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CURSO DE ESPECIALIZAO EM AVALIAO

AMBIENTAL ESTRATGICA AAE


Tratamento da Informao Geogrfica
Prof. Laercio Carvalho
APOSTILA DE GPS - INTRODUO

Por Miguel Gorgulho
Ultima Atualizao: 22/07/01

G.P.S. O "SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL"

UM POUCO DE HISTRIA
No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar navegando
pelas costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e patrcio rist!v"o olombo# $evava a
bordo de sua caravela um Almana%ue & livro %ue lista as posi'(es e os eventos relacionados aos
corpos celestes & %ue previa o alin)amento da $ua com *arte para a meia+noite da%uele dia#
Vespcio esperou at %uase o aman)ecer para observ,+lo# -abendo %ue a re.er/ncia dos dados
contidos no Almana%ue era a cidade de 0errara, na 1t,lia, avaliou a di.eren'a de tempo entre as
duas observa'(es e, com o valor do di2metro da 3erra 4, con)ecido, pode calcular a %ue dist2ncia
se encontrava de 0errara & sua longitude# oncluiu %ue n"o poderia estar nas costas das ndias e
a.irmou categoricamente %ue olombo )avia descoberto um novo continente# 0oi a primeira
pessoa a saber a verdade sobre o Novo *undo# 5 nome A*671A )omenageou+o e perpetuou
esse rom2ntico acontecimento#

A RDIO-NAVEGAO
5 uso de sinais de r,dio para determinar a posi'"o .oi um avan'o signi.icante na navega'"o# 5
e%uipamento para r,dio+navega'"o apareceu em 1912# N"o era muito preciso, mas .uncionou at
%ue a 11 8rande 8uerra permitisse o desenvolvimento do 7A9A7 & 7adio 9etection And
7anging & e a capacidade de medir lapsos de tempo entre emiss"o:recep'"o de ondas de r,dio#
;ara determinar a posi'"o, mede+se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais
con)ecidos# 5s sinais de r,dio s"o emitidos de transmissores e<atamente ao mesmo tempo e t/m a
mesma velocidade de propaga'"o# =m receptor locali>ado entre os transmissores detecta %ual
sinal c)ega primeiro e o tempo at a c)egada do segundo sinal# -e o operador con)ece as e<atas
locali>a'(es dos transmissores, a velocidade das ondas de r,dio e o lapso de tempo entre os dois
sinais, ele pode calcular sua locali>a'"o em uma dimens"o# ?le sabe onde est, numa lin)a reta
entre os dois transmissores## -e usarmos tr/s transmissores, podemos obter uma posi'"o bi+
dimensional, em latitude e longitude# 5 8;- .unciona baseado nos mesmos princpios# 5s
transmissores de r,dio s"o substitudos por satlites %ue orbitam a 3erra a 2@#2@@ Am e permitem
con)ecer a posi'"o em tr/s dimens(esB latitude, longitude e altitude#

O SISTEMA GPS
A tecnologia atual permite %ue %ual%uer pessoa possa se locali>ar no planeta com uma precis"o
nunca imaginada por navegantes e aventureiros ), at bem pouco tempo# 5 so.isticado sistema
%ue tornou realidade esse son)o e c)amado C8#;#-#C & 8lobal ;ositioning -Dstem E-istema de
;osicionamento 8lobalF & e .oi concebido pelo 9epartamento de 9e.esa dos ?=A no incio da
dcada de l9G@, sob o nome de Hpro4eto NAV-3A7I# 5 sistema .oi declarado totalmente
operacional apenas em l99J# -eu desenvolvimento custou 1@ bil)(es de d!lares# onsiste de 24
satlites %ue orbitam a terra a 2@#2@@ Am duas ve>es por dia e emitem simultaneamente sinais de
r,dio codi.icados# 3estes reali>ados em 19K2 mostraram %ue a pior precis"o do sistema era de 1J
metros# A mel)or, 1 metro# ;reocupados com o uso inade%uado, os militares americanos
implantaram duas op'(es de precis"oB para usu,rios autori>ados Eeles mesmosF e usu,rios n"o
autori>ados EcivisF# 5s receptores 8;- de uso militar t/m precis"o de 1 metro e os de uso civil, de
1J a 1@@ metros# ada satlite emite um sinal %ue contmB c!digo de precis"o E;FL c!digo geral
EAF e in.orma'"o de status#
omo outros sistemas de r,dio+navega'"o, todos os satlites enviam seus sinais de r,dio
e<atamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emiss"o:recep'"o# A
pot/ncia de transmiss"o de apenas J@ Matts# A )ora+padr"o 8;- passada para o receptor do
usu,rio# 7eceptores 8;- em %ual%uer parte do mundo mostrar"o a mesma )ora, minuto,
segundo,### at milissegundos# A )ora+padr"o altamente precisa, por%ue cada satlite tem um
rel!gio atNmico, com precis"o de nano+segundo & mais preciso %ue a pr!pria rota'"o da 3erra# 6 a
re.er/ncia de tempo mais est,vel e e<ata 4amais desenvolvida# )ama+se atNmico por usar as
oscila'(es de um ,tomo como CmetrNnomoC#
5 receptor tem %ue recon)ecer as locali>a'(es dos satlites# =ma lista de posi'(es con)ecidas
como almana%ue, transmitida de cada satlite para os receptores# ontroles em terra rastreiam os
satlites e mantm seus almana%ues acurados#
ada satlite tem c!digos ; e A nicos, e o receptor pode distingui+los# 5 c!digo ; mais
comple<o %ue o A, %uase impossvel de ser alterado e somente militares tem acesso garantido a
ele#
7eceptores civis medem os lapsos de tempo entre a recep'"o dos sinais codi.icados em A# 5
conceito da r,dio+navega'"o depende inteiramente da transmiss"o simult2nea de r,dio+sinais# 5
controle de terra pode inter.erir, .a>endo com %ue alguns satlites enviem seus sinais A
ligeiramente antes ou depois dos outros# A inter.er/ncia deliberada introdu>ida pelo
9epartamento de 9e.esa dos ?=A a .onte da 9isponibilidade -eletiva & -elective AvailabilitD
EA-F# 5s receptores de uso civil descon)ecem o valor do erro, %ue alterado aleatoriamente e est,
entre 1J e 1@@ metros# 5s receptores militares n"o s"o a.etados# ?<iste outra .onte de erro %ue
a.eta os receptores civisB a inter.er/ncia ionos.rica# Ouando um sinal de r,dio percorre os
eltrons livres na ionos.era, so.re um certo atraso# -inais de .re%P/ncias di.erentes so.rem atrasos
di.erentes# ;ara detectar esse atraso, os satlites do sistema enviam o c!digo ; em duas ondas de
r,dio de di.erentes .re%P/ncias, c)amadas $1 e $2# 7eceptores caros rastreiam ambas as
.re%P/ncias e medem a di.eren'a entre a recep'"o dos sinais $1 e $2, calculam o atraso devido
aos eltrons livres e .a>em corre'(es para o e.eito da ionos.era# 7eceptores civis n"o podem
corrigir a inter.er/ncia ionos.rica por%ue os c!digos A s"o gerados apenas na .re%P/ncia $1
E lJKJ,42 *Q> F# ?<istem receptores espec.icos, con)ecidos como n"o codi.icados, %ue s"o super
acurados# omo descon)ecem os valores do c!digo ;, obtm sua precis"o usando tcnicas
especiais de processamento# ?les recebem e processam o c!digo ; por um nmero de dias e
podem obter uma posi'"o .i<a com precis"o de 1@ mm# 6 !timo para levantamento topogr,.ico#
5s sinais gerados pelos satlites contm um Cc!digo de identidadeC Eou pseudo+randNmicoF, dados
e./meros Ede statusF e dados do almana%ue# 5 c!digo de identidade E;seudo+7andom ode &
;7N F identi.ica %ual satlite est, transmitindo# =sa+se como re.er/ncia dos satlites seus ;7N, de
1 a 32# 5 c!digo pseudo+randNmico permite %ue todos os satlites do sistema compartil)em a
mesma .re%P/ncia sem inter.er/ncias# 6 um sistema engen)oso %ue torna o 8;- pr,tico e
relativamente barato de se usar# Ao contr,rio dos satlites de 3V, %ue est"o em !rbitas geo+
sncronas Eestacion,rios no cuF e transmitem poderosos sinais para re.letores parab!licos em
terra, o satlite 8;- envia sinais com poucas in.orma'(es e de bai<a pot/ncia para antenas do
taman)o do dedo polegar# 9e .ato, os sinais 8;- s"o t"o .racos %ue n"o s"o maiores %ue o rudo
de .undo Ede r,dioF inerente R 3erra# 5 princpio do c!digo pseudo+randNmico, %ue signi.ica
literalmente Caparentemente aleat!rioC, se baseia em uma compara'"o reali>ada em muitos ciclos
de um sinal, %ue demorada e incNmoda se comparada com um sinal de 3V# 5 padr"o para
compara'"o do c!digo pode ser alterado Eapenas c!digo AF, permitindo %ue o governo
americano controle o acesso ao sistema do satlite#
5s dados e./meros Ede statusF s"o constantemente transmitidos e contm in.orma'(es de status do
satlite Eoperacional ou n"oF, )ora, dia, m/s e ano# 5s dados de almana%ue di>em ao receptor
onde procurar cada satlite a %ual%uer momento do dia# om um mnimo de tr/s satlites, o
receptor pode determinar uma posi'"o $at#:$ong# & %ue c)amada posi'"o .i<a 29 & bi+
dimensional# E9eve+se entrar com o valor apro<imado da altitude para mel)orar a precis"oF# om
a recep'"o de %uatro ou mais satlites, um receptor pode determinar uma posi'"o 39, isto ,
$at#:$ong#:Altitude# ;elo processamento contnuo de sua posi'"o, um receptor pode tambm
determinar velocidade e dire'"o do deslocamento#

FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO SISTEMA
5 -istema .oi originalmente pro4etado para uso militar, mas em l9S@, uma decis"o do ent"o
presidente 7onald 7eagan liberou+o para o uso geral# Na poca, o 9epartamento de 9e.esa
americano implantou um erro arti.icial no -istema c)amado C9isponibilidade -eletivaC, para
resguardar a seguran'a interna do pas# A 9isponibilidade -eletiva .oi cancelada por um decreto
do ;residente linton em maio de 2@@@, pois o contnuo desenvolvimento tecnol!gico permitiu ao
9epartamento de 9e.esa obstruir a precis"o do -istema onde e %uando os interesses americanos
e<igissem# om o decreto, o erro mdio de 1@@ metros na locali>a'"o do receptor .icou de> ve>es
menor#
=m .ator %ue a.eta a precis"o a H8eometria dos -atlitesI + locali>a'"o dos satlites em rela'"o
uns aos outros sob a perspectiva do receptor 8;-# -e um receptor 8;- estiver locali>ado sob 4
satlites e todos estiverem na mesma regi"o do cu, sua geometria pobre# Na verdade, o receptor
pode n"o ser capa> de se locali>ar, pois todas as medidas de dist2ncia provm da mesma dire'"o
geral# 1sto signi.ica %ue a triangula'"o pobre e a ,rea comum da intersec'"o das medidas
muito grande Eisto , a ,rea onde o receptor busca sua posi'"o cobre um grande espa'oF# 9essa
.orma, mesmo %ue o receptor mostre uma posi'"o, a precis"o n"o boa# om os mesmos 4
satlites, se espal)ados em todas as dire'(es, a precis"o mel)ora drasticamente# -upon)amos os 4
satlites separados em intervalos de 9@
T
a norte, sul, leste e oeste# A geometria !tima, pois as
medidas prov/m de v,rias dire'(es# A ,rea comum de intersec'"o muito menor e a precis"o
muito maior# A geometria dos satlites torna+se importante %uando se usa o receptor 8;- pr!<imo
a edi.cios ou em ,reas montan)osas ou vales# Ouando algum satlite blo%ueado, a posi'"o
relativa dos demais determinar, a precis"o, ou mesmo se a posi'"o pode ser obtida# =m receptor
de %ualidade indica n"o apenas os satlites disponveis, mas tambm onde est"o no cu Ea>imute e
eleva'"oF, permitindo ao operador saber se o sinal de um determinado satlite est, sendo
obstrudo#
5utra .onte de erro a inter.er/ncia resultante da re.le<"o do sinal em algum ob4eto, a mesma %ue
causa a imagem H.antasmaI na televis"o# omo o sinal leva mais tempo para alcan'ar o receptor,
este UentendeI %ue o satlite est, mais longe %ue na realidade##
5utras .ontes de erroB atraso na propaga'"o dos sinais devido aos e.eitos atmos.ricos e altera'(es
do rel!gio interno# ?m ambos os casos, o receptor 8;- pro4etado para compensar os e.eitos#

PREVISO DO ERRO
Fontes de erro (tpico) erro mdio gerado
?rro do rel!gio do satlite G@ cm
?rro de e.emrides G@ cm
?rros dos receptores 12@ cm
Atmos.rico:1onos.rico 3G@ cm
3otal Erai> %uadrada da soma dos %uadradosF 39@ cm
;ara se calcular a precis"o do sistema, multiplica+se o resultado acima pelo valor do 95;
mostrado no receptor 8;-# ?m boas condi'(es, o 95; varia de 3 a K# Assim, a precis"o de um
bom receptor num dia tpico ser,B
9e 3<39@cm a K<39@cm, ou se4a, de 1@ a 3@ metros, apro<imadamente#

ASPECTOS TCNICOS DO GPS
RASTREAMENTO DOS SATLITES
=m receptor rastreia um satlite pela recep'"o de seu sinal# -inais de apenas %uatro satlites s"o
necess,rios para obten'"o de uma posi'"o .i<a tridimensional, mas dese4,vel um receptor %ue
rastreie mais de %uatro satlites simultaneamente# omo o usu,rio se desloca, o sinal de algum
satlite pode ser blo%ueado repentinamente por algum obst,culo, restando satlites su.icientes
para orient,+lo# A maioria dos receptores rastreia de S a 12 satlites ao mesmo tempo#
=m receptor n"o mel)or %ue outro por rastrear mais satlites# 7astrear satlites
signi.ica con)ecer suas posi'(es# N"o signi.ica %ue o sinal da%uele satlite est, sendo usado no
c,lculo da posi'"o# *uitos receptores calculam a posi'"o com %uatro satlites e usam os sinais do
%uinto para veri.icar se o c,lculo est, correto#

CANAIS
5s receptores n"o .uncionam acima de determinada velocidade de deslocamento# 5 nmero de
canais determina %ual a velocidade m,<ima de uso# *ais canais n"o signi.ica necessariamente
maior velocidade# 5 nmero de canais n"o .ator importante na escol)a do receptor, e sim, sua
velocidade de opera'"o#
9epois %ue os sinais s"o captados pela antena, s"o direcionados para um circuito eletrNnico
c)amado canal, %ue recon)ece os sinais de di.erentes satlites# =m receptor com um canal l/ o
sinal de cada satlite sucessivamente, at receber os sinais de todos os satlites rastreados# A
tcnica c)amada Ctime multiple<ingC# $eva menos de um segundo para processar os dados e
calcular a posi'"o# =m receptor com mais de um canal mais r,pido, pois os dados s"o
processados simultaneamente#

