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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 2me anne S3

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE11 - 16/11/2011 -

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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Ch1 HACHEUR Ch2 THYRISOR Ch3 REDRESSEMENT NON COMMMANDE Ch4 REDRESSEMENT COMMANDE Ch5 GRADATEUR Ch6 ONDULEUR Colle (1s)

Support de Cours/TD Ce document est incomplet et donc complter pendant les sances.

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Chapitre 1 HACHEUR
I DEFINITION
Un hacheur est un convertisseur statique (qui ne tourne pas !) permettant de rgler le transfert dnergie entre une source lectrique continue et une charge devant fonctionner en courant continu. Source continue fixe

= =

Grandeur lectrique continue rglable

Lapplication typique est la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu : A partir dune source de tension fixe, le moteur est aliment par un courant continu rglable. La vitesse de rotation est dautant plus grande que lintensit du courant est grande.

II PRINCIPE
1/ SCHEMA DE PRINCIPE Le principe de fonctionnement est dtablir et interrompre la liaison source-charge laide dun interrupteur lectronique command par un signal priodique.
Source charge Source commande charge commande charge Schma de principe commande Source

Schma

Schma

Les deux premiers schmas sont identiques. Dans le troisime on a permut linterrupteur et la charge, ce qui ne change rien au fonctionnement du dispositif. Linterrupteur lectronique utilise un transistor de puissance ou un thyristor. 2/ SIGNAL DE COMMANDE DE LINTERRUPTEUR
commande
Ferm Ouvert

T1

Le rapport cyclique est dfini par :

= T1 / T

Cest le paramtre de rglage du signal de commande : La priode T est fixe et T1 rglable.

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Ltat haut du signal de commande provoque la fermeture de linterrupteur. La charge est alors relie la source lectrique. Ltat bas du signal de commande provoque louverture de linterrupteur. La charge est alors dconnecte de la source. Cette succession priodique douverture et de fermeture de linterrupteur provoque le hachage de la grandeur lectrique de la source. La frquence f = 1/T est la frquence du hachage. 3/ DIFFERENTS TYPES DE HACHEURS a) Source de tension La source lectrique est une source de tension. A cause du hachage, la tension aux bornes de la charge prsente des variations brutales.
Source de tension

commande

charge

uc(t)

Si la charge est rsistive, le courant sera galement hach. (uc = Ri) Si la charge est inductive, le courant sera liss. (Rappel : Le courant dans un circuit inductif (R,L) ne prsente pas de variations brutales). Si la charge est capacitive : la variation brutale impose entranera des pics de courants : ic = C duc/dt. On vitera donc cette possibilit. En conclusion : Source de tension => charge R ou R,L. Ce type de hacheur est un liaison directe appel hacheur srie. b) Source de courant
Source de courant continu charge

uc(t)

commande

Le signal de commande entrane le hachage du courant dans la charge. Si la charge est rsistive, la tension sera galement hache. (uc = Ri) Si la charge est capacitive, la tension sera filtre. (Rappel : La tension aux bornes dun condensateur ne prsente pas de variations brutales). Si la charge est inductive : la variation brutale impose entranera des pics de tension : uL = L di/dt. On vitera donc cette possibilit. En conclusion : Source de courant => charge R ou R,C. Ce type de hacheur est un hacheur liaison directe appel hacheur parallle.

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c) Changement de la nature des sources i liss par L L I

u filtr par C

Ainsi le hacheur parallle peut tre ralis partir dune source de tension transforme en source de courant par une inductance : i liss par L L
charge

uc(t)

commande

d) Hacheurs liaison indirecte ou accumulation Nous avons vu que les hacheurs lisons directe ne permettent pas la liaison : Source de tension et charge capacitive ou source de courant et charge inductive. Pour ces deux cas on peut utiliser un hacheur liaison indirecte : Source de tension et charge capacitive : hacheur accumulation inductive
Charge capacitive

Source de tension

commande

uc(t)

Source de courant et charge inductive : hacheur accumulation capacitive


Charge inductive

Source de courant continu

uc(t)

commande

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III HACHEUR SERIE - CHARGE R


1/ SCHEMA DU DISPOSITIF V R uR C B Commande e(t)
i

Linterrupteur command est un transistor de puissance fonctionnant en commutation. e(t) tat haut => transistor satur : VCE 0

uc

e(t) tat bas => transistor bloqu : VCE = V

2/ CHRONOGRAMMES Commande e(t)

0 T T

t
Passant bloqu

Passant

bloqu

uR(t)
V

t A tout instant : uR + uc = V

0 T T

i(t)
V/R 0 T T

3/ VALEUR MOYENNE DE UC ET DE I surface sous une priode de la courbe uc(t) Rappel valeur moyenne : UR moy = Priode On a donc ici : URmoy = V et Imoy = V/R = T VT

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Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge rsistive. Le courant et la tension sont discontinus (hachs).

