ESTRATEGIAS DE CONTROL DEL MOLINO SAG PRESENTADO POR: JUAN VELARDE VLADIMIRO YANQUE RESUMEN: El molino SAG, GMD,

gearless mill drive, carece de accionamiento convencional pin corona, el movimiento del Molino SAG tipo GMD, de movimiento a travs de campos magnticos, de velocidad variable, haciendo uso de la velocidad critica de 60-80%, de gran capacidad de tratamiento, semiautogeno, actualmente se estn proyectando en la gran minera siendo una necesidad en las grandes plantas, en algunos pases de tratamiento de grandes capacidades como Chile estn operando con xito y actualmente en el Per ya se tiene operando este tipo de equipos en Minera Yanacocha y Antamina consideradas en sus ampliaciones se estn implementando, Chinalco con uno de los molinos SAG mas grandes del mundo, y en los nuevas plantas que actualmente se viene montando un molino SAG en Xstrata Tintaya Antapacay, estn considerados dos molinos SAG en el gigantesco proyecto de Xstrata las Bambas, es por esa razn que aqu en Per estamos en la obligacin tener el conocimiento tcnico de este tipo de equipos porque se nos viene una revolucin tecnolgica, con estos nuevos proyectos, nos hacemos la interrogante nosotros los profesionales, tcnicos y ligados al tema estamos preparados?. INTRODUCCIN. En primer lugar daremos a conocer el funcionamiento del SAG, como es que gira con campos magnticos creados por induccin de corriente. Y de velocidad variable, el cmo es el origen de este movimiento, la geometra del molino, dando lugar a las grandes cantidades de toneladas tratadas, no vistas en los molinos de bolas convencionales, Posteriormente tocaremos el tema de la lubricacin del molino SAG que es prcticamente el corazn de molino, as como las variables ms importantes tanto operativas como metalrgicas para llevar a cabo el control estricto del molino SAG. Tambin incluiremos por la importancia la evolucin de los revestimientos, como fueron impactando en la produccin a travs del tiempo las variaciones de los ngulos de ataque, los revestimientos.

I. FUNCIONAMIENTO DEL MOLINO SAG. El accionamiento del molino SAG, por el sistema elctrico GEARLESS MIL DRIVE, es decir no es de pin corona, el giro del molino, es originado por los campos magnticos del (Rotor-Estator)

Vista del molino SAG

rotor del SAG devanado elctrico

estator del SAG devanado trifasico

1.1. El principio de funcionamiento del molino SAG se basa en: El estator de doble devanado trifsico es alimentado con un sistema trifsico de tensiones, y genera un campo magntico giratorio, el rotor que tiene el sistema de devanado alimentado con corriente continua crea un campo magntico fijo, la interaccin de estos campos entre el rotor y el estator produce el giro de la mquina, y el rotor gira a la misma velocidad que el campo (velocidad de sincronismo). 1-2.El cicloconvertidor.- Es un convertidor que regula la potencia alterna en potencia alterna de tensin y frecuencia regulables. II. LUBRICACION DEL MOLINO SAG. Es muy importante el sistema de lubricacin del molino SAG, porque el desconocimiento del circuito podra provocar paradas del molino o daos del sistema de accionamiento, provocando grandes prdidas, el operador de molinos tiene la obligacin de conocer al detalle el sistema de lubricacin soportado por el lubricador de campo quienes identificaran la falla y corregirn en caso de fallas sin poner en riesgo la operacin del equipo.

2.1. Sistema de lubricacin del molino SAG.-El sistema de lubricacin es el Corazn del molino SAG, para proteger los muones del molino, y debe mantenerse el aceite limpio, con viscosidad aceptable, y temperatura controlada. El molino SAG se sostiene en muones (ejes de mun huecos pesados, sujetados por bulones a los cabezales del molino), a travs de los cuales se lubrican los trunnions de alimentacin y descarga.

Se tiene un control muy exhaustivo del sistema de lubricacin tanto temperatura como presiones de llegada, estn conformadas por una serie de bombas hidrostticas que hacen que el aceite fluya por todos los pad de lubricacin, as como mantener las bombas de emergencia listas para actuar en casos de paradas imprevistas del molino sag, minuto a minuto se tiene la data en la sala de control, que es monitoreado por el cuarto de control, as como las pre alarmas de emergencia. Adicional a las alarmas de sala de control se tiene un sistema independizado del control de la temperatura, presin, flujo, de aceite tanto en la alimentacin y descarga de los pad 2.2. Dispositivos de control.se tiene una serie de controles del sistema de lubricacin desde sala de control y el sistema independiente de mayor detalle.

