DENSIDAD ( La densidad de una sustancia es su masa por unidad de volumen.

La unidad de densidad en el SI es el kilogramo por metro cbico y en el sistema Ingles, libra masa(o slug) por pie cbico: VOLUMEN ESPECIFICO () La unidad correspondiente en el sistema SI para volumen especfico que es el inverso de la densidad, es el metro cbico por kilogramo:

El volumen especfico y la densidad se relacionan mediante esta ecuacin:

Se puede afirmar entonces que el volumen especfico es el inverso de la densidad. PESO ESPECFICO ( El peso especfico de unsa sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En los lquidos, puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presin.

La densidad y el peso especfico se relacionan al cumplirse esta ecuacin,

donde g es la gravedad local. Se usan las siguientes unidades para peso especfico:

GRAVEDAD ESPECIFICA (sg) La gravedad especfica de un cuerpo es un nmero adimensional que viene dado por la relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los slidos y lquidos se refieren a 4C mientras que los gases se refieren al aire libre de CO2 e hidrgeno a 0C y 1 Atm de presin como condiciones normales.

VISCOSIDAD DE UN FLUIDO La viscosidad absoluta de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido. Es una de las propiedades que influye en la potencia necesaria para mover una superficie aerodinmica a travs de la atmsfera. Responde las prdidas de energa asociadas con el transporte de fluidos en ductos, canales y tuberas. Adems la viscosidad desempea un papel primordial en la generacin de turbulencia

La velocidad de deformacin de un fluido est directamente ligada a su viscosidad. Con un esfuerzo dado, un fluido altamente viscoso se deforma ms lentamente que un fluido de baja densidad. Considrese el flujo de la figura donde las partculas del fluido se mueven en la direccin x a distintas velocidades de modo que las velocidades de las partculas varan en la coordenada y. Se muestran dos posiciones de partculas una con respecto a la otra.

VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINAMICA La viscosidad absoluta se define mediante la siguiente relacin:

, donde es el esfuerzo cortante y u es la velocidad en la direccin x. La unidad de viscosidad dinmica en el sistema internacional (SI) es el pascal segundo (Pa.s) o tambin o (N s/m). Esta unidad se conoce tambin con el nombre de poise . La cantidad gradiente de velocidad o tambin velocidad de deformacin. es la

VISCOSIDAD CINEMTICA Es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad. En el sistema internacional (SI) la unidad de viscosidad cinemtica es (m/s). La unidad CGS correspondiente es el stoke.

TIPOS DE FLUJO El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; unidimensional o tridimensional, y rotacional o irrotacional. Por ejemplo se denomina movimiento permanente a aqul que, en una seccin determinada, no presenta variaciones de sus caractersticas hidrulicas con respecto al tiempo. Es decir, que en una seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc. permanecen constantes a lo largo del tiempo. Se dice que durante dicho intervalo el movimiento es permanente. El movimiento permanente es fcil de comprender, pero difcil de encontrar en la naturaleza. Si observamos un ro durante varias horas, quiz tengamos la impresin que su caudal no cambia, pero en realidad hora a hora, minuto a minuto se estn produciendo variaciones en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas las caractersticas hidrulicas. Podemos encontrar movimiento permanente en la descarga de una tubera que se alimenta de un estanque cuyo nivel permanece constante

Se denomina movimiento impermanente (no permamente) a aquel que, en una seccin determinada, presenta variaciones de sus caractersticas hidrulicas a lo largo del tiempo. As por ejemplo, si observamos la descarga de una tubera, como la de la Figura 1.3, en la que ahora suponemos que el nivel de la superficie libre es variable (un nivel descendente correspondera a un caso real) se tendra que el gasto, presin, velocidad, etc. en una seccin cualquiera de la tubera tambin sern variables con respecto al tiempo: se dice entonces que el flujo no es permanente. Es impermanente. Es variable.