IV HACHEUR SERIE - CHARGE RL


1/ SCHEMA DU DISPOSITIF V R D
i

Ri u e V

L C

B Commande e(t) E

uc

2/ NECESSITE DUNE DIODE DE ROUE LIBRE - Sans la diode D : Quand le transistor passe de passant bloqu, le courant i sinterrompt brutalement. Cela entrane une variation de flux magntique dans la bobine et donc lapparition dune fem induite sopposant par ses effets la cause qui lui donne naissance, cest dire sopposant lannulation du courant. V Interruption du courant : di/dt << 0 R e = - L di/dt >> 0 uc = VCE = V R.i + e = V + e >> 0 D L e = - L di/dt >> 0 fem induite i On a donc un pic de tension C aux bornes du transistor. Cela B peut le dtruire. uc E Commande e(t)

- Avec la diode D : Quand le transistor se bloque, le courant induit gnr par la fem induite peut circuler librement dans le circuit RL car la diode est alors passante (e >0). Le courant i steint donc progressivement.

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3/ CHRONOGRAMMES a) Conduction discontinue La constante de temps L/R et le rapport cyclique est tel que le courant i(t) peut sannuler avant la remise en conduction du transistor. Commande e(t)

0 T T

t
Passant bloqu

Passant

bloqu

t u(t)
V

0 T T

i(t)
Imax 0 T T

t
D passant ebloqu D bloque

D bloque

D passant e

D bloque

t b) Conduction continue Pour une mme priode T et une mme constante de temps L/R, la conduction peut devenir continue lorsque le rapport cyclique augmente. Le courant i na pas le temps de sannuler avant la remise en conduction du transistor.

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Commande e(t)

0 T T

t
Passant Blo qu

Passant

Blo qu

t u(t)
V 0 T T

i(t)
Imax Imin T T

t
D bloque D pass

D bloque

D pass

t 4/ VALEUR MOYENNE DE UC ET DE I On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = Ucmoy/R car ULmoy = 0

Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge rsistive. La tension est hache. Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens. Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la priode du signal de commande. On a donc intrt utiliser une inductance de forte valeur. On parle de bobine de lissage : la bobine a alors pour fonction de rendre le courant continu.

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5/ ONDULATION DU COURANT T passant : Rappel : i(t) = A exp(-t/) + B avec B rgime permanent et A = Valeur initiale Rgime permanent i(t) = (Imin V/R) exp(-Rt/L) + V/R A t= T, on a : i(T) = Imax = (Imin V/R) exp(-RT/L) + V/R

T bloqu. En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a : i(t) = Imax exp(-Rt/L) A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = Imin = Imax exp(-R(1-)T/L)

On a ainsi la possibilit dexprimer Imax et Imin en fonction de R, L et T

V HACHEUR SERIE - CHARGE RL,E (moteur courant continu)


1/ SCHEMA DU DISPOSITIF V R D u L E
i

E : Fem induite dans le moteur E E est proportionnelle : - la vitesse de rotation n (trs/s) - au flux magntique

B Commande e(t) Transistor passant :

C E uc

E=kn

uc = V i augmente exponentiellement vers la valeur finale (V-E)/R Transistor bloqu : I dcroit exponentiellement vers E/R, grce la diode de roue libre. On a alors uc = 0. Mais quand i tend sinverser la diode se bloque donc uc = E.

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2/ CONDUCTION DISCONTINUE Chronogrammes La constante de temps L/R et le rapport cyclique sont tels que le courant i(t) peut sannuler avant la remise en conduction du transistor. Commande e(t)

0 T T

t
Passant bloqu

Passant

bloqu

t u(t)
V 0 T T

i(t)
Imax 0 T

(V-E)/R

T
-E/R

t
D pass

D bloque

D pass

D bloque

D bloque t

Remarque : On vite ce cas car le moteur est alors parcouru par un courant trop ondul.

