Vous êtes sur la page 1sur 29

APUNTES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

Apuntesdelcontenidodelcursodeecuacionesdiferenciales

LCCDanielG.CantnPuerto
Septiembre2007Febrero2008

2
CONTENIDO
UNIDAD1INTRODUCCIONALASECUACIONESDIFERENCIALES 4
Conceptosbsicos 4
Definicionesyterminologa 4
Definicindeecuacindiferencial 4
Clasificacindelasecuacionesdiferenciales. 5
Problemasdevalorinicial 10
Lasecuacionesdiferencialescomomodelosmatemticos 15
Ecuacionesdiferencialesdeprimerorden 17
EDOdevariablesseparables 17
Solucinporintegracin 17
EDOexactas 18
EDOlineales 19
Solucionesporsustitucin 19
Modeladoconecuacionesdiferencialesdeprimerorden 19
Ecuacioneslineales 20
Ecuacionesnolineales 20
UNIDAD2ECUACIONESDIFERENCIALESDEORDENSUPERIOR 20
Teorapreliminar:ecuacioneslineales 20
Problemasdevalorinicialydevalordefrontera 20
Problemadevaloresiniciales. 20
Existenciayunicidad 20
Problemadevaloresenlafrontera. 21
Ecuacioneshomogneas 22
Principiodesuperposicin 22
DependenciaeIndependenciaLineal 23
Ecuacionesnohomogneas 25
Reduccindeorden 27
Ecuacioneslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes 28
Coeficientesindeterminados:Mtododelasuperposicin 28
Variacindeparmetros 28
UNIDAD3TRANSFORMADASDELAPLACEYSISTEMASDEECUACIONES 28
DefinicindelatransformadadeLaplace 28
Transformadainversa 28

3
Teoremasdetraslacinyderivadasdeunatransformada 28
Transformadasdederivadas 28
Aplicacinalasolucindeecuacionesdiferencialesdecoeficientesconstantes 28
Sistemasdeecuacioneslineales 28
UNIDAD4INTRODUCCIONALASSERIESDEFOURIER 28
Seriesdefunciones 28
Conjuntosortogonalesdefunciones 28
Representacinusandoseriesdefunciones 28
SeriedeFourierTrigonomtrica 28
DefinicindeSeriedeFourier.Ejemplos 28
ConvergenciadelaseriedeFourier 28
Funcionespareseimpares 28
SeriedeFourierdecosenos 28
SeriedeFourierdesenos 28
SolucindeecuacionesdiferencialesordinariasconseriesdeFourier 29

UNIDAD 1INTRODUCCION A LASECUACIONES DIFERENCIALES

CONCEPTOS BSICOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGA
Definicindeecuacindiferencial

1. Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica que involucra al menos una derivada de una funcin
desconocida.
2. Sedicequeunaecuacinquecontienelasderivadasdeunaomsvariablesdependientes,conrespectoaunao
msvariablesindependientes,esunaecuacindiferencial.
3. Unaecuacindiferencialesunaecuacinquecontienederivadas.
Ejemplosdeecuacionesdiferenciales.

Elementosdeunaecuacindiferencial:
Variable dependiente: Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa funcin aparece en la ecuacin
diferencial.
Variableindependiente:Cuandounaecuacincontieneunaomsderivadasconrespectoaunavariableparticular,aesa
variableselellamavariableindependiente.
Parmetros:Sonaquelloselementosquecomplementanlaecuacindiferencial?.Coeficientes,constantes,etc.
x
dx
dy
cos = 0
2
2
2
= + y k
dx
y d
0 2 ) (
2 2
= + xydy dx y x
t E i
C dt
di
R
dt
i d
L cos
1
2
2
= + +
0
2
2
2
2
=

y
V
x
V
nf
x
f
y
f
=

0
3
2
2
= + +

w
dx
dw
xy
dx
w d
0 4
3
3
= + xy
dy
dx
x
dy
x d
0 8 7
3
2
2
=

+ y
dx
dy
dx
y d
x
dt
x d
dt
y d
= +
2
2
2
2

5
0
2
2
2
= + y k
dx
y d
funcindesconocidaovariabledependiente
variableindependiente
parmetrodeunaED
0 2
3
2
2
= +

+ y
dx
dy
b
dx
y d
La derivada de mayor orden en la
ecuacinesdesegundoorden.

Clasificacindelasecuacionesdiferenciales.
Lasecuacionesdiferencialespuedenclasificarseporsutipo,ordenylinealidad.
Clasificacinportipo
Encuantoalaclasificacinportipolasecuacionesdiferencialessedividenen:
o EcuacionesDiferencialesOrdinarias(EDO)
o EcuacionesDiferencialesParciales(EDP)
UnaEDOsedefinecomounaecuacinquecontienesloderivadasordinariasdeunaomsvariablesdependientescon
respecto a una sola variable independiente. En otras palabras si en una ecuacin diferencial existe slo una variable
independienteylasderivadasenlaecuacinsonordinarias,entonceslaecuacinesunaEDO.Porejemplo,

sonecuacionesdiferencialesordinarias.
Por otro lado una ecuacin diferencial parcial, es aquella, que contiene derivadas parciales de una o ms variables
dependientesdedosomsvariablesindependientes.Porejemplo,

sonecuacionesdiferencialesparciales.
Clasificacinsegnelorden.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada de ms alto orden que aparece en la ecuacin. Por
ejemplo,

esunaecuacindeordendos.Tambinselellamaecuacindesegundoorden.
x
e y
dx
dy
= +5
0
2
2
2
= + y k
dx
y d
y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2
Unaecuacindiferencialpuedecontener
0
2
2
2
2
=

y
u
x
u
t
u
t
u
x
u

2
2
2
2
2
x
v
y
u

6
0 4 ) ( = + xdy dx x y
En ocasiones las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden escribirse en forma diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy=0.
Porejemplo,sisesuponequeydenotalavariabledependiente en entonces y=dy/dx y, por
consiguiente,aldividirentreladiferencialdx,seobtienelaformaalternativa4xy+y=x.
Ensmboloslaecuacindiferencialordinariadensimoordendeunavariabledependiente,sepuedeexpresarmediante
laformageneral

(1)
dondeFesunafuncindevaloresrealesden+2variables:x,y,y,...,y
(n)
.Porrazonesprcticasytericassesuponequees
posible despejar una ecuacin diferencial ordinaria en forma nica la dericada superior y
(n)
de una ecuacin diferencial
queestenlaforma(1),entrminosdelasn+1variablesrestantes.Laecuacindiferencial

donde f es una funcin continua de valores reales, se denomina forma normal, de (1). As, cuando sea conveniente, se
usanlasformasnormales
y

pararepresentaralasecuacionesdiferencialesordinariasdeprimerysegundoorden.Porejemplo,laformanormaldela
ecuacindeprimerorden4xy+y=xesy=(xy)/4x;laformanormaldelaecuacindesegundoordenyy+6y=0es
y=y6y.
Clasificacinsegnlalinealidad
Una ecuacin se dice que es lineal si cada trmino de la ecuacin es lineal en todas las variables dependientes y sus
derivadassucesivasobiennocontieneningunadeellas.Engeneralsedicequeunaecuacindiferencialdeordennes
linealcuando(1)esdelaforma

obien,

ycumpleconlassiguientespropiedades:

