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jvfvjf Trabajo Grupal Externo 1: Anlisis Ssmico de Edificios BAIN053 Mtodos Numricos para Ingeniera
Integrantes: Beln Bertn - Grupo 3 Miyali Irigoin - Grupo 1 Felipe Matus - Grupo 1 Valdivia, Lunes 10 de Noviembre de 2013
ndice
Introduccin Metodologa Modelamiento Oscilacin de edificio de corte sometido a cargas externas Sistema bajo un movimiento ssmico en su base Mtodos Numricos y descripcin de los mtodos utilizados Implementacin de los mtodos Resultados y Discusin Conclusiones Bibliografa y Referencias
3 4 7 9 12 15 20 27 31 32
Introduccin
En el presente trabajo se realizar, el anlisis ssmico de edificios sometido a dos tipos diferentes de fenmenos, primero a una oscilacin debida a cargas externas, y posteriormente a un sistema bajo movimiento ssmico en su base, como se relacionan, que tienen en comn y como se pueden modelar mediante ecuaciones diferenciales. Se nos da a conocer cmo afectan estos fenmenos a un edificio de 2 pisos, como se concentra la masa, el tipo de desplazamiento que sufre la estructura, y toda informacin necesaria para obtener las respuestas dinmicas que se necesitan. Los objetivos principales de este estudio son modelar este anlisis ssmico mencionado anteriormente para otra tipologa de edificio estructurada de 3 pisos, deducir correctamente las matrices que se forman en este caso, para la nueva masa, el amortiguamiento, rigidez, coeficiente de amortiguamiento y movimiento respectivo del edificio, para as lograr el equilibrio dinmico que se requiere. Posteriormente con el uso de un software matemtico, en este caso Mathcad, se resolvern numricamente los modelos que se hayan planteado en el desarrollo del trabajo, es aqu donde lograremos obtener resultados de los diferentes mtodos numricos utilizados, entre ellos, Mtodo de Euler, Mtodo de Heum, Mtodo de Runge-Kutta orden 4, todos relacionados a la resolucin de ecuaciones diferenciales; un punto importante que se realizar gracias a este software es poder graficar todo resultado que entregue nuestro planteamiento, para as poder comparar, los mtodos ya mencionados. La finalidad de este tipo de trabajos es poder desarrollar, y aplicar lo que se presenta en el aula, como tambin reflejar lo aprendido en los diferentes laboratorios correspondientes al curso; asimismo aprender a redactar documentos tcnicos y la utilizacin de Software relativos al rea de estudio. Es una buena oportunidad tambin para el trabajo en equipo, lo que es de vital importancia para la vida de un futuro ingeniero independiente del rea donde desarrolle, algo de lo que nadie debera estar exento.
Metodologa
Se presenta primero que todo, el modelamiento fsico/matemtico, para una oscilacin de edificio de corte sometido a cargas externas en un prtico de 2 pisos, hasta lograr la ecuacin de equilibrio dinmico para esta situacin. Luego se realiza el mismo proceso para un sistema bajo movimiento ssmico en su base. Una vez realizado aquello, consultando en la bibliografa sugerida, estudiamos para los 2 casos un modelamiento para una estructura de N pisos, en la que se encuentra principalmente la relacin, forma, e importancia de las matrices de los diferentes componentes del edificio, y as despus aplicarla a un modelo estructural de 3 pisos que es a lo que nos conlleva. Cabe destacar que el movimiento del edificio, como las reacciones que se genera, se pueden representar por ecuaciones diferenciales, a las cuales se llegara haciendo uso de formulaciones fsicas y matemticas.
Las ecuaciones (0.3) y (0.4) relacionan las fuerzas elsticas con los desplazamientos de entrepiso.
