Fundamentos de Antenas

MARCELO GUARINI Departamento de Ingeniera Elctrica Pontificia Universidad Catlica de Chile

1. Introduccin
Una antena utiliza el voltaje y la corriente proveniente de una lnea de transmisin para emitir un frente de onda electromagntico (EM) al vacio o a un medio local circundante. En vez del voltaje y la corriente de una lnea de transmisin, tambin es posible alimentar una antena con los campos E y H provenientes de una gua de ondas En ambos casos la antena acta como un transductor que permite igualar (acoplar) la linea de transmisin o la gua de ondas al medio que rodea la antena. El proceso de emisin se conoce como radiacin y la antena emisora como antena transmisora. Si una antena intercepta un frente de ondas, entonces absorbe una cantidad de potencia del frente, actuando como una antena receptora.

Tipos de antenas
Existen diversos tipos bsicos de elementos de antena: Monopolo Dipolo Radiador de bocina Antena de ranura Antena espiral etc. Estos elementos o antenas bsicas tambin pueden disponerse en arreglos de diversas formas fijas o variables, controlados electrnicamente. Entre los arreglos ms directivos se cuentan los utilizados en la radioastronoma, donde se logran aberturas de haz de 0.1.

Polarizacin
La polarizacin de una antena es la direccin del campo E para una recepcin mxima, en el caso de una antena receptora, o la direccin del campo E transmitido por la antena. En el caso de radiodifusin de AM, las antenas transmisoras son generalmente monopolos o espiras verticales, por lo tanto su polarizacin es vertical. Las antenas de TV y de radiodifusin de FM normalmente estan polarizadas horizontalmente y generalmente corresponden a arreglos de dipolos horizontales. Las antenas parablicas, utilizadas para comunicacin satelital, pueden emplear polarizacin horizontal o vertical.

La polarizacin de una antena es la direccin del campo E para una recepcin mxima, en el caso de una antena receptora, o la direccin del campo E transmitido por la antena. Antenas.nb En el caso de radiodifusin de AM, las antenas transmisoras son generalmente monopolos o espiras verticales, por lo tanto su polarizacin es vertical. Las antenas de TV y de radiodifusin de FM normalmente estan polarizadas horizontalmente y generalmente corresponden a arreglos de dipolos horizontales. Las antenas parablicas, utilizadas para comunicacin satelital, pueden emplear polarizacin horizontal o vertical.

2. Ganancia y abertura del haz

La ganancia de una antena es una medida de la concentracin de la densidad de potencia del frente de onda radiado en una direccin determinada. Generalmente la ganancia es comparada con una antena isotrpica. (Aquella que irradia lo mismo en todas las direcciones y, por lo tanto, tiene una ganancia igual a la unidad)

Existen varias definiciones de ganancia para una antena. Una definicin rigurosa es:

G=

potencia mxima radiada ngulo slido unitario potencia total entregada a la antena 4p
potencia mxima radiada

(1)

Otra definicin, conocida como directividad es: GD =

D ngulo slido unitario potencia total radiada 4p

(2)

La ganancia (1) es generalmente menor que la directividad a causa de las prdidas que ocurren en la antena. Una antena ideal es aquella cuya potencia radiada total est contenida en el ngulo slido del haz y para la cual las prdidas en la antena son cero. En este caso, la ganancia y la directividad son iguales y estn dadas por G = GD = 4p WB
(3)

donde WB es el ngulo slido del haz en estereoradianes medido entre puntos de 3-dB. Para antenas reales con ganancias de moderada a alta, (3) es una buena aproximacin. La siguiente figura muestra una antena ideal. Toda la potencia se concentra en un solo haz y la densidad de potencia es uniforme en todo el haz.