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3/ CONDUCTION CONTINUE En augmentant la constante de temps L/R du circuit en jouant sur L, on peut obtenir une conduction continue quel que soit le rapport cyclique.

a) Chronogrammes Commande e(t)

0 T T

t
Passant bloqu

Passant

bloqu

t u(t)
V 0 T T

i(t)
Imax Imin T T

t
D bloque D passante

D bloque

D passante

t b) Valeur moyenne On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = (Ucmoy E)/R car ULmoy = 0

Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge rsistive.

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La tension est hache. Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens. Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la priode du signal de commande. On a donc intrt avoir une inductance de forte valeur. On peut ventuellement ajouter une bobine de lissage pour augmenter linductance du bobinage du rotor du moteur courant continu. c) Condition pour obtenir une conduction ininterrompue Le courant Icmoy est forcment positif. Cela entrane la condition : V > E d) Expressions instantanes du courant. T passant : i(t) = (Imin (V-E)/R) exp(-Rt/L) + (V-E)/R A t= T, on a : i(t) = Imax = (Imin (V-E)/R) exp(-RT/L) + (V-E)/R > E/V.

T bloqu : En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a : i(t) = (Imax + E/R) exp(-Rt/L) E/R A t = (1-) T, on a : Ondulation du courant : Imax Imin = (V-E) [ 1 exp(-RT/L) ] /R Approximation : Si L/R >> T => RT/L << 1 => RT/L . On a alors : 1 exp() i[(1-)T] = Imin = (Imax + E/R)exp(-R(1-)T/L) E/R

Imax Imin (V E) T / L

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Chapitre 2 REDRESSEMENT NON COMMANDE


I REDRESSEMENT SIMPLE ALTERNANCE
1/ CHARGE RESISTIVE i u1 u vd Rc uc u(t) = Umax sin t

a) Fonctionnement

u > 0 => D passante => vd = 0,7V et uc = u vd u u < 0 => D bloque (i = 0) => uc = 0 et vd = u

b) Chronogrammes

u(t)

t
T

Etat diode

uc(t)

t
T

vd(t)

t
T

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c) Valeurs moyennes Ucmoy = (1/T) 0T/2 uc(t) dt Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0 Donc : Ucmoy = (1/2)0 Umax sin d = { Umax [-cos]0 }/2 => Courant moyen : Imoy = Ucmoy / R Ucmoy = Umax /

d) Valeurs efficaces Uceff2 = (1/T) 0T/2 uc2(t) dt Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0 Donc : U2ceff = (1/2)0 U2max sin2 d = (U2max/2) 0 (1-cos2) d/2 = (U2max/4) {0 d 0 cos2 d } = (U2max/4) { [ - 0 ] [sin2]0 } = U2max/4 On a donc : Uceff = Umax / 2

Courant efficace : Ieff = Uceff / R Connatre Uceff et Ieff permet de chiffrer la puissance consomme par la charge, et donc de dimensionner le transformateur.

e) Taux dondulation Dfinition : Taux dondulation o = (Xmax Xmin) / 2Xmoy Taux dondulation de la tension ouc = /2 Taux dondulation du courant : oi = /2 Avec une charge rsistive londulation du courant reste importante et gale celle de la tension. Il nen est plus de mme avec une charge inductive.

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2/ CHARGE INDUCTIVE i u1 u vd uc L R uR

a) Fonctionnement

La bobine est parcourue par un courant variable variation du flux propre fem auto-induite vrifiant la loi de Lenz : elle soppose aux variations du courant. Croissance plus lente du courant que dans le cas charge Rsistive Dcroissance plus lente du courant Dure de circulation du courant augmente Dure de conduction de la diode augmente. Tant que la diode conduit, on a uc = u uc peut donc devenir ngative.

b) Evolution du courant uc = Ri + L di/dt Quand D passante, uc = u => i = ( u L di/dt )/R D reste passante tant que i > 0 donc tant que u > L di/dt = uL. Croissance du courant : di/dt > 0 => Ri < u Courant maximum linstant t1 : di/dt = 0 => Rimax = u(t1) Dcroissance du courant : di/dt < 0 => Ri > u Annulation du courant linstant t2 : La diode se bloque quand le courant tend devenir ngatif cest dire quand u < Ldi/dt. La tension uc devient alors nulle : uc = 0.

