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MINI-API CJ1

La force tranquille

Advanced Industrial Automation

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Lindustrie des constructeurs de machines est en constante volution et toujours lafft de nouvelles technologies qui lui permettent daugmenter sa productivit. La matrise technologique dOMRON grce la micro-lectronique apporte un bouquet davantages cette industrie : une communication interactive et indpendante, une rapidit et une capacit mmoire sur mesure, un encombrement rduit et une conguration sans rack, une conception modulaire autour dune approche progressive de lautomatisation, une automatisation en rseau cohrente et rpartie. OMRON offre un portefeuille logiciels dans laide au dveloppement par lintermdiaire dune plate-forme commune intitule Cx-Automation Suite. En fait, le mini-API CJ1 largit le champ dapplications des constructeurs et sadapte la complexit de leurs machines.

Un systme mcano volutif !

Evolution de votre application tout moment


Votre application dnit lUC en fonction du jeu dinstructions, du nombre dE/S, de la capacit de la mmoire programme et des donnesncessaires la ralisation de votre projet. La modularit du systme CJ1 est le meilleur garant de sa prennit. Lutilisateur est ainsi capable de construire une conguration de base puis de la faire voluer au l des ans au moindre cot au fur et mesure des modications et de lvolution de ses besoins. OMRON met votre disposition des UC haut de gamme, standard ou conomique comportant chacune 2 ports de communication libres de tout protocol.

Un concept dautomatisation cohrente, exible et additionnelle


L approche de lautomatisation industrielle requiert de plus en plus souvent une architecture dcentralise de divers appareils de contrle, de terminaux oprateurs et de micro-ordinateurs capables de superviser le fonctionnement de machines sur des lignes de production de plus en plus complexes. Les rseaux OMRON (Ethernet, ControllerLink, DeviceNet, Probus, CompoBus/S) et la fonction FINS(brevet OMRON Electronics) permettent de coordonner entre elles les diverses fonctions de contrle machine ou gestion de la production, de les centraliser et doffrir loprateur laccs facile net rapide aux appareils de contrle commande an den modier les paramtres en les adaptant aux exigences de fabrication toujours en volution. Le systme CJ1 accepte aussi 34 ports de communication.

Assemblage et conguration dun rack virtuel CJ1


Avec son systme dauto-connexion des cartes et UC, le mini-API CJ1 occupe un volume rduit des 2/3 par rapport un automate de mme catgorie. Les atouts de la miniaturisation sont autant de gains immdiats dans linstallation du mini-API en armoire ou coffret de commande.

Cartes spciales
Anticiper le besoin de votre machine sans changer de gamme dAPI devient dsormais facile avec le mini-API CJ1. En effet, cette gamme diminue les problmes techniques et nanciers lis au dveloppement grce une trs grande capacit dadaptation lvolution de votre machine par de nombreuses cartes spciales (par exemple les cartes de positionnement et de rgulation de temprature). Leur intelligence additionne aux fonctions Tches structurent et allgent le programme utilisateur !

Cartes dE/S et analogiques


Une grande diversit de cartes ToR et dE/San alogiques offrent un large champ dapplications sans contrainte. Votre choix peut se porter sur les cartes suivantes : cartes ToR de 16/32/64 points avec bornier ou connecteur MIL et cartes dE/S analogiques 8, 4, 2 voies en rsolution 4 000 ou 8 000 points. Lapplication dnit le besoin !

Un large portefeuille de logiciels


Une plateforme commune Cx-Automation Suite vous aide concevoir mieux et dans des dlais plus courts votre programme dans lunique objectif de diminuer le temps de dveloppement de votre application. Cx-automation comporte des logiciels qui vous aident programmer la gamme des API OMRON, superviser et contrler des procds de fabrication, distribuer vos donnes via une liaison Ethernet, grer et surveiller les performances de la machine

Compact et modulaire
Le mini-API CJ1 matrise son encombrement grce une grande maturit technologique. Ses dimensions ultra-compactes (h 90 mm x l 65 mm) et la minceur de chacune de ses cartes (20 30 mm) permettent dinsrer le CJ1 aussi bien dans un coffret de distribution que dans une armoire ou un pupitre exigu. Sa conception modulaire sarticule autour dune approche progressive de lautomatisation puisque chaque UC et carte sauto-connecte pour former un rack virtuel. A toutes les performances dj dcrites, sajoute la carte mmoire dite carte Compact Flash . Cette carte stocke le programme, les donnes et les commentaires de textes du programme automate.

Quand performance et compacit se rejoignent


Caractristiques
Avantages
Le temps dexcution dun programme doit tre aussi rapide que le programme est long : la dclinaison des vitesses et capacit mmoire des UC CJ1 est de 100, 80, 40 et 20 ns et de 10, 20, 30, 60 et 120 K/tapes. La gamme CJ1 rsout rapidement et simplement les tches dautomatisation les plus complexes avec 400 instructions qui permettent une approche structure du programme : les instructions sont mathmatiques, trigonomtriques, mise lchelle, calcul sur virgule ottante, algorithme PID avec auto-tuning (AT), contact et logigrammes mixs, instruction tches etc. Compromis entre automatisme et interactivit : les UC CJ1 comportent un co-processeur des priphriques qui fonctionne en mme temps que le processeur principal. Il a pour objectif dassumer les tches rptitives et coteuses en temps rel. La combinaison des 2 processeurs procure un traitement rapide et pratiquement stable des informations. Supervision, tlsurveillance et maintenance sont les must du mini-API CJ1. La gamme CJ1 apporte une souplesse de programmation et une inter- oprabilit entre les UC et des systmes informatiques locaux (RS-232C) ou dports (RS-485). Une surveillance et une maintenance machine se justieront par la connexion dun terminal ou dun modem. Programme structur = Instructions Tches Les instructions Tches sont des fonctions qui rpartissent en plusieurs centaines de programmes indpendants un programme complexe et/ou volumineux dune application. Cette rpartition permet de sparer les tches temps critiques de celles qui ne le sont pas, autorise une plus grande modularit mcanique de lapplication machine et diminue en consquence le temps de cycle API car uniquement la/les tches excutes seront comptabilises dans le temps de cycle global de lUC. Il en rsulte une programmation parfaitement structure, une optimisation du temps de cycle et de la mmoire utilise ! Enn grce un concept dautomatisation globale et rpartie, le mini-API CJ1 reste compatible aux rseaux ouverts et propritaires.

Mini-automates modulaires

CJ1
Introduction UC + cartes d'alimentation Dimensions Priphriques de programmation Cartes E/S ToR Cartes analogiques / sondes de temprature Cartes de comptage /de mouvement Cartes de communication Informations pour la commande 3 14 20 26 29 45 51 56 69

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CJ1

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Automates programmables

Mini-automates modulaires

CJ1

CJ1 Un systme mcano volutif La famille des UC du CJ1 va du modle conomique pour du contrle de squence simple aux modles plus puissants et trs rapides assurant le contrle total des machines et capables de grer jusqu 2560 pts dE/S. Ce qui vous permet de sectionner votre machine en sections logiques sans changer de type d'API. Vous n'avez mme pas rflchir l'endroit o sectionner la machine : comme vous pouvez monter n'importe quelles cartes E/S sur n'importe quelle UC, vous avez toute latitude pour distribuer les fonctions dont vous avez besoin l o elles sont ncessaires. Cela diminue le nombre de cartes tenir en stock. Et mme si votre machine devient un jour trs complexe, il y aura toujours une UC et une combinaison dE/S adaptes vos besoins. Cest le nec plus ultra en matire de capacits de modularisation et dvolutivit des machines !

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Compacte, modulaire, rapide et flexible. La Mini-API CJ1 offre le nec plus ultra en matire d'volutivit et de transparence dans la communication.