Sistema independiente del control de flujos presiones y temperatura de aceite

III.PARAMETROS DE CONTROL DEL MOLINO SAG. La capacidad productiva de la planta depende en gran medida del rigor con que el operador de Panel controle las variables operativas

3.1.-Variables operativas cuarto de control. Potencia Consumida Presin de los descansos Intensidad de Sonido del Molino Nivel y llenado del molino Carga de bolas al molino. Celdas de Carga.

Para el control de estas variables operativas nos basaremos principalmente en el cuarto de control, donde minuto a minuto controlamos estos parmetros.
Cuarto de control Pantalla de control principal, lnea de SAG

3.2.- Variables Manipuladas

Flujo tonelaje fresco de alimentacin Flujo adicin agua al molino Velocidad rotacin molino Flujo adicin agua descarga al molino Velocidad bombas descarga al molino Adicin de Bolas

3.3.- Perturbaciones Discontinuidad de alimentacin Dureza del mineral Distribucin granulomtrica de alimentacin Desgaste de los revestimientos y parrillas Variacin descontrolada de agua.

3.4. De acuerdo al tonelaje de la Celda de Carga, debemos actuar frente a tres casos comunes, para no daar los revestimientos o provocar paradas . Carga Incrementar gradualmente velocidad de molino SAG. Disminuir Porcentaje de slidos. Disminuir Tonelaje de alimentacin. Descarga Incrementar Tonelaje. Incrementar Porcentaje de slidos. Disminuir gradualmente velocidad de molino SAG. Sobrecarga De acuerdo al tonelaje celda de carga, disminuir cortar tonelaje de alimentacin a molino SAG. Incrementar Porcentaje de slidos. Incrementar velocidad del SAG.
Forma de Cada de carga interior del SAG

La alta velocidad cambia la cada de carga

rajadura de lifter por impacto

rajadura de parrilla por impacto.

La figura siguiente muestra la variacin de la potencia consumida cuando un Molino semiautgeno es alimentado con mineral fresco hasta que se le sobrecarga

En la figura se observa que la potencia aumenta con el flujo, comenzando desde un valor cero. A medida que el flujo de alimentacin crece, la potencia consumida se incrementa hasta llegar a un valor mximo. Un flujo de alimentacin an mayor provocar una sobrecarga y la potencia comenzara a caer rpidamente. En esta condicin de sobrecarga, la intensidad de la accin de molienda se reduce y la capacidad de tratamiento del molino disminuye. Frente a esta situacin el operador parar la alimentacin de slidos al molino y permitir que se vace el molino ("grind out"). Luego reanudar la alimentacin a tendencias de carga de molino SAG(PI)

3.4.1 Carga.- Frente a esta situacin debemos incrementar gradualmente la velocidad del molino y/o el porcentaje de slidos, si observamos en la tendencia que el tonelaje de celda contina de forma ascendente procedemos como ltima alternativa a disminuir el tonelaje de alimentacin (ton/h), si los movimientos se efectan con anticipacin es probable que se logre la estabilidad manipulando las dos primeras variables, ahora debemos saber que la disminucin de tonelaje de alimentacin incrementa el riesgo de dao a los revestimientos, se observa por tendencias del DCS el incremento de la intensidad de ruido.

3.5.-Determinacion de variables metalrgicas del molino SAG. 1. Corriente del molino SAG < 4300 Amp 2. Potencia del molino SAG <13000 Kw 3. Presin de los descansos < 1800 psi. 4. Celda de carga 470-550. 5. Intensidad de sonido del SAG< 90 dB 6. Carga de bolas del molino SAG 12% 7. Nivel del cajn de descarga, alimentacin a ciclones (75%-85%). 8. Densidad de pulpa de alimentacin a ciclones. 56% de slidos en peso. 9. Tamao del producto del overflow ciclones (35%-37%) +m150. 10. Potencia de los molinos secundarios (6500). IV. REVESTIMIENTOS DEL MOLINO SAG. La funcin principal de los revestimientos es de proteger a la carcasa del molino y transferir la energa hacia la carga del molino, El perfil de diseo de los revestimientos debe estar fabricado de acuerdo a la geometra del molino y en funcin a las variables de operacin como la velocidad, el tamao, la dureza de las partculas, el tamao de los elementos molturantes, etc. Ya que estos inciden directamente en el consumo de potencia y la capacidad del molino. En el caso de las parrillas de descarga de la molienda SAG, cuya funcin principal es la transferencia de carga molida hacia la descarga del molino y/o las subsecuentes etapas de conminucin (en este caso hacia el circuito de pebbles y/o molinos de bolas). Estas deben tener la mayor rea libre posible, alta resistencia a la traccin, y buena capacidad de transferencia de carga. 4.1.-Breve descripcin de los revestimientos: El grado en que un revestimiento protege efectivamente al molino, proporciona energa y controla la carga del molino afecta los costos totales de produccin dentro del proceso de molienda. Generalmente, mientras ms duro es el material que se alimenta a un molino, mayor es el costo que implica el uso de revestimientos .Los revestimientos deber Ser verstiles, econmicos y eficientes: 4.1.1-Eficientes, porque deben proporcionar la mxima resistencia al desgaste por impacto y abrasin para aumentar la vida til y reducir el perodo de inactividad del molino. 4.1.2.-Verstiles, porque los perfiles de revestimiento deben estar diseados a la medida para que se adapten a la geometra y a las condiciones de funcionamiento