Antenas.nb

Show@Import@"antenasfig1.jpg"D, AspectRatio 0.45`, ImageSize 72 4D

Figura 1. Concepto de ngulo slido del haz para una antena ideal En el caso de la figura el rea del haz es Area del haz = r 2 WB = r 2 p 4
2 qB

(4)

y corresponde a parte de la superficie de una esfera. En general se considera que el centro de la esfera coincide con la antena y el radio es r. De esta forma el rea total del haz puede expresarse como rea del haz =
2p HqB 2L

f=0

r 2 senHqL q f = 2 p r 2 B1 - cos

qB 2

(5)

q=0

Si el ngulo de abertura del haz es pequeo, el rea cubierta por el haz puede calcularse en forma aproximada utilizando el rea de un disco de radio r HqB 2L. En este caso, el rea del haz est dada por Area del haz = p r 2 y WB est dado por WB = ngulo slido del haz = rea del haz r
2

qB 2

(6)

>

p 4

2 qB

(7)

El error cometido al utilizar (5) en lugar de (4) para 0 < qB < 30 es menor que 1%.

3. Potencial Magntico Vectorial

3.1 Introduccin
En el estudio de los procesos de radiacin, generalmente se requiere determinar los campos electromagnticos a partir de la fuente que los produce. Este procedimiento contrasta con los problemas de sntesis, en los que dados los campos, se requiere determinar la fuente de los induce. El estudio de los procesos de radiacin generalmente involucra la solucin de integrales muy complejas. Por este motivo, a menudo resulta muy conveniente introducir campos auxiliares. Conocidos como potenciales vectoriales, que permiten simplificar las soluciones analticas, a expensas de introducir funciones y pasos adicionales. Aunque es posible obtener directamente los campos H y E a partir de la distribucin de corriente J en una antena, este procedimiento directo normalmente se evita, pues requiere la solucin de integrales muy complejas. La integral que permite obtener el potencial vectorial magntico a partir de la corriente J es generalmente ms simple.

Antenas.nb

En el estudio de los procesos de radiacin, generalmente se requiere determinar los campos electromagnticos a partir de la fuente que los produce. Este procedimiento contrasta con los problemas de sntesis, en los que dados los campos, se requiere determinar la fuente de los induce. El estudio de los procesos de radiacin generalmente involucra la solucin de integrales muy complejas. Por este motivo, a menudo resulta muy conveniente introducir campos auxiliares. Conocidos como potenciales vectoriales, que permiten simplificar las soluciones analticas, a expensas de introducir funciones y pasos adicionales. Aunque es posible obtener directamente los campos H y E a partir de la distribucin de corriente J en una antena, este procedimiento directo normalmente se evita, pues requiere la solucin de integrales muy complejas. La integral que permite obtener el potencial vectorial magntico a partir de la corriente J es generalmente ms simple. El paso adicional, para establecer H a partir del potencial vectorial magntico, consiste en diferenciar este ltimo. La diferenciacin de cualquier funcin que presente un buen comportamiento, es un proceso ms simple que el de integracin.

3.2 Potencial Magntico Vectorial para una Corriente J

Se sabe que el flujo magntico B es solenoidal, es decir, siempre se cumple que B = 0. Tambin es sabido que para cualquier campo vectorial A siempre se cumple la siguiente identidad. A = 0 Entonces definiendo B = A, se tiene H= 1 m A
(9) (8)

Substituyendo (8) en la ecuacin de Maxwell para el rotor de E, se tiene E = - w A , que tambin puede ser escrita HE + w AL = 0 Consideremos ahora la siguiente identidad vectorial H-fL = 0 en donde f representa un potencial elctrico escalar arbitrario que es funcin de la posicin. Reemplazando (11) en (10) permite obtener la siguiente expresin para el campo elctrico E = - w A - f A continuacin procedemos a encontrar la ecuacin de onda para el potencial magntico vectorial A. Aplicando el rotor a ambos lados de (8) y utilizando la siguiente identidad vectorial A = H AL - 2 A permite obtener la siguiente expresin H m HL = H AL - 2 A Si el medio es homogneo, es posible reescribir (14) como m H = H AL - 2 A Recordando la ecuacin de Maxwell H = J + w ! E e igualando con (15) se tiene m J + w m ! E = H AL -2 A Substituyendo (12) en (17) se tiene 2 A +w2 m ! A = -m J + H A + w m ! fL En (8) se defini el rotor de A. Debido a que la divergencia de un campo vectorial es independiente de su rotor, se tiene la libertad de poder escoger la primera con el objeto de simplificar (18). Entonces conviene elegir
(10)