La variable dependiente y y todas sus derivadas y,y,,y


(n)
son de primer grado, es decir, la potencia de cada
trminoenqueintervieneyes1.
Loscoeficientesa
0
,a
1
,,a
n
dey,y,,y
(n)
dependenslodelavariableindependientex.
, 0 ) , , ' , , (
) (
=
n
y y y x F K
), , , ' , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d
K
) , ( y x f
dx
dy
= ) ' , , (
2
2
y y x f
dx
y d
=
0 ) ( ) ( ' ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
= + + + +

x g y x a y x a y x a y x a
n
n
n
n
L
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
= + + + +

7
Lassiguientesecuacionessonejemplosdeecuacionesdiferencialesordinariaslinealesdeprimer,segundoytercerorden:

Unaecuacinnolineal,essimplementeunaquenoeslineal.Lasfuncionesnolinealesdelavariabledependienteodesus
derivadasnopuedenaparecerenunaecuacinlineal.Porconsiguiente,

sonejemplosdeecuacionesdiferencialesnolinealesdeprimer,segundoycuartoorden,respectivamente.
Solucionesdelasecuacionesdiferenciales
Elproblemaenlasecuacionesdiferencialeselementalesconsisteenencontrarlaprimitivaquedioorigenalaecuacin.
En otras palabras, resolver una ecuacin diferencial de orden n es, en realidad, hallar una relacin entre las variables
conteniendonconstantesarbitrariasindependientes,que,juntoconlasderivadasobtenidasdeella,satisfagalaecuacin
diferencial.Porejemplo:
Ecuacindiferencial Primitiva
0
3
3
=
dx
y d

C Bx Ax y + + =
2

0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

x x x
e C e C e C y
3
2
2
3
1
+ + =
Definicin:Cuandounafuncin,definidaenalgnintervaloI,sesustituyeenunaecuacindiferencialytransformaesa
ecuacinenunaidentidad,sedicequeesunasolucindelaecuacinenelintervalo.
Ampliandoladefinicinanterior,unasolucindeunaecuacindiferencialesunafuncinconalmenosnderivadasy

Sedicequey=(x)satisfacelaecuacindiferencial.ElintervaloIpuedeserintervaloabierto(a,b),cerrado[a,b],infinito
(a,),etctera.

, 0 4 ) ( = + xdy dx x y 0 ' 2 ' ' = + y y y


x
e y
dx
dy
x
dx
y d
= + 5
3
3
. en todo para , 0 )) ( , ), ( ' ), ( , (
) (
I x x x x x F
n
= K
Trminonolineal,elcoeficientede
pendedey(variabledependiente)
x
e y y y = + 2 ' ) 1 (
Trminonolineal,
funcinnolinealdey
0
2
2
= + y sen
dx
y d
Trminonolineal,potencia
diferentede1enlavariable
dependiente
0
2
4
4
= + y
dx
y d

8
Comprobacindeunasolucin.
Ejemplo1:Comprobarquey=x
4
/16esunasolucindelaecuacinnolineal
2 / 1
xy
dx
dy
=
enelintervalo(,).
Solucin: Para comprobar que la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial anterior, lo que tenemos que
haceressustituirlaenlaecuacindiferencialreescritadelaformady/dxxy
1/2
=0ycomprobarquedy/dxxy
1/2
escero
paratodaxenelintervalo.Paralocualtenemosquesi,
4 16
y
4 16
4
2 4 3 3
2
1
2
1 x x
y
x x
dx
dy
=

= = =
vemosque:
0
4 4 16 4
3 3 4 3
2
1
2
1
= =

=
x x x
x
x
xy
dx
dy

paratodonmeroreal.
Solucionesexplcitaseimplcitas
Una solucin explcita es aquella en la que la variable dependiente se expresa slo en trminos de la variable
independiente y constantes. Podemos decir que una solucin explcita es una frmula explcita y = (x) que podemos
manipular,evaluarydiferenciar.Porejemplo,
2
x
e y = esunasolucinexplcitade xy dx dy 2 / = .Uncasoespecialdeuna
solucinexplcitaeslaqueesidnticaaceroenunintervaloIysellamasolucintrivial.
UnarelacinG(x,y)=0esunasolucinimplcitadeunaecuacindiferencialordinariaenunintervaloI,siempreycuando
existaalmenosunafuncinquesatisfagalarelacin,ylaecuacindiferencialenI.EnotraspalabrasG(x,y)=0define
implcitamentealafuncin.
Ejemplo2.Comprobacindeunasolucinimplcita.
Larelacin 0 4
2 2
= + y x esunasolucindelaecuacindiferencial

(1)
enelintervalo 2 2 < < x .Derivandoimplcitamenteobtenemos
0 4
2 2
dx
d
dx
d
y
dx
d
x
dx
d
= + obien 0 2 2 = +
dx
dy
y x
y
x
dx
dy
=

9
Aldespejarelsmbolody/dxdelaltimaecuacinseobtienelaecuacin(1).Deestaformasepuedecomprobarquela
relacin dada satisface la ecuacin (1). De hecho toda relacin de la forma 0
2 2
= + c y x satisface formalmente la
ecuacin(1).
Familiasdesoluciones
Cuando se evala una antiderivada o integral indefinida en clculo, se usa una sola constante de c de integracin. De
manera anloga , al resolver una ecuacin diferencial de primer orden 0 ) ' , , ( = y y x F , por lo comn se obtiene una
solucinconunaslaconstantearbitrariaoparmetroc.Unasolucinquecontieneunaconstantearbitrariarepresenta
unconjunto 0 ) , , ( = c y x G desolucionesalqueseledaelnombredefamiliauniparamtricadesoluciones.Cuandose
resuelve una ecuacin diferencial de nsimo orden 0 ) , , ' , , (
) (
=
n
y y y x F K se busca una familia no paramtrica de
soluciones 0 ) , , , , , (
2 1
=
n
c c c y x G K . Esto significaque unasolaecuacin diferencial puedeposeer unnmero infinito
de soluciones que corresponden al nmero ilimitado de elecciones para el (los) parmetro(s). Una solucin de una
ecuacindiferencialqueestlibredeparmetrosarbitrarios,sellamasolucinparticular.
En ocasiones una ecuacin diferencial posee una solucin que no es un miembro de una familia de soluciones de la
ecuacin, es decir, una solucin que no se puede obtener al especificar alguno de los parmetros de la familia de
soluciones.Estaclasedesolucinsellamasolucinsingular.
Ejemplo3SolucinParticular.
La funcin
x x
e c e c y