1 = 1 + 1 = 1 1 + 2 (1 2 )
(0.3) (0.4)
Las ecuaciones (0.5) y (0.6) representan la fuerza de inercia para piso 1 y piso 2, respectivamente. 1 = 1 1 2 = 2 2 (0.5) (0.6)
Planteando el equilibrio dinmico para cada piso, queda expresado en las ecuaciones (0.7) y (0.8). 1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 1 () 2 2 + 2 2 + 2 (2 1 ) = 2 () Donde: 1 = Masa 1 2 = Masa 2 1 = Aceleracin 1 2 = Aceleracin 2 (0.7) (0.8)
Las ecuaciones (0.7) y (0.8) se puede expresar en forma matricial, como sigue: 1 0 0 2 1 2 + (1 + 2 ) 2 2 2 1 2 = 1 () 2 ()
La ecuacin (0.9) nos formula la ecuacin de movimiento del edificio de 2 pisos. + = () (0.9)
Si se considera el caso particular con amortiguamiento viscoso, el cual se representa con la matriz c: 1 + 2 2 2 2
Por ltimo se obtiene la ecuacin (0.10) que representa movimiento con amortiguamiento. + + = () (0.10)
(1.0) (1.1)
Si se realiza el respectivo equilibrio dinmico, nos queda: 1 + 1 = 0 2 + 2 = 0 La fuerza de inercia se puede representar como
1 = 1 1 = 1 ( + 1 )
(1.2) (1.3)
(1.4) (1.5)
2 = 2 2 = 2 ( + 2 )
Donde: 1 : Fuerza de Inercia 1 2 : Fuerza de inercia 2 1 : Fuerza Restitutiva 1 1 : Fuerza Restitutiva 2
1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) + 1 1 + 2 (1 2 ) = 1 () 2 2 2 ( 1 2 ) + 3 ( 2 3 ) 2 (1 2 ) + 3 (2 3 ) = 2 ()
Donde: M1 : Masa primer piso M2 : Masa segundo piso C1 : Amortiguamiento primer piso C2 : Amortiguamiento segundo piso
(1.6) (1.7)
1 + 2 2 0 0 2 2 + 3 3 0 = 0 3 .. 0 0 0 0 .. [ 0 0 0
Las ecuaciones (1.1), (1.2) y (1.3) describen el equilibrio dinmico de la estructura para un edificio de tres pisos, para el primer, segundo y tercer piso respectivamente. 1 + 1 = 1 () 2 + 2 = 2 () 3 + 3 = 3 () Donde: FI1 = Fuerza de Inercia 1 FI2 = Fuerza de Inercia 2 FI3 = Fuerza de Inercia 3 FS1 = Fuerza Restitutiva 1 FS2 = Fuerza Restitutiva 2 FS3 = Fuerza Restitutiva 3 P1 (t) = Fuerza Externa 1 P2 (t) = Fuerza Externa 2 P3 (t) = Fuerza Externa 3 (1.1) (1.2) (1.3)
Anlisis ssmico de edificios Ilustracin 1: diagrama de edificio de corte de 3 pisos sometidos a fuerzas externas.
En las siguientes ecuaciones se relacionan las fuerzas elsticas con los desplazamientos de entrepiso: 1 = 1 1 + 2 (1 2 ) 2 = 2 (2 1 ) + 3 (2 3 ) 3 = 3 (3 2 ) Donde: 1 = Coeficiente de amortiguamiento 1 2 = Coeficiente de amortiguamiento 2 3 = Coeficiente de amortiguamiento 3 1 = Desplazamiento piso 1 2 = Desplazamiento piso 2 3 = Desplazamiento piso 3 (1.4) (1.5) (1.6)
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Las fuerzas de inercia para los niveles 1, 2 y 3, respectivamente, son: 1 = 1 1 2 = 2 2 3 = 3 3 (1.7) (1.8) (1.9)
Planteando el equilibrio dinmico, cabe destacar que se incluir el caso de un sistema amortiguado: 1 1 + (1 2 )2 + 1 1 + (1 2 )2 + 1 1 = 1 () 2 2 + ( 2 1 )2 + ( 2 3 )3 (1 2 )2 + (2 3 )3 = 2 () 3 3 ( 2 3 )3 (2 3 )3 = 3 () (1.10) (1.11) (1.12)
El edificio se encuentra sometido a una carga externa que se puede representar variable armnicamente en el tiempo, por lo tanto la fuerza externa queda representada por, esta definicin la obtenemos del libro Dynamics of Structures - Anil K. Chopra capitulo 10. P(t)=Posen(wt) P0: Fuerza mxima W: Frecuencia circular T: Tiempo (1.14)
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Ilustracin 3: Edificio de 3 pisos sometido a movimiento ssmico en su base El desplazamiento total de los 3 pisos respectivamente, queda dado por.
( ) 1 = () + 1 () ( ) 2 = () + 2 () ( ) 3 = () + 3 ()
Donde:
() = Representa el desplazamiento de la base del edificio, como de los 3 pisos.
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Ilustracin 4: Diagrama de cuerpo libro para cada uno de los tres pisos del edificio
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 2.2, las ecuaciones de equilibrio dinmico son: 1 + 1 = 0 2 + 2 = 0 3 + 3 = 0 (2.4) (2.5) (2.6)
Donde las masas m1 m2 y m3de acuerdo a las aceleraciones impuestas, presentan las siguientes fuerzas de inercia:
1 = 1 1 = 1 ( + 1 ) 2 = 2 2 = 2 ( + 2 ) 3 = 3 3 = 3 ( + 3 )
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Donde la fuerza externa que acta en la base del edificio provocando el desplazamiento de este puede ser: = 2 0 ( ) Esta representacin de fuerza la extraemos del libro Dynamics of Structures - Anil K. Chopra capitulo 10, donde se menciona este tipo de movimiento vibratorio, despus de un cierto anlisis hemos llegado a la conclusin que esta funcin es la que mejor nos acomoda, en base a nuestros conocimientos de movimientos armnicos.
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Mtodos Numricos
- Descripcin de los mtodos utilizados
Este apartado presentara la forma, en manera de antecedente y generalizado, de cmo resolver en conjunto con los mtodos numricos el problema diferencial que describe el anlisis del edificio bajo los dos casos. En definitiva, esta forma de enfrentar el problema, a travs de reduccin de orden y luego tratarlo con una tabla, ser ocupada para todos los mtodos y para ambos casos (fuerza externa y fuerza que provoque movimiento en la base del edificio). Sea () = ( ) + ( ) + () (3.1)
Una ecuacin de segundo orden, entonces para poder resolverla con cualquiera de los siguientes 3 mtodos, se deber realizar una reduccin de orden, obteniendo un sistema de 2 ecuaciones de la siguiente forma:
(3.2)
( ) + ( ) + () ()
(3.3)
Siendo
1 (, , ) = y 2 (, , ) = ( ) + ( ) + () ()
(3.4)
(3.5)
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Estructura de anlisis que desarrollaremos para los mtodos numricos que se describen a continuacin:
Mtodo de Euler
I 0 1 N X0 X1 Xn Y0 Z0 Y1 Z1 Yn Zn = ( , , ) = ( , , ) k1= f1 (X0 , Y0 , Z0 ) K1= f2 (X0 , Y0 , Z0 ) k1= f1 (X1 , Y1 , Z1 ) K1= f2 (X1 , Y1 , Z1 ) k1= f1 (Xn , Yn , Zn ) K1= f2 (Xn , Yn , Zn )
Siendo + = + y + = + (. (. )
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Mtodo de Heun:
i 0 X0 Y0 Z0 1 X1 Xn Y1 Z1 n Yn Zn = ( , , ) = ( , , ) k1 = f1 (X0 , Y0 , Z0 ) K1 = f2 (X0 , Y0 , Z0 ) k1 = f1 (X1 , Y1 , Z1 ) K1 = f2 (X1 , Y1 , Z1 ) k1 = f1 (Xn , Yn , Zn ) K1 = f2 (Xn , Yn , Zn ) = ( + , + , + ) = ( + , + , + ) k 2 = f1 (X0+1 , Y0 + h k1, Z0 + h K1 ) K 2 = f2 (X0+1 , Y0 + h k1, Z0 + h K1 ) k 2 = f1 (X1+1 , Y1 + h k1, Z1 + h K1 ) K 2 = f2 (X1+1 , Y1 + h k1, Z1 + h K1 ) k 2 = f1 (Xn+1 , Yn + h k1, Zn + h K1 ) K 2 = f2 (Xn+1 , Yn + h k1, Zn + h K1 )
Siendo + = + y + = + ( + ) (. ) ( + ) (. )
Mtodo de Runge-Kutta:
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0 2 0 2 1 2 1 2
0 3 0 3 1 3 1 3
0 4 0 4 1 4 1 4
1 1
2 2
3 3
4 4
1 = 1 ( , , )
(3.10)
1 = 2 ( , , )
(3.11)
2 = 1 ( + , + 1 , + 1 ) 2 2 2
(3.12)
2 = 2 ( + , + 1 , + 1 ) 2 2 2
(3.13)
3 = 1 ( + , + 2 , + 2 ) 2 2 2
(3.14)
3 = 2 ( + , + 2 , + 2 ) 2 2 2
(3.15)
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4 = 1 ( + , + 3 , + 3 )
(3.16)
4 = 2 ( + , + 3 , + 3 )
(3.17)
Siendo + = + y + = + ( + + + ) (. ) ( + + + ) (. )
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Como antecedente, las matrices que se escribirn y teniendo en cuenta el anexo nmero 3, sern utilizadas para todos los mtodos. Recordemos la ecuacin 3.2 y aplicndola matricialmente y teniendo en cuenta el cambio de variables adoptado en el marco terico presentado en el anexo 3:
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Para aplicar el anlisis en oscilacin de edificio de corte sometido a cargas externas en todos los mtodos descritos en el anexo 3: 1 = 2 3
() 1 =
2 2 3 3
() ()
1 + 2 2 0
2 2 + 3 3
0 3 3
1 2 2 3 3
1 + 2 2 0
2 2 + 3 3
0 3 3
1 2 2 3 3
Finalmente con lo anterior mencionado tendremos las dos funciones, matricialmente expresadas, necesarias para aplicar nuestro mtodo de solucin por tabla: = 1 (1, 2, 3) = 2 (, 1, 2, 3, 1, 2, 3)
Para aplicar el anlisis del sistema bajo un movimiento ssmico en su base en todos los mtodos descritos en el anexo 3: 1 = 2 3
( ) = ( ) ( )
1 + 2 2 0
2 2 + 3 3
0 3 3
1 2 2 3 3
1 + 2 2 0
2 2 + 3 3
0 3 3
1 2 2 3 3
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Finalmente con lo anterior mencionado tendremos las dos funciones, matricialmente expresadas necesarias para aplicar nuestro mtodo de solucin por tabla: = 1 (1, 2, 3) = 2 (, 1, 2, 3, 1, 2, 3)
Ahora que tenemos expresadas dos funciones para el primer y dos funciones para el segundo caso, que salieron de la reduccin de orden, podemos implementarlas en nuestra hoja de clculo. La siguiente imagen demuestra la implementacin hecha.
La programacin que se ve al lado izquierdo de la imagen corresponde para el primer caso del problema presentado, que se trata de fuerzas externas que actan lateralmente en un edificio. La programacin que se ve al lado derecho de la imagen corresponde para el segundo caso, el que trata de un movimiento ssmico en su base. Ahora que existen los datos de entrada y se definieron las dos funciones por caso que utilizaremos, entonces se puede proceder a definir el algoritmo para cada mtodo numrico utilizado.
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Para todos los casos debemos necesitar de nuestros datos de entrada, en especial debemos tener nuestra primera iteracin y las primeros ki a fuera del algoritmo para que estos tengan al momento de implementar el algoritmo ya un valor inicial que asignarles. Para el mtodo de Euler en el primer caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
Como se comentaba anteriormente, se utiliz el comando for , un bucle, para poder hacer las iteraciones automticamente, se deja en claro que se evala desde arriba hacia abajo. La matriz iteracion corresponde a la misma estructura de nuestra primera iteracin, la matriz ja corresponde a las funciones evaluada s segn los datos que arrojo antes la matriz iteracion y en la prctica corresponde a los k1 y K1 para cada piso. Para el mtodo de Euler en el segundo caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
No se explicara ya que la metodologa y estructura es el mismo que para el mtodo de Euler primer caso. Para el mtodo de Heum en el primer caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
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Al igual que los casos anteriores y desde ahora presentacin para los siguientes metodos, se utiliz el comando for, un bucle, para poder hacer las iteraciones automticamente, se deja en claro que se evala desde arriba hacia abajo. La matriz iteracion corresponde a la misma estructura de nuestra primera iteracin, la matrices j1 y j2 corresponden a las funciones evaluadas segn los datos que arrojo antes la matriz iteracion y en la prctica la matriz j1 corresponde a los k1 en la tercera columna y K1 en la cuarta columna para cada piso y la matriz j2 corresponde a los k2 en la tercera columna y K2 en la cuarta columna para cada piso. Para el mtodo de Heum en el segundo caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
No se explicara ya que la metodologa y estructura es el mismo que para el mtodo de Heum primer caso.
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Para el mtodo de Runge-Kutta en el primer caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
La matriz iteracion corresponde a la misma estructura de nuestra primera iteracin, la matrices j1, j2, j3 y j4 corresponden a las funciones evaluadas segn los datos que arrojo antes la matriz iteracion y en la prctica la matriz j1 corresponde a los k1 en la tercera columna y K1 en la cuarta columna para cada piso, la matriz j2 corresponde a los k2 en la tercera columna y K2 en la cuarta columna para cada piso, la matriz j3 corresponde a los k3 en la tercera columna y K3 en la cuarta columna para cada piso y la matriz j4 corresponde a los k4 en la tercera columna y K4 en la cuarta columna para cada piso.
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Para el mtodo de Runge-Kutta en el segundo caso, el algoritmo que se utiliz y la estructura de este es el siguiente:
No se explicara ya que la metodologa y estructura es el mismo que para el mtodo de Runge-Kutta primer caso.
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Resultados y Discusiones
Para el caso de un movimiento ssmico en la base de un edificio de 3 pisos, se analizar en profundidad el mtodo de Runge-Kutta ya que es el mtodo numrico ms exacto. Las conclusiones sacadas sern correspondientes al anlisis de los grficos para cada piso. La complejidad para desarrollar grficos en el software Mathcad v14.0, debido a que guardar las iteraciones no es posible, si no es solamente manualmente guardndolo en un vector o matriz apartado de la programacin dio como consecuencia tener slo un grfico acotado del desplazamiento que sufre cada piso en el tiempo. A continuacin se presentan los grficos del desplazamiento que sufre cada piso en el tiempo. Piso 1:
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Piso 2:
Piso 3:
Como conclusin que se desprende de los grficos anteriores y tomando en cuenta la programacin que se encontrar como anexo en un archivo adjunto resumiremos los desplazamientos mximos que sufre cada piso en la siguiente tabla utilizando el mtodo de Runge-Kutta de orden 4: Desp.[Metros]\Pisos Desplazamiento mximo hacia los positivos del eje Desplazamiento mximo hacia los negativos del eje -0.015202 -0.026908 -33.503 1 0.012583 2 0.024096 3 30.986
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Podemos concluir que el desplazamiento mximo cuando existe un movimiento ssmico en la base se encuentra en los ltimos pisos de altura, es decir en este caso el tercer piso, otorgando as la garanta de lo que la lgica dicta comnmente. Tambin se puede ver que las aceleraciones mximas que sufre cada piso se encuentran bajo la misma lgica, es decir las aceleraciones mximas se encuentran en el ltimo piso. La siguiente tabla demuestra aproximadamente los valores mximos que estas pueden llegar a tomar, solo a modo de referencias. Aceleracin[m/ 2 ]\Pisos Aceleracin positiva Aceleracin negativa 1 6.1 -4.5 2 7.1 7.2 3 8.9 -9.1
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Conclusin
Lo primero que podemos mencionar es que pudimos realizar exitosamente el trabajo propuesto, para esto nos llev de un estudio cabal en mbitos que hasta el momento eran desconocidos para nosotros, como lo son los movimientos ssmicos, y la relacin que existe entre estos y los mtodos numricos para resolver ecuaciones diferenciales, adems de cmo se encuentra el equilibrio dinmico para cada anlisis estudiado. El poder estudiar los movimientos telricos fueron de todo nuestro inters, especialmente por la profesin que queremos ejercer de Ingenieros Civiles, y estudiar estos fenmenos nos muestra una opcin de que podemos realizar como futuros Ingenieros aunque sea de una forma mucho ms simplificada de lo que puede llegar a ser un estudio de estos niveles, encontramos valores razonables que nos llevan a sacar buenas conclusiones. Se nos hace relevante destacar el uso del software Mathcad, que fue sin duda una gran herramienta de trabajo y que sin l no hubisemos logrado nuestros objetivos. Es de vital importancia aprender a usar este tipo de software, para temas de programacin y lgica de algoritmos matemticos, como tambin la adquisicin de una herramienta potente para el futuro del curso, centrado principalmente en la formacin de Ingeniero. Mediante este trabajo, nos dimos cuenta, que para programar es mucho ms sencillo el uso de un mtodo como el de Euler, pero a la vez nos entrega valores con un error mayor a comparacin con los otros mtodos, que en s fueron de una alta dificultad al momento de programacin, en estos casos, nace la analoga de lo aplicado en la aula, cuando un mtodo en si ms fcil y sencillo de aplicar no nos lleva a los resultados ms exactos. As, tambin nos podemos dar cuenta del arduo trabajo que significa realizar este tipo de documentos cientficos, sobre todo por la realizacin; la utilizacin de un software de alta complejidad, la redaccin en terminologa tcnica, entre otros aspectos. Aun as creemos que fue una oportunidad para aplicar lo aprendido de este curso, una actividad dinmica donde sobresale el trabajo en equipo, el confiar el uno a otro y relacionarse no solo como compaeros si no colegas con un fin en comn.
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Bibliografa
Dynamics of Structures - Anil K. Chopra: Theory and Applications to Earthquake Engineering, Prentice-Hall,
Referencias:
-
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