CJ1H
Pour des applications exigeant de la vitesse ou les applications de grande taille exigeant une grande capacit de mmoire

CJ1G
Pour des applications exigeant une grande capacit de mmoire pour la gestion des donnes

Exemple

Machines de montage

Exemple

Fours

SYSMAC CJ1H
Petit Structure sans Rack Vitesse Transparence Capacit E/S Cartes mmoires OUI 62 mm de large OUI Instruction LD : 20 ns OUI 2 560 points OUI Mmoire Compact Flash

SYSMAC CJ1G
Petit Structure sans Rack Vitesse Transparence Capacit E/S Cartes mmoires OUI 62 mm de large OUI Instruction LD : 40 ns OUI 960 1 280 points OUI Mmoire Compact Flash

Capacit de mmoire 60 120 kPas (tous)

Capacit de mmoire 10 60 kPas

Programmation de tches OUI

Programmation de tches OUI

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Automates programmables

Un vaste choix de cartes pour grer globalement tous les types de contrle des machines. Crez le Mini-API CJ1 idal pour votre application.
Les CJ1H, CJ1G et CJ1M sont compatibles pour les allocations de mmoire, les instructions de programmation et les cartes E/S. La compatibilit simplifie la rutilisation des applications de grande taille pour d'autres applications de plus petite taille. Idal pour les machines modulaires ou volutives.
Capacit de programme

120 Kpas (tous) 60 Kpas 30 Kpas 20 Kpas 10 Kpas

CJ1H
Vitesse de traitement : 20 ns pour LD

CJ1G
Vitesse de traitement : 40 ns pour LD

CJ1M
Vitesse de traitement : 100 ns pour LD

320 points

640 points

960 points

1 280 points 2 560 points


Points E/S

CJ1M
Pour des petites applications, telles que des machines automatiques, des dispositifs d'inspection, etc.

CJ1M

E/S d'impulsion

Pour de petites applications exigeant des fonctions de positionnement, etc.

Exemple

Dispositifs d'inspection

Exemple

Porteuses

SYSMAC CJ1M-CPU11/12/13
Petit Vitesse Transparence Capacit E/S Cartes mmoires Liaison API srie OUI 31 mm de large Instruction LD : 100 ns OUI 160 640 points OUI Mmoire Compact Flash OUI Structure sans Rack OUI

SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23
Petit Vitesse Transparence Capacit E/S Cartes mmoires Liaison API srie
E/S d'IMPULSION

E/S d'impulsion

OUI 49 mm de large Instruction LD : 100 ns OUI 160 640 points OUI Mmoire Compact Flash OUI

Structure sans Rack OUI

Capacit de mmoire 5 20 kPas

Capacit de mmoire 5 20 kPas

Programmation de tches OUI

Programmation de tches OUI E/S d'impulsion intgres OUI 100 kHz Entres/sorties

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Machines de compression et armoires de commande s'insre partout.

Super compact : Seulement 90 mm de haut et 65 mm de profondeur, avec des cartes E/S partir de 20 mm de large.
D'une une hauteur de 90 mm, les API de la Mini-API CJ11 s'insrent dans des espaces trs rduits.

Goulotte

90 mm de haut

Alimentation

SSR

Contacteur

S82K

G3J

J7AN

Rduit considrablement l'espace entre les goulottes.

Goulotte

Avec une profondeur de 65 mm seulement,* les MiniAPI CJ1peuvent tre insrs dans les espaces les moins profonds des machines.
*Sans compter les connecteurs, les borniers, etc.

Plus de puissance dans un volume compact.

Taille des C200HX/HG/HE d'OMRON

65 mm

Mini-API CJ1

Volume compar C200HX/HG/HE Environ

Volume compar au CQM1H Environ

37%

50%

Rduction de la carte
UC
CJ1M-CPU11/12/13 Avec seulement 31 mm de large, les UC offrent un port RS232C en plus d'un port priphrique. Une interface de Carte Mmoire CF est galement intgre.

Cartes E/S de 20 mm de large seulement


Carte 32 points Carte B7A CompoBus/S (64 points) Carte matre Cartes E/S d'une largeur minimale avec 20 mm de gain d'espace

Cartes E/S de 31 mm de large seulement


Carte de capteur Carte de de rgulation ID double tte (4 boucles de contrle) Cartes haute densit pour une meilleure densit d'E/S et fonctions de contrle intgres

31 mm

20 mm

31 mm

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Automates programmables

Rapide

Rduction du temps de cycle et augmentation de la productivit grce une vitesse machine suprieure.

Grande vitesse, de l'Entres la sorties, en passant par le traitement, pour de meilleures performances de l'application.
Mini-API CJ1 haut de gamme : Excute un programme de 38 Kpas en 1 ms (avec instructions logiques uniquement) L'instruction LD ou OUT est excute en 20 ns

Temps de cycle pour un programme de 30 Kpas


(Conditions : Instructions logiques : 50% ; instructions MOV : 30% ; instructions arithmtiques : 20%)

CJ1H

1,23 ms 33,7 ms

C200HX/HG/HE

Temps de cycle

Exemples d'application
Exemple : Equipement d'inspection
Contrleur RS-232C

Carte de commande de positionnement

Exemple : Equipement d'assemblage


Carte matre CompoBus/S

Traitement des images F160

UC
Servomoteur

UC CompoBus/S Station E/S dportes


Variateur pour servomoteur

Station E/S dportes

Capteur

Actionneur

Temps ncessaire pour saisir les donnes des images des E/S, effectuer les oprations dans l'UC et envoyer des impulsions depuis la carte de contrle de position (Conditions :
Programme de 30 Kpas ; rapport des instructions logiques/instructions spciales : 1:1)

CJ1H
C200HX/HG/HE

29 ms 111 ms

Temps ncessaire pour recevoir l'Entres du capteur au niveau de la borne d'E/S dportes Compo- CJ1H Bus/S, effectuer les oprations dans l'UC et activer une lectroC200HX/HG/HE valve via la station E/S dportes CompoBus/S
(Conditions : Programme de 10 Kpas ; rapport des instructions logiques/instructions spciales : 1:1)

7 ms 29 ms

Remplacez les cartes de micro-ordinateur grande vitesse par des API.


Mme si les cartes de micro-ordinateur taient utilises auparavant lorsque des vitesses de traitement infrieures 1 ms taient requises, le Mini-API CJ1 peut galement remplir cette fonction ET offrir une certaine volutivit, tout en facilitant le dbogage et la maintenance.
Carte de micro-ordinateur ddie API de la srie SYSMAC Mini-CJ1

Remplacez deux API utiliss pour augmenter la vitesse de traitement par un Mini-API CJ1 uniquement.
Mme si les deux API taient parfois utiliss auparavant pour activer la lecture d' impulsions courtes, le Mini-API CJ1 remplit ds prsent cette fonction.
API prcdents Srie SYSMAC Mini-CJ1 API

Intgration

Traitement grande vitesse (Exemple : rponse de 1 ms)

Mme niveau de traitement grande vitesse Traitement grande vitesse

Traitement grande vitesse

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Transparence
Sige central, bureau distant, domicile, voyages d'affaire CX-Programmer

Utilisation de communications de messages travers trois niveaux de rseau : rseau de capteurs et d'actionneurs, rseau de d'API et rseau d'informations.

R s e a u d' i nfor m a ti ons

Sige central ou bureau distant Navigateur Web CX-Programmer

Sige central, bureau distant, domicile, voyages d'affaire Navigateur Web

Modem

Ligne tlphonique publique


Message FINS

Internet E-mail HTTP/socket Transfert FTP automatique de donnes recueillies

E-mail

Modem

Ethernet
(Intranet)

CJ1

Communications srie

Transparence

Message FINS

Carte Ethernet Service socket TCP/IP ou UDP/IP Communications de messages FINS Fonction de messageries clients (SMTP) Fonction du serveur FTP (Lecture/criture de fichiers sur la Carte Mmoire)

Configurateur DeviceNet

Contrleur Open Network Fonction du serveur Web Client e-mail (SMTP) Client FTP (Fichier de donnes recueillies transfr vers l'hte l'aide du FTP lorsque les conditions de transfert sont respectes.) Communications de messages FINS
NS

Rseau d'API

Controller Link
Carte Controller Link

RS-232C

Carte Controller Link Liaisons de donnes CJ1

Carte DeviceNet

CJ1

CJ1

Message FINS

DeviceNet
Message FINS

Communications E/S dportes

Rseau de Capteurs et d'actionneurs

Esclave programmable CPM2C CJ1 Carte DeviceNet (peut fonctionner en tant que matre ou esclave) Borne E/S Rgulateur de temprature (Les constantes PID et d'autres paramtres peuvent tre dfinis partir du configurateur DeviceNet.)

