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ESTRUCTURAS III
ESTATICA
Por el Ing. Carlos Verdi
Colaboracin de la Ing. Cynthia Ricco
Resolver una estructura, significa poder definir en cada punto de la misma la resultante
izquierda o derecha, mediante los parmetros N, Q y M.
Para resolver estos problemas es necesario determinar el sistema de fuerzas reactivas
(R) que equilibran al sistema de fuerzas activas (C), para lo cual contamos con las
ecuaciones de la Esttica que nos aseguran el equilibrio absoluto y el relativo entre las
partes de la estructura.
Realizaremos a continuacin un anlisis de las formas en que es posible la determinacin
del sistema reactivo R, sobre estructuras abiertas y de marcos cerrados.
Estructuras abiertas
Analicemos el siguiente ejemplo:
! Primer procedimiento: mediante la eliminacin de vnculos externos
Eliminamos los vnculos externos, reemplazndolos por magnitudes estticas que
generan.
1) "Fx: x2 + x4 + 5 = 0
2) "Fy: - x1 - x3 - 10 - 10 = 0
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3) "MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
4) "M
r
Di: - 4x1 - 8x2 - 20 = 0
5) "Fx
r
Fi: x4 = 0
Las ecuaciones 1, 2 y 3 aseguran el equilibrio general de la estructura o sea que la
resultante de las fuerzas totales activas y reactivas es nula
Rr+Ra=0
A su vez las ecuaciones 4 y 5 aseguran el equilibrio relativo.
Con relacin a las ecuaciones de equilibrio relativo tambin se podra haber planteado la
ecuacin:
6) "M
r
Dd: 8x3 - 8x4 + x5 + 60 = 0
Pero esta ecuacin no es linealmente independiente de las anteriores sino que se puede
encontrar una relacin funcional del tipo:
(6)= #1 (1) + #2 (2) + #3 (3) + #4 (4) + #5 (5)
En este caso se verifica:
#1 = -8 #2 = -4 #3 = 1 #4 = -1 #5 = 0
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Esto demuestra que no es una ecuacin independiente, y esto se puede ver si pensamos
que la ecuacin (5) exige que la fuerza resultante izquierda (RiD) debe pasar por el punto
D, y como adems se cumplen las ecuaciones de las generales de la esttica 1,2 y 3, la
fuerza resultante derecha (RdD) debe necesariamente pasar por dicho punto ya que por
razones de equilibrio la fuerza resultante de una parte debe ser igual y contraria a de la
otra parte. Por lo tanto es suficiente que se cumpla una de las dos ecuaciones (4) (6).
Lo mismo sucede con las ecuaciones de equilibrio relativo de fuerzas en el punto F,
donde podemos plantear la siguiente ecuacin:
7) RFd = "Fx
r
Fd: x2 + 5 = 0
(7) = #1 (1) + #2 (2) + #3 (3) + #4 (4) + #5 (5)
En este caso los valores de #i que determinan la dependencia valen:
#1 = -1 #2 = 0 #3 = 0 #4 = 0 #5 = -1
De igual manera como la ecuacin (5) exige que la resultante RdF tenga direccin normal
al desplazamiento posible del vnculo, en este caso vertical, y la resultante RiF deber ser
igual y contraria o sea tambin vertical para que se cumpla:
dF + RiF = 0
En el caso que estamos analizando tenemos 7 ecuaciones de las cuales 5 son
linealmente independientes y 2 dependientes de las anteriores. Para resolver este
problema podemos elegir un grupo de 5 entre las 7, por ejemplo:
1. (1),(2),(3),(4),(5)
2. (1),(2),(3),(4), (7)
3. (1),(2),(3), (5),(6)
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4. (1),(2),(3), (6),(7)
5. (2),(3),(4),(5), (7)
6. (1),(2), (4),(5),(6)
Etc.
Si planteamos el sistema de ecuaciones matricialmente, por ejemplo el 1.
0 1 0 1 0 x1 5 0
1 0 1 0 0 x2 20 0
0 0 12 0 1 x x3 + 160 = 0
-4 -8 0 0 0 x4 -20 0
0 0 0 1 0 x5 0 0
Simblicamente se puede expresar como:
E X + C = 0
Donde:
E: matriz equilibrio que depende de la estructura, del sistema de ecuaciones adoptado y
es independiente del estado de carga C.
