Pneumtica

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PNEUMTICA
Eng. Ederson Zanchet
Sensores & Atuadores Page 2
PRINCIPIO
A palavra pneumtica tem origem grega Pneuma que significa
respirao, sopro e definido como a parte da fsica que se ocupa dos
fenmenos relacionados com os gases ou vcuos. Embora a
pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade,
somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido
adquiriu importncia industrial..
PNEUMTICA
PNEUMTICA
A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois
considerada uma fonte de energia limpa e de simples utilizao, ms
como toda instalao industrial, a pneumtica possui vantagens
desvantagens.
O AR COMPRIMIDO NA INDSTRIA
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PNEUMTICA
- Vantagens
- Reduo de custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos
e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um
menor custo operacional.
- Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos
controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal
para as diversas sequncias de operao.
- Facilidade de implantao Pequenas modificaes nas mquinas
convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos
necessrios para implantao dos controles pneumticos.
PNEUMTICA
- Vantagens
- Resistncia a ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
- Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam
de operrios especializados para sua manipulao.
- Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no
pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de
exploso.
PNEUMTICA
- Desvantagens
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes
nas partes mveis do sistema.
- Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a
uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o
uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.
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PNEUMTICA
- Desvantagens
- Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
mistos (hidrulicos e pneumticos).
- O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossveis se obterem
paradas intermedirias e velocidades uniformes.
- O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes
para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores
nos orifcios de escape.
PNEUMTICA
- Um sistema de ar comprimido
tpico consiste na compresso,
refrigerao, armazenamento e
em equipamento da distribuio,
como ilustrado na figura abaixo.
PNEUMTICA
Filtro de entrada
- O ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e outras impurezas
contaminadoras.
Compresso
- O ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de deslocamento
positivo ou dinmico.
Refrigerao
- Uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o processo
de compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nessa etapa ocorre a
condensao secando o ar, tornando fcil o dreno da gua.
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PNEUMTICA
Armazenamento
- Um tanque receptor colocado, tipicamente abaixo do refrigerador para
atender a demanda de ar requerida. Alguns sistemas fornecem tanques
adicionais.
Secagem
- O ar refrigerado, pressurizado carrega ainda uma quantidade significativa de
umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser
removido antes que o ar possa ser usado.
PNEUMTICA
Distribuio
- Um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os aos
pontos de uso. A distribuio inclui vrias vlvulas de isolao, filtros de
impurezas, drenos de lquidos, receptores intermedirios para
armazenamento. As perdas da presso na distribuio so compensadas
tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do compressor.
Ponto do uso
- Uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de
isolao final, um filtro, um regulador e finalmente s mangueiras que
fornecem processos ou ferramentas pneumticas.
PNEUMTICA
O diagrama de blocos abaixo mostra a disposio dos elementos em um
circuito pneumtico. O fluxo de sinais de baixo para cima, a
alimentao um fator importante e deve ser representada.
recomendvel representar elementos necessrios alimentao na
parte inferior e distribuir a energia.
CADEIA DE COMANDO
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PNEUMTICA
CADEIA DE COMANDO
Elementos de Energia
(Compressores)
Elementos de Trabalho
(Cilindros, Motores, Etc.)
Elementos de Comando
(Vlvulas direcionais)
Elementos de Processamento de Sinais
(Vlvulas de Memoria, elementos booleanos,
temporizadores)
Elementos de Sinais
(Botoeiras, sensores e
chaves)
Elementos de Distribuio
(Filtros, reguladores, lubrificadores de
ar vlvulas de fechamento)
ELEMENTOS DE ENERGIA
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia
mecnica (ou eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs
da compresso do ar atmosfrico. A figura 5.3.1 mostra a classificao
dos compressores existentes que sero descritos a seguir.
COMPRESSORES
Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de
acordo com o processo de compresso do ar:
- Deslocamento Positivo Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
- Funcionamento: O ar sugado para um ambiente hermeticamente fechado,
onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de
descarga, liberando o ar.
COMPRESSORES
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Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de
acordo com o processo de compresso do ar:
- Deslocamento dinmico A elevao da presso obtida por meio de
converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do
ar atravs do compressor.
- Funcionamento: O ar sugado e acelerado atravs turbinas dotadas de alta
velocidade, seu escoamento retardado por meio de dutos (difusores), que
provocam a diminuio de velocidade, obrigando a uma elevao na
presso.
COMPRESSORES
ELEMENTOS DE DISTRIBUIO
A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido,
ajustar uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de
leo ao ar comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a
unidade de conservao aumenta consideravelmente a segurana de
funcionamento dos equipamentos pneumticos.
A unidade de conservao uma combinao de:
- Filtro de ar comprimido;
- Regulador de ar comprimido;
- Lubrificador de ar comprimido.
UNIDADE DE CONSERVAO, VLVULA DE FECHAMENTO E DISTRIBUIDOR
- O filtro serve para eliminar partculas
slidas e lquidas (impurezas, gua,
etc..). A filtrao ocorre em duas
fases. Uma pr-eliminao feita
por rotao do ar gerando uma fora
centrfuga como mostrado na figura
abaixo A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta
um dreno (manual ou automtico)
para a eliminao de gua. A
porosidade do elemento filtrante da
ordem de 30 a 70 m m.
FILTRO
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O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de
trabalho e de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de
Venturi.
Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor
rea, a sua velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o
leo contido no tubo pulverizado no ar. A figura na sequncia ilustra
um lubrificador e seu smbolo. O nvel do leo deve ser verificado
periodicamente e a sua dosagem controlada.