ANTENAS
A antena recebe os sinais dos satlites# omo os sinais s"o de bai<a intensidade, as dimens(es da
antena podem ser muito redu>idas# 7eceptores port,teis utili>am um dos dois tiposB
Ouadri.ilar )eli< & .ormato retangularL locali>a'"o e<ternaL girat!riaL detecta mel)or
satlites locali>ados mais bai<os no )ori>onte#
;atc) EmicrostripF & *enor %ue a )eli<L locali>a'"o internaL pode detectar satlites na
vertical e a 1@V acima do )ori>onte#

ANTENAS EXTERNAS
;odem ser conectadas atravs de uma e<tens"o R maioria dos receptores# Alguns receptores
possuem antena destac,vel, permitindo mel)or uso a bordo de veculos# -e voc/ .or comprar uma
antena e<terna, escol)a uma HativaI %ue ampli.ica os sinais antes de envi,+los para o receptor# Ao
construir uma e<tens"o, opte por encurtar o cabo o m,<imo possvel para diminuir a perda do
sinal#

ENTRADA DE DADOS
7eceptores 8;- s"o pro4etados para serem compactos, n"o possuindo teclado al.a+numrico#
3odos os dados s"o digitados uma letra ou nmero ou smbolo por ve># -e o receptor n"o permitir
r,pida mudan'a de caracteres, NW5 5*;7?#
-e voc/ %uer usar o receptor associado a outro e%uipamento, opte por um com essa capacidade#
?mbora a maioria dos receptores possa enviar dados para e%uipamentos peri.ricos, nem todos
podem receber dados#

APLICAES DE ENTRADA E SAIDA DE DADOS
Alguns e%uipamentos apenas recebem in.orma'(es de um receptor 8;-# 5s dados s"o
continuamente enviados para o e%uipamento acoplado ao receptor, %ue os utili>a para outras
.inalidades, tais comoB
*apa din2micoB o receptor envia a posi'"o para um computador port,til %ue a visuali>a
atravs de um cone sobre um mapa da regi"o#
;iloto autom,ticoB o receptor alimenta continuamente um piloto autom,tico com dados
atuali>ados, %ue os utili>a para a4ustar a dire'"o e permanecer no curso#
7egistro autom,tico de dadosB trans.er/ncia dos dados obtidos durante o deslocamento
para a mem!ria do e%uipamento acoplado ao receptor#
5 receptor deve usar uma linguagem %ue o e%uipamento a ele associado possa entender# ?<iste
uma linguagem padr"o para e%uipamentos de navega'"o c)amadaB ;rotocolo N*?A & National
*aritime ?letronics Association# ?<istem di.erentes .ormatos de protocolos, ent"o veri.i%ue se o
receptor e o e%uipamento usam o mesmo .ormato# 5s mais comuns s"oB 1S@L 1S2L 1S3 vers"o 1,JL
1S3 vers"o 2,@# A maioria dos receptores tem sada N*?A de dados#
5 receptor pode tambm receber dados do computador# 5s usos comuns s"oB
3rans.er/ncia de pontos, tril)as ou rotas plotados no computador para o receptorL
3rans.er/ncia dos dados arma>enados no receptor para o computador, liberando a
mem!ria do receptorL
3rans.er/ncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela de um
computador para o receptorL
;lotar pontos no receptor pode ser cansativo devido R aus/ncia de teclado al.a+numrico# =m
editor permite a entrada de dados r,pida e .acilmente# 5s dados s"o digitados no teclado do
computador e trans.eridos depois para o receptor# 5utra maneira de plotar os pontos no
computador usar um mapa da ,rea na tela e selecionar os pontos a serem plotados com um
mouse# 5 computador trans.ere automaticamente as coordenadas dos pontos para o receptor#
5 uso associado do receptor ao computador port,til re%uer um programa espec.ico# 5 programa
37AX*AX?7, desenvolvido e disponibili>ado gratuitamente por 5dilon 0erreira Yr atravs do
endere'o eletrNnico ZZZ#gpstm#com#br , permite inter.ace com di.erentes modelos de v,rias marcas
de receptores e genialmente simples#
Nem todos os receptores s"o pro4etados para receber dados# ?<istem tr/s linguagens utili>adas nos
receptores com essa capacidadeB N*?AL A- 11 E.ormato de te<to de um ; comumFL e
;roprietarD Elinguagens desenvolvidas pelos pr!prios .abricantesF# ;oucos receptores port,teis
recebem dados N*?A# Alguns recebem dados A- 11 e podem ser conectados diretamente ao
computador 7- 232# A maioria dos receptores apenas recebem dados no .ormato pro4etado pelo
.abricante# Algumas compan)ias %uerem limitar programas .eitos por terceiros para seus
receptores e se recusam a revelar o .ormato usado# -e voc/ %uer usar seu receptor associado a
outros e%uipamentos, veri.i%ue a compatibilidade das linguagens empregadas#

DGPS DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial)
5 8;- 9i.erencial & 98;- & uma tcnica usada para mel)orar a precis"o do -istema de
;osicionamento 8lobal pelo processamento contnuo de corre'(es nos sinais, %ue podem ser
transmitidas em 0re%P/ncia *odulada ou via satlite e s"o disponibili>adas em alguns pases
atravs de servi'os de subscri'"o ta<ados# 5 98;- redu> os e.eitos das varia'(es ionos.ricas e
permite precis"o de 1 a J metros#
5 usu,rio pode obter as corre'(es ad%uirindo seu pr!prio receptor 98;-#
=ma antena transmissora de 98;- instalada numa locali>a'"o con)ecida Ei#e# a posi'"o e<ata
do lugar .oi previamente determinadaF# No local da esta'"o transmissora, os satlites 8;- s"o
monitorados atravs de um receptor 8;-# 5 receptor e%uipado para calcular corre'(es para cada
satlite recebido# A corre'"o a di.eren'a entre a dist2ncia do satlite Edo local da antenaF medida
pelo receptor 8;- e a dist2ncia real ao satlite baseada na locali>a'"o con)ecida do local da
antena# As corre'(es s"o transmitidas para o receptor 98;- do usu,rio pela ?sta'"o da Antena
98;-# 5 receptor usa ent"o as corre'(es para remover erros de suas pr!prias medidas#
5s satlites recebidos pelo receptor 98;- do usu,rio, mas n"o pelo receptor 8;- no local da
antena transmissora, n"o ter"o as corre'(es correspondentes# Ouando %uatro ou mais satlites
recebidos t/m as corre'(es correspondentes, o resultado uma posi'"o altamente precisa# Ouanto
mais satlites com corre'"o, maior a precis"o#
=m receptor 98;- tpico recebe sinais no .ormato 73* -+1@4 de bases terrestres %ue operam
em bandas de 0re%P/ncias entre 2S3,J a 32J AQ> e dados na ra>"o de 2J, J@, 1@@ ou 2@@ bits
por segundo# ?stas esta'(es s"o operadas por agencias governamentais, como a 8uarda osteira
dos ?=A#
8eralmente, esta'(es mais pr!<imas .ornecer"o dados corrigidos mais precisos# 5utras esta'(es
devem ser veri.icadas pelo usu,rio %uanto R disponibilidade de sinal e aplica'"o pretendida# A
pot/ncia da esta'"o geralmente con.igurada para cobrir uma .ai<a de uns 3@@ Am# 5utros .atores
como inter.er/ncia local, condi'(es atmos.ricas, locali>a'"o da esta'"o e sele'"o e instala'"o da
antena a.etam o alcance disponvel do sinal#