X: vector incgnita, depende del estado de carga.
C: vector carga, depende del estado de carga.
0 : vector nulo
Resolver este sistema de ecuaciones significa:
X = - E
-1
C
E
-1
: matriz inversa, o sea E
-1
x E = I (donde I: matriz identidad)
Para que la matriz E pueda tener E
-1
, es necesario que su determinante sea distinto de
cero, si esto ocurre, significa:
a) Que el sistema de ecuaciones no ha sido correctamente planteado y existe una
combinacin lineal de las ecuaciones, como sera el caso de plantear
(1), (2), (3), (4), (6)
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0 1 0 1 0
1 0 1 0 0
E = 0 0 12 0 1 Si Det = 0 hay combinacin
-4 -8 0 0 0 lineal de ecuaciones
0 0 8 -8 1
b) Estamos en presencia de una estructura con vinculacin aparente y el sistema
reactivo (R: X1, X2, X3, X4, X5) es incapaz de generar un sistema de fuerzas
que equilibre a cualquier sistema de fuerzas activas (C) y para el sistema de
fuerzas que tiene solucin fsica, como sucede en toda estructura con vnculos
aparentes, es indeterminado por las ecuaciones de la esttica. Esto sucedera
si a la estructura le modificamos la vinculacin y el estado de cargas:
(1) "Fx: x2 + x4 + 10 = 0 (1) "Fx: x2 + x4 = 0
(2) "Fy: x1 + x3 +10 = 0 (2) "Fy: x1 + x3 + 10 = 0
(3) "MA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0 (3) "MA: 12 x3 + 8 x4 + x5 + 20 = 0
(4) "MrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0 (4) "MrDi: - 4 x1 - 8 x2 - 20 = 0
(5) "FxrFi: 10 $ 0 (5) "FxrFi: 0 = 0
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Podemos ver que el sistema planteado para el estado de carga 1, no tiene
solucin dada la imposibilidad de que se cumpla la ecuacin (5); en cambio, en
el estado de carga 2, la ecuacin (5) se elimina y tenemos un sistema de
ecuaciones de 5 incgnitas con 4 ecuaciones, o sea que es indeterminado por
las ecuaciones de la Esttica (hiperesttico), pero tiene solucin fsica, y la
tiene para cualquier sistema de fuerzas que acte de A hasta F y para sistemas
que tengan Fx = 0 desde F hasta I.
! Segundo procedimiento: mediante la eliminacin de vnculos internos y externos
El planteo puede hacerse eliminando los vnculos externos y algunos o todos los vnculos
internos en determinados puntos de la estructura.
a) Eliminamos un vnculo en B que impide giros relativos y un vnculo en E que
impide el desplazamiento transversal. Para seguir manteniendo las condiciones
de equilibrio debemos colocar las magnitudes estticas que los vnculos
generaban.
1) "Fx: x2 + x4 + 5 = 0
2) "Fy: x1 + x3 + 20 = 0
3) "MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
4) "M
r
Di: -4 x1 8 x2 - 20 = 0
5) "Fx
r
Fi: x4 = 0
6) "M
r
Bi: -8 x2 x6 = 0
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7) "Fy
r
Ei: x1 x7 + 10 = 0
Las primeras ecuaciones (1, 2, 3, 4, 5) no han variado, dado que las incgnitas
x6 y x7 son sistemas de fuerzas equilibradas y slo aparecen cuando se plantea
la ecuacin de equilibrio relativo respecto de los vnculos anulados.
El planteo matricial de este sistema de ecuaciones sera:
0 1 0 1 0 0 0 x1 5 0
1 0 1 0 0 0 0 x2 20 0
0 0 12 0 1 0 0 x x3 + 160 = 0
-4 -8 0 0 0 0 0 x4 -20 0
0 0 0 1 0 0 0 x5 0 0
0 -8 0 0 0 -1 1 x6 0 0
1 0 0 1 0 1 -1 x7 10 0
En lugar de las ecuaciones (4), (5), (6) y (7) podramos haber planteado la otras
ecuaciones de equilibrio relativo, pero como mencionamos anteriormente, no
seran linealmente independientes de las ya planteadas.
b) Eliminando todos los vnculos internos en un punto de la estructura:
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De esta manera hemos separado la estructura en dos partes relacionadas a
travs de las incgnitas x6 y x7.
