Apuntes: Tratamiento analgico y digital de seales. R. Labb.

Parte 2

Circuitos de Corriente Alterna.

En la seccin anterior vimos que la transformada de Laplace resulta de mucha utilidad para el estudio de sistemas LTI (Linear Time Invariant), debido a que la bsqueda de soluciones se reduce a la resolucin de ecuaciones algebraicas en el dominio transformado. Utilizando la transformada de Fourier, se puede aplicar en esencia el mismo tratamiento a sistemas LTI, con la diferencia de que la base de funciones es ahora e jt . Si f (t ) es una funcin real, entonces f (t ) puede expresarse, mediante superposicin lineal, como
f (t ) = con F ( ) = 1 2

F ( )e jt d

(2.1)

f (t )e jt dt .

(2.2)

El par de transformadas anteriores se llama transformada de Fourier inversa de la funcin F ( ) , (2.1), y transformada de Fourier de f (t ) , (2.2). Como se ve, si estas integrales convergen, entonces podemos decir que f (t ) es una superposicin continua de funciones

e jt , en la cual el factor de peso de cada componente es F ( ) . Note la semejanza en las expresiones anteriores con las del par de transformadas de Laplace vistas en la nota anterior. En efecto, la transformada de Fourier de una funcin se puede obtener en el plano mediante una rotacin de 90 de la transformada de Laplace de la misma funcin. En otras palabras, si G ( s ) es la transformada de Laplace de la funcin g (t ) , entonces la transformada de Fourier se obtiene mediante el reemplazo s j , es decir, G ( ) = G ( j ) . Aplicacin a redes de corriente alterna. Veremos cmo las transformadas de Laplace y Fourier nos pueden facilitar la vida en el anlisis de circuitos de corriente alterna. Dado que en una red de corriente alterna tenemos, adems de resistencias y fuentes de tensin, inductores y capacitores, nos podemos plantear la posibilidad de analizar estas redes de una forma similar al anlisis de redes de corriente continua, constituidas por bateras y resistencias. Empezamos por analizar un circuito simple, consistente en una fuente sinusoidal y un inductor:
En este caso, la ecuacin diferencial que relaciona la tensin v(t ) con la corriente i (t ) y la inductancia L es,

v(t ) = L

di (t ) , dt

(2.3)

es decir, la tensin entre los extremos de la bobina es proporcional a

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la tasa de variacin de i (t ) , y la constante de proporcionalidad es L . Note que si la tensin es constante en (2.3), v(t ) = V , y si i (0) = 0 , entonces la solucin para i (t ) es

i(t ) =

V t, L

t 0.

(2.4)

Es decir, cuando se aplica una tensin constante a los terminales del inductor, la corriente resultante es una rampa. El valor de i crece linealmente (y sin lmite) con el tiempo1. Podemos considerar una seal del tipo v(t ) = v( s )e st . En este caso, la dependencia temporal de la corriente 2 debe ser similar: i(t ) = i ( s )e st . Reemplazando en (2.3), obtenemos v( s )e st = L es decir, v( s ) = sL i ( s ) . (2.5) d i ( s )e st = sLi ( s )e st , dt

La cantidad L = sL se llama reactancia inductiva (en el dominio transformado de Laplace). Si queremos la versin en el dominio transformado de Fourier, hacemos el cambio de variable s j . Entonces,

L = j L
es la reactancia inductiva del inductor.

(2.6)

El mismo tipo de anlisis se puede realizar en un circuito formado por una fuente de tensin y un capacitor. En este caso, si q (t ) es la carga del capacitor, tenemos que dq (t ) dt = i (t ) . Pero la carga almacenada en el capacitor est relacionada con la tensin entre sus terminales como q(t ) = Cvc (t ) . De modo que la ecuacin diferencial que gobierna a este circuito es i(t ) = C dvc (t ) . dt (2.7)

Nuevamente, si i(t ) = i ( s )e st , entonces v(t ) = v( s )e st . Al reemplazar en la ecuacin (2.7) obtenemos la relacin v(s) =
1

1 i( s) , sC

(2.8)

Este es el caso de un inductor ideal. En la prctica, todo inductor posee un valor finito de resistencia: la resistencia del alambre del cual est hecho. As, despus de un tiempo la rampa comienza a curvarse, y la corriente alcanza un valor lmite establecido por la resistencia junto con la tensin de la fuente de voltaje. 2 Esta sera la corriente sin considerar la posible presencia de transitorios asociados a las condiciones iniciales.

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donde la cantidad C = 1 sC se llama reactancia capacitiva. Otra vez, haciendo el cambio de variable s j , obtenemos la forma familiar en el dominio transformado de Fourier para la reactancia capacitiva: 1 . (2.9) C = jC
La utilidad de esta formulacin queda de manifiesto en el siguiente ejemplo. Consideremos un circuito compuesto por una fuente de tensin sinusoidal de frecuencia f = (2 ) , un resistor, una inductancia y un capacitor, como muestra la figura a la izquierda. Si ponemos voltajes y corrientes de la forma v(t ) = v( s )e st , i (t ) = i ( s )e st , podemos calcular las relaciones entre amplitudes v ( s ) , i ( s ) , v1 ( s ) , etc., combinando resistencias y reactancias del mismo modo que las resistencias en un circuito de corriente continua. En este caso, la corriente que circula por el circuito es
i( s) = v( s ) . R + L + C (2.10)

La cantidad en el denominador, z = R + L + C , se llama impedancia del circuito. Esta es una cantidad compleja. En el dominio de Fourier esto es evidente, ya que las reactancias son imaginarias puras (para frecuencias reales). Podemos calcular, por ejemplo, la tensin vC ( s ) en el capacitor. Esta viene dada por vC ( s ) = i ( s ) C = v(s) C . R + L + C (2.11)

Si reemplazamos las reactancias por las expresiones en trminos de capacitancia e inductancia, obtenemos 1 v(s) v( s) sC = . (2.12) vC ( s ) = 2 1 LCs + RCs + 1 R + sL + sC

La razn entre la tensin el capacitor, que podemos tomar como la salida vo ( s ) , y la tensin de entrada v( s ) := vi ( s ) , es la funcin de transferencia G ( s ) del circuito: G( s) vo ( s ) vc ( s ) 1 . = = 2 vi ( s ) v( s ) LCs + RCs + 1 (2.13)

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En el dominio transformado de Fourier, la funcin correspondiente se llama respuesta en frecuencia, H ( ) , y se obtiene mediante el cambio de variable ya mencionado j s : H ( ) G ( j ) = 1 . 1 LC + j RC
2

(2.14)

Note que la respuesta en frecuencia de este circuito puede mostrar un pico agudo si el factor RC que acompaa a j en el denominador tiene un valor suficientemente chico. El mximo de respuesta se producir en este caso a la frecuencia 0 = 1 LC . Esta se llama la frecuencia de resonancia del circuito RLC, y el mximo es tanto ms agudo cuanto menor sea el valor de la resistencia R . El grfico de respuesta en frecuencia a continuacin ilustra H ( ) para distintos valores de R , cuando L = 30 mH y C = 0.1 F .

Note que el mximo mx de la resonancia se desplaza hacia la derecha a medida que R disminuye. Cuando R 0 , el valor de mx tiende al valor lmite 0 = 1 LC . Para valores de R mayores o iguales a 750 , no hay resonancia en la respuesta, en el sentido de que la tensin de salida del circuito es siempre menor o igual que la tensin de entrada. Una manera conveniente de representar la respuesta en frecuencia de un circuito es el llamado diagrama de Bode (Bode plot), en el cual se representa la ganancia del circuito en decibeles en el eje vertical en funcin de la frecuencia f = (2 ) en un grfico semilogartmico para f . La ganancia en decibeles se define como
g = 20 log ( H (2 f ) ) [db]. (2.15)

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As, la respuesta en frecuencia del circuito RLC es, en un grfico de Bode,

Vemos que con esta representacin se tiene una visin mucho ms global del comportamiento del circuito. Las curvas corresponden a las del grfico anterior, en el mismo orden. El diagrama de Bode se completa con un grfico semilogartmico de la fase de salida respecto de la entrada, en funcin de la frecuencia. La fase de la salida respecto a la entrada se calcula como Im [ H (2 f ) ] (2.16) = tan 1 . Re H (2 f ) [ ] En este caso, obtenemos

= tan 1

2 RCf . 2 1 LC (2 f )

(2.17)

La singularidad en el argumento no implica discontinuidad en la respuesta de la fase. Una forma simple de verlo es separar la funcin de transferencia (2.13) en dos factores de primer orden, y usar la representacin polar para los nmeros complejos en cada factor. Se lo dejamos como ejercicio. El grfico resultante para la fase (2.17) se muestra en la pgina siguiente. Note que mientras ms aguda es la resonancia, ms abrupto es el salto de fase en torno a la frecuencia 0 .

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Algunas observaciones tiles con respecto a la respuesta en frecuencia podran ser las siguientes: 1. Para valores grandes de la frecuencia, el grfico de la ganancia en decibeles se comporta como una recta de pendiente negativa. La pendiente es, para este filtro de segundo orden, de -40 db/dcada o -12 db/8 (-12 decibeles por octava). Una octava es un intervalo de frecuencias cuyo lmite superior tiene un valor que es el doble del lmite inferior (el doble de la frecuencia inferior). Una dcada corresponde a multiplicar por 10 la frecuencia del lmite superior del intervalo. Note que las etiquetas del eje horizontal del grfico anterior indican incrementos de una dcada en relacin con la etiqueta precedente. 2. Se puede demostrar que la pendiente de la regin de alta frecuencia (roll off) para filtros pasabaja como los vistos hasta aqu es, para un filtro de orden n , 6n db/8 o, equivalentemente, 20n db/dcada. 3. El corrimiento de fase de la salida de un filtro de orden n tiende a n 2 cuando f 4. A la frecuencia de resonancia, el corrimiento de fase es n 4 .

A modo de ejercicio, verifique las afirmaciones anteriores.