63 ELECTRONI CA y servicio No.

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Con la informacin presentada en este artculo, lo invitamos, una vez ms, a
que incursione en el rea del servicio a equipos de lnea blanca. En esta ocasin
analizaremos la seccin electrnica de las lavadoras automticas, a travs
de la cual se controlan sus distintas funciones. Describiremos qu secciones
integran precisamente al sistema de control, qu pruebas deben realizarse para
repararlo y cules son sus fallas ms comunes. Acompenos, y ver que puede
convertirse en una nueva fuente de ingresos para su centro de servicio.
SERVICIO AL CONTROL
ELECTRNICO DE LAS
LAVADORAS DE ROPA
Primera de dos partes
Armando Mata Domnguez
Introduccin
Actualmente, la electrnica digital se aplica en dife-
rentes aparatos y actividades. Por ejemplo, en equipos
de lnea blanca como las lavadoras electrnicas au-
tomticas. Estas mquinas permiten, entre otras co-
sas, seleccionar el tipo y tiempo de lavado (con agua
fra, tibia o caliente; nmero de ciclos de enjuagado;
duracin del centrifugado nal, etc.). Gracias a avan-
ces como estos, prcticamente lo nico que tiene que
hacer el usuario es indicar el tipo de tela de la prenda
colocada en la lavadora; y con base en esta informa-
cin, la mquina realiza los clculos necesarios para
dejar la ropa limpia y reluciente. Todas estas funcio-
nes son coordinadas por un sistema de control, del
cual hablaremos en el presente artculo.
64 ELECTRONI CA y servicio No. 119
Las compaas ensambladoras de equipos
de lnea blanca ya estn produciendo
lavadoras electrnicas que poseen opciones
especiales y que se programan mediante
los botones de su panel frontal ...
1
... y las rdenes que se proporcionan
de esta manera para que la mquina
realice sus funciones, son controladas
por un sistema de control ms
complejo que el que se utiliza
en lavadoras tradicionales (para
compararlos, vea las guras 2 y 3).
Partes del sistema
de control de una
lavadora electrnica
2
Microcontrolador
Display de siete
segmentos
Conjunto de LEDS
indicadores
Fuente de
alimentacin
Dispositivos de
conmutacin
En la tableta de circuito impreso
de este syscon se incluye un
microcontrolador central, un
display de siete segmentos (que
indica al usuario el modo de
operacin del sistema), varios
dispositivos de conmutacin,
una fuente de alimentacin y
una serie de LEDs indicadores.
3
Microcontrolador
matrcula TPM87PH46NS.
Es de tipo DIL, y posee 42 terminales.
Su funcin es coordinar las funciones
de la lavadora electrnica.
ESTRUCTURA DEL SISTEMA ELECTRNICO DE LAS LAVADORAS DE ROPA
65 ELECTRONI CA y servicio No. 119
4
Triacs de
conmutacin
Conectores
de elementos
externos
Fuente de
alimentacin
Elementos
indicadores
Conectores
de elementos
externos
Teclado o
pulsadores
El microcontrolador es el elemento principal,
y se encarga de coordinar cada una de las
funciones de la lavadora electrnica. En el
caso de las mquinas Samsung que utilizan
un circuito integrado tipo DIL (doble lnea de
terminales) de 42 terminales (vuelva a ver la
gura 3), este componente es alimentado por
una fuente de alimentacin que se localiza
en la propia tableta de circuito impreso.
En dicha placa tambin encontramos
a los elementos indicadores, al teclado
(pulsadores) y a los triacs de conmutacin
(que a travs de conectores, se comunican
con los elementos externos del sistema
mecnico, tal como se muestra en la gura 4).
Terminal Siglas Descripcin
1 G15
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
2 G14
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
3 G13
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
4 G12
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
5 G11
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
6 G10
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
7 G9
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
8 G8
Salida positiva de conmutacin
de indicadores.
9 S0
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
10 S1
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
11 S2
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
12 S3
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
13 S4
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
14 S5
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
15 S6
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
Terminal Siglas Descripcin
16 S7
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
17 S8
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
18 S9
Salida negativa de conmutacin
de indicadores.
