UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE CUENCA

ASIGANTURA: ADMINISTRACIN DE PROYECTOS

DOCENTE: ING. FREDDY RIVERA

TEMA: PROYECTO DE CICLO -PARTE I

INTEGRANTES: WILLIAM PAUZHI ANDRS GUZHAY DAYSI HERRERA

AO LECTIVO 2013-2014

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Proyecto de Manual de prcticas para el control de un cuadricptero mediante Labview

INDICE
I. II. III. IV. V. VI. Introduccin Proyectos de inversin Ideas de proyectos Matriz del Marco Lgico Investigacin de mercado Bibliografa

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I.

INTRODUCCION

La gestin de Proyectos es la disciplina de Planear, organizar, asegurar y coordinar recursos y personas para cumplir un fin especifico, teniendo como restricciones el tiempo, presupuesto y alcance, la restriccin del tiempo se refiere a la cantidad de tiempo disponible para completar un proyecto, la restriccin de coste se refiere a la cantidad presupuestada para el proyecto, la restriccin de alcance se refiere a lo que se debe hacer para producir el resultado final del proyecto. Adems para la realizacin del presente proyecto se ha estructurado de forma tal que se pueda llevar a cabo en el tiempo establecido y con el costo adecuado para poder obtener los beneficios esperados, y que se logre tener un impacto en el mercado local, no obstante tambin se cuentan con herramientas indispensables para sortear los riegos o dificultades que se puedan sortear a lo largo del proyecto, cultivando una de las principales caractersticas de un director de proyecto que es ser un visionario, asi mismo se tomaran las mejores estrategia para que cualquier riesgo o dificultad convertirla en una oportunidad, de la misma forma se desarrollara habilidades de comunicacin grupal para obtener los mejores resultados mediante una colaboracin conjunta. Un cuadricptero es un vehculo areo no tripulado, que tiene distintas caractersticas, una de ellas es la capacidad de elevacin y desplazamiento debido a sus cuatro motores en forma de cruz. La compaa francesa Parrot en el 2004 desarroll un proyecto llamado A.R. Drone, en donde se desarrollaban cuadricpteros para el mercado de los video juegos y entretenimiento en el hogar, y en el mercado se lo encuentra con el nombre de Parrot A.R. Drone, este vehculo no tripulado presenta caractersticas nicas como lo es la plataforma estabilizada area, y su control se lo realiza a travs de una interfaz grfica que se ejecuta en iPhone, iPad, iPod a ms de ser reconocida en varios Sistemas operativos como Linux y Windows. En base a la creacin de esta compaa, se ha visto la necesidad de desarrollar un manual de prcticas para el manejo de A.R. Drone, debido a que se puede conectar va Wi-Fi a cualquier computadora que tenga un Software conocido como Labview. Dicho manual contendr de manera detallada cada uno de los pasos que se deben hacer para la conexin de A.R. Drone a la computadora, y todas las aplicaciones que se puedan programar desde Labview.

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II.

