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Sensores (Temperatura)




F/C In/Out
Sensmann Sensmann
Sensmann
Sensmann




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1. Temperatura

A temperatura uma das caractersticas fsicas dos processos mais requeridas, correspondendo a
aproximadamente 16% do total de caractersticas adquiridas.
O primeiro termmetro ter sido inventado por Galileu (nos anos 1500-1600). Seguiu-se o termmetro de
Fahrenheit, ainda utilizado hoje, e que utiliza ou o mercrio ou o alcool (o lcool tem a vantagem de ter
um ponto de congelao inferior (-113 C) ao do mercrio (-39 C)). Os dois tipos de termmetros so
apresentados na Fig. 1.



Fig. 1 - Termmetro de Galileu e de Fahrenheit

Um outro tipo de termmetro o bimetlico ou mecnico, apresentado na Fig. 2. Serve-se do facto de
diferentes materiais terem coeficientes de expanso diferentes, para provocar uma deformao, quando os
dois materiais so colados um ao outro. No sendo to exactos quanto os de mercrio/lcool, so no
entanto mais robustos.




Fig. 2 - Termmetro bimetlico (mecnico)



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1.1. Termopar
(Thermocouple)

Os termopares baseiam-se no efeito Seebeck (cientista, 1821): dois metais diferentes
1
(ver anexo B,
para esclarecimento desta questo) unidos nas pontas, geram uma diferena de potencial (fem
2
de
Seebeck), quando as unies so mantidas a temperaturas diferentes, gerando-se uma corrente elctrica
se o circuito estiver fechado (Fig. 3). A magnitude da fem proporcional diferena de temperatura:

( ) ( )
f q S
T T k T k V = =

com V
S
a tenso de Seebeck, k a constante de proporcionalidade e T a diferena de temperatura entre
a juno quente (T
q
) e a juno fria (T
f
).
Por exemplo, um termopar (tipo J) com uma das junes a 800C e a outra a 0C, apresentar uma
tenso de 45 mV (neste caso k = 56.10
-6
). Valores para a constante de proporcionalidade para
diferentes materiais, podem ser consultados no Anexo C.

Nota: a fem gerada ao longo do material e no na juno.

T
1
T
2
I
metal A
metal B
T
1
T
2
I
metal A
metal B
T
1
T
2
metal A
metal B
fem
T
1
T
2
metal A
metal B
fem


Fig. 3 - Efeito de Seebeck

Na prtica, lendo o valor da fem e assegurando que a juno fria est a uma temperatura conhecida
(idealmente 0 C, mas no exclusivamente) pode saber-se a temperatura a que se encontra a juno
quente. Note-se que um termopar d uma tenso correspondente diferena de temperatura entre o
local quente e o local frio (ponto de visualizao/controlo). Ora, o que se deseja normalmente saber a
temperatura do local quente, indiferentemente da temperatura do local frio. Refira-se que as tabelas de
valores de fem para termopares, so construdas no pressuposto que a juno fria melhor dizendo,
a juno de referncia est a 0 C, isto , que o diferencial de temperatura corresponde temperatura
da juno quente (T
quente
0 C = T). No sendo este o caso, haver que proceder a uma
compensao, em funo da temperatura da juno de referncia:

fem = k(T
1
)
T
1
= T
quente
x C

Por exemplo, se um forno tiver uma temperatura interna de 1000 C e no exterior a temperatura fr
de 100 C, ento a ddp obtida corresponde a uma temperatura de 900 C (1000 C 100 C).

1
A fem , de facto, gerada num nico material, por aco da diferena de temperatura entre as suas extremidades. No entanto, a
necessidade de aceder a essa fem requer a utilizaao de algum tipo de ligao, logo de um segundo material.
2
Fora electromotriz.

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1000 C 100 C 0 C
Cu
C
Cu
Cu
V
Cu
(T)
V
C
(T)
b
V
Cu
(T)
V
Cu
(T)
Erro
aa
t
e
n
s

o
temperatura
T
v
e
r
d
a
d
e
i
r
a
=

f
(
d
d
p

l
i
d
a
)
d
d
p

(
l
i
d
a
)
T = k x ddp
0C
k x ddp
100C
aa


Fig. 4 - Juno "fria" a 100 C e erro cometido

A Fig. 4 evidencia o problema de junes que no esto a 0 C, quando realizada a ligao dos
terminais do termopar a intrumentos de medida. No caso, supe-se que o instrumento de medida tem
cablagem em Cobre (Cu) e que o termopar utilizado do tipo T (Cobre-Constantan (C)). Desta forma,
quando os terminais do termopar so ligados ao instrumento de medida, formam-se duas novas
junes: Cu-Cu e C-Cu. Supondo que a temperatura da juno de 100 C, e que o instrumento est a
0 C, a fem gerada no troo junoinstrumento, seguir o mesmo declive no que respeita seco Cu-
Cu, ao passo que o declive se altera na seco C-Cu (dado que o material agora Cu e no C). Esta
diferena de declive, introduz um erro, provocado pela mudana de material, sujeito ao mesmo
gradiante de temperatura.