+ =
2 1
es una familia biparamtrica de soluciones de la ecuacin lineal de segundo orden
0 ' ' = y y .Algunasdelassolucionesparticularessony=0(cuandoc
1
=c
2
=0),y=e
x
(cuandoc
1
=1yc
2
=0)yy=5e
x

2e
x
(cuandoc
1
=5yc
2
=2).
Ejemplo4Solucinsingular.
Sehavistoque
4
16
1
x y = y 0 = y sonsolucionesdelaecuacindiferencial
2 / 1
/ xy dx dy = en ) , ( .Alobtenerla
solucin de esta ecuacin diferencial, notamos que posee la familia uniparamrtica de soluciones ( )
2
2
4
1
c x y + = . Con
respectoaloanteriorpodemosafirmarquelasolucintrivialy=0esunasolucinsingularpuestoquenoesunmiembro
delafamiliadesolucionesanteriormentecitada.

10

PROBLEMAS DEVALOR INICIAL


ElproblemadevalorinicialoPVIconsisteenlabsquedadeunasolucindeunaciertaecuacindiferencialquecumpla
conciertascondicionesadicionalespreescritas.
Definicin:EnalgnintervaloIquecontienex
0
,elproblema

Resolver: (1)
Sujetaa: , ) ( , , ) ( ' , ) (
1 0
) 1 (
1 0 0 0

= = =
n
n
y x y y x y y x y K
donde
1 1 0
, , ,
n
y y y K sonconstantesrealesespecificadasdemaneraarbitraria,sellamaproblema de valores iniciales
(PVI). Los valores de y(x) y sus primeras n1 derivadas en un solo punto
1 0
) 1 (
1 0 0 0 0
) ( , , ) ( ' , ) ( :

= = =
n
n
y x y y x y y x y x K sellamancondicionesiniciales.
PVIdeprimerysegundoorden
Elproblemaqueseproporcionaen(1)sellamatambinproblemadevaloresinicialesdensimoorden.Porejemplo,
Resolver: ) , ( y x f
dx
dy
= (2)
Sujetaa:
0 0
) ( y x y =

y
Resolver: ) ' , , (
2
2
y y x f
dx
y d
= (3)
Sujetaa:
1 0 0 0
) ( ' , ) ( y x y y x y = =

sonproblemasdevaloresinicialesdeprimerysegundoorden,respectivamente.
Paralasecuaciones(2)estamosbuscandounasolucindelaecuacindiferencialenunintervaloIquecontengaax
0
,tal
queunacurvadesolucinpaseporelpuntoprescrito(x
0
,y
0
)Figura1.
) , , ' , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d
K

11
Figura1Problemadevalorinicialdeprimerorden
Para las ecuaciones (3), deseamos determinar una solucin de la ecuacin diferencial cuya grfica no slo pase por (x
0
,
y
0
), sino que tambin pase por ese punto de tal manera que la pendiente de la curva en ese lugar sea y
1
(Fig. 2). El
trmino condicin inicial procede de los sistemas fsicos en que la variable independiente es el tiempo t y donde
1 0 0 0
) ( ' y , ) ( y t y y t y = = representan, respectivamente, la posicin y la velocidad de un objeto en cierto momento o
tiempoinicialt
0
.
Amenudo,lasolucindeunproblemadevalorinicialdeordenn entraalaaplicacindeunafamilianparamtricade
soluciones de la ecuacin diferencial dada para determinar n constantes especializadas, de tal modo que la solucin
particularqueresulteparalaecuacinseajuste(osatisfaga)alasncondicionesiniciales.

Figura2.Problemadevalorinicialdesegundoorden
Ejemplo1.Problemadevalorinicialdeprimerorden
Se comprueba fcilmente que
x
ce y = es una familia monoparamtrica de soluciones de la ecuacin y y = ' , de primer
orden, en el intervalo (,). Si especificamos una condicin inicial, por ejemplo, y(0) = 3, al sustituir x = 0, y = 3 en la
familia,sedeterminalaconstante3=ce
0
=c;porconsiguiente,lafunciny=3e
x
esunasolucindelproblemadevalor
inicial.
3 ) 0 ( , ' = = y y y
Ahora bien, si pedimos que una solucin de la ecuacin diferencial pase por el punto (1, 2) y no por (0, 3), entonces
2 ) 1 ( = y darcomoresultado2=ce;osea,c=2e
1
.Lafuncin
1
2

=
x
e y esunasolucindelproblemadevalorinicial
2 ) 1 ( , ' = = y y y
Solucionesdelaecuacindiferencial
Solucionesdelaecuacindiferencial

12
Enlafigura3vemoslasgrficasdeesasdosfunciones.

Figura3.Solucionesdeproblemasdevalorinicial
Ejemplo2.Problemadevalorinicialdesegundoorden
La ecuacin t c t c x 4 sen 4 cos
2 1
+ = es una familia biparamtrica de soluciones de 0 16 ' ' = + x x . Determinemos una
solucindelproblemadevalorinicial
1
2
' , 2
2
, 0 16 ' ' =

= +

x x x x (4)
Solucin:Primerosustituimos 2 ) 2 / ( = x enlafamiliadadadesoluciones: 2 2 sen 2 cos
2 1
= + c c .Como 1 2 cos =
y 0 2 sen = , vemos que 2
1
= c . A continuacin sustituimos 1 ) 2 / ( ' = x en la familia monoparamtrica.
t c t c x 4 sen 4 cos 2
2
+ = . Primero derivamos y despus igualamos 1 ' y 2 / = = x t , y obtenemos
1 2 cos 4 2 sen 8
2
= + c ,conloquevemosque
4
1
2
= c ;porlotanto,
t t x 4 sen
4
1
4 cos 2 + =
esunasolucinde(4).
Existenciayunicidad
Alresolverunproblemadevalorinicialsurgendosasuntosfundamentales:
Existeunasolucinalproblema?Silahay,esnica?
Paraunproblemadevalorinicial,comoeldelasecuaciones(2),loquesepreguntaes:

13
Existencia Unicidad
Laecuacindiferencialdy/dx=f(x,y)tienesoluciones?
Algunadelascurvassolucinpasaporelpunto(x
0
,y
0
)?
Cundo podemos estar seguros de que hay precisamente una curva
solucinquepasaporelpunto(x
0
,y
0
)?
Ntese que en los ejemplos 1 y 2, empleamos la frase una solucin y no la solucin del problema. El artculo
indefinido se usa deliberadamente para indicar la posibilidad de que existan otras soluciones. Hasta ahora no hemos
demostradoquehayaunasolucinnicaparacadaproblema.Elejemplosiguienteesdeunproblemadevalorinicialcon
dossoluciones.
Ejemplo3.Unproblemadevalorinicialpuedetenervariassoluciones
Ambasfuncionesy=0y 16 /
4
x y = satisfacenlaecuacindiferencial
2
1
/ xy dx dy = ,ylacondicininicialy(0)=0,demodo
queelproblemadevalorinicial
0 ) 0 ( ,
2 / 1
= = y xy
dx
dy

tiene dos soluciones cuando menos. Como vemos en la figura 4, las grficas de ambas funciones pasan por el mismo
punto,(0,0).