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c) Chronogrammes
u(t)

t
T

Etat diode

uc(t)

Ri t t1 t2
T

vd(t)

t
T

d) Point de vue nergtique 0 < t < t1 : La bobine emmagasine de lnergie sous forme magntique pendant la phase de croissance du courant. t1 < t < t2 : La bobine restitue cette nergie sous forme lectrique au reste du circuit pendant la phase de dcroissance du courant.

e) Remarques
On constate que londulation du courant diminue par rapport au cas de la charge rsistive. Cette ondulation est dautant plus faible que L est grande Le temps de conduction de la diode augmente galement avec L. Ucmoy diminue avec laugmentation du temps de conduction de la diode.

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3/ CHARGE INDUCTIVE et DIODE DE ROUE LIBRE i u1 u vd uc L R uR Dr vdr

a) Fonctionnement

On a L di/dt. = u Ri -

si D est passante

Tant que Ri < u, on a di/dt > 0 : le courant augmente. La diode D est alors passante et Dr bloque. On a alors uc = u 0,7 u

Quand Ri > u, di/dt < 0 : le courant dcrot.. On a toujours D passante et Dr bloque et uc u. Quand uc tend devenir ngatif, la diode D se bloque et la diode Dr devient passante (car vdr = - uc est positif) On a alors uc = -0,7 0

On retrouve donc pour uc une forme donde de redressement simple alternance sur charge R

Les remarques du cas prcdent sappliquent toujours : L provoque laugmentation de la dure de circulation du courant dans la charge par rapport au cas de la charge R. Plus L est grande, plus la dure de circulation du courant est grande et moins il est ondul. La circulation du courant peut ne plus sinterrompre. Si L est trs grande, le courant peut sembler continu.

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u(t)

t
T

Etat diode

uc(t)

Ri t t1 t2
T

L plus faible
vd(t)

t
T

Etat diode

uc(t)

Ri t t1 t2
T

L plus grande
vd(t)

t
T

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4/ CHARGE ACTIVE R, E => chargeur de batterie i u1 u vd E


a) Fonctionnement

Rc uc

u > E + 0,7 E => D passante => vd = 0,7V 0 et uc = u vd u On a alors i = (u E)/R et Imax = (Umax E) / R u < E + 0,7 E => D bloque (i = 0) => uc = E et vd = u E < 0,7 0 On a alors i = 0 => Conduction discontinue b) Chronogrammes
u(t)

t
T

Etat diode

uc(t)

E t1 t2
T

vd(t)

E
T

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c) Valeur moyenne Tension moyenne aux bornes de la charge : Ucmoy = [ E(t1 + T-t2) + t1t2 Umax sint dt ] / T Ucmoy = [ E(1 + 2-2) + 12 Umax sin d ] / 2 t1 et t2 sont les instants pour lesquels u = Umax sin t = E =>

1 = arcsin(E/Umax) et 2 = - 1
On a ainsi : Ucmoy = [ E(1 + 2 - +1) + Umax (cos1 cos(-1)) ] / 2 Ucmoy = [ E(21 + ) + 2Umax cos1 ) ] / 2 Courant moyen : Imoy = (Ucmoy E) / R On peut aussi faire le calcul : Imoy = 12 ( Umax sin - E ) d / 2R = (1/2R) [ Umax (cos1 cos2 ) E(2 - 1) ] = (1/2R) [ Umax 2cos1 E(2 - 1) ] = (1/2R) [ Umax 2cos1 + E(21 - ) ] o o

1 = arcsin(E/Umax)

1 = arcsin(E/Umax)

La quantit de charge fournie la batterie pendant une dure t est q(t) = Imoy t On peut calculer le temps de charge de la batterie, mais attention, le courant moyen diminue au fur et mesure de la charge : Dans le cas dun chargeur de batterie pour lequel la batterie est initialement dcharge : E = 0. En dbut de charge, E = 0 et 1 = 0. On a donc : Ucmoy = Umax/ et Imoy = Umax / R En cours de charge, E augmente et 1 augmente vers /2. En fin de charge, 1 = /2 et E = Umax On a alors : Ucmoy = Umax et Imoy = 0 Le courant dbit par le chargeur de batterie est plus grand en dbut de charge quen fin de charge.