FONTES DE ERROS DO DGPS
5 uso do 98;- em associa'"o ao receptor 8;- pode mel)orar substancialmente a precis"o# No
entanto, alguns .atores podem contribuir para a degrada'"o da precis"o esperada#
[;erda do -inal da Antena 98;- & A .alta de dados de corre'"o do 98;- resultar, em precis"o
redu>ida, %ue ser, a mesma do receptor sem a antena 98;-#
[ 3roca pobre de dados entre o 98;- e o 8;- podem resultar em corre'(es intermitentes ou
nulas#
[ 5 alcance de transmiss"o de uma antena 98;- de poucas centenas de Am# Alm do alcance, o
sinal n"o con.i,vel#
[;odem ocorrer inter.er/ncias no sinal da antena durante atividades atmos.ricas intensas# 5utras
.ontes de inter.er/ncias como alternador do motor, sistema de igni'"o e ondas VQ0 podem a.etar
o sinal# A inter.er/ncia do alternador e da igni'"o pode ser minimi>ada pela prote'"o apropriada
da cablagem, pelo uso de .iltros ?*1:701 e pela montagem ade%uada da antena receptora#
[3ra4et!ria *ltiplaB ocorre %uando o sinal re.letido antes de alcan'ar o receptor 8;-# 5 sinal
re.letido demora um pouco mais para alcan'ar o receptor %ue o sinal n"o re.letido# omo a
dist2ncia para cada satlite calculada com base no tempo %ue o sinal leva para alcan'ar o
receptor, a demora resulta em erro de posi'"o# 5 erro pode ser minimi>ado pela escol)a de um
local para a instala'"o da antena menos e<posto a sinais re.letidos# 8eralmente a antena deve ser
montada numa super.cie )ori>ontal plana e grande, distante de estruturas verticais como cabines,
mastros, etc#
[Nmero de -atlites Visveis# ;ara e.etuar as corre'(es nos sinais dos satlites recebidos pela
antena da esta'"o transmissora, os mesmos satlites, pelo menos em parte, devem estar sendo
recebidos pelo 8;-#
[ondi'(es Atmos.ricas# 9i.eren'as na ionos.era e:ou tropos.era entre a esta'"o 98;- e o
receptor 98;- podem resultar em precis"o deteriorada# ?mbora n"o causem erro signi.icativo, o
erro pode aumentar com a dist2ncia R ?sta'"o 98;-#
[8eometria dos -atlites# =m mnimo de %uatro satlites necess,rio para determinar uma
posi'"o 39# \s ve>es, satlites adicionais s"o necess,rios devido R locali>a'"o relativa entre si# A
locali>a'"o relativa c)amada ]8eometria dos -atlites^# A geometria ideal %uando os satlites
est"o locali>ados em grandes 2ngulos em rela'"o uns aos outros# Ouando em lin)a ou agrupados,
a geometria considerada pobre# 5corre o mesmo para o 98;-#

WAAS Wide Area Augmentation System Sistema de rea Ampliada
_asicamente um sistema de esta'(es terrestres e satlites %ue corrigem o sinal do 8;-,
mel)orando consideravelmente a precis"o# =m receptor com capacidade MAA- permite precis"o
de 2 a 3 metros, )ori>ontal e verticalmente, durante 9J` do tempo, sem necessidade de
e%uipamento adicional ou ta<as de servi'os e<tras#
6 um pro4eto %ue o 0AA & !rg"o %ue administra as atividades aeron,uticas dos ?=A & est,
desenvolvendo para mel)orar a precis"o geral e a integridade do sinal 8;- para vNos por
instrumentos sob condi'(es meteorol!gicas adversas, principalmente durante a apro<ima'"o para
o pouso#
Atualmente, o 8;- apenas n"o preenc)e as necessidades de precis"o do 0AA# 5 sistema MAA-
corrige os erros do sinal do 8;- causados por distrbios ionos.ricos, erros de !rbita dos satlites
e permite in.orma'"o vital integral de cada satlite 8;-# ?mbora o sistema n"o este4a ainda
aprovado para a avia'"o, est, disponvel para uso civil nos ?=A#
5 MAA- consiste de apro<imadamente 2J esta'(es terrestres de re.er/ncia distribudas pelos
?=A %ue monitoram os dados dos satlites 8;-# 9uas esta'(es padr(es, uma em cada costa
americana, coletam os dados das esta'(es de re.er/ncia e criam uma mensagem de corre'"o %ue
considera os desvios de !rbitas dos satlites e atrasos do sinal causados pela atmostera e pela
ionos.era# A mensagem di.erencial de corre'"o ent"o transmitida por um dos dois satlites
geoestacion,rios Ecom posi'"o .i<a sobre o e%uadorF# A in.orma'"o compatvel com a estrutura
b,sica do sinal 8;-, e %ual%uer receptor 8;- ade%uado pode processar o sinal#
Atualmente o sistema cobre apenas a Amrica do Norte# N"o e<istem esta'(es de re.er/ncia na
Amrica do -ul# ?mbora o usu,rio possa receber o MAA-, o sinal n"o est, corrigido e n"o
mel)ora a precis"o#
A recep'"o do sinal MAA- !tima em campos abertos ou no mar# 5 MAA- permite cobertura
muito maior se comparado ao sistema 98;-#
5utros governos est"o desenvolvendo sistemas similares# Na asia, o Yap"o desenvolve o *ulti+
.unctional -atellite Augmentation -Dstem & *-A- & en%uanto a ?uropa tem o ?uro
8eostationarD Navigation 5verlaD -ervice & ?8N5- +#
?ventualmente os usu,rios de 8;- ao redor do mundo ter"o acesso a dados de posi'"o precisos
usando estes ou outros sistema compatveis#

SOBRE MAPAS E CARTAS
?m 1949 a 5rgani>a'"o das Na'(es =nidas recon)ecia em seus anaisB
"CARTOGRAFIA: no sentido lato da palavra, no apenas uma das ferramentas bsias do desenvolvimento
eon!mio, mas a primeira ferramenta a ser usada antes "ue outras ferramentas possam ser postas em
trabal#o$"
5 conceito de artogra.ia tem suas origens na in%uieta'"o do ser )umano em con)ecer o mundo
%ue )abita# 5 voc,bulo introdu>ido em 1S39 contin)a na sua concep'"o inicial a idia do tra'ado
de mapas, a despeito de seu signi.icado etimol!gico & descri'"o de cartas# om o passar do
tempo, artogra.ia passou a signi.icar a ci/ncia, a tcnica e a arte de representar a super.cie
terrestre#

TIPOS DE REPRESENTAES CARTOGRFICAS
GLOBO & 7epresenta'"o sobre uma super.cie es.rica, em escala pe%uena, dos aspectos naturais
e arti.iciais de uma .igura planet,ria#
MAPA & 7epresenta'"o no plano, em escala pe%uena, dos aspectos geogr,.icos, naturais,
culturais e arti.iciais de determinada ,rea destinada aos mais variados usos#
CARTA & 7epresenta'"o no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos arti.iciais e naturais
de determinada ,rea, subdividida em .ol)as articuladas de maneira sistem,tica#
PLANTA & 6 um caso particular de carta# A ,rea muito limitada e a escala grande#
ESCALA
6 a rela'"o entre a medida de um ob4eto ou lugar representado e sua medida real# =m modelo de
avi"o na escala 1BK2 signi.ica %ue 1 cm medido no modelo e%uivale a K2 cm do avi"o real# =m
mapa na escala 1B1#@@@#@@@ signi.ica %ue 1cm lido no mapa e%uivale a 1#@@@#@@@ de cm Eou 1@
AmF da dist2ncia real#
A escala pode ser representada gra.icamente na .ol)a por uma lin)a reta graduada# A ?scala
8r,.ica permite trans.ormar as dimens(es lidas em dimens(es reais sem necessidade de c,lculos#
5s detal)es representados numa carta ou num mapa podem serB
NaturaisB ?lementos e<istentes na nature>a como os rios, mares, lagos, montan)as, serras,
etc#
Arti.iciaisB ?lementos criados pelo ser )umano como represas, estradas, pontes, edi.cios,
etc#
9eterminados detal)es, dependendo da escala, n"o permitem uma redu'"o acentuada na
representa'"o pois .icariam imperceptveis# No entanto, por sua import2ncia, devem ser
representados nos documentos cartogr,.icos# A utili>a'"o de smbolos cartogr,.icos
convencionais permite representar de modo mais e<pressivo os diversos acidentes do terreno e
ob4etos topogr,.icos em geral# 3oda carta ou mapa tra> uma legenda dos smbolos usados#
As aplica'(es das cartas topogr,.icas variam de acordo com sua escala#
9e 1:1.000 a 1:25.000 0ol)as cadastrais, utili>adas para representar regi(es metropolitanas com
alta densidade de edi.ica'(es em escala grande e muito detal)ada#
1:25.000 - 7epresenta cartogra.icamente ,reas espec.icas, com .orte densidade demogr,.ica#
obertura nacionalB 1,@1`
1:50.000 - 7etrata cartogra.icamente >onas densamente povoadas, tendo sido cobertos 13,9` do
territ!rio nacional, principalmente das regi(es -ul e -udeste#
1:100.000 - 7epresenta ,reas priori>adas para investimentos governamentais e KJ,39` do
territ!rio 4, .oram cobertos#
1:250.000 - ;ermite o plane4amento regional e pro4etos envolvendo o meio ambiente# 7estam
19,2S` do territ!rio nacional para serem cobertos#
1:500.000 - artas de uso aeron,utico con.eccionadas nos ?=A# obrem todo o _rasil#
1:1.000.000 - Harta 1nternacional do *undo ao *ilionsimoI & 7epresenta toda a super.cie
terrestre e .ornece subsdios para estudos e an,lises de aspectos gerais e estratgicos do
continente# =m con4unto de 4G cartas cobre completamente o territ!rio brasileiro#