CompoBus/S
Servomoteur (avec fonctions de positionneur)

Echange de donnes avec des API en rseau partir de n'importe quel point d'accs du rseau avec le logiciel CX Automation.
Programmation structure pour activer le dveloppement parallle de sections individuelles du programme. Sections du programme permettant d'activer le dbogage des dtails en tenant compte de l'ensemble du programme. Amliore la conception du programme et l'efficacit du dbogage.

La surveillance dporte de n'importe quel priphrique partir d'un navigateur Web est possible via un contrleur Open Network excutant une application Web dfinie par l'utilisateur.

Configurateur DeviceNet
Fichiers EDS pour les rglages du priphrique, la gestion de fichiers et le transfert de paramtres. Temps de maintenance rduit. Connexion au port srie ou Ethernet de l'API.

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Automates programmables

Evolutif

Distribution de la fonctionnalit l o vous en avez besoin.

Les cartes sont adaptes toutes les UC.


L'limination du rack permet d'obtenir des combinaisons plus flexibles. L'affectation de mmoire configurable permet de crer facilement des variantes de machines. L'ajout ou le retrait de cartes ne signifie pas que vous devez modifier le programme de votre API.
Le systme d'interconnexion haute densit constitue un bus E/S parallle grande vitesse.

Lors de la modification d'une configuration, vous pouvez augmenter le nombre d'E/S sans modifier les affectations des mots d'ES rservs via le logiciel CX-Programmer.

L'absence de Rack signifie que vous pouvez choisir et distribuer les cartes d'E/S comme vous le souhaitez !
Rack UC Rack d'extension

Mot 2
Mot 0 Mot 1 Mot 4 Mot 5 Mot 6

Mot 3 Largeur rduite Largeur rduite

Des mots d'E/S sont rservs sachant qu'il est possible d'ajouter des cartes ici.

Slectionnez les cartes adaptes votre application

Cartes E/S ToR

Cartes E/S analogiques

Cartes de rgulation de temprature

Carte de communication srie

Cartes de contrle d'axes

Carte compteur grande vitesse

Carte Carte PROFIBUS-DP DeviceNet

Carte CompoBus/S

Carte Ethernet

Carte Controller Link

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Crez des machines plus indpendantes et plus prcises grce aux cartes de positionnement

E/S d'impulsions intgres


CJ1M-CPU21 (5 kPas) CJ1M-CPU22 (10 kPas) CJ1M-CPU23 (20 kPas)
Sorties d'impulsions : 100 kHz, 2 axes Compteurs : Phase unique, 100 kHz, 2 compteurs ou Phases diffrentielles, 50 kHz, 2 compteurs Interruptions : 4 Les lments ci-dessus peuvent tous tre utiliss simultanment.

SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23

Sorties d'impulsions (CJ1M-CPU21/22/23)


Deux sorties d'impulsions 100 kHz
Recherches des origines (Instruction ORG)
Les recherches d'origines sont possibles avec une seule instruction ORG. Mme avec les servomoteurs, une sorties de rinitialisation du compteur de phase diffrentielle rduit les dviations de position lors des recherches d'origines.

Interruption de l'alimentation (ACC suivi d'une instruction PLS2)


Contrle d'alimentation pour les matriaux d'emballage
Contrle de la vitesse (ACC) Arrt aprs la sortie d'un nombre dtermin d'impulsions

Positionnement avec acclration/dclration trapzodale (Instruction PLS2)

Facile grce une instruction de positionnement unique (PLS2).

Contrle de la vitesse cible Acclration Dclration Nombre spcifi Frquence d'impulsions de de dpart dplacement

PLS2 excut.

Le positionnement est galement possible avec un Acclration contrle trapzodale avec des temps d'acclration et de dclration diffrents. Un positionnement qui n'atteint pas la vitesse cible est galement possible (contrle triangulaire).

Dclration

Modification d'axes cibles pendant le positionnement (PLS2 suivi d'une instruction PLS2)
Contrle trapzodal (PLS2) La position cible peut tre modifie mme aprs le dmarrage du positionnement. Des inversions (positionnement dans la direction oppose) PLS2 excut sont galement possibles.

Positionnement du rack PCB

Positionnement de la largeur du rail du convoyeur PCB

Position cible (ainsi que frquence et acclration/dclration) modifie.

Contrle de position l'aide de la longueur mesure au dmarrage

Camra

Contrleur

RS-232C

TOP SMARTSTEP

Temps de dmarrage rapide (temps entre l'excution de l'instruction et le dbut de sortie des 'impulsions) : 46 s minimum, 70 s pour l'acclration/dclration trapzodale. (A l'exception de CJ1M-CPU21 : 63 s, 100 s respectivement)
Servomoteur

Contrle de position sur une position de veille pour les urgences ou les erreurs de fonctionnement

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Automates programmables

Entres compteurs grande vitesse (CJ1M-CPU21/22/23)


Deux Entres de compteur, soit phase unique (100 kHz), soit phase diffrentielle (50 kHz)
Compteur grande vitesse en mode linaire Compteur grande vitesse en mode annulaire
Des signaux de drivers de ligne grande vitesse pour une phase unique (100 kHz) ou une phase diffrentielle (50 kHz) peuvent tre saisis. (Pour 24 V c.c. : Phase unique, 60 kHz, ou phases diffrentielles, 30 kHz)

Convoyeurs de composants lectroniques et applications similaires


Inverseur Moteur

Processus d'assemblage de composants lectroniques

CJ1M

CJ1M E/S

Codeur incrmental Entres compteur grande vitesse Codeur incrmental

Mesures de la frquence (vitesse) des compteurs grande vitesse


Par exemple, lors de la mesure de la vitesse rotatoire des applications d'inspection ou de l'affichage de la vitesse du temps de cycle des convoyeurs, la vitesse peut tre contrle par un compteur d'impulsions intgr. La valeur actuelle peut tre surveille lors du fonctionnement du compteur grande vitesse l'aide de l'instruction PRV.

Entres compteur grande vitesse

Entres d'interruption (CJ1M-CPU21/22/23)


Utilisez ces Entres pour quatre Entres d'interruption ou quatre Entres de saisies d'impulsions (avec une largeur d'impulsion minimale de 30 s).
Des interruptions peuvent tre gnres lors de la phase montante ou descendante afin de permettre un enregistrement ou une valuation prcis(e) des donnes d'inspection, notamment pour les composants lectroniques.
Entres d'interruption

Exemple d'application
Interruption ON Entres d'interruptions Compte le nombre d'impulsions pour un angle prdtermin.

Codeur ou autre priphrique d'inspection

Entres compteur grande vitesse Entres depuis un composant lectronique gnrant des impulsions

Interruption OFF

Mesure sur cet interval Impulsions en provenance du codeur

Sorties d'impulsions

CJ1M

Cartes d'Entres d'interruption et cartes d'Entres de saisie des impulsions


Les cartes d'Entres d'interruption et les cartes d'Entres de saisie des impulsions peuvent tre utilises avec n'importe quelle Uc de la gamme Mini-API CJ1. Il est ainsi possible de rajouter des cartes de comptage grande vitesse ou des cartes d'interruption des UC qui ne prennent pas en charge les E/S d'impulsion intgres. Les cartes d'Entres de saisie des impulsions lisent les signaux d'impulsion d'une largeur minimale de 50 s et les cartes d'Entres d'interruption offrent un temps de rponse d'interruption de 370 s.

Servomoteur Priphrique d'inspection actionn par un moteur.

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Un large choix de cartes pour votre application.