PROYECTO DE INVERSIN

Hoy en da para realizar una inversin es necesario que se busque la manera de sustentar al proyecto de inversin en base a un proyecto bien estructurado, ya que esto nos ayudara en la decisin de que si es o no viable el proyecto. Por lo general los proyectos de inversin generan grandes impactos ya sean externos, indirectos y directos, lo cual nos ha llevado a plantear un proyecto netamente involucrado en la rea cientfica que creemos lograra tener un gran aporte a la sociedad. El concepto de proyecto de inversin Un proyecto de inversin es una propuesta de accin la cual requiere de un conjunto de recursos humanos, tecnolgicos y materiales, que a partir de la utilizacin de estos recursos, su objetivo es obtener rentabilidad y utilidad a un determinado plazo. Responde a una decisin sobre el uso de los recursos para cumplir con un objetivo de mantener, incrementar o mejorar la produccin de la prestacin de los servicios. Un proyecto est formado por cuatro estudios principales: Estudio de mercado.- Sirve para estimar las ventas, lo que se debe hacer es establecer el producto o servicio, analizar la demanda del producto, clientes potenciales, rea donde est el mercado El estudio tcnico.- Sirve para disear como producir que producto o servicio se vender, en el estudio tcnico se define los siguientes puntos: Ubicacin de la empresa (proyecto) Materia prima Mquinas, procesos Personal Estudio financiero.- En este punto se analizan 3 aspectos: ventas, inversin, gastos. Mediante estos anlisis se pueden decir que el proyecto es o no rentable o si es que necesita un cambio. Estudio de Organizacin.- Se define como se har la empresa, hay que tomar en cuenta los siguientes aspectos: Rgimen fiscal conveniente Pasos para aprobar el proyecto Organizacin de la empresa. En nuestro caso el mercado potencial ser las instituciones educativas y con proyecciones a propuestas gubernamentales. Los recursos naturales y los proyectos de inversin Los recursos naturales son aquellos bienes materiales y servicios que nos proporciona la naturaleza que es el resultado de sus procesos y estructuras de los cuales recibe el beneficio el ser humano ya sea de una forma directa e indirecta. La inversin en los recursos naturales ha generado una mejor calidad de vida y asegura mejores condiciones para una generacin futura. La conservacin del medio ambiente debe considerarse demasiado importante al momento de elaborar un proyecto de inversin en estos recursos naturales ya que se debe tomar un sistema de medidas sociales, socioeconmicas dirigidas a la utilizacin racional de los mismos.

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Sobre todo se debe tomar en cuenta si estos recursos naturales son renovables o no renovables para de esta manera darles el correcto uso segn se presenten las circunstancias. Creemos que nuestro proyecto podr cultivar mucho inters en la ara cientfica lo cual impulsara la puesta en marcha de nuevos proyectos que seguramente estarn involucrados a la conservacin ambiental. El proceso de planificacin y los proyectos de inversin El proceso de planificacin se refiere a las acciones llevadas a cabo para realizar planes y proyectos. Este proceso sigue un conjunto de pasos establecidos inicialmente y quienes estn a cargo de este proceso usan las diferentes herramientas con la que cuenta dicha planificacin.

Es importante sealar que cuando se realiza un proyecto de planificacin, la inversin o recursos juegan un papel fundamental, debido a que sin ellos no se dar marcha al proyecto, debe tener un grado de agilidad y dinamismo. Es importante en los proyectos de inversin que los objetivos sean medibles, debido a que si los objetivos son exigentes que requerirn inversiones o recursos limitados, si los objetivos son mltiples, los recursos sern costosos y si los objetivos son difciles los recursos sern rgidos. El desarrollo sustentable y los proyectos de inversin El desarrollo sustentable, aplicado al desarrollo econmico y social, es el que tiene la capacidad de satisfacer las necesidades actuales sin la necesidad de comprometer los recursos y posibilidades de las futuras generaciones. Se deben tener en cuenta para elaborar un proyecto buscar la forma de utilizar los recursos existentes pero que a largo plazo no va a tener consecuencias. Ya que el cumplir con estos trminos y condiciones del desarrollo sustentable garantiza la sustentabilidad del proyecto. Algunos problemas al momento de elaborar estos proyectos es la distribucin desigual de los recursos, como son el agua, el carbn o el petrleo que no se encuentran distribuidos equitativamente en todo el planeta y por lo tanto el consumo de estos recursos tampoco es homogneo. Es este el principal desafo al elaborar el proyecto de inversin, el utilizar el desarrollo sustentable que utiliza recursos renovables y que pueda mantenerse sin peligro de agotar las reservas pero que sobre todo satisfaga con las necesidades que se presenten. Los valores ambientales y los proyectos de inversin Los valores ambientales deben siempre estar presentes como una responsabilidad fundamental frente al planteamiento de un proyecto, a mas de que cumplan la legislacin y normativa ambiental.
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Se deben dedicar esfuerzos y recursos para el seguimiento y monitoreo ambiental; promoviendo el uso racional de los recursos renovables, tratando de minimizar el empleo de recursos no renovables asi como la produccin de desechos que causen daos. Los proyectos tambin pueden fomentar la sostenibilidad ambiental dedicando esfuerzos para la toma de conciencia ambiental por parte de la ciudadana. Que un proyecto no requiera evaluacin de impacto ambiental no significa que carezca de responsabilidades ambientales, las cuales estn legalmente establecidas. Al contrario debe preocuparse por establecer instancias de organizacin mnimas que le posibiliten una adecuada gestin ambiental. Frente a la realizacin del proyecto el director de proyecto debe estar siempre atento y solicitar a entidades especializadas en gestin ambiental la asesora en cuanto a cualquier desvi o un hecho imprevisto que pueda afectar al ambiente, para que de esta manera se puedan tomar posibles medidas de prevencin y mitigacin de riesgos. Nuestro proyecto no ocasionara ninguna afectacin ambiental ya que se informara oportunamente las acciones a llevar para un proceso correcto al desechar las bateras o en caso de tener averas dirigirlo a servicio tcnico. El ciclo de un proyecto

