Estructuras Hiperestaticas

Conceptos Prcticos de
Estructuras.

Estructuras
Hiperestticas.

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. www.e-zigurat.com

RESPONSABILIDADES: El contenido de esta obra elaborada por ZIGURAT Consultora de Formacin
Tcnica, S.L. est protegida por la Ley de Propiedad Intelectual Espaola que establece, penas de prisin y
o multas adems de las correspondientes indemnizaciones por daos y perjuicios. No se permite un uso
comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propsitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorizacin
escrita a ZIGURAT.

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RESPONSABILIDADES: El contenido de esta obra elaborada por ZIGURAT Consultora de Formacin Tcnica, S.L. est protegida por la Ley de
Propiedad Intelectual Espaola que establece, penas de prisin y o multas adems de las correspondientes indemnizaciones por daos y perjuicios. No
se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del mismo con propsitos
comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorizacin escrita a ZIGURAT.

Conceptos Prcticos de Estructuras.

Estructuras Hiperestticas.

2
ANTES DE EMPEZAR

El presente libro digital multimedia es una pequea muestra del contenido que
aparece en el Mster. La lectura y visualizacin del siguiente libro no es
equiparable a la imparticin acadmica del Mster, que requiere de una
dedicacin constante y continua hacia el alumno por parte de los profesores y
tutores.

La formacin que ofrece Zigurat consiste en una experiencia completa cuyo valor
reside en el seguimiento pedaggico y en el contacto personal. Existe una
colaboracin constante entre profesores y alumnos, los cuales tambin aprenden
compartiendo sus respectivas experiencias profesionales y personales. Por medio
del networking, se generan sinergias y contactos profesionales de enorme utilidad
para los alumnos.

Adems, en el Mster de Zigurat los contenidos son ms extensos, profundizan en
la materia y aportan abundantes ejemplos y proyectos basados en casos reales.
Se trata de una formacin con un enfoque prctico y profesionalizante, para que el
alumno pueda afrontar sus proyectos con seguridad.

Tanto la metodologa como el entorno formativo han sido diseados teniendo en
cuenta las necesidades del alumno. Si bien los contenidos estn estructurados de
forma secuencial, los alumnos pueden navegar libremente a cualquier mdulo y/o
unidad didctica o recurso pedaggico.

Los contenidos estn diseados con un formato audiovisual multimedia que
facilita su seguimiento. Los Msteres cuentan con ejercicios, demostraciones y
casos prcticos, as como ejemplos con imgenes, fotografas, y vdeos
comentados por su autor que permiten asimilar de forma gil los aspectos ms
importantes. Todo ello para enriquecer la experiencia formativa del alumno.

Nuestra plataforma de servicios de e-learning le ayudar a potenciar la utilidad de
los contenidos online, en un entorno colaborativo. En un Mster de Zigurat contar
con los siguientes servicios:

Foro Dudas Tcnicas: Plantear dudas, solicitar aclaraciones, realizar
aportaciones para el anlisis de conceptos, resolver dudas de otros
compaeros y contribuir con la participacin activa a que el foro del curso
sea un espacio para un aprendizaje enriquecedor para todos.

Videoconferencias en Directo: Segn la accin formativa se realizan
ponencias, tutoras tcnicas, demostraciones mediante sesiones de
Videoconferencias.

Descargas: El ncleo de la aplicacin lo forma el Campus virtual, accesible
a todos los alumnos, desde donde pueden visualizar el temario del curso.
Tiene a su disposicin la posibilidad de descargar el temario en formato
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PDF. Tambin se dispone de un espacio destinado a descargar temas
relacionados con el curso o material de apoyo para la resolucin de las
prcticas con CYPE.

Otros:

Seguimiento al alumno: el dinamizador estar en continuo contacto con el
alumno, de forma que note que 'est acompaado' en todo su proceso de
aprendizaje, a travs del foro.

Foros Dudas Acadmicas: espacio de comunicacin del responsable de guiar
a los alumnos y de dar solucin a dudas con respecto a la planificacin, las
herramientas online, licencias temporales de CYPE.