Cartes d'alimentation

UC

Cartes mmoires

HMC-EF172/EF372/EF672

CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025

CJ1H-CPU66H/65H CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

Convertisseur RS-422A

Capot d'extrmit

CJ1W-CIF11 (Convertit le port RS-232C en RS-422A/485, pas d'isolation)

CJ1W-TER01 (fourni avec l'UC)

CJ1M-CPU11/12/13

UC avec E/S d'impulsion CJ1M-CPU21/22/23

Rack UC

Plaque d'extrmit Carte d'extension matre E/S


PFP-M (fourni avec l'UC)

Rail DIN

CJ1W-IC101 (requise pour le rack d'extension) PFP-50N/100N/100N2

Cbles de connexion E/S

Cartes d'alimentation

Carte d'extension esclave E/S


CS1W-CN@@3 (30 ou 70 cm ; 2, 3, 5, 10 ou 12 m)

CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025

CJ1W-II101

Rack d'extension

Plaque d'extrmite

Capot d'extrmit
PFP-M (fourni avec une carte d'extension esclave E/S)

Rail DIN
Les racks d'extension ne sont pas pris en charge par les UC CJ1M-CPU11/CPU21.

CJ1W-TER01 (fourni avec une carte d'extension esclave E/S) PFP-50N/100N/100N2

Note : Les cartes mmoire HMC-172/372/672 ne peuvent pas tre utilises avec les UC CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H et CJ1H-CPU@@H antrieures au lot 02108 (fabriques avant le 8 janvier 2002), ni avec les terminaux oprateurs de la srie NS-7 antrieurs au lot 0852 (fabriqus avant le 8 mai 2002). Vrifiez les numros de lot avant de passer commande.

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Automates programmables

Cartes E/S ToR


Cartes d'Entres

Cartes d'Entres c.c. 8 ou 16 points CJ1W-ID201/211

Cartes d'Entres 8 ou 16 points c.a. CJ1W-IA111/201

Cartes de sorties

Cartes d'Entres c.c. 32 points CJ1W-ID231

Carte d'Entres c.c. 32 points CJ1W-ID232

Carte d'Entres c.c. 64 points CJ1W-ID261

Carte d'Entres c.c. 64 points CJ1W-ID262

Carte de sorties transistors 8 points CJ1W-OD201/202 CJ1W-OD203/204

Carte de sorties transistors 16 points CJ1W-OD211/212

Carte de sorties transistors 32 points CJ1W-OD231

Cartes de sorties transistors 32 points CJ1W-OD232/233

Carte de sorties transistors 64 points CJ1W-OD261

Cartes de sorties transistors 64 points CJ1W-OD262/263

Cartes d'Entres d'interruption

Carte d'Entres grande vitesse

Carte de sorties relais 8 points (indpendante) CJ1W-OC201

Carte de sorties contact relais 16 points CJ1W-OC211

Carte de sorties Triac 8 points CJ1W-OA201

Carte d'Entres d'interruption 16 points CJ1W-INT01

Carte d'Entres grande vitesse 16 points CJ1W-IDP01

Cartes E/S

Cartes d'interface B7A

Carte de sorties transistors/Entres c.c. 32 points CJ1W-MD231

Cartes de sorties transistors/Entres c.c. 32 points CJ1W-MD232/233

Carte de sorties transistors/Entres c.c. 64 points CJ1W-MD261

Carte de sorties transistors/Entres c.c. 64 points CJ1W-MD263

Carte E/S TTL 64 points CJ1W-MD563

Cartes d'interface 64 points CJ1W-B7A@@

Cartes E/S spciales

Cartes d'Entres analogiques CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 (4 ou 8 Entres)

Cartes de sorties analogiques CJ1W-DA041/021 CJ1W-DA08V/08C (2, 4 ou 8 sorties)

Carte E/S analogiques CJ1W-MAD42 (4 Entres et 2 sorties)

CJ1W-TC@@@ (2 ou 4 boucles de de rgulation)

Cartes de contrle d'axes CJ1W-NC@@@ (1 4 axes)

Carte compteur grande vitesse CJ1W-CT021 (2 compteurs)

Cartes de Carte esclave Carte matre capteur ID PROFIBUS-DP CompoBus/S CJ1W-V600C1@ CJ1W-PRT21 CJ1W-SRM21 (Pour 1 ou 2 ttes)

Cartes de bus UC

Cartes de communication srie Cartes Ethernet CJ1W-SCU41 CJ1W-ETN11 (RS-232C et RS-422/485) CJ1W-ETN21 CJ1W-SCU21 (RS-232C x 2)

Carte Controller Link CJ1W-CLK21-V1

Carte matre PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21

Carte DeviceNet CJ1W-DRM21

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CJ1H-, CJ1G-CPU@@H, CJ1M-CPU@@

UC srie CJ1
CJ1H-CPU6@H CJ1G-CPU4@H Curseur Fixe la carte voisine. Voyants Voyants de la Carte Mmoire MCPWR (vert) : Allum lorsque la Carte Mmoire est alimente. BUSY (orange) : Allum en cas d'accs la Carte Mmoire.

Port priphrique
Des priphriques de programmation, tels que consoles de programmation et ordinateurs peuvent tre connects au port priphrique.

Port RS-232C Commutateur d'alimentation de la Carte Mmoire


Appuyez sur le commutateur d'alimentation pour couper l'alimentation avant de retirer la Carte Mmoire. En outre, appuyez sur le commutateur d'alimentation de la Carte Mmoire pour excuter une opration de sauvegarde simple.

Le port RS-232C est connect des priphriques de programmation autres que des consoles de programmation. Par ailleurs, des ordinateurs, des priphriques externes universels ou des terminaux programmables peuvent tre connects au port RS-232C.

Connecteur
Permet de se connecter la carte voisine l'aide de connecteurs de bus E/S.

Carte Mmoire

Connecteur de la Carte Mmoire Bouton d'jection de la Carte Mmoire Appuyez sur le bouton d'jection pour retirer la Carte Mmoire de l'UC.

CJ1M-CPU1@

CJ1M-CPU2@

Voyants E/S Affiche l'tat des E/S intgres.

Connecteur E/S intgr Connecteur MIL (40 broches)

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Automates programmables

UC
Modle CJ1H-CPU66H Capacit Capacit mmoire de du donnes (Voir note.) programme 2560 pts (jusqu' 3 racks 120 kPas 256 kMots d'extension virtuel ) (DM : 32 kMots, EM : 32 kMots x 7 banques) 60 kPas 128 kMots (DM : 32 kMots, 1280bits (jusqu' 3 racks EM : 32 kMots x 3 banques) d'extension virtuel ) 30 kPas 64 kMots (DM : 32 kMots, 960 bits (jusqu' 2 racks 20 kPas EM : 32 kMots x 1 banque) d'extension virtuel ) 10 kPas 20 kPas 10 kPas 5 kPas 20 kPas 10 kPas 5 kPas Entres : 10 Sorties : 6 32 kMots (DM : 32 kMots, EM : aucune) Points d'E/S Vitesse de traitement Ports intgrs Options de l'instruction LD 0,02 ms Cartes Port priphrique et mmoire port RS-232C E/S intgres ---

CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H

0,04 ms

CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU13 640 bits (1 seul rack d'extension) CJ1M-CPU12 320 bits (pas de rack d'extension) CJ1M-CPU11 160 bits (pas de rack d'extension) CJ1M-CPU23 640 bits (1 seul rack d'extension virtuel ) CJ1M-CPU22 320 bits (pas de rack d'extension) CJ1M-CPU21 160 bits (pas de rack d'extension)

0,10 ms

Note : La capacit de la mmoire de donnes disponible correspond la somme de la zone mmoire de donnes (DM) et de la zone mmoire de donnes tendue (EM).