CARTAS ESPECIAIS
-"o cartas, mapas ou plantas muito espec.icas destinadas a atender uma determinada comunidade
tcnica ou cient.ica#
Nuticas: ?laboradas e mantidas atuali>adas pela 9iretoria de Qidrogra.ia e Navega'"o & 9QN &
do *inistrio da *arin)a, representam as pro.undidades, a nature>a do .undo do mar, as curvas
batimtricas, bancos de areia, reci.es, b!ias, as mars e as correntes de determinada ,rea#
Aeronuticas: 7epresentam, alm dos aspectos cartogr,.icos, in.orma'(es suplementares
necess,rias R navega'"o area, pilotagem ou plane4amento de opera'(es areas#
Militares: ?laboradas pelo *inistrio do ?<rcito geralmente na escala 1B2J#@@@, s"o muito
detal)adas e utili>adas em opera'(es militares#
Cartas-Imagem: -"o derivadas de imagens dos satlites -;53 e $AN9-A3, corrigidas com alta
precis"o, no .ormato de .ol)as de carta# Apresentam vantagens no 1nvent,rio de 7ecursos
Naturais, ;lane4amento e 8erenciamento do uso da terra e outras aplica'(es em ,reas onde as
cartas tradicionais est"o desatuali>adas ou n"o e<istem#

ELEMENTOS DE REPRESENTAO
As conven'(es cartogr,.icas abrangem smbolos %ue representam os diversos acidentes do terreno
e ob4etos topogr,.icos em geral, ressaltados de acordo com a import2ncia do acidente e as
aplica'(es da carta#
5s smbolos utili>ados para representar os elementos )idrogr,.icos, a vegeta'"o, as unidades
poltico+administrativas, as localidades, o sistema vi,rio, as lin)as de comunica'"o e lin)as limites
e ,reas especiais est"o especi.icados na legenda da .ol)a#
A representa'"o do relevo do terreno e dos elementos altimtricos, dos oceanos e de suas curvas
batimtricas introdu> alguns conceitos novosB

ELEMENTOS ALTIMTRICOS
As cartas topogr,.icas apresentam v,rios pontos de controleB
Ponto Trigonomtrico: vrtice de uma .igura, cu4a posi'"o determinada atravs de medi'(es e
observa'(es acuradas# -erve de base para o estabelecimento do re.erencial .sico e geomtrico
necess,rio ao posicionamento dos elementos %ue comp(em a paisagem territorial#
Referncia de Nvel: ponto de controle vertical, estabelecido num marco de car,ter permanente,
cu4a altitude .oi determinada em rela'"o a um 9A3=* vertical# ?m geral constitudo pelo
nome do ponto, o nmero da re.er/ncia, a altitude e o nome do !rg"o respons,vel#
Ponto Astronmico: ponto %ue tem a latitude, a longitude e o a>imute de uma dire'"o
determinados#
Ponto Baromtrico: ponto %ue tem a altitude determinada atravs do uso de um barNmetro#
Cota No Comprovada: altitude determinada por mtodos de levantamento terrestre n"o
comprovados ou por leitura .otogramtrica repetida#
Cota Comprovada: Altitude estabelecida no campo, atravs de nivelamento geomtrico de
precis"o ou %ual%uer mtodo %ue assegure precis"o#

CURVAS DE NIVEL
-"o lin)as imagin,rias do terreno# 5s pontos da mesma lin)a t/m a mesma altitude, acima ou
abai<o de uma determinada super.cie de re.er/ncia, geralmente o nvel mdio do mar# 6 o
mtodo por e<cel/ncia para representar o relevo terrestre e permite a leitura apro<imada da
altitude em %ual%uer parte da carta#
;ara .acilitar a leitura, em determinados intervalos altimtricos as curvas s"o apresentadas com
tra'o mais grosso e c)amadas de HmestrasI# A curva mestra a %uinta curva dentro da
e%Pidist2ncia normal#
?m relevos simtricos, as curvas de nvel tendem a ser paralelas entre si# ada curva de nvel se
.ec)a sobre si mesma e todos os seus pontos se encontram na mesma eleva'"o# ?las nunca se
cru>am, podendo se tocar em saltos dI,gua ou despen)adeiros# omo regra geral, as curvas de
nvel cru>am os cursos dI,gua em .orma de HVI, com o vrtice apontando para a nascente#
As curvas de nvel indicam se o terreno plano, ondulado, montan)oso, ngreme ou de declive
suave# ?las s"o e%Pidistantes, isto , a dist2ncia vertical & o desnvel entre as curvas constante e
varia de acordo com a escala da carta# A e%Pidist2ncia alterada %uando se representa ,rea
predominantemente plana como a Ama>Nnia, onde pe%uenas altitudes s"o de grande import2ncia,
ou %uando o detal)e muito escarpado e a representa'"o de todas as curvas di.icultaria a leitura#

ESCALA EQIDISTANCIA CURVAS MESTRAS
1B2J#@@@ 1@ m J@ m
1BJ@#@@@ 2@ m 1@@ m
1B1@@#@@@ J@ m 2J@ m
1B2J@#@@@ 1@@ m J@@ m
1BJ@@#@@@ 1@@ m J@@ m
1B1#@@@#@@@ 1@@ m J@@ m

REDE DE DRENAGEM
ontrola a .orma geral da topogra.ia do terreno e serve de base para o tra'ado das curvas de nvel#
6 constituda porB
Rio: urso dI,gua natural %ue des,gua em outro rio, lago ou mar# -eu curso estende+se do ponto
mais alto Enascente ou montanteF at o ponto mais bai<o E.o> ou 4usanteF#
9e acordo com a )ierar%uia e o regionalismo, recebe um nome genrico di.erenteB c!rrego,
ribeir"o, la4eado, sanga, arroio, igarap, etc#
Talvegue: anal de maior pro.undidade ao longo de um curso dI,gua#
Bacia Hidrogrfica: on4unto de terras drenadas por um rio principal e seus a.luentes# -e limita
com outra bacia pelo divisor de ,guas#
Divisor de guas: $in)a %ue passa pelos pontos mais elevados do terreno e ao longo do per.il
mais alto entre eles, dividindo as ,guas de um e outro curso#
Lago: 9epress"o do relevo coberta de ,gua#
Morro: ?leva'"o natural do terreno com altura de at 3@@ metros#
Montanha: 8rande eleva'"o natural do terreno, com altura superior a 3@@ metros, constituda por
uma ou mais eleva'(es#
Serra: adeia de montan)as#
Encosta ou Vertente: 9eclividade apresentada pelo morro, montan)a ou serra#
Pico: ;onto mais elevado de um morro, montan)a ou serra#