CICLO DE UN PROYECTO
PROBLEMA DESARROLLO DE ALTERNATIVAS EVALUACION

IDENTIFICACION
Sostenibilidad

ALTERNATIVA SELECCIONADA
(EVALUACION EX-ANTE)

EL PROYECTO

FORMULACIN

OPERACION
Impactos

Capacidad generada
Trmino de Proyecto

Solucin del Problema

EVALUACION DE RESULTADOS
(EX-POST)

MADURACION

EJECUCIN

Fig.1 Ciclo de un proyecto.

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Es necesario tener claro lo que es y lo que constituye un proyecto de inversin para obtener buenos resultados, en el caso de los recursos naturales se debe analizar los aspectos positivos y negativos de su utilizacin, para de esta manera obtener buenos resultados. En el caso del desarrollo sustentable es muy importante aprovechar los recursos que se tiene actualmente pero considerando lo ms importante que es no comprometerlas para futuras generaciones. El peligro de agotamiento de algunos recursos utilizados de forma masiva en nuestra actualidad se empieza a considerar posible, debido al enorme crecimiento de consumo que caracteriza lo que usualmente se entiende por desarrollo. El proyecto tambin est enfocado a la generacin de nuevos conocimientos, los cuales afectaran positivamente el desarrollo y un cambio de la matriz productiva del Ecuador al dejar de solo expender productos primarios y generar productos que tengan un importante valor agregado.

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III.

IDEAS DE PROYECTO

Uno no puede simplemente preguntarles a los clientes que quieren y luego intentar drselo. Para cuando se desarrolle los clientes querrn algo nuevo. Steve Jobs Hoy en da se pueden plantear muchas ideas para un proyecto pero tenemos que tener claro que una idea parte de una necesidad a partir de la cual se va a disear dicho proyecto ya que este no es ms que la respuesta a la idea que se encarga de buscar la solucin al problema. A continuacin hablaremos de algunas razones por las cuales se puede iniciar una idea de proyecto. Por el deseo de explotar nuevas necesidades La posibilidad de mejorar un servicio que ya existe Un inters personal Razones econmicas Cambiar al mundo DESARROLLO Despus de tener definida la idea de un proyecto antes de iniciar la accin se debe elaborar un plan de negocios cuantificando inversiones y costos, as como tambin formar un equipo de trabajo, conseguir capital y analizar que nuestro proyecto no est en contra de ninguna regulacin. Para convertir nuestra idea en realidad existen los siguientes pasos: 1. Descubrir la oportunidad: es decir no hay la necesidad de inventar algo nuevo, sino de aprovechar las oportunidades que se nos presenten. 2. Pulir la idea: Verificar si la idea es rentable y sobre todo satisface una necesidad. 3. Costo e Ingreso: Es importante este punto ya que debemos analizar cul va a ser el costo del proyecto, y el tiempo en el que podamos recuperar nuestra inversin, en cuanto a los ingresos se debe analizar si estos cubrirn con los costos o es necesario acudir algn prstamo. 4. Establecer las Estrategias: Debemos definir cada una de las instancias para trazar el futuro del negocio. 5. Definir el plan de Negocios: Nos ayuda a orientarnos hacia dnde vamos, es una herramienta fundamental para presentar nuestro proyecto a los socios, inversionistas o clientes. 6. Evolucin y Control: Es necesario llevar un control constantemente de los avances del proyecto para de esta manera determinar algn cambio o ajuste en el momento adecuado, as como tambin nos sirve para analizar los errores que hemos tenido para en un futuro no cometerlos. Si tenemos claro las razones por las cuales se debe plantear una idea para un proyecto, al momento que este se realice completamente nos dar excelentes resultados. Otro aspecto importante al realizar un proyecto es el plan ya que nos ayuda a establecer un calendario de trabajo, es una gua que utilizaremos en los
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primeros pasos de la elaboracin del proyecto, ayudndonos en la toma de decisiones y acciones realizadas. Ideas de proyectos, se plantearon primero dos proyectos en cuanto a la adquisicin de seales del corazn para que mediante un telfono android se pueda alertar de un posible infarto o problemas cardiacos pero por presupuesto no se decidi realizarlo, por lo cual se acogi como mejor opcin por innovacin y el impacto social el Proyecto de Manual de prcticas para el control de un cuadricptero mediante Labview