Se o termopar utilizado fosse do tipo J (Fe-C) seriam duas, as junes a introduzir erro (Fig. 5), no
pressuposto que existe um gradiante de temperatura entre os pontos de juno (Fe-Cu e C-Cu) e o
ponto de leitura da ddp. No existindo esse gradiante, o erro reduzir-se- ao erro provocado pelo facto
da temperatura da juno fria no ser de 0C.


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T
quente
= 1000 C
T = 100 C T = 0 C
Fe
C
Cu
Cu
V
Fe
(T)
V
C
(T)
V
Cu
(T)
V
Cu
(T)
d
d
p

(
m
e
d
i
d
a
)
d
d
p

(
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
v
a

d
e

T
q
u
e
n
t
e
)
erro
erro


Fig. 5 - Erros introduzidos pelas junes, para o caso de termopar tipo J

Uma das formas de assegurar que a juno de referncia est a 0 C e, portanto no ter que proceder a
uma compensao, consiste em mergulh-la num banho de gua com gelo (assegurando assim que T
fria

= 0 C). A Fig. 6 mostra esta soluo para um termopar do tipo T (juno de Cobre e Constantan).
Neste caso a juno T
2
cria uma fem nula, dado estar a 0 C. Note-se que apenas uma das junes foi
mergulhada no banho de gelo, j que a outra (juno Cu-Cu) no criar diferena de potencial, dado
tratar-se do mesmo material. Este mtodo no , de forma alguma, prtico, embora possa ser utilizado
em termos de calibrao.

Cu
C
Cu
Cu
J
1
J
2
+
+
-
-
+

gua com gelo

(T = 0 C)
Cu
C
Cu
Cu
J
1
J
2
+
+
-
-
+

gua com gelo

(T = 0 C)


Fig. 6 - Termopar com juno de referncia (J
2
) em banho de gelo (0 C)

Ex: Suponha-se que no caso da Fig. 6, a ddp lida de 3,528 mV e que o termopar utilizado tem uma
sensibilidade (dada pelo coeficiente de Seebeck) de 41,5 V/C. Ento, a temperatura a que se
encontra a juno quente, de:

( )
f q S
T T k V =
k
V
T T
S
f q
+ =

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C T
q
85
10 . 5 , 41
10 . 528 , 3
0
6
3
= + =

Uma forma alternativa de compensao, consiste em colocar a juno de referncia num bloco, cuja
temperatura medida com um sensor de temperatura (Fig. 7). Sabendo-se essa temperatura, pode
realizar-se a compensao, atravs de uma tabela de fem-temperatura para aquele termopar. Este tipo
de compensao habitualmente realizado por software, havendo necessidade de ter em memria os
valores da relao fem-temperatura ou uma equao que relacione aqueles dois valores.

J
1
Fe
C
Cu
Cu
Bloco
isotrmico
ddp (T
quente
-T
fria
)
D
A
M
U
X
ddp(T
fria
)
T
J1
J
1
Fe
C
Cu
Cu
Bloco
isotrmico
ddp (T
quente
-T
fria
)
D
A
D
A
M
U
X
ddp(T
fria
)
T
J1


Fig. 7 - Compensao por software, com medio da temperatura da juno por sensor.

Ex: Supondo que a juno de referncia est a 25 e que a leitura da ddp d 4,835 mV
Uma tenso de 4,835 mV corresponde a uma temperatura de 92 (tabela)
Uma temperatura de 25 corresponde a uma tenso de 1,277 mV (tabela)
T1 = ?? V1 = 4,835 + 1,277 = 6,112 mV T1 (6,112 mV) 115 C (tabela)
(nota: somando, de forma directa, 92 C com 25 C, o resultado seria de 117 C)

No entanto tambm existem mtodos de compensao por hardware, tal como mostrado na Fig. 8 (a)
e (b). Em (b) a estratgia utilizada a de manter a temperatura da juno fria a um valor prdefinido,
de forma a que a compensao seja realizada por um valor constante.


Fig. 8 Mtodos de compensao da juno fria, por hardware.

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A Tabela 1 mostra os diferentes tipos de termopares comuns, a sua composio e as gamas de
temperatura de utilizao. A Fig. 9 evidencia essa informao de forma grfica, o que permite ter uma
ideia da linearidade e da sensibilidade.

