REPORTE DE PRCTICA: Convertidor analgico digital integrado.

PROFESOR: Ing. Jess Leonel Arce Valdez.

ASIGNATURA: Control digital.

ALUMNOS: Jacobo Garca Hernndez. Cesar A. Mndez Ortiz. Hctor M. Tinoco Esparza.

Cd. Guadalupe Victoria, Durango a 11 de octubre de 2013.

ndice
1.- Prctica. ....................................................................................................................................... 1 2.- Objetivo. ....................................................................................................................................... 1 3.- Introduccin. ................................................................................................................................ 1 4.- Marco terico. .............................................................................................................................. 1 5.1.- Equipo Necesario. ............................................................................................................... 3 5.2.- Material De Apoyo. .............................................................................................................. 3 6.- Desarrollo de la prctica. ........................................................................................................... 3 6.1.- Desarrollo. ............................................................................................................................ 3 7.- Resultados y conclusiones...................................................................................................... 19 7.1.- Resultados.......................................................................................................................... 19 7.2.- Conclusiones...................................................................................................................... 19 8.- Bibliografa. ................................................................................................................................ 20

1.- Prctica. Convertidor analgico digital integrado. 2.- Objetivo. Comprobar experimentalmente el funcionamiento del convertidor analgico digital integrado del ADC0804 que emplea el mtodo de conversin de aproximaciones sucesivas. Construir una interfaz para medir l a temperatura, empleando el ADC0804 y el sensor de temperatura LM35D. 3.- Introduccin. En esta prctica adems de conocer un circuito integrado con el cual realizar directamente la conversin analgica digital se ver una aplicacin real en la cual se pueden utilizar estos conocimientos. 4.- Marco terico. Los convertidores analgicos digitales integrados emplean varios mtodos de conversin que presentan diferentes caractersticas: velocidad, precisin, rango de voltaje de entrada, nmero de bits, rango de cuantizacin y algunas otras. La seleccin del tipo de convertidor analgico digital para una cierta aplicacin, depende de muchos factores que hay que determinar a partir del sistema fsico. En esta prctica se comprobar el funcionamiento del convertidor ADC0804 y se implementar un circuito para medir temperatura. En la primera parte de la prctica solo se comprobar el funcionamiento correcto del convertidor y por lo tanto el voltaje de entrada Vin se proporcionar a travs del potencimetro P1. En la segunda parte el voltaje Vin se proporcionar a travs de un transductor de temperatura. La seal de temperatura que se va a medir debe sensarse a travs de un transductor (sensor de temperatura), el cual transforma la temperatura del sensor a un voltaje directamente proporcional y despus, a travs de un acondicionador de seal se ajustan las caractersticas elctricas (nivel de voltaje, corriente, impedancia, etc.), para poder procesar la informacin analgica y convertirla a un cdigo binario. Este proceso se representa en la
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 1

figura 3.1.

Figura 3.1

El circuito transductor utilizado es el sensor de temperatura LM35D que tiene un factor de escala de 10mV / C y que acepta un rango de voltaje de alimentacin +Vs desde 4V hasta 20V. En la figura 3.2 se muestra su representacin esquemtica y su diagrama de conexin con vista inferior.

Figura 3.2

lo tanto se tendr un rango de voltaje de 0V a 1000mV. Debido a que el convertidor se emplear con un voltaje de referencia mximo de 5V entonces se requiere que la seal del sensor se amplifique 5 veces para obtener un rango de 0V a 5V, lo que nos dar un cdigo binario de salida de 00000000 a 11111111 (0 a 255) de acuerdo a las siguiente relacin.

Figura 3.3

El ajuste del voltaje de referencia del convertidor se realizar a travs de un divisor de voltaje que debe proporcionar la mitad del voltaje mximo de conversin, en este caso 2.5V.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 2

5.- Procedimiento. 5.1.- Equipo Necesario. 1 ADC0804 Convertidor Analgico Digital de Aproximaciones Sucesivas 1 LM35D Sensor de temperatura de precisin 1 LM358 Amplificador operacional de baja potencia 1 Resistencia de 82 a W. 8 Resistencias de 470 a W. 1 Resistencia de 1 K a W. 4 Resistencias de 10 K a W. 1 Resistencia de 39 K a W. 1 Resistencia de 100 a W. 1 Potencimetros de 50 K 1 Capacitor de 1 F 2 Capacitor de 0.01 F 1 Capacitor de 220 pF 8 Leds 1 Fuente de voltaje 1 Generador de Funciones 1 Multmetro 1 Osciloscopio

5.2.- Material De Apoyo. Simuladores de circuitos electrnicos. 6.- Desarrollo de la prctica. 6.1.- Desarrollo. 1. Implementamos el circuito de la figura 3.4 (la referencia Vin indica el voltaje analgico que convertir el ADC0804). 2. Verificamos que en la terminal 9 se tenga un voltaje de 2.5 V, el cual representa la mitad del voltaje mximo de conversin y comprobamos que
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 3

existe una seal de reloj en la terminal 4.