Agenda: permite al alumno consultar las distintas tareas a realizar para
asegurar un correcto seguimiento de la formacin.

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NDICE DE CONTENIDOS

1. Resolucin de vigas hiperestticas por compatibilidad ................................................. 5
1.1 Viga empotrada-apoyada con carga uniforme .............................................. 6
1.2 Viga biempotrada con carga uniforme ........................................................ 10
1.3 Viga continua de dos tramos iguales con carga uniforme .......................... 14
1.4 Viga continua de dos vanos diferentes con carga uniforme ....................... 16

2. Esfuerzos isostticos y esfuerzos hiperestticos ........................................................ 20

3. Conceptos de clculo matricial .................................................................................... 22
3.1 Definicin de rigidez ................................................................................... 23
3.2 Rigidez a esfuerzo axil ............................................................................... 24
3.3 Rigidez a momento flector .......................................................................... 27

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1. Resolucin de vigas hiperestticas por compatibilidad

En las estructuras isostticas las ecuaciones de equilibrio nos permiten calcular las reacciones y
los esfuerzos. Ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga con un apoyo fijo y un apoyo
deslizante.

Figura 1.1 Viga apoyada-deslizante

Si las cargas son nicamente verticales tambin es el caso de una viga biapoyada, ya que las
fuerzas horizontales no intervienen, es decir, las dos vigas de la figura son equivalentes.

Figura 1.2 Equivalencia de viga apoyada deslizante y viga biapoyada sin cargas horizontales

En las estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio no son suficientes y hay que analizar
la deformabilidad de las barras. En el caso de las vigas con carga vertical, esto ocurre en cuanto
tenemos algo ms que una simple viga apoyada, es decir, en vigas de un tramo con uno o dos
empotramientos y en vigas continuas. Para analizarlas, haremos que los giros en los
empotramientos sean nulos y los giros en los apoyos continuos sean iguales en las dos barras
que acometen al nudo.

Figura 1.3 Giros conocidos

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1.1 Viga empotrada-apoyada con carga uniforme

La viga empotrada-apoyada es hiperesttica, no bastan las ecuaciones de equilibrio. Necesitamos
conocer la reaccin vertical en ambos apoyos y el momento en el empotramiento, es decir,
tenemos 3 incgnitas y el equilibrio slo nos ofrece 2 ecuaciones: SF
z
=0 y SM=0 (el equilibrio de
fuerzas horizontales no interviene).

Figura 1.4 Cargas y reacciones

La tercera pista nos la da la deformacin: El giro en el empotramiento es nulo:
0 =
A

Figura 1.5 Giro nulo en el empotramiento

Aplicamos el principio de superposicin de esfuerzos, de modo que tenemos por un lado la viga
como isosttica y por otro lado la viga sometida nicamente al empotramiento.

Figura 1.6 Superposicin de cargas

La deformacin de la viga real ser igual a la superposicin de la deformacin de cada una de las
dos vigas ficticias. En particular, nos interesa que el giro de la barra en el empotramiento que
sabemos que tiene que ser nulo por definicin de empotramiento- ser igual a la suma del giro en
el ambas vigas ficticias.
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7
2 , 1 ,
0
A A A
+ = =

Figura 1.7 Superposicin de giros

El giro en el apoyo A de la viga con carga permanente es:
y
A
I E
L q
24
3
1 ,
=
El giro en el apoyo A de la viga con momento en dicho apoyo es:

y
A
A
I E
L M
3
2 ,
=
Superponemos ambos e igualamos a cero.
y
A
y
A A A
I E
L M
I E
L q
3
24
0
3
2 , 1 ,
+ = + = =
Despejando M podemos conocer el momento flector en el extremo izquierdo.
8
L q
M
A
=
Una vez conocido M
A
, la viga inicial es equivalente a esta otra, cuya resolucin es inmediata con
las ecuaciones de equilibrio.

