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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Capitulo 8 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Definiciones: r 1. Desplazamiento virtual ( ds ) Caractersticas del desplazamiento virtual: Es infinitesimal Es posible ( compatible con los apoyos ) Es slo pensado ( no existe ) 2. Trabajo virtual ( dW ) r r Sea " F " una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido y " ds " el desplazamiento r virtual producido por la fuerza " F " . Entonces:

r ds

r F

O bin:

r r dW = F ds dW = F ds cos
dW = (F cos ) ds

Donde, (F cos ) es la componente de la fuerza " F " en la direccin del desplazamiento r virtual " ds " . 3. Principio: a) Para una partcula. Si una partcula se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas que actan sobre la misma es cero para cualquier desplazamiento virtual. b) Para un cuerpo rgido. Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas exteriores que actan sobre dicho cuerpo rgido es cero para cualquier desplazamiento virtual del mismo.

r Fn

r r r r r r r r dW = F1 ds + F2 ds + F3 ds + ... + Fn ds
P

r F3

y
r ds r F2

r F1
P

O sea:

r r r r r dW = F1 + F2 + F3 + ... + Fn ds n r r dW = Fi ds (1)
i =1

Pero, como la partcula se encuentra en equilibrio, entonces se debe cumplir que:


i =1

Fi = 0

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O sea:

r r dW = Fi ds = 0
n i =1

dW = 0

(2)

Si r sobre r lar partcular o sobre el cuerpo rgido actan adems una serie de momentos M 1 , M 2 , M 3 ,......, M n , de igual forma se puede demostrar que:
n r r dW = M i d i =1

Como el cuerpo est en equilibrio

r r dW = M i d = 0
n i =1

i =1

Mi = 0

dW = 0

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Ejemplo N 1. Haciendo uso del Mtodo de los Trabajos Virtuales para cuerpos rgidos (Desplazamientos virtuales). Determine las reacciones verticales en los apoyos A, B y C. Medidas de longitud en metros. Datos: q = 1 ton m

( ) P = 2(ton )

q
A B E C F D

Figura del ejemplo N1 Solucin: a) Clculo de

Ay
B

2q

P
1
C

1
F

Ay

Relacin de ngulos: Principio de los TV:

2 = 31

1 =

2 3

dW = Ay 4 + 2q P 21 = 0 2 4P Ay 4 + 2q P 2 = 0 Ay 4 + 2q =0 3 3 1 8 Ay 4 + 2 = 0 Ay = (ton ) 6 3

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles b) Clculo de

By

2q
P

B E

1
2

1
2

Relacin de ngulos: Principio de los TV:

By

6 = 31

1 = 2

dW = B y 4 2q 5 + P 21 = 0 B y 4 2q 5 + P 2 2 = 0 B y 4 10q + 4 P = 0 1 B y 4 10 + 8 = 0 B y = (ton ) 2 Otra forma de calcular B y :

2q
A B E

4
Ay
Principio de los TV:

2
By

dW = Ay 3 + B y 3 2q 3 + P 2 = 0 3 Ay + 3B y 6q + 2 P = 0

1 3B y = 6q 3 Ay 2 P = 6 3 2 2 6 1 3 B y = (ton ) 3B y = 2 2

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles c) Clculo de

Cy

2q
A B E

C F

4
Principio de los TV:

3
Cy

dW = C y 3 P 5 = 0

Cy =

10 (ton ) 3

Ejemplo N 2 La viga AD tiene un apoyo fijo en A y uno mvil en D. En el punto B acta un momento " M " y en el punto C se le ha incorporado mediante una unin rgida un semimarco en forma de L cargado como se muestra en la figura. Utilizando el mtodo de los trabajos virtuales, se pide calcular la reaccin en el apoyo D. Datos: q, a ; P = 2q a ; M = q a ; EC =
2

a ; = 30 2 q

H A B

E C D

Figura del ejemplo N2

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Solucin : Desplazamiento virtual:

Q =qa
P

a a

a
Ecuacin de trabajos virtuales:

Dy

dW = 0

3a a P sen a P cos = 0 2 2 3 a 1 3a q a 2 + D y 3a q a 2qa a 2qa =0 2 2 2 2 qa 3 3 D = 7+ 3 q a2 D a 1 1 + 3 = 0 y y 6 2 2

