ESPEL - MECATRONICA

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO INGENIERA MECATRNICA MAQUINAS ELECTRICAS

RESUMEN
INFLUENCIA DE LA INERCIA Y EL PAR DE CARGA EN EL DIAGNSTICO DE FALLAS EN ROTORES DE MQUINAS DE INDUCCIN Y TCNICAS DE DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLOS EN MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN
Analuisa Gualpa Miguel Angel migue_ll@hotmail.es
RESUMEN: En el presente informe se analizara las alternativas para la deteccin y diagnstico de fallos en mquinas de induccin. Estas nuevas alternativas son atractivas debido a que se caracterizan por su carcter no invasivo y a su capacidad para detectar fallos mientras una mquina funciona en condiciones normales y a que no necesitan sensores que deban montarse sobre motor. Cuando estas tcnicas se emplean para la deteccin de fallas en los rotores de las mquinas de induccin, muestran una importante dependencia de factores tales como la inercia acoplada al motor o el par resistente de la carga. ABSTRACT: This report will analyze the alternatives for the detection and diagnosis of faults in induction machines. These new alternatives are attractive because they are characterized by noninvasive nature and its ability to detect faults while a machine is in normal operating condition sensors because they need not to be mounted on motor. When these techniques are used for detecting flaws in the rotor induction machines show a significant dependence on factors such as inertia coupled to the engine or the resisting torque of the load. PALABRAS CLAVE: Deteccin y diagnosis de fallos, Fallas en rotores, Sistemas expertos, Motores de induccin.

En cuanto a los fallos en devanados de estator, es necesario hacer una distincin entre contactos entre conductores y la carcasa del motor, fallos entre espiras de una misma bobina, entre bobinas de una misma fase o bien entre bobinas de diferentes fases. Estos fallos generalmente presentan una evolucin rpida y por consiguiente su deteccin suele ser ms dificultosa. Por ltimo, los fallos en las barras o anillos de cortocircuito del rotor generalmente consisten en fracturas o fisuras que pueden propagarse a barras vecinas o daar los devanados de estator cuando se producen deformaciones o el fallo afecta a las lminas de material ferromagntico que conforman el ncleo. Estos fallos son de evolucin lenta y pueden ser detectadas tempranamente.

2 TCNICAS DE DETECCIN DE FALLOS

EN MQUINAS DE INDUCCIN
Recientemente se ha hecho comn el empleo de la prueba de impulsos. Tal prueba consiste en la aplicacin de pulsos de alta tensin a los devanados de una mquina y el anlisis de su respuesta transitoria. De este modo un fallo en un devanado del estator puede ser descubierto cuando se observan diferencias entre las respuestas de cada bobina o fase de la mquina. Los fallos en rodamientos, por otra parte, se detectan generalmente por medio del estudio de vibraciones. En efecto, mediante el empleo de un acelermetro es posible monitorizar la intensidad y frecuencia de las vibraciones del motor y a partir de ellas determinar posibles anormalidades.

1 INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas de induccin con jaula de ardilla son las ms empleadas en la industria moderna en virtud de su bajo costo y economa de mantenimiento. Este tipo de mquinas es susceptible a distintos fallos de carcter elctrico y mecnico, por consiguiente, resulta de gran utilidad disponer de sistemas de deteccin y diagnstico de fallas, que pueden darse por fisura o rotura de barras del rotor o anillos de cortocircuito este tipo de fallas es necesario emplear la tcnica que se basa en la medicin de los voltajes y corrientes de estator, permiten diagnosticar el estado del motor mientras funciona en condiciones normales, cuando existe excentricidades del rotor tienen la particularidad que su evolucin es relativamente lenta,

3 MTODOS DE DETECCIN DE FALLAS

3.1 TECNICA BASADA EN LA MEDICION DE VOLTAJE Y CORRIENTE.
La fractura de una barra del rotor o de uno de sus anillos de cortocircuito, convierte al rotor en un circuito trifsico

ESPEL - MECATRONICA

.
desequilibrado. Tal desequilibrio se manifiesta mediante la circulacin de corrientes de secuencia inversa. Como consecuencia de ello, se establece un campo magntico que gira en sentido contrario al sentido de rotacin del rotor, con una velocidad ) Donde indica la velocidad del campo giratorio inverso con respecto al rotor y s el deslizamiento del motor en tanto por unidad. La velocidad del campo giratorio inverso con respecto al estator resulta ) Dnde: ) Este campo giratorio provoca un nuevo torque sobre el rotor a frecuencia ) Siendo f la frecuencia de la red. Este torque, a su vez, ocasiona una oscilacin en la velocidad del rotor, cuya amplitud depende de la inercia acoplada. Por ltimo, las corrientes de estator se ven afectadas por las denominadas bandas laterales dadas a las frecuencias ) ) ) corrientes de estator tambin ven afectadas sus amplitudes. Teniendo en cuenta esto ltimo, y realizando un seguimiento peridico del espectro de frecuencias de las corrientes de estator es posible detectar pequeos cortocircuitos y evitar consecuencias drsticas. Las frecuencias que se ven afectadas por este tipo de fallo estn dadas por [ ]

Donde k puede tener valores 1, 3 y n= 1,2,3, y f es la frecuencia de la fuente de alimentacin y p nmero de pares de polos.

4 CONCLUSIONES
La comparacin de estas tcnicas permite afirmar que la solucin ms adecuada para cada caso est dada por la importancia de la mquina a supervisar por la cantidad y carcter de los fallos a detectar y por el servicio al que se ve sometido un motor . Es importante destacar que las tcnicas descriptas requieren que el motor funcione durante el diagnstico con un nivel de carga determinado. Es aconsejable realizar mediciones peridicas y comparar los resultados. En efecto, el anlisis del espectro de frecuencias del estator

De esta manera, las corrientes de estator en la fase puede escribirse como: ) ) { ) ) } )

5 BIBLIOGRAFIA
http://www.ewh.ieee.org/reg/9/etrans/ieee/issues/vol03/v ol3issue4Oct.2005/3TLA4_08Verucchi.pdF http://www.ewh.ieee.org/reg/9/etrans/ieee/issues/vol05/v ol5issue1March2007/5TLA1_07Verucchi.pdF

La ecuacin (6) pone de manifiesto la existencia de las mencionadas bandas laterales alrededor de la componente fundamental de la corriente de estator cuando se presenta una falla en el rotor. La amplitud de cada una de las bandas depende del estado de carga y de la inercia acoplada.

3.2 OBTENCIN DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE LA CORRIENTE DEL ESTATOR

La corriente de estator en las mquinas de induccin contiene generalmente armnicos que se deben a que la disposicin de los devanados en las ranuras no es perfectamente sinusoidal sino escalonada, a las imperfecciones o irregularidades originadas en la fabricacin del motor y a las posibles componentes armnicas presentes en la fuente de alimentacin. Ante un cortocircuito en alguna de las bobinas del estator, ya sea entre bobinas o espiras de la misma fase o entre bobinas de fases diferentes, la configuracin de la fuerza magneto motriz giratoria se ve afectada y como consecuencia, las componentes armnicas de las