NDICE Contedo

1. 2. 3. 4. 5. Princpio da Ao Minima ..................................................................................................... 2 Equaes de Lagrange ........................................................................................................... 3 Leis de Conservao .............................................................................................................. 5 Propriedades de uma funo de Lagrange............................................................................ 7 Re-obter a segunda lei de Newtown a partir das equaes de Lagrange ............................. 8

1. Princpio da Ao Minima Nas palavras de Maupertuis: a Natureza na produo de seus efeitos, sempre age das maneiras mais simples. Ao Minima uma grandeza fsica com dimenso equivalente a energia multiplicada pela de tempo (Joule*Segundo no SI). A=Ldt Onde: L= (Energia Cintica) (Energia Potencial) A histria comea com o matemtico grego Euclides (sculo 3 a.c) quando ele prova que o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo no caminho percorrido pela luz em um espelho. Seguindo est ideia o matemtico e fsico grego Hron de Alexandria, aproximadamente 4 sculos depois, consegue provar que o caminho percorrido pela luz desde sua emisso em um ponto A, reflexo no espelho e atingindo ponto B, o caminho de menor tempo. Com bases nessas comprovaes, filsofos ps-gregos, como Leonardo da Vinci, entendem que a natureza busca no desperdiar nada, busca os caminhos de otimizao, ser econmica. Esse princpio se estende pelos tempos at o sculo 17 quando o matemtico francs Pierre de Fermat (1601 1665) postulou o princpio do tempo Mnimo. Nas dcadas que se seguirem foram observados pelos cientistas exemplos de otimizao como tempo, velocidade, energia, etc, que a natureza realizava em seus vrios processos. Deveria existir algum princpio capaz de reger tais dinmicas. Um dos matemticos que busco esse princpio foi Pierre-Louis Moreau de Maupertus (1698 1759), que props em 1944 o princpio da Ao Mnima. Aonde de acordo com esse princpio a natureza buscar minimizar a ao de qualquer dinmica. Sendo a Ao: A = mvs Onde: a Ao m massa v velocidade s distncia quando a velocidade no constante e o caminho percorrido uma curva a Ao : A = mvds Para Maupertuis este princpio era a prova da existncia de Deus, o que provocou uma resistncia de sua teoria por outros matemticos.

Em 1744, Euler reformulou a Definio de Ao Mnima, substitudo ds por vdt. Obtendo: A= mv2dt Foi quando ele percebeu que a Ao na verdade era a quantidade total de Fora Viva durante a trajetria. Fora Viva o dobro da Energia Cintica. Euler utilizando o clculo variacional e considerando apenas uma partcula movendo por vrias trajetrias, verificou que os possveis caminhos que cada partcula realiza esto relacionados a uma Ao, sendo que a Ao nada mais seria do que uma funcional. Logo a Mnima Ao seria a trajetria aonde a variao da Ao fosse nula. Atravs destas descobertas, Euler estendeu o calculo para espaos funcionais. O matemtico Francs Louis de Lagrange ( 1736 / 1813) aprimorou o princpio da Ao generalizando para que pudesse ser aplicado a um maior nmero de problemas dinmicos. Definindo a Ao como somatria da Energia Cintica efetiva. Onde: L = (Energia Cintica) (Energia Potncia) Ldt L chamada de Lagrangiano.

2. Equaes de Lagrange Para entender rapidamente a ideia por trs das equaes de Lagrange, pensemos em uma partcula de massa m movendo-se ao longo do eixo x, sob a ao de uma fora F. A segunda lei de Newton d a equao de movimento para essa partcula. m =F

Usando a notao em que cada derivada indicada com um ponto sobre a funo sendo derivada, tambm podemos escrever essa equao como: m =F A fora conservativa, pode ser obtida de uma energia potencial V e a equao de movimento fica: m =Como o momento da partcula definido como: p=m

A equao de movimento tambm pode ser expressa Note que a energia cintica da partcula dada por T = (mv2) Ento, veja que o momento pode ser escrito em termos da energia cintica assim: P=

Logo (

Podemos escrever (

Energia Potencial V no depende da velocidade da partcula. Energia Cintica T no depende da coordenada da partcula. Definindo uma funo Lagrangeana como: L=TV (

Desenvolvendo a equao: (

= 0 Equao de Lagrange em 1 varivel

Como foi falado em 1, Euler determinou que a Ao Mnima seria o trajeto percorrido por uma partcula em que variao da funcional fosse igual a 0. Para chegarmos a Equao que Euler chegou em 1744, considere a funcional: I = I[y,y] Logo I = I =

Expandindo em srie de Taylor em y e y, descartando os termos de ordem superior, : Temos que: I = ( ) Eq(1)

Desenvolvendo convenientemente o segundo termo da integral temos: = = Eq(2) = |

Substituindo Eq(2) em Eq(1), temos: I = ( )

Como (x) uma funo arbitrria de x, temos que para a condio de I = 0. ( )=0

Para torna-la mais geral, Lagrange determinou que F = (energia cintica) (energia potencia). Chamando F de L = lagrangeana. Dessa forma temos a conhecida Equao de Lagrange: ( )=0

3. Leis de Conservao

Considerando coordenadas generalizadas 1. caso Caso qi no aparecendo explicitamente na lagrangiana e considerando que no ocorre variao de velocidade com o tempo, temos: =0

=0

= cte

Chamando

de momento conjugado

Quando qi tem dimenso de comprimento

momento linear.

Pode ser provado: Considere uma partcula de massa desprezvel viajando em um mesmo campo de potencial. Teramos E = Ec + Ep Onde : Ec = (1/2)m 2 Ep = constante, porque est sempre no mesmo campo potencial. L = Ec Ep Logo =0

=0

= m = constante

Tendo a coordenada generaliza dimenso de comprimento: pi =

(conservao do momento linear)

2. Caso velocidade centrpeta Tendo a coordenada generalizada dimenso de ngulo Teremos

= m = mwr

3. caso = = (

qi +

i +

i +

i) +

pi i + =0

Se a lagrangiana no depende explicitamente do tempo, temos (pi i - L) = 0 pi i - L = cte

Logo tem-se outra quantidade que se conserva. H = pi i - L(q, i ) (chamada de Hamiltoniana) No caso que V dependa apenas das coordenadas generalizadas, temos H = Energia Total.

4. Propriedades de uma funo de Lagrange a. Lagrangiana uma funo de q, L = L(q, Onde q, b. S = 0 condio para expressar os extremas, mximo ou mnimo. c. Ocorre quando as coordenadas so independentes O que leva a equao de Lagrange:

so coordenadas generalizadas

=0

d. L = T V Lagrangiana a diferena da energia cintica pela potncial.

5. Re-obter a segunda lei de Newtown a partir das equaes de Lagrange

Lagrangiana L = T-V Sendo: L Lagrangiana T Energia Cintica V Energia Potncial Logo temos: L = (mv2) V(r) Como: , =

O que faz com que : =-