Figura4.Dossolucionesdelmismoproblemadevalorinicial
Dentrodelosconfinessegurosdeuncursoformaldeecuacionesdiferenciales,sepuedeasumir,quela mayor parte de
lasecuacionesdiferencialestienensolucionesyquelassolucionesdelosproblemasdevalorinicialprobablemente sean
nicas.Sinembargo,enlavidareallascosasnosontanidlicas.Porconsiguiente,antesderesolverunproblemadevalor
inicial es preferible conocer, si existe una solucin y, cuando exista, si es la nica. Para tales efectos existe el teorema
siguientequedefinelascondicionessuficientesparagarantizarlaexistenciayunicidaddeunasolucinaunproblemade
valorinicialdeprimerorden.
Teorema1.Existenciadeunasolucinnica
Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por , , d y c b x a que contiene punto (x
0
, y
0
). Si ) , ( y x f y
y f / son continuas en F, entonces existe un intervalo I, centrado en x
0
, y una funcin nica, y(x) definida en I, que
satisfaceelproblemadevalorinicialexpresadoporlasecuaciones(2).

14
Elresultadoanterioresunodelosteoremasmscomunesdeexistenciayunicidadparaecuacionesdeprimerorden,ya
que es bastante fcil comprobar los criterios de continuidad de ) , ( y x f y. y f / En la figura 5 podemos ver la
interpretacingeomtricadelteorema1.

Figura5.ReginrectangularR
Ejemplo4.Regresoalejemplo3
Enelejemploanteriorvimosquelaecuacindiferencial
2 / 1
/ xy dx dy = tienecuandomenosdossolucionescuyasgrficas
pasanpor(0,0).Alexaminarlasfunciones
2 / 1
2 / 1
2
y ) , (
y
x
y
f
xy y x f =

=
seadviertequesoncontinuasenelsemiplanosuperiordefinidopory>0;porconsiguiente,elteorema1permitellegara
laconclusindequeparacadapunto(x
0
,y
0
),y
0
>0deesesemiplano,hayunintervalocentradoenx
0
enquelaecuacin
diferencial tiene una solucin nica. As, por ejemplo, sin resolverla, sabemos que existe un intervalo centrado en 2 en
queelproblemadevalorinicial 1 ) 2 ( , /
2 / 1
= = y xy dx dy ,tieneunasolucinnica.
Elteorema1garantizaque,enelejemplo1,nohayotrassolucionesdelosproblemasdevalorinicialy=y,y(0)=3yy=y,
y(l) =2, aparte de y = 3e
x
,y
1
2

=
x
e y respectivamente. Esto es consecuencia de que y y x f = ) , ( y. 1 / = y f sean
continuasentodoelplanoxy.Tambinsepuededemostrarqueelintervaloenqueestdefinidacadasolucines ) , (
.
Intervalodeexistencia
En la ecuacin , /
2 2
y x dx dy + = vemos que
2 2
) , ( y x y x f + = y 1 / = y f y son ambas polinomios en x y y y, por
consiguiente, continuas en cualquier punto. En otras palabras, la regin R del teorema 1 es todo el plano xy; en
consecuencia,porcadapuntodado(x
0
,y
0
)pasaunayslounacurvadesolucin.Sinembargo,observemosqueestono
significa que el intervalo mximo I de validez de una solucin de un problema de valor inicial sea, necesariamente,
) , ( . El intervalo I no necesita ser tan amplio como la regin R. En general, no es posible hallar un intervalo
especficoIenquesedefinaunasolucinsinresolverlaecuacindiferencial.

15
Suposiciones
Formulacin
matemtica
Compruebelas
prediccionesdel
modelocon
hechosconocidos
Obtenga
soluciones
Expreselassuposicionesen
trminosdeecuaciones
diferenciales
Siesnecesario,
modifiquelas
suposicionesoaumente
laresolucindelmodelo
Muestrelaspredicciones
delmodelo
Resuelvalasecuaciones
diferenciales
LAS ECUACIONES DIFERENCIALESCOMO MODELOS MATEMTICOS
Porlocomnesdeseabledescribirelcomportamientodealgnsistemaofenmenodelavidareal,yaseafsico,qumico
o sociolgico, en trminos matemticos, con el objetivo de conocer el comportamiento del mismo. La descripcin
matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico. Por ejemplo, es posible que se desee conocer el
crecimientopoblacionalenunpas,olaevolucindeunareaccinqumica.
Laconstruccindeunmodelomatemticodeunsistemacomienzacon
(i) identificacin de las variables a las que se atribuye el cambio del sistema. Al principio se podra elegir no
incorporar todas estas variables en el modelo. En este paso se est especificando el nivel de resolucin del
modelo.
Acontinuacin
(ii) se elabora un conjunto de suposiciones razonables, o hiptesis acerca del sistema que se est intentando
describir.
Una vez que se han identificado las variables que srn incorporadas al modelo y se han establecido las suposiciones
acerca del comportamiento del modelo; podemos observar que dichas suposiciones con frecuencia tienen que ver con
unarapidezdecambiodeunaomsvariables.Larepresentacinmatemticadeestetipodesupocionespodraserunao
msecuacionesconderivadas.Enotraspalabras,elmodelomatemticopodraserunaecuacindiferencialounsistema
deecuacionesdiferenciales.
Una vez que se formla un modelo matemtico que es una ecuacin diferencial, nos encontramos con el problema de
encontrarlasolucindelmodelo.Sinosepuederesolverentoncesseconsideraqueelmodeloesrazonablesisusolucin
es consistente con datos razonables o hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. Sin embargo si las
predicciones que genera el modelo no son adecuadas, se incrementa la resolucin del modelo, se hacen otras
suposiciones acerca de los mecanismos para cambio en el sistema. Entonces se repiten los pasos del proceso de
modelado,comosemuestraeneldiagrama.

Al aumentarle la resolucin al modelo, se agrega una mayor complejidad y se incrementa la probabilidad de que no se
obtengaunasolucinexplcita.