Nicrosil: liga de 84,5%Ni (Nquel), 14%Cr (Crmio) e 1,5%Si (Silcio)
Chromel: liga de 90% Ni e 10% Crmio
Alumel: liga de 95%Ni e 5%Al (Alumnio)
Nisil: liga de 95,4%Ni, 4,5%Si e 0,1%Mg (Magnsio)
-200-350
Cobre (+)
Constantan (-)
T
980-1450
Platina 10% Rdio (+)
Platina (-)
S
870-1450
Platina 13% Rdio (+)
Platina (-)
R
650-1260
Nicrosil (+)
Nisil (-)
N
95-1260
Chromel (+)
Alumel (-)
K
95-760
Ferro (+)
Constantan (-)
J
95-900
Chromel (+)
Constantan (-)
E
1650-2315
W5Re Tungstnio 5% Rnio (+)
W26Re Tungstnio 26% Rnio (-)
C
1370-1700
Platina30% Rodio (+)
Platina 6% Rodio (-)
B
Gama T [C] Nomes dos Materials Tipo
-200-350
Cobre (+)
Constantan (-)
T
980-1450
Platina 10% Rdio (+)
Platina (-)
S
870-1450
Platina 13% Rdio (+)
Platina (-)
R
650-1260
Nicrosil (+)
Nisil (-)
N
95-1260
Chromel (+)
Alumel (-)
K
95-760
Ferro (+)
Constantan (-)
J
95-900
Chromel (+)
Constantan (-)
E
1650-2315
W5Re Tungstnio 5% Rnio (+)
W26Re Tungstnio 26% Rnio (-)
C
1370-1700
Platina30% Rodio (+)
Platina 6% Rodio (-)
B
Gama T [C] Nomes dos Materials Tipo

Tabela 1 - Tipos de termopares comuns

f
e
m
[
m
V
]
Temperatura [C]
70
60
50
40
30
20
10
0
t
i
p
o

E
t
i
p
o

J
t
i
p
o

K
t
i
p
o

T
tip
o
R
tip
o
S
tip
o
B
T
u
n
g
s
t
n
io
(5
%
), R

n
io
/ T
u
g
st
n
io
(2
6
%
) R

n
io
T
u
n
g
s
t
n
io
(2
6
%
), R

n
io
0 500 1000 1500 2000 2500


Fig. 9 - Grfico temperatura-tenso, para termopares caractersticos

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Em termos de construco dos termopares, este so apresentados de 3 formas: isolado (isolated),
aterrado (grounded) e exposto (exposed) - Fig. 10. Esto aqui em jogo duas caractersticas: a
velocidade de resposta a variaes de temperatura e o isolamento do termopar elctrico e ambiental
3
.
No primeiro caso (isolado) existem dois meios entre a juno do termopar e a fonte de calor o ar e a
camisa. Desta forma, a energia trmica ter que atravessar a camisa e seguidamente o ar at chegar
juno, sendo desta forma relativamente lento a responder a variaes de temperatura. Por outro lado
fica elctrica e fsicamente isolado do meio envolvente, o que, particularmente num ambiente
industrial, muitas vezes vantajoso. O segundo caso (aterrado), a juno est colada camisa, no
tendo a energia trmica de atravessar o ar, mas apenas a camisa, o que o torna mais rpido a responder
s variaes de temperatura. No entanto a ligao fsica camisa no o isola do rudo elctrico que
possa existir, embora o isolamento fsico continue a existir. O ltimo caso (exposto), constitui-se no de
mais rpida resposta a variaes de temperatura, j que nada o separa da fonte de calor. No entanto
fica fsicamente desprotegido (bem como mecnicamente, ficando directamente exposto a foras
mecnicas).
isolado aterrado exposto
camisa
ar

Fig. 10 - Formatos construtivos dos termopares

A velocidade de resposta de um termopar (ou de outro qualquer sensor de temperatura) caracterizado
pela constante de tempo (), o tempo que leva, at chegar a 63,2 % da temperatura final. Esta
caracterizao mostrada na Fig. 11. Em termopares comerciais tpicos, o valor da constante de tempo
, da ordem dos 0,01 a 3 segundos.

T
t

1
0
0
%
9
0
%
6
3
,
2
%
63,2% = 1-e
-1
T
sensor
T
fonte_calor
T
t

1
0
0
%
9
0
%
6
3
,
2
%
63,2% = 1-e
-1
T
sensor
T
fonte_calor
Tempo de subida a 90%


Fig. 11 - Caracterizao temporal de um sensor de temperatura

3
Proteco contra corroso e outras formas de ataque qumico.

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Os critrios fundamentais de escolha de um termopar passam pela anlise dos seguintes aspectos:
- Durao da utilizao do termopar
- Gamas de temperatura a que estar exposto
- Tipo de atmosfera a que estar exposto
- Velocidade de resposta requerida

No que respeita ao tipo de atmosfera a que vai estar sujeito, a Tabela 2 fornece algumas indicaes.