Hay otros casos de movimiento no permanente que podran presentarse. Por ejemplo, en una tubera en la que bruscamente cerramos una vlvula situada en su extremo se producir una onda de sobrepresin que se propaga hacia aguas arriba. En una seccin cualquiera habr impermanencia porque las condiciones hidrulicas son variables con el tiempo. Este fenmeno de sobreelevacin sbita de la presin se denomina golpe de ariete. Se dice que un tramo de canal o tubera tiene movimiento uniforme cuando las caractersticas hidrulicas son las mismas -es decir, son constantes- para cualquier seccin de dicho tramo. As por ejemplo, una tubera de seccin transversal constante que se alimenta de un estanque en el que el nivel se mantiene invariable, se dice que tiene movimiento uniforme porque en todas las secciones transversales son constantes la presin, velocidad, rea, etc. El movimiento es variado cuando en un tramo cambia la seccin transversal, velocidad, presin o cualquier otra caracterstica hidrulica. ECUACION DE CONTINUIDAD En los ejemplos anteriores caudal o gasto Q significa el volumen de fluido que pasa en la unidad de tiempo por una seccin determinada. Para los fluidos compresibles la ley de conservacin de la materia exige que la cantidad de fluido que pasa por cada seccin en la unidad de tiempo sea constante.

siendo la densidad del fluido, A el rea de la seccin transversal y V la velocidad media de la corriente. En el flujo incompresible la densidad es constante entonces:

Esta es la llamada ecuacin de continuidad, en un sistema determinado la multiplicacin del rea de la tubera y su velocidad siempre ser la misma.
A la relacin entre el gasto y el rea de una seccin se le denomina velocidad media

1.4 ECUACIN BERNOULLI

GENERAL

DE

ENERGA

TEORA

DE

El teorema de Bernoulli es una forma de expresin de la aplicacin de la ley de la conservacin de la energa al flujo de fluidos en una tubera. La energa total en un punto cualquiera por encima de un plano horizontal arbitrario fijado como referencia, es igual a la suma de la elevacin, la carga de presin y la carga velocidad, es decir:

La suma de los tres trminos es constante a lo largo de una lnea de corriente en un movimiento permanente e irrotacional (para un fluido ideal). Cada uno de los tres trminos tiene las dimensiones de una energa por unidad de peso del fluido.

Al primer trmino

, se le conoce con el nombre de carga de velocidad o energa cintica y

representa la altura desde la que debe caer libremente un cuerpo, que parte del reposo, para adquirir la velocidad V.

Los otros dos trminos son la altura de presin

y la elevacin . Su suma representa la

energa potencial y constituye la cota piezomtrica. El teorema de Bernoulli significa que para una lnea de corriente la suma de la energa cintica y la potencial es constante.

Sin embargo hay varias restricciones para utilizar la ecuacin de Bernoulli: 1. Solo es vlida para fluidos incompresibles 2. Entre las dos secciones de inters no puede haber dispositivos mecnicos como bombas, motores de fluido o turbinas 3. No puede haber prdida de energa por la friccin o turbulencia que generen vlvulas y accesorios en el sistema de flujo. 4. No puede existir transferencia de calor hacia el sistema o fuera de ste. En realidad, ningn sistema satisface todas estas restricciones. En un sistema real de tuberas habr diversos elementos como las bombas que impulsan el agua, las reducciones y expansiones de las tuberas que hacen que su velocidad del flujo aumente o disminuya. Tambin el flujo puede circular hacia una tee, donde puede abrirse una vlvula en el ramal para llevar parte del fluido hacia otro destino. Luego de esto posiblemente pase un codo alterando la direccin del flujo y luego pasar por otra vlvula, la cual regula el paso del flujo. Y dems elemento hacia que el fluido llegue a su destino final. Cada vlvula, tee, codo, reductor y agrandamiento ocasiona que se pierda energa del fluido. Adems mientras el fluido pasa por tramos rectos del tubo, se pierde energa debido a la friccin. FRICCION DEL FLUIDO Un fluido en movimiento presenta resistencia por friccin al fluir. Parte de la energa del sistema se convierte en calor, que se disipa a travs de las paredes de la tubera por la que circula el fluido. La magnitud de la energa que se pierde depende de las propiedades del fluido, velocidad del flujo, tamao de la tubera, material y longitud de la misma. VALVULAS Y ACCESORIOS Es comn que los elementos que controlan el caudal en un sistema generen turbulencia local en ste, lo que ocasiona que la energa se disipe como calor. Siempre que hay una restriccin: por ejemplo, un cambio en la velocidad o direccin del flujo, hay prdidas de este tipo. En un sistema grande la magnitud de las prdidas por las vlvulas y accesorios, por lo general es ms pequea en comparacin con las perdidas por friccin en las tuberas. Por tanto, dichas prdidas reciben el nombre de prdidas menores.