Antenas.nb

En (8) se defini el rotor de A. Debido a que la divergencia de un campo vectorial es independiente de su rotor, se tiene la libertad de poder escoger la primera con el objeto de simplificar (18). Entonces conviene elegir A = - w m ! f de donde se puede despejar la condicin de Lorentz - A 1 wm! =f

Reemplazando (19) en (18) se obtiene la ecuacin de onda para el potencial magntico vectorial 2 A +k 2 A = -m J donde k 2 = w2 m !. Addicionalmente, (12) se puede escribir como E = - w A - f = - wA - 1 wm! H AL

De esta forma, una vez conocido A, H se obtiene utilizando (8) y E utilizando (22). E tambin puede obtenerse de la ecuacin de Maxwell (16), correspondiente al rotor de H. El problema entonces consiste en obtener A a partir de la corriente J, lo que es posible resolviendo (21) utilizando la corriente que circula por la antena. La solucin de (21) para el caso de una distribucin volumtrica de corriente es AHx , y , zL = m 4p JHx ', y ', z 'L
v

- k r r

v'

donde las coordenadas (x', y' ,z'), representan la posicin de la fuente y las coordenadas no primas el punto de observacin. La distancia entre la fuente y el punto de observacin se designa con la letra r. Si J representa una densidad superficial de corriente, la solucin para A es AHx , y , zL = m 4p JHx ', y ', z 'L
s

- k r r

s'

Si se trata de una corriente que circula por un alambre delgado, la solucin se reduce a la integral de lnea AHx , y , zL = m 4p IHx ', y ', z 'L
c

- k r r

l'

4. El Dipolo Elemental
A continuacin se determinar los campos elctricos y magnticos para un dipolo elemental, consistente en un trozo muy corto de alambre, para el cual se cumple que d z << l.

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Show@Import@"antenasfig2.jpg"D, AspectRatio 0.775`, ImageSize 72 4D

Figura 2. Esquema para determinar el potencial vectorial magntico para un dipolo elemental. Supondremos que el alambre transporta una corriente sinusoidal, a partir de lo cual determinaremos el potecial magntico vectorial. Una vez obtenido A encontraremos H y utilizando la ecuacin de Maxwell del rotor de H obtendremos el campo elctrico E. Los campos observados en P son campos retardados en el tiempo, ya que fueron producto de una corriente que existi r v segundos antes. El potencial vectorial magntico en P est dado por A= o en forma fasorial ` m I 0 - j b r d z ` Az = 4pr Wb m m I0 cos wIt - M d z 4pr
r v

az

` ` donde w v = b. Transformando a coordenadas esfricas se tienen las componentes Ar y Aq ` m I 0 - j b r d z cosq ` ` Ar = Az cosq = 4pr ` -j b r -m I 0 d z senq ` ` Aq = -Az senq = 4pr ` A = 0 ` Con estas componentes podemos obtener H de la siguiente forma: ` 1 ` H= A m ` ` 1 ! Jr Aq N ! Ar ` Hf = mr !r !q ya que

Antenas.nb

` ! Aq !f Entonces

` ! Ar !f

=0

` I0 d z ! ! - j b r ` Hf = I-- j b r senqM cosq 4pr ! r !q r ` I 0 d z - j b r senq b 1 = j + Am 4p r r2 ` es el campo total H para el dipolo elemental. ` Para encontrar E debemos recordar que ` ` H = j w ! E que es lo mismo que ` E= Reemplazando (33) en (34) se tiene ` E= Por lo tanto ` I 0 d z - j b r ` Er = 4p jw! lo que finalmente queda ` I 0 d z - j b r cosq ` Er = 2p! 1 U r2 + 1 j w r3 Vm 1 r senq ! !q Bsen2 q j b r + 1 r2 F 1 ! ` ` JH f senqN ar Jr H f N aq F j w ! r senq ! q r !r B ! 1 1 1 jw! ` H