Si la estructura total est en equilibrio, tambin debe estarlo cada una de sus
partes, por lo tanto, se deben cumplir en cada una de ellas las ecuaciones de la
Esttica:
1) "FxI: x2 x7 = 0
2) "FyI: x1 x6 + 10 = 0
3) "MAI: -4 x6 - 4 x7 + 20 = 0
4) "FxII: x4 + x7 + 5 = 0
5) "FyII: x3 + x6 + 10 = 0
6) "MAII:12 x3 + x5 + 4 x6 + 8 x7 +140 = 0
7) "Fx
r
Fd: x4 = 0
Como adems deben cumplirse las ecuaciones de la Esttica sobre el total de
la estructura:
8) "Fx: x2 + x4 + 5 = 0
9) "Fy: x1 + x3 + 20 = 0
10) "MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
En estas ecuaciones podemos ver que no intervienen las magnitudes estticas
que generan los vnculos internos (x6 y x7). Entran slo en juego las fuerzas
activas (C) y las fuerzas reactivas exteriores (R) que son las nicas que pueden
equilibrar a las primeras.
En lugar de la ecuacin de equilibrio relativo (7) "Fx
r
Fd = 0, podemos plantear
11) "Fx
r
Fi: x7 + 5 = 0
Puede demostrarse fcilmente la combinacin lineal entre estas ltimas (8), (9),
(10) y (11) con las anteriores:
(1) + (4) = (8)
(2) + (5) = (9)
(3) + (6) = (10)
(4) - (7) = (11)
Por lo tanto para resolver la estructura se puede plantear cualquier
combinacin lineal de las 11 ecuaciones de las cuales solamente 7 son
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linealmente independientes. Por ejemplo los siguientes son sistemas
linealmente independientes:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
(A) x x x x x x x
(B) x x x x x x x
(C) x x x x x x x
Etc.
De la misma manera podemos seguir separando la estructura en tantas partes
como deseemos, y siempre podremos encontrar un sistema de ecuaciones
linealmente independiente que resuelva el problema. Por ejemplo:
En este caso podemos plantear 12 ecuaciones linealmente independientes, las
3 ecuaciones de la Esttica en cada una de las partes en que hemos
subdividido la estructura que nos aseguran el equilibrio de cada una de ellas.
1) "FxI: x2 x9 = 0
2) "FyI: x1 + x8 = 0
3) "MAI: -8 x9 + x10 = 0
4) "FxII:- x7 + x9 = 0
5) "FyII: - x6 x8 + 10 = 0
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6) "MDII:4 x8 x10 -20 = 0
7) "FxIII: x7 + 5 = 0
8) "FyIII: x6 - x12 + 10 = 0
9) "MDIII: - x11 - 4 x12 + 50 = 0
10) "FxIV: x4 = 0
11) "FyIV: x3 + x12 = 0
12) "MFIV:4 x3 - 4 x4 + x5 + x11 + 10 = 0
Como adems deben cumplirse las ecuaciones de la Esttica sobre el total de
la estructura:
13) "Fx: x2 + x4 + 5 = 0
14) "Fy: x1 + x3 + 20 = 0
15) "MA: 12 x3 + x5 + 160 = 0
La siguiente combinacin lineal de ecuaciones
(1) + (4) + (7) + (10) = (13)
(2) + (5) + (8) + (11) = (14)
5(3) + 40(4) + 20(5) + 5(6) + 40(7) + 20(8) + 5(9) + 4(10) + 8(11) + (12)= (15)
demuestran que solamente hay 12 de ellas que resuelven el problema.
! Tercer procedimiento: eliminando solamente vnculos internos
a) Eliminando algunos vnculos en distintos puntos de la estructura.
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En este caso es posible la determinacin de las incgnitas x1 y x2 por aplicacin
del Principio de los Trabajos Virtuales, pero no hallar en cada punto de la estructura
la resultante izquierda o la resultante derecha, lo que significa no poder hallar M, N,
y Q, dado que al recorrer la estructura siempre encontraremos puntos de la misma
en los cuales no conocemos el valor de las fuerzas aplicadas.