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5/ CHARGE ACTIVE R, L, E + DIODE DE ROUE LIBRE => Moteur courant continu i u1 u vd uc L R uL Dr uR E vdr

a) Fonctionnement Par rapport au cas prcdent, la bobine retarde la croissance du courant ainsi que son annulation On constate laugmentation de la dure de conduction de la diode. Tant que la diode D est passante, on a uc = u. La tension uc peut donc devenir < E.

b) Evolution du courant uc = Ri + Ldi/dt + E Ri = uc E L di/dt Phase daugmentation du courant : di/dt > 0 => Ri < uc E Phase de diminution du courant : di/dt < 0 => Ri > uc E La diode D se bloque quand uc tend devenir ngatif. Cest alors la diode de roue libre qui devient passante. On a alors uc = 0. La diode de roue libre conduit tant que le courant i reste positif. c) Quand i devient < 0 Dr se bloque D est bloque => uc = E et vd = u - E

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u(t)

t
T

Etat diodes

uc(t)

E t t1 t2
T

Ri(t)

t
T

u-E

vd(t)

t
T

u-E

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II REDRESSEMENT BOUBLE ALTERNANCE


1/ MONTAGES Montage P2
D1

Montage PD2 charge uc


D2 u D4 D3 D1 D2

u1 u2

i
charge

uc

Ncessite un transformateur point milieu. u1 et u2 sont en opposition de phase. 2/ CHARGE RESISTIVE a) Chronogrammes
u1(t) u2(t) u(t)

t
T T

Etat diodes

Etat diodes

t
uc(t) uc(t)

vd1(t) vd1(t)

vd2(t) vd2(t)

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b) Explications Montage P2 1re alternance Montage PD2

D1

D1

vd2

i
charge

u1 > 0
u >0

uc = u
D3

u2 < 0

D2

uc = u1 vd4

Vd2 = u2 - uc = u2 u1 = 2 u2

On a avec la loi des mailles : vd2 vd4 = 0 => vd2 = vd4 Puis : uc + vd2 = 0 => vd2 = - u

2me alternance

Vd1 = u1 - uc = u1 u2 = 2 u1 u1 < 0 u2 > 0


D2 D1 u <0

vd1

D2

i
charge

uc = - u
D4

uc = u2 vd3

On a avec la loi des mailles : vd1 vd3 = 0 => vd1 = vd3 Puis : uc + vd1 = 0 => vd1 = - u

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c) Valeurs moyennes Exprimer la valeur moyenne Ucmoy et en dduire Imoy

d) Valeurs efficaces Exprimer la valeur efficace Uceff et en dduire Ieff

e) Courant circulant dans le transformateur Exprimer I1eff et I2eff circulant dans les deux enroulements secondaire du transformateur du montage P2. Comparer lintensit efficace circulant dans le secondaire du transformateur du montage PD2. Expliquer pourquoi le montage PD2 est meilleur que le montage P2.

Dans la suite on ne considre que le cas du montage PD2

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3/ CHARGE R, L

Rpondre aux questions en se rfrant au cours sur le redressement simple alternance.


Quelle est linfluence de linductance sur la forme donde du courant ? Dans la phase o D1 et D3 sont passantes, Exprimer uc en fonction de i Montrer que tant que Ri < u alors i est croissante et inversement. Montrer que lorsque D1 et D3 sont passantes, D2 et D4 sont forcment bloques (exprimer vd2 et vd4). Complter les chronogrammes ci-dessous.
u(t)

t
T

Etat diodes

uc(t) et Ri R Imax R Imin


T

vd1(t)

t
T

vd2(t)

t
T

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3/ CHARGE R, E

Expliquer le fonctionnement du montage


u > E => D1 et D3 u < E => D1 et D3 Si u < E : Schma quivalent Si u > E : Schma quivalent => uc = => vd1 = vd3 =

