Circuitos Eltricos

Circuitos de Primeira Ordem Parte 1

Alessandro L. Koerich
Engenharia de Computao
Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)
Introduo
Dois tipos de circuitos simples:
RC: Resistor e capacitor
RL: Resistor e indutor
A anlise destes circuitos feita aplicando a Lei
de Kirchhoff
Circuitos resistivos: equaes algbricas
Circuitos RC e RL: equaes diferencias de 1
a
ordem
Introduo
Existem duas maneiras de excitar circuitos RC e RL:
1. Circuitos sem fontes: Pela condio inicial dos elementos
armazenadores de energia
A energia armazena nos capacitores e indutores provoca a
circulao de uma corrente e esta energia gradualmente
dissipada nos resistores
2. Circuitos com fontes independentes
Circuito RC sem Fonte
A fonte CC abruptamente desconectada. A energia armazenada
no capacitor liberada para os resistores.
Assumimos que a tenso sobre o capacitor v(t). Como ele est
inicialmente carregado, em t=0 temos:
: u = I
u
Sendo que a energia armazena ser:
w u =
1
2
CI
u
2
Circuito RC sem Fonte
Aplicando a LCK no n superior temos:
C
ento:
d
dt

R
ou
Esta uma equao diferencial de 1
a
ordem, pois
somente a primeira derivada de v est envolvida.
Circuito RC sem Fonte
Rearranjando e integrando ambos os lados da equao,
temos:
onde ln A a constante de integrao, ento:
Fazendo a potncia de e:
-
t
RC
Mas, da condio inicial v(0) = A = V
0
, ento:
u
-
t
RC
Circuito RC sem Fonte
u
-
t
RC
A resposta de tenso do circuito RC uma exponencial decrescente
a partir da tenso inicial.
a resposta natural do circuito, pois depende da energia inicial
armazenada e das caractersticas fsicas do circuito.
Circuito RC sem Fonte
Em t=0 temos a condio inicial correta
Com o aumento de t, a tenso decresce para 0.
A velocidade com que a tenso decresce expressa em
termos da constante de tempo .
Isso implica que em t = , temos:
u
-:
RC
,
u
-1
u
ou
A constante de tempo de um circuito o tempo necessrio para a
resposta decair por um fator 1/e ou 36,8% de seu valor inicial
Circuito RC sem Fonte
Em termos da constante de tempo podemos escrever:
: t = I
u
c
-t
:
,
Podemos calcular a razo v(t) / V
0
para vrios valores de t:
Consideramos que o capacitor est completamente descarregado
(ou carregado) aps 5 constantes de tempo:
S
Circuito RC sem Fonte
Circuito RC sem Fonte
A corrente no resistor em funo de v(t) ser:
i
R
t =
:(t)
R
=
I
u
R
c
-t
:
,
A potncia dissipada no resistor :
p t = :i
R
=
I
0
2
R
c
-2t
:
,
A energia absorvida pelo resistor :
w
R
t =
1
2
CI
0
2
(1 c
-2t
:
,
)
Circuito RL sem Fonte
Considere a conexo em srie de um resistor e um indutor.
Objetivo:
Determinar a resposta do circuito: a
corrente i(t) atravs do indutor
Em t = 0 assuminos que o indutor tem um corrente inicial I
0
, ou:
i u = I
u
e a energia armazenada no indutor:
w u =
1
2
II
0
2
Circuito RL sem Fonte
Aplicando a LCK no lao temos:
I
Mas
I
e
R
, ento:
d
dt
ou
d
dt
R
L
Rearranjando os termos e integrando:
t
0
(t)
I
0
u
u
-RtL
Esta expresso mostra que a resposta natural de um circuito RL
uma exponencial decrescente do valor corrente inicial.
Circuito RL sem Fonte
A constante de tempo para o circuito RL :
onde a unidade de segundos.
Podemos ento reescrever a equao da corrente como:
i t = I
u
c
-t:
Circuito RL sem Fonte
A tenso sobre o resistor em funo de i(t) ser:
:
R
t = iR = I
u
Rc
-t
:
,
A potncia dissipada no resistor :
p t = :
R
i = I
0
2
Rc
-2t
:
,
A energia absorvida pelo resistor :
w
R
t =
1
2
II
0
2
(1 c
-2t
:
,
)