Utilizado em atmosferas oxidantes acima dos 540 C. O envelhecimento das ligas e a consequente alterao de
fem, impede a sua utilizao cclica acima e abaixo dos 1000 C.
Utilizado a temperaturas acima dos 2300 C. Utilizao de camisa (metal ou cermica) recomendada em
atmosferas redutoras. Em atmosferas oxidantes a camisa desejvel (aumenta tempo de vida) mas no essencial.
K
Tem a maior fem/C de todos os tipos comuns de termopar. Dado que um dos componentes o Chromel (Tabela 1),
considerar as mesmas precaues, que no termopar tipo K. Adequado para utilizao a altas temperaturas, em
vcuo, atmosferas inertes e mdiamente oxidantes ou redutoras. No corroem a temperaturas criognicas.
E
T
B
S
R
N
J
Tipo
Utilizao em atmosferas oxidantes ou redutoras. Camisa recomendvel para aumento do tempo de vida. Estvel
a baixas temperaturas. Recomendado para utilizao com temperaturas criognicas. No utilizar acima de 370 C
devido reduzida resistncia de oxidao do cobre.
Utilizao de camisa cermica para obter maior fiabilidade acima de 1000 C em atmosferas neutras ou acima de
1200 C no ar.
O tipo B, utilizado em atmosferas oxidantes e altas temperaturas, reduz o efeito de contaminao qumica e de
migrao do rdio. mecnicamente mais robusto que os tipos S e R.
O tipo N substitui directamente o K. Apresenta melhores caractersticas que o K, em atmosferas oxidantes. Tem
maior durao e maior estabilidade que o K.
Pode ser utilizado no vcuo e em atmosferas oxidantes, redutoras e inertes.Utilizados com ou sem camisa, em
locais com dfice de oxignio. Como oxida rpidamente, acima dos 1000 C, necessita de grande seco.
Condies de utilizao
Utilizado em atmosferas oxidantes acima dos 540 C. O envelhecimento das ligas e a consequente alterao de
fem, impede a sua utilizao cclica acima e abaixo dos 1000 C.
Utilizado a temperaturas acima dos 2300 C. Utilizao de camisa (metal ou cermica) recomendada em
atmosferas redutoras. Em atmosferas oxidantes a camisa desejvel (aumenta tempo de vida) mas no essencial.
K
Tem a maior fem/C de todos os tipos comuns de termopar. Dado que um dos componentes o Chromel (Tabela 1),
considerar as mesmas precaues, que no termopar tipo K. Adequado para utilizao a altas temperaturas, em
vcuo, atmosferas inertes e mdiamente oxidantes ou redutoras. No corroem a temperaturas criognicas.
E
T
B
S
R
N
J
Tipo
Utilizao em atmosferas oxidantes ou redutoras. Camisa recomendvel para aumento do tempo de vida. Estvel
a baixas temperaturas. Recomendado para utilizao com temperaturas criognicas. No utilizar acima de 370 C
devido reduzida resistncia de oxidao do cobre.
Utilizao de camisa cermica para obter maior fiabilidade acima de 1000 C em atmosferas neutras ou acima de
1200 C no ar.
O tipo B, utilizado em atmosferas oxidantes e altas temperaturas, reduz o efeito de contaminao qumica e de
migrao do rdio. mecnicamente mais robusto que os tipos S e R.
O tipo N substitui directamente o K. Apresenta melhores caractersticas que o K, em atmosferas oxidantes. Tem
maior durao e maior estabilidade que o K.
Pode ser utilizado no vcuo e em atmosferas oxidantes, redutoras e inertes.Utilizados com ou sem camisa, em
locais com dfice de oxignio. Como oxida rpidamente, acima dos 1000 C, necessita de grande seco.
Condies de utilizao


Tabela 2 - Condies genricas de utilizao de vrios tipos de termopares (ISA)


1.1.1. Cabos de compensao

Devido a questes de segurana ou caractersticas constructivas da instalao, existe muitas vezes
a necessidade de ter as juntas de referncia distncia do local de medio. Os cabos de
compensao (ou de extenso) permitem afastar o sistema de processamento dos valores de fem do
termopar do local de medio da temperatura. No entanto, para tornar menos oneroso o custo
desses cabos (particularmente nos casos em que os termopares utilizam metais nobres), utilizam-se
cabos com outros tipos de materiais, mas cujas caractersticas termoelctricas so semelhantes s
das dos metais dos termopares, dentro de uma gama restrita de temperaturas.


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RTD
(Resistance temperature Detector)
Os sensores de temperatura do tipo RTD resistncia dependente da temperatura so habitualmente
constitudos por um fio de platina (embora sejam utilizados outros tipos de materiais como cobre e
nquel), enrolado ou impresso
4
(de forma qumica) num corpo de cermica ou vidro. A expresso da
variao de resistncia com a temperatura (Fig. 12 (a)) tem a forma de:

( )
n
n
T a T a T a R R + + + + = ... 1
2
2 1 0


em que R
0
o valor da resistncia do elemento a 0 C [], a
i
so coeficientes de resistncia com a
temperatura [/] e T a temperatura [C].
A linearizao da expresso anterior, para uma gama determinada de temperaturas (Fig. 12 (b)),
fornece a seguinte expresso:

[ ] T T R R +
0 0
1 ) (

em que R(T
0
) o valor da resistncia temperatura de referncia (T
0
) e
0
a variao fraccional de
resistncia por grau de temperatura e T a variao de temperatura relativamente temperatura de
referncia. A Tabela 3 mostra alguns tipos comerciais de RTD.