IV.

MATRIZ DEL MARCO LOGICO

Tabla 1. Estructura de marco lgico. INDICADORE S OBJETIVAME NTE VERIFICABLE S

LGICA DE LA INTERVEN CIN OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECFICOS .Lograr realizar prcticas de alta utilidad para el aprendizaje .aportar competencias para los estudiantes .generar inters entre los estudiantes para el aprendizaje Implementa cin en los diferentes colegios de la ciudad.

FUENTES DE VERIFICAC IN

HIPOTESI S

El tiempo para la realizacin del proyecto esta estimado para 3 meses. Se espera realizar una plantilla de 10 practicas . Las plantillas de prcticas a realizar sern de gran inters con fundamentos de ingeniera, para un aprendizaje

Se realizara la verificacin del avance del proyecto mediante una agenda planteada, en la cual se ir sentando los avances en los tiempos establecidos, y mediante una verificacin grupal semanal.

Realizar las plantillas de prcticas para de excelente calidad, y que generen gran expectativa e inters entre los estudiantes

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en la rea tecnolgica RESULTADOS lograr la acogida del producto a gran escala en los centros educativos. Se realizaran visitas a los diferentes colegios y mediante exposiciones se lograra generar el inters de compra Trabajo en laboratorios de investigaci n .preparacin para exposiciones .documentos fsicos de informacin

optimo.

Se implementara un sistema contable mediante software para lograr un control en cuanto las ventas y proyecciones en funcin de los resultados conseguidos .- agendas control de

La base de clientes nos dara un indicador real de el estado de ventas y resultado del producto

Llegar a aportar con el producto a la mayor cantidad de colegios y poder lograrlo a nivel nacional.

ACTIVIDADES .investigacin cientfica, para el desarrollo de practicas sumamente interantes y de gran aporte para los estudiantes .- realizacin de expociones frente a autoridades de los diferentes centros educativos .- proyectarse

.base contable de clientes Documentos fsicos.

.- ndices aceptacin producto

de del

.convenios realizados.

Desarrollar la plantilla de practicas que sea de gran inters para los centros educativos, logrando un margen de ventas considerable s, proyectadno s a desarrollar nuevos sistemas de control, y lograrnos expandir a nivel nacional

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para la implementaci n a nivel nacional .proyecciones a nuevos sistemas de control didcticos

V.