Caractristiques techniques communes


lment Mthode de contrle Mthode de contrle E/S Programmation Longueur de l'instruction Instructions de schma contact Temps d'excution Temps de dpassement Spcification Programme sauvegard Le scannage cyclique et le traitement immdiat sont tous deux possibles. Schma contact 1 7 pas par instruction Environ 400 (codes de fonction 3 chiffres) Instructions logiques : 0,02 ms min. ; Instructions spciales : 0,04 ms min. CJ1G/H-CPU@@H : 0,3 ms CJ1M-CPU@@ : 0,5 ms CJ1M-CPU@1 : 0,7 ms Pas de Rack (Cartes relies par des connecteurs.) Montage du rail DIN (montage avec vis non pris en charge) Par UC ou rack d'extension : 10 cartes max. (cartes E/S ToR, cartes E/S spciales ou les cartes de bus UC) Total par API : 10 cartes sur le rack UC et 10 cartes sur chacun des 3 racks d'extension virtuel = 40 cartes max. (Voir note.) 3 max. (Une carte d'extension matre E/S du CJ est requise sur le rack UC et une carte d'extension esclave E/S de la Mini-API CJ1 est requise sur chacun des racks d'extension virtuel .) (Voir note.) 288 (tches cycliques : 32, tches d'interruption : 256) Les tches d'interruption peuvent tre dfinies en tant que tches cycliques afin de crer des tches d'interruption cycliques. Note : 1. Les tches cycliques sont excutes chaque cycle et sont contrles par les instructions TKON(820) et TKOF(821). 2. Les 4 types de tches d'interruption suivants sont pris en charge : Tche d'interruption de mise hors tension : 1 max. Tches d'interruption programmes : 2 max. Tches d'interruption E/S : 32 max. Tches d'interruption externes : 256 max. Interruptions programmes :Interruptions excutes une heure programme par une temporisation intgre de l'UC (Intervalle : 1 9 999 ms ou 10 99 990 ms ; galement 0,5 999,9 ms avec CJ1M) Tches d'interruption E/S :Interruptions excutes partir de cartes d'entre d'interruption ou, dans le cas de CJ1M, d'E/S intgres Interruptions de mise hors tension :Interruptions excutes lorsque l'UC est hors tension Tches d'interruption externes:Interruptions excutes partir de cartes E/S spciales ou de cartes de bus UC Pris en charge l'aide de sous-programmes globaux

Mthode de connexion de la carte Mthode de montage Nombre maximal de cartes pouvant tre connectes Nombre maximal de racks d'extension Nombre de tches

Types d'interruption

Appel de sous-programmes partir de tches multiples

Note : Le CJ1G-CPU43H/42H prend en charge deux racks d'extension virtuel maximum avec un maximum de 30 cartes. Le CJ1M-CPU13/23 ne prend en charge qu'un seul rack d'extension virtuel et 20 cartes maximum. Le CJ1M-CPU11/12/21/22 ne prend pas en charge de racks d'extension et prend en charge 10 cartes maximum.

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UC s rie CJ1

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lment Zone CIO (noyau E/S) Zone d'E/S

Zone d'E/S intgre Zone de liaison

Zone des cartes de bus UC Zone des cartes E/S spciales Zone de liaison API srie Zone DeviceNet / Zone PROFIBUSDP Note : Des zones autres que ces zones par dfaut peuvent tre attribues

Zone d'E/S interne (bits de travail)

Zone de travail

Spcification 2 560 (160 mots) : CIO 000000 CIO 015915 (mots CIO 0000 CIO 0159) Ces bits peuvent tre La valeur par dfaut (CIO 0000) des mots du premier rack peut tre change, de sorte qu'il est utiliss en tant que bits possible d'utiliser les mots CIO 0000 CIO 0999. de travail lorsqu'ils ne Les bits d'E/S sont affects aux cartes E/S ToR. sont pas utiliss par les applications dcrites 10 points, entres : CIO 296000 CIO 296009, sorties : CIO 296100 CIO 296105 gauche. Utilise pour les E/S intgres, CJ1M-CPU22/23 uniquement 3 200 (200 mots) : CIO 100000 CIO 119915 (mots CIO 1000 CIO 1199) Les bits de liaison sont utiliss pour les liaisons de donnes et sont affects aux cartes des systmes Controller Link. 6 400 (400 mots) : CIO 150000 CIO 189915 (mots CIO 1500 CIO 1899) Les bits de la carte de bus UC permettent de sauvegarder l'tat de fonctionnement des cartes de bus UC. (25 mots par Carte, 16 Cartes max.) 15 360 (960 mots) : CIO 200000 CIO 295915 (mots CIO 2000 CIO 2959) Les bits de la carte E/S spciale sont affects aux cartes E/S spciales. (10 mots par Carte, 96 Cartes max.) 90 mots, CIO 3100 CIO 3189 (bits CIO 310000 CIO 318915) Utilise pour les liaisons de donnes dans des liaisons API, CJ1M uniquement 9 600 (600 mots) : CIO 320000 CIO 379915 (mots CIO3200 CIO 3799) Les bits DeviceNet sont affects aux esclaves des communications E/S dportes de la carte DeviceNet lorsque la fonction matre est utilise avec des affectations fixes. Paramtre d'affectation fixe 1 Sorties : CIO 3200 CIO 3263 Entres : CIO 3300 CIO 3363 Paramtre d'affectation fixe 2 Sorties : CIO 3400 CIO 3463 Entres : CIO 3500 CIO 3563 Paramtre d'affectation fixe 3 Sorties : CIO 3600 CIO 3663 Entres : CIO 3700 CIO 3763 Les mots suivants sont affects la fonction matre, y compris lorsque l'Carte DeviceNet est utilise en tant qu'esclave. Paramtre d'affectation fixe 1 Sorties : CIO 3370 (matre vers esclave) Entres : CIO 3270 (esclave vers matre) Paramtre d'affectation fixe 2 Sorties : CIO 3570 (matre vers esclave) Entres : CIO 3470 (esclave vers matre) Paramtre d'affectation fixe 3 Sorties : CIO 3770 (matre vers esclave) Entres : CIO 3670 (esclave vers matre) 4 800 (300 mots) : CIO 120000 CIO 149915 (mots CIO 1200 CIO 1499) 37 504 (2 344 mots) : CIO 380000 CIO 614315 (mots CIO 3800 CIO 6143) Les bits de la zone CIO sont utiliss en tant que bits de travail dans la programmation pour contrler l'excution du programme. Ils ne peuvent pas tre utiliss comme E/S externes. 8 192 bits (512 mots) : W00000 W51115 (mots W000 W511) Programmes de contrle uniquement. (L'E/S des bornes E/S externes n'est pas disponible.) Note : Lorsque vous utilisez des bits de travail dans la programmation, utilisez d'abord les bits de la zone de travail avant d'utiliser les bits des autres zones. 8 192 bits (512 mots) : H00000 H51115 (mots H000 H511) Les bits de maintien sont utiliss pour contrler l'excution du programme et pour maintenir leur tat ON/OFF lorsque l'API est mis hors tension ou que le mode de fonctionnement est modifi. Lecture seule : 7 168 bits (448 mots) : A00000 A44715 (mots A000 A447) Lecture/criture : 8 192 bits (512 mots) : A44800 A95915 (mots A448 A959) Les bits auxiliaires sont affects des fonctions spcifiques. 16 bits (TR00 TR15) Des bits temporaires sont utiliss pour sauvegarder les conditions d'excution ON/OFF au niveau des branches du programme. 4.096: T0000 T4095 (utilise pour les temporisations uniquement) 4.096: C0000 C4095 (utilise pour les compteurs uniquement) 32 kMots : D00000 D32767 Utilise comme zone de donnes gnrales pour la lecture et l'criture de donnes en Cartes de mot (16 bits). Les mots de la zone DM conservent leur statut lorsque l'API est mis sous tension ou que le mode de fonctionnement est modifi. Zone DM des cartes E/S spciales internes : D20000 D29599 (100 mots 96 cartes). Utilise pour dfinir les paramtres de cartes E/S spciales. Zone DM des cartes de bus UC : D30000 D31599 (100 mots 16 cartes). Utilise pour dfinir les paramtres de cartes de bus UC. 32 kMots par banque, 7 banques max. : E0_00000 E6_32767 max. (Non prise en charge par les cartes UC CJ1M.) Utilise comme zone de donnes gnrales pour la lecture et l'criture de donnes en Cartes de mot (16 bits). Les mots de la zone EM conservent leur statut lorsque l'API est mis sous tension ou que le mode de fonctionnement est modifi. La zone EM est divise en banques et les adresses peuvent tre configures l'aide d'une des mthodes suivantes : En modifiant la banque courante l'aide de l'instruction EMBC(281) et en configurant les adresses de la banque courante. En configurant directement les numros de banques et les adresses. Les donnes EM peuvent tre sauvegardes dans des fichiers en prcisant le numro de la premire banque. (Mmoire de fichier EM) IR0 IR15. Sauvegardent les adresses mmoire des API pour l'adressage indirect. Les registres d'index peuvent tre utiliss indpendamment dans chaque tche. Un registre occupe 32 bits (2 mots). Les registres d'index peuvent tre dfinis en tant que registres partags ou indpendants pour chaque tche. 32 (TK0000 TK0031). Les drapeaux de tche sont des drapeaux en lecture seule. Ils sont activs lorsque la tche cyclique correspondante est excutable et dsactivs lorsque la tche correspondante n'est pas excutable ou qu'ils sont en tat d'attente. 4 000 mots (donnes de traage : 31 bits, 6 mots) Cartes mmoire : Vous pouvez utiliser des cartes mmoire OMRON d'une capacit de 15 Mo, 30 Mo ou 64 Mo. (Format MS-DOS.) Mmoire de fichier EM : Une partie de la zone EM peut tre convertie en mmoire de fichier (format MS-DOS).