La componente segn q se obtiene en forma similar ` I0 d z 1 ! b 1 ` Eq = Br senq - j b r j + F 4p jw! r !r r r2 ` I 0 d z - j b r senq b2 b 1 = +j + 4p jw! r r2 r3 ` I 0 d z - j b r senq m b 1 1 ` Eq = j + + Vm 4p ! r r2 j b r3 ` ` Si slo se consideran las componentes multiplicadas por 1 r , tanto de E como de H se puede observar que ` E q H1 r L m = W ` ! H f H1 r L que corresponde a la impedancia intrnseca del medio. OBSERVACIN Es muy importante notar que aunque las ecuaciones (33), (35) y (36) contienen ` ` todas las componentes de los campos E y H del dipolo elemental, no todas ellas corresponden a campos de radiacin. Por definicin si suponemos un medio no disipativo, la potencia total radiada no

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OBSERVACIN Es muy importante notar que aunque las ecuaciones (33), (35) y (36) contienen ` ` todas las componentes de los campos E y H del dipolo elemental, no todas ellas corresponden a campos de radiacin. Por definicin si suponemos un medio no disipativo, la potencia total radiada no puede disminuir con la distancia, por lo tanto la densidad de potencia radiada debe variar con 1 r 2 y ` ` E rad H rad = densidad de potencia radiada ` ` = E q H1 r L H f H1 r L W m2 Como ` ` E rad = E q H1 r L = y ` ` H rad = H f H1 r L = entonces la densidad promedio de potencia radiada es 1 ` ` P prom = E q H1 r L 2 `2 2 1 I 0 Hd zL sen2 q m ! b2 ` H f H1 r L = W m2 2 2 H4 p r L ` I 0 d z - j b r b senq 4pr ` I 0 d z - j b r b senq 4pr m !

Sustituyendo b por 2 p l, la potencia promedio total radiada es `2 2 2p p m! 1 I 0 Hd zL 3 2 Pprom rad = sen q r q f 2 2 f= 0 q= 0 2 4r l `2 p I 0 Hd zL2 m ! = W 3 l2 Si definimos la resistencia de radiacin como Pprom rad = entonces, de la ecuacin (23) obtenemos `2 2 I 0 Hd zL2 Rrad = `2 I 0 l2
m !

1 `2 I 0 Rrad 2

I M =

p 3

2 3 l2

pHd zL2

m !

Para el vaco,

m0 !0 = 120 p, entonces Rrad = 80 p2 Hd zL2 l2 W

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y ` E q rad = ` H f rad m0 !0 = 120 p = 377 W

Asumiendo el rol de una antena receptora, el dipolo elemental representa un rea de recepcin eficaz Ae , y la potencia que recibe la antena est dada por ` PR = Prec = Ae P frente de onda incidente Watts El voltaje inducido en el tramo dz es V ` donde E es la intensidad de campo elctrico de la onda incidente tangente al elemento de antena dz. Para un aprovechamiento mximo de la seal de la antena (mxima transferencia de potencia), la conexin a ella debe terminar con una impedancia igual al conjugado de la impedancia de la antena. esto es
* ZT = Rrad - j XA = ZA

` ` V = E Hd zL

donde XA es la reactancia del elemento de antena. La potencia que recibe la terminacin es `2 `2 `2 V E Hd zL2 E ` PR = = = Ae P prom = Ae 4 Rrad 4 Rrad m! Entonces, como
2 3

pHd zL2 l2

m !

Rrad = de la ecuacin (31) se tiene que

m !

Hd zL2 l2 =
m !

Ae = 4
2 3

3 l2 8p

m2

pHd zL2

Es importante sealar que este resultado para Ae se obtuvo considerando la carga de la antena igualada a la terminacin. Esto significa que Ae es un rea eficaz mxima. La directividad del dipolo elemental se obtiene sustituyendo las ecuaciones (20) y (21) en la definicin (2) ` ` r 2 H1 2L J E q rad H f rad N GD =
Pprom rad 4p r2 2 `2 2 I 0 Hd zL H4 pL2
p `2 I Hd 3 0 2

m !
m !