PRDIDAS Y GANANCIAS DE ENERGA

En resumen la ecuacin general de la energa es una extensin de la ecuacin de Bernoulli.

REGMENES DE FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS: LAMINAR Y TURBULENTO Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de fluidos reales. Estos se llaman flujo laminar y flujo turbulento. Ambos tipos de flujos vienen gobernados por leyes distintas. FLUJO LAMINAR En el flujo laminar las partculas fluidas se mueven segn trayectorias paralelas, formando junto de ellas capas o lminas. Est gobernado por la ley que la relaciona el esfuerzo cortante con la gradiente de velocidad, es decir la ecuacin de la viscosidad absoluta. Se caracteriza por el deslizamiento de capas cilndricas concntricas una sobre otra de manera ordenada. La velocidad del fluido es mxima en el eje de la tubera y disminuye rpidamente hasta anularse en la pared de la tubera.

FLUJO TURBULENTO En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula individualmente. La velocidad del flujo es mucho ms alta que un flujo laminar. Hay un movimiento irregular e indeterminado de las partculas del fluido en direcciones transversales a la direccin principal del flujo; la distribucin de velocidades en el rgimen turbulento es ms uniforme a travs del dimetro de la tubera que en rgimen laminar

NUMERO DE REYNOLDS (Re) Es un nmero adimensional que viene dado del cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debidas a la viscosidad. Entonces:

Se sabe que el rgimen de flujo en tuberas se considera como laminar si el nmero de Reynolds es menor que 2 000 y turbulento si es superior a 4 000. Entre estos dos valores est la zona denominada crtica donde el rgimen de flujo es impredecible, pudiendo ser laminar, turbulento o de transicin, dependiendo de muchas condiciones con posibilidad de variacin. PERDIDAS DE ENERGA En la ecuacin general de la energa

, al trmino se le defini como la perdida de energa en el sistema. Una componente de la prdida de energa es la friccin en el fluido que circula. Para el caso del lujo en tuberas y tubos, la friccin es proporcional a la carga de velocidad del flujo y a la relacin de la longitud al dimetro de la corriente. Esto se expresa en forma matemtica mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach:

Esta ecuacin se utiliza para calcular la prdida en energa debido a la friccin en secciones rectilneas y largas de tubos redondos, tanto para flujo laminar como

turbulento. La diferencia entre los dos tipos de flujo est en la evaluacin del factor de friccin para cada tipo. Para flujo laminar Reynolds: se usa una ecuacin, la cual se relaciona con el Nmero de

En flujo turbulento ecuacin de P.K.Swamee:

para llegar a una solucin en computadora se utiliza la

Donde es la rugosidad relativa de las paredes de la tubera, es decir, la rugosidad de las paredes de la tubera comparada con el dimetro de la tubera Para tuberas muy lisas, como las de latn extruido o vidrio, el factor de friccin disminuye ms rpidamente con el aumento del nmero de Reynolds( , que para tuberas con paredes ms rugosas.