Figura 1.8 Viga isosttica equivalente

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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
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g
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r
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t

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g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




8
Ejemplo

Tenemos una viga IPE 300 de 7,00 m empotrada en un extremo en un muro de hormign y
apoyada en el extremo contrario en un muro de fbrica, con una carga uniforme de 30 kN/m.
Cul es la reaccin en cada extremo?

Solucin

El momento de inercia de un IPE 300 es 8356 cm
4
=83560000 mm
4

El giro en el apoyo A de la viga con carga permanente es:
024434 , 0
83560000 210000 24
7000 30
24
3
1 ,
=

= =
y
A
I E
L q

El giro en el apoyo A de la viga con momento en dicho apoyo es:

10 330 , 1
8356000 210000 3
7000
2 ,
=

= = E M M
I E
L M
A A
y
A
A

Superponemos ambos e igualamos a cero.
10 330 , 1 024434 , 0 0
2 , 1 ,
+ = + = = E M
A A A A

Despejando M podemos conocer el momento flector en el extremo izquierdo.
kN m N mm
E
M
A
05 , 183 183046536
10 330 , 1
024434 , 0
= =
=

Podemos comprobar que coincide salvando redondeos- con el valor que nos habra ofrecido la
frmula obtenida para el momento en el empotramiento:
mkN mmN
L q
M
A
75 . 183 183750000
8
7000 30
8

= =
= =
Una vez obtenido M
A
, el problema se reduce al de una viga isosttica equivalente al problema
inicial.
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
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r
a
t

z
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r
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t

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r
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t

z
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
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g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
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g
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
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t

z
i
g
u
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



9

Para calcular R
B
, anulamos momentos respecto al extremo izquierdo
kN R R M
B B
74 , 78 0 0 5 , 3 00 , 7 30 7 8 , 183 0 = = + =

Por equilibrio de fuerzas verticales podemos obtener R
A
kN R R R R Fz
A A B A
26 , 131 00 , 7 30 74 , 78 0 = = + = + =

Es interesante observar que la reaccin vertical en el empotramiento es sensiblemente mayor que
la reaccin vertical en el apoyo simple.
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
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g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
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g
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g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




10
1.2 Viga biempotrada con carga uniforme

La viga empotrada es hiperesttica, no bastan las ecuaciones de equilibrio. Necesitamos conocer
la reaccin vertical y el empotramiento en ambos apoyos, es decir, tenemos 4 incgnitas y el
equilibrio nos da slo 2 ecuaciones: SF
z
=0 y SM=0 (el equilibrio de fuerzas horizontales no
interviene).

Figura 1.9 Cargas y reacciones

Para completar el anlisis necesitamos las condiciones de compatibilidad de deformaciones.
Sabemos que el giro en el empotramiento es nulo.
0 =
A
y
0 =
B

Figura 1.10 Condicin de momento nulo en los empotramientos

Aplicamos el principio de superposicin de esfuerzos, de modo que tenemos:
1. La viga con la carga repartida pero sin momentos en los extremos
2. La viga con el momento en el extremo izquierdo
3. La viga con el momento en el extremo derecho

Figura 1.11 Superposicin de cargas

sabemos que tiene que ser nulo por definicin de empotramiento- ser igual a la suma del giro en
el ambas vigas ficticias.
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
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r
a
t

z
i
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r
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t

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i
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t

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r
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r
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r
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t

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r
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r
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t

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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



11
2 , 1 ,
0
A A A
+ = =

Figura 1.12 Superposicin de giros

El giro en el extremo A de la viga con carga permanente es:
y
A
I E
L q
24
3
1 ,
=
El giro en el extremo A de la viga con momento en dicho extremo es:

y
A
A
I E
L M
3
2 ,
=
El giro en el extremo A de la viga con momento en el extremo B es:
y
B
A
I E
L M
6
3 ,
=
Superponemos e igualamos a cero.
y
B
y
A
y
A A A A
I E
L M
I E
L M
I E
L q
6
24
0
3
3 , 2 , 1 ,
+ = + + = =
Obviamente, no es suficiente, tenemos dos incgnitas. La manera ms genrica de resolverlo
sera anular el giro en el extremo derecho, que sera:
y
B
y
A
y
B B B B
I E
L M
I E
L M
I E
L q
3
24
0
3
3 , 2 , 1 ,
+ = + + = =
De este modo, tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas.
No obstante, en este caso particular tenemos un atajo: la viga es simtrica y los momentos sern
iguales (aunque de sentido contrario): M
B
=-M
A
Por lo tanto, la condicin de giro nulo en el extremo izquierdo se puede poner:
y
A
y
A
y
A A A A
I E
L M
I E
L M
I E
L q
6
24
0
3
3 , 2 , 1 ,
+ + = + + = =