CORES HIPSOMTRICAS E CORES BATIMTRICAS
Nas cartas em escalas pe%uenas, alm das curvas de nvel, s"o utili>adas cores di.erentes e
diversas tonalidades para a representa'"o das .ai<as de determinadas altitudes, .acilitando assim a
visuali>a'"o do relevo#
A altimetria do terreno & relevo com cota positiva ou acima do nvel do mar & representada
pelas cores verde, amarela, laran4a, spia, rosa e branca e suas tonalidades# -"o c)amadas cores
)ipsomtricas e o verde representa bai<as altitudes en%uanto o branco representa altitudes acima
de G#@@@ metros#
;ara as cores batimtricas & relevo com cota negativa ou abai<o do nvel do mar & usa+se o a>ul e
suas tonalidades# 5 a>ul claro representa pro.undidade pe%uena e o a>ul escuro oceano muito
pro.undo#

RELEVO SOMBREADO
6 uma modalidade da representa'"o do relevo, constituda de sombras contnuas sobre certas
vertentes dando a impress"o de sali/ncias iluminadas e reentr2ncias n"o iluminadas# =ma .onte de
lu> imagin,ria colocada R noroeste, num 2ngulo de 4JV com o plano da carta, de .orma %ue as
sombras sobre as vertentes .i%uem voltadas para o sudeste#

PERFIL TOPOGRFICO
6 a representa'"o cartogr,.ica de uma se'"o vertical da super.cie terrestre# Numa lin)a de corte
ou b,sica, marcam+se suas intersec'(es com as curvas de nvel, cotas de altitude, rios, picos e
outros pontos de.inidos# 5 desen)o do contorno dos pontos obtidos plotados numa escala vertical
permite a visuali>a'"o do per.il do terreno#

NOMENCLATURA DAS FOLHAS
3em origem nas .ol)as ao *ilionsimo e se aplica a todas as .ol)as de cartas do mapeamento
sistem,tico Eescalas de 1B1#@@@#@@@ a 1B2J#@@@F#
A distribui'"o geogr,.ica das .ol)as ao *ilionsimo .oi obtida com a divis"o de um modelo
es.rico da 3erra em G@ .usos de amplitude GV , numerados a partir do .uso 1S@V M + 1K4V M no
sentido 5este+$este# ada .uso est, subdividido a partir da lin)a do ?%uador em 21 >onas de 4V
de amplitude para o Norte e 21 para o -ul#
=ma .ol)a ao *ilionsimo pode ser acessada por um con4unto de tr/s caracteresB
1# $etra N ou S & 1ndica se a .ol)a est, ao Norte ou ao -ul do ?%uador#
2# $etras de A at U & ada letra se associa a um intervalo de 4V de latitude se
desenvolvendo a Norte e a -ul do ?%uador e indica a latitude limite da .ol)a# A .ai<a
compreendida entre as latitudes SV e 4V Norte recebe a letra B e passa pelo e<tremo norte
do _rasil# A maior parte de *inas est, associada R letra E e o 7io 8rande do -ul R letra H#
3# Nmeros de 1 a 60 & 1ndicam o nmero de cada .uso %ue contm a .ol)a# 5 _rasil
coberto por oito .usosL do .uso 1S %ue passa por parte do Acre e do Ama>onas ao .uso 2J
%ue cobre parte do Nordeste e 0ernando de Noron)a#
4# A carta 1B1#@@@#@@@ subdividida em 4 cartas 1BJ@@#@@@, %ue s"o identi.icadas pelas letras
V, X, Y ou Z, sendo %ue a carta V a do canto superior es%uerdo e a se%P/ncia obedece o
sentido )or,rio#
J# 9a mesma .orma, a carta 1BJ@@#@@@ subdividida em 4 cartas 1B2J@#@@@, identi.icadas
pelas letras A, B, C ou D.
G# Assim, a carta 1B2J@#@@@ subdividida em G cartas 1B1@@#@@@ identi.icadas pelos
algarismos romanos de I a VI.
K# A subdivis"o da carta 1B1@@#@@@ em 4 cartas 1BJ@#@@@ %ue recebem como identi.ica'"o os
nmeros 1, 2, 3 ou 4#
S# A carta 1BJ@#@@@ subdividida em 4 cartas 1B2J#@@@, %ue s"o identi.icadas pelas siglas NO
EnoroesteF, NE EnordesteF, SO EsudoesteF ou SE EsudesteF#
A conven'"o permite locali>ar uma carta no globo terrestre atravs de sua nomenclatura#

SISTEMAS DE COORDENADAS
-"o padr(es de %uadrados e ret2ngulos superpostos aos mapas %ue permitem identi.ica'"o de todo
e %ual%uer ponto# 5 sistema mais usado %ue cobre o mundo todo o
LATITUDE:LONGITUDE# =sa+se como re.er/ncias a $in)a do ?%uador & %ue divide a 3erra
em Qemis.rio Norte ENF e Qemis.rio -ul E-F & e a lin)a %ue passa pelos polos e pela cidade
inglesa de 8reenZic) E*eridiano de 8reenZic)F & %ue divide a 3erra em Qemis.rio 5este EM,
de MestF e Qemis.rio $este E?, de ?astF# As lin)as imagin,rias paralelas R do ?%uador s"o
c)amadas de ;aralelos de $atitude e suas perpendiculares, de *eridianos de $ongitude#
onvencionou+se %ue a lin)a do ?%uador a lin)a @
T
de $atitude e o meridiano de 8reenZic), a
lin)a @
T
de $ongitude# 5 meridiano oposto, a 1S@
T
, c)amado de C1nternational 9ate $ineC E$in)a
1nternacional de *udan'a de 9ataF# 5 ;olo Norte est, na $atitude 9@
T
Norte e o -ul, na 9@
T
-ul# ;
ltimo pedido de socorro do 3itanic partiu das coordenadas locali>adas no paralelo de latitude 41
T
e 4JI acima do ?%uador EQemis.rio NorteF e no meridiano de longitude a @J@
T
e 14I a oeste de
8reenZic) EQemis.rio 5esteF# Assim, no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eramB N 41
T
4JI M @J@
T
14I#