ESTUDIO DE MERCADO

El estudio de Mercado es uno de los puntos vitales previo a la implementacin de cualquier proyecto, es por ello que hemos desarrollado dicho estudio para tener una referencia de la cantidad de personas interesadas en adquirir el manual de prcticas para el manejo de A.R. Drone, este estudio se lo realizar a personas entre 15 a 23 aos de los colegios ms reconocidos de la ciudad de Cuenca, as como de las Universidades ms nombradas de la misma ciudad. Objetivos Mediante el estudio de Mercado se pretende: Determinar la demanda de personas, las cuales podran adquirir tanto el manual de prcticas as solo el dispositivo A.R. Drone Determinar la viabilidad de que las personas o instituciones puedan adquirir los productos

Producto Principal A. R. Drone Parrot A.R. Drone se basa en un diseo de un cuadricptero clsico, esto quiere decir que sus motores son colocados en forma de cruz, cuenta con cuatro motores sin escobillas utilizados para mover las 4 hlices. Cada motor cuenta con un microcontrolador de 8 bits (ATMEGA8L), los cuatro generadores de empuje son unidos por medio de cuatro tubos de fibra de carbono. Cuenta con una batera de polmero de Litio de 11.1V a 1000mA. Para el control se cuenta con una placa madre con un procesador Parrot P6(32 bits ARM9-core que funciona a 468 MHz), un microchip Wi-fi y dos cmaras ubicadas verticalmente y frontalmente El procesador incorpora un sistema operativo en tiempo real basado en Linux y todo el software donde se ejecutan todos los clculos, gestiona al mismo tiempo:
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conexin WIFI, datos, video, procesamiento de imgenes, sensores de adquisicin, la estimacin del estado y el control en lazo cerrado. La adquisicin de datos y el hilo de control funcionan a una tasa de 200 Hz. Se usa un acelermetro Bosh BMA150 de 3 ejes con un convertidor A/D de 10 bits, con un rango de +/- 2 g. El giroscopio de 2 ejes es un Invensense IDG500, es un sensor analgico que es digitalizado por el conversor A/D de 12 bits del microcontrolador PIC con el cual se puede medir tasas de rotacin de hasta 500 grados/s.

Figura 2. Parrot A.R.Drone

Producto Secundario Manual de prcticas para el control de cuadricptero mediante Labview En este manual se mostrarn de manera didctica los pasos para la manipulacin de A.R. Drone, comenzando desde el reconocimiento del dispositivo con la computadora, comandos bsicos para la elevacin y desplazamiento de A.R. Drone, como adquirir las imgenes de las cmaras de A.R. Drone, control de altitud, velocidad de elevacin, Como realizar maniobras, comandos AT entre otros.

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Figura 3. Interfaz de labview Muestreo de Opinin Con el objetivo de conocer la opinin que tienen los estudiantes tanto de nivel secundario como de nivel superior, de la adquisicin de un manual para un cuadricptero y de la correcta utilizacin del mismo, as como la compra de A. R. drone se realiz la encuesta a un nmero determinado de personas. Con lo que se recolecto informacin a travs de un cuestionario de preguntas cerradas en su mayor parte, para de esta manera obtener informacin mediante la observacin directa. Para el tamao de la muestra se calcul de la siguiente manera: 1. Se obtuvo el nmero de personas estudiantes de ingeniera de las carreras elctricas y electrnica en lo que es a nivel superior. 2. Se obtuvo el nmero de personas estudiantes de las carreras tcnicas de los colegios ms reconocidos de la ciudad de Cuenca.

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En base a estos datos obtenidos tenemos que un total de 400 personas son estudiantes de ingeniera por cada universidad, en nuestro caso nos referimos a lo que son las siguientes universidades: Universidad Politcnica Salesiana Universidad de Cuenca Universidad del Azuay Universidad Catlica de Cuenca Para lo que son los colegios tenemos a: Colegio Tcnico Salesiano Colegio Borja Colegio La Asuncin Colegio la Salle Colegio Daniel Crdova Los datos aproximados obtenidos es de 200 estudiantes de las carreras tcnicas por cada colegio. En base a todos estos datos nos da que el Tamao de poblacin (N) es igual a 2600 personas que estudian carreras tcnicas en la ciudad de Cuenca. Para el clculo del Tamao de Muestra se calcul los siguientes datos adicionales: 1. 2. 3. 4. n = Varianza de la Muestra/Varianza de la Poblacin Confianza de las Muestras = cte Varianza de la Muestra = (100-Confianza de las Muestras)/100 Varianza de la Poblacin = (0,026)^2