T
R
Niquel
T
1
T
2 T
R
Niquel
T
1
T
2
(a) (b)

Fig. 12 - Curva temperatura-resistncia para uma RTD

Designao Material R (0C)

PT100 Platina 100 0,00385
PT200 200
PT500 500
PT1000 1000
D100 100 0,003916
NI120 Nquel 120 0,00672
CU10 Cobre 10 0,004274

Tabela 3 Alguns tipos comerciais de RTD

4
Este modo de fabrico permite que os RTD sejam utilizados de forma integrada com outros componentes e com um tamanho
muito inferior.

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As RTD so, comparativamente com os termopares, mais lentos e apenas utilizveis at temperaturas
da ordem dos 850 C (a gama utilizvel vai dos -200 C aos 850 C). Paralelamente, no necessitam de
compensao e so tendencialmente mais lineares que os termopares, fornecendo uma tenso, por
grau, mais elevada que aqueles. A Fig. 13 mostra um exemplo de valores de resistncia com a
temperatura para uma Pt100. A medio da temperatura absoluta tambm no requer uma referncia,
contrriamente aos termopares.


Fig. 13 - Exemplo de valores T-R para uma Pt100 (Gilson Engineering)


A natureza resistiva das RTD implica a sua utilizao como brao de uma ponte o que implica uma
estrutura mais complexa e uma alimentao. A alimentao acaba por introduzir um erro, devido ao
aquecimento por efeito de Joule da RTD (ver acondicionamento/pontes para minorizao destes
efeitos).
Apresentam uma resoluo da ordem dos 0,385 /C (Pt100)
PT100


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12 / 26
1.2. Termstor
(Thermistor ou Thermally Sensitive Resistor)

Este tipo de sensor realizado com base em materiais semicondutores, cuja resistncia diminui com o
aumento de temperatura, designadas de NTC (negative temperature coefficient), embora tambm
existam sensores cuja resistncia aumenta com a temperatura, designadas de PTC (positive
temperature coefficient). A expresso da resistncia com a temperatura dada pela expresso:

|
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
e R R

com R
0
a resistncia temperatura de referncia (25 C), T a temperatura e um coeficiente que
depende do material utilizado
A expresso anterior tem a seguinte resoluo:

( ) ( ) ( )
273
ln ln
1
3
+
+ +
=
R C R B A
T

com T em C e R em . O valores de A, B e C so determinados por calibrao, medindo os valores de
R para temperaturas de valor conhecido:

=
=
=

+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=

8
4
3
3
3
10 . 304 , 9
10 . 364 , 2
001284 , 0
273
)) 1801 (ln( ) 1801 ln(
1
50
273
)) 5000 (ln( ) 5000 ln(
1
25
273
)) 16330 (ln( ) 16330 ln(
1
0
C
B
A
C B A
C B A
C B A
1801 50
5000 25
16,330 0
R ( ) T (
o
C)
1801 50
5000 25
16,330 0
R ( ) T (
o
C)


Nas NTC, sua referncia indica o seu valor temperatuta de 0 C: a Pt100 ter 100 a 0C, a Pt 500,
500 a 0 C. A d uma ideia desses valores

0 20 40 60 80 100
40
30
20
10
0
T [C]
R

[
k

]


Fig. 14 - Exemplo para um termstor (NTC de 10 k )

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Como se pode observar na Fig. 14, este tipo de sensor tem uma resposta altamente no linear, o que,
partida, implica a utilizao de mecanismos de linearizao. No entanto, a variao de resistncia
por grau centgrado maior que no caso das RTD (os semicondutor escolhido tem elevada
sensibilidade temperatura). Esta elevada sensibilidade (superior aos termopares e RTD) permite,
comparativamente RTD, eliminar o 3/4 fio (compensao das quedas de tenso nas ligaes aos
restantes braos da ponte de medida ver acondicionamento/pontes) na ligao ponte de medida. No
entanto, e ainda comparativamente com a RTD, o valor da sensibilidade varivel com a gama de
temperatura, o que no sucede com aquela, tornando mais complicada a definio da temperatura, para
gamas alargadas. Sofrem, tambm, de descalibrao permanente, quando sujeitas a altas temperaturas.
Sendo baseados em materiais semicondutores, o seu tamanho pode ser muito reduzido e a sua resposta
temporal (ver termopares/velocidade de resposta) muito pequena. No entanto e pela mesma razo,
sendo a sua massa pequena, ficam muito mais sensveis a erros provocados por auto-aquecimento.
A linearizao mais simples, consiste em colocar a NTC em paralelo com uma resistncia adicional,
sendo o efeito apresentado na Fig. 15.

