DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA

APUNTES AUTOMATIZACIN CON PICAXE

I.E.S Valle de Leiva Profesor: David Gonzlez Dpto. Tecnologa

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EL USO DEL PROTOBOARD El ensamble del prototipo de un circuito se hace sobre un elemento denominado protoboard, tablero de prototipo. La protoboard permite montar y modificar fcil y rpidamente circuitos electrnicos sin necesidad de soldaduras, y muchas veces, sin herramientas. Una vez que el circuito bajo experimentacin est funcionando correctamente sobre el protoboard puede procederse a su construccin en forma definitiva sobre un circuito impreso utilizando soldaduras para fijar e interconectar los componentes. ESQUEMA Los contactos estn separados entre s por una distancia de 0,1, distancia que corresponde a la CANAL CENTRAL separacin entre pines o terminales de los circuitos integrados, principales FILAS componentes de los circuitos electrnicos actuales. El contacto elctrico se realiza a travs de laminillas en las que se insertan los terminales de los componentes. Ests no estn visibles, ya que se encuentran por debajo de la cubierta plstica aislante. Esta disposicin tambin permite instalar fcilmente los dems componentes electrnicos tales como los transistores, resistencias y capacitores, entre otros. Para hacer las uniones entre puntos distantes de los circuitos, se utiliza alambre calibre 22 (tipo telefnico). Como se observa en las figuras, las filas de orificios tienen cinco perforaciones que se conectan entre s en forma vertical. Sin embargo entre cada fila no existe contacto. Adems, existe un canal central separador cuya distancia es igual a la que existe entre las filas de terminales de los circuitos integrados. Esto es con el fin de poder ubicar sobre dicha separacin, todos los circuitos integrados que posea el circuito. Las lneas verticales a cada lado del canal central no estn unidas, lo que establece dos reas de conexiones para el circuito. Los contactos de las filas externas se unen entre s pero en forma horizontal y reciben el nombre de buses. Las mayoras de las protoboard traen dos buses a cada lado y se utilizan generalmente para manejar en ellos las alimentaciones, tanto positiva s como negativa.
BUSES

Constitucin Placa Picaxe

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ENTRADAS Y SALIDAS DE LA PLACA PICAXE

Entradas
La placa dispone de 3 entradas analgicas que pueden adoptar 255 valores segn el voltaje recibido y son las C.0, C.1 y C.2. Estas entradas se conectan poniendo un terminal a positivo (rojo), otro a negativo (negro) y el ltimo terminal a la entrada correspondiente. Tambin dispone de 3 entradas digitales que son las pin5, pin6 y pin7. Las entradas pin3 y pin4 estn reservadas para la transferencia de datos con el puerto serie. Estas entradas se conectan poniendo un terminal a positivo (rojo) y el otro a la entrada correspondiente.

Salidas
La placa dispone de 8 salidas digitales que son desde B.0 a B.7. Se conecta habitualmente una conexin a positivo (V2+) y la otra a la conexin que queramos emplear. . Adems, las salidas B.4 a B.7 se pueden emplear tambin para conectar motores e invertir el sentido de giro. Para ello se conectan los terminales del motor a las salidas B.4 y B.5 o a B.6 y B.7. Las salidas se denominan del siguiente modo: B.0, B.1, B.2, Aadir que la mayora de entradas y salidas son intercambiables, es decir, pueden actuar como entrada o salida, mediante los comandos input y output realizaremos este cambio. Por ltimo hay 2 conexiones para alimentar la placa con un voltaje de 4,5v, es decir 3 pilas de 1,5v. No sobrepasar los 5,5v ya que puede ocasionar la rotura de la placa.

Conexin PC

Entradas Analgicas C.0, C.1 C.2 !alidas

Entradas Digitales Pin", #in$ #in%

Ali&entacin' (o)o *+,, -egro *.,

Constitucin Placa Picaxe

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COMANDOS BSICOS PARA PICAXE

1.COMENTARIOS
Si queremos escribir comentarios para aclarar partes del programa deberemos escribirlo del siguiente modo:

2. CONTROL SIMULTNEO DE SALIDAS

La instruccin let pins permite controlar todas las salidas en un solo paso. La forma de hacerlo es: a. Utilizar el comando output para indicar que la conexin queremos que sea una salida, ya pueden ser reversibles y utilizarse como entradas o salidas en un momento dado.

b. Emplearemos let pins =%xxxxxxxx, siendo x las salidas desde B.7 a B.0. c. Las conexiones se hacena V+ y la otra conexin a la salida que corresponda. d. Tener en cuenta que las salidas desde B.4 a B.7 funcionan al contrario, es decir, cuando indicamos high estn desconectadas y viceversa.

3. VISUALIZAR EN PANTALLA
En muchas ocasiones, cuando estamos programando, nos interesa ver el valor de una variable en pantalla para saber cmo se est desarrollando nuestra programacin. Para ello utilizamos el comando debug seguido de la variable correspondiente que suele ser desde b1 a b12. En este ejemplo, leemos en la entrada C.1 el valor y le asignamos una variable b0 que posteriormente leemos en pantalla con el comando debug.

Comandos bsicos PICAXE

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4.ESPERAS
Es una instruccin que se emplea para parar durante un tiempo en milisegundos, para ello se emplea el comando pause. En este ejemplo activamos la salida B.4 durante 2 segundos y tras esto la desconectamos.

5.ETIQUETAS
Una etiqueta podramos decir que es un cambio de variable que nos permita entender mejor lo que estamos programando. Esto se hace mediante el comando symbol. Dicho de otro modo, podemos tener una entrada cualquiera del tipo Pin5 que vaya asociada a la conexin o desconexin de un pulsador, por lo tanto en vez de emplear esta entrada, utilizamos un nombre que le asignemos nosotros. Tambin puede ser una variable del tipo b0 o una salida del tipo B.3. En este ejemplo hemos cambiado esa entrada pin5, la variable b1 y la salida B.3 por los nombres que ah aparecen.

5. PROCEDIMIENTO O SUBRUTINA
Un procedimiento o subrutina consiste en crear un subprograma que puede sernos de utilidad a lo largo del programa ya que se utiliza en muchas ocasiones o en varias partes del mismo. Por ello lo podemos llamar cuando sea necesario. La estructura suele consistir en realizar un proceso cualquiera y saltar a otra parte del programa

6. IR A OTRA PARTE DEL PROGRAMA

Cuando necesitamos ir hacia otra parte del cdigo del programa se utiliza la instruccin goto.

Tambin se puede emplear esta instruccin cuando se cumpla una condicin de entrada. En este caso si se cumple una condicin va a una parte del programa y si no es as va a otra.

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7. VARIABLES.
Las variables son espacios de memoria del programa que permiten almacenarla en el programa. En estos espacios de memoria se puede meter un nmero que va desde el 0 al 255. Sus nombres por defecto van desde el b0 al b13. Tenemos, por tanto 14 variables independientes. En este ejemplo guardamos el valor de la entrada analgica C.0 en una variable llamada b0.

8. REPETICIN DE UN PROCESO UN N DE VECES

Un bucle for permite repetir una instruccin un nmero de veces.

La sintaxis es : for b1=1 to xx (n veces)--cdigo--..next b1., siendo b1 la variable que incrementa. En este caso se repite 10 veces la conexin de un zumbador conectado a la salida b.4 con una frecuencia de 100 Hz y una duracin de 60 ms.

El contador es una variable (puede ser b0, b1,....b13), el valor inicial ser el valor que tome la variable la primera vez que se hace el bucle y el valor final ser el valor que tome esa variable la ltima vez que se ejecute el bucle. Cuando se llega a next, el contador se incrementa en 1 y se vuelve a comenzar en la instruccin 1 del bucle. Por tanto, las instrucciones que hay dentro del bucle se repetirn valor final menos valor inicial veces.

9. BIFURCACIN CONDICIONAL
Una de las estructuras ms importantes es la bifurcacin condicional. Permite que el programa haga unas cosas si se cumplen unas condiciones y otras en caso contrario. Para ello se emplea el comando if. En estos ejemplos se muestra el empleo de este comando:

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10. SELECCIONAR CASOS DIFERENTES

Esta instruccin se llama select case y sirve para realizar diferentes cosas dependiendo del valor que tiene una variable. Es un tipo de bifurcacin muy potente que nos permite abrir la lnea del programa en muchos caminos. Es parecido a un if, pero ms potente. La sintaxis es del tipo Select (variable) y posteriormente se proponen los casos de la forma case a, case b,..end select.

11. VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR

Para variar la velocidad de un motor, emplearemos el comando pwmout. Para el programa nos ofrece los valores que debemos poner en el cdigo segn el porcentaje de la velocidad que queramos. Los pasos son los siguientes: Conectamos el motor a V+ y la salida. Nos metemos en: Picaxe wizard Pwmout Para parar el motor emplearemos pwmout (salida), off.

12. CONECTARNOS CON UNA PANTALLA LCD

Para comunicarnos con una pantalla LCD, emplearemos el comando serout.

Los comandos ms comunes son:

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12. INCREMENTAR EL VALOR DE UNA VARIABLE

Para incrementar el valor de una variable en un valor cualquiera, para realizar, por ejemplo, un contador, se emplea el comando let. As, en este ejemplo, si se cumple una condicin, la variable b1 que inicialmente tiene un valor de 0, se incrementa de valor en 1 unidad cada vez que pasa por el procedimiento llamado contador.

13. CONTAR EL NMERO DE PULSOS

Existe un comando que permite contar el nmero de cambios de estado de high a low, o lo que es lo mismo, el nmero de pulsos en un tiempo determinado, asignando ese valor a una variable de escritura del tipo w. Esto es posible con el comando count. En este ejemplo leemos el nmero de pulsos que nos devuelve la entrada C.2 durante 3 segundos y lo almacena en la variable w1 que muestra en pantalla.

14. LEER LA TEMPERATURA

Existe un comando que nos puede mostrar la temperatura medida mediante un sensor especfico para este tipo de casos. Para ello hay que emplear el comando readtemp. El proceso es similar al empleado cuando queremos leer cualquier otra magnitud que se mida con un sensor analgico como el nivel de luz, la distancia,

14. LEER LA SEAL DE UN MANDO A DISTANCIA

Existe un comando que se emplea para recibir la seal enviada por un mando a distancia compatible con picaxe. Para ello hay que emplear el comando irin. El proceso es similar al empleado cuando queremos leer cualquier otra magnitud que se mida con un sensor analgico como el nivel de luz, la distancia, temperatura En este comando hay que especificar el tiempo de refresco de la seal, la entrada donde se ha conectado el sensor y la variable donde se almacena el valor ledo.

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15. ACCIONAR UN SERVO

En ocasiones se emplean servos por ser muy tiles para realizar giros muy precisos. En este caso se emplea el comando servo. El funcionamiento del comando es muy simple ya que tiene 2 posiciones extremas. Una llamada 75 y la otra 225. Entre ellas podemos seleccionar el ngulo que nos interesa. Se puede emplear cualquier salida, aunque las mejores son B.4-B.7 ya que permiten un consumo mayor de corriente ya que estos elementos la requieren.

16. GENERAR UN SONIDO

En ocasiones se emplean zumbadores por ser muy tiles para producir sonidos. En este caso se emplea el comando sound. El funcionamiento del comando consiste en definir la salida empleada, la frecuencia del sonido y su duracin. sound B.x (frecuencia, tiempo ms). En este ejemplo va a sonar 10 veces un sonido de frecuencia 100 Hz durante 60ms.

17. REALIZAR UN PROCESO HASTA QUE CAMBIE ALGO

Este proceso permite repetir algo (un subproceso) mientras se cumplan unas condiciones. Si dejan de cumplirse har el subproceso pero seguir leyendo el cdigo que siga tras esto. Para ello el comando es: Do cdigo- loop while (condicin). En este ejemplo, se va conectar la salida B.6 mientras la entrada pin5 est activada. En el momento que la entrada pin5 no est activada, seguir leyendo el cdigo que haya debajo de este como ocurre normalmente.

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COMANDOS DE SENSORES Y ACTUADORES

1. Display de 7 segmentos. Display de 7 segmentos de nodo (Positivo) comn conectado desde la salida B.0 a la B.6 usando las correspondientes resistencias de proteccin (330 ) en serie. Hay que preparar las salidas desde B.0 a B.6 con el comando output para que acten como salidas. Para cambiar los estados de los LED simultneamente se emplea el comando let pins =%xxxxxxxx. (B.0, B.1, B.2,B.7) Ten en cuenta que las salidas B.4 a B.7 van al contrario de las B.0 a B.3, es decir, que el estado low implica que estn activados y high apagados ya que el otro terminal va conectado a V+. El terminal positivo comn es la conexin 8. 2. Mando de infrarrojos. Se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C0. Nos devuelve un valor para cada tecla pulsada, asociado a una variable por ejemplo b0. El comando empleado para leer los cdigos almacenados en la variable b0 es irin[200], C.0, b0, (siendo 200 el tiempo empleado entre lectura y lectura, en este caso 0.2s. El comando empleado para mostrar en pantalla los valores de b0 es debug b0. Secuencia para activar el mando

3. Sensor ptico reflexivo CNY70. Es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La distancia de deteccin vara entre 0,3 a 5 mm. Se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C0. Nos devuelve un valor dependiendo del color del objeto encontrado, asociado a una variable por ejemplo b0. El comando empleado para leer la variable b0 asociada al sensor ptico es readadc C.0, b0. El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug.

Sensores y Actuadores PICAXE

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4. Pantalla LCD AXE 133Y serial. Se trata de una pantalla de 2 lneas en las que se puede mostrar cualquier mensaje. La pantalla se conecta a Vcc(potitivo), GND (negativo) y IN (salida) desde la B.4-B.7, cualquiera se puede emplear. El comando para comunicarse con la pantalla es: serout B.4,n2400,(254,xxx). Para escribir una frase se emplea: serout B.4,n2400,(Hola que tal). Asegurarse que la tensin no supera los 5v o podra estropear la pantalla.

5. Sensor piroelctrico de movimiento PIR. Es un dispositivo piroelctrico que mide los cambios en los niveles de radiacin infrarroja emitida por los objetos a su alrededor hasta una distancia mxima de 6 metros. Como repuesta al movimiento, el sensor cambia el estado lgico de un pin de bajo a alto.

Se conecta a una entrada digital, por ejemplo pin5, pin6, pin7. Nos devuelve un estado lgico 0 o 1 segn detecte o no movimiento. 6. Sensor de temperatura DS18B20. Es un sensor analgico que nos indica la temperatura con un rango de -55C a 125C con un error de 0,5C. El comando empleado para leer la temperatura es readtemp. El sensor se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C.0. El valor de la temperatura se almacena en una variable, por ejemplo b0. Para leer la temperatura y almacenarla se emplea readtemp C.0, b0 El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0.

Sensores y Actuadores PICAXE

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7. Sensor de llama regulable. Es un sensor que puede detectar fuegos con longitud de onda entre 760 a 1100 nm con sensibilidad ajustable. El ngulo de deteccin es regulable hasta 60. Puede trabajar de forma analgica y digital. Para ello se conecta siempre a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo, bien a AO (analgico) o DO (digital). Si se conecta a analgico utilizaremos las entradas C.0, C.1 o C.2 y emplearemos como siempre el comando readadc. Si se conecta a digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; pin5=1 o pin5=0. 8. Sensor Reed o de proximidad. Se trata de un sensor digital que acta como interruptor abierto o cerrado segn se toquen entre s los contactos con un imn que llevan las partes en su interior. Al ser un sensor digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; If pin5=1 o If pin5=0.

9. Interruptor de inclinacin. Se trata de un sensor digital que acta como interruptor abierto o cerrado segn se supere o no una inclinacin de 10. En principio sus contactos estn abiertos (NA), y al inclinarse se cierran. Al ser un sensor digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; If pin5=1 o If pin5=0. 10. Sensor fotoelctrico de infrarrojos. Se trata de un sensor analgico que permite contar las veces que un objeto pasa entre los extremos. Se conecta a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo a OUT (salida). El comando empleado para contar los pulsos es count. La entrada utilizada para conectar el sensor puede ser C.0, C.1 o C.2. La variable empleada para almacenar los pulsos puede ser w1, w2, El comando empleado ser count C.1,tiempo en ms, w1 El comando empleado para leer en pantalla los valores de w1 es debug w1. 11. Sensor de reflectancia QTR-1. Es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La distancia de deteccin vara entre 0,3 a 5 mm. Se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C0. Nos devuelve un valor dependiendo del color del objeto encontrado, asociado a una variable por ejemplo b0. El comando empleado para leer la variable b0 asociada al sensor ptico es readadc C.0, b0. El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug.
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12. Fototransistor y fotodiodo. Es un sistema analgico formado por un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor. Los 2 componentes se separan una determinada distancia y consiste en emitir una luz y recibirla. Si el haz de luz se corta, se puede utilizar el valor arrojado para controlar algo. El fototransistor se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C0. El fotodiodo se conecta entre los terminales + y -. El fototransistor nos devuelve un valor dependiendo de la luz que reciba, asociado a una variable por ejemplo b0. El comando empleado para leer la variable b0 asociada al sensor es readadc C.0, b0. El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug.

13. LDR (Light dependant resistance). Es un sistema analgico formado por una resistencia variable que depende de la luz, es decir, a mayor cantidad de luz, menor ser la resistencia del elemento y viceversa. Se conecta a una entrada analgica, por ejemplo C0. Nos devuelve un valor dependiendo de la cantidad de luz recibida, asociado a una variable por ejemplo b0. El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la LDR es readadc C.0, b0. El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug. 14. ServoMotor. Se trata de un motor que gira como mximo 180 con un movimiento muy preciso y empleado frecuentemente en modelismo de coches y aviones para el giro. La conexin es a Vcc (positivo), GND (negativo) y OUT (salida) Las salidas que se emplean pueden ser desde B.4 a B.7 ya que permiten el consumo de mas corriente. El comando empleado para comunicarse con el Servo es: Servo 4,xxx. Uno de los extremos de la posicin del servo es Servo 4, 75. El otro extremo del servo es Servo 4, 225. Entre 75 y 225 disponemos de todos los puntos en los que puede parar el servo. Para parar el servo y que no realice giro involuntarios utilizar el comando high B.4 para pararlo definitivamente. La fuente de alimentacin debe estar al mximo posible de corriente ya que el servo demanda mucho y en caso contrario no realiza los movimientos como debe.

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15. Motor DC. Es un actuador muy empleado. Podemos invertir su sentido de giro. Se puede conectar de 2 formas diferentes: Se puede conectar directamente entre V+ y la salida que queramos desde B.0 a B.7. En tal caso no permite cambio del sentido de giro. En este caso, si lo hemos conectado entre V+ y (B.0, B.1, B.2 o B.3), el motor se activa poniendo a high la salida a la que se ha conectado. Por el contrario, si lo hemos conectado entre V+ y (B.4, B.5, B.6 o B.7), el motor se activa poniendo a low la salida a la que se ha conectado. A travs del controlador L293D incorporado en placa picaxe: Se puede conectar entre B.4 y B.5 un motor y otro entre B.6 y B.7. En este caso permite cambio de sentido de giro. Si lo conectamos entre B.4 y B.5, para girar en un sentido, necesitamos que una salida est high y la otra low. Si queremos cambiar su sentido de giro, cambiaremos high por low y viceversa. Para parar un motor conectado a B.4 y B.5 deben estar ambas salidas a low o a high. Si queremos variar la velocidad del motor: Conectamos el motor a V+ y la salida. Empleamos el comando pwmout. Ej: pwmout B.3, xx, xxx. Encontramos x en programming editor segn la velocidad requerida, el programa nos devuelve los valores para ponerlo en el cdigo. Picaxe wizard Pwmout Para parar el motor emplearemos pwmout B.3, off.

16. Zumbador. Este emisor de sonidos, puede producir diferentes frecuencias y por lo tanto, sonidos diferentes. Simplemente se conecta entre V+ y la salida que queramos emplear. El comando empleado para programar el nmero de pitidos emitidos por el zumbador es: for b1=1 to 10 (n veces)--cdigo zumbador--..next b1., siendo b1 la variable que incrementa. El comando empleado para programar la (frecuencia,duracin) de los pitidos del zumbador es: sound B.4, (100,60).

17. LED (Light Emited Diode). Para conectar este elemento emisor de luz debemos conectarlo entre V+ y la salida que elijamos. Hay que poner en serie con el LED una resistencia de 330 para que el voltaje que recibe el LED sea el adecuado. La patilla larga del LED tiene que conectarse a positivo (+) y la corta a la salida. Recuerda que si lo conectas a las salidas B.0, B.1, B.2 o B.3, para que se ilumine debes emplear el comando high. Recuerda que si lo conectas a las salidas B.4, B.5, B.6 o B.7, para que se ilumine debes emplear el comando low.

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18. Sensor detector de lluvia o humedad. Es un sensor que puede detectar la presencia de lluvia. Puede trabajar de forma analgica y digital. Para ello se conecta siempre a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo, bien a AO (analgico) o DO (digital). Si se conecta a analgico utilizaremos las entradas C.0, C.1 o C.2 y emplearemos como siempre el comando readadc. Si se conecta a digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; pin5=1 o pin5=0.

19. Mdulo sensor detector de sonido. Es un sensor que sirve para detectar sonidos. Es ajustable en su sensibilidad y por lo tanto va conectado a una entrada analgica. Para ello se conecta siempre a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo, bien a AO (analgico). Utilizaremos las entradas C.0, C.1 o C.2 y emplearemos como siempre el comando readadc.

20. Sensor detector de vibracin. Es un sensor que puede detectar movimientos. Puede trabajar de forma analgica y digital. Para ello se conecta siempre a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo, bien a AO (analgico) o DO (digital). Si se conecta a analgico utilizaremos las entradas C.0, C.1 o C.2 y emplearemos como siempre el comando readadc. Si se conecta a digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; pin5=1 o pin5=0. 21. Sensor detector de campos magnticos mediante efecto Hall. El sensor de efecto Hall sirve para la medicin de campos magnticos o corrientes magnticas o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo y de la corriente. Puede trabajar de forma analgica y digital. Para ello se conecta siempre a Vcc (positivo), GND (negativo) y por ltimo, bien a AO (analgico) o DO (digital). Si se conecta a analgico utilizaremos las entradas C.0, C.1 o C.2 y emplearemos como siempre el comando readadc. Si se conecta a digital utilizaremos las entradas pin5, pin6 o pin7 y emplearemos el estado 0 o 1. Ejemplo; pin5=1 o pin5=0. 22. Motor paso a paso. Esta placa que lleva incorporado un driver (ULN 2003) sirve para controlar motores paso a paso de 4 fases. Para ello lleva 4 leds que indican el funcionamiento del motor.

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PRCTICAS CON PICAXE 18M2

1. Programando un Led (parpadeo simple y triple)
Actuador: Led conectado a la salida B.0 de la placa. Funcin: El programa debe hacer parpadear indefinidamente el led; puede ajustarse el tiempo que est encendido y apagado. En primer lugar haremos un parpadeo simple y posteriormente haremos los cambios necesarios en el programa para que el parpadeo sea triple. Consideraciones: Hay que poner en serie con el LED una resistencia de 330 para que el voltaje que recibe el LED sea el adecuado. La patilla larga del LED tiene que conectarse a positivo (+) y la corta a B.0 Realizar la prctica probando con diferentes valores para el tiempo de encendido y apagado.

2. Semforo simple con tres led

Actuadores: Tres led conectados a la salidas B.0, B.1 y B.2 (rojo, amarillo y verde). Funcin: Alternativamente se van encendiendo los led verde (el que ms dura), amarillo y rojo. Consideraciones: Hay que poner en serie con los LED una resistencia de 330 para que el voltaje que recibe el LED sea el adecuado. La patilla larga del LED tiene que conectarse a positivo (+) y la corta a la salida. Tiempos: Verde 5s, Amarillo 0,5s, Rojo 2,5s.

3. Leds programados para adorno navideo

Actuadores: 8 led dispuestos en lnea recta en placa protoboard (con sus resistencias de proteccin). Sensores: 2 pulsadores en las entradas C.6 y C.7 Funcin: Para simular 2 programas diferentes del juego de luces que acompaan a los rboles de navidad, queremos que: Si pulsamos un pulsador debe realizar un parpadeo de 5 veces, apagado y posterior comienzo del ciclo. Si pulsamos el otro pulsador queremos que realice un encendido alternativo de cada Led 5 veces y posteriormente un parpadeo durante 5 veces de todos los Led como en el caso anterior y vuelta a empezar.

Consideraciones: Hay que poner en serie con los LED una resistencia de 330 para que el voltaje que recibe el LED sea el adecuado. La patilla larga del LED tiene que conectarse a positivo (+) y la corta a la salida. Prepara las salidas desde B.0 a B.7 con el comando output. Cambia los estados de los LED simultneamente con el comando let pins =%xxxxxxxx (B0B1B2B3B4B5B6B7) Recuerda que las salidas B.4, B.5, B.6 y B.7 funcionan al contrario que las dems, es decir, su encendido es mediante un 0.

Prcticas de PICAXE

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3. Iluminacin de 3 Leds distintos dependiendo de la distancia de un objeto

Actuador: 3 Led conectados a las salidas B.0, B.1 y B.2. Sensor: Sensor analgico de distancia (Sharp GP2Y0A41SK0F; rango de 10 a 80cm; 4,5V) conectado a la entrada pin0. Funcin: El programa hace parpadear un led u otro dependiendo del valor que devuelve la variable b0. Este valor cambiar segn la distancia al objeto. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la distancia es readadc 0, b0, (siendo 0 la entrada analgica del sensor de distancia y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0.

4. Sensor de aparcamiento.
Actuador: 1 zumbador conectado a la salida B.0. Sensor: Sensor analgico de distancia (Sharp GP2Y0A41SK0F; rango de 10 a 80cm; 4,5V) conectado a la entrada pin0. Funcin: El programa debe hacer sonar un zumbador con menor o mayor frecuencia dependiendo del valor que devuelve la variable b0. Este valor cambiar segn la distancia al objeto. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la distancia es readadc 0, b0, (siendo 0 la entrada analgica del sensor de distancia y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0. El comando empleado para programar el nmero de pitidos emitidos por el zumbador es: for b1=1 to 10..next b1., siendo b1 la variable que incrementa. El comando empleado para programar la (frecuencia,duracin) de los pitidos del zumbador es, Ej: sound B.4, (100,60).

5. Midiendo con sensor de distancia y mostrando en visualizador de 7 segmentos

Actuador: Display de 7 segmentos de nodo comn conectado desde la salida B.0 a la B.6 usando las correspondientes resistencias de proteccin (330 ). Sensor: Sensor analgico de distancia (Sharp GP2Y0A41SK0F; rango de 10 a 80cm; 4,5V) conectado a la entrada pin0. Funcin: El rango de medicin del sensor se ha dividido en 8 segmentos. Si se coloca un objeto al inicio del primer segmento, es decir, si est muy cerca, se visualiza un "1" en el display. Al llegar al segundo un "2" y as sucesivamente hasta el final del ltimo en el se muestra un "9". Cuando no hay objeto se muestra un "0". Consideraciones: Prepara las salidas desde B.0 a B.6 con el comando output para que acten como salidas. Cambia los estados de los LED simultneamente con el comando let pins =%xxxxxxxx. Ten en cuenta que las salidas B.4 a B.7 van al contrario de las B.0 a B.3, es decir, que el estado low implica que estn activados y high apagados ya que el otro terminal va conectado a V+.
Prcticas de PICAXE David Gonzlez V2.0

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El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la distancia es readadc 0, b0, (siendo 0 la entrada analgica del sensor de distancia y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0.

6. Movimientos bsicos de dos motores con un mando a distancia

Actuadores: Dos motores con movimiento reversible. o El motor derecho en las salidas B.4 y B.5 (cables negro y rojo). o El motor izquierdo en las salidas B.6 y B.7 (cables negro y rojo). Sensor: Receptor de seales infrarrojas emitidas por un mando a distancia (protocolo Sony). Funcin: El programa detecta 5 teclas del mando a distancia. Realizar distintas combinaciones de movimiento de los motores segn la tecla pulsada. Consideraciones: Para avanzar un motor debe activarse una salida y desactivar la otra que va asociada, es decir, (high B.4, low B.5) o (high B.6, low B.7) El comando empleado para leer los cdigos almacenados en la variable b0 es irin[200], C.0, b0, (siendo 200 el tiempo empleado entre lectura y lectura, en este caso 0.2s, C.0 la entrada analgica pin0 y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0. Una tecla servir para avanzar, otra para retroceder. Lo mismo para girar a la izquierda y derecha. Por ltimo otra lo parar.

7. Funcionamiento de pantalla LCD publicitaria

Actuadores: Pantalla LCD conectada a salida B.4 Sensor: Sensor PIR de movimiento. Funcin: El programa detecta mediante el sensor de movimiento el paso de alguien y activa una pantalla LCD mostrando un mensaje publicitario. Consideraciones: El comando para comunicarse con la pantalla es: serout B.4,n2400,(xxx,xxx) En la hoja tcnica de la pantalla nos muestran los comandos ms empleados.

8. Seguir un vehculo una lnea negra mediante 2 sensores pticos reflexivos.

Actuadores: Dos motores con movimiento reversible. o El motor derecho est conectado a las salidas B.4 y B.5 o El motor izquierdo est conectado a las salidas B.6 y B.7 Sensores: Dos sensores pticos reflexivos (CNY 70 rango de 1 a 10mm; 4,5V). o Un sensor est situado en parte Frontal izquierda y se lee en la entrada analgica C.0 y el otro en la parte Frontal izquierda y se lee en la entrada analgica C.1. o Ambos sensores van montados sobre una placa construida por el profesor.

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Funcin: El coche intenta seguir la lnea negra, dejndola siempre entre ambos sensores, para ello si un sensor detecta negro girar para corregir esto y seguir dejando la lnea entre ambos sensores. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada al sensor frontal izquierdo es readadc C.0, b0, y para leer la variable b1 es la asociada al sensor frontal derecho readadc C.1, b1, (siendo C.0 y C,1 las entradas analgicas de los sensores de distancia y b0 y b1 las variables utilizadas para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 y b1 es debug. Segn encontremos la lnea negra deber: Avanzar si los sensores detectan mediante b0 y b1 claridad, es decir, la lnea negra est entre ellos y no la est viendo, por tanto ven claridad. Girar a la derecha si el sensor derecho indica mediante b1 que ha encontrado negro. Girar a la izquierda si el sensor izquierdo indica mediante b0 que ha encontrado negro.

9. Control automtico de un limpiaparabrisas en lazo cerrado.

Actuadores: Servo-motor conectado a la salida B.4 Sensor: Sensor Reed o sensor de reflectancia. Funcin: El programa consiste en realizar un giro con aumento progresivo del ngulo barrido hasta hacer contacto con el sensor de proximidad. En tal caso, permanecer barriendo dicho ngulo y tras unos segundos parar. Consideraciones: El sensor Reed funciona como un microrruptor normal. El comando empleado para comunicarse con el Servo es: Servo 4, (75-225). Tras parar el servo para que no realice giro involuntarios utilizar el comando high B.4 para pararlo definitivamente. La fuente de alimentacin debe estar al mximo posible corriente ya que el servo demanda mucho y en caso contrario no realiza los movimientos como debe.

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10.Disminucin de velocidad, parada y giro de un vehculo segn su proximidad a un objeto.

Actuadores: Dos motores con movimiento reversible. o El motor derecho en las salidas B.4 y B.5 o El motor izquierdo en las salidas B.6 y B.7 Sensor: 2 Sensores analgicos de distancia (Sharp GP2Y0A41SK0F; rango de 10 a 80cm; 4,5V). El sensor est situado en la parte FRONTAL y TRASERA del coche y conectado a la entrada analgica C.0 y C.1. Funcin: El coche avanza hacia una pared. Segn se aproxime debe disminuir su velocidad hasta terminar parndose cuando est lo ms prximo al objeto. Tras esto, girar y realizar la misma operacin. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la distancia es readadc C.0, b0, (siendo C.0 la entrada analgica del sensor de distancia y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0. Segn la proximidad al objeto disminuye la velocidad mediante el comando pwmout. Ej: pwmout B.6, 99, xxx (xxx es el porcentaje de velocidad. Se calcula mediante el software). pwmout B.6, 99, off (para parar el comando) Pwmout se puede utilizar en las salidas B.3 (a positivo) y B.6 (a negativo). El cambio de giro se har parando un motor y girando el otro.

11.Alarma detector de incendios

Actuadores: Zumbador Sensor: Sensor de llama regulable analgico o digital. Funcin: Ante la presencia de fuego, el sensor enviar la orden para que suene el zumbador de forma repetida. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la llama es readadc C.0, b0, (siendo C.0 la entrada analgica del sensor de llama y b0 la variable utilizada para leer los valores). Si se hace de forma digital, simplemente devolver 0 o 1 y se conectar a una entrada digital (pin5, pin6 y pin7). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0. El comando empleado para programar el nmero de pitidos emitidos por el zumbador es: for b1=1 to 10..next b1., siendo b1 la variable que incrementa. El comando empleado para programar la (frecuencia,duracin) de los pitidos del zumbador es: sound B.4, (100,60).

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12.Medir la temperatura ambiente

Actuadores: Pantalla LCD Sensor: Sensor de temperatura DS18B20 Funcin: Medir la temperatura ambiente y mostrarla en una pantalla LCD. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable b0 asociada a la temperatura es readtemp C.0, b0, (siendo C.0 la entrada analgica del sensor de temperatura y b0 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de b0 es debug b0. El comando para comunicarse con la pantalla es: serout B.4,n2400,(xxx,xxx) En la hoja tcnica de la pantalla nos muestran los comandos ms empleados.

13. Realizar un Tacmetro (Medir velocidad r.p.m)

Actuadores: Pantalla LCD Sensor: Sensor fotoelctrico de infrarrojos o CNY70. Funcin: Medir la velocidad de giro de un motor y mostrarla en una pantalla LCD. Consideraciones: El comando empleado para leer la variable w1 asociada a la velocidad es count C.1,tiempo ms, w1, (siendo C.1 la entrada analgica del sensor de temperatura y w1 la variable utilizada para leer los valores). El comando empleado para leer en pantalla los valores de w1 es debug w1. Habr que hacer una pequea operacin matemtica para obtener la velocidad en r.p.m. El comando para comunicarse con la pantalla es: serout B.4,n2400,(xxx,xxx) En la hoja tcnica de la pantalla nos muestran los comandos ms empleados.

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