16

DINMICAPOBLACIONAL
El economista ingls Thomas Malthus fue uno de los primeros en intentar modelar el crecimiento poblacional humano
por medio de matemticas en 1798. El fundamento del modelo maltusiano es la suposicin de que la rapidez a la que
crecelapoblacindeunpasenciertotiempoesproporcionalalapoblacindelpasenesemomento.Enotraspalabras,
mientras ms gente haya en un tiempo determinado, ms gente habr en el futuro. En trminos matemticos, si P(t)
denotaalapoblacineneltiempot,entoncesestasuposicinsepuedeexpresarcomo
dP
dt
P o
dP
dt
= kP,......................................(1)
dondekesunaconstantedeproporcionalidad.Estemodelosimple,quenotomaencuentamuchosfactoresquepueden
afectar a las poblaciones humanas en cuanto a crecimiento o disminucin (por ejemplo, inmigracin o emigracin),
resultserbastanteprecisoparapredecirlapoblacindelosEstadosUnidosdurantelosaos17901860.Sonpocaslas
poblaciones que crecen a la velocidad que describe la ecuacin (1); sin embargo, todava se emplea para modelar el
crecimiento de poblaciones pequeas en intervalos cortos de tiempo (el creciemento de bacterias en cajas de Petri, por
ejemplo).
PROPAGACINDEUNAENFERMEDAD
Unaenfermedadcontagiosa,porejemplo,unvirusdelagripe,sediseminaenunacomunidadpormediodelagenteque
entraencontactoconotraspersonas.Seax(t)elnmerodepersonasquesehancontagiadoconlaenfermedadyy(t)el
nmerodepersonasqueannosehanenfermado.Parecerazonablesuponerquelarapidezdx/dtalaquesedisemina
la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros, o interacciones, entre estos dos grupos de personas. Si se
suponequeelnmerodeinteraccionesesconjuntamenteproporcionalax(t)yy(t),esdecir,proporcionalalproductoxy,
entonces
dx
dt
= kxy...................................................(2)
donde k es la constante de proporcionalidad. Suponga que una comunidad pequea tiene una poblacin fija de n
personas. Si se introduce una persona infectada en esta comunidad, entonces se podra argumentar x(t) y y(t) se
relacionanmediantex+y=n+1.Usandoestaltimaecuacinparaeliminaryen(2),seobtieneelmodelo
dx
dt
= kx(n +1 -x)..................................(3)
Unacondicininicialobviaqueacompaaalaecuacin(3)esx(0)=1.

17
ECUACIONES DIFERENCIALESDEPRIMER ORDEN
EDODE VARIABLES SEPARABLES
Solucinporintegracin
En esta seccin comenzaremos el estudio de la metodiologa para resolver EDOsde primero orden
d
dx
= (x, y)con la
ms sencilla de todas las ecuaciones diferenciales. Cuandoes independiente de la variabley, esto es,(x, y) = g(x)
entonceslaecuacindeprimerordenquedadelaforma
d
dx
= g(x)....................................................(1)
y, dicha ecuacin se puede resolver por integracin. Sig(x)es una funcin continua, al integrar ambos lados de (1)
obtenemoslasolucin
y = ]g(x)Jx = 0(x) +c,
endonde0(x)esunaantiderivada(ointegralindefinida)deg(x);porejemplo,
Si
d
dx
= 1 +c
2x
entoncesy = ](1 +c
2x
)Jx = x +
1
2
c
2x
+c
Laecuacin(1),ysumtododesolucin,nosonmsqueuncasoespecialenque,enJyJx = (x, y)esunproducto
deunafuncindexporunafuncindey.
EcuacinSeparableSedicequeunaecuacindiferencialdeprimerorden,delaforma
Jy
Jx
= g(x)b(y)
esseparableodevariablesseparables.
Observesequealdividirlaecuacinanteriorentrelafuncinb(y),unaecuacinseparablesepuedeescribirenlaforma
p(y)
d
dx
= g(x)...........................................(2)
donde,porcomodidad,p(y)representaa1b(y).Deestamanera,podramosobservardeinmediatoquelaecuacin(2)
sereducealaecuacin(1)cuandob(y) = 1.
Ahora,siy = (x)representaunasolucindelaecuacin(2),sedebecumplir
]p((x))
i
(x)Jx = ]g(x)Jx ,...............(3)
peroJy =
i
(x)Jx,demodoquelaecuacin(3)eslomismoque
]p(y)Jy = ]g(x)Jx o E(y) = 0(x) + c...........................(4)
endondeE(y) y 0(x)sonantiderivadasdep(y)Jyydeg(x)respectivamente.

18
Mtodo de solucin.Laecuacin(4)nosrepresentaelmtodopararesolverlasecuacionesdiferencialesseparables.Al
integrarambosladosdelaecuacinobtendramosunafamiliamonoparamtricadesoluciones,generalmenteexpresada
demaneraimplcita.
Ejemplo1Solucindeunaecuacindiferencialseparable
Resolver(1 +x)Jy -yJx = u
Solucin:
Primero tenemos que asegurarnosque la ecuacin se puede convertir a la forma de una ecuacinseparable. Para esto,
dividimoslaecuacinentre(1 + x)y,loquenosdacomoresultado
d

=
dx
1+x
,dedonde
_
Jy
y
= _
Jx
1 +x

ln|y| =ln|1 +x| +c


1

y = c
In|1+x|+c
1

= c
In|1+x|
c
c
1

= |1 +x|c
c
1

= _c
c
1
(1 +x) _
|1 +x| = 1 +x , x 1
|1 + x| = -(1 +x), x < -1

Definimosaccomo_c
c
1
,conloquellegamosay = c(1 +x).
EDO EXACTAS

Lasiguienteecuacinesseparable,perotambinequivalealadiferencialdelproductodexpory;estoes
yJx +xJy = J(xy) = u
Alintegrarlaecuacinanteriorobtenemoslasolucinimplcitaxy = c
En clculo diferencial si tenemos quez = (x, y)es una funcin con primeras derivadas parciales continuas en una
reginRdelplanoxy,sudiferencialtotales
Jz =
]
x
+
]

(1)
Entonces,si(x, y) = c,deacuerdocon(1),
]
x
+
]

= u (2)
Enotraspalabrassitenemosunafamiliadecurvas(x, y) = c,podemosgenerarlaecuacindiferencialdeesafamiliasi
obtenemossudiferencialtotal;porejemplo,six
2
-Sxy +y
3
= c,deacuerdoconlaecuacin(2)
Leyesdelosexponentes

19
(2x -Sy)Jx +(-Sx +Sy
2
)Jy = u,o
d
dx
=
(5-2x)
(-5x+3
2
)

Paraelfindeestaseccinesmsimportantedarlelavueltaalproblema;estoesqueapartirdeunaecuacindiferencial,
podamosobtenerlafamiliadecurvasdelaculsurgidichaecuacin,porejemplo,si
d
dx
=
(5-2x)
(-5x+3
2
)
(3)
podemosdemostrarquelaecuacinequivaleaJ(x
2
-Sxy +y
3
) = u?.