Zone de maintien

Zone auxiliaire

Zone temporaire Zone de temporisation Zone compteur Zone DM

Zone EM

Registres d'index

Zone de drapeau de tche

Mmoire d'enregistrement Mmoire de fichier

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Automates programmables

Caractristiques techniques des fonctions


lment Temps de cycle constant Spcification 1 32 000 ms (Carte : 1 ms) Note : Avec le CJ1G/H-CPU@@H, l'utilisation du mode de traitement parallle cre un temps de cycle constant pour l'excution du programme. Contrle du temps de cycle Possible (la carte s'arrte si le cycle est trop long) : 1 40 000 ms (Carte : 10 ms) Note : Lorsque le mode de traitement parallle est utilis pour le CJ1G/H-CPU@@H, le cycle d'excution de l'instruction est contrl. En outre, une erreur fatale risque de se produire au niveau de l'UC si le temps de service du priphrique dpasse 2 s. Rafrachissement E/S Mise jour cyclique, mise jour immdiate, mise jour par l'instruction IORF(097). Mise jour spciale des cartes de bus UC La mise jour des liaisons de donnes des cartes Controlr Link, des communications E/S dportes des cartes DeviceNet et autres donnes spciales des cartes de bus UC sont effectues aux moments suivants : pendant la priode de rafrachissement E/S ou lorsque l'instruction CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK) est excute. Conservation de la mmoire E/S lors du Dpend de l'tat ON/OFF du bit de maintien IOM de la zone auxiliaire. changement des modes de fonctionnement Charge OFF Toutes les sorties des cartes de sortie peuvent tre dsactives lorsque l'UC est en mode RUN, MONITOR ou PROGRAM. Configuration de constantes de temps Des constantes de temps peuvent tre configures pour les entres partir de cartes E/S ToRs de la Mini-API CJ1. d'entre La constante de temps peut tre augmente pour rduire les effets des parasites et des vibrations ou diminue pour dtecter les impulsions plus courtes des entres. Configuration du mode de Possible (Par dfaut, l'UC dmarre en mode RUN si aucune console de programmation n'est connecte.) fonctionnement au dmarrage Mmoire flash intgre Le programme utilisateur et les zones de paramtres (configuration du PC, par exemple) sont automatiquement sauvegards (CJ1G/H-CPU@@H) et restaurs. Fonctions des cartes mmoire Programmes de lecture automatique (amorage automatique) Possible depuis la carte mmoire lorsque l'alimentation est active. Remplacement du programme pendant le fonctionnement de l'API Possible Donnes de stockage de la carte mmoire Programme utilisateur : Format de fichier du programme Configuration de l'API et autres paramtres : Format de fichier des donnes Mmoire E/S : Format de fichier de donnes (binaire), format texte, format CSV Donnes de la carte de bus UC : Format spcial Mthode d'criture/lecture sur la carte mmoire Instructions du programme utilisateur, priphriques de programmation (y compris le CX-Programmer et la console de programmation), ordinateurs Host Link, bits de contrle de la zone AR, opration de sauvegarde simple Archivage Les donnes de la carte mmoire et la zone EM (mmoire de donnes tendue) peuvent tre gres sous forme de fichiers. Dbogage Configuration/rinitialisation force, surveillance diffrentielle, traage des donnes (programm, chaque cycle ou lorsque l'instruction est excute) Edition en ligne Un ou plusieurs blocs de programmation des programmes utilisateur peuvent tre crass lorsque l'UC est en mode PROGRAM ou MONITOR. Cette fonction n'est pas disponible pour les sections de programmation de bloc. Avec le CXProgrammer, plusieurs blocs de programmation peuvent tre dits en mme temps. Protection du programme Protection contre l'crasement : Paramtre l'aide de l'interrupteur DIP. Protection contre la copie : Mot de passe dfini l'aide de CX-Programmer. Vrification des erreurs Erreurs dfinies par l'utilisateur (l'utilisateur peut dfinir des erreurs fatales et non fatales) L'instruction FPD(269) peut tre utilise pour vrifier le temps et la logique d'excution de chaque bloc de programmation. L'tat d'erreur peut tre simul l'aide des instructions FAL et FALS. Journal d'erreurs Il est possible de sauvegarder jusqu' 20 erreurs dans le journal d'erreurs. Les informations relatives aux erreurs incluent le code de l'erreur, les dtails de l'erreur et l'heure laquelle l'erreur est survenue. Le systme peut tre configur de manire ce que les erreurs FAL dfinies par l'utilisateur ne soient pas sauvegardes dans le journal d'erreurs. Communications sries Port priphrique intgr : priphrique de programmation (par exemple, CX-Programmer ou une console de programmation), Host Links, NT Links Port RS-232C intgr : priphrique de programmation (par exemple, CX-Programmer), Host Links, communications de non protocoles, NT Links, liaisons API srie (CJ1M uniquement) Carte de communication srie (vendue part) : macros protocole, Host Links, NT Links Horloge Fournie sur tous les modles. Prcision : 1,5 min/mo. 25C (la prcision varie en fonction de la temprature) Note : Utilise pour sauvegarder l'heure laquelle la carte est mise sous tension et laquelle l'erreur survient. Temps de dtection de mise hors tension 10 25 ms (non fixe) Temps de retard de la dtection de la 0 10 ms (dfini par l'utilisateur, par dfaut : 0 ms) mise hors tension Protection de la mmoire Zones de maintien : Bits de maintien, programme utilisateur, mmoire de donnes, mmoire de donnes tendue, tat du compteur des drapeaux de fin et valeurs courantes. Note : Si le bit de maintien IOM de la zone auxiliaire est activ et que la configuration de l'API est paramtre pour conserver l'tat du bit de maintien IOM lorsque l'API est mis sous tension, le contenu de la zone CIO, la zone de travail, la partie de la zone auxiliaire, le drapeau et les PV de fin de temporisation, les registres d'index et les registres de donnes seront sauvegards pendant 20 jours au maximum. Envoi de commandes vers un ordinateur Les commandes FINS peuvent tre envoyes un ordinateur connect via le systme Host Link par lexcution dinstructions Host Link des communications du rseau depuis l'API. Programmation et surveillance dportes Les communications Host Link peuvent tre utilises pour la programmation et la surveillance dportes via un systme Controller Link ou un rseau Ethernet. Communications trois niveaux Les communications Host Link peuvent tre utilises pour la programmation et la surveillance dporte depuis des priphriques situs sur des rseaux jusqu' deux niveaux (rseau Controller Link, rseau Ethernet ou autre rseau). Sauvegarde de commentaires sur l'UC Les commentaires E/S peuvent tre sauvegards sur les cartes mmoires de l'UC ou dans la mmoire du fichier EM. Vrification du programme Des vrifications du programme sont effectues pour des lments tels que l'absence d'instruction END et des erreurs d'instruction. Le CX-Programmer peut aussi tre utilis pour vrifier des programmes. Signaux de sortie de contrle Sortie RUN : Les contacts internes sont dsactivs (ferms) lorsque l'UC est en cours d'utilisation (CJ1W-PA205R). Dure de vie de la batterie 5 ans 25C (La dure de vie de la batterie dpend de la temprature de fonctionnement ambiante ; 0,75 ans min. pour CJ1H/G, 1,5 ans min. pour CJ1M) (Utilisez une batterie de remplacement fabrique depuis 2 ans maximum.) Auto-diagnostics Erreurs UC (temporisation du chien de garde), erreurs de bus E/S, erreurs de mmoire et erreurs de batterie Autres fonctions Sauvegarde du nombre de fois que l'alimentation a t interrompue. (Sauvegarde en A514.)