6
5
4
3
2
1
0
-20 0 20 40 60 80 100
R
[kW]
T [C]
6
5
4
3
2
1
0
-20 0 20 40 60 80 100
R
[kW]
T [C]

Fig. 15 - Linearizao de uma NTC com resistncia em paralelo

O valor de R em paralelo pode ser determinado atravs da expresso:

( )
Tmed T T
T T T T Tmed
R R R
R R R R R
R
2
2
max min
max min max min
+
+
=

em que R
Tmin
, R
Tmax
e R
Tmed
, correspondem aos valores de resistncia do termstor nos pontos de
mnima, mxima e mdia temperatura (Tmed = (Tmax + Tmin)/2), da gama de temperaturas que se
pretende linearizar.

As NTC so ainda utilizadas como limitadores de corrente elctrica em situaes particulares, tal
como no arranque de motores a resistncia das NTC, sendo muito elevada para baixas temperaturas,

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limitar a corrente de arranque (Fig. 16). medida que o tempo decorre, a NTC aquece devido
potncia de Joule (R
NTC
x I
2
) e a sua resistncia baixa, e a corrente aproxima-se da corrente nominal.

sem NTC
com NTC
sem NTC
com NTC

Fig. 16 - Limitao da corrente de arranque, atravs de uma NTC

As PTC no so normalmente utilizadas como sensores de temperatura, mas antes como limitadores de
corrente elctrica. A Fig. 17 mostra como funciona uma PTC num circuito elctrico: quando o
comutador fecha a corrente atravessa-a e a libertao de calor por efeito de Joule (RI
2
) faz com que a
sua temperatura aumente. Como consequncia, o valor da sua resistncia aumenta e a corrente acaba
por se reduzir. Esta reduo tem, por sua vez, como consequncia, a diminuo da temperatura e o
consequente aumento de corrente. A PTC comporta-se assim, como um limitador de corrente, auto-
regulvel.

T
log(R)
V
O
RI
2
+ V
PTC


Fig. 17 - Comportamento de uma PTC



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1.3. Termotransstor

Os sensores de temperatura baseados em transstor tm uma relao entre a tenso base-emissor e a
corrente no colector (), dada por:

|
|

\
|
=
S
C
BE
I
I
q
kT
V ln

com k a constante de Boltzmann, T a temperatura absoluta, q a carga de um electro, I
C
a corrente no
colector e I
S
uma corrente relacionada com a geometria e a temperatura do transstor.

V
BE
= f (T)


Fig. 18 Sensor de temperature simplificado, baseado num transstor

Este tipo de sensores de temperatura tem no entanto uma gama mais reduzida na ordem dos -50 C
aos 150 C. No entanto a sua constituo permite a integrao electrnica, o que simplifica a sua
utilizao, sendo normal uma resoluo calibrada de 10 mV/C.





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1.4. Infravermelhos
(IR)

Os sensores anteriores implicam, todos, um contacto directo com o meio para o qual se pretende medir
a temperatura. Os sensores de radiao, no tendo esta limitao conseguem leituras at valores na
ordem dos 3500 C. Funcionam com base na relao entre a temperatura e o comprimento de onda da
radiao emitida por um corpo (Fig. 19).

Comprimento de onda [hm]
Luz visvel
Raios
Gama
Raios X
Ultra
violetas
Infra
vermelhos
Radar F
M

TV
M
i
c
r
o
-
o
n
d
a
s
AM


Fig. 19 - Comprimentos de onda

Os sensores de infravermelhos so particularmente adequados para medio de temperatura de corpos
com velocidades de deslocao elevadas, com baixa condutividade trmica, com variaes rpidas de
temperatura ou corpos com dificuldades de acesso fsico (cujo contacto complicado ou impossvel)
ou envolvendo perigosidade, tal como altas temperaturas ou altas tenses. Outras vantagens consistem
na no extraco de energia do corpo e a sua portabilidade (independente da localizao e at do
objecto). Em termos de processos de fabrico so adequados quando o contacto no permitido, tal
como no caso de indstrias alimentares, farmaceutcas ou qumicas.
Por outro lado o corpo tem que sr visvel e concentraes elevadas de poeiras ou fumos podem afectar
as medidas. Possuindo elementos pticos haver que considerar tambm a sua limpeza (e fragilidade)
no caso de poeiras e no caso de condensao de lquidos. Este tipo de sensores so sensveis ao tipo de
material irradiante obrigando a ajustes em funo do tipo particular de material.

1.4.1. Pirmetros

O pirmetro ptico (optical pyrometer) apenas mede a parte visvel da radiao emitida por um
objecto quente. O princpio de funcionamento apresentado na Fig. 20 a radiao emitida
focada num filamento, de forma a que o observador veja a radiao e o filamento conjuntamente.
O filamento aquecido at que as cores deste e da radiao emitida pelo corpo radiante sejam as
mesmas, caso em que a imagem do filamento desaparecer no fundo do corpo radiante. A
exactido deste sensor fica dependente da estabilidade relativa das cores, da iluminao ambiente,
da temperatura do detector, do ngulo do detector relativamente superfcie do corpo emissor e
das alteraes de emissividade (ver definio a seguir) do mesmo. A gama de actuao vai dos 600
C aos 3000 C, com uma exactido na ordem 0,5%.