Simplificando:
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
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r
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t

z
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r
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t

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r
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t

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r
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g
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r
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t

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r
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t

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g
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r
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t

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r
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t

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g
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r
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t

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r
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t

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r
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r
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r
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t

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g
u
r
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t

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u
r
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i
g
u
r
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t

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i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




12
0
2 8
3
2
=
+ +
A
A
y
M
M
L q
I E
L

Despejando M
A

12
2
L q
M
A
=

Por lo tanto
12
2
L q
M
B
=

Es decir, M
A
tiene sentido antihorario y M
B
tiene sentido horario.
Una vez conocidos los momentos en los extremos, la viga inicial es equivalente a esta otra, cuya
resolucin es inmediata con las ecuaciones de equilibrio.

Figura 1.13 Viga isosttica equivente

Ejemplo

Tenemos una viga IPE 300 de 7 m empotrada en ambos extremos en un muro de hormign, con
una carga uniforme de 30 kN/m. Cul es la flecha en el punto central?

Solucin

El momento de inercia de un IPE 300 es 8356 cm.
El momento en los extremos es:
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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z
i
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g
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r
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t

z
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g
u
r
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t

z
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r
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t

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t

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g
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r
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t

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i
g
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r
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
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r
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t

z
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g
u
r
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t

z
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g
u
r
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t

z
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g
u
r
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t

z
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g
u
r
a
t

z
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g
u
r
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t

z
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g
u
r
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t

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g
u
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



13
mkN mmN
L q
M
A
50 , 122 122500000
12
7000 30
12

= =
= =
Una vez obtenido M
A
, el problema se reduce al de una viga isosttica equivalente al problema
inicial.

Calculamos la flecha para cada una de las acciones y superponemos.
La flecha debida a la carga es de 53.45 mm hacia abajo.La flecha debida a cada uno de los
momentos por simetra es igual para ambos- es ascendente y de valor 21,38 mm. En total:
53,45-21,38-21,38=10,69 mm hacia abajo.

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
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t

z
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




14
1.3 Viga continua de dos tramos iguales con carga uniforme

Si la luz es igual en ambos tramos, por simetra resulta que el giro en el apoyo central es nulo, por
lo que cada una de las vigas se comportar como una viga apoyada empotrada.

Figura 1.14 Vigas apoyadas-empotradas equivalentes

Por analoga con la viga apoyada-empotrada, el momento flector en el apoyo vale
8
L q
M =

Figura 1.15 Descomposicin de la viga en dos tramos

A partir de ah, cada tramo se trata como una viga isosttica con la carga lineal y un momento en
un extremo.

Ejemplo

Una viga de madera de seccin constante est apoyada en tres muros de fbrica, con luces de
4,00 m en cada tramo. Si la carga lineal es de 15 kN/m Cunto vale la reaccin vertical en el
apoyo central?

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
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t

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i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



15
Solucin

En primer lugar calculamos el momento flector en el apoyo:
mkN
L q
M 30
8
4 15
8

=
= =
A partir de ah, cada tramo de la viga es asimilable a una viga isosttica sobre la que acta la
carga lineal y el momento antes calculado.
Equilibramos momentos del tramo izquierdo respecto al apoyo central:
0 30
2
00 , 4
00 , 4 15 00 , 4
2
= + = +
A A
R M
L
L q L R

Por lo tanto: R
A
=22,50 kN
Por simetra: R
C
=22,50 kN
Y por equilibrio de fuerzas verticales R
B
=qL+qL-R
A
-R
C
=154,00+154,00-22,5-22,5=75 kN.
Si ambas vigas fuesen biapoyadas, habramos obtenido R
A
=R
C
=30 kN y R
B
=60 kN.
Concluimos entonces que la carga del apoyo central se incrementa por los efectos hiperestticos
de la continuidad y, consecuentemente, la carga de los apoyos extremos disminuye.