COORDENADAS UTM Universal Transversa de Mercator
A genialidade da grade =3* est, na .acilidade e precis"o %ue ela permite na leitura de mapas
muito detal)ados# 8erardus *ercator, cart!gra.o belga do sculo bV1, n"o imaginava o alcance
da pro4e'"o elaborada por ele#
A grade =3* divide o mundo em G@ >onas de G
T
de largura# A >ona nmero 1 come'a na
longitude oeste 1S@
T
EM 1S@
T
c?1S@TF# ontinuam em intervalos de G
T
at a >ona de nmero G@#
ada >ona pro4etada num plano e perde sua caracterstica es.rica# Assim suas coordenadas s"o
c)amadas C.alsasC# A distor'"o produ>ida pela pro4e'"o limita o mapa R ,rea compreendida entre
as latitudes N S4
T
e - S@
T
# A grade =3* n"o inclui necessariamente letras na sua designa'"o# A
letra H=I, usada como re.er/ncia pelo -istema *ilitar Americano E=# -# *ilitarD 8rid -DstemF,
designa a regi"o compreendida entre as latitudes N 4S
T
e N JG
T
# $etras em ordem al.abtica & de
sul para norte & s"o usadas para designar se'(es de S
T
, de .orma a coincidir a se'"o H= Ientre as
re.eridas latitudes# Alguns receptores usam essa nota'"o, outros apenas indicam se as coordenadas
est"o acima ou abai<o do ?%uador#
ada >ona tem sua re.er/ncia vertical e )ori>ontal# A lin)a de longitude %ue divide uma >ona de G
T
em duas metades c)amada de H>ona meridianaI# ;or e<emplo, a >ona 1 limitada pelas lin)as de
longitude M 1S@
T
e M 1K4
T
, ent"o sua >ona meridiana a lin)a de longitude M 1KK
T
# A >ona
meridiana sempre de.inida como J@@#@@@ m# As coordenadas )ori>ontais maiores ou menores
%ue J@@#@@@ m se locali>am a leste ou oeste da >ona meridiana, respectivamente# 5 valor de uma
coordenada )ori>ontal avalia sua dist2ncia & em metros & da >ona meridiana# A coordenada
J@1#JG@ est, a 1#JG@ m a leste da >ona meridianaL a 4SJ#J@@ est, a EJ@@#@@@ & 4SJ#J@@F c 14#J@@
m a oeste da >ona meridiana# As coordenadas )ori>ontais crescem para leste e decrescem para
oeste# As coordenadas verticais s"o medidas em rela'"o ao ?%uador, %ue cotado como a
coordenada @#@@@#@@@ m de re.er/ncia para o Qemis.rio Norte ou como a coordenada 1@#@@@#@@@
m de re.er/ncia para o Qemis.rio -ul# A coordenada vertical de uma localidade acima da $in)a
do ?%uador sua dist2ncia & em metros & ao ?%uador# A coordenada vertical J#S9K#@@@ signi.ica
%ue o ponto est, a J#S9K,@ m acima do ?%uador# -e o ponto estiver abai<o do ?%uador, a dist2ncia
calculada subtraindo+se o valor da coordenada do valor de re.er/ncia para o Qemis.rio -ul
E1@#@@@#@@@ & J#S9K#@@@ c 4#1@3,@ mF#
omo a mesma coordenada vertical pode ser associada a duas localidades distintas, uma acima e
outra abai<o do ?%uador, necess,rio indicar em %ual )emis.rio se locali>a para identi.ic,+la#

DATUM DE UMA CARTA GEOGRFICA
As cartas geogr,.icas s"o con.eccionadas de .orma %ue todos os pontos est"o a determinada
dist2ncia de um ponto de re.er/ncia padr"o c)amado 9A3=*# Antigamente cada pas escol)ia
independentemente seu pr!prio 9A3=*# 7esultava %ue as mesmas localidades tin)am di.erentes
coordenadas em cartas de di.erentes pases#
5 8;- tem seu pr!prio 9A3=* c)amado M8- S4 & Morld 8eodetic -Dstem 19S4# 3odos os
receptores podem us,+lo como re.er/ncia#
5btm+se maior precis"o %uando o receptor con.igurado com o mesmo datum da arta
8eogr,.ica disponvel# A op'"o !rrego Alegre, utili>ada como re.er/ncia nas cartas do 1_8?,
consta da lista dos 9A3A opcionais para con.igura'"o do 8;-#
GRADE MAIDENHEAD e GRADE TRIMBLE:
A grade *A19?NQ?A9 usada por operadores de r,dio amador# 9ivide o mundo em grades de
2@
T
de longitude por 1@
T
de latitude, %ue s"o identi.icadas por duas letras, AA & 77# As grades s"o
subdivididas em ,reas de 2
T
< 1
T
e rotuladas com 2 nmeros, @@ & 99# As ,reas s"o novamente
subdivididas em sub,reas de JI de longitude por 2,JI de latitude e rotuladas com letras, AA & bb#
=ma coordenada *aiden)ead coisa do tipo ?* 1S _b##
A grade 371*_$? uma e<tens"o da grade *aiden)ead, %ue torna+a mais acurada e utili>,vel
em receptores 8;-# =ma sub+,rea *aiden)ead pode cobrir uma ,rea de at S,9 Am < 4,S Am# =m
receptor pode recon)ecer ,reas muito menores %ue esta, ent"o a grade 371*_$? subdividiu a
sub+,rea ainda mais, adicionando um par de nmeros E@@ & 99F e letras EAA & ddF ao .ormato
*aiden)ead# A coordenada .ica ent"o AO JK 9X 23 -= , por e<emplo# 7eceptores 371*_$?
s"o teis para %uem precisa de coordenadas *aiden)ead, pois podem converter %ual%uer grade
em *aiden)ead#
5 1_8? & 1nstituto _rasileiro de 8eogra.ia e ?statstica & mantm uma lo4a virtual, acessada
atravs do endere'o ZZZ#ibge#gov#br, destinada a vender cartas, mapas, e outros produtos#
5 18A & 1nstituto de 8eoci/ncias Aplicadas & de _elo Qori>onte, mantm um acervo de cartas e
mapas de *inas 8erais e in.orma'(es sobre a compra de cartas e de c!pias coloridas ou
escaneadas podem ser obtidas pelo tele.one E31F 3213 29 12#
A asa dos *apas, tambm de _elo Qori>onte, tem cartas de todo o _rasil e o tele.one E31F
3212 J@ @2#
A utili>a'"o da carta topogr,.ica associada ao 8;- uma poderosa .erramenta de locali>a'"o e
navega'"o#

RECEPTORES GPS
?<istem receptores de diversos .abricantes disponveis no mercado, desde os port,teis & pouco
maiores %ue um ma'o de cigarros + %ue custam pouco mais de 1@@ d!lares, at os so.isticados
computadores de bordo de avi(es e navios, passando pelos %ue e%uipam muitos carros modernos#
Alm de receber e decodi.icar os sinais dos satlites, os receptores s"o verdadeiros computadores
%ue permitem v,rias op'(es deB re.er/nciasL sistemas de medidasL sistemas de coordenadasL
arma>enagem de dadosL troca de dados com outro receptor ou com um computadorL etc# Alguns
modelos t/m mapas muitos detal)ados em suas mem!rias# =ma pe%uena tela de cristal l%uido e
algumas teclas permitem a intera'"o receptor:usu,rio#

PRINCIPAIS CARACTERISTICAS DE UM RECEPTOR
;ermitem arma>enar pontos em sua mem!ria, atravs de coordenadas lidas em uma carta,
obtidas pela leitura direta de sua posi'"o ou atravs de reportagens ou livros
especiali>ados %ue as publi%uem#
5s pontos plotados na mem!ria podem ser combinados .ormando rotas %ue, %uando
ativadas, permitem %ue o receptor analise os dados e in.orme, por e<emploB tempo, )or,rio
prov,vel de c)egada e dist2ncia at o pr!<imo pontoL tempo, )or,rio prov,vel de c)egada
e dist2ncia at o destinoL )or,rio de nascer e do por do -olL rumo %ue voc/ deve manter
para c)egar ao pr!<imo ponto de sua rota e muito mais# A .un'"o 753A importante
por%ue permite %ue o receptor guie o usu,rio do primeiro ponto ao pr!<imo e assim
sucessivamente at o destino# Ouando voc/ atinge um ponto, o receptor busca o pr!<imo +
sem a inter.er/ncia do operador & automaticamente# A .un'"o 85 35 similar, sendo o
ponto selecionado o pr!prio destino#
8rava na mem!ria seu deslocamento, permitindo retra'ar seu camin)o de volta ao ponto
de partida# ;ode+se avaliar sua utilidade em barcos, camin)adas e uso .ora+de+estrada#
5s receptores instalados nos carros dos pases onde e<istem mapas digitali>ados &
computadores de bordo & tra>em em sua mem!ria mapas detal)ados de cidades e
endere'os teis como restaurantes, s)oppings, )otis, etc# =m menu permite ao motorista
ativar automaticamente uma rota at o ponto dese4ado, se4a outra cidade, outro bairro ou
um endere'o espec.ico# ENo _rasil, provavelmente a 8eneral *otors sair, na .rente na
o.erta desse opcional, no carro a ser produ>ido em sua unidade do 7io 8rande do -ul# A
.ilial da *annesmann V95 A8#, .abricante alem" desse e%uipamento, est, sondando
empresas especiali>adas para .a>erem o mapeamento digitali>ado das cidades brasileiras
com mais de 1@@#@@@ )abitantes#