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

UC s rie CJ1

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Caractristiques techniques gnrales


lment Carte d'alimentation Tension d'alimentation Plage de tension de fonctionnement et de frquence Courant consomm Courant d'appel (voir note 1) Caractristiques techniques CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 100 240 Vc.a. (intervalle tendu), 50/60 Hz 85 264 Vc.a., 47 63 Hz 100 VA max. De 100 120 Vc.a. : 15 A/8 ms max. pour un dmarrage froid temprature ambiante De 200 240 Vc.a. : 30 A/8 ms maximum en cas de dmarrage froid temprature ambiante 50 VA max. De 100 120 Vc.a. : 20 A/8 ms max. pour un dmarrage froid temprature ambiante De 200 240 Vc.a. : 40 A/8 ms maximum en cas de dmarrage froid temprature ambiante 5,0 A, 5 Vc.c. (avec l'alimentation de l'UC) 2,8 A, 5 Vc.c. (avec l'alimentation de l'UC) 0,8 A, 24 Vc.c. 0,4 A, 24 Vc.c. Total : 25 W max. Total : 14 W max. Non fournie Configuration du contact : SPST-NO Capacit de commutation : 250 Vc.a., 2 A (charge rsistive) 120 Vc.a., 0,5 A (charge inductive), 24 Vc.c., 2 A (charge rsistive) 24 Vc.c., 2 A (charge inductive) 20 MW min. ( 500 Vc.c.) entre le c.a. externe et les bornes GR (Voir note 3.) CJ1W-PD025 24 V c.c. 19,2 28,8 V c.c. 50 W max. A 24 Vc.c. : 30 A/20 ms max. en cas de dmarrage froid

Capacit de sortie

5,0 A, 5 Vc.c. (avec l'alimentation de l'UC) 0,8 A, 24 Vc.c. Total : 25 W max.

Sortie RUN (Voir remarque 2.)

Rsistance d'isolement

Rigidit dilectrique

Rsistance aux parasites Rsistance aux vibrations

Rsistance aux chocs Temprature ambiante de fonctionnement Humidit de l'air ambiant Atmosphre Temprature ambiante de stockage Mise la terre Botier Poids Dimensions du rack UC Mesures de scurit

20 MW min. ( 500 Vc.c.) entre le c.c. externe et les bornes GR (Voir remarque 3.) 2 300 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 minute entre le c.a. externe et les bornes GR (Voir note 3.) Courant de fuite : 10 mA max. 1 000 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 minute entre le c.a. externe et les bornes GR (Voir note 3.) Courant de fuite : 10 mA max. 2 kV sur la ligne d'alimentation (conformment la norme IEC61000-4-4) 10 57 Hz, 0,075 mm d'amplitude, 57 150 Hz, acclration : 9,8 m/s2 dans les sens X, Y et Z pendant 80 minutes (coefficient de temps : 8 minutes x facteur quotient 10 = temps total de 80 min.) (conformment la norme IEC 60068-2-6/JIS C0040) 147 m/s2, 3 fois chacune dans les sens X, Y et Z (Carte de sortie relais : 100 m/s2) (conformment la norme IEC 60068-2-27/ JIS C0041) 0 55C 10% 90% (sans condensation) Doit tre dpourvue de gaz corrosifs. 20 75C ( l'exclusion de la batterie) Moins de 100 W Mont sur un panneau. Tous les modles font chacun 5 kg max. 90,7 466,7 x 90 x 65 mm (L x H x l) (hors cbles) Conformes aux cULus et aux directives CE.

Note : 1. Les valeurs du courant d'appel donnes ci-dessous pour l'alimentation c.a. sont valables pour un dmarrage froid temprature ambiante. Les valeurs donnes pour l'alimentation c.c. sont valables dans le cas d'un dmarrage froid. Le circuit de contrle d'appel de l'alimentation c.a. utilise une thermistance avec une commande du courant faible temprature. Si la temprature ambiante est trop leve ou si le PC est dmarr chaud, la thermistance ne sera pas suffisamment refroidie et les valeurs donnes pour les courants d'appel dans le tableau peuvent tre dpasses jusqu' deux fois. Le circuit de contrle d'appel de l'alimentation c.c. utilise un circuit retard de charge de condensateur. Si le PC est dmarr chaud, le condensateur ne sera pas dcharg et les courants d'appel donns dans le tableau risquent de dpasser jusqu' deux fois les valeurs donnes. Lorsque vous slectionnez des fusibles ou des disjoncteurs pour les circuits externes, laissez une marge suffisante pour la coupure. 2. Uniquement prise en charge lorsqu'elle est monte sur le rack UC. 3. Dconnectez la borne LG de la carte d'alimentation de la borne GR lors du test de la rsistance d'isolement et de la rigidit dilectrique. Si vous testez la rsistance d'isolement et la rigidit dilectrique alors que la borne LG et les bornes GR sont connectes, vous risquez d'endommager les circuits internes de l'UC.

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Automates programmables

Configuration du systme standard


Rack UC Carte d'alimentation UC Carte Mmoire Carte d'extension matre E/S Jusqu' 10 cartes de Configuration (cartes E/S ToR, cartes E/S spciales, Cartes de bus UC)

Capot d'extrmit

Rack d'extension Carte d'alimentation Cble de connexion E/S Carte d'extension esclave E/S

Jusqu' 10 cartes de Configuration (cartes E/S ToR, cartes E/S spciales, Capot d'extrmit Cartes de bus UC)

Racks virtuels Mini-CJ1


Un rack UC est compos d'une UC, d'une carte d'alimentation, de cartes E/S ToR, de cartes E/S spciales, de cartes de bus UC et d'un couvercle de fin.de bus Des cartes d'extension matre E/S sont requises pour connecter des racks d'extension de la Mini-API CJ1. Les cartes mmoire sont facultatives.

Note :
Carte d'alimentation UC Carte d'extension matre E/S

Rack UC

Racks d'extension virtuels Mini-CJ1


Des racks d'extension peuvent tre connects des racks UC ou d'autres racks d'extension. Un rack d'extension CJ est compos d'une carte d'extension esclave E/S, d'une carte d'alimentation, de cartes E/S ToR, de cartes E/S spciales, de cartes de bus UC et d'un couvercle de fin de bus. Note : La connexion de racks d'extension CJ n'est pas prise en charge.
Carte d'extension esclave E/S Carte d'alimentation Cble de connexion E/S

Rack d'extension Carte d'extension esclave E/S Longueur totale du cble 12 m

Nombre de racks d'extension


UC CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 Nombre de racks d'extension 3 Nombre max. de cartes 40

Carte d'alimentation

Cble de connexion E/S

Rack d'extension
2 1 Connexion impossible. 30 20 10

Carte d'extension esclave E/S Carte d'alimentation

Cble de connexion E/S

Rack d'extension

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UC s rie CJ1

19

Dimensions
Note : Les Cartes sont exprimes en mm sauf indication contraire.

Dimensions du produit
UC
, ,
90 90 2,7

Pla
2,7

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1M-CPU21/22/23

83,7

Carte/produit Carte d'alimentation

UC

Capot d'extrmit

Numro de modle CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23 CJ1H-CPU@@@ CJ1G-CPU@@@ CJ1W-TER01

Largeur 80 45 60 31 49 62 14,7

2,7

31

65 73,9

2,7

49 Poids : 170 g

65 83,6

Poids : 120 g

Plaque d'extrmit (Fourni avec l'UC.)

Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11


38,8

34 Poids : 20 g 14,7

Largeur L (mm) En cas d'utilisation avec une carte d'alimentation CJ1W-PA202 (c.a., 14 W)
Nombre de cartes E/S d'une largeur de 31 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CJ1M-CPU11/12/13 121,7 152,7 183,7 214,7 245,7 276,7 307,7 338,7 369,7 400,7 CJ1M-CPU21/22/23 139,7 170,7 201,7 232,7 263,7 294,7 325,7 356,7 387,7 418,7
,

, , ,

Les cartes de la Mini-API CJ1 autres que l'UC et les cartes d'alimentation ont une largeur de 20 mm ou de 31 mm, comme indiqu dans les tableaux ci-dessous.

Cartes de 20 mm de large
Carte Carte d'extension matre E/S Cartes E/S ToR 32 points Carte matre CompoBus/S Cartes d'interface B7A Numro de modle CJ1W-IC101 CJ1W-ID231/232 CJ1W-OD231/232 CJ1W-SRM21 CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04 Largeur 20

Carte d'extension matre E/S


,

Cartes E/S 32 points


,

Connecteur Fujitsu
,

Connecteur MIL

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Automates programmables

Cartes de 31 mm de large
Carte Carte d'extension esclave E/S Cartes E/S ToR 8/16 points Numro de modle CJ1W-II101 CJ1W-ID201/211 CJ1W-IA111/201 CJ1W-OD201/202/203/204 CJ1W-OD211/212 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201 CJ1W-MD231/232/233 CJ1W-ID261/262 CJ1W-OD261/262/263 CJ1W-MD261/263/563 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-AD@@@ CJ1W-DA@@@ CJ1W-MAD42 CJ1W-TC@@@ CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 CJ1W-CT021 CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41 CJ1W-ETN11/21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21 CJ1W-PRT21 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 Largeur 31

Cartes d'extension esclave E/S

Cartes E/S ToR et carte d'Entres d'interruption 8/16 points


,

Cartes E/S ToR 32 points Cartes E/S ToR 64 points

Cartes d'entres d'interruption Carte d'entre grande vitesse Carte E/S analogiques

, ,

Cartes E/S ToR 64 points


,

Carte E/S spciale /Carte de bus UC Connecteur MIL


,

Cartes de rgulation Cartes de positionnement

Connecteur Fujitsu Connecteur Fujitsu

Carte compteur grande vitesse Carte Controller Link Carte de communication srie Carte Ethernet Carte DeviceNet Cartes PROFIBUS-DP Cartes de capteur RFID

, ,

, ,

L, la longueur totale est calcule l'aide de la formule suivante : L = 80 (carte d'alimentation) + 62 (UC) + 20 x n + 31 x m + 14,7 (couvercle fin de bus) mm, n correspondant au nombre de cartes de 20 mm de large et m au nombre de cartes de 31 mm de large. Exemple : dans le cas d'une configuration avec deux cartes E/S ToR 32 points et huit cartes de 31 mm de large : L = 156,7 + 20 x 2 + 31 x 8 = 444,7 mm

Dimensions de montage

Profondeur de montage
La profondeur de montage des racks UC et des racks d'extension varie entre 81,6 et 89,0 mm en fonction des cartes montes. Une profondeur supplmentaire est requise pour connecter des priphriques de programmation (par exemple, CX-Programmer ou une console de programmation) et des cbles. Assurez-vous de laisser une profondeur de montage suffisante.
Environ 100 150 mm

Numro de modle du rail DIN PFP-100N2 PFP-100N FPP-50N

A 16 mm 7,3 mm 7,3 mm

81,6 89,0 mm

Note : Tenez compte des points suivants lors de l'extension de la configuration : La longueur totale du cble de connexion E/S ne peut dpasser 12 m. Les cbles de connexion E/S doivent respecter le rayon de courbure indiqu ci-dessous. Cble de connexion srie CS/CJ
R 69 mm

Note : Diamtre extrieur du cble : 8,6 mm.

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UC s rie CJ1

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Consommation
La quantit de courant/puissance pouvant tre fournie aux Cartes montes sur rack est limite par la capacit de la carte d'alimentation du rack. Le systme doit tre conu de manire ce que la consommation lectrique totale des cartes ne dpasse pas le courant maximal de chaque groupe de tension et que la puissance consomme totale ne dpasse pas la puissance maximale de carte d'alimentation.

Racks UC et racks d'extension


Le tableau suivant indique les courants et la puissance maxima pouvant tre fournis par les cartes d'alimentation dans les racks UC et les racks d'extension. Note : 1. Lors du calcul de la consommation lectrique/puissance d'un rack UC, veillez tenir compte de la puissance requise par l'UC proprement dite. Lors de l'extension de la configuration, prenez soin d'inclure l'alimentation requise par la carte de contrle E/S. 2. Lors du calcul de la consommation lectrique/puissance d'un rack d'extension, veillez tenir compte de la puissance requise par la carte d'extension esclave E/S proprement dite.
Cartes d'alimentation Consommation lectrique maximale (A) Groupe de 5 V (B) Groupe de 24 V alimentation du relais 5,0 A 0,8 A 2,8 A 0,4 A 5,0 A 0,8 A Groupe de 24 V alimentation de service Aucune Aucune Aucune (C) Consommation lectrique maximale totale 25 W 14 W 25 W

CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025

Assurez-vous que les conditions 1 et 2 sont respectes.


Condition 1 : alimentation lectrique maximale 1. Courant requis 5 V c.c. par toutes les cartes (A) Consommation de courant maximale affiche dans le tableau 2. Courant requis 24 V c.c. par toutes les cartes (B) Consommation de courant maximale affiche dans le tableau Condition 2 : alimentation maximale totale A x 5 V c.c. + B x 24 V c.c. + C x 24 V c.c. Consommation de courant maximale totale affiche dans le tableau (C)

Exemples de calculs
Dans cet exemple, les cartes suivantes sont montes sur un rack UC Mini-API CJ1 avec une carte d'alimentation CJ1W-PA202.
Carte UC Carte d'extension matre E/S Cartes d'entres Cartes de sortie Cartes d'E/S spciales Carte de bus UC Consommation lectrique Modle CJ1G-CPU45H CJ1W-IC101 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-OC201 CJ1W-DA041 CJ1W-CLK21 Calcul Rsultat Calcul Rsultat Quantit 1 1 2 2 2 1 1 5 Vc.c. 0,910 A 0,020 A 0,080 A 0,090 A 0,090 A 0,120 A 0,350 A 0,910+0,020+0,0802+0,090x2+ 0,090x2+0,120+0,350 1,92 A (5,0 A) 1,92x5 V=9,60 W 9,60+2,304=11,904 W (25 W) 24 Vc.c. --------0,048 A ----0,048 Ax2 0,096 A (0,8 A) 0,096 Ax24 V=2,304 W

Courant consomm

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Automates programmables

Tableaux de consommation lectrique


UC et cartes d'extension
Nom UC (Ces valeurs incluent la consommation lectrique d'une console de programmation ou du CXProgrammer.) Carte d'extension Capot d'extrmit Modle CJ1H-CPU66H/65H CJ1G-CPU45H/44H/ 43H/42H CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23 CJ1W-IC101 CJ1W-II101 CJ1W-TER01 Consommation lectrique 5 V (A) 0,99 (Voir remarque.) 0,91 (Voir remarque.) 0,58 (Voir remarque.) 0,64 (Voir remarque.) 0.02 0.13 Incluse dans l'UC ou la carte d'extension.

Cartes E/S spciales Mini-CJ1


Nom Modle Consommation Consommation lectrique lectrique 5 V (A) 24 V (A) 0,42 0,42 0,12 0,12 0,14 0,58 0,25 0,25 0,36 0,28 0,26 0,32 0,40 0,15 0,12 0,24 -----

Note : Ajoutez 0,15 A par carte lorsque la NT-AL001-E est connecte et 0,04