2p 2 N lr

GD =

=
zL l2 4 p

3 2

Por lo tanto

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GD Ae y

32 H3 8 pL l2

4p l2

GD =

4 p Ae l2

5. El Dipolo de Media Onda

Para deducir los campos E y H correspondientes al dipolo de media onda se sigue el mismo esquema que para el dipolo elemental. De la figura 3, y por comparacin con la ecuacin (8), se determina la componente z del potencial vectorial magntico A.
Show@Import@"antenasfig3.jpg"D, AspectRatio 0.592`, ImageSize 72 5D

Figura 3. Esquema para determinar el potencial vectorial magntico para un dipolo de media onda. ` +l4 m I0 ` Az = j b z cos q - j b r cosH b zL z 4 p r -l4 ` m I 0 j p2 cos q p p - j b r = B 0 + b sen - - j p2 cos q 0 - b sen F 4pr 2 2 b sen2 q ` p m I 0 - j b r cosI cosqM 2 = 2 p r b sen2 q Las componentes en coordenadas esfricas son ` p m I 0 - j b r cosI cosqM cosq ` 2 Ar = 2 p r b sen2 q ` p -m I 0 - j b r cosI cosqM senq ` 2 Aq = 2 p r b sen2 q ` Af = 0 ` ` H f y E q se obtienen de la misma forma que para el dipolo elemental, luego de desarrollar los trminos y eliminar aquellos que no varan de la forma 1 r , obtenindose

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` ` H f y E q se obtienen de la misma forma que para el dipolo elemental, luego de desarrollar los trminos y eliminar aquellos que no varan de la forma 1 r , obtenindose ` p j I 0 - j b r cosI cosqM ` 2 H f radiacin = 2 p r senq y ` p j b I 0 - j b r cosI cosqM ` 2 E q radiacin = 2 p ! w r senq

Am

Vm

La densidad de potencia radiada promediada en el tiempo es `2 p I 0 b cos2 I cosqM 1 ` ` ` 2 P prom HqL = E q rad H f rad = 2 8 p2 ! w r 2 sen2 q `2 I0 = Por lo tanto la potencia promedio radiada es Prad Promedio =
2p p` 2 P prom HqL r senq q f 0 m !

cos2 I cosqM
2 2 2

p 2

8 p r sen q

W m2

`2 2 p I0 = 8p `2 I0 = 4p
2

m !

2 p p cos I 2 2

cosqM
2

r sen q cosqM

r 2 senq q

m !

2 p p cos I 2

senq

La integral en (41) no tiene solucin analtica conocida, por lo que debe resolverse en forma numrica, obtenindose: 1.281 Prad Promedio = 4p
m !

`2 I0 =

1 `2 I 0 Rrad 2

Entonces la resistencia de radiacin para un dipolo de media onda es Rrad = 2 H1.281L H120 pL 4p = 73 W

La impedancia total de la antena no es slo Rrad . Existen mtodos que permiten determinar la componente reactiva, encontrndose que esta es de alrededor de j 42.5W. Es posible que la antena se vea como una carga resistiva pura, reduciendo la longitud de ella a una medida algo inferir de l 2. La directividad del dipolo de l/2 puede calcularse utilizando las ecuacines (40), (42) y (2). Adems debe ` considerarse que la mxima potencia radiada por unidad de ngulo slido es r 2 P prom HqL, cuando q = 90 .

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r HGD Ll2 =

`2 b I0 1 BJ N 2 2 4 p ! w r2 1.281 H4 pL
2 m !

F = 1.64

`2 I0

A continuacin se muestran los patrones de radiacin del dipolo elemental y del dipolo de l/2. En ambos casos la intensidad de radiacin es constante con el ngulo f, teniendo un mximo cuando q = 90 . En el caso del dipolo de l/2, el campo disminuye ms rpido para ngulos inferiores y mayores a 90 que en el dipolo elemental.
In[20]:=

SphericalPlot3DA1.5` Sin@fD2 , 8f, 0, p<, 8q, 0.`, p<, PlotPoints 840, 40<E

Out[20]=

Figura 4. Patrn de radiacin de un dipolo elemental. (Se muestra slo la mitad para apreciar la forma en el corte)
In[21]:=