Por ejemplo, al recorrer la estructura a la izquierda de i, nos encontramos con el
vnculo A y a la derecha con el vnculo C.
Para resolver este problema, sera necesario eliminar vnculos externos; esto ya lo
hemos tratado en el inciso anterior.
b) Si se eliminan todos los vnculos en algn punto de la estructura, quedara
obviado el anterior inconveniente.
1) "M
r
A: -8 x2 x3 = 0
2) "M
r
B: - 4 x1 + x3 - 20 = 0
3) "F
r
Fd: x2 + 5 = 0
La diferencia que hay respecto de los anteriores planteos es que aqu slo
podemos definir una de las 2 resultantes, ya sea la Ri o la Rd, dado que no
conocemos el sistema de fuerzas generado por los vnculos externos.
Resolucin de la estructura segn planteo de la pgina 8:
E X + C = 0
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0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 x1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x2 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -8 1 0 0 x3 0 0
0 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 x4 0 0
0 0 0 0 0 -1 0 -1 0 0 0 0 x5 10 0
0 0 0 0 0 0 0 4 0 -1 0 0 X x6 + -20 = 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 x7 5 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 x8 10 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -4 x9 50 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x10 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x11 0 0
0 0 4 -4 1 0 0 0 0 0 1 0 x12 10 0
X1 = 5
X2 = -5
X3 = -25
X4 = 0
X5 = 140
X6 = 15
X7 = -5
X8 = -5
X9 = -5
X10 = -40
X11 = -50
X12 = 25
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ESTRUCTURAS DE MARCOS CERRADOS
Estas estructuras son del tipo:
La diferencia respecto de las estructuras abiertas, ya tratadas, es que en las cerradas no
podemos definir la Ri y la Rd dado que recorriendo la estructura a partir del punto donde
nos interesa la definicin de los parmetros de estas fuerzas (M, N y Q), podemos llegar
al punto de partida involucrando todas las fuerzas que actan en la estructura.
Este inconveniente lo podemos solucionar transformando las estructuras de marcos
cerrados en estructuras abiertas. Esto lo podemos realizar eliminando todos lo vnculos
internos en determinados puntos de la estructura y reemplazndolos por las magnitudes
estticas que ellos generan, siendo estas ltimas nuevas incgnitas del problema.
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Si la estructura es isosttica siempre es posible encontrar tantas ecuaciones linealmente
independientes como incgnitas tenga el problema. Para este ltimo anlisis es vlido todo
lo tratado en el caso de estructuras isostticas abiertas.
Tenemos que tener presente que es necesario realizar este procedimiento una vez como
mnimo en cada marco que posea la estructura; de no ser as habr sectores de la misma
en que no podr ser obviado el inconveniente mencionado. Por ejemplo:
Podemos definir la Ri la Rd para las barras AB, AD y DE, no as para el resto, se ve
cuando analizamos el punto i j.
A modo de ejemplo resolveremos la siguiente estructura:
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1) "Fx: x2 + x4 + 10 = 0
2) "Fy: x1 + x3 + 10 = 0
3) "MA: 6 x3 + 70 = 0
4) "M
r
Ba: 4x2 = 0
5) "M
r
Bd: 6x3 - 4 x4 + 6 x6 = 0
6) "M
r
Cd: - 6x8 + 30 = 0
7) "M
r
Dd: -2 x7 - 3 x8 = 0
8) "M
r
Ed: - 4x5 3 x6 2 x7 + 3 x8 = 0
En este anlisis hemos eliminado la cantidad mnima de vnculos internos (en 2
puntos), para poder transforma la estructura de 2 marcos cerrados en una estructura
abierta. A veces es preferible subdividir la estructura en ms partes, porque a pesar de
tener ms ecuaciones, su resolucin es ms sencilla.
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1) "FxI: x1 + x2 = 0
2) "FyI: -x3 - x4 + 10 = 0 I
3) "MC: - 6 x4 + 30 = 0
4) "M
r
D: - 2 x2 - 3 x4 = 0
5) "FxII: -x1 - x2 + x5 + x6 = 0
6) " FyII: x3 + x4 - x7 - x8 = 0 II
7) "M
r
B: - 6x1 6 x2 + 6 x4 6 x8 = 0
8) "M
r
E: -2 x2 + 3 x4 - 4 x6 - 3 x8 = 0
9) "FxT: x9 + x10 + 10 = 0
10) "FyT: x11 + x12 + 10 = 0 III
11) "MAT: 6 x12 + 70 = 0
12) "M
r
B: - 4 x9 = 0
Este sistema de ecuaciones es de sencilla solucin dado que se puede ir
resolviendo por grupos las ecuaciones, primero el grupo I, luego el grupo II y
finalmente el grupo III.