19 PB2
Entrada de pulsadores
e interruptores.
20 PB3
Entrada de pulsadores
e interruptores.
21 PB4
Entrada de pulsadores
e interruptores.
22 PB5
Entrada de pulsadores
e interruptores.
23 PB6
Entrada de pulsadores
e interruptores.
24 PB7
Entrada de pulsadores
e interruptores.
25 VKK No aplicable.
26 SCK No aplicable.
27 SI No aplicable.
28 SO No aplicable.
29 PDO Salida de tren de pulsos de buzzer.
30 P20 Salida de tren de pulsos de buzzer .
31 TEST No aplicable.
32 GND Tierra.
33 XIN
Entrada de frecuencia
controlada por cristal.
66 ELECTRONI CA y servicio No. 119
ESTRUCTURA DEL SISTEMA ELECTRNICO DE LAS LAVADORAS DE ROPA (continuacin)
Tabla (continuacin)
Terminal Siglas Descripcin
34 XOUT
Salida de frecuencia
controlada por cristal.
35 Reset
Entrada de orden de
restablecimiento.
36 P21 No aplicable.
37 P22 No aplicable.
38 Int 0 Entrada de pulsos de 60 hercios.
39 Int 1
Entrada de pulsos de giro
del motor principal.
40 TC1 Entrada de presostato.
41 P13 No aplicable.
42 P14 Salida de orden de conmutacin.
43 15 No aplicable.
44 P16 No aplicable.
45 P17 No aplicable.
46 PO0 Salida de orden de conmutacin.
47 PO1 Salida de orden de conmutacin.
48 PO2 Salida de orden de conmutacin.
49 PO3 Salida de orden de conmutacin.
50 PO4 Salida de orden de conmutacin.
51 PO5 Salida de orden de conmutacin.
52 PO6 Salida de orden de conmutacin.
53 PO7 Salida de orden de conmutacin.
54 P60 Salida de orden de conmutacin.
55 P61 Salida de orden de conmutacin.
56 P62 Salida de orden de conmutacin.
57 P63 Salida de orden de conmutacin.
58 P64 Salida de orden de conmutacin.
59 P65 Salida de orden de conmutacin.
60 P66 Salida de orden de conmutacin.
61 P67 Salida de orden de conmutacin.
62 VASS Retorno de Vcc.
63 VRef Retorno de Vcc.
64 Vdd Alimentacin de voltaje.
LEDs
indicadores
Teclado o
pulsadores
Buzzer
de
67 ELECTRONI CA y servicio No. 119
Veamos ahora el caso de las lavadoras Daewoo. El diagrama
de una de estas mquinas se muestra en las pginas 66 y
67, en donde podemos observar cmo est relacionado
el microcontrolador con los dispositivos especiales; entre
ellos, el presostato, el motor principal, el motor de desage
o drenado, las vlvulas de paso de llenado de agua fra
o caliente, la fuente de alimentacin, el interruptor de
seguridad (que detiene el ciclo de operacin, cada vez que
se levanta la cubierta superior de la lavadora), los triacs
de conmutacin de cada dispositivo externo, el buzzer
indicador, el teclado, el display y los LEDs de indicacin.
El microcontrolador tiene 64 terminales, cuya
respectiva funcin se indica en la tabla.
Buzzer o bocina
de alarma
Microcontrolador
Triacs de
conmutacin
Fuente de
alimentacin
1 Motor principal
2 Vlvula de llenado de agua fra
3 Vlvula de llenado de agua caliente
4 Vlvula de llenado de agua para enjuague
5 Motor de vaciado o drenado de agua
6 Interruptor de seguridad
7 Presostato
1
2
3
4
7
5
6
5
68 ELECTRONI CA y servicio No. 119
Para el diagnstico de averas, no slo se necesita
saber la funcin que realiza cada terminal; tambin
es importante conocer la secuencia de las tareas co-
ordinadas por la tableta de control. De esto hablare-
mos enseguida.