Ejemplo1.Ecuacindiferencialexacta.
Laecuacinx
2
y
3
Jx +x
3
y
2
Jy = uesexactaporque,
J _
1
S
x
3
y
3
] = x
2
y
3
Jx +x
3
y
2
Jy
En el ejemplo anterior puede observarse que siH(x, y) = x
2
y
3
y N(x, y) = x
3
y
2
, entonces
M

= Sx
2
y
2
=
N

. El
siguienteteoremaindicaqueestaigualdaddederivadasparcialesnoesunacasualidad.

EDO LINEALES
SOLUCIONES PORSUSTITUCIN
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DEPRIMER ORDEN
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u
DEFINICINEcuacinexacta
UnaecuacindiferencialH(x, y) +N(x, y)esunadiferencial exactaenunareginRdelplanoxysicorrespondeala
diferencialdealgunafuncin(x, y).Unaecuacindiferencialdeprimerordendelaforma
esunaecuacindiferencialexacta,silaexpresindelladoizquierdoesunadiferencialexacta.
TEOREMA1.1Criterioparaunaecuacindiferencialexacta
Sean continuasH(x, y) y N(x, y), con derivadas parciales continuas en una regin rectangularR, definida por
o < x < b, c < y < J. Entonces, la condicin necesaria y suficiente para queH(x, y)Jx + N(x, y)Jysea una
diferencialexactaesque
M

=
N

(4)

20
TEOREMA2.1Existenciadeunasolucinnica
Seano
n
(x), o
n-1
(x) , o
1
(x), o
0
(x) y g(x)continuasenunintervaloI,yseao
n
(x) = uparatodaxdelintervalo.Si
x = x
0
es cualquier punto en el intervalo, existe una solucin en dicho intervaloy(x)del problema de valores
inicialesrepresentadoporlasecuaciones(1)queesnica.
ECUACIONES LINEALES
ECUACIONES NO LINEALES
UNIDAD 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DEORDENSUPERIOR

OBJETIVO:
Alterminarlaunidadelalumno:
Resolverecuacionesdiferencialeslinealesdeordensuperiorhomogneasynohomogneas

TEORAPRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES


PROBLEMAS DEVALOR INICIAL YDE VALOR DE FRONTERA
Problemadevaloresiniciales.
En la unidad anterior se defini el problema de valores iniciales para una ecuacin diferencial general de ordenn. Para
unaecuacindiferenciallinealelproblemadevaloresinicialesdeordennes
Resolver:o
n
(x)
d
n

dx
n
+o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++o
1
(x)
d
dx
+o
0
(x)y = g(x) (1)
Sujetoa:y(x
0
) = y
0
, y
i
(x
0
) = y
1
, , y
n-1
(x
0
) = y
n-1

EnunproblemadeestetipoloquesebuscaesunafuncindefinidaenalgnintervaloIquecontengaax
0
,ysatisfagala
ecuacindiferencialylasncondicionesinicialesespecificadasen(1).
Existenciayunicidad
Para comprobar la existencia de una solucin nica del problema representado por las ecuaciones (1), debemos
referirnosalsiguienteteorema.

21
EJEMPLO1.Solucindeunproblemadevaloresiniciales.
Elproblemadevaloresinciales
Sy
iii
+Sy
ii
-y
i
+7y = u, y(1) = u, y
i
(1) = u, y
ii
(1) = u
tienelasolucintrivialy = u.Comolaecuacindetercerordeneslinealconcoeficientesconstantes,sesatisfacentodas
lascondicionesdelteorema2.1;enconsecuencia,y = ueslanicasolucinencualquierintervaloquecontengaax = 1
EJEMPLO2.Solucinnicadeunproblemadevaloresiniciales.
Sehacomprobadoquelafunciny = Sc
2x
+c
-2x
-Sxesunasolucindelproblemadevaloresiniciales
y
ii
-4y = 12x, y(u) = 4, y
i
(u) = 1
Debidoaquelaecuacindiferencialeslineal,loscoeficientesyg(x)soncontinuosyo
2
(x) = 1 = uentodointervaloI
quecontengaax = u.Deacuerdoconelteorema2.1,concluimosquelafuncindadaeslanicaenI.
Problemadevaloresenlafrontera.
Otro tipo de problema es resolver una ecuacin diferencial lineal de segundo orden o mayor en la que la variable
dependientey,osusderivadas,estnespecificadasenpuntosdistintos.Unproblemacomo
Resolver:o
2
(x)
d
2

dx
2
+o
1
(x)
d
dx
+o
0
(x)y = g(x)
Sujetoa:y(o) = y
0
, y(b) = y
1

Se llama problema de valores en la frontera. Las condiciones a las cuales est sujeto este problema se llaman
condiciones lmite o condiciones en la frontera. Una solucin del problema anterior es una funcin que satisface la
ecuacindiferencialenalgnintervaloIquecontieneaoyb,cuyagrficapasaporlosdospuntos(o, y
0
)y(b, y
1
).Vase
lafigura2.1.

En general las condiciones de un problema de valores en la frontera se pueden obtener con el siguiente par de
ecuaciones:
o
1
y(o) +[
1
y
i
(o) = y
1

o
2
y(b) +[
2
y
i
(b) = y
2

y
Solucionesdelaecuacindiferencial
(o, y
0
)
(b, y
1
)
I x
Figura2.1

22
TEOREMA2.2Principiodesuperposicin,ecuacioneshomogneas
Seany
1
, y
2
, , y
k
soluciones de la ecuacin diferencial homognea de ordenn, ecuacin (6), dondexest en un
intervaloI.Lacombinacinlineal
Endondelasc

= 1,2, , ksonconstantesarbitrarias,tambinesunasolucincuandoxestenelintervalo
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
k
y
k
(x),
Acontinuacinseverqueunproblemadevaloresenlafronterapuedeterneri)variassoluciones;ii)solucinnica,oiii)
ningunasolucin.
EJEMPLO3.Unproblemadevaloresenlafronterapuedetenermuchassoluciones,unaoninguna.
Sehademostradoquelafamiliabiparamtricadesolucionesdelaecuacindiferencialx
ii
+16x = ues
x = c
1
cos 4t +c
2
sen4t (2)
a) x
ii
+16x = u, x(u) = u, x [
n
2
= u (3)
b) x
ii
+16x = u, x(u) = u, x [
n
8
= u (4)
c) x
ii
+16x = u, x(u) = u, x [
n
2
= 1 (5)
ECUACIONES HOMOGNEAS
Unaecuacinlinealdeordenndelaforma
o
n
(x)
d
n

dx
n
+o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++o
1
(x)
d
dx
+o
0
(x)y = u (6)
Sellamahomognea,mientrasqueunaecuacin
o
n
(x)
d
n

dx
n
+o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++o
1
(x)
d
dx
+o
0
(x)y = g(x) (7)
Dondeg(x)es diferente de cero, se llama no homognea.Por ejemplo 2y
ii
+Sy = ues una ecuacin diferencial de
segundoordenlinealyhomognea,mientrasquex
3
y
iii
+16y
i
+1uy = c
x
esunaecuacindiferencialdetercerorden
linealynohomognea.
Pararesolverlaecuacinlinealnohomogneacomola(7),debemosresolverprimerolaecuacinhomogneaasociada
(6).
Principiodesuperposicin
Lasumaosuperposicindedosomssolucionesdeunaecuacindiferenciallinealhomogneatambinesunasolucin.