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
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z
i
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i
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i
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i
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z
i
g
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i
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
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t

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g
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r
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i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

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i
g
u
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t

z
i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




16
1.4 Viga continua de dos vanos diferentes con carga uniforme

La viga continua es hiperesttica, no bastan las ecuaciones de equilibrio. Necesitamos conocer la
reaccin vertical en los 3 apoyos, es decir, tenemos 3 incgnitas y el equilibrio slo 2 ecuaciones:
SF
z
=0 y SM=0 (el equilibrio de fuerzas horizontales no interviene).

Figura 1.16 Reacciones verticales

La condicin que nos falta la obtenemos de la compatibilidad de deformaciones. La viga es
continua, por lo que el giro a ambos lados del apoyo central debe ser igual
d B i B , ,
=

Figura 1.17 Compatibilidad de giros

Aplicamos el principio de superposicin de esfuerzos, de modo que tenemos por un lado la viga
como isosttica y por otro lado la viga sometida nicamente al empotramiento.

Figura 1.18 Superposicin de acciones

sabemos que tiene que igual en ambos tramos- ser igual a la suma del giro en el ambas vigas
ficticias.
2 , , 1 , , , , 2 , , 1 , , d B d B d B i B i B i B
+ = = = +

Calculamos primero el giro de apoyo B por la izquierda:
Por la carga permanente:
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
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t

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i
g
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r
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t

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i
g
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i
g
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i
g
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i
g
u
r
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i
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i
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i
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i
g
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i
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r
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i
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r
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t

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t

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i
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r
a
t

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i
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r
a
t

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i
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r
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t

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i
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t

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i
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r
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t

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r
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t

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i
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t

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i
g
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r
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t

z
i
g
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r
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t

z
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g
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r
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t

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i
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r
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t

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i
g
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r
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t

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r
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t

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r
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i
g
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t

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t

z
i
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r
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t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



17
y
i
i B
I E
L q
24
3
1 , ,
=

Por el momento:

y
i B
i B
I E
L M
3
2 , ,
=
Calculamos ahora el giro del apoyo B por la derecha:
y
d
d B
I E
L q
24
3
1 , ,
=
Por el momento:

y
d B
d B
I E
L M
3
2 , ,
=
Superponemos ambos estados e igualamos los momentos a derecha e izquierda.
2 , , 1 , , 2 , , 1 , , d B d B i B i B
+ = +

y
d B
y
d
y
i B
y
i
I E
L M
I E
L q
I E
L M
I E
L q
3
24
24
3 3
+ =
Despejando M podemos conocer el momento flector en el extremo izquierdo:
d B
d
i B
i
L M
L q
L M
L q
3 3
+ =

i B d B
d i
L M L M
L q L q

8
3 3
+ = +

( )
3 3
8
) (
d i i d B
L L
q
L L M + = +

( )
) (
8
3 3
i d
d i
B
L L
L L q
M
+
+
=

Conocido M
B
, cada uno de los tramos se trata como una viga isosttica, el clculo de las
reacciones verticales se obtiene por equilibrio y los diagramas de esfuerzos y las flechas se
obtienen con la formulacin habitual.
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
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r
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z
i
g
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r
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i
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i
g
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i
g
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r
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i
g
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r
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t

z
i
g
u
r
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z
i
g
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r
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t

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i
g
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r
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z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
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r
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t

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i
g
u
r
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i
g
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i
g
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r
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i
g
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r
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i
g
u
r
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z
i
g
u
r
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z
i
g
u
r
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t

z
i
g
u
r
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z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t




18

Figura 1.19 Vigas isostticas equivalentes

Ejemplo

Tenemos una viga IPE 200 de 8,00 m apoyada en tres muros separados 5,00 m y 3,00 m entre s
y con una carga uniforme de 20 kN/m Cul es el momento flector sobre el apoyo central?