APLICAES
Alm de sua aplica'"o !bvia na avia'"o geral e comercial e na navega'"o martima, %ual%uer
pessoa %ue %ueira saber sua posi'"o, encontrar seu camin)o para determinado local Eou de volta
ao ponto de partidaF, con)ecer a velocidade e dire'"o de seu deslocamento pode se bene.iciar com
o sistema# A comunidade cient.ica o utili>a por seu rel!gio altamente preciso# 9urante
e<perimentos cient.icos de coleta de dados, pode+se registrar com precis"o de micro+segundos
E@,@@@@@1 segundoF %uando a amostra .oi obtida# Naturalmente a locali>a'"o do ponto onde a
amostra .oi recol)ida tambm pode ser importante#
Agrimensores diminuem custos e obt/m levantamentos precisos mais rapidamente com o 8;-#
=nidades espec.icas t/m custo apro<imado de 3#@@@ d!lares e precis"o de 1 metro, mas e<istem
receptores mais caros com precis"o de 1 centmetro# A coleta de dados por estes receptores bem
mais lenta#
8uardas .lorestais, trabal)os de prospec'"o e e<plora'"o de recursos naturais, ge!logos,
ar%ue!logos, bombeiros, s"o enormemente bene.iciados pela tecnologia do sistema# 5 8;- tem se
tornado cada ve> mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos %ue
%ueiram apenas plane4ar e se orientar durante suas viagens#
om a populari>a'"o do 8;-, um novo conceito surgiu na agriculturaB a agricultura de precis"o#
=ma m,%uina agrcola dotada de receptor 8;- arma>ena dados relativos R produtividade em um
cart"o magntico %ue, tratados por programa espec.ico, produ> um mapa de produtividade da
lavoura# As in.orma'(es permitem tambm otimi>ar a aplica'"o de corretivos e .ertili>antes#
$avouras americanas e europias 4, utili>am o processo %ue tem enorme potencial em nosso pas#

LIMITAES
A leitura da altitude .ornecida pelo receptor tambm a.etada pelo erro do sistema# ;orm, um
erro de 1@ metros numa dimens"o de 1@@L 2@@ ou J@@ metros proporcionalmente muito grande e
perigosa, dependendo da atividade desenvolvida#
5s sinais dos satlites n"o penetram em vegeta'"o densa, vales estreitos, cavernas ou na ,gua#
*ontan)as altas ou edi.cios pr!<imos tambm a.etam sua precis"o#
;ara o uso automotivo, deve+se providenciar uma e<tens"o para .i<ar a antena e<ternamente ou
posicionar o receptor 4unto ao p,ra+brisas#
6 importante %ue o receptor utili>e pil)as comerciali>adas no nosso mercado e %ue ten)a como
acess!rio um adaptador para lig,+lo no acendedor de cigarros do veculo#
;ara o uso em ambiente marin)o, .undamental %ue o receptor se4a a prova dI,gua para evitar
corros"o em seus componentes#

ESCOLHA DO RECEPTOR
5 item mais importante de.inir a aplica'"o b,sica %ue voc/ ter, para um receptor GPS#
1denti.i%ue ent"o os modelos disponveis no mercado e liste+os sob a .orma de uma tabela
comparativa contendo pre'os, caractersticas principais e acess!rios disponveis# Acess!rios ou
caractersticas supr.luas R sua aplica'"o encarecem desnecessariamente o modelo a ser
ad%uirido#
=m receptor port,til para o uso geral de e<celente rela'"o custo:bene.cio o modelo 8;- 111
;$=- .abricado pela GARMIN EZZZ#garmin#comF# Vem de .,brica com um mapa bastante
detal)ado implantado na mem!riaL .unciona com 4 pil)as taman)o AA + autonomia de mais de 3@
)oras + ou conectado ao acendedor de cigarros & aceita varia'"o de 1@ a 32 Volts na alimenta'"oL
sua mem!ria tem capacidade de gravar at J@@ pontos e 2@ rotas di.erentes e registra seu
deslocamento automaticamente# ;ermite entrada:sada de dados para outros e%uipamentos e custa
apro<imadamente 3@@ d!lares nos ?=A# ?<iste um modelo espec.ico para as Amricas e o
modelo ;1$53, mais caro, para o uso em avia'"o#
1n.orma'(es sobre cursos de opera'"o de 8;- e de manuseio de cartas topogr,.icas podem ser
obtidas no lube *ineiro de _alonismo atravs do tele.one E31F 3JKJ J33J#

GLOSSRIO
A$*ANAO=? & 1n.orma'(es de locali>a'"o Econstela'"oF e status dos satlites transmitida por
cada satlite e coletada pelo receptor#
Ae1*=3? & 5 2ngulo .ormado entre a dire'"o Norte+-ul e a dire'"o de um ob4eto considerado,
contado a partir do ;olo Norte, variando de @V a 3G@V no sentido )or,rio#
917?fW5 & A dire'"o do deslocamento, medida em graus, baseada na conven'"o %ue considera
o operador:receptor no centro de um crculo imagin,rio, estando o Norte a @
T
:3G@
T
e o -ul a 1S@
T
#
7=*5 & A dire'"o pretendida de movimento#
=7-5 & 6 o 2ngulo .ormado entre a dire'"o do destino e a dire'"o Norte+-ul, medida em graus#
5579?NA9A- & 9escri'"o nica de uma posi'"o geogr,.ica, usando caracteres numricos ou
al.a+numricos#
N573? V?79A9?175 ou de 8A=-- & A dire'"o do ;olo Norte#
N573? *A8N6315 & A dire'"o apontada pela agul)a da bssola magntica#
9?$1NAf\5 *A8N631A & A di.eren'a, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro#
;5-1f\5 & =ma locali>a'"o geogr,.ica na super.cie da 3erra#
NAV?8Af\5 + Ato de determinar o curso e a dire'"o do deslocamento#
753A & =m curso plane4ado de viagem de.inido por uma se%P/ncia de pontos#
;?7NA & 9ist2ncia de um ponto de uma rota ao pr!<imo ponto de re.er/ncia#
;5-1f\5 01bA & oordenadas de posi'"o computadas pelo receptor 8;-
-#A# & -elective AvailabilitD E 9isponibilidade -eletivaF & 5 erro aleat!rio %ue o 9epartamento de
9e.esa dos ?=A introdu> deliberadamente nos sinais do -istema para degradar sua precis"o, onde
e %uando dese4ar#
91$=1fW5 9? ;7?1-W5 & 95; E9ilution 5. ;recisionF & 3ambm con)ecida como 895;
E8eometric 95;F, o .ator %ue determina a precis"o obtida devido R geometria dos satlites#
Ouanto menor a 95;, mel)or a precis"o#

7?0?7gN1A- _1_$1587a01A-B
8;- *ade ?asD & $et)am, $aZrence & anad, & l99G
3)e -torD o. Americo Vespucci & Alper, Ann 0# & 1991
Apostila sobre 8;- & 3)orton, Yonat)an & -# ;aulo & -; & 199K
*anual de 5pera'"o do receptor 8;- 111, .abricado pela 8armin#
8;- & =m 8uia de =tilidade & Qurn, Ye.. & 371*_$? NAV18A315N $1*13?9
No'(es _,sicas de artogra.ia & *anual 3cnico do 1_8? + 1999
*anual de 5pera'"o do 98;- J3, .abricado pela 8armin#