23
DEFINICIN2.1Dependenciaoindependencialineal
Sedicequeunconjuntodefunciones,
1
(x),
2
(x), ,
n
(x)eslinealmentedependienteenunintervaloIsiexisten
constantes,c
1
, c
2
, , c
n
notodascero,talesque
Paratodaxenelintervalo.Sielconjuntodefuncionesnoeslinealmentedependienteenelintervalo,sedicequees
linealmenteindependiente.
c
1

1
(x) +c
2

2
(x) ++c
n

n
(x) = u
Corolariosalteorema2.2
a) Un mltiplo constante,y = c
1
y
1
(x) de una soluciny
1
(x)de una ecuacin diferencial lineal homognea
tambinesunasolucin
b) Unaecuacindiferenciallinealhomogneasiempretienelasolucintrivialy = u.
EJEMPLO4.Superposicin,ecuacindiferencialhomognea.
Lasfunciones
DependenciaeIndependenciaLineal

Deladefinicinanteriorpodemosdeducirquesidosfuncionessonlinealmentedependientes,entoncesunaesmltiplo
constantedelaotra.
EJEMPLO5.Funcioneslinealmentedependientes
Las funciones
1
(x) = cos
2
x ,
2
(x) = sen
2
x ,
3
(x) = sec
2
x ,
4
(x) = tan
2
x son linealmente dependientes en el
intervalo(-n2, n2)porque
c
1
cos x +c
2
sen
2
x +c
3
sec
2
x +c
4
tan
2
x = u
Cuando c
1
= c
2
= 1, c
3
= -1, c
4
= 1. Para encontrar los valores de las constantes, se utilizaron las identidades
trigonomtricassen
2
x +cos
2
x = 1y1 +tan
2
x = sec
2
x.
Un conjunto de funciones es linealmente dependiente si al menos una de las funciones se puede expresar como una
combinacinlinealdelasrestantes.
EJEMPLO6.Funcioneslinealmentedependientes
Lasfunciones
1
(x) = x +S,
2
(x) = x +Sx,
3
(x) = x -1,
4
(x) = x
2
sonlinealmentedependientesenelintervalo
(u, )porque
2
sepuedeescribircomounacombinacinlinealde
1
,
3
,
4
.

2
(x) = 1
1
(x) +S
3
(x) +u
4
(x)
Paratodaxenelintervalo(u, ).

24
DEFINICIN2.2Elwronskiano
Supngasequecadaunadelasfunciones
1
(x),
2
(x), ,
n
(x)poseealmenosn -1derivadas.Eldeterminante
Endondelasprimasrepresentanlasderivadas,eselwronskianodelasfunciones.
w(
1
,
2
, ,
n
) =
_
_

1

2

n

1
i

2
i

n
i
. . .

1
(n-1)

2
(n-1)

n
(n-1)
_
_

TEOREMA2.3Criterioparasolucioneslinealmenteindependientes.
Seannsolucionesy
1
, y
2
, , y
n
, de la ecuacin diferencial (6), lineal, homognea y de ordenn, en un intervaloI.
Entonces,elconjuntodesolucioneseslinealmenteindependienteenIsiyslosi
Paratodaxenelintervalo.
w(y
1
, y
2
, , y
n
) = u
DEFINICIN2.3Conjuntofundamentaldesoluciones.
Todoconjuntoy
1
, y
2
, , y
n
desolucioneslinealmenteindependientedelaecuacindiferenciallinealhomognade
ordenn,ecuacin(6),enunintervaloI,sellamaconjuntofundamentaldesolucionesenelintervalo.
TEOREMA2.4Solucingeneral,ecuacioneshomogneas.
Seany
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x)unconjuntofundamentaldesolucionesdelaecuacindiferenciallinealhomogneade
ordenn,(6),enunintervaloI.Lasolucingeneraldelaecuacinenelintervaloes
Dondec

= 1,2, , nsonconstantesarbitrarias.
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x)
Solucionesdeecuacionesdiferenciales.
Ante todo lo que nos interesa son las soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial lineal. Para
verificarsiunconjuntodefuncioneseslinealmenteindependientepodriamosutilizarundeterminante,elculdefinimos
acontinuacin.

De acuerdo con el teorema 4.3, cuando y


1
, y
2
, , y
n
son nsoluciones de (6) en un intervalo I , el wronskiano
w(y
1
, y
2
, , y
n
)esidnticoaceroonuncaceroenelintervalo.
Unconjuntodensolucioneslinealmenteindependientesdeunaecuacindiferenciallinealhomogneadeordenntiene
unnombreespecial.

Asi como cualquier vector en tres dimensiones se puede expresar como una combinacin lineal de los vectores i,j,k,
linealmenteindependientes,todasolucindeunaecuacindiferenciallinealhomogneaydeordenn,enunintervaloI,
se puede expresar como una combinacin lineal densoluciones linealmente independientes enI, con las cules se
formarlasolucingeneraldelaecuacin.

25
EJEMPLO7.Solucingeneraldeunaecuacindiferencialhomognea.
Las funcionesy
1
= c
3x
yy
2
= c
-3x
son soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea y
ii
-9y = uen el
intervalo(-, ).Calculandoelwronskianodelasfuncionesvemosquesonlinealmenteindependientesparatodax.
w(c
3x
, c
-3x
) =
c
3x
c
-3x
Sc
3x
-Sc
3x
= -6 = u
Llegando a la conclusin de esta manera de quey
1
yy
2
forman un conjunto fundamental de soluciones y, en
consecuencia,
y = c
1
c
3x
+c
2
c
-3x

Eslasolucingeneraldelaecuacinenelintervalo.

EJEMPLO8.Solucingeneraldeunaecuacindiferencialhomognea.
Lasfuncionesy
1
= c
x
,y
2
= c
2x
yy
3
= c
3x
satisfacenlaecuacindetercerorden
J
3
y
Jx
3
-6
J
2
y
Jx
2
+11
Jy
Jx
-6y = u
Como
w(c
x
, c
2x
, c
3x
) = _
c
x
c
2x
c
3x
c
x
2c
2x
Sc
3x
c
x
4c
2x
9c
3x
_ = 2c
6x
= u

Para todo valor real dex, las funcionesy


1
, y
2
, y
3
forman un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. En
conclusin
y = c
1
c
x
+c
2
c
2x
+c
3
c
3x

Eslasolucingeneraldelaecuacindiferencialenelintervalo.