1.64` CosB SphericalPlot3DB

1 2

p Cos@fDF

Sin@fD2

, 8f, 0.01`, p<, 8q, 0.`, p<, PlotPoints 840, 40<F

Out[21]=

Figura 5. Patrn de radiacin de un dipolo de media onda. (Se muestra slo la mitad para apreciar la forma en el corte)

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Figura 5. Patrn de radiacin de un dipolo de media onda. (Se muestra slo la mitad para apreciar la forma en el corte)

Ejemplo 1
Utilizando un medidor de intensidad de campo, a 5 Km lineales de distancia de un dipolo de l/2 orientado en forma vertical, se mide un campo elctrico de 230 mV/m. Se sabe que la antena est ubicada en un cerro a 1 Km de altura sobre el nivel del terreno donde se hicieron las mediciones. Si la frecuencia de operacin es de 450 MHz. determine a) La longitud del dipolo. b) La corriente que circula por la antena. c) La potencia radiada por la antena. d) La densidad de potencia en el punto de medicin. e) La potencia recibida por un dipolo elemental de longitud l/25 tambin ubicado en forma vertical en el punto de medicin

Solucin
Datos:
r = 5.0 103 ; f = 450.0 106 ; h = 1.0 103 ; ModuloE = 225. 10-6 ; Vc = 3.0 108 ;

(a) l en metros es
l= Vc

f 0.666667

La longitud del dipolo en metros es

LD = l 2 0.333333

(b) La distancia hasta el centro de la antena proyectado a la base del cerro es

Clear@DcD SolveAr2 Dc2 + h2 , DcE 88Dc - 4898.98<, 8Dc 4898.98<< Dc = 4898.98;

El ngulo q es

14

Antenas.nb

q=

2 1.36944

- ArcTanB

h Dc

La impedancia caracterstica del medio (aire) es

h = 120. p 376.991

Para calcular la corriente basta resolver

Clear@I0D h I0 CosA SolveBModuloE == 88I0 0.0193166<< I0 = 19.32 10-3 ;
p 2

Cos@qDE , I0F

2 p r Sin@qD

(c) Para determinar la potencia radiada, sabemos que la resistencia de radiacin de un dipolo de l/2 es
Rrad = 73.0;

Entonces,
Pradiada = 0.0136241 1 2 I02 Rrad

Aproximadamente 14 mW. (d) La densidad de potencia media en W m2 , en el punto de observacin es

h I02 CosA DensidadP = 6.71672 10-11
p 2

Cos@qDE

8 p2 r2 Sin@qD2

Aproximadamente 67 mW (e) El rea efectiva del dipolo elemental debe ser corregida por el ngulo q debido a su posicin vertical, que hace que no est enfrentada en p/2 con la antena transmisora.
AE = Sin@qD 1.5 l2 4p

0.0519798

Entonces, la potencia recibida por el dipolo elemental es

Precibida = DensidadP AE 3.49134 10-12

esto es aproximadamente 3.5 pW.

Ejemplo 2

Antenas.nb

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Ejemplo 2
Dos dipolos de 1.5 metros de largo estn orientados en forma vertical y separados por 100 Kmts. Uno de ellos transmite al otro a una frecuencia de 100 MHz con una potencia total de 100 Watts. Determine la potencia recibida por el dipolo receptor.

Solucin
Primero se debe determinar de que tipo de dipolo se trata. Entonces calculamos la longitud de onda
l= 3. 3. 108 100. 106

Como l = 3 metros, las antenas son dipolos de l 2. Con esto se determina el rea efectiva del dipolo receptor. Esta se obtiene de la frmula (53). Esta no es una frmula particular del dipolo elemental, es una frmula general para cualquier antena, ya que depente de la ganancia que en este caso es 1,64.
Aereceptor = 1.17456 1.64 l2 4p

La potencia recibida se obtiene de la siguiente ecuacin, conocida como la ecuacin de Friis, donde GD corresponde a la ganancia de la antena transmisora. Precibida = Entonces
Precibida = 100. 1.64 Aereceptor 4 p I100 103 M 1.53289 10-9
2

Ptransmitida GD Aereceptor 4 p r2

Es decir aproximadamente 1.5 nano Watts.