Complter les chronogrammes :


u(t)

t
T

Etat diodes

uc(t) et Ri

t
T

vd1(t)

t
T

(u-E)/2 vd2(t)

t
T

(-u-E)/2

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4/ CHARGE R , L, E

D1

vd2 e
D3

u>E: D1 et D3 conduisent uc = u L entrane laugmentation de la dure de conduction de D1 et D3 : Elles continuent de conduire alors que u devient < E sous laction de la fem induite e > 0

u >E

vd4

Quand u < 0 : D2 et D3 conduisent et jouent le rle de diodes de roue libre, jusqu ce que le courant i tende changer de sens. La charge est alors court-circuite : uc = 0
D1 D2

u <0 D3

uc = 0

vd4

E
i=0

Quand i tend tre < 0 : D2 et D3 se bloquent. uc = E

D1

D2

0 0 uc = E

u >-E D3

D4

i D1 u < -E D2

u<-E e uc = - u

-u>E

D2 et D4 conduisent L entrane laugmentation de la dure de conduction de D1 et D3 : Elles continuent de conduire alors que u devient < E sous laction de la fem induite e > 0

D4

D3

Quand uc < 0 : D1 et D4 conduisent et jouent le rle de diodes de roue libre, jusqu ce que le courant i tende changer de sens. La charge est alors court-circuite : uc = 0 Quand i tend tre < 0 : D1 et D4 se bloquent => uc = E il faut attendre u > E pour revenir la 1re tape.
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a) Conduction discontinue

b) Conduction continue

u(t)

u(t)

t
T T

Etat diodes

Etat diodes

uc(t) et Ri E

uc(t) et Ri

t
T

E
T

vd1(t)

vd1(t)

t
T T

vd2(t)

(-u-E)/2

vd2(t)

t
T T

(u-E)/2

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Chapitre 3 - LE THYRISTOR
I PRESENTATION
Symbole : A G K

K A G

II FONCTIONNEMENT
1/ AMORCAGE A iT UAK K G ig

UAK > VT (Tension de seuil du thyristor) ET ig > IgT (courant damorage) 2/ BLOCAGE UAK < VT (Tension de seuil du thyristor) OU iT < Ih (courant de maintien) Thyristor bloqu Thyristor passant

III CARACTERISTIQUES
Exemple : Thyristor BTW67 et 69 IT = 50 A (efficace) ITmoy = 32 A Ig maxi = 8 A IgT = 8 mA Ih = 150 mA VTmax = 1,9 V

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IV IMPULSION DE COMMANDE
1/ ALLUMEUR Lallumeur du thyristor est un montage gnrant une salve priodique dimpulsions, synchronises sur le secteur donc toutes les 20 ms, avec une possibilit de rglage du dcalage temporel entre le dbut de la salve et la priode de la tension secteur :

Tension secteur
T = 20 ms (50

Hz)

Impulsions gchette

On pourrait se contenter dune impulsion unique. La salve est une garantie pour que le thyristor soit bien rendu passant. 2/ BRANCHEMENT DE LALLUMEUR UAK A i ig K G
allumeur secteur

Lallumeur est connect sur le secteur pour permettre la synchronisation, un transformateur permettra dabaisser la tension.

3/ EXEMPLE DE CIRCUIT INTERGRE (IC) TCA 785 : Phase Control IC

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Chapitre 4 - REDRESSEMENT COMMANDE


I PONT TOUT THYRISTORS
Th1 Th2

II PONT MIXTE
Th1 D2

i
charge

i
charge

u Th4 Th3

uc

u Th4 D3

uc

Impulsion gchette Th1 et Th3

1/ CHARGE RESISTIVE
u(t)

Impulsion gchette Th1 Impulsion gchette Th4

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

t
T T

Etat Th

Etat Th et D

t
uc(t) uc(t)

t
T T

vTh1(t)

vTh1(t)et vd3

t
T T

vTh2(t)

vTh4(t) et vd2

t
T T

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Dessiner les schmas quivalents des diffrentes phases. En dduire les expressions de uc, vTh1 et vTh2.

Etablir lexpression de la valeur moyenne de uc

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2/ CHARGE R, L
Impulsion gchette Th1 et Th3 Impulsion gchette Th1

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

u(t)

Impulsion gchette Th4

t
T T

Etat Th

Etat Th et D

t
uc(t) uc(t)

t
T T

vTh1(t)

vTh1(t)et vd3

t
T T

vTh2(t)

vTh4(t) et vd2

t
T T

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3/ CHARGE R, E
Impulsion gchette Th1 et Th3 Impulsion gchette Th1

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

u(t)

Impulsion gchette Th4

t
T T

Etat Th

Etat Th et D

t
uc(t) uc(t)

t
T T

vTh1(t)

vTh1(t)et vd3

t
T T

vTh2(t)

vTh4(t) et vd2

t
T T

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4/ CHARGE R, L, E
Impulsion gchette Th1 et Th3 Impulsion gchette Th1

