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CALCUL MATRICIEL

Dans tout le chapitre, K designe un corps commutatif, et p,q,n designent des entiers naturels non nuls.
I . Denitions
Def 1 : Une matrice `a p lignes et q colonnes (ou de de type (p,q)), `a coecients dans K,
est une application A :
_
[[1,p]] [[1,q]] K
(i,j) a
ij
notee :
A = (a
ij
)
1ip
1jq
=
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1q
a
21
a
22
. . . a
2q
. . . . . . . . . . . .
a
p1
a
p2
. . . a
pq
_
_
_
_
On notera : M
p,q
(K) ou M
p,q
(K) lensemble des matrices de type (p,q) `a coecients dans K.
M
n,n
(K), ensemble des matrices carrees de type (n,n), ou dordre n, se note
plus simplement M
n
(K) ou M
n
(K).
Def 2 : Soit A = (a
ij
) M
p,q
(K). Pour (i,j) [[1,p]] [[1,q]], on appelle :
j
` eme
vecteur colonne de A le vecteur C
j
= (a
1j
,a
2j
, . . . ,a
pj
) K
p
et i
` eme
vecteur ligne de A le vecteur L
i
= (a
i1
,a
i2
, . . . ,a
iq
) K
q
.
Def 3 : Une matrice de type (1,q) est appelee une matrice ligne.
Une matrice de type (p,1) est appelee une matrice colonne.
Matrice dun syst`eme de vecteurs :
Soit F un K-espace vectoriel de dimension p, rapporte `a une base B
F
= (e

1
, . . . ,e

p
).
Soient (x
1
, . . . ,x
q
) des vecteurs de F.
Alors, pour tout j [[1,q]], il existe (a
ij
)
1ip
K
p
tels que x
j
=
p

i=1
a
ij
e

i
.
A = (a
ij
)
1ip
1jq
M
p,q
(K) sappelle la matrice des (x
j
) dans la base B
F
.
Matrice dune application lineaire :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension q, rapporte `a une base B
E
= (e
1
, . . . ,e
q
)
et F un K-espace vectoriel de dimension p, rapporte `a une base B
F
= (e

1
, . . . ,e

p
)
et soit u L(E,F).
On appelle matrice de u dans les bases B
E
et B
F
la matrice dans B
F
du syst`eme de vecteurs
(u(e
1
), . . . ,u(e
q
)).
On la notera M
B
F
B
E
(u) ou M
B
E
,B
F
(u) ou M(u; B
E
,B
F
).
Ainsi : M
B
F
B
E
(u) = (a
ij
) M
p,q
(K), o` u a
ij
designe la i
` eme
coordonnee de u(e
j
) dans la base B
F
(soit, en termes savants : (i,j) [[1,p]] [[1,q]] , a
ij
= e

_
u(e
j
)
_
, o` u (e

)
1ip
est la base duale de B
F
).
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 1/11 20 ao ut 2008
Prop 1 : Lapplication L(E,F) M
p,q
(K)
u M
B
F
B
E
(u)
est une bijection de L(E,F) sur M
p,q
(K).
(cette bijection depend du choix des bases B
E
et B
F
).
Corollaire : Soit A M
p,q
(K).
Alors il existe une et une seule application lineaire a L(K
q
,K
p
) telle que la matrice de u
dans les bases canoniques respectives de K
q
et K
p
soit egale `a a.
a sappelle lapplication lineaire canoniquement associee `a a.
Rang dune matrice :
Def 4 : Le rang dune matrice A M
p,q
(K) est, par denition, le rang de ses vecteurs colonnes
(elements de K
p
). On le note : rgA.
Si A est la matrice, dans une base B
F
, dun syst`eme de vecteurs (x
1
, . . . ,x
q
) de F, le rang de A
est aussi celui, dans F, du syst`eme de vecteurs (x
1
, . . . ,x
q
)
(i.e la dimension du sous-espace vectoriel de F engendre par (x
1
, . . . ,x
q
)).
Si A est la matrice, dans des bases B
E
et B
F
dune application lineaire u L(E,F), le rang de A
est aussi le rang de u.
En particulier, si a est lapplication lineaire canoniquement associee `a A, rgA = rga.
Proprietes :
1) Si A M
p,q
(K) , rgA min(p,q).
2) Si A M
p,q
(K) et si a est lapplication lineaire canoniquement associee `a A (ou `a nimporte quelle
application lineaire dun K-espace vectoriel E de dimension q, rapporte `a une base B
E
, dans un
K-espace vectoriel F de dimension p, rapporte `a une base B
F
, telle que A = M
B
F
B
E
(a)), alors :
rgA = p a surjective , rgA = q a injective
II . Operations sur les matrices
Addition:
Soit E un K-espace vectoriel de dimension q, rapporte `a une base B
E
= (e
1
, . . . ,e
q
)
et F un K-espace vectoriel de dimension p, rapporte `a une base B
F
= (e

1
, . . . ,e

p
)
Soient A = (a
ij
) et B = (b
ij
) deux matrices de M
p,q
(K). On peut alors leur associer, de mani`ere unique,
deux applications lineaires u,v L(E,F) telles que A = M
B
F
B
E
(u) et B = M
B
F
B
E
(v).
On denit alors la matrice C = A+B par : C = M
B
F
B
E
(u +v).
Il est facile de verier que C M
p,q
(K), et que : (i,j) [[1,p]] [[1,q]] , c
ij
= a
ij
+b
ij
.
Multiplication externe :
Avec les memes notations que ci-dessus, si K, on note .A la matrice : .A = M
B
F
B
E
(u).
On a alors : .A M
p,q
(K), et (i,j) [[1,p]] [[1,q]] , (.A)
ij
= a
ij
.
Theor`eme 1 : Muni des lois precedentes,
_
M
p,q
(K), +,.
_
est un K-espace vectoriel , et lapplication
L(E,F) M
p,q
(K)
u M
B
F
B
E
(u) est un isomorphisme de K-espaces vectoriels .
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 2/11 20 ao ut 2008
Rem: 1) Lelement neutre pour laddition dans M
p,q
(K) est la matrice nulle (dont tous les termes sont nuls),
notee 0
p,q
, ou plus simplement 0 sil ny a pas dambigute.
2) Une base de M
p,q
(K) est formee de la famille des matrices (E
kl
)
(k,l)[[1,p]][[1,q]]
, denies par :
E
kl
est la matrice de type (p,q) dont tous les termes sont nuls sauf celui dindice (k,l) qui est egal `a 1.
Ainsi, le terme dindice (i,j) de E
kl
vaut :
ki

lj
, et, pour toute matrice A = (a
ij
) M
p,q
(K), on a :
A =

1ip
1jq
a
ij
E
ij
.
3) Lapplication lineaire canoniquement associee `a la matrice E
kl
est :
kl
: K
q
K
p
tq :
j [[1,q]] ,
kl
(e
j
) =
lj
e

k
.
4) On en deduit : dim(L(E,F)) = dim(M
p,q
(K)) = pq.
Def 5 : La base (E
kl
)
(k,l)[[1,p]][[1,q]]
est appelee base canonique de M
p,q
(K).
Multiplication:
Soient G,E,F trois K-espaces vectoriels de dimensions respectives r,q,p, rapportes respectivement `a des bases
B
G
= (e

1
, . . . ,e

r
), B
E
= (e
1
, . . . ,e
q
), B
F
= (e

1
, . . . ,e

p
).
Soient : A M
p,q
(K), et u L(E,F) tq A = M
B
F
B
E
(u) ,
B M
q,r
(K), et v L(G,E) tq B = M
B
E
B
G
(v) et
C M
p,r
(K), tq C = M
B
F
B
G
(uov) (avec uov L(G,F)).
Un simple calcul montre alors que : (i,k) [[1,p]] [[1,r]] , c
ik
=
q

j=1
a
ij
b
jk
.
Disposition pratique : voir explications au tableau...
Par denition, la matrice C = (c
ik
)
(i,k)[[1,p]][[1,r]]
sappelle le produit de A par B, note C = AB.
Rem: 1) Cette denition na un sens que si A est de type (p,q) et B de type (q,r). Ainsi, le produit AB
peut etre deni sans que BA ne le soit.
2) On a : M
B
F
B
G
(uov) = M
B
F
B
E
(u) M
B
E
B
G
(v), avec la meme base B
E
.
Proprietes :
1) Si A M
p,q
(K), B M
q,r
(K) et C M
r,s
(K), alors : A(BC) = (AB)C.
2) Si A M
p,q
(K) et B
1
,B
2
M
q,r
(K), on a : A(B
1
+B
2
) = AB
1
+AB
2
.
3) Si A
1
,A
2
M
p,q
(K) et B M
q,r
(K), on a : (A
1
+A
2
)B = A
1
B +A
2
B.
4) Si A M
p,q
(K), B M
q,r
(K) et K, on a : (A)B = A(B) = (AB).
5) Soient A M
p,q
(K) et B M
q,r
(K). Alors : rg(AB) min(rgA,rgB).
(Ces proprietes decoulent immediatement de celles sur les applications lineaires
Prop 2 : Si (E
ij
)
1ip
1jq
est la base canonique de M
p,q
(K) et (E

kl
)
1kq
1lr
la base canonique de M
q,r
(K), on a :
(i,j) [[1,p]] [[1,q]] , (k,l) [[1,q]] [[1,r]] : E
ij
E

kl
=
jk
E

il
o` u (E

il
)
1ip
1lr
est la base canonique de M
p,r
(K).
Interpretation matricielle dune application lineaire :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension q, rapporte `a une base B
E
= (e
1
, . . . ,e
q
)
et F un K-espace vectoriel de dimension p, rapporte `a une base B
F
= (e

1
, . . . ,e

p
)
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 3/11 20 ao ut 2008
et soit u L(E,F). Soit A = (a
ij
) M
p,q
(K) = M
B
F
B
E
(u).
Soit x E, x =
q

j=1
x
j
e
j
et y = u(x) F, y =
p

i=1
y
i
e

i
.
Soit enn X la matrice colonne des coordonnees de x dans B
E
: X = (x
j
) M
q,1
(K)
et Y la matrice colonne des coordonnees de y dans B
F
: Y = (y
i
) M
p,1
(K).
On a alors : i [[1,p]] , y
i
=
q

j=1
a
ij
x
j
(expression analytique de u dans les bases B
E
et B
F
)
ce qui se traduit matriciellement par : Y = AX .
Cas dune forme lineaire : Soit E un K-espace vectoriel de dimension q, rapporte `a une base B
E
= (e
1
, . . . ,e
q
)
et : E K une forme lineaire sur E. Sa matrice dans les bases B
E
de E et {1} de K est une
matrice ligne, de type (1,q) : A = [a
1
,a
2
, . . . ,a
q
], avec a
i
= (e
i
).
Si x =
q

j=1
x
j
e
j
E, on a alors : (x) =
q

j=1
a
j
x
j
(expression analytique de ).
Operations par blocs :
Def 6 : Soit A M
p,q
(K). On appelle bloc de A toute matrice (a
ij
)
iI
jJ
, o` u I et J sont respectivement
des parties de [[1,p]] et [[1,q]] formees dentiers consecutifs.
(N.B: si on ne suppose plus ces entiers consecutifs, on obtient ce qui est appele une matrice extraite).
Prop 3 :

Soient A,B M
p,q
(K), decomposees en blocs avec le meme decoupage :
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
A
11
. . . A
1j
. . . A
1m

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
i1
. . . A
ij
. . . A
im

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
l1
. . . A
lj
. . . A
lm

_
p
l

q
1
q
j
q
m

q
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p et B =
_
_
_
_
_
_
_
_
B
11
. . . B
1j
. . . B
1m

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
i1
. . . B
ij
. . . B
im

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
l1
. . . B
lj
. . . B
lm

_
p
l

q
1
q
j
q
m

q
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p
Alors, si K, la matrice A+B secrit, par blocs :
A+B =
_
_
_
_
_
_
_
_
A
11
+B
11
. . . A
1j
+B
1j
. . . A
1m
+B
1m

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
i1
+B
i1
. . . A
ij
+B
ij
. . . A
im
+B
im

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
l1
+B
l1
. . . A
lj
+B
lj
. . . A
lm
+B
lm

_
p
l

q
1
q
j
q
m

q
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p
Theor`eme 2 : Soient A M
p,q
(K) et B M
q,r
(K), decomposees en blocs comme suit :
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
A
11
. . . A
1j
. . . A
1m

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
i1
. . . A
ij
. . . A
im

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
l1
. . . A
lj
. . . A
lm

_
p
l

q
1
q
j
q
m

q
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p et B =
_
_
_
_
_
_
_
_
B
11
. . . B
1k
. . . A
1n

_
q
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
j1
. . . B
jk
. . . B
jn

_
q
j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
m1
. . . B
mk
. . . B
mn

_
q
m

r
1
r
k
r
n

r
_
_
_
_
_
_
_
_

_
q
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 4/11 20 ao ut 2008
et soit C = AB M
p,r
(K), decomposee en blocs :
C =
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
. . . C
1k
. . . C
1n

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
i1
. . . C
ik
. . . C
in

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
l1
. . . C
lk
. . . C
ln

_
p
l

r
1
r
k
r
n

r
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p
Alors : (i,k) [[1,l]] [[1,n]] , on a : C
ik
=
m

j=1
A
ij
B
jk
.
Transposition :
Def 7 : Soit A = (a
ij
)
1ip
1jq
M
p,q
(K).
On appelle transposee de A la matrice
t
A = (a

ji
)
1jq
1ip
M
q,p
(K) denie par :
(i,j) [[1,p]] [[1,q]] , a

ji
= a
ij
.
Proprietes :
1) Si A M
p,q
(K),
t
(
t
A) = A.
2) Si A,B M
p,q
(K),
t
(A+B) =
t
A+
t
B.
3) Si A M
p,q
(K) et K,
t
(A) =
t
A.
4) Si A M
p,q
(K) et B M
q,r
(K),
t
(AB) =
t
B
t
A.
Prop 4 : Lapplication: A
t
A est un isomorphisme du K-espace vectoriel M
p,q
(K) sur le
K-espace vectoriel M
q,p
(K).
Prop 5 : Soit A M
p,q
(K), decomposee en blocs :
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
A
11
. . . A
1j
. . . A
1m

_
p
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
i1
. . . A
ij
. . . A
im

_
p
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
l1
. . . A
lj
. . . A
lm

_
p
l

q
1
q
j
q
m

q
_
_
_
_
_
_
_
_

_
p
Alors la matrice transposee de A secrit, par blocs :
t
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
t
A
11
. . .
t
A
i1
. . .
t
A
l1

_
q
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
A
1j
. . .
t
A
ij
. . .
t
A
lj

_
q
j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
A
1m
. . .
t
A
im
. . .
t
A
lm

_
q
m

p
1
p
i
p
l

p
_
_
_
_
_
_
_
_

_
q
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 5/11 20 ao ut 2008
III . Lalg`ebre M
n
(K)
Dans M
n
(K), la multiplication des matrices est une loi de composition interne.
Les proprietes precedentes montrent facilement :
Theor`eme 3 : M
n
(K) est une K-alg`ebre (non commutative et non int`egre d`es que n 2).
Def 8 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, rapporte `a une base B
E
, et u L(E).
On appelle matrice de u dans B
E
la matrice M
B
E
B
E
(u), notee simplement M
B
E
(u) ou M(u; B
E
).
Prop 6 : Lapplication L(E) M
n
(K)
u M
B
E
(u) est un isomorphisme de K-alg`ebres.
Rem:
1) On notera I
n
lelement neutre de lalg`ebre M
n
(K) (pour la loi ).
On a alors, pour tout K-espace vectoriel E de dimension n et toute base B
E
de E : I
n
= M
B
E
(id
E
).
I
n
est donc la matrice carree dordre n dont tous les elements sont egaux `a 0, sauf ceux
de sa diagonale, qui sont egaux `a 1.
2) Le K-espace vectoriel M
n
(K) est de dimension n
2
. Pour sa base canonique, voir plus haut.
Def 9 : On notera GL
n
(K) le groupe des elements inversibles de lanneau (M
n
(K), +,).
Ce groupe est evidemment isomorphe au groupe (GL(E),o), o` u E est un K-espace vectoriel
de dimension n.
Prop 7 : Si A,B GL
n
(K), alors AB GL
n
(K) et : (AB)
1
= B
1
A
1
.
Prop 8 : Soient A M
p,q
(K) et B M
q,r
(K).
Si p = q et A GL
p
(K), rg(AB) = rg(B), et, si q = r et B GL
q
(K), rg(AB) = rg(A).
Prop 9 : Soit A GL
n
(K). Alors
t
A GL
n
(K) et (
t
A)
1
=
t
(A
1
).
Theor`eme 4 : Pour une matrice A M
n
(K), les proprietes suivantes sont equivalentes :
a) A est inversible.
b) A est inversible `a droite.
c) A est inversible `a gauche.
d) A est reguli`ere `a droite.
e) A est reguli`ere `a gauche.
f) rgA = n.
Theor`eme 5 : Le rang dune matrice A M
p,q
(K) est le plus grand entier r 0 tel que lon
puisse extraire de A une matrice carree inversible dordre r.
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 6/11 20 ao ut 2008
Exemple : La matrice
_
_
a a

b b

c c

_
_
est de rang 2 si et seulement si lun au moins
des trois determinants :

a a

b b

b b

c c

et

a a

c c

est non nul.


Corollaire : Si A M
p,q
(K), rgA = rg(
t
A).
IV . Matrices carrees remarquables
Matrices triangulaires :
Def 10 : Une matrice carree A = (a
ij
) M
n
(K) est dite triangulaire superieure (resp. inferieure) si :
(i,j) [[1,n]]
2
, [j < i a
ij
= 0] ( resp. [j > i a
ij
= 0].
On notera TS
n
(K) (resp. TI
n
(K)) lensembles des matrices triangulaires superieures
(resp. inferieures) dordre n.
Il est clair que : A TS
n
(K)
t
A TI
n
(K).
Theor`eme 6 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, B
E
= (e
1
, . . . ,e
n
) une base de E.
Soit u L(E), et A = M
B
E
(u) M
n
(K).
Alors : A est triangulaire superieure j [[1,n]] , Vect(e
1
, . . . ,e
j
) est stable par u.
Theor`eme 7 : TS
n
(K) est une sous-alg`ebre de M
n
(K), de dimension
n(n + 1)
2
.
Rem: 1) TI
n
(K) est evidemment aussi une sous-alg`ebre de M
n
(K), isomorphe, en tant quespace vectoriel,
`a la precedente.
2) Si A = (a
ij
) et B = (b
ij
) sont triangulaires superieures, alors C = AB, triangulaire superieure,
a pour coecients diagonaux c
ii
= a
ii
b
ii
.
Prop 10 : Soit A = (a
ij
) TS
n
(K). Alors A est inversible si et seulement si, pour tout i [[1,n]], a
ii
= 0;
dans ce cas, A
1
est une matrice triangulaire superieure, dont les elements diagonaux sont les
1
a
ii
.
Prop 11 : Soit A = (a
ij
) TS
n
(K). Alors A est nilpotente si et seulement si, pour tout i [[1,n]], a
ii
= 0.
Theor`eme 8 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, et u L(E).
u est nilpotent si et seulement si il existe une base B de E telle que M
B
(u) soit
triangulaire superieure `a elements diagonaux nuls.
Rem: Ce dernier resultat sera demontre dans un chapitre ulterieur...
Matrices diagonales :
Def 11 : Une matrice carree A = (a
ij
) M
n
(K) est dite diagonale si et seulement si :
(i,j) [[1,n]]
2
, j = i a
ij
= 0.
On note alors : A = diag(a
11
,a
22
, . . . ,a
nn
).
On notera D
n
(K) lensemble des matrices diagonales dordre n.
On a evidemment : D
n
(K) = TS
n
(K) TI
n
(K).
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 7/11 20 ao ut 2008
Prop 12 : D
n
(K) est une sous-alg`ebre commutative de M
n
(K), de dimension n.
Prop 13 : Soit A = diag(a
11
, . . . ,a
nn
) D
n
(K). Alors A est inversible si et seulement si
pour tout i [[1,n]], a
ii
= 0; et dans ce cas, A
1
= diag(
1
a
11
, . . . ,
1
a
nn
).
Prop 14 : Soit D = diag(d
11
, . . . ,d
nn
) D
n
(K) dont les elements diagonaux sont distincts.
Une matrice A M
n
(K) commute avec D si et seulement si A est diagonale.
Matrices scalaires :
Def 12 : Une matrice carree A = (a
ij
) M
n
(K) est dite scalaire si elle est de la forme diag(, . . . ,).
Prop 15 : Une matrice carree A dordre n est une matrice scalaire si et seulement si cest la matrice,
dans nimporte quelle base dun K-espace vectoriel de dimension n, dune homothetie.
Prop 16 : Lensemble des matrices de M
n
(K) qui commutent avec toutes les autres est
exactement lensemble des matrices scalaires.
Matrices symetriques, antisymetriques :
Def 13 : Une matrice carree A = (a
ij
) M
n
(K) est dite symetrique (resp. antisymetrique) si
t
A = A
(resp.
t
A = A).
On notera S
n
(K) lensemble des matrices symetriques dordre n
et AS
n
(K) lensemble des matrices antisymetriques dordre n.
Prop 17 : S
n
(K) et AS
n
(K) sont des sous-espaces vectoriels supplementaires de M
n
(K),
de dimensions respectives
n(n + 1)
2
et
n(n 1)
2
.
Matrices par blocs :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n 1, E
1
et E
2
deux sous-espaces vectoriels
supplementaires de E, dim(E
1
) = p, dim(E
2
) = n p, B
1
et B
2
deux bases de E
1
et E
2
respective-
ment, et B = B
1
B
2
, de sorte que B est une base de E.
Soit u L(E), et A = M
B
(u), ecrite par blocs sous la forme :
A =
_
A
1
B
2

_
p
B
1
A
2

_
n p

p n p
_
(on remarquera que A
1
et A
2
sont des matrices carrees, que A
1
= M
B
1
(p
1
ou|
E
1
) et que A
2
= M
B
2
(p
2
ou|
E
2
),
o` u p
1
(resp. p
2
) sont les projections sur E
1
(resp. E
2
) parall`element `a E
2
(resp. E
1
)).
Alors :
Theor`eme 9 : E
1
est stable par u B
1
= 0.
E
2
est stable par u B
2
= 0.
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 8/11 20 ao ut 2008
Ainsi, si E
1
est stable par u, A est de la forme :
_
A
1
B
2
0 A
2
_
.
Une telle matrice est dite triangulaire superieure par blocs.
Si E
1
et E
2
sont stables par u, A est de la forme
_
A
1
0
0 A
2
_
.
Une telle matrice est dite diagonale par blocs.
Prop 18 : Lensemble des matrices de la forme
_
A
1
B
2

_
p
0 A
2

_
n p

p n p
_
est une sous-alg`ebre de M
n
(K).
Prop 19 : A =
_
A
1
B
2

_
p
0 A
2

_
n p

p n p
_
est inversible si et seulement si A
1
et A
2
le sont.
Et, dans ce cas, A
1
est de la forme : A
1
=
_
A
1
1
B

_
p
0 A
1
2

_
n p

p n p
_
Corollaire : A =
_
A
1
0
0 A
2
_
est inversible si et seulement si A
1
et A
2
le sont.
Et, dans ce cas, A
1
est egale `a : A
1
=
_
A
1
1
0
0 A
1
2
_
Rem: Les resultats ci-dessus se generalisent sans diculte aux cas des matrices triangulaires superieures
par blocs, de la forme :
_
_
_
_
A
11
. . . A
1n
.
.
.
.
.
.
0
A
nn
_
_
_
_
, o` u les A
ii
sont des matrices carrees,
et aux matrices diagonales par blocs de la forme
_
_
_
_
_
A
11
0
.
.
.
0
A
nn
_
_
_
_
_
.
V . Changements de base
Matrices de passage :
Def 14 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, et B = (e
1
, . . . ,e
n
) et B

= (e

1
, . . . ,e

n
) deux bases de E.
On appelle matrice de passage de B `a B

la matrice du syst`eme (e

1
, . . . ,e

n
) dans la base B.
On la note P
B

B
ou P
B,B
.
Ainsi, la j-`eme colonne de P
B

B
est formee des coordonnees de e

j
dans B.
Interpretations :
P
B

B
est aussi la matrice, dans la base B de lendomorphisme u de E deni par : i [[1,n]] , u(e
i
) = e

i
.
P
B

B
est aussi la matrice, dans les bases B

et B de lapplication id
E
, soit M
B
B

(id
E
).
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 9/11 20 ao ut 2008
Consequences :
Si B, B

et B

sont trois bases de E, on a :


P
B

B
= P
B

B
P
B

.
P
B

B
est inversible et
_
P
B

B
_
1
= P
B
B

.
Formules de changement de bases :
Prop 20 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, B et B

deux bases de E, et P la matrice de passage


de B `a B

.
Soit x un vecteur de E, X la matrice colonne de ses coordonnees dans B et X

celle
de ses coordonnees dans B

. On a alors la relation:
X = PX

Prop 21 : Soient : E un K-espace vectoriel de dimension q, muni de deux bases B


E
et B

E
.
F un K-espace vectoriel de dimension p, muni de deux bases B
F
et B

F
.
P GL
q
(K) la matrice de passage de B
E
`a B

E
Q GL
p
(K) la matrice de passage de B
F
`a B

F
Soit enn u L(E,F), A = M
B
F
B
E
(u) et A

= M
B

F
B

E
(u) (A,A

M
p,q
(K)).
On a alors la relation:
A

= Q
1
AP
Corollaire : (cas dun endomorphisme)
Soient : E un K-espace vectoriel de dimension n, muni de deux bases B
E
et B

E
.
P GL
n
(K) la matrice de passage de B
E
`a B

E
et soit u L(E), A = M
B
E
(u) et A

= M
B

E
(u) (A,A

M
n
(K)).
On a alors la relation:
A

= P
1
AP
Matrices equivalentes :
Def 15 : On dit quune matrice A

M
p,q
(K) est equivalente `a la matrice A M
p,q
(K)
sil existe Q GL
p
(K) et P GL
q
(K) telles que A

= Q
1
AP.
Rem: 1) On verie facilement quil sagit bien dune relation dequivalence dans M
p,q
(K).
2) A et A

sont equivalentes si et seulement si ce sont les matrices, dans des couples de bases
dierentes, dune meme application lineaire u dun espace vectoriel de dimension q
dans un espace vectoriel de dimension p.
Theor`eme 10 : Toute matrice A M
p,q
(K), de rang r, est equivalente `a la matrice :
J
r
=
_
I
r
0
r,qr
0
pr,r
0
pr,qr
_
Corollaire 1 : Si A M
p,q
(K), rgA = rg(
t
A).
Corollaire 2 : Deux matrices A et A

M
p,q
(K) sont equivalentes si et seulement si elles ont meme rang.
Cours PSI* 08-09 T.LEGAY Lycee dArsonval 10/11 20 ao ut 2008
Matrices semblables :
Def 16 : On dit quune matrice carree A

M
n
(K) est semblable `a la matrice A M
n
(K)
sil existe P GL
n
(K) telle que A

= P
1
AP.
Rem: 1) On verie facilement quil sagit dune relation dequivalence dans M
n
(K).
2) A et A

sont semblables si et seulement si ce sont les matrices, dans deux bases


dierentes, dun meme endomorphisme u dun espace vectoriel de dimension n.
3) Si deux matrices carrees A et A

sont semblables, alors elles sont equivalentes, mais la reciproque


est fausse : par exemple, toutes les matrices carrees inversibles dordre n sont equivalentes `a I
n
,
mais seule I
n
est semblable `a I
n
.
VI . Trace dune matrice, dun endomorphisme
Def 17 : On appelle trace dune matrice carree A = (a
ij
) M
n
(K) le scalaire :
tr(A) =
n

i=1
a
ii
.
Theor`eme 11 : 1) Lapplication tr : M
n
(K) K est une forme lineaire.
2) A M
n,p
(K) et B M
p,n
(K), tr(AB) = tr(BA).
Rem: Soient A,B,C M
n
(K). Le resultat ci-dessus donne :
tr(ABC) = tr(BCA) = tr(CAB)
mais on na pas tr(ABC) = tr(BAC) en general.
Exemple : A =
_
1 0
0 0
_
, B =
_
0 1
0 0
_
, C =
_
0 0
1 0
_
.
Theor`eme 12 : Deux matrices carrees semblables ont meme trace.
Def 18 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n 1, et u L(E).
Pour toute base B de E, le scalaire tr(M
B
(u)) ne depend pas de la base B choisie.
Ce scalaire sappelle la trace de lendomorphisme u, note tr(u).
Proprietes : 1) Lapplication tr : L(E) K est une forme lineaire.
2) u,v L(E) , tr(vou) = tr(uov).
3) Si u L(E), si B = (e
1
, . . . ,e
n
) est une base de E et si B

= (e

1
, . . . ,e

n
) est sa base duale :
tr(u) =
n

i=1
e

i
_
u(e
i
)
_
.
Prop 22 : Soit E un K-espace vectoriel de dimension n;
1) Si p est un projecteur de E, alors : tr(p) = rg(p).
2) Si E
1
et E
2
sont deux sous-espaces vectoriels supplementaires de E et si s est la symetrie
par rapport `a E
1
de direction E
2
, alors : tr(s) = dim(E
1
) dim(E
2
).
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