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Jean Filippini Professeur en gnie lectrique et Pierre Souvay Professeur en gnie mcanique LT.R. pinal 0 Rseau National de Ressources en lectrotechnique
RGLAGE.
Jean Filippini. Rglage d'un arbre lectronique vertical 1 Rseau National de Ressources en lectrotechnique
Jean Filippini. Rglage d'un arbre lectronique vertical 2 Rseau National de Ressources en lectrotechnique
1- tude de lquipement
La dmarche utilise dpend de l'tat initial de l'quipement et des possibilits offertes. Par exemple : (Voir documents 1 et 2.) 1Les axes fonctionnent dj individuellement. 2Les correcteurs des convertisseurs livres sont rgls d'origine pour obtenir une stabilit inconditionnelle. 3Les correcteurs sont dans un tat quelconque. 4Les deux axes peuvent tre autonomes. Nous envisagerons ces deux derniers cas.
Le choix du plan.
Compte tenu de l'tendue des plages de rglage et du nombre de facteurs en jeu, nous 4 choisissons une table 3 niveaux et 4 facteurs L9.3 ( ).(Voir document 3)
Les essais.
Ce que l'on doit observer. La stabilit l'arrt en rponse une perturbation. Le bruit de l'quipement. Nous nous en tiendront pour cet exemple ce que l'on doit observer.
Rsultats R22 .28 .80 .EO .EO .28 .80 .80 .EO .28 Instab 4 4,8 4,8 3,9 O O 4 O O Bruit 50 5 60 30 3 35 10 7 o
Nota. Dans le cas d'un comportement particulirement dlicat, on peut tablir le tableau des prdictions des diverses rponses et rechercher un puit de bonnes conditions. L'observation des graphes d'influences montre que les combinaisons : EO,EO,28,28 EO,80,28,28 80,80,28,28 80,E0,28,28
La plus inconditionnelle est EO,EO,28,28 Cette solution n'a pas t teste. Nous dcidons de la choisir et de considrer priori que ce rglage convient galement pour les deux autres correcteurs qui sont de mme technologie.(Hypothse vrifier.)
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L'indicateur de comportement est le rapport du mouvement de l'axe observ celui l'axe perturb. L'image des mouvements est obtenue l'aide d'un voltmtre qui fournit l'image du dplacement. Les valeurs trouves sont : +0,7 +0,2 -0,1 -0,2 Nota: Le rapport idal est gal 1. Les valeurs ngatives signifient que la raction lieu dans le sens inverse de celui attendu.(Ce qui est trs gnant.) Il faut remdier cet tat de fait. A dfaut de pouvoir supprimer la cause du dsquilibre, nous allons rduire leurs effets par rglage des correcteurs.
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Jean Filippini. Rglage dun arbre lectronique DOC N 1 Rapports de la raction d'un l'axe y la perturbation subie par un axe le signe reprsente le sens de la perturbation. 6 Rseau National de Ressources en lectrotechnique
N essai 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A2/Al+ 0,55 2,12 0,55 0,83 1,49 0,69 0,44 2,22 2,04 0,04 0,79 0,84
A2/Al0,07 0,42 0,30 0,33 0,76 -0,48 -0,22 -0,72 1,19 -0,32 0,33 0,59
A1/A2+ 0,01 0,78 -0,37 0,52 0,50 -0,52 -0,5 -1,13 -1,17 0,91 -0,39 0,58
Al/A2 0,00 1,51 -0,50 0,63 0,43 -1,08 -0,23 -2,67 -0,59 0,90 -0,69 1,01
Table des moyennes et des carts A2/Al + N1 N2 N2 N1 I I I 6,26 6,39 0,13 7,95 4,70 -3,24 7,19 5,46 -1,73 7,28 5,37 -1,91 4,66 7,99 3,32 3,28 9,37 6,09 5,48 7,17 1,69 5,60 6,98 1,31
Table des moyennes et des carts A2/Al N1 N2 N2 N1 I I I 2,38 0,83 -1,55 1,02 2,18 1,16 2,93 0,27 -2,65 0,79 2,42 1,62 0,75 2,45 1,70 0,74 2,46 1,71 2,33 0,87 -1,46 1,05 2,15 1,10
Table des moyennes et des carts Al/A2 + N1 N2 N2 N1 I I I 0,97 -1,71 -2,62 -2,4 1,61 4,01 0,33 -1,12 -1,45 0,79 2,42 1,62 1,65 -2,44 -4,10 1,16 -1,95 -3,11 -0,51 -0,27 0,24 -1,83 1,04 2,87
Table des moyennes et des carts Al/A2 Ni1 N2 N2 N1 I I I 0,98 -2,26 -3,25 -2,49 1,22 3,72 1,86 -1,14 5 1,20 -2,48 -3,69 0,41 -1,69 -2,11 1,82 -3,10 -4,93 -0,44 -0,83 -0,38 -3,96 2,68 6, 64
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Traitement des rsultats. l'observation des graphes, nous voyons clairement il faut agir pour que les moyennes des graphiques se rejoignent. La dcision est la suivante : R0F (M) R20 (M) R21 (M) R22 (M) R0F (A2) R20 (A2) R21 (A2) R22 (A2) = = = = = = = = N1 N2 N1 N1 N1 N1 N0 N2 = = = = = = = = $D0 $F0 $60 $1D $D0 $D0 $80 $32
Cette combinaison ne figure pas dans la liste des 12 essais raliss. Nous devons donc l'essayer. Le rsultat est le suivant. 0,50 0,68 0,75 0,85 = Nous pouvons constater que les rapports sont tous positifs ce qui indique que les axes ragissent dans le bon sens. La variation quadratique moyenne est de 9,9. Nous allons tenter d'amliorer ce rsultat.
R22
-90 77 -195 -175
R0F
207 106 -84 -131
R22
62 52 136 316
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Les rglages sont : R$OF Axe Matre $DO Axe 1 $EO Axe 2 $DO
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8 - Mise en service.
Nous considrons le rsultat satisfaisant et nous effectuons la mise en service. Les graphiques suivants montre les trajectoires des deux axes soumis des perturbations allant jusqu'au blocage de l'un on de l'un autre axe. Rglage termin pour ce qui concerne ces dfaillances.
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Comportement de l'quipement en cas de blocage couplet d'un axe. Les constatations. Marche vide. Axe 1 ou axe 2 bloqu, au bout d'un certain temps, l'autre axe se met en mouvement en monte ou en descente. Marche en charge. Axe 1 ou axe 2 bloqu, l'autre ne se met en mouvement que pour un signal de descente. Dduction. L'volution permanente de la consigne finit par provoquer le mouvement Il faut donc limiter le signal issu du correcteur de l'axe matre. La plage de variation de la sortie est -10 +10 volts. Mesure de la plage de variation normale du signal issu du correcteur. On trouve : Pour la charge normale Pour la surcharge Pour la marche vide en monte = -2,5 volts en descente = -2,3 volts en monte = -5 volts en descente = -4,7 volts en monte = -0,1 voit en descente = +0,1 volt.
Il faut prospecter les zones -10 - 5 volts (Zone A) et 0,1 10 volts (Zone B) L'idal tant de trouver les valeurs A et B les plus loignes possibles des limites de la plage normale. Les observations Le mouvement normal t'il lieu? Le blocage est-il effectif?
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Les niveaux : Nous prenons comme niveaux des valeurs normalises de diodes Zener. Pour A A1 = -9 et A2 = -6,2 Pour B B1 = +3,6 et B2 = +6,2 La table : L4.2 (3) Les observations: L'existence du mouvement normal vide et en charge. Axe 1 bloqu, en monte : observation de l'axe 2 Axe 1 bloqu, en descente : observation de l'axe 2 Axe 2 bloqu, en monte : observation de l'axe 1 Axe 2 bloqu, en descente : observation de l'axe 1 On peut accessoirement observer s'il y a interaction entre les butes et les mouvements. Les graphiques suivants montrent les rsultats obtenus. Les valeurs choisies sont -6,2 pour A et 3,6 pour B. Nous pourrions continuer et rechercher des valeurs plus loignes des limites.
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