Solucin
Igualamos los giros a ambos lados del apoyo central.
2 , , 1 , , , , 2 , , 1 , , d B d B d B i B i B i B
+ = = = +

Para simplificar los clculos y visualizar mejor los giros, aprovecharemos que al ser la viga del
mismo material y seccin, el producto EI
y
es constante y por lo tanto, al efectuar las operaciones,
desaparece, de modo que da igual el valor que tomemo. Supondremos que EI
y
=1. Adems,
operaremos en m y kN, con lo que los nmeros resultan mucho ms legibles.

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t



19
Calculamos primero el giro de apoyo B por la izquierda:
17 , 104
24
5 20
24
3
1 , ,
=
= =
y
i
i B
I E
L q

Por el momento:

B
B
y
i B
i B
M
M
I E
L M
3
5
3
5
3
2 , ,
=
= =
Calculamos ahora el giro del apoyo B por la derecha:
5 , 22
24
3 20
24
3
1 , ,
=
= =
y
d
d B
I E
L q

Por el momento:

B
B
y
d B
d B
M
M
I E
L M
=
= =
3
3
3
2 , ,

Superponemos ambos estados e igualamos los momentos a derecha e izquierda.
2 , , 1 , , 2 , , 1 , , d B d B i B i B
+ = +

B B
M M = + 5 , 22
3
5
17 , 104
Despejando M podemos conocer el momento flector en el extremo apoyo central.
mkN M M
B B
5 , 47
8
3
67 , 126 67 , 126 5 , 22 7 , 104
3
8
= = = + =
A partir de ah, el clculo de las reacciones y los diagramas de esfuerzos se completa
simplemente por equilibrio.
El resultado obtenido con NM3D difiere muy ligeramente porque el programa considera la
deformacin por cortante, que por su escasa incidencia se obvia en clculos manuales.

Vdeo 1.1 Viga continua con dos vanos diferentes
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
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20
2. Esfuerzos isostticos y esfuerzos hiperestticos

Se llaman esfuerzos isostticos a los correspondientes a las barras supuestas biapoyadas y
esfuerzos hiperestticos a los obtenidos a mayores con las condiciones de compatibilidad.

Vdeo 2.1 Superposicin de esfuerzos

Por ejemplo, en una viga continua de dos vanos, los cortantes y flectores isostticos sern:

Figura 2.1 Esfuerzos isostticos en una viga continua

z
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t



21
Los esfuerzos hiperestticos son los originados por el momento flector en el apoyo.

Figura 2.2 Esfuerzos hiperestticos en una viga continua
La direccin de las reacciones evidencia que el efecto hiperesttico aumenta la reaccin en el
apoyo central y la disminuye en los apoyos extremos, como ya sabamos.
Cuando hay momentos en los extremos (por ejemplo, por la presencia de voladizos) y en vigas de
ms de dos vanos, como regla pnemotcnica es til pensar que el valor de las reacciones
hiperestticas de cada vano es el cociente entre la diferencia de momentos en los extremos del
vano y la luz del propio vano R=(M
izda
-M
dcha
)/L y este es el punto que suele provocar mayores
dificultades- este valor se suma en el extremo cuyo momento es ms negativo, es decir, ms alto
en la grfica, y se le resta al otro extremo.

Vdeo 2.2 Esfuerzos isostticos e hiperestticos
z
i
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22
3. Conceptos de clculo matricial