especficas del molino. Deben tener el mnimo peso necesario que obliga a utilizar un mayor peso de carga de alimentacin, lo cual aumenta la capacidad de produccin. Deben tener el menor tiempo de mantenimiento para cambiar los revestimientos, ya que los cambios ms rpidos y la mayor vida til con menos interrupciones a la hora de hacer el mantenimiento se traducen en una mayor disponibilidad y rendimiento del molino. 4.1.3.-Econmicos, porque deben tener el costo de funcionamiento ms bajo, ya que despus del costo continuo de la energa elctrica y los molinos, los revestimientos representan el gasto recurrente ms alto para una molienda de minerales. Deben ser seguros durante su instalacin y con menores niveles de ruido durante la operacin. 4.2.-Disposicin de los revestimientos A continuacin un corte esquemtico del molino SAG de 36x18., donde se describen cada una de las unidades de perfiles de revestimiento en el interior del molino tanto en las tapas de alimentacin y descarga, como en el mismo cilindro del molino.

REVESTIMIENTOS
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 DESCRIPCION Deflector cnico Placa Interior Placa intermedia Placa exterior Esquinero Lifter AVAR - 35 Lifter AVAR - 39 Parrilla corta Pulp Lifter interior Goma interior shell Placa intermedia Anillo interno (Banana) Pulp lifter exterior Pulp lifter intermedio Revestimiento Superior Pulpa Placa cilindro Placa cilindro UBICACION Tapa de alimentacin Tapa descarga Tapa descarga Tapa alimentacin Alimentacin y descarga Cilindro lado alimentacin Cilindro lado descarga Tapa descarga Tapa descarga Tapas - cilindro Tapa alimentacin Tapa descarga Tapa descarga Tapa descarga Tapa descarga Cilindro lado alimentacin Cilindro lado descarga CANT. 18 18 18 36 72 36 36 36 09 36 36 18 18 18 36 36 Material, Medidas LxAxH, Durez Cr-Mo, 10/15 Caucho-metal, 405x1305/805 Cr-Mo: 941mm, BR-100 Cr-Mo: 2449x457x302 Cr-Mo: 2490x490x302 Cr-Mo. Caucho-metal:1555x1208/546x562

1859/1823x405x219/130, 20 Caucho-metal:1471x1305/1254x405 Cr-Mo: 2527x812x145 Cr-Mo: 2527x812x145

4.3.-Evolucin de los revestimientos. Toda empresa, desde el inicio de sus operaciones hasta la fecha debe evaluar sus revestimientos, con el principal objetivo de incrementar el tonelaje, mejorar la eficiencia de molienda, y aumentar la confiabilidad de operacin del molino, determinar la vida de cada tipo de revestimiento.

Evolucion de Diseo de Lifter vs TMPH

Tonelaje de tratamiento, TMPH 2100 2050 2000 1950 1900 1850 1800 1750 1700 1650 Lifter:72 filas Monoblok Lifter:48 filas Monoblok Lifter:36 filas Trapezoidal "Placa-Lifter" Lifter:36 filas Pregastado "Placa-Lifter"

Comentario : Conforme se cambiaba el diseo del lifter, incrementaba la vida util del revestimiento

4.4.-Simulaciones de los revestimientos con el mill soft, simulador del movimiento de la carga mediante el mtodo del elemento discreto desarrollado por R. Rajamani y colaboradores. El uso de este simulador ha sido el gatillo de los cambios agresivos, algunos de los cambios importantes que revolucionaron el sistema de revestimientos para los molinos SAG En los grficos de abajo, se muestra algunas simulaciones con respecto a cambios en la velocidad y ngulos de ataque.