ECUACIONES NO HOMOGNEAS
Toda funciny
p
libre de parmetros arbritarios que satisface la ecuacin (7) se llama solucin particular o integral
particulardelaecuacin.
Siy
1
, y
2
, , y
k
sonsolucionesdelaecuacin(6)enunintervaloIyy
p
escualquiersolucinparticulardelaecuacin(7)
enI,entonceslacombinacinlineal
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
k
y
k
(x) +y
p
(8)
Tambin es una solucin de la ecuacin (7) no homognea. La solucin general de la ecuacin (7) es la ecuacin (8)
cuandoelconjuntodesolucionesdelaecuacinlinealhomognea(6)eslinealmenteindependiente.

26
TEOREMA2.5Solucingeneral,ecuacioneshomogneas.
Seay
p
cualquiersolucin particular de la ecuacin diferencial lineal, no homogneade ordennen un intervaloI, y
seany
1
, y
2
, , y
n
unconjuntofundamentaldesolucionesdelaecuacindiferenciallinealhomogneaasociada,(6),
enI.Entonceslasolucingeneraldelaecuacinenelintervaloes
Endondec

= 1,2, , nsonconstantesarbitrarias.
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x) +y
p
,

Funcincompolementaria
En el teorema 4.6 vemos, que la solucin general de una ecuacin lineal no homognea consiste en la suma de dos
funciones:
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x) +y
p
(x) = y
c
(x) +y
p
(x)
Lacombinacinlinealy
c
,queeslasolucingeneraldelaecuacin(6),sellamafuncincomplementariaparalaecuacin
(7). En otras palabras, para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea primero se resuelve la ecuacin
homognea asociada y luego se determina cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea. La solucin
generaldelaecuacinnohomogneaes,entonces,
y = uncion complcmcntorio +cuolquicr solucion porticulor
EJEMPLO9.Solucingeneraldeunaecuacindiferencialnohomognea.
Lafunciny
p
= -
11
12
-
1
2
xesunasolucinparticulardelaecuacinnohomognea
d
3

dx
3
-6
d
2

dx
2
+11
d
dx
-6y = Sx (9)
Paraobtenerlasolucingeneralde(9),tambindebemosresolverlaecuacinhomogneaasociada
J
3
y
Jx
3
-6
J
2
y
Jx
2
+11
Jy
Jx
-6y = u
En el ejemplo 8 se vi que la solucin general de esta ltima ecuacin esy = c
1
c
x
+c
2
c
2x
+c
3
c
3x
en el intervalo
(-, );porlotanto,lasolucingeneralde(9)enelintervaloes
y
c
+y
p
= c
1
c
x
+c
2
c
2x
+c
3
c
3x
-
11
12
-
1
2
x
PrincipiodesuperposicinparaEDLnohomogneas
Elsiguienteteoremanossertilcuandoveamoselmtododesolucinllamadocoeficientesindeterminados:mtodode
lasuperposicinutilizadoparaobtenersolucionesparticularesdeecuacionesnohomogneas.

27
TEOREMA2.6Principiodesuperposicin,ecuacionesnohomogneas.
Seanksolucionesparticulares,y
p
1
, y
p
2
, , y
p
k
,delaecuacin(7),diferenciallinealnohomogneadeordenn,enel
intervalo I que, a su vez, corresponden a kfunciones distintas, g
1
, g
2
, , g
k
. Esto es, supongamos que y
p
,
representaunasolucinparticulardelaecuacindiferencialcorrespondiente
y = o
n
(x)y
(n)
+o
n-1
(x)y
(n-1)
++o
1
(x)y
i
+o
0
(x)y = g

(x), (10)
Endondei = 1,2, , k.Entonces
y
p
= y
p
1
(x) +y
p
2
(x) +y
p
k
(x) (11)
Enunasolucinparticularde
= g
1
(x) +g
2
(x) ++g
k
(x) (12)
y = o
n
(x)y
(n)
+o
n-1
(x)y
(n-1)
++o
1
(x)y
i
+o
0
(x)y

EJEMPLO10.Superposicin,ecuacionesdiferencialesnohomogneas.
Sean
y
p
1
= -4x
2
unasolucinparticulardey
ii
-Sy
i
+4y = -16x
2
+24x -8
y
p
2
= c
2x
unasolucinparticulardey
ii
-Sy
i
+4y = 2c
2x

y
p
3
= xc
x
unasolucinparticulardey
ii
-Sy
i
+4y = 2xc
2x
-c
x

Deacuerdoalteorema2.6,lasuperposicindey
p
1
, y
p
2
yy
p
3

y = y
p
1
+y
p
2
+y
p
3
= -4x
2
+c
2x
+xc
x
,
Esunasolucinde
y
ii
-Sy
i
+4y = -16x
2
+24x -8 +2c
2x
+2xc
2x
-c
x

g
1
(x) g
2
(x) g
3
(x)
Nota
Silasy
p
i
sonsolucionesparticularesdelaecuacin(10)parai = 1,2, , k,lacombinacinlineal
y
p
= c
1
y
p
1
+c
2
y
p
2
++c
k
y
p
k
,
En donde lasc

son constantes, tambin es una solucin particular de (12), cuando el lado derecho de la ecuacin es la
combinacinlineal
c
1
g
1
(x) +c
2
g
2
(x) ++c
k
g
k
(x)

28
REDUCCIN DE ORDEN
ECUACIONES LINEALESHOMOGNEAS CONCOEFICIENTES CONSTANTES
COEFICIENTES INDETERMINADOS:MTODODE LA SUPERPOSICIN
VARIACINDEPARMETROS
UNIDAD 3TRANSFORMADAS DE LAPLACEY SISTEMAS DE ECUACIONES
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DELAPLACE
TRANSFORMADAINVERSA
TEOREMASDE TRASLACINY DERIVADAS DEUNA TRANSFORMADA
TRANSFORMADAS DEDERIVADAS
APLICACIN A LA SOLUCINDE ECUACIONES DIFERENCIALESDECOEFICIENTESCONSTANTES
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
UNIDAD 4INTRODUCCION A LASSERIES DE FOURIER
SERIESDE FUNCIONES
CONJUNTOS ORTOGONALESDE FUNCIONES
REPRESENTACIN USANDO SERIES DE FUNCIONES
Duracin:6horas

SERIE DEFOURIER TRIGONOMTRICA


DEFINICIN DE SERIEDE FOURIER.EJEMPLOS
CONVERGENCIA DELASERIE DEFOURIER
FUNCIONES PARES E IMPARES
SERIE DEFOURIER DECOSENOS
SERIE DEFOURIER DESENOS

29
SOLUCINDE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIASCON SERIES DE FOURIER

Vous aimerez peut-être aussi