Con los clculos de todas estas constantes se obtiene el tamao de la muestra mediante la siguiente frmula:

Donde: n = Tamao de la muestra. Z = Nivel de confianza del 95% que equivale a 1.96 p = Probabilidad de que el evento ocurra (50%). q = Probabilidad de que el evento no ocurra (50%). e = Error de estimacin un 7% N = Poblacin de 2600 personas Reemplazando los valores en la frmula tenemos: Con

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Con este nmero de encuestas se recolecto informacin a travs de preguntas cerradas en su mayor parte, para de esta manera obtener informacin mediante la observacin directa. Anlisis del muestreo de opinin En base al clculo realizado anteriormente se determin que existan en la ciudad de cuenca a nivel secundario y a nivel superior un total de 2600 personas que estudian carreras tcnicas, por lo que con el tamao de muestra se determin que se realice una encuesta total de 183 personas para tener una confiabilidad del 95% obteniendo los siguientes resultados: El 82% de los estudiantes encuestados a nivel secundario y superior respondieron que si saben lo que es un cuadricptero ya que como son estudiantes de carrera tcnicas siempre estn actualizados en lo que es la tecnologa o los dispositivos que salen a la venta. En cuanto al 18% que respondieron que no es debido a la falta de conocimientos de informacin de este vehculo no tripulado.

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Tabla 2. Datos recolectados pregunta 1. El 98% de los encuestados est interesado en manejar el dispositivo debido a que comnmente se escucha helicpteros por lo que les parece interesante este nuevo producto.

Tabla 3. Datos recolectados pregunta 2.

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El 50% que respondi que SI sabe manejar o a escuchado sobre este software es a nivel universitario ya que a nivel secundario no se conoce mucho sobre este tema.

Tabla 4. Datos recolectados pregunta 3. El 70% de los estudiantes respondi que no saba que se poda controlar un cuadricptero desde Labview y el 30% respondi que si conoca esta informacin.

Tabla 5. Datos recolectados pregunta 4.

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El 90% de los estudiantes est de acuerdo a que exista un manual de prcticas para el control de un cuadricptero desde Labview y tan solo el 10% no est de acuerdo .

Tabla 6. Datos recolectados pregunta 5. Con las encuestas realizadas a los 183 estudiantes se obtuvo que el 53% est dispuesto a adquirir este dispositivo y el 47% no est dispuesto a adquirir debido al costo del producto.

Tabla 7. Datos recolectados pregunta 6.

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Conclusiones y Recomendaciones El cuadricptero tiene un diseo tanto electrnico como mecnico lo suficientemente robusto como para soportar golpes y cadas moderada, que se presentan al ser manejados por usuarios sin la suficiente experiencia, es por esta razn que A.R Drone es una herramienta de usos mltiples robusta y de bajo costo, que permite la manipulacin desde Labview. El nmero de encuestados fue de 183 personas, el 53% est de acuerdo con la adquisicin del Producto que implica tanto el A.R Drone as como el manual, la ganancia de las 97 personas que estaran de acuerdo a comprar en 350$, menos el valor del parrot de 300$, por lo que queda una ganancia neta de 4850$. El 90% de los encuestados pidi que se realice un manual de prcticas acerca del manejo del parrot desde labview, indicando que fuera de gran ayuda acadmica el hecho de poder programar dicho dispositivo. VI. BIBLIOGRAFIA

[1] Harper-Smith, Patrick: Administracin de proyectos 2012. [2] COMPANYS, RAMON, Planificacin de proyectos, Editorial Limusa. Mxico, 1982. 103 p. Diags . [3] SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO, Katsuhiko Ogata [4] SCILAB PROGRAMACIN Y SIMULACIN, Jos Luis Calvo Rolle, Primera Edicion 2010

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