LUBRIFICADOR
LUBRIFICADOR
ELEMENTOS DE COMANDO
As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios,
controlar suas intensidades de vazo ou presso. As vlvulas
comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos
de vlvulas:
- Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do
atuador;
- Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido
e o liberam no sentido oposto;
- Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
- Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so
comandadas pela presso.
VLVULAS PNEUMTICAS
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As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura abaixo
ilustra como o smbolo usado para representar a comutao de uma
vlvula direcional. O smbolo formado por dois quadrados, cada um
representando uma posio da vlvula. Assim na posio de retorno a
cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na posio de
avano a rede est alimentando o pisto.
VLVULAS PNEUMTICAS
- Essa vlvula possui duas posies de
comutao e 3 conexes, sendo por isso,
chamada vlvula 3/2 vias. Assim a
nomenclatura das vlvulas obedece
seguinte regra: uma vlvula m/n vias
significa que uma vlvula que possui m
conexes e n posies e comutao. A
tabela 9.1 ilustra diversos tipos de
vlvulas direcionais.
VLVULAS PNEUMTICAS DIRECIONAIS
A figura abaixo ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias
acionada por boto e com retorno por mola, mostrando a sua posio de
repouso e a posio acionada.
VLVULAS PNEUMTICAS DIRECIONAIS - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
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As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual,
mecnica, pneumtica e eltrica como mostrado na figura abaixo.
ACIONAMENTO DAS VLVULAS DIRECIONAIS
- Vlvula de Reteno
- Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam
completamente o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de
assento com mola como mostrado na figura que segue. So muito usadas
em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a velocidade dos
atuadores pneumticos (ver adiante).
VLVULAS DE BLOQUEIO
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo
do ar comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para
uma dada seo de passagem a vazo depende somente da diferena
de presso entre as duas extremidades da seo.
- Vlvula Reguladora Unidirecional
- Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel
e uma vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num
nico sentido. A figura da sequencia ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua
montagem no circuito pneumtico.
VLVULAS DE FLUXO
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VLVULAS DE FLUXO
- A figura ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no
circuito do atuador. Na montagem do circuito da esquerda
somente um lado do pisto est submetido presso do
ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na
haste do pisto (trao ou compresso) o mesmo ir se
mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar),
ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento
da haste. J no circuito da direita ambos os lados do
pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento
impe uma perda de carga para a sada de ar do pisto.
Assim esse circuito d mais rigidez ao movimento do
pisto que no fica sujeito oscilaes devido a
variaes da carga.
VLVULAS DE FLUXO
Vlvula Regulador de Presso
- Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento
pneumtico
Vlvula Limitadora de Presso
- So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobrepresses. A
figura abaixo ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de
presso pr-estabelecido superado, abre-se uma passagem no interior da
vlvula contra a presso de uma mola e o ar comprimido exaurido para
atmosfera.
VLVULAS DE PRESSO
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VLVULAS DE PRESSO
ELEMENTOS DE TRABALHO
Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que
geram movimentos lineares e atuadores rotativos que geram
movimentos rotativos que sero descritos a seguir. As principais
caractersticas dos atuadores pneumticos so:
- Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
- No h preciso na parada em posies intermedirias;
- Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
- Dimenses reduzidas;
- Segurana sobrecarga;
- Proteo exploso.
ATUADORES PNEUMTICOS
ATUADORES PNEUMTICOS
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- Cilindro de Simples Ao
- A figura que segue descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu
smbolo e caractersticas construtivas. Consiste de um pisto com uma mola.
Ao se reduzir a presso a mola retorna o pisto. Entre as suas
caractersticas temos:
- Consumo de ar num sentido;
- Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola;
- Maior comprimento e cursos limitados;
- Baixa fora de retorno (devido mola).
ATUADORES LINEARES
- Cilindro de Dupla Ao
- A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos. Entre as suas
- Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do
que a de retorno;
- No permite cargas radiais na haste;
ATUADORES LINEARES
- Cilindros de Membrana
- A figura 6.1.3.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de
simples ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de
um pisto. A idia fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado
(60 mm) (por problemas de espao, por exemplo).
ATUADORES LINEARES
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- Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante
- A figura abaixo descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de
dupla ao com haste em ambos os lados. Entre as suas caractersticas
temos:
- Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
- Absorve pequenas cargas laterais;
- Fora igual nos dois sentidos.
ATUADORES LINEARES
- Cilindro de Mltiplas Posies
- A figura que segue descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu
smbolo e exemplo de aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros
montados em conjunto para alcanar vrias posies. Com n cilindros de
cursos desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.
ATUADORES LINEARES
- Cilindro Tandem
- A figura abaixo descreve esse tipo de atuador juntamente
com o seu smbolo e caracterstica construtiva. Consiste em
dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado
principalmente em pregadores pneumticos. Entre as suas
- Grande fora com pequeno dimetro;
- Grande dimenso de comprimento;
- Somente para pequenos cursos.
ATUADORES LINEARES
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Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num
movimento rotativo com ngulo limitado de rotao. A figura 6.2.1
descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e a sua
caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do movimento feita
utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo
limitado podendo ser regulada de 45 at 720.
ATUADORES ROTATIVOS
Ederson Zanchet
Engenheiro de Controle e Automao
Departamento de Engenharia - FAG
Disciplina de Sensores & Atuadores
E-Mail: ezanchet@fag.edu.br

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