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Emissividade um termo que representa a quantidade de energia radiada por diferentes materiais.
funo do comprimento de onda, da temperatura e do ngulo de viso. definida como a razo
da energia radiada por um objecto a uma determinada temperatura, pela energia radiada por um
corpo negro perfeito, mesma temperatura. Tericamente, este ltimo no transmite nem reflete
energia e a sua emissividade representada pelo valor 1,0 (os corpos negros absorvem e re-emitem
toda a energia incidente sobre eles). Todos os restantes objectos tm uma emissividade inferior
do corpo negro (1,0). Um objecto com uma emissividade de 0,85, significa que radia 85% da
energia radiada por um corpo negro. Assim, os sensores de infravermelhos devem ser calibrados
para emissividades especficas, normalmente atravs de factores de correco e ajustes (se estes
factores no forem aplicados, as leituras de temperatura obtidas sero inferiores s reais).


A Tabela 4 mostra os valores de emissividade em funo da temperatura, para diversos tipos de
materiais.

0,8-0,9 20 Madeira (soalho)
0,91 20 Gesso
0,82-0,9 - Granito
0,66 1230 Tijolo de slica
0,85 20 Tijolo refractrio
0,88-0,93 20 Tijolo vermelho (rugoso)
0,95-0,98 0-100 gua (camada > 0,1 mm)
0,98 20 gua (pelcula sobre metal)
0,79-0,84 - Alcatro
0,91 10-90 Estuque (rugoso)
0,6 25 Areia
0,93 20 Mrmore (polido)
0,91-0,94 20-100 Vidro
0,91 70 Argila (rubro)
0,04-0,06 50-100 Alumnio (face polida)
0,06-0,07 20-50 Alumnio (face rugosa)
0,28 20 Ao galvanizado
Emissividade () Temperatura [C] Material
0,8-0,9 20 Madeira (soalho)
0,91 20 Gesso
0,82-0,9 - Granito
0,66 1230 Tijolo de slica
0,85 20 Tijolo refractrio
0,88-0,93 20 Tijolo vermelho (rugoso)
0,95-0,98 0-100 gua (camada > 0,1 mm)
0,98 20 gua (pelcula sobre metal)
0,79-0,84 - Alcatro
0,91 10-90 Estuque (rugoso)
0,6 25 Areia
0,93 20 Mrmore (polido)
0,91-0,94 20-100 Vidro
0,91 70 Argila (rubro)
0,04-0,06 50-100 Alumnio (face polida)
0,06-0,07 20-50 Alumnio (face rugosa)
0,28 20 Ao galvanizado
Emissividade () Temperatura [C] Material


Tabela 4 Diversos materiais e emissividades em funo da temperatura


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T
objecto
> T
filamento
T
objecto
= T
filamento
T
objecto
< T
filamento


Fig. 20 - Piranmetro ptico

O pirmetro de radiao (total radiation pyrometer) utiliza um espelho/lente, de forma a focar a
radiao num detector de radiao (termopilha conjunto de termopares fotododo,
fotoresistncia, por exemplo). A gama de actuao vai dos 0C aos 3000 C com uma exactido na
ordem dos 0,5%

Lente
Sensor
Corpo
radiante
cran


Fig. 21 - Composio simplificada de uma cmara trmogrfica

Note-se que os pirmetros apenas medem a temperatura na face emissora do corpo radiante e no
no seu interior.

1.4.2. Cmaras trmicas

As cmaras trmicas utilizam o mesmo princpio dos pirmetros com a excepo de que os
segundos realizam uma mdia da temperatura da superfcie do corpo radiante, ao passo que as
primeiras fornecem uma imagem trmica do corpo radiante (Fig. 22). Para isso, o sensor anterior
substitudo por uma matriz de sensores, sendo que a sua quantidade define a qualidade da imagem.



Fig. 22 - Imagem trmica de um circuito electrnico

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1.4.3. ptica

A ptica de um sensor de infravermelhos captura a radiao emitida correspondente a uma rea
circular, a uma determinada distncia (a que se encontra o corpo da lente) Fig. 23. a
denominada resoluo ptica, definida como a razo entre a distncia (D) e o dimetro (S) da rea
medida, apresentada como D:S.