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

u(t)

Impulsion gchette Th4

t
T T

Etat Th

Etat Th et D

t
uc(t) uc(t)

t
T T

vTh1(t)

vTh1(t)et vd3

t
T T

vTh2(t)

vTh4(t) et vd2

t
T T

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Chapitre 5 - GRADATEUR
I CHARGE RESISTIVE
On considre le montage suivant : Th1

v() = Vmax sin =t

Th2

R (charge)

u()

Th1 est amorc sur lalternance positive de v Th2 est amorc sur lalternance ngative de v. Langle damorage, appel pour Th1, est tel que est compris entre 0 et . Langle damorage de Th2 est + . 1/ Fonctionnement Exprimer u quand Th1 passant.

Pour quelle valeur de , Th1 se bloque t-il ? Exprimer u quand Th2 est passant.

Pour quelle valeur de , Th2 se bloque t-il ?

2/ Reprsenter les chronogrammes superposs de v, u et i


v()

i()

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3/ Comparer les formes dondes de v, u et i

4/ Quelle est la valeur moyenne de u et de i

5/ Exprimer par calcul, la valeur efficace de u. Que devient-elle quand =0 et = ?

6/ En dduire le rle du gradateur

7/ Exprimer la puissance active consomme par R. Que devient-elle quand =0, = /2 et = ?

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II MONTAGE AVEC TRIAC


1/ LE TRIAC Le triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en parallle. A1 utr A2

Une impulsion de gchette positive ou ngative amorce le triac quel que soit le signe de la tension ses bornes. 2/ CIRCUIT COMPLET R (charge) R v() C uc - uBO uBO udiac idiac

Le circuit damorage est constitu du circuit RC et dun diac. Le diac est un composant qui samorce spontanment quand la tension ses bornes dpasse en valeur absolue une certaine valeur VBO (Break Over). (Voir caractristique ci-dessus) Son amorage est donc possible dans les deux sens. 3/ FONCTIONNEMENT 1re phase : 0 < < v() > 0

Comment volue uc ? Que se passe t-il quand uc > uBO ? Que devient ltat du triac ? Comment volue alors uc ? Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ? v() < 0

2me phase : < < 2 -

Comment volue uc ? Que se passe t-il quand uc < -uBO ? Que devient ltat du triac ? Comment volue alors uc ? Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ?

Par quel procd peut-on rgler langle damorage ? 4/ APPLICATIONS Citer des applications de ce montage.

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v()

Vs

- Vs

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III CHARGE INDUCTIVE


Th1

v() = Vmax sin =t

Th2

L (charge)

u()

1/ Exprimer i() quand Th1 est amorc en fonction de Vmax et L . 2/ Justifier que i=0 quand = , cest dire quand le thyristor 1 vient juste de samorcer. En dduire la constante dintgration. En dduire lexpression de i(). 3/ Pour 0 < < /2 Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V max cos / (L) et i(). Le courant i() est-il nul quand = + ? Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ? En dduire une contrainte sur

Pour /2 < < Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V max cos / (L) et i(). Le courant i() est-il nul quand = + ? Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ? Prciser la phase de conduction de chaque thyristor sur le chronogramme.

Comment volue lamplitude de i quand varie entre /2 et . Quelles sont les valeurs extrmes.

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ANNEXE

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Chapitre 6 - ONDULEUR
I MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE RESISTIVE
+v +v K1 K2

R (charge) u

Ce montage ncessite une alimentation symtrique point milieu. (alim double)

1/ COMMANDE ADJACENTE (SYMETRIQUE) Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u et i Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
Etat des interrupteurs
K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm

t u(t)

+V
t

-V
i(t)

I1
t

-I1 2/ COMMANDE DECALEE Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i K1 et K2 ouverts, exprimer u et i K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u et i

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Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous


Etat des interrupteurs
K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm

t u(t)

+V
t

-V
i(t)

I1
t

-I1

II MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE INDUCTIVE


+v +v K1 K2 D1 D2

R,L (charge) u

1/ COMMANDE DECALEE Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort, K2 ne devient passant quaprs annulation du courant i. K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i

K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ? Quel est ltat de D2, en dduire u. Exprimer i

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A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?

K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?

K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ? Quel est ltat de D1, en dduire u.

Comment varie i

Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous

Etat des interrupteurs


K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm

t u(t)

+V
t

-V
i(t)

V/R I1
t

-I1 - V/R

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2/ COMMANDE ADJACENTE Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i

K1 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ? K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ?

Quel est ltat de D2, en dduire u. Exprimer i

A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?

K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?

K2 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ? K1 est-il en tat de conduire ? Quel est ltat de D1, en dduire u. Comment varie i ?

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Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous


Etat des interrupteurs

K1 ferm K2 ouvert

K1 ouvert K2 ferm

K2 ouvert K1 ferm

K1 ouvert K2 ferm

K2 ouvert K1 ferm

t u(t)

+V
t

-V
i(t)

V/R I1

- I1 - V/R

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IUT BELFORT MONTBELIARD Dpt MESURES PHYSIQUES

Anne 2006/2007

EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 1 Dure 30 min Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite. Exercice 1 On considre la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu par V hacheur. R Le transistor est suppos parfait et fonctionne en commutation. La diode D est u c D parfaite. L E E 1 / Remplir les chronogrammes ci-dessous. C B On suppose linductance L telle que le courant i est continu. Commande i e(t) 2 / Exprimer la valeur moyenne de la tension uc (justifier). Commande e(t)

0 T
Etat Transistor

uc(t)
V 0 T T

i(t)

T
Etat Diode

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Exercice 2 On considre le chargeur de batterie ci-dessous :


D1 u D4 D3 D2

i
R

uc

Remplir les chronogrammes ci-dessous


u(t)

t
T

Etat diodes

t
uc(t) E

t
T

Ri

t
T

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IUT BELFORT MONTBELIARD Anne 2006/2007 Dpt MESURES PHYSIQUES EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 2 Dure 1h30 Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite. Exercice 1
u Th4 Th3

i
Th1 Th2

L R E uc

On considre le montage cicontre, pour lequel la charge est constitu dune rsistance R, dune inductance L trs grande, et dune tension E.

1 / Complter les chronogrammes ci-dessous, sachant que L est telle que la conduction est ininterrompue et le courant i(t) = I parfaitement liss et donc continu.
Impulsion gchette Th1 et Th3

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

t
T

Etat Th

t
uc(t)

t
T

iTh1(t)

t
T

iTh2(t)

t
T

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2 / On place une diode de roue libre en parallle sur la charge R,L,E. Dessiner son sens de branchement sur le schma et redessiner les chronogrammes ci-dessous.
Impulsion gchette Th1 et Th3

u(t)

Impulsion gchette Th2 et Th4

t
T

Etat Th et Dr

t
uc(t)

t
T

iTh1(t)

t
T

iTh2(t)

t
T

3 / Si on utilise un pont mixte (Th2 et Th3 remplacs par des diodes), la diode de roue libre est-elle encore utile ? (justifier rapidement) 4 / Donner la relation reliant uc(t) et I pour la charge R,L,E.

Exprimer Ucmoy en fonction de I. Justifier la relation.

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Exercice 2 A1 v() = Vmax sin avec = t

utr A2 R (charge) u()

1 / Rappeler brivement le fonctionnement du triac et surtout la condition pour quil samorce.

2 / La charge tant rsistive, dessiner lvolution de u().


Impulsion gchette Tr

u(t)

Etat Tr

uc(t)

3 / Exprimer la valeur efficace de uc(t) en fonction de langle damorage du triac.

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Exercice 3 +v +v K1 K2 D1 D2 On considre londuleur sur charge R,L et avec une commande adjacente : Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort

R,L (charge) u

1 / K1 ferm et K2 ouvert exprimer u et i

2 / K1 ouvert A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ? K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ? Quel est ltat de D2, en dduire u. Exprimer i

A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ? 3 /K2 ferm et K1 ouvert Exprimer u, comment varie i ?

4 / K2 ouvert A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ? K1 est-il en tat de conduire ? Quel est ltat de D1, en dduire u. Comment varie i ?

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Complter les chronogramme de u et i ci-dessous ainsi que ltat des diodes :


Etat des interrupteurs

K1 ferm K2 ouvert

K1 ouvert K2 ferm

K2 ouvert K1 ferm

K1 ouvert K2 ferm

K2 ouvert K1 ferm

t u(t)

+V
t

-V
i(t)

V/R I1

- I1 - V/R

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