Esta ltima observacin respecto a la relacin entre la facilidad de resolucin de los
sistemas de ecuaciones y la cantidad de subdivisiones de la estructura, depende
de la misma, pero podemos afirmar que en el segundo planteo es ms fcil el
trazado de los diagramas de M, N, y Q.
! Resolucin de la estructura del ejemplo segn el segundo planteo:
E X + C = 0
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1 1 0 0 x1 0
0 0 -1 -1 0 0 x2 10
0 0 0 -6 x3 30
0 -2 0 -3 x4 0
-1 -1 0 0 1 1 0 0 x5 0
0 0 1 1 0 0 -1 -1 0 X x6 + 0
-6 -6 0 6 0 0 0 -6 x7 0
0 -2 0 3 0 -4 0 -3 x8 0
1 1 0 0 x9 10
0 0 0 0 1 1 x10 10
0 0 0 6 x11 0
-4 0 0 0 x12 0
x1 7.50
x2 -7.50
x3 5.00
x4 5.00
x5 -3.75
x6 = 3.75
x7 5.00
x8 5.00
x9 0.00
x10 -10.00
x11 1.67
x12 -11.67
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! Resumen:
Podemos ver que para resolver una estructura isosttica podemos hacer distintos
planteos, desde eliminar slo los vnculos externos hasta subdividir la estructura en
cuantas partes deseemos.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones
linealmente independientes posibles, esta cantidad y su calidad nos reflejar la
naturaleza de la estructura; por ejemplo:
a) Si el nmero de ecuaciones es mayor que el de incgnitas, la estructura ser
hiposttica y salvo para determinados sistemas de fuerzas, no tendr solucin.
"Fx = 0
"Fy = 0 Incgnitas: x1, x2, x3
"M = 0 Tiene solucin slo para sistemas que pasan por A y B.
"M
r
B = 0
b) Si el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas, podemos tener
distintos casos:
1. Si el determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero, la
estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
2. Si el determinante de la matriz del sistema de ecuaciones es nulo, estamos en
presencia de una estructura con vnculos aparentes.
c) Si el nmero de ecuaciones es menor que el nmero de incgnitas, la estructura
ser indeterminada por los mtodos de la Esttica (hiperesttica). El nmero de
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ecuaciones faltantes par ala solucin de este problema ser provisto por la teora
de la Elasticidad.
En todo el anlisis descripto hemos visto que a medida que eliminamos vnculos aparecen
nuevas ecuaciones con la consiguiente complicacin en su resolucin y parecera poco
prctica su utilizacin. Pero debemos pensar que el resultado final es el trazado de los
diagramas de M, N, y Q, y su realizacin ser mucho ms sencilla cuando la estructura
est subdividida en gran cantidad de partes, pues el valor de las magnitudes estticas
que generan los vnculos externos no son otra cosa que los valores de M, N, y Q en
dichos puntos.
Por eso es necesario comparar en el anlisis de trabajo de la resolucin de sistemas de
ecuaciones con el trazado de los diagramas.
Por otra parte, estos sistemas de ecuaciones son de fcil resolucin, dada la gran
cantidad de trminos nulos que posee la matriz de los coeficientes como podemos
observar en los ejemplos analizados.
Cuando pensamos en la automatizacin de la resolucin de estructuras con la utilizacin
de computadoras, las cuales pueden resolver grandes sistemas de ecuaciones, se puede
subdividir la estructura en una gran cantidad de partes y el planteo de las ecuaciones se
realiza mediante mtodos matriciales que son el lenguaje apropiado para estas mquinas.
Se debe dejar en claro que si bien las computadoras son una herramienta fundamental
para el ingeniero de hoy en da, de ninguna forma podrn reemplazarse los conocimientos
de Esttica imprescindibles para la comprensin de tales resultados.