2,5 6,25 12,5 18,75 32,5
0 25 50 75 130
distncia
[mm]
dimetro
[mm]
4:1

Fig. 23 Relao entre distncia lente-corpo (radiante)

Um sensor infravermelhos com um D:S de 4:1 necessita de uma rea com dimetro de 19 mm para
medir correctamente a temperatura de um corpo a uma distncia de 76 mm. Assim, quanto maior o
valor D:S, tanto mais pequena poder ser a rea medida, para uma mesma distncia.
O valor D:S evidencia o cuidado a ter na medio efectuada, sendo que, a rea radiante medida
dever ser igual ou superior rea da superfcie do corpo radiante Fig. 24. Se no fr esse o caso
(posio mais direita do objecto na Fig. 24) a leitura da temperatura ser a mdia entre o valor da
temperatura do corpo radiante e de quaisquer outros objectos que se encontrem na rea de
influncia do cone representado por D:S.

correcto aceitvel incorrecto


Fig. 24 - Distncias versus rea radiante de um corpo

O ngulo slido, que a relao D:S expressa, pode traduzir-se num ngulo plano denominado de
campo de viso (FOV ou Field of view) Fig. 25 (a).

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Dada a eventual estreiteza do ngulo slido de leitura da cmara trmica e a consequente
dificuldade da cmara focar a zona relevante, so normalmente utilizados feixes de laser adicionais
para marcao, no alvo, da zona de leitura correcta (Fig. 24) da temperatura - Fig. 25 (b).

10C
40C
FOV
1
10C
40C
FOV
1
(a) (b)


Fig. 25 Campo de viso (a) e utilizao de feixes laser para marcao de zona de leitura no alvo (b)

Fonte
trmica
Fonte
trmica
I
I
R
T
E
A
I radiao impactante
R radiao reflectida
T radiao transmitida
E radiao emitida
A radiao absorvida


Fig. 26 - Diferentes radiaes em presena

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Anexo A

Jean Charles Athanase Peltier
1785 1845
Thomas Johann Seebeck
1770 1831
William Thomson (Lord Kelvin)
1824 1907



Seebeck (Temperatura Electricidade):
Um circuito constitudo por 2 metais diferentes e com junes a temperaturas diferentes, cria uma
diferena de potencial (ou fora electromotriz, fem). Essa fem proporcional (sendo a
proporcionalidade dada pelo coeficiente de Seebeck: k
S
) diferena de temperatura:

( )
fria quente S
T T k V =


T
fria
T
quente
metal A
metal B metal B
V


Peltier (Electricidade Temperatura):
Uma corrente eltrica produz aquecimento ou arrefecimento na juno de 2 metais diferentes.
1838 Lenz mostra que, dependendo da direo da corrente, calor podia ser removido (transformando
gua em gelo) ou gerado (derretendo o gelo), numa juno. O calor gerado/removido proporcional
corrente eltrica, sendo a constante de proporcionalidade o coeficiente de Peltier (k
P
):

I k T
P
=


Thomson:

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Inter-relao (termodinmica) entre Seebeck e Peltier:

absoluta S P
T k k =


Calor absorvido ou gerado, quando uma corrente eltrica percorre um material com um gradiante de
temperatura. O calor proporcional coeficiente de Thomson corrente e ao gradiante de
temperatura





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Anexo B
Formao de uma diferena de potencial, atravs das foras electromotrizes (fem) produzidas em dois
materiais, sujeitos a um gradiante de temperatura.



T
zonas de
temperatura uniforme
T
quente
T
fria
fem
Mat. A
Mat. B
(fio)
Mat. A
Mat. B
Juno ddp = 0
ddp
+

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fem
fem fem
fem fem
fem 1
fem 2
ddp = 0
ddp 0
Material A
Material A
Material A
Material B


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Anexo C

7,5 Tungstnio -9 Potssio 300 Germanio
500 Telrio 0 Platina 6,5 Cobre
4,5 Tntalo -15 Nquel -35 Constantan
-2 Sdio 25 Nicrmio* 3 Carbono
6,5 Prata 0,6 Mercrio 7,5 Cdmio
440 Silcio 4 Chumbo -72 Bismuto
900 Selnio 19 Ferro 47 Antimnio
6 Rdio 6,5 Ouro 3,5 Alumnio
Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material
7,5 Tungstnio -9 Potssio 300 Germanio
500 Telrio 0 Platina 6,5 Cobre
4,5 Tntalo -15 Nquel -35 Constantan
-2 Sdio 25 Nicrmio* 3 Carbono
6,5 Prata 0,6 Mercrio 7,5 Cdmio
440 Silcio 4 Chumbo -72 Bismuto
900 Selnio 19 Ferro 47 Antimnio
6 Rdio 6,5 Ouro 3,5 Alumnio
Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material Coef. Seebeck
V/C a 0C
Material
*Nicrmio = Nquel+Crmio+Ferro



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Referncias

K Ehinger et al, Industrial temperature measurement, basics and practice, ABB
Thermocouple theory, SensorTec inc.,
(http://www.sensortecinc.com/docs/technical_resources/Thermocouple_Theory.pdf)
RM Park, Thermocouple fundamentals, Marlin Manufacturing Corporation,
T Montgomery, Industrial Temperature primer, Wilkerson Instrument Co,
(http://www.wici.com/technical/manuals/temp_primer.pdf)


Fabricantes: