LiquidCrystal

La librera LiquidCrystal te permite controlar displays LCD que sean complatibles con el driver Hitachi HD44780. Hay muchos de ellos ah fuera, y puedes comunicarte con ellos a travs del interfaz de 16 pines. Este sketch de ejemplo imprime "Hello World!" en el LCD y muestra el tiempo en segundos desde que Arduino fu reseteado por ltima vez.

salida del sketch en un LCD de 2x16 El LCD tiene un interfaz paralelo, significando esto que el microcontrolador tiene que manipular varios pines del interfaz a la vez para controlarlo. El interfaz consta de los siguientes pines:

Un pin de seleccin de registro (RS) que controla en qu parte de la memoria del LCD ests escribiendo datos. Puedes seleccionar bien el regisro de datos, que mantiene lo que sale en la pantalla, o un registro de instruccin, que es donde el controlador del LCD busca las instrucciones para saber cual es lo siguiente que hay que hacer. El pin de lectura/escritura (R/W)que selecciona el modo de lectura o el de escritura. Un pin para habilitar (enable) que habilita los registros. 8 pines de datos (D00-D07). Los estados de estos pines (nivel alto o bajo) son los bits que ests escribiendo a un registro cuando escribes, o los valores de lectura cuando ests leyendo. Hay tambin un pin de contraste del display (Vo), pines de alimentacin (+5V y GND) y pines de retro-iluminacin (Bklt+ y Bklt-), que te permiten alimentar el LCD, controlar el contraste del display, o encender y apagar la retro-iluminacin, respectivamente. El proceso de controlar el display involucra la colocacin de los datos que componen la imagen de lo que quieres mostrar, en los registros de datos, y luego, colocar las instrucciones, en el registro de instrucciones. La libreraLiquidCrystal te simplifica todo este proceso de forma que no neesitas saber las instrucciones de bajo nivel.

Los LCD-s compatibles con Hitachi pueden ser controlados de dos modos: 4 bits u 8 bits. El modo de 4 bits requiere siete pines de E/S de Arduino, mientras el modo de 8 bits requiere 11 pines. Para mostrar texto en la pantalla, puedes hacer la mayora de las cosas en modo 4 bits, por lo que el ejemplo muestra como controlar un LCD de 2x16 en modo de 4 bits. NOTA: La librera LiquidCrystal tiene revisiones venidas a menos despus de la versin 0016 de Arduino. Gracias a Limor Fried por reescribirla para incluir los modos de 4 y 8 bits y otras funcionalidades. Estas notas hacen referencia a la versin actual como es Arduino 0017. Otros ejemplos de la librera LiquidCrystal

Hello World - muestra "hello world!" y los segundos desde el ltio reset Blink - control del cursor en forma de bloque. Cursor - control del cursor en forma de guin bajo. Display - limpieza rpida del display, sin perder lo que haba en l. Text Direction - controla en qu sentido fluye el texto desde el cursor. Autoscroll - scroll automtico del nuevo texto. Serial input - acepta la entrada serie y la muestra. SetCursor - establece la posicin del cursor. Scroll - realiza un scroll del texto a la izquierda y a la derecha Circuito

El pin RS del LCD conectado a la E/S digital en el pin 12 El pin enable del LCD conectado a la E/S digital en el pin 11. Los pines D4 - D7 conectado a las E/S digitales desde el pin 5 hasta el 2. Los pines de voltaje y tierra conectados a +5V y tierra.

El pin Vo, que controla el constraste, conectado a un potencimetro. Ajusta el potencimetro para que el texto tenga el contraste que t quieras. Nota: Este diagrama de wiring es diferente que el que haba en anteriores versiones la de librera LiquidCrystal. Los pines de R/W (lectura/escritura) estn conectado a tierra, y el pin de enable se mueve al pin 11, liberando el pin E/S para otros usos. pincha en la imagen para aumentarla

image developed using Fritzing. For more circuit examples, see the Fritzing project page

Esquemtico: pincha en la imagen para aumentarla

/* LiquidCrystal Library - Hello World Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal library works with all LCD displays that are compatible with the Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you can usually tell them by the 16-pin interface. This sketch prints "Hello World!" to the LCD and shows the time. * * * * * * * * * The circuit: LCD RS pin to digital pin 12 LCD Enable pin to digital pin 11 LCD D4 pin to digital pin 5 LCD D5 pin to digital pin 4 LCD D6 pin to digital pin 3 LCD D7 pin to digital pin 2 10K resistor: ends to +5V and ground wiper to LCD VO pin (pin 3)

Library originally added 18 Apr 2008

by David A. Mellis library modified 5 Jul 2009 by Limor Fried (http://www.ladyada.net) example added 9 Jul 2009 by Tom Igoe modified 8 Feb 2010 by Tom Igoe This example code is in the public domain. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal */ // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("hello, world!"); } void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1); // print the number of seconds since reset: lcd.print(millis()/1000); }

LiquidCrystal - Serial Input

La librera LiquidCrystal te permite controlar displays LCD que sean complatibles con el driver Hitachi HD44780. Hay muchos de ellos ah fuera, y puedes comunicarte con ellos a travs del interfaz de 16 pines. Este sketch de ejemplo acepta entrada serie desde un ordenador servidor y lo muestra en el LCD. PAra usarlo, sube el sketch, despus abre el monitor serie (Serial Monitor), escribe algunos caracteres y pulsa Send (Enviar). El texto aparecer en tu LCD. NOTA: La librera LiquidCrystal tiene revisiones venidas a menos despus de la versin 0016 de Arduino. Gracias a Limor Fried por reescribirla para incluir los modos de 4 y 8 bits y otras funcionalidades. Estas notas hacen referencia a la versin actual como es Arduino 0017. Otros ejemplos de la librera LiquidCrystal

Hello World - muestra "hello world!" y los segundos desde el ltio reset Blink - control del cursor en forma de bloque. Cursor - control del cursor en forma de guin bajo. Display - limpieza rpida del display, sin perder lo que haba en l. Text Direction - controla en qu sentido fluye el texto desde el cursor. Autoscroll - scroll automtico del nuevo texto. Serial input - acepta la entrada serie y la muestra. SetCursor - establece la posicin del cursor. Scroll - realiza un scroll del texto a la izquierda y a la derecha

Circuito

El pin RS del LCD conectado a la E/S digital en el pin 12 El pin enable del LCD conectado a la E/S digital en el pin 11. Los pines D4 - D7 conectado a las E/S digitales desde el pin 5 hasta el 2. Los pines de voltaje y tierra conectados a +5V y tierra. El pin Vo, que controla el constraste, conectado a un potencimetro. Ajusta el potencimetro para que el texto tenga el contraste que t quieras. Nota: Este diagrama de wiring es diferente que el que haba en anteriores versiones la de librera LiquidCrystal. Los pines de R/W (lectura/escritura) estn conectado a tierra, y el pin de enable se mueve al pin 11, liberando el pin E/S para otros usos. pincha en la imagen para aumentarla

image developed using Fritzing. For more circuit examples, see the Fritzing project page

Esquemtico: pincha en la imagen para aumentarla

/* LiquidCrystal Library - Serial Input Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal library works with all LCD displays that are compatible with the Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you can usually tell them by the 16-pin interface. This sketch displays text sent over the serial port (e.g. from the Serial Monitor) on an attached LCD. The circuit: * LCD RS pin to digital pin 12 * LCD Enable pin to digital pin 11 * LCD D4 pin to digital pin 5 * LCD D5 pin to digital pin 4 * LCD D6 pin to digital pin 3 * LCD D7 pin to digital pin 2 * 10K resistor: * ends to +5V and ground * wiper to LCD VO pin (pin 3) Library originally added 18 Apr 2008 by David A. Mellis library modified 5 Jul 2009 by Limor Fried (http://www.ladyada.net) example added 9 Jul 2009 by Tom Igoe modified 8 Feb 2010 by Tom Igoe

This example code is in the public domain. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal */ // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup(){ // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // initialize the serial communications: Serial.begin(9600); } void loop() { // when characters arrive over the serial port... if (Serial.available()) { // wait a bit for the entire message to arrive delay(100); // clear the screen lcd.clear(); // read all the available characters while (Serial.available() > 0) { // display each character to the LCD lcd.write(Serial.read()); } } }

Cmo conectar display LCD Keypad Shield a Arduino UNO

En este tutorial explicaremos y mostraremos ejemplos para trabajar con una pantalla LCD (display LCD Keypad Shield) conectada a Arduino. Para ello necesitaremos una pantalla LCD (Display LCD Keypad Shield), en concreto usaremos un Arduino LCD Keypad Shield 16x2 HD44780 con un coste aproximado de 18 euros:

Por supuesto necesitaremos un Arduino UNO, en el siguiente tutorial explicamos cmo adquirirlo y cmo conectarlo al PC para transferir el programa:

Adquisicin del hardware necesario: Arduino UNO, cable USB tipo A-B y LED.

Conectaremos el LCD a Arduino como mostramos en la imagen:

En el siguiente tutorial explicamos cmo descargar el software para realizar programas y enviarlos a Arduino, tambin explicamos cmo conectar Arduino a un PC para el envo de programas:

Conectar Arduino UNO a un PC con W7, instalar y configurar Arduino IDE.

Programa Arduino para mostrar texto en display LCD y contador que se va incrementando
Una vez conectado el display LCD a Arduino y conectado Arduino al PC por el puerto USB, desde el IDE de desarrollo de Arduino pegaremos el siguiente programa:

/* Ejemplo de uso de display LCD 16x2. Usando la librera LiquidCrystal library compatible con el driver de Hitachi HD44780 driver */ // incluimos la libreria LiquidCrystal #include // inicializamos la librera con los numeros pins del interfaz // cada LCD puede llevar sus propios numeros LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() { // establecemos el numero de columnas y filas del display lcd.begin(16, 2);

// enviamos el mensaje a mostrar en el display lcd.print("www.ajpdsoft.com"); } void loop() { // enviamos la posicion del cursor al display // (nota: la linea 1 es la segunda fila, empieza a contar en 0 lcd.setCursor(0, 1); // mostramos el numero de segundos desde el inicio del programa lcd.print(millis()/1000); }

Comprobaremos la sintaxis pulsando en "Verificar":

Si todo es correcto pulsaremos en el botn "Cargar" para enviar el programa a Arduino:

Si todo es correcto el programa quedar transferido a la memoria de Arduino y se iniciar, mostrando el texto indicando en el display LCD (en nuestro caso "www.ajpdsoft.com") y un contador de segundos en la segunda lnea:

Programa Arduino para mostrar texto en scroll en display LCD

Un ejemplo de programa Arduino para mostrar un texto en movimiento en un display LCD:

// include the library code: #include // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("www.ajpdsoft.com"); delay(1000); } void loop() { // scroll 13 positions (string length) to the left // to move it offscreen left: for (int positionCounter = 0; positionCounter < 13; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayLeft(); // wait a bit: delay(150); }

// scroll 29 positions (string length + display length) to the right // to move it offscreen right: for (int positionCounter = 0; positionCounter < 29; positionCounter++) { // scroll one position right: lcd.scrollDisplayRight(); // wait a bit: delay(150); } // scroll 16 positions (display length + string length) to the left // to move it back to center: for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) { // scroll one position left: lcd.scrollDisplayLeft(); // wait a bit: delay(150); } // delay at the end of the full loop: delay(1000); }

Programa Arduino para introducir texto en el LDC con las teclas de desplazamiento
Un ejemplo de programa Arduino para mostrar un texto en la primera lnea de una pantalla LCD y en la segunda permite que el usuario introduzca un texto usando las teclas de desplazamiento del display LCD:

#include LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7); int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; boolean luzEncendida=true; boolean cursorActivo=false; unsigned long time; int x=0; char caracterActual = 'A'; void setup() { lcd.clear(); lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("www.ajpdsoft.com"); time = millis(); // pinMode(10, OUTPUT); } void loop() { if (millis()-time > 10000) { // Si han pasado mas de 10 segundos apagamos la luz pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); luzEncendida=false; } if (millis()-time > 5000) { // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor lcd.noBlink(); cursorActivo=false; } adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); // Leemos el valor de la pulsacion // Obtenemos el boton pulsado

if (key != oldkey) // if keypress is detected { delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado if (key != oldkey) { time = millis(); // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla pinMode(10, INPUT); luzEncendida=true; } else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente lcd.setCursor(x, 1); oldkey = key; if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando cursorActivo=true; } if (key == 0){ // Se ha pulsado la tecla derecha x++; if (x>15) x=15; caracterActual='A'; } if (key == 1) { // Se ha pulsado la tecla arriba caracterActual++; if (caracterActual > 'Z') caracterActual='Z'; lcd.write(caracterActual); } if (key == 2) { // Se ha pulsado la tecla abajo caracterActual--; if (caracterActual < 'A') caracterActual='A';

lcd.write(caracterActual); } if (key == 3) { // Se ha pulsado la tecla izquierda x--; if (x<0) x=0; caracterActual='A'; } if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion } lcd.setCursor(x, 1); } } } delay(100); } // Convertimos el valor leido en analogico en un numero de boton pulsado int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; return k; } // Error en la lectura

Programa Arduino para mostrar mens y submens en display LCD

Un ejemplo de programa Arduino para mostrar un men y sus submens correspondientes en una pantalla LCD:

#include LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7); const int numeroDeMenus=5; const int numeroMaximoDeSubmenus=4; char tituloMenu[numeroDeMenus][16] = { "1 Menu 1 ", "2 Menu 2 ", "3 Menu 3 ",

"4 "5

Menu 4 Menu 5

", " };

byte numeroDeSubmenus[numeroDeMenus] = {4,3,2,1,4}; char tituloSubmenu[numeroDeMenus][numeroMaximoDeSubmenus][16] = { "1.1 Submenu 1","1.2 Submenu 2","1.3 Submenu 3","1.4 Submenu 4", "2.1 Submenu 1","2.2 Submenu 2","2.3 Submenu 3","", "3.1 Submenu 1","3.2 Submenu 2","","", "4.1 Submenu 1","","","", "5.1 Submenu 1","5.2 Submenu 2","5.3 Submenu 3","5.4 Submenu 4"}; int adc_key_val[5] ={ 50, 200, 400, 600, 800 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; boolean luzEncendida=true; boolean cursorActivo=false; unsigned long time; int x=0; int y=0; void setup() { lcd.clear(); lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("www.ajpdsoft.com"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Menu version 0.1"); delay(5000); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Muevase con las "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("teclas direccion"); delay(4000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Menu principal"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(tituloMenu[x]); time = millis(); // pinMode(10, OUTPUT); } void loop() { // Si han pasado mas de 10 segundos apagamos la luz if (millis()-time > 10000) { pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); luzEncendida=false; } // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor

if (millis()-time > 5000) { lcd.noBlink(); cursorActivo=false; } adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); if (key != oldkey) // Leemos el valor de la pulsacion // Obtenemos el boton pulsado

// if keypress is detected

delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado if (key != oldkey) { // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo time = millis(); if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla pinMode(10, INPUT); luzEncendida=true; } else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente oldkey = key; if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando cursorActivo=true; } if (key == 0){ // Se ha pulsado la tecla derecha x++; if (x>numeroDeMenus-1) x=numeroDeMenus-1; y=0; } if (key == 1) { // Se ha pulsado la tecla arriba y++; if (y > numeroDeSubmenus[x]-1) y=numeroDeSubmenus[x]-1; } if (key == 2) { // Se ha pulsado la tecla abajo y--; if (y < 0) y=0; } if (key == 3) { // Se ha pulsado la tecla izquierda x--; if (x<0) x=0; y=0; } if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion } lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(tituloMenu[x]); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(tituloSubmenu[x][y]); } } }

delay(50); } // Convertimos el valor leido en analogico en un numero de boton pulsado int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; return k; } // Error en la lectura

Programa Arduino para mostrar temperatura, opciones modificables, luminosidad en display LCD
Un ejemplo de programa Arduino para mostrar la temperatura de un habitculo usando un sensor de temperatura (NTC o resistencia variable con la temperatura de coeficiente negativo) en una pantalla LCD Keypad Shield. El programa tambin permite modificar la luminosidad (intensidad de la retroiluminacin) del display LCD, cambiar parmetros, guardar valores en memoria EEPROM, etc. Para conectar el sensor de temperatura (NTC o resistencia variable con la temperatura de coeficiente negativo) se pueden seguir las intrucciones del siguiente tutorial:

Obtener temperatura con sensor SEN118A2B de cabeza de acero y Arduino.

Con la diferencia de que hemos conectado el sensor de temperatura a la entrada analgica 1 porque la 0 la usa el LCD. El cdigo del programa completo Arduino:

#include #include #define ThermistorPIN 1 #define NUM_KEYS 5 /* * * * * * *

// Analog Pin 1

Circuito del dispaly LCD: LCD RS pin to digital pin LCD Enable pin to digital LCD D4 pin to digital pin LCD D5 pin to digital pin LCD D6 pin to digital pin LCD D7 pin to digital pin

8 pin 9 4 5 6 7

* LCD BL pin to digital pin 10 * KEY pin to analogl pin 0 * * Esquema del sensor de temperatura: * [Ground] -- [10k-pad-resistor] -- | -- [10k thermistor] --[Vcc (5v)] * | * Analog Pin 1 */ LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7); const int numeroDeMenus=6; char tituloMenu[numeroDeMenus][16] = { "Fijar Temp.: ", "Fijar Tiempo:", "Kp: ", "Kd: ", "Ki: ", "Intensidad: " }; int adc_key_val[5] ={ 50, 200, 400, 600, 800 }; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; boolean luzEncendida=true; boolean cursorActivo=false; boolean enMenu=false; unsigned long time; unsigned long tiempoPID; byte numeroLecturas=0; int x=0; int signo=0; char temp[10]; int lecturas[100]; byte numeroLectura=0; //int lectura=0; int maximo, minimo, diferencia, t1, t2, t3; byte consigna=25; byte tiempo=1; byte kp=1; byte kd=1; byte ki=1; byte intensidad=10; void setup() { cargarConfig(); pinMode(10, OUTPUT); analogWrite(10,intensidad*25); Serial.begin(9600); lcd.clear(); lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("www.ajpdsoft.com"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("C.Ventanas v1.0 "); delay(2000); // lcd.setCursor(0,0); // lcd.print("Muevase con las "); // lcd.setCursor(0,1); // lcd.print("teclas direccion"); // delay(4000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temperatura: "); lcd.setCursor(0,1); int lectura=getTemp(1); sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223); lcd.print(temp); time = millis(); tiempoPID = millis(); } void loop() { int lectura = getTemp(ThermistorPIN); lecturas[numeroLectura++] = lectura; if (millis()-time > 20000) { // Si han pasado mas de 20 segundos apagamos la luz digitalWrite(10, LOW); luzEncendida=false; } if (millis()-time > 7000) { // Si han pasado mas de 7 segundos salimos del menu if (enMenu) guardarConfig(); enMenu = false; x=0; time = millis(); // } // if (!enMenu) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temperatura: "); lcd.setCursor(0,1); sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223); lcd.print(temp); // Serial.print("Temperatura["); // Serial.print(numeroLectura); // Serial.print("]: "); // Serial.println(temp); } if (millis()-time > 5000) { // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor lcd.noBlink(); cursorActivo=false; } adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); // Leemos el valor de la pulsacion // Obtenemos el boton pulsado

if (key != oldkey) // if keypress is detected { delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado if (key != oldkey) { time = millis(); // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla analogWrite(10,intensidad*25); luzEncendida=true; } else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente oldkey = key; char accion = 0; if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando cursorActivo=true; } if ((key == 0) && (enMenu)){ // Se ha pulsado la tecla derecha x++; if (x>numeroDeMenus-1) x=numeroDeMenus-1; } if ((key == 1) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla arriba accion++; } if ((key == 2) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla abajo accion = accion-1; } if ((key == 3) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla izquierda x--; if (x<0) x = 0; } if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion } enMenu = true; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(tituloMenu[x]); lcd.setCursor(0,1); switch (x) { case 0: // Estamos en fijar temperatura consigna += accion; lcd.print(consigna); lcd.print((char)223); lcd.print("C"); break; case 1: // Estamos en fijar tiempo tiempo += accion; lcd.print(tiempo); lcd.print("0 seg."); break; case 2: // Estamos en Kp.

kp += accion; lcd.print(kp); break; case 3: // Estamos en Kd. kd += accion; lcd.print(kd); break; case 4: // Estamos en Ki. ki += accion; lcd.print(ki); break; case 5: // Estamos en Ki. intensidad += accion; if (intensidad > 254) intensidad = 0; if (intensidad > 10) intensidad = 10; lcd.print(intensidad); lcd.print("0%"); analogWrite(10,intensidad*25); break; } } } } if ((numeroLectura > 99) && (numeroLecturas < 2)) { long suma = 0; maximo = -10000; minimo = 10000; for (int i=0; i < 100; i++){ suma = suma + lecturas[i]; if (lecturas[i] > maximo) { maximo = lecturas[i]; } if (lecturas[i] < minimo) { minimo = lecturas[i]; } // // // // Serial.print("Temperatura["); Serial.print(i); Serial.print("]: "); Serial.println(lecturas[i]);

} diferencia = maximo - minimo; suma = suma / 100; // Si la diferencia es superior a un grado //es que ha habido un error en la lectura if (diferencia > 100) { Serial.println("Lectura no valida"); // TODO: Descartar lectura y repetir la medida } else { numeroLecturas++; t3=t2; t2=t1; t1=suma; } Serial.print("Suma: "); Serial.println(suma);

/*

Serial.print("Media: "); Serial.print(suma/100); Serial.print(","); Serial.println(suma/10%10); Serial.print("Maximo: "); Serial.print(maximo/100); Serial.print(","); Serial.print(maximo/10%10); Serial.print(" - Minimo: "); Serial.print(minimo/100); Serial.print(","); Serial.print(minimo/10%10); Serial.print(" - Diferencia: "); Serial.print(diferencia/100); Serial.print(","); Serial.println(diferencia/10%10); */ } if (numeroLectura > 99) { // Cuando se termina de tomar las 100 //lecturas empezamos de nuevo por la primera numeroLectura = 0; } PID(); delay(10); // Si se desborda millis() empieza otra //vez por cero, ocurre cada 50 dias if (millis() < time){ time = millis(); }

} void // // if PID(){ Si se desborda millis() empieza otra vez por cero, ocurre cada 50 dias (millis() < tiempoPID){ tiempoPID = millis();

} // Si no ha pasado todava el timepo de ciclo del PID if (millis() < tiempoPID + (tiempo*10*1000)){ // entonces mantenemos la fuerza y esperamos mas tiempo // s = sActualPID; } else if (numeroLecturas >= 2){ numeroLecturas--; Serial.print("Distancia a la consigna: "); Serial.print(t1-consigna*100); Serial.print(" - Velocidad: "); Serial.println(t1-t2); tiempoPID = millis(); } } // Convertimos el valor leido en analogico // en un numero de boton pulsado int get_key(unsigned int input) {

int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; return k; } int temperaturaFicticia = 2450; int ptf= 0; int getTemp(byte input) { int celsius = Thermistor(analogRead(input))*100; return celsius; temperaturaFicticia += (random(7)-3-ptf); if (temperaturaFicticia > 2800) ptf = 1; if (temperaturaFicticia < 2000) ptf = 0; return temperaturaFicticia; } float pad = 10000; // balance/pad resistor value, set this to // the measured resistance of your pad resistor // float thermr = 10000; // thermistor nominal resistance float Thermistor(int RawADC) { long Resistance; float Temp; // Dual-Purpose variable to save space. Resistance=((1024 * pad / RawADC) - pad); // Saving the Log(resistance) so not to calculate it 4 times later Temp = log(Resistance); Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) + (0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp)); Temp = Temp - 273.15; // Convert Kelvin to Celsius return Temp; } boolean cargarConfig(){ if ((EEPROM.read(0) == 27) && (EEPROM.read(1) == 28) && (EEPROM.read(2) == 13) && (EEPROM.read(3) == 18)) { // Comprobamos que la eeprom tenga una // configuracion valida con numeros concretos // solo cargamos el valor de la configuracion si los valores coinciden if (EEPROM.read(4) == EEPROM.read(5)) consigna = EEPROM.read(4); if (EEPROM.read(6) == EEPROM.read(7)) tiempo = EEPROM.read(6); if (EEPROM.read(8) == EEPROM.read(9)) kp = EEPROM.read(8); if (EEPROM.read(10) == EEPROM.read(11)) kd = EEPROM.read(10); if (EEPROM.read(12) == EEPROM.read(13)) ki = EEPROM.read(12); if (EEPROM.read(14) == EEPROM.read(15)) intensidad = EEPROM.read(14); // Devolver temperatura // Error en la lectura.

return true; } return false; } void guardarConfig(){ EEPROM.write(0,27); EEPROM.write(1,28); EEPROM.write(2,13); EEPROM.write(3,18); // Ponemos nmeros concretos en el comienzo // de la EEPROM para confirmar que tiene valores correctos. EEPROM.write(4,consigna); EEPROM.write(5,consigna); // almacenamos los valores 2 veces EEPROM.write(6,tiempo); EEPROM.write(7,tiempo); // almacenamos los valores 2 veces EEPROM.write(8,kp); EEPROM.write(9,kp); // almacenamos los valores 2 veces EEPROM.write(10,kd); EEPROM.write(11,kd); // almacenamos los valores 2 veces EEPROM.write(12,ki); EEPROM.write(13,ki); // almacenamos los valores 2 veces EEPROM.write(14,intensidad); EEPROM.write(15,intensidad); // almacenamos los valores 2 veces }

LCD & Keypad Shield Quickstart Guide

The 16x2 LCD And Keypad Shield is very simple to use because it's fully compatible with the Arduino "LiquidCrystal" library. You can initialise the LCD and display messages on it with just a few lines of code, but it also gives you the flexibility to do more advanced projects such as display menu items and select them using the buttons.

Power Requirements
The LCD & Keypad Shield requires a good 5V power supply to ensure the backlight fully illuminates and the display contrast is high, and if you power your Arduino from USB with the LCD Shield attached you may experience a voltage drop over the USB cable. If you have trouble with display contrast or backlight brightness, try attaching a power supply of around 7 to 9Vdc to the 2.1mm DC jack on the Arduino. A typical symptom in an undervoltage situation is that one line of the LCD will show pale rectangles in place of the characters, and the other line will show nothing at all. The Arduino may even continue running normally because it's quite happy at just 4V or so, but the LCD & Keypad Shield won't function.

Library Requirements
All the hard work of interfacing with the LCD Shield is handled by the LiquidCrystal library, which is included as part of the official Arduino distribution. You can check whether you have it installed by starting up the IDE and looking under Files -> Examples -> LiquidCrystal. If it exists, you're good to go.

Minimal Display Example

To start up the LCD and display a message, open a new sketch in the Arduino IDE and paste in the following code: #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("hello, world!"); } void loop() {

// your main loop code here... }

Reading The Buttons

The LCD Shield includes 5 buttons designed for use as navigational or control input. The buttons are arranged in a handy pattern and referred to as UP, DOWN, LEFT, RIGHT, and SELECT, but of course it's totally up to your sketch to decide what to do when any particular button is pressed.

All the buttons are connected to a single analog input, A0, using a chain of resistors that causes a different reference voltage to be applied to A0 depending on which button is pressed. This section of the shield schematic shows the input buttons and associated resistors:

As you can see, if no button is being pressed the voltage on A0 will be pulled all the way up to 5V by the 2K resistor called R6. In that situation none of the other resistors have any effect at all, and the analog reading on A0 will be hard on the upper limit of 1023. Therefore if you perform an analogRead() call on A0 and it returns 1023 (or any value above about 1000) you know that no buttons are being pressed.

Now consider what happens if the "DOWN" button is pressed. Now A0 is being presented with a voltage that is divided between the 2K resistor that is trying to pull it up to 5V, and the 330R and 620R resistors in series (totaling 950R) that are trying to pull it down to 0V. The voltage presented

to A0 in that case is about 1.61V, which means if you perform an analogRead() on A0 it will return a value of about 329. So if you read a value of about 329 from A0 you know the "DOWN" button is being pressed.

The same principle applies for the other buttons, with the voltages and equivalent analogRead() values shown on the schematic above.

This is a neat way to provide a whole set of input buttons while only using up one of the I/O pins on your Arduino, leaving more pins free for use in your project.

Complex Example
The extensive example below combines a number of techniques to demonstrate how to show messages on the LCD, read from the buttons, and change the display message depending on which buttons are pressed. /* Example code for the Freetronics LCD & Keypad Shield: http://www.freetronics.com/products/lcd-keypad-shield by Marc Alexander, 7 September 2011 This example code is in the public domain. --------------------------------------------------------------------This program demonstrates button detection, LCD text/number printing, and LCD backlight control on the Freetronics LCD & Keypad Shield, connected to an Arduino board. After powerup, the screen looks like this: -----------------|Freetronics 16x2| |Btn: 0 | <- This time value counts up the number of seconds since reset (overflows at 99) -----------------When a button is pressed, a label appears for it: -----------------|Freetronics 16x2| |Btn:RIGHT 0 | -----------------Labels are LEFT, UP, DOWN, RIGHT and SELECT-FLASH. SELECT-FLASH makes the LCD backlight flash off and on when held down. Pins used by LCD & Keypad Shield: A0: Buttons, analog input from voltage ladder D4: LCD bit 4 D5: LCD bit 5 D6: LCD bit 6

D7: LCD bit 7 D8: LCD RS D9: LCD E D3: LCD Backlight (high = on, also has pullup high so default is on) ADC voltages for the 5 buttons on analog input pin A0: RIGHT: 0.00V : 0 @ 8bit ; 0 @ 10 bit UP: 0.71V : 36 @ 8bit ; 145 @ 10 bit DOWN: 1.61V : 82 @ 8bit ; 329 @ 10 bit LEFT: 2.47V : 126 @ 8bit ; 505 @ 10 bit SELECT: 3.62V : 185 @ 8bit ; 741 @ 10 bit */ /*-------------------------------------------------------------------------------------Includes -------------------------------------------------------------------------------------- */ #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal.h> // include LCD library /*-------------------------------------------------------------------------------------Defines -------------------------------------------------------------------------------------- */ // Pins in use #define BUTTON_ADC_PIN A0 // A0 is the button ADC input #define LCD_BACKLIGHT_PIN 3 // D3 controls LCD backlight // ADC readings expected for the 5 buttons on the ADC input #define RIGHT_10BIT_ADC 0 // right #define UP_10BIT_ADC 145 // up #define DOWN_10BIT_ADC 329 // down #define LEFT_10BIT_ADC 505 // left #define SELECT_10BIT_ADC 741 // right #define BUTTONHYSTERESIS 10 // hysteresis for valid button sensing window //return values for ReadButtons() #define BUTTON_NONE 0 // #define BUTTON_RIGHT 1 // #define BUTTON_UP 2 // #define BUTTON_DOWN 3 // #define BUTTON_LEFT 4 // #define BUTTON_SELECT 5 // //some example macros with friendly labels for LCD backlight/pin control, tested and can be swapped into the example code as you like #define LCD_BACKLIGHT_OFF() digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, LOW ) #define LCD_BACKLIGHT_ON() digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, HIGH ) #define LCD_BACKLIGHT(state) { if( state ){digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, HIGH );}else{digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, LOW );} } /*-------------------------------------------------------------------------------------Variables -------------------------------------------------------------------------------------- */ byte buttonJustPressed = false; //this will be true after a ReadButtons() call if triggered byte buttonJustReleased = false; //this will be true after a ReadButtons() call if triggered byte buttonWas = BUTTON_NONE; //used by ReadButtons() for detection of button events /*-------------------------------------------------------------------------------------Init the LCD library with the LCD pins to be used -------------------------------------------------------------------------------------- */ LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); //Pins for the freetronics 16x2 LCD shield. LCD: ( RS, E, LCD-

D4, LCD-D5, LCD-D6, LCD-D7 ) /*-------------------------------------------------------------------------------------setup() Called by the Arduino framework once, before the main loop begins -------------------------------------------------------------------------------------- */ void setup() { //button adc input pinMode( BUTTON_ADC_PIN, INPUT ); //ensure A0 is an input digitalWrite( BUTTON_ADC_PIN, LOW ); //ensure pullup is off on A0 //lcd backlight control digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, HIGH ); //backlight control pin D3 is high (on) pinMode( LCD_BACKLIGHT_PIN, OUTPUT ); //D3 is an output //set up the LCD number of columns and rows: lcd.begin( 16, 2 ); //Print some initial text to the LCD. lcd.setCursor( 0, 0 ); //top left // 1234567890123456 lcd.print( "Freetronics 16x2" ); // lcd.setCursor( 0, 1 ); //bottom left // 1234567890123456 lcd.print( "Btn:" ); } /*-------------------------------------------------------------------------------------loop() Arduino main loop -------------------------------------------------------------------------------------- */ void loop() { byte button; byte timestamp; //get the latest button pressed, also the buttonJustPressed, buttonJustReleased flags button = ReadButtons(); //blank the demo text line if a new button is pressed or released, ready for a new label to be written if( buttonJustPressed || buttonJustReleased ) { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( " " ); } //show text label for the button pressed switch( button ) { case BUTTON_NONE: { break; } case BUTTON_RIGHT: { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( "RIGHT" ); break;

} case BUTTON_UP: { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( "UP" ); break; } case BUTTON_DOWN: { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( "DOWN" ); break; } case BUTTON_LEFT: { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( "LEFT" ); break; } case BUTTON_SELECT: { lcd.setCursor( 4, 1 ); lcd.print( "SELECT-FLASH" ); //SELECT is a special case, it pulses the LCD backlight off and on for demo digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, LOW ); delay( 150 ); digitalWrite( LCD_BACKLIGHT_PIN, HIGH ); //leave the backlight on at exit delay( 150 ); /* an example of LCD backlight control via macros with nice labels LCD_BACKLIGHT_OFF(); delay( 150 ); LCD_BACKLIGHT_ON(); //leave the backlight on at exit delay( 150 ); */ /* // an example of LCD backlight control via a macro with nice label, called with a value LCD_BACKLIGHT(false); delay( 150 ); LCD_BACKLIGHT(true); //leave the backlight on at exit delay( 150 ); */ break; } default: { break; } } // print the number of seconds since reset (two digits only) timestamp = ( (millis() / 1000) % 100 ); //"% 100" is the remainder of a divide-by-100, which

keeps the value as 0-99 even as the result goes over 100 lcd.setCursor( 14, 1 ); if( timestamp <= 9 ) lcd.print( " " ); //quick trick to right-justify this 2 digit value when it's a single digit lcd.print( timestamp, DEC ); /* //debug/test display of the adc reading for the button input voltage pin. lcd.setCursor(12, 0); lcd.print( " " ); //quick hack to blank over default left-justification from lcd.print() lcd.setCursor(12, 0); //note the value will be flickering/faint on the LCD lcd.print( analogRead( BUTTON_ADC_PIN ) ); */ //clear the buttonJustPressed or buttonJustReleased flags, they've already done their job now. if( buttonJustPressed ) buttonJustPressed = false; if( buttonJustReleased ) buttonJustReleased = false; } /*-------------------------------------------------------------------------------------ReadButtons() Detect the button pressed and return the value Uses global values buttonWas, buttonJustPressed, buttonJustReleased. -------------------------------------------------------------------------------------- */ byte ReadButtons() { unsigned int buttonVoltage; byte button = BUTTON_NONE; // return no button pressed if the below checks don't write to btn //read the button ADC pin voltage buttonVoltage = analogRead( BUTTON_ADC_PIN ); //sense if the voltage falls within valid voltage windows if( buttonVoltage < ( RIGHT_10BIT_ADC + BUTTONHYSTERESIS ) ) { button = BUTTON_RIGHT; } else if( buttonVoltage >= ( UP_10BIT_ADC - BUTTONHYSTERESIS ) && buttonVoltage <= ( UP_10BIT_ADC + BUTTONHYSTERESIS ) ) { button = BUTTON_UP; } else if( buttonVoltage >= ( DOWN_10BIT_ADC - BUTTONHYSTERESIS ) && buttonVoltage <= ( DOWN_10BIT_ADC + BUTTONHYSTERESIS ) ) { button = BUTTON_DOWN; } else if( buttonVoltage >= ( LEFT_10BIT_ADC - BUTTONHYSTERESIS ) && buttonVoltage <= ( LEFT_10BIT_ADC + BUTTONHYSTERESIS ) ) { button = BUTTON_LEFT; } else if( buttonVoltage >= ( SELECT_10BIT_ADC - BUTTONHYSTERESIS ) && buttonVoltage <= ( SELECT_10BIT_ADC + BUTTONHYSTERESIS ) ) { button = BUTTON_SELECT;

} //handle button flags for just pressed and just released events if( ( buttonWas == BUTTON_NONE ) && ( button != BUTTON_NONE ) ) { //the button was just pressed, set buttonJustPressed, this can optionally be used to trigger a once-off action for a button press event //it's the duty of the receiver to clear these flags if it wants to detect a new button change event buttonJustPressed = true; buttonJustReleased = false; } if( ( buttonWas != BUTTON_NONE ) && ( button == BUTTON_NONE ) ) { buttonJustPressed = false; buttonJustReleased = true; } //save the latest button value, for change event detection next time round buttonWas = button; return( button ); }

Arduino LCD Keypad Shield This is a 16x2 LCD and Keypad shield for Arduino Uno, Diecimila, Duemilanove and Freeduino boards.

Blue Backlight with white words uses 4 Bit Arduino LCD Library Left, Right, Up, Down and Select buttons Screen contrast adjustment Arduino Reset button

The board uses different pins to the Arduino example sketches, so to make the display work, use the following sequence of pins when starting the library: LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); The buttons are connected to only one analog input pin through resistors to give a different voltage for each button, thus saving on input/output pins. Reading the buttons is easy and example code is shown below Pin Connections Pin Analog 0 Digital 4 Digital 5 Digital 6 Digital 7 Digital 8 Digital 9 Function Buttons (select, up, right, down and left) DB4 DB5 DB6 DB7 RS (Data or Signal Display Selection) Enable

Note: Do not use pin Digital 10 when this board is plugged in

// include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.setCursor(0,0); lcd.print("LCD Key Shield"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Press Key:"); } void loop() { int x; x = analogRead (0); lcd.setCursor(10,1); if (x < 100) { lcd.print ("Right "); } else if (x < 200) {

lcd.print ("Up "); } else if (x < 400){ lcd.print ("Down "); } else if (x < 600){ lcd.print ("Left "); } else if (x < 800){ lcd.print ("Select"); } }