Figura 1. 3. Medimos con el multmetro el voltaje en la terminal 6 del ADC0804, el cual representa el voltaje analgico de entrada Vin, que deseamos convertir a digital.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 4

Figura 2. 4. Variamos el voltaje analgico de entrada Vin, a travs del potencimetro P1, hasta que solo est encendido el bit menos significativo (LSB, pin 18), que corresponde al valor binario 0000 0001.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 5

Figura 3. 5. Registramos los valores del voltaje Vin correspondientes a los valores binarios de la tabla 3.1.
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 Valor Binario 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 Vin 0.02 V 0.03V 0.05V 0.07V 0.15V 0.28V 0.30V 0.32V 2.48V 3.11V 4.67V 4.91V 4.92V 4.95V 5.00V

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 6

Tabla 3.1.

Figura 4.

Figura 5.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 7

Figura 6.

Figura 7.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 8

Figura 8.

Figura 9.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 9

Figura 10.

Figura 11.
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 10

Figura 12.

Figura 13.
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 11

Figura 14.

Figura 15.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 12

Figura 16.

Figura 17.
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 13

6. Sustituimos el potencimetro P1 por una seal triangular con una frecuencia de 1Hz (o menor) con una amplitud de 5Vpp y con un offset de 2.5V positivo (la seal debe ser positiva). Observamos el comportamiento de los leds y anotamos lo que observamos.

Figura 18. 7. Repetimos la operacin para una seal cuadrada y una senoidal, todas con el mismo nivel de voltaje y offset.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 14

Figura 19.

Figura 20.
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 15

Figura 3.4

Tabla 3.1

8. Sustituimos el generador de funciones por el circuito de la figura 3.5, el cual proporcionar una seal de voltaje directamente proporcional a la temperatura medida por el sensor LM35 con una ganancia de 5.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 16

Figura 3.5

Figura 20

9. Registramos el valor binario mostrado en los leds (este valor corresponde al valor de la temperatura ambiente) y determinamos el valor correspondiente en C, utilizando el factor de escala, segn se explica en la introduccin.

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 17

El valor que obtuvimos en sistema binario fue el siguiente: 01010110 el cual al transformarlo a decimal nos da la temperatura en F equivalente a 86 F y al transformarlo a C nos da la temperatura del ambiente que es igual a 30 C. y se puede observar en la figura 21.

Figura 21. 10. Tome 5 valores ms de temperatura de cualquier objeto y compruebe el comportamiento correcto del sensor de temperatura. Regstrelos y anote sus comentarios. Obtuvimos los siguientes resultados. Objeto Valor binario obtenido Tinoco 10011010 Cesar 10011010 Libreta 01101010 Lpiz 00101010 Fuego 11111101 Comentarios:

C 34.9C 35C 33.7C 32.9C 97.5C

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 18

El circuito que implementamos nos da unos resultados muy aceptables teniendo una buena velocidad de repuesta ante los diferentes cambios de temperatura. 7.- Resultados y conclusiones. 7.1.- Resultados. 1. Usando la tabla obtenida en el punto 4 del desarrollo, determine el rango de cuantizacin del convertidor, que es el valor de voltaje necesario para provocar el cambio en un bit. De acuerdo a los valores binarios y el voltaje obtenido en cada uno de ellos, observamos que el rango necesario para realizar el cabio de bit a bit 16mV aproximadamente. 2. Determine el rango de cuantizacin terico y comprelo con el valor prctico, anote sus comentarios. Rango de cuantizacin terico: Son necesarios 10mV para elevar un C y un bit. Rango de cuantizacin practico: Son necesarios 16mV aproximadamente para aumentar un bit Comparando los dos rangos de cuantizacin, nos pudimos dar cuenta de que existe una variacin entre estos dos rangos; pero aunque existe una variacin pequea el valor obtenido de temperatura no se aleja mucho de lo real 3. De acuerdo a la variacin de los leds cuando se le aplica una seal triangular de baja frecuencia, se puede decir que el convertidor se comporta en forma lineal o no lineal. El convertidor al aplicarle la seal triangular de baja frecuencia se comporta de una manera lineal ya que este va aumentando de bit en bit desde el menos significativo hasta el ms significativo. 7.2.- Conclusiones. Con el trmino de esta prctica podemos concluir que implementando un circuito convertidor analgico-digital integrado podemos darle la aplicacin de un termmetro; adaptndole un sensor de temperatura, en nuestro caso el LM35, y pudimos observar su comportamiento el cual era muy aceptable ya que al
CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 19

momento de tomar las medidas estas eran muy aceptables de acuerdo a la temperatura tomada de cada objeto y del medio ambiente y su respuesta al cambio de temperatura tambin era aceptable ya que casi al instante variaba la temperatura de acuerdo a lo que estuviramos midiendo. 8.- Bibliografa.

1. Franklin G., F. Powel J. Digital Control of Dynamic Sysytems Addison- Wesley Publishing Company 1975 2. Smith C. L. Digital Computer Process Control Intex Educational Publishers 1972 3. Cadzow J., Martens H. Discrete Time and Computer Control Systems Prentice Hall Inc. 1970 4. Kuo B. C. Digital Control Systems Holt Rinehort and Winston, New York 1980

CONTROL DIGITAL >PRCTICA No. 3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL INTEGRADO< Pgina 20