PERDIDAS MENORES Adems de las perdidas por friccin existen las llamadas perdidas menores esto debido a la existencia de vlvulas, codos, expansiones, contracciones, entradas, salidas, codos, etc. Una prdida menor se expresa en funcin del coeficiente de prdida , definido por:

Los valores de han sido determinados experimentalmente con las diversas piezas de conexin y cambios de geometra de inters en sistemas de tubos. Multiplicando este valor por la carga de velocidad del fluido se halla la prdida de energa de la pieza.

TUBERAS EN SERIE Se dice que dos o ms tuberas, de diferente dimetro y/o rugosidad, estn en serie cuando se hallan dispuestas una a continuacin de la otra de modo que por ellas escurre el mismo gasto.

En esta figura se presenta un caso particular de tuberas en serie. Corresponde a un sistema formado por dos tramos que conecta dos estanques. La carga o energa disponible H debe ser igual a la suma de todas las prdidas de carga que ocurren en el sistema (continuas y locales). Esta condicin se expresa por la ecuacin de la energa.

Para la resolucin del sistema mostrado en la figura se presentan dos casos. El primero, que es el ms simple, tiene por incgnita la energa . Son datos bsicos los dimetros, longitudes, rugosidades y el caudal. La solucin es inmediata. El segundo caso es ms difcil y laborioso. La incgnita es el caudal. Los datos son la energa disponible , los dimetros, longitudes y rugosidades. Hay varios mtodos para resolver este problema. Uno podra ser suponer sucesivamente valores para el gasto y verificar en cada caso si la suma de todas las prdidas de carga es igual a la energa disponible . Con los valores obtenidos se hace un grfico gasto-energa y se determina para el valor de , dato del problema, cual es el valor correspondiente de Q. Otro mtodo es el siguiente. Por medio de la ecuacin de continuidad se expresa la ecuacin de la energa en funcin de una de las dos velocidades ( ). Conviene luego iniciar los clculos haciendo la siguiente suposicin

Se debe entonces suponer un valor para , con este valor supuesto se calculan las velocidades y luego los nmeros de Reynolds para cada tramo, y se determina con las rugosidades relativas los valores Con estos valores obtenidos para el coeficiente de Darcy, se rehace el clculo hallndose nuevos valores para , . Si estos valores obtenidos para son iguales a los dos ltimos, esto significa que se ha determinado los verdaderos valores de y de las velocidades. Se puede entonces calcular el gasto y cada una de las prdidas de carga. Siempre se debe verificar la ecuacin de la energa. TUBERAS EN PARALELO Sea una tubera AD como la mostrada en la Figura 5.1. En el punto B esta tubera se ramifica. Se produce una bifurcacin, dando lugar a los ramales BMC y BNC, los que concurren en el punto C. La tubera contina a lo largo de CD.

Se dice que las tuberas BMC y BNC estn en paralelo. Ambas tienen en su origen (B) la misma energa. Lo mismo ocurre con su extremo (C) en el que ambas tienen la misma energa. Se cumple entonces el siguiente principio

La diferencia de energa entre B y C es la energa disponible. La energa disponible determina, de acuerdo a la naturaleza del contorno y del fluido, las caractersticas del escurrimiento. La energa disponible se transforma en energa de velocidad, de presin y elevacin. En un conducto horizontal muy largo con velocidad relativamente pequea se puede considerar que la energa disponible da lugar ntegramente a la prdida de carga continua. Ntese que la ramificacin puede ser en la forma de dos o ms tuberas, cada una de las cuales tiene su propio dimetro, longitud y rugosidad. Como las tuberas en paralelo se caracterizan por tener la misma energa disponible se producir en cada una de ellas la misma prdida de carga. Sea una representacin esquemtica de varias tuberas en paralelo

En las tuberas en paralelo se cumplen estas ecuaciones: