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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno

:319176, :9605573
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESTATICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Esttica
1.2 Cdigo : IC-243
1.3 Crditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Acadmico : 2008-I

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1.8 Duracin : 16 semanas
1.9 Perodo de inicio y trmino : 11/08/2008

1.10 Docentes Responsables :
Ing Lus Alfredo Vargas Moreno
1.11 N horas de clases semanales
1.11.1 Tericas : 4
1.11.2 Prcticas : 2

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1.12 Lugar
1.12.1 Teora : H-216
1.12.2 Prctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teora : Lunes: 18-20hrs
1.13.2 Teora : Mircoles: 16-18hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 18-20hrs


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2. SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecnica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rgidos,
determinacin de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
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3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los
conceptos bsicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rgidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicacin. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partculas y cuerpos rgidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos bsicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estticamente
determinadas.
4. METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
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como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.
5. SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:
1 2 1
4
EP EF TD
PF
+ +
=
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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Esttica, Beer R. Johnston.
Esttica, J. L. Meriam.
Esttica Grfica, Otto Henkel.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 Introduccin, Definicin, Vectores, Regla
del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecnica de las
partculas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descompocisin de una fuerza en
componentes.
Lavm
02 Componentes rectangulares de una fuerza,
vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partcula, fuerzas en el
espacio.
Lavm
7.0 Programa Analtico - Practico
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
03 Equilibrio de una partcula en el espacio,
slido rgido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
Lavm
04 Producto escalar de dos vectores,
proyeccin de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representacin de un par.
Lavm
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
05 Descomposicin de una fuerza: en una
fuerza y un par en un punto dado,
reduccin de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reduccin de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.
Lavm
06 Equilibrio del slido rgido, equilibrio en dos
dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un slido
rgido sometido a tres fuerzas.
Lavm
07 Equilibrio de un slido sometido a dos
fuerzas, centro de gravedad, centro de
Lavm
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
07 Gravedad de rea planas, centro de
gravedad de lneas.
reas y lneas compuestas, centro de
gravedad por integracin.
Lavm
08 SEMANA DE EXAMENES PARCIALES Lavm
09 Lneas.
Teoremas de Pappus-Guldin, cargas
repartidas sobre vigas.
Lavm
10 Volmenes, cuerpos y volmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isstticas, hiperestaticas.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
11 Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza
cortante y momento flector, convencin de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
Lavm
12 Relaciones entre la carga, la fuerza
cortante y el momento flector.
Ejemplos.
Lavm
13 Momento de inercia, momento de inercia de
un rea finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
13 Inclinados, direccin de ejes principales,
producto de inercia respecto de ejes
inclinados, crculo de Mhor.
Lavm
14 Momento de inercia mximo y mnimo.
Armaduras, marcos.
Lavm
15 SEMANA DE EXAMENES FINALES Lavm
16 Entrega de notas, promedios, reclamos,
finalizacin del semestre.
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CAPITULO 1
Esttica de Las Partculas
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Fuerzas en el Plano
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ESTATICA
Es una ciencia fsico matemtica, que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemticas que poseen
mdulo direccin y sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
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La Suma de los vectores, se realiza grficamente
utilizando la regla del paralelogramo.
Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos
vectores por un nico vector denominado resultante, el
cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.
Ejemplo.- Sumar los vectores A y B, cuyas
caractersticas estn dadas grficamente (A).
Propiedad: A+B=B+A
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r
A
r
B
r
A
r
B
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Sumar los vectores:
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de
ellos y luego resultante se suma al tercer vector.

Suma de tres 3 o mas vectores
r r r
A B C , ,
r r r r r r
A B C A B C + + = + + ( )
A
B
C
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C
Escalar.
-
Es una magnitud que no tiene punto de aplicacin,
direccin ni sentido; solo tiene mdulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energa
R
A
B
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Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre
otro. Toda fuerza es un vector, por lo tanto posee un
punto de aplicacin, direccin, sentido y mdulo.
Mecnica de la
Partculas
Fuerzas en un
plano
Modulo.- Viene hacer cierto numero de
unidades.
Direccin.- Esta dado por la recta soporte de la
fuerza. Dicha recta se caracteriza por el ngulo que
forma con una lnea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una
flecha
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A=Partcula
5= Modulo
A= Punto de
aplicacin
= Direccin
Problema.- Determinar grfica y
analticamente la resultante de las fuerzas
mostradas en la figura:
A
Lnea prefijada

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Ley de
Cosenos
Ley de
Senos
2500N
1750N
95
1750N
2500N
95
R

2 2 2
1750 2500 2(1750)(2500) 85 R Cos = +
2924 R N =
2924 1750
85 Sen Seno
=

0.85 Seno =
58.40 o =
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Problema.- La suma de las fuerzas A (que es horizontal
y de 10N) y B (vertical) produce la fuerza C que tiene
un mdulo de 20N. Cules son el mdulo de la fuerza
B y la direccin de la fuerza C? [Utilizar el polgono de
fuerzas para conseguir unos resultados aproximados,
que en este caso es un tringulo, y realizar adems los
clculos analticos.]
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Resultante de Varias fuerzas
concurrentes
O
A
B
C
La resultante de las fuerzas se obtiene por
medio de la regla del polgono. Esta fuerza
resultante produce los mismos efectos que las
fuerzas originales.
r r r
A B C FuerzasCoplanares
O Particula
, , =
=
O
A
B
C
R
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Descompocisin de una fuerza en componentes
Una fuerza nica F puede ser sustituida por dos
mas fuerzas que actuando simultneamente
producen los mismos efectos sobre la partcula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo inters
considerar 2 casos de la descompocisin de una
fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la direccin de
ambas componentes.
F= dato
L
1
y L
2
= dato
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F
L2
L1
F
B
A
L2
L1
A y B, Solucin
Segundo Caso.- Cuando una de las
componentes es conocida.
La segunda componente se obtiene utilizando
la regla del tringulo.
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A y R= dato
Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo
mdulo es de 400N, en dos componentes dirigidas
segn las rectas a-a y b-b. Determinar
trigonomtricamente el ngulo , sabiendo que la
Componente de P segn la recta a-a debe ser de
280N.
B= incgnita
A
R
R
A
B
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a
a
b
b
P

280N
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, , ?, ?
, * * *
u
o
u
= +
= = = =
= = +
2 2 2
2 2 2
P A B 2ABCos
P 400 A 280 B
50 400 280 B 2 280 B Cos50
(Ley de
csenos)
(Ley de
senos)

( )
o
o
o
=
=
=
A P
Sen Sen50
ASen50
arcSen
P
a
a
b
b
P
280N
280N

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Problema.- Sabiendo que =30, determinar el
mdulo de la fuerza F de modo que la fuerza
resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical.
Cul es el correspondiente valor del mdulo de
la resultante?
F
600N

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600
30 20 Sen Sen
=
F
= F
600
30 130 Sen Sen
=
R
= R
Componentes rectangulares de una fuerza
Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas
cuyas direcciones forman un ngulo de 90 entre si, se
dice que son componentes rectangulares, porque forman
un rectngulo.
F
600N
F
R

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Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene
como mdulo la unidad.
El vector unitario segn el eje x, se denomina por
i.
F
Fy
Fx
a
x
y
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El vector unitario segn
el eje y, se denomina
por j.
Componentes segn las direcciones x e y de la fuerza
F
j
i
x
y
Mdulo = 1
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Fx, Fy son escalares apropiados
Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor
absoluto de Fx, Fy, vienen hacer los mdulos de las
componentes segn las direcciones x e y, de la fuerza
F.
= F Fxi +Fyj
j
i
a
x
y
r
F
r
r
Fx Fxi =
r
r
Fy Fyj =
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Fx F Coso =
El Modulo de la fuerza F:
2 2
F Fx Fy = +
Fy F Seno =
Fy
Tg
Fx
o =
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Problema.- Determinar las componentes x e y de
cada una de las fuerzas indicadas en el sistema
mostrado en la figura.
x
y
80N
100N
120N
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x
y
80N
100N
120N
80cos330
80 330
Fx i
Fy sen j
=
=
100cos 290
100 290
Fx i
Fy sen j
=
=
120cos 220
120 220
Fx
Fy sen
= =
= =
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Suma de fuerzas por suma de sus
componentes
R A B C = + +
y
x
A
B
C
x A
y A
x B
y B
x
C
y
C
y
x
R
x R
y R

Rx Fx =

Ry Fy =

( ) Rxi Ax Bx Cx i = + +
( ) Ryj Ay By Cy j = + +
R Rx Ry = +
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Equilibrio de una partcula
Si la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre una partcula es nula, se dice que la
partcula esta en equilibrio.
0 R F = =

( ) 0 Fxi Fyj + =

0 Fx =

0 Fy =

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Problema.- Dos cables estn unidos en C y cargados
segn se muestra en la figura. Determinar la tensin
en AC y BC.

0.60
0.80
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a
x
y

T
B C
1 0 0
T
A C
T Cos
BC
o
T Sen
BC
o
T Cos
AC
|
T Sen
AC
|
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Fuerzas en el Espacio
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Fuerzas en el
espacio
2 2 2
F F x F y F z = + +
Fx FCos x u =
Fy FCos y u =
Fz FCos z u =
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Problema.- Determinar las componentes x, y, z
de la fuerza de 250N y los ngulos que forma
esta con los ejes coordenados.
2 2 2
(cos ) (cos ) (cos ) 1 x y z u u u + + =
F Fxi Fyj Fzk = + +
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250 30 Fy Cos = =
30
y
x
z
250N
25
(250 250) 25 Fx Cos Cos = =
(250 60 ) 25 Fz Cos Sen = =
F =
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Problema.- Si se sabe que la tensin en AB es
de 39kn, determinar los valores que deben tener
las tensiones en AC y AD de modo que la
resultante de las 3 fuerzas aplicadas en A sea
vertical.
x x
F FCosu =
x
x
F
Cos
F
u =
x
u =
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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
0 R F = =

( ) 0 Fxi Fyj Fzk + + =

0, 0, 0 Fx Fy Fz = = =

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Problema.- Una gra (que
no se muestra) esta
soportando una jaula de
2kN a travs de tres cables:
AB, CB y DB. Ntese que D
est en el centro de la cara
exterior de la jaula; C esta a
un a distancia de 1.6m de la
esquina de dicha cara, y B
esta directamente sobre el
centro de esa cara. Cules
son las fuerzas F
1
, F
2
y F
3

que transmiten los cables?
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Problema.- Cul es la suma de las tres fuerzas? La
fuerza de 2 kN esta en el plano yz.
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CAPITULO 2
Slido Rgido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
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Son aquellos slidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actan sobre un slido rgido pueden
ser exteriores e interiores:
SOLID RIGIDO
1) Las fuerzas exteriores representan la accin de
otros cuerpos sobre el slido rgido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen
unidas las partculas del slido rgido.
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Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actan
sobre un slido rgido es capaz si no se le opone otra
de imprimir al slido un movimiento de traslacin o de
rotacin, o ambos a la vez.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Si: F, F=Mdulo, direccin, Sentido
L, L es la misma recta soporte
O, O son puntos diferentes de aplicacin de la
fuerza
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Estas fuerzas producen el mismo efecto fsico sobre el
solid rgido, por lo que se dice que son
mecnicamente equivalentes.
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN
PUNTO
Se define el momento
de una fuerza F,
respecto de un punto O,
al producto vectorial de
un vector posicin
llamado r y de un vector
fuerza llamado F.
O
M r F =
.
O
M rFSen F d u = =
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El mdulo de Mo mide la tendencia de la fuerza
F a imprimir al slido rgido una rotacin
alrededor de un eje dirigido segn Mo.
NOTA.- Dos fuerzas son mecnicamente
equivalentes, si y solo si son iguales (mdulo,
direccin y sentido) y sus momentos respecto a
un punto dado tambin son iguales.
', F F =
'
O O
M M =
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TEOREMA DE VARIGNON
1 2 3
( ..... )
O n
M r R r F F F F = = + + +
1 2 3
..... )
n
r R r F r F r F r F = + + +
F
n
1 2 3
.....
n
R F F F F = + + +
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA
F
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r xi yj zk = + +
F Fxi Fyj Fzk = + +
O
M r F =
O
M Mxi Myj Mzk = + +
O
i j k
M x y z
Fx Fy Fz
=
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Problema.- Una
fuerza de 450N esta
aplicada en A.
Determinar a) El
momento de la
fuerza respecto al
punto D. B) La
fuerza mnima que
aplicada en B
produce el mismo
momento respecto
a D.
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0.3 0.125 r i j = +
450 30 450 30 F Sen i Cos j =
(0.3, 0.125) r DA A D = = =
0.3 0.125 0
450 30 450cos30 0
F
D
i j k
M
sen
=

88.788 .
F
D
M k N m =
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M rxFSenu =
M Fxd =
Se sabe que:
Si F
mnimo d=mximo
max
88.788
imo
k Fd =
2 2
88.788 (0.3) (0.225) F = +
236.768 F N =
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PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
. . P Q P Q Cosu =
:
x y z
Si
P P i P j P k y = + +
x y z
Q Q i Q j Q k = + +
. . P Q Px Qx PyQy PzQz = + +
. . PxQx PyQy PzQz PQCosu + + =
.
.
Px Qx PyQy PzQz
Cos
P Q
u
+ +
=
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PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE
DADO
P RCos
OL
R
r
= u
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. . . ( . ) . R S R S C o s R C o s S u u = =
. .
R
OL
R S P S =
.
R
O L
R S
P
S
=
.
R
O L
P R =
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
, , R S T
Se define como producto mixto de tres vectores a la
siguiente relacin:
. ( ) R S T
Sean los vectores:
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r
R
r
S
r
T
r r r
R S T
Rx Ry Rz
Sx Sy Sz
Tx Ty Tz
.( ) =
.( ) .( ) .( ) R S T S T R T R S = =
Propiedad
:
Problema.- Un poste esta sujeto por medio de tres
vientos como se aprecia en la figura. Determinar el
ngulo que forman los cables AD y AC.
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Solucin:
( 14, 0, 0) (0, 48, 0) ( 14, 48, 0) AD D A = = =
14 48 0 AD i j k = +
(16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24) AC C A = = =
16 48 24 AC i j k =
2 2 2
( 14) ( 48) (0) AD= + +
2 2 2
(16) (48) (24) AC = + +
. 14 16 48 48 0
. 50 56
AC
AD
AD AC x x
Cos
AD AC x
u
+ +
= =
42.02 u =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE
UN EJE
Se define el
momento de una
fuerza con respecto
a un eje, como la
proyeccin sobre el
eje del momento de
la fuerza con
respecto a un punto
del eje.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fsicamente el momento de una fuerza con respecto de
un eje, mide la tendencia de hacer girar el solid
alrededor de dicho eje.
. . . .
F
O
M F F F
OL OL O O
M P M M
( (
= = =

.( ) .
F
OL
M r F
(
=

.
F
OL
x y z
M x y z
Fx Fy Fz

(
(
=
(
(

Pr oductoMixtodetresvectores +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con
respecto al punto A y a la recta AB.
x
y
z
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
M r P =
( , 0, ) (0, , ) ( , , 0) r a a a a a a = =
( , , 0) ( , 0, ) (0, , )
2
a a a a a a
P P P
a
(
= =
(

(0,100, 100) P =
(2, 2, 0) r =
2 2 0
0 100 100
A
i j k
M =

200 200 200


A
M i j k =+ + +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
.( ) .
P
AB
M r F
(
=

1 0 0
2 2 0 .(1, 0, 0)
0 100 100
P
AB
M =

200
P
AB
M i = +
PAR DE FUERZAS
Se llama par de fuerzas, al
sistema formado por dos
fuerzas F y-F, que tienen el
mismo modulo, rectas
soportes paralelos y
sentidos opuestos.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
RESULTANTE DE UN PAR DE
FUERZAS
La resultante de un par de
fuerzas es un momento, siendo
este un vector libre (se puede
aplicar en cualquier punto)
Suma de Pares
1
: Si setiene M Momentodeun par =
2
M Momentodeun par =
1 2
, lasumadeM M M es otromomentodeotro par + =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Representacin de un
par Puede ser representado por
vectores:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cualquier fuerza F, que acta sobre un solid rgido
puede ser trasladada a un punto arbitrario O, sin mas
que aadir un par cuyo momento sea igual al momento
de F con respecto a dicho punto.
Descompocision de una fuerza, en una fuerza y un par
en un punto dado.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Reduccin de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un
par
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R F =

( )
R
O O
M M r F = =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
z

Problema.-Reducir el
sistema fuerza-par
aplicado al slido
mostrado en la figura,
al punto cuyas
coordenadas son: (8,-
7,-5)cm.
F
1
=1000kgf
(Contenido en el
plano ABC)
F
2
=2000kgf
F
3
=3000kgf
d=20cm
(0,4,0)
(5,0,0)
(6,0,7)
(0,4,5)
(0,0,5)
O
F
1
F
1
F
2
F
3
A

B

C

y

x

d

(3,3,2)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
F
6 0 2 (8, 0, 24)
6 4 2
i j k
CAxCB = = =

1
8, 0, 24
1000 20( )
640
F
M x

=
1
6325 0 18, 974
F
M i j k = +
2
F
2
3, 3, 5
2000( )
43
F

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
915 915 1525 F i j k = +
2
5 10 7
915 915 1525
F
i j k
M =

2
21655 14030 4575
F
M i j k = +
3
F
3
3000 F k =
3
8 7 5
0 0 3000
F
i j k
M =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3
21, 000 24, 000
F
M i j = +
1 2 3
R F F F = + +
915 915 1475 R i j k kgf = + +
1 2 3
R F F F
M M M M = + +
5670 9970 14, 399
R
M i j k = +
Casos Particulares de la Reduccin de un Sistema de
Fuerzas
a) Fuerzas
Coplanares Son fuerzas que actan en un mismo
plano.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R
O
M
d
R
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Fuerzas
Paralelas
y
R F =

R
x x
M M =

R
z z
M M =

R
O
M r R =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
.
R
z y
M x R =
R
z
y
M
x
R
=
.
R
x y
M z R =
R
x
y
M
z
R
=
c) Caso General
TORSOR
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
( ).( )
R
o
R M R
M
R R
=
Solucin
Reduciremos todo el
sistema de fuerzas
primero al origen (0,0,0)
1
( . ).
R
o
M M =
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa
mostrado en la figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso
del torsor.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
40
6 8 0 40(8 6 )
0 0 40
i j k
C i j = = +

40
320 240 C i j =
10
6 0 4 10( 4 6 )
0 10 0
i j k
C i k = =

10
40 60 C i kj =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
10
0 8 4 10(4 8 )
10 0 0
i j k
C i k = = +

10
(40 80 ) C j k = +
10 R i =
360 280 140 C i j k =
1
( ).( )
.
C R R
C
R R
=
Torsor
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
( 360, 280, 140).( 10, 0, 0) ( 10, 0, 0)
.
10 10
C

=
1
360 C i =
2 1
C C C =
2
280 140 C j k =
2
r R C =
( 0) ( 0) ( 0)
10 0
2
0
80 140
i j k
x y j z k =

10 10 280 140 zj yk j k + =
28,
14
z
y
=
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Paso del torsor (P)
1
360
36
10
C
P
R
= = =
Ecuacin del eje
El eje es paralelo al eje x.
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 3
Equilibrio del Slido
Rgido
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0 ( ) 0 F M r F = = =

0, 0 0
x y z
F F F = = =

0, 0 0
x y z
M M M = = =

Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
Equilibrio del slido rgido
Se dice que un slido rgido esta en equilibrio, cuando
las fuerzas exteriores que actan sobre el, forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de apoyo
1 Una reaccin con una recta soporte conocida
Rodillos
Balancn
Superficie lisa
Reaccin con una
recta soporte conocida
Numero de incgnitas = 1
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Reaccin con una recta soporte
conocida
Numero de incgnitas = 1
Deslizadera
Biela
Reaccin con una recta
soporte conocida
Cable
Biela
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Reaccin con recta
soporte desconocida
Articulacin Superficie rugosa
Numero de incgnitas = 2
Fuerza y par
Numero de incgnitas = 3
Empotramiento
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
x
F =

0
y
F =

0
A
M =

Tipos de ligaduras
1 El tipo y numero de apoyos, determina el nmero
de incgnitas o reacciones (R).
2 Para un sistema general de fuerzas, el nmero de
ecuaciones es igual a tres (Q).
3 Si R=Q:
a) El sistema es estable, esta completamente ligado
y estticamente determinado.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y
son estticamente indeterminados.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Un slido rgido esta impropiamente ligado siempre que
sus apoyos aunque pueden generar un nmero
suficiente de reacciones, estn dispuestos de tal forma
que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
4 Si R<Q: el sistema es inestable y esta parcialmente
ligado.
Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento
de la estructura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Las reacciones en A y B, introducen slo 2 incgnitas,
una de las ecuaciones, no se satisfacera.
5 Si R>Q: el sistema es estticamente indeterminado
(hiperestatico)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ligadura completa, estructura estticamente
indeterminada, el nmero de reacciones mayor que el
nmero de ecuaciones de equilibrio
Determinacin del Tipo de Ligadura
Para una armadura coplanar:
Ligada nte Completame Armadura ; 2 > + n N N Si
R b
Ligada te Parcialmen Armadura ; 2 < + n N N Si
R b
ada indetermin nte Estaticame es Armadura ; 2 > + n N N Si
R b
a determinad nte Estaticame es Armadura ; 2 s + n N N Si
R b
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la estructura mostrada en la figura,
calcular las reacciones en los apoyos A y B.
2.5m 2.5m
3.0m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
B
M =

400 2.5 5 3 0
y x
A A + =
0
x
F =

0
y
F =

400 0 400
y y y
A B A BSen| = + =
En (1)
1000
5 3
B
Sen Cos | |
=
+
0
x x
A BCos A BCos | | = =
B
x
B
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
333.33 B N =
333.33
x
A N =
400.00
y
A N =
Para el problema =90-
=90, =0
Equilibrio de un slido rgido sometido a tres fuerzas
Si un slido rgido sometido a tres fuerzas est en
equilibrio, las rectas soportes de las 3 fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
D
M =

Si se toma momento respecto al punto de concurrencia


de dos de ellas, la recta de accin de la tercera fuerza,
necesariamente tendr que concurrir a este punto para
que el momento sea nulo.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura
tridimensional, comprende desde una fuerza nica
(apoyo en superficie lisa), hasta seis (tres fuerzas y
tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un
slido rgido, es necesario seis ecuaciones escalares,
a saber:
0, 0 0
x y z
F F F = = =

0, 0 0
x y z
M M M = = =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En la mayora de los problemas, las ecuaciones
escalares anteriores, se obtendrn mas
cmodamente si las condiciones del equilibrio del
slido rgido considerado se expresan primero en
forma vectorial, de la siguiente manera:
0 ( ) 0 F M r F = = =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 4
Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Centroides de reas y Curvas Planas
i
i
W W =

c i i
i
Wx Wx =

Tomando momentos con


respecto al eje y
i i
i
c
W x
x
W
=

(1)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlogamente, se tiene:
i i
i
c
W y
y
W
=

La localizacin de la lnea de accin del peso


resultante W de la placa esta dada por la coordenadas
x
c
, e y
c
.
W
V
=
i i
W V =
i i
W At =
(3)
(2)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(3) en (1) y (2)
( )
i i
i
c
At x
x
At

( )
i i
i
c
At y
y
At

El punto situado sobre el rea A, localizado por


la coordenadas x
c
e y
c
, se define como el
centroide de esta rea.
i i
i
c
Ax
x
A
=

i i
i
c
A y
y
A
=

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Si se sigue subdividiendo el rea de la placa en las
reas elementales A
i
, se llega a una situacin limite,
de modo que:
0
i
i i
i A
c
A
xdA
Ax
x Lim
A A

= =
}
0
i
i i
i A
c
A
ydA
A y
y Lim
A A

= =
}
Las dos ecuaciones
anteriores constituyen
la definicin formal de
las coordenadas
centroidales del rea
A.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A
xdA
}
, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A
ydA
}
Centroides de Curvas Planas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
i i
i
c
l x
x
l
'
=

i i
i
c
l y
y
l
'
=

0
i
i i
i l
c
l
xdl
l x
x Lim
l l

'
= =
}
0
i
i i
i l
c
l
ydl
l y
y Lim
l l

'
= =
}
Notas
1 Si un rea o una lnea, posee un eje de simetra, el
centro de gravedad debe estar situado sobre dicho eje.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Si un rea o una lnea, posee dos ejes de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en el punto
de interseccin de ellos.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3 Si un rea o una lnea, posee un centro de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en dicho
centro de simetra.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
reas y lneas compuestas
El centro de gravedad de reas y lneas compuestas,
se determina descomponiendo el rea o la lnea
compuesta en reas o lneas conocidas mas
pequeas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1 1 2 2
1 2
.........
........
i i
c
i
x A x A x A
x
A A A
+ +
= =
+ +

1 1 2 2
1 2
.........
........
i i
c
i
y A y A y A
y
A A A
+ +
= =
+ +

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( ) ( ) x h c y k =
2
x cy =
x a =
y h =
2
a
c
h
=
2
2
a
x y
h
=
Problema.- Hallar la abcisa del
centro de gravedad del rea
sombreada.
solucin
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x b =
2
2
hb
y
a
=
2
2
3
2
. 3 3 .
. ( )
3 4 4 3
3 3
a h a b hb
b
a
x
ah hb
a

4 4
3 3
3
( )
4
a b
x
a b

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Centros de Gravedad por integracin
reas (elemento vertical)
ydx dA=
x x
el
=
y
y
el
=
2
A
xdA
x
A
}
=
A
xydx
x
b
a
}
=
A
ydA
y
A
}
=
A
ydx
y
y
b
a
}
=
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rectngulo mostrado en la figura.
x x
el
=
hdx dA=
A
xhdx
x
b
}
=
0
bh
hx
x
b
0
2
2
(

(
=
2
b
x =
x
dx
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dy x b dA ) ( =
x x
b x
el
= +

2
A
xdA
x
A
}
=
}
}

+
=
c
c
dy x b
dy x b
b x
x
0
0
) (
) )(
2
(
x
x b
el
=
+
2
(a,c)
Elemento horizontal
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y y
el
=
A
ydA
y
A
}
=
}
}

=
c
c
dy x b
dy x b y
y
0
0
) (
) (
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d
u rCos x
el
3
2
=
2
) ( r rd
dA
u
=
}
}
=
u
u
u
u
u
0
2
0
2
2
2
)
3
2
(
d r
d r
rCos
x
2
2
u d r
dA =
A
xdA
x
A
}
=
Coordenadas Polares
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
u rSen y
el
3
2
=
A
ydA
y
A
}
=
}
}
=
u
u
u
u
u
0
2
0
2
2
2
)
3
2
(
d r
d r
rSen
y
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rea sombreada.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x
x,y
2
2
a
x y
h
=
dx
2
2
x
a
h
y =
ydx dA=
}
}
=
b
a
b
a
ydx
xydx
x
}
}
=
b
a
b
a
dx x
a
h
dx x
a
h
x
x
) (
) (
2
2
2
2
b
a
b
a
x
x
x
(

(
(

(
=
3
4
3
4
) (
) (
4
3
3 3
4 4
b a
b a
x

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
P(x,y)
dx
dy
dL
y d x d dL
2 2
+ =
L
xdL
x
L
}
=
x x
el
=
L
ydL
y
L
}
=
y y
el
=
dx
dx
dy
dL
2
) ( 1+ =
dy
dy
dx
dL
2
) ( 1+ =
u
u
d
d
dr
r dL
2 2
) ( + =
Lneas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a
cuerpos de revolucin.
Una superficie de revolucin se genera por la rotacin
de un lnea curva plana alrededor de un eje fijo.
Ejemplo:
Esfera
Cono Toro
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Un cuerpo de revolucin se genera por la rotacin de
un rea plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:
Teorema N1
El rea de una superficie de revolucin es igual a la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el C.G. del rea cuando se genera la superficie
Esfera
Cono
Toro
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ydL dA t 2 =
} }
= ydL dA t 2
}
= ydL A t 2
L y A t 2 =
Siendo 2y, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L
Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje
alrededor del cual gira.
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema N2
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
C.G. del rea cuando se genera el cuerpo volumen.
ydA dV t 2 =
} }
= ydA dV t 2
}
= ydA V t 2
A y V t 2 =
y
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el rea
generatriz, corta al eje alrededor del cual se genera el
cuerpo de revolucin.
Siendo 2y, la distancia recorrida por el C.G.del area A.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Determinar el rea superficial y el volumen
del remolque para materiales sueltos que se muestra
en la figura 8.16.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L
13.092
0.405 0.45 0.9
2.541 1.05 2.42
7.2 1.2 6
2.541 1.05 2.42
0.405 0.45 0.9
L(m)
( ) y m
2
( ) y m
L y A t 2 =
2
2 13.092 82.26 A m t = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A A(m
2
)
6.984
0.972 0.45 2.16
0.36 1 0.36
4.32 0.6 7.2
0.36 1 0.36
0.972 0.45 2.16
( ) y m
3
( ) y m A y V t 2 =
3
2 6.984 43.88m V t = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una
viga, por una carga concentrada; el mdulo de esta
carga es igual al rea bajo la curva de cargas y su
recta de accin pasa por el centro de gravedad de
esta rea.
}
=
L
wdx W
0
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
+ + + + =
n n
dw x dw x dw x dw x W x ......... ..........
3 3 2 2 1 1
:
w
M
i
i
i
dw x W x

=
i
i
i
w
dw x Lim W x
i

=
0
}
= xdw W x A xd A x
L
}
=
0
Nota.- La carga concentrada es equivalente slo en lo
que se refiere a fuerzas exteriores, puede emplearse
para hallar las reacciones, pero no para calcular
fuerzas interiores y deformaciones.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Volmenes
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
M
i
i
i
w r W r A =

) ( ) ( j r w j r W
i
i i
A =

j r w j r W
i
i i
A =

) . ( ) . (
) . ( .
0

A =
A
i
i i
w
r w Lim r W
i
i i
dw r r W . .
}
=
Relaciones escalares
}
= xdw W x.
}
= ydw W y.
}
= zdw W z.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material
homogneo, entonces el centro de gravedad de un
cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de su
volumen:
i i
dv r r V . .
}
=
}
= xdv V x.
}
= ydv V y.
}
= zdv V z.
Son las coordenadas del
centro de gravedad.
: , , z y x
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
}
xdv
se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano yz.
}
ydv
}
zdv
se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano xz.
se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano xy.
Notas
1 Si un volumen posee un plano de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en dicho
plano.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Si un volumen posee dos planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en la
interseccin de dichos planos.
3 Si un volumen posee tres planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en el punto de
interseccin de dichos planos.
Cuerpos y Volmenes Compuestos
i
i
i
w x W x

= i
i
i
w y W y

=
i
i
i
w x W y

=
i
i
i
v x V x

=
i
i
i
v y V y

=
i
i
i
v x V y

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- en el semicono mostrado en la figura,
determinar las coordenadas del centro de gravedad.
)
3
(
2
1 h B
V

=
)
3
(
2
1
2
h a
V
t
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dx
y
dv
2
2
t
=
x
y
h
a
=
y x
h
a
=
x x
el
=
t 3
4y
y
el
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dv x V x
el
}
=
}
=
h
dx
y
x V x
0
2
2
.
t
}
=
h
dx
h
x a
x V x
0
2
2 2
2
.
t
h x
4
3
=
dv y V y
el
}
=
}
=
a
dx
y y
V y
0
2
.
2
.
3
4 t
t
}
=
a
dy
a
h y y
V y
0
2
.
2
.
3
4 t
t
t
a
y =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 5
Fuerzas en Vigas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural
diseado para soportar cargas aplicadas en diversos
puntos a lo largo de la misma.
En la mayora de los casos las vigas soportan cargas
perpendiculares al eje de la viga, producindose en la
viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un
elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexin. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y
compresin, producindose las mximas en el cordn
inferior y en el cordn superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de Vigas
Viga en voladizo
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se le
llama viga en voladizo.
Viga simplemente apoyada
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Viga con voladizos
Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o
los dos extremos que continan mas all de estos
puntos.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales
que se pueden calcular las reacciones en los apoyos
utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico y se les
denomina vigas estticamente determinadas.
Vigas hiperestaticas
Si el nmero de reacciones que se ejercen sobre la
viga excede el nmero de ecuaciones del equilibrio
esttico, las reacciones de las vigas son
estticamente indeterminadas.
Vigas estticamente determinadas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada
en el otro
V. Continua
V. Biempotrada
Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas)
mediante rotulas o articulaciones para formar una
nica estructura continua.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de carga
1 Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Carga repartida uniforme y con variacin, se
expresa en N/m.
3 Carga por medio de un par, se expresa en N-m.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si se corta una viga en C y se suprime la parte
derecha de sta seccin, se deber sustituir la parte
suprimida por el efecto que ejerca sobre la parte de
la izquierda; efecto que consiste en una fuerza
cortante vertical (V) juntamente con un par (M).
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte
de la izquierda de la barra bajo la accin de las
fuerzas R
A
y P
1
.
Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales
situados a un lado de la seccin C, se llama fuerza
cortante en esa seccin.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas
exteriores situados a un lado de la seccin C, se
llama momento flector en C.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Convencin de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una seccin determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actan sobre cada parte de la viga estn dirigidos
como se indica en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
* El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las
fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la seccin
como se indica en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
* El momento flector (M) en la seccin es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la seccin como se indica
en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representacin grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarn, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a) Reacciones en los apoyos
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector mximo y su respectiva ubicacin.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
0 .
A
M S Horario = +

* 0
B B
Pa
Pa R L R
L
= =
0 .
B
M S horario = +

* 0
A A
Pb
R L Pb R
L
= =
a
b
R
A
R
B
L
P
C
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
T r a m o A C , s e c c i o n 1 -1 0 x a s s
V
Pb
L
=
M
Pb
L
x =
0 0 x M = =
Pab
x a M
L
= =
a
b
Pb/L

Pa/L

L
P
C
1
1
x
y
x
A
B
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
, sec 2 2 TramoCB cion a x L s s
a
b
Pb/L

Pa/L

L
P
C
2
2
x
y
x
A
B
Pb Pa
V P
L L
= =
( )
Pb
M x P x a
L
=
Pab
x a M
L
= =
0 x L M = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
c) Diagramas
X
V
Pb
L
Pa
L
(+)
(-)
X
M
(+)
(+)
Pab
L
Momento F. Mximo
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d) Momento mximo y su ubicacin
M
Pab
L
=
x a =
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector
dx
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0 componentesverticales =

( ) 0 V wdx V dv + =
dv
w
dx
=
(1)
(2)
dM
dx
V =
c
c
( ) . M dM M Vdx wdx
dx
+ + =
2
0
0
c
M
'
=

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
La expresin N1, indica que para una viga cargada en
la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideracin.
La expresin N2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresin N2, demuestra tambin que el momento
flector es mximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dx
dV wdx =
D
C
X
D C
X
V V wdx =
}
V V AreabajolacurvaentreCyD
D C
=( )
De la Ec. N1
D
C
D X
C X
dV wdx =
} }
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de
una viga es igual y de signo contrario al rea de la
curva de carga comprendida entre dichos puntos.
dM Vdx =
M M Vdx
D C
x
x
C
D
=
}
D
C
D x
C x
dM Vdx =
} }
De la Ec. N2
(Area bajolacurvadel diagramadefuerzascortantesentreCyD)
D C
M M =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ejemplo:
Diagrama de cuerpo libre:
L
A B
w
L
A B
w
R =wL/2
A
R =wL/2
A
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L
A B
w
R =wL/2
A
R =wL/2
A
R R wL
A B
+ =
R R
A B
=
R R
w L
A B
= =
2
V V wdx wx
x A
x
= =
}
0
M
A
= 0 M M Vdx
x A
X
=
}
0
A
V V wx =
2
A
wL
V =
2
wL
V wx =
Ec. Una recta
x
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M w
L
x dx w
L
x dx
x
X X
= =
} }
( ) ( )
2 2
0 0
M
w
Lx x Parabola
x
=
2
2
( )
A
C
wL/2
(+)
(-)
L/2
wL/2
B
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(+)
wL /8
2
dM
dx
V Elvalordel MomentoMaximocorrespondea = = 0 :
V w
L
x x
L
= = = ( )
2
0
2
M
wL
MAX
=
2
8
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector para la viga mostrada en la figura.
6 3
A
B
C
20N/m
6 3
A
B
C
20N/m
R =80N
R =40N
A C
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
V N
A
= +80
La variacin de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el rea comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, por lo tanto se puede
obtener V
B
.
V V N
B A
= = ( )( ) 20 6 120
V V N
B A
= + = + = 120 120 80 40
La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una lnea recta.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Entre B y C el rea bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
V V V V N
C B C B
= = = 0 40
La fuerza cortante es constante entre B y C
A
D
B
40N
(+)
(-)
x
80N
C
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A la ubicacin de la seccin donde el momento flector
es mximo le denominaremos D (V=0).
x x
x m
80
6
40
4
=

=
M
A
= 0
La variacin del momento flector entre dos puntos, es
igual al rea comprendida bajo la curva de carga entre
dichos puntos, por lo tanto se puede obtener M
D.

160
D A
M M = +
160
D
M = +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
D
B
(+)
C
(+)
160Nm
120Nm
4 80 2 40
2 2
B A
x x
M M = +
120
B
M = +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El diagrama de momentos flectores est conformado
de una parbola seguido por un segmento de lnea
recta; la pendiente de la parbola en A es igual al
valor de V en ese punto.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 6
Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de inercia del
elemento de rea
respecto del eje x es:
dIx y dA =
2
Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden
respecto a un eje en su plano, esta dado por el
producto del rea del elemento y el cuadrado de la
distancia entre el elemento y el eje.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de Inercia de un rea finita respecto a un
eje en su plano es la suma de los momentos de inercia
respecto de ese eje de todos los elementos de rea
contenidos en ella.
Momento de Inercia de un rea Finita
Ix dIx y dA = =
} }
2
Iy dIy x dA = =
} }
2
Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta
potencia de la unidad de longitud, por ejemplo: cm
4
El momento de inercia del elemento de rea respecto
del eje y es:
dIy x dA =
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento Polar de Inercia (I
o
)
Viene hacer el momento de segundo orden con
respecto a un polo.
2
Io dA =
}
pero x y
2 2 2
= +
2 2
( ) I o x y d A = +
}
Io x dA y dA = +
} }
( ) ( )
2 2
Io Iy Ix = +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Radio de Giro (k)
1 El radio de giro de un rea, respecto al eje x, esta
definido por:
x
x
I
k
A
=
2 El radio de giro de un rea, respecto al eje y, esta
definido por:
y
y
I
k
A
=
3 El radio de giro de un rea, respecto al polo (o),
est dado por:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
o
o
I
k
A
=
Teorema de Steiner
2
x x
I I Ad
'
= +
'
2
y
y
I I Ac = +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de Inercia de un rea respecto a un eje
cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a
un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad
mas el producto del rea por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia I
xy
El producto de inercia de un rea respecto de los ejes
x e y, esta definido por:
xy
I xydA =
}
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1 A diferencia de los momentos de inercia I
x
,
Iy
; el
producto de inercia Ixy puede ser positivo o negativo.
2 Cuando uno de los ejes x, y ambos, son ejes de
simetra del rea A, el producto de inercia I
xy
es igual a
cero.
3 El producto de inercia de un rea respecto a los
ejes x e y, es igual al producto de inercia del rea con
respecto a los ejes centroidales, mas el producto de
las distancias de los ejes centroidales por el rea.
xy x y
I I Acd
' '
= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fsicamente el momento de inercia es la resistencia
que ofrecen los cuerpos a la aceleracin angular por
efecto de un momento de fuerza.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
Por definicin
2
x
I y d A
'
'
=
}
' = + x ysen x u u cos
' = y y xsen cosu u
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ix
Ix Iy Ix Iy
Ixysen ' =
+
+

2 2
2 2 cos u u (1)
Para el momento de inercia con respecto al eje y,
reemplazamos por (+90).
Direccin de ejes principales
dIx
d
'
=
u
0
2
2
m
Ixy
tg
Ix Iy
u

=

2
( 2 )
m
Ixy
tg
Ix Iy
t u

+ =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
Ix y x y dA ' ' = ' '
}
Ix y Ixy
Ix Iy
sen ' ' = +

cos2
2
2 u u
(2)
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado,
tenemos:
| |
Ix
Ix Iy
Ix y
Ix Iy
I xy '
+
+ ' ' =

+
2 2
2
2 2
( )
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( ) x h y R + =
2 2 2
Ecuacin de un
Circulo
x I x
'
=
y Ix y
' '
=
2
Ix Iy
h
+
=
2 2
( )
2
Ix Iy
R I xy

= +
Los momentos de inercia, se representan en el eje de
las abcisas y los productos de inercia a lo largo del eje
de las ordenadas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Construccin:
Para dibujar un crculo cuyo centro se encuentra en el
eje de los momentos, es necesario conocer
adicionalmente dos puntos de paso del circulo, por lo
tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A
u =
' =
' ' =
0
Ix Ix
Ix y Ixy
Punto B
u =
' =
' ' =
0
Ix Iy
Ix y Ixy
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I
I
I
I
I
X'
X'Y
X
X
Y
I
Y
I
X
Y
-
X
Y

I max
I min
max
min
p1
p2

p1
X
+ I
Y
2
A
B
2
2
2
I X'Y
I X'Y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momentos de Inercia Mximo y Mnimo
m
I
2
in
Ix Iy
R
+
=
m
I
2
ax
Ix Iy
R
+
= +
2 2
m ,max
I ( ) ( )
2 2
in
Ix Iy Ix Iy
Ixy
+
= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Para la seccin mostrada, hallar:
a) Ix, Iy, Ixy
b) Orientacin de los
ejes principales que
pasa por el origen.
c) Momentos principales
de Inercia.
d) Comprobar los
resultados anteriores
usando el circulo de Mhor.
8
6
2
2
y
x
d) Determinar el momento y producto de Inercia, para
un ngulo de 45, medido a partir del eje x en sentido
antihorario
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a)
3
1
1
2.6 144
3
Ix = =
3
2
1
6.2 16
3
Ix = =
3
1
1
2 .6 16
3
Iy = =
3 2
2
1
6 .2 6.2.5 336
12
Iy = + =
Ix = 160
Iy = 352
8
6
2
2
y
x
1
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2
1
2 . 6
3 6
4
I x y = =
2
0 5 . 1 . ( 6 . 2 ) 6 0 I x y = + =
Ixy = 96
8
6
2
2
y
x
1
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
2
m
Ixy
tg
Ix Iy
u

=

2.96
2 1
160 352
2 45 22.5
m
m m
tg u
u u

= =

= =
2 2
m , max
I ( ) ( )
2 2
in
Ix Iy Ix Iy
Ixy
+
= +
2 2
m , max
160 352 160 352
I ( ) (96)
2 2
in
+
= +
m
m
I 3 9 2
I 1 2 0
a x
i n
=
=
b)
c)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I
I
X'
X'Y
x
y
160,96
352,-96
d)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d)
A(160,96)
B(352,-96)
Ixy
Ix
x
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I
I
X'
X'Y
x
y
391.76,0
120.24,0
1
3
5

4
5

160,96
352,-96
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I
I
X'
X'Y
x
y
391.76,0
120.24,0
1
3
5

4
5

352,96
160,96
9
0

160,96
352,-96
Del grafico:
I
u
=160
I
v
=352
I
uv
=-96
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a)
8
6
2
2
y
x
1
2
3
3
1
1
2.2 5.33
3
Ix = =
3
2
1
6.2 16.00
3
Ix = =
3 2
3
1
2.4 (4 2) 4 138.67
12
Ix = + =
1
160.00 Ix =
3
1
1
2 .2 5.33
3
Iy = =
3 2
2
1
6 .2 (6 2)5 336
12
Iy = + =
3
3
1
2 .4 10.67
3
Iy = =
3
352 Iy =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2
1
1
2 .2 4
4
Ixy = =
2
(6 2)1 5 60 Ixy = =
3
(2 4)4 1 32 Ixy = =
96 Ixy =
8
6
2
2
y
x
1
2
3
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 7
Anlisis de Estructuras
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los
miembros estn arreglados de tal manera que forman
uno o mas tringulos conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar
bajo dos tipos de fuerza; ya sea en tensin o en
compresin.
Si un miembro esta a tensin, la fuerza del miembro
provoca una fuerza de traccin en el nudo.
Si el miembro esta en compresin, la fuerza del
miembro provoca una fuerza de empuje en el nudo.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Existen tres mtodos para solucionar una armadura, a
saber:
a) Mtodo de los nudos
b) Mtodo de las secciones
c) Mtodo grfico
Problema N
0
1.- Determinar, usando el mtodo de los
nudos, las fuerzas axiales en las barras de la
estructura representada, as como tambin las
reacciones en los soportes, (indicar la calidad de las
barras).
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn
2kn
A
B
C
D
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn
2kn
A
B
C
D

Nudo B
0
x
F =

0 BA BDCoso =
0
y
F =

2 0 BDSeno =
5.20 BD KN =
4.80 BA KN =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nudo A
0
x
F =

0
y
F =

0 AB ACCoso =
5.20 AC KN = +
2 0 AD ACSeno =
4.00 AD KN = +
2kn
2kn
A
B
C
D

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn
2kn
A
B
C
D

0
y
F =

0 DA DBSen Dy o + + + =
6.00 Dy KN = +
0 DBCos DC o =
4.80 DC KN =
Nudo D
0
x
F =

Dy
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn
2kn
A
B
C
D

0 Cx CD CACoso + + =
0 Cx =
0 Cy CASeno + =
2.00 Cy KN =
0
y
F =

Nudo C
0
x
F =

Cx
Cy
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
2kn
2kn
A
B
C
D
4.8
5.2
4
4.8
5.2
2 6
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema N
o
2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
5 5 5 5 5 5
30
A
F
L
H
G
8m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mtodo de las secciones
Calculo de las reacciones
0
A
M =

7.50
y
L KN =
1 (5 10 15 20 25) 30 5 (5 10 15) 0
y
L + + + + + + + =
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
A
F
H
G
12.5kn 7.5kn
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
1kn
H
G
7.5kn
I
HF
HG
IG

0
G
M =

15 1 10 7.5 15 1 15 0 HF Seno + + =
13.81 HF KN =
0
H
M =

16
1 5 7.5 10 0
3
IG + =
13.13 IG KN =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
L
M =

15 1 10 1 5 0 HG Sen| =
1.37 HG KN =
Problema N
o
3.- En la armadura del problema N
o
1,
calcular las fuerzas en cada una de las barras as
como su respectiva calidad.
Solucin
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el mtodo de los nudos, por lo que
se aplica el mtodo grafico o mtodo de Maxwell-
Cremona.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mtodo Grfico o Mtodo de Maxwell-Cremona
1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notacin de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver grficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incgnitas
(barras).
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
5.2
4
2kn
2kn
A
B
C
D
2 6
a
b
c
d
e
f
2kn
2kn
A
B
C
D
2 6
1.-
a
b
c
d e
f
6
2
2 y 3.-
4 y 5.-
2 2
4.8
4.8
5.2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
A
F
H
G
12.5kn 7.5kn
1.-
Problema N
o
4.- En el Tijeral del problema N
o
2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras as como su
respectiva calidad.
8m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
5 5 5 5 5 5
30
A
F
L
H
G
8
2.-
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3.-
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
A
F
H
G
12.5kn 7.5kn
a
b
c
d
e
f
g
h
i j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
A
F
H
G
12.5kn 7.5kn
a
b
c
d
e
f
g
h
i j
k
l
m
n
o p
q
r
s
t
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s,t
4.-
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s,t
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn 12.5kn 7.5kn
a
b
c
d
e
f
g
h
i j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
2
6
.
5
6
5
.
0
0
23.44
2
0
.
1
7
1
3
.
8
1
1
3
.
8
1
8
.
0
0
1
2
0
.
5
0
0
.
0
0
23.44 17.81 13.13
14.06 14.06
6
.
3
8
8
.
2
2
1
.
3
7
1
.
0
6
1
4
.
8
8
1
5
.
9
4
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s,t
1kn
1kn
1kn
1kn
1kn
5kn
5kn
5kn
12.5kn 7.5kn
a
b
c
d
e
f
g
h
i j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
2
6
.
5
6
5
.
0
0
23.44
2
0
.
1
7
1
3
.
8
1
1
3
.
8
1
8
.
0
0
1
2
0
.
5
0
0
.
0
0
23.44
17.81
13.13
14.06
14.06
6
.
3
8
8
.
2
2
1
.
3
7
1
.
0
6
1
4
.
8
8
1
5
.
9
4
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Marcos
Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este ltimo, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexin de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ejemplos:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlisis de Fuerzas en los Marcos
1 Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2 Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3 Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que acta sobre ella se dibuja con
direccin conocida con un sentido real supuesto.
4 Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a travs del
resto de la solucin.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del
marco indicado en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
e
M =

200(3) (9) 125(12) 0


c
R + =
233
c
R lb =
0
x
F =

200 0
ex
R + =
200
ex
R =
125 0
ey c
R R + =
0
y
F =

108
ey
R =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(a)
(b)
(c)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
d
M =

200(3) (6.93) 0
ax
R =
87
ax
R lb =
0
x
F =

200 0
ax dx
R R + =
113
dx
R lb =
0
y
F =

0
ay dy
R R = (1)
(a)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
d
M =

108(6) 233(3) (12) 0


by
R =
112
by
R lb =
(b)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
x
F =

200 0
dx bx
R R + + =
200 113 0
bx
R + + =
87
bx
R lb =
0
y
F =

108 233 0
dy by
R R + + + =
108 233 112 0
dy
R + + = 13
dy
R lb =
En la Ecuacin N1
( 13) 0
ay
R =
13
ay
R lb =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
87
233
112
Diagrama de Cargas
200
a
d
125
a
b
d
c
e
87
13
113
13
113
13
200
108
87
13
87
112
(a)
(b)
(c)
b
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
87
13
200
113
13
87
13
125
87
108
233
112
13
113
200
87
112
Diagrama de Cargas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
B
C
D
E
8Kips
2ft
5
3
1 2
5
2
Problema.-
Hallar las
fuerzas en
todas las juntas
del marco
indicado en la
figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
B
y
C
D
E
8Kips
2ft
5
3
1 2
5
2
0
A
M =


+
A
y
A
x
(8)(13) 11 0
y
B =
9.45
y
B Kips =
0
B
M =


+
( )(11) (8)(2) 0
y
A + =
1.45
y
A Kips =
0
x
F =

0
x
A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
B
y
8Kips
C
y
A
x
C
x
E
y
E
x
C
y
C
x
D
y
D
x
E
y
E
x
D
y
D
x
A
y
(a)
(b)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
C
M =


+
(8)(11) 8 0
y
D =
11
y
D Kips =
0
D
M =


+
( )(8) (8)(3) 0
y
C + =
3
y
C Kips =
0
x
F =

0
x x
D C =
x x
D C =
0
E
M =


+
( )(7) 3 5 ( )(5) 0
y x
A C + =
0.97
x
C Kips =
0
x
F =

0
x x
E C + =
0.97
x
E Kips =
0
y
F =

0
y y y
A C E + + =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1.55
y
E Kips =
RESUMEN
0 , 1.45
9.45
0.97 , 3
0.97 , 11
0.97 , 1.55
x y
y
x y
x y
x y
A Kips A Kips
B Kips
C Kips C Kips
D Kips D Kips
E Kips E Kips
= =
=
= =
= =
= =
3

0.97

1.55

0.97

1.45

(b)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
8Kips
3

0.97

11

0.97

(a)
0 , 1.45
9.45
0.97 , 3
0.97 , 11
0.97 , 1.55
x y
y
x y
x y
x y
A Kips A Kips
B Kips
C Kips C Kips
D Kips D Kips
E Kips E Kips
= =
=
= =
= =
= =
9.45

1.55

0.97

11

0.97

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las lneas de alta tensin elctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Concentradas
El anlisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuracin del cable cargado.
Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la
figura, determnese las fuerzas de reaccin en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones y
c
, y
d
, y
e
.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3
2m 3
5 4 2
60kn
80kn
70kn
90kn
A
B
C
D
E
F
2
16m
y
c
y
d
y
e
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3
2m 3
5 4 2
60kn
80kn
70kn
90kn
A
B
C
D
E
F
2
16m
y
c
y
d
y
e
R
A
R
F
A
x
A
y
F
y
F
x
Diagrama de cuerpo libre
y
EF
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
F
M =


+
3 2
y
x
A
A
=
90 2 70 6 80 11 60 14 16 2 0
y x
A A + =
105.50
x
A kn = 158.20
y
A kn =
0
y
F =

60 80 70 90 0
y y
A F + =
141.80
y
F kn =
0
x
F =

0
x x
A F + =
105.50
x
F kn =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
FUERZA EN BC
3
2m 3
5 4 2
60kn
80kn
70kn
90kn
A
B
C
D
E
F
2
16m
y
c
y
d
y
e
R
A
R
F
A
x
A
y
F
y
F
x
y
EF
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
60kn
B
C
A
x
A
y
BC
x
BC
y
0
y
F =

60 0
y y
A BC =
98.20
y
BC kn =
0
x
F =

0
x x
A BC + =
105.50
x
BC kn =

BC
98.20
3 105.50
BC
A
=
2.79
BC
m A =
5.79
c b BC
y y m = + A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerza en CD
60kn
B
C
A
x
A
y
CD
x
CD
y
0
y
F =

60 80 0
y y
A CD =
18.20
y
CD kn =
0
x
F =

0
x x
A CD + =
105.50
x
CD kn =
D
80kn

CD
18.20
5 105.50
CD
A
=
0.86
CD
m A =
6.65
d c CD
y y m = + A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
60kn
B
C
A
x
A
y
DE
x
DE
y
D
80kn 70kn
E
Fuerza en DE
0
y
F =

60 80 70 0
y y
A DE + =
51.80
y
DE kn =
0
x
F =

0
x x
A DE + =
105.50
x
CD kn =

D
E
51.80
4 105.50
DE
A
=
1.96
DE
m A =
4.69
e d DE
y y m = A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Repartidas
o
TCos T u =
TSen W u =
2 2
O
T T W = +
O
W
Tg
T
u =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cable Parablico
2 2 2
O
T T w x = +
O
wx
Tg
T
u =
0
D
M =

+
0
2
O
x
wx T y =
2
2
O
wx
y
T
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
0
1 ( )
B
x
B
dy
S dx
dx
= +
}
2
2
O
wx
y
T
=
/
O
dy
wx T
dx
=
2 2
2
0
1
B
x
B
O
w x
S dx
T
= +
}
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2 4 4
2 4
0
(1 .......)
8
B
x
B
O O
w x w x
S dx
T T
= + +
}
2 2 4 4
2 4
(1 .......)
6 40
B B
B B
O O
w x w x
S x
T T
= + +
2
2
B
B
O
wx
y
T
=
2 4
2 2
1 ( ) ( ) .......
3 5
B B
B B
B B
y y
S x
x x
(
= + +
(

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