El anlisis de estructuras hiperestticas se basa en la compatibilidad de deformaciones entre los
elementos. Estudiar la compatibilidad de un par de nudos es sencillo, pero segn se incrementa el
grado de hiperestaticidad se incrementan igualmente las ecuaciones de compatibilidad, lo que las
hace inabordables manualmente. En cierto modo, las bases tericas del clculo matricial estaban
sentadas en el siglo XIX, pero en la prctica no era posible aplicarlas, por lo a principios del siglo
XX aparecieron mtodos, como los iterativos de Cross y Kani, que permitan el clculo manual y
que se usaron durante dcadas. A mediados del siglo XX aparecieron los ordenadores y
paralelamente se desarrollaron los mtodos del clculo matricial, pero no fue hasta los ochenta
que empezaron a entrar los ordenadores en los estudios.
El clculo matricial consiste en plantear todas las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de
manera sistemtica, en forma de matrices. De este modo, el clculo de la estructura consiste en
resolver una ecuacin matricial cuya analoga con la ley de Hooke es evidente:
[F]=[K][d],
Donde
[F] es la matriz de cargas aplicadas en los nudos
[K] es la matriz de rigidez, que contiene las rigideces de todos los elementos de la estructura
[d] es la matriz de desplazamientos y giros en los nudos.
Nuevo Metal 3D y Cypecad calculan aplicando el mtodo matricial en tres dimensiones.
En Nuevo Metal 3D es modelo de clculo es directamente visible, los nudos y barras de la
estructura son los que vemos.
En Cypecad introducimos elementos estructurales vigas, pilares, forjados, etc.- y el programa
crea el modelo, que adems aade matices propios de las estructuras de pisos, como la rigidez de
los forjados en su plano.

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t



23
3.1 Definicin de rigidez

La rigidez de un cuerpo es la capacidad de oponerse a las deformaciones causadas por los
esfuerzos.
F
K =
Donde
K es la rigidez.
F es la fuerza aplicada.
d es la deformacin producida por la fuerza aplicada.
En otras palabras, la rigidez de un cuerpo es la fuerza que hemos de aplicar para conseguir un
desplazamiento unidad.
En resistencia de materiales consideramos la resistencia de las barras a los diferentes esfuerzos
internos: rigidez a axil, rigidez a flexin, rigidez a cortante y rigidez a torsin.

z
i
g
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24
3.2 Rigidez a esfuerzo axil

La rigidez a esfuerzo axil es la relacin entre el esfuerzo axil de una barra y el alargamiento
producido por dicho esfuerzo.
L
N
K
=

Su unidad debera ser N/m, pero en cualquier elemento constructivo el valor sera enorme, de
modo que es ms manejable usar N/mm o, mejor an, kN/mm.
Dicho de otra manera, es el axil que hemos de aplicar a la barra para conseguir un alargamiento
unidad. Por ejemplo, una rigidez de 1800 kN/mm significa que para conseguir un alargamiento de
1 mm necesitamos una fuerza de 1800 kN.
Por definicin de tensin bajo esfuerzo axil:
A N
A
N
= =
Por definicin de alargamiento unitario
L L
L
L
=
=
Por lo tanto
L
A
K
=
El cociente s/ e es el mdulo de elasticidad longitudinal E, de modo que
L
A E
K
=

Se adjunta en el campus una hoja de clculo que facilita la obtencion de las deformaciones y la
rigidez por esfuezo axil.

z
i
g
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z
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t



25
Ejemplo

Cul es el acortamietno de un soporte de acero HEB 320 de 3 m de altura sometido a los
esfuerzos axiles siguientes?
Carga permanente: N
G
=1200 kN
Sobrecarga de uso: N
Q
=500 kN
Viento norte: N
VN
=200 kN
Viento sur: N
VS
=220 kN
Viento este: N
VE
=100 kN
Viento oeste: N
VW
=92 kN

Solucin

El rea de un perfil HEB 320 es 16135 mm. Calculamos la rigidez a esfuerzo axil.
mm
kN
mm
N
L
A E
K 1129 1129450
3000
16135 210000
= =
= =
El alargamiento de cada barra se obtiene a partir de la definicin de rigidez a esfuerzo axil:
K
N
L
L
N
K =
=
Tenemos un acortamiento de 1,063+0,443+0,177+0,194+0,089+0,081=2,047 mm
Carga permanente: mm
K
N
L 063 , 1
1129
1200
= = =
Sobrecarga de uso: mm
K
N
L 443 , 0
1129
500
= = =
Viento norte: mm
K
N
L 177 , 0
1129
200
= = =
Viento sur: mm
K
N
L 194 , 0
1129
220
= = =
Viento este: mm
K
N
L 089 , 0
1129
100
= = =
Viento oeste: mm
K
N
L 081 , 0
1129
92
= = =
z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
a
t

z
i
g
u
r
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t

z
i
g
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r
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g
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r
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t

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g
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g
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t

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g
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26
Podramos haber calculado la tensin en cada barra, luego haber el acortamiento (o alargamiento
negativo) unitario a partir de la tensin y finalmente calcular el acortamiento total a partir del
acortamiento unitario, pero el concepto de rigidez nos permite sistematizar la operacin, algo
fundamental si pensamos que las estructuras de edificacin suelen tener muchas barras y muchas
hiptesis.

Ejemplo

En un soporte HEB 120 de 4,00 m de altura medimos un acortamiento de 1 mm A qu esfuerzo
axil [kN] est sometido?

Solucin

El rea de un HEB 120 es 3400 mm. La rigidez del soporte es
mm
kN
mm
N
L
A E
K 50 , 178 178500
4000
3400 210000
= =
= =
Por lo tanto, un acortamiento de 1 mm supone un esfuerzo de 178,50 kN.

z
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27
3.3 Rigidez a momento flector

La rigidez a esfuerzo axil es la relacin entre el momento flector aplicado en un extremo de una
barra y el giro producido.
M
K =
Para una barra de seccin constante articulada en el extremo opuesto al de aplicacin del
momento es:
L
I E
K
3
=
Para una barra de seccin constante empotrada en el extremo opuesto al de aplicacin del
momento es:
L
I E
K
4
=
Estos coeficientes son los que se introducen posteriormente en la matriz de rigidez de la
estructura, de modo que la deformacin de cada barra depende de su rigidez.
Vemos que la barra empotrada es ms rgida.
La rigidez es proporcional al mdulo de elasticidad del material y al momento de inercia de la
seccin, es decir, al cubo del canto . Esto implica que aumentar un 25% el canto supone duplicar
la rigidez.
La rigidez es inversamente proporcional a la longitud de la barra. Esto explica, por ejemplo, por
qu los soportes cortos reciben esfuerzos enormes en relacin a los de longitud normal, causa
frecuente de fallos en caso de sismo.
Ejemplo

Tenemos una viga 3030 de hormign armado de 5.00 m de luz, empotrada en un muro de
hormign (al que supondremos rigidez infinita) y apoyada en la coronacin de un muro de fbrica,
con un voladizo tras este apoyo de 1.50 m.
Sobre el extremo del vuelo tenemos una carga de 10 kN. Qu giro produce esta carga sobre el
apoyo de la viga?
Asumimos un comportamiento elstico del hormign con E=27 MN/mm.
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28

Solucin

El momento de inercia de la seccin es 67500E4 mm
4
.
El axil de 10 kN a 1.50 m del apoyo equivale a un flector de 15 mkN y una fuerza vertical de 10 kN
sobre el propio apoyo.

La fuerza vertical sobre el apoyo no supone giro de este, por lo que podemos obtener dicho giro
simplemente calculando el giro que produce el momento. Para ello, usamos el concepto de rigidez
a momento flector. Si
M
K =

Entonces nos basta calcular K para obtener directamente el giro:
K
M
=
La rigidez K del soporte de seccin constante empotrado en el extremo opuesto al de aplicaicn
del momento es:
rad
mkN
rad
mmN
E
E E
L
I E
K 14580 6 14580
5000
4 67500 3 27 4 4
= =

= =
Por lo tanto, el giro de la seccin ser:
0589 . 0 001088 . 0
14580
15
= = = = rad
K
M

Podemos comprobarlo en NM3D. Para evitar la influencia del peso propio (que con esta carga
puntual tan baja es importante) introducimos la carga en otra hiptesis de carga, por ejemplo, en
sobrecarga de uso. El valor puede diferir ligeramente por el efecto de la deformacin por cortante
y por el redondeo del valor del mdulo de elasticidad.
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