M + D y 3a Q

Solucin usando los esfuerzos internos que se producen en C:


a) Esfuerzos internos en C:

q
E C

Cx Mc

Cy
Ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0

P cos + C x = 0 C x = P cos = 2qa


C x = qa 3

3 2

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Fy = 0
Mc = 0

P sen qa + C y = 0 C y = P sen + qa = 2qa C y = 2qa P cos

1 + qa 2

a qa 2 + P sen a + + Mc = 0 2 2 qa 2 3 3 Mc = 2

b) Efecto de estos esfuerzos internos sobre la viga AD

Cy
A B

Mc
D

M
a

Cx
a Dy

Usando el principio de los trabajos virtuales, tenemos: dW = 0 M M c C y 2a + D y 3a = 0

qa 2 qa 2
2

3 3 2qa 2a + D y 3a = 0

Dividiendo la ecuacin por a

Dy =

qa 7+ 3 6

Verificacin de resultado, usando las ecuaciones de equilibrio de la Esttica: Usando las ecuaciones de equilibrio de la esttica, tenemos:

q
E D B

Ax

M a

a Ay

a Dy

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M A = 0

a 3a P sen a qa + D y 3a = 0 2 2 3 a 1 3a qa 2 2qa 2qa a qa + D y 3a = 0 2 2 2 2 M P cos

Dy =

qa 7+ 3 6

Ejemplo N 3 Para la estructura dada, se pide determinar las reacciones en el apoyo D usando el mtodo de los trabajos virtuales. El punto B es una rtula (articulacin). Datos: q, l

l
C D

l
B

q
A

Figura del ejemplo N3

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Solucin: a) Clculo de D x

l
C

l
Dx

Q = ql

D B

Q = ql
A

dW = 0 l l ql + ql ( l ) + Dx ( l ) = 0 2 3 Dx = ql 2

b) Clculo de D y

Dy
C

Dx

Q = ql

l
B

Q = ql
A

dW = 0
l

l l ql + ql + D y ( l ) = 0 2 2 D y = ql

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Ejemplo N 4 Para la estructura triarticulada cargada como se indica en la siguiente figura, determinar las reacciones en los apoyos A y C , usando el principio de los trabajos virtuales. Datos: M , a B

3a
2M
C

M
A

3a

4a
Figura del ejemplo N4

Solucin: a) Geometra de la estructura: B

M
2M
A

3a
C

3a

4a 4 5 sen = 3 5 tg = 3 4

De la geometra de la estructura se deduce que: cos =

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles b) Clculo de Ax

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5a 2M

5a


Ax

M
C

Generando un giro de la barra CB , para que se produzca un desplazamiento virtual horizontal del apoyo A , se generan las siguientes ecuaciones de compatibilidad geomtrica: sen = 5a (La barra AB mantiene su longitud) (1) (2) cos = 5a Con (1) y (2) :

5 5 = 5a = 5a 4 3

=
=
25 a 3

4 3

Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:

dW = 0

Ax + 2 M M = 0

Ax

4 25 a + 2 M M = 0 3 3

Ax =

M 5a

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles c) Clculo de Ay B

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Ay

2M
5a 5a

Ax

M
C

Ecuaciones de compatibilidad geomtrica: (La barra AB mantiene su longitud) (3) cos = 5a sen = 5a (4) Con (3) y (4) :

5 5 = 5a = 5a 4 3

=
=
25 a 4

3 4

Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:

dW = 0

Ay 2 M M = 0

Ay

3 25 a 2 M M = 0 4 4

Ay =

2M 5a

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OBSERVACION Una forma mas simple de calcular A y es aprovechando el resultado obtenido del clculo de Ax , de la siguiente manera: B

Ay 5a

2M

5a
M

Ax

dy
A

dx
En este caso la ecuacin de trabajos virtuales es: Ax dx + Ay dy 2 M dW = 0 Pero: Y: Adems:

dx = 5a cos
dy = 5a sen

= 0 4 dx = 5a = 4a 5 3 dy = 5a = 3a 5

(1)

Ax =

Reemplazando estos valores en la ecuacin (1), tenemos:

M 5a

M 4a + Ay 3a 2 M = 0 5a 2M 6M Ay = + 3a Ay = 0 5a 5
Conocidos Ax y Ay , resulta muy fcil el clculo de B x y B y , con un de desplazamiento virtual que involucre a las reacciones Ax y/o Ay .

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles d) Clculo de C x .

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5a 5a 2M
A

M
C

Ax dx

Cx

dx

Ay

En este caso la ecuacin de trabajos virtuales es: dW = 0 Ax dx + C x Luego:

dx = 0

M M C x = Ax = = 5a 5a
B

Cx =

M 5a

e) Clculo de C y .

2M
Ax
A

5a

5a

Cx dy

Cy Ay

dy

En este caso la ecuacin de trabajos virtuales es: ______________________________________________________________________ 14 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz

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Luego:

Ay dy + C y dy = 0 2M 2M 2M Cy = C y = Ay = = 5a 5a 5a dW = 0

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