Tareas coordinadas por el circuito de control
Una vez que el usuario programa una rutina median-
te el teclado de la tableta principal, misma que se ubi-
ca en el panel frontal de la lavadora automtica, sta
ejecuta el siguiente procedimiento:
Primer paso
Cuando la lavadora automtica es conectada a la red
de CA, la fuente de alimentacin de espera se energi-
za y alimenta al microcontrolador.
Segundo paso
Al dar la orden de encendido, la fuente de alimenta-
cin suministra diferentes niveles de voltaje a cada
uno de los componentes de la mquina.
Tercer paso
La programacin del tiempo de lavado se hace por
medio de los botones del panel de control. Para que
el equipo comience a recibir agua fra y caliente, el
microcontrolador ordena la energizacin de los sole-
noides de paso de agua fra y caliente; y en su cada,
el agua se mezcla con el detergente, previamente co-
locado en su respectivo depsito.
La tina seguir recibiendo agua, en tanto el pre-
sostato no cambie de posicin (pero cambiar, cuan-
do su diafragma sea presionado por la propia presin
del agua).
Cuarto paso
Cuando el presostato cambia de posicin y el micro-
controlador se entera de ello, se desenergizan los
solenoides de paso de agua. Y cuando el motor prin-
cipal es conmutado, comienza el proceso de lavado:
a travs de una transmisin compuesta por engranes,
este motor hace que el agitador gire en ambas direc-
ciones durante el tiempo programado.
Quinto paso
Al concluir el ciclo de lavado, inicia el vaciado de agua.
Y para que esto se realice, debe conmutarse el motor
de la bomba de desage.
Sexto paso
Una vez desalojada el agua sucia, la mquina co-
mienza a recibir el agua limpia con la que se enjua-
ga la ropa. La cantidad de esta agua, se controla por
medio del presostato. Despus de almacenar el agua
suciente, inicia el enjuagado por medio del giro del
motor principal.
La tina se llena y se vaca de agua de una a cuatro
veces, segn el tipo de enjuagado que se programe.
Sptimo paso
Luego del enjuagado y de un nuevo vaciado de agua, el
microcontrolador ordena que se realice la funcin de
centrifugado. Para tal efecto,
mediante la accin del motor
principal, hace que la tina de
centrifugado gire a una velo-
cidad de 1800 revoluciones
por minuto. Para lograr esto,
dicho motor utiliza un em-
brague magntico que frena
al eje del agitador de lavado;
y que embraga para hacer gi-
rar a la tina, primero en una
direccin y luego en la otra.
En este proceso, intervienen
unos engranes que forman el
sistema de transmisin.
En la ejecucin de estos siete
pasos, intervienen los dispo-
sitivos alojados en la tableta
de circuito impreso del siste-
ma de control. Basta que al-
guno de ellos se dae, para
que la mquina tenga proble-
mas en su operacin; y para
remediar la situacin, es ne-
cesario conocer el procedi-
miento de prueba de todos
Figura 1
69 ELECTRONI CA y servicio No. 119
y cada uno de ellos y saber identicar el sntoma de
falla que presentan.
Procedimiento de prueba y solucin
de problemas comunes
1. Comenzaremos con el microcontrolador, por ser la
pieza principal en el engranaje general del siste-
ma. En este caso, debe vericarse si est siendo co-
rrectamente alimentado con los voltajes y las sea-
les que necesita para poder realizar su funcin:
Nivel de voltaje de alimentacin
Orden de reset
Seales de reloj
Seales de orden de entrada
Seales de conmutacin de salida
Para vericar cada uno de estos parmetros, se re-
quiere el diagrama de la lavadora en cuestin; slo
con l, podemos identicar las terminales de este
circuito (gura 1). Adems, hay que retirar la goma
epxica que cubre tanto al microcontrolador como
al resto de los dispositivos alojados en la tableta de
circuito impreso del sistema de control. Esta goma
impide que el agua o la humedad los daen.
2. Todas, o casi todas las lavadoras automticas em-
plean una fuente de alimentacin de tipo lineal y
autorregulada, la cual consta de un circuito de en-
trada; a su vez, ste se encuentra formado por bo-
Figura 2
Filtro principal
Transformador
reductor
Diodos
recticadores
Triacs
conmutadores
Figura 3
binas de choque, un transformador reductor, dio-
dos recticadores, y una red de ltro en combinacin
de circuito regulado.
La vericacin de la fuente se hace con respecto a
la terminal negativa del ltro principal (gura 2).
Los niveles de voltaje que comnmente se dis-
tribuyen en este tipo de circuitos, son de 5.0 y 12.0
voltios.
3. Para retirar y probar los elementos conmutadores
(triacs) que activan al motor principal, a las vlvu-
las de llenado y a las bombas, es preciso eliminar la
resina epxica que los cubre (gura 3).
4. Es fcil saber si alguno de los circuitos integrados
de la mquina est daado, porque la mayora de
las veces hay evidencias fsicas de ello (gura 4); ex-
plotan, debido al sobrecalentamiento.
5. Otra forma de saber que est daado algn dis-
positivo del equipo, es la incorrecta o nula eje-
cucin de la tarea en que directa o indirectamen-
te interviene:
Este circuito integrado se
da por sobrecalentamiento
Figura 4
70 ELECTRONI CA y servicio No. 119
Si por ejemplo, la tina no recibe agua fra o calien-
te, o es llenada con lentitud cuando se desea en-
juagar la ropa, signica que tiene daos alguno de
los triacs relacionados con las vlvulas (gura 5).
Si el centrifugado ocasiona que se enrede la ropa
o el motor principal no gira en un sentido, quiere
decir que se ha daado alguno de los triacs aso-
ciados a este motor.
Si el mismo motor no gira en ningn sentido, signi-
ca que est daado el triac de la lnea comn.
Cuando est daado el microcontrolador o su cris-
tal asociado, o incluso el circuito de reset, se reali-
zan incorrectamente las funciones de la mquina
(gura 6). Y entonces, por ejemplo, en vez de ini-
ciar el ciclo de lavado o de enjuagado, o antes de
que termine uno u otro ciclo, es vaciada el agua.
Si el visualizador despliega mensajes incorrec-
tos (por ejemplo, nmeros incompletos), quie-
re decir que est daado (gura 7). Debe ser re-
emplazado.
Para solucionar estas fallas, normalmente es necesa-
rio sustituir el (los) componente(s) daado(s). Y con el
Figura 5
Triacs
conmutadores
con disipador
de calor
n de facilitarle esta labor, en las tablas 1 y 2 se des-
criben las piezas de reemplazo adecuados.
Comentarios nales
Acaba de darse cuenta, estimado lector, que la parte
electrnica de las modernas lavadoras automticas se
basa en principios y elementos que son ampliamente
conocidos por cualquier representante tcnico: el sis-
tema de control se compone de un microcontrolador,
un circuito EEPROM, un teclado (circuito de entrada)
y un visualizador (circuito de salida), as como unos
transistores conmutadores. Se trata de secciones que
ya conocemos por ejemplo en televisores, reproduc-
tores de DVD y componentes de audio. Por lo tanto,
no le costar trabajo alguno integrarse al mundo del
servicio a equipos de lnea blanca.
Figura 6
Cristal del
microcontrolador
Si algn segmento
del display est
daado, los datos
desplegados no se
vern completos.
Figura 7
Matrcula Voltaje mximo Corriente mxima
MAC 15-6 400V 15 amperios
MAC 15-8 600V 15 amperios
MAC 15-10 800V 15 amperios
Triacs de reemplazo
Tabla 1
Tabla 2
Dispositivo Matrcula recomendable
Diodo recticador IN4007
Regulador de 5.0 voltios 7805
Regulador de 12.0 voltios 7812
Transformador de
entrada para la fuente
de alimentacin.
Transformador de 24
voltios con derivacin
de 1.0 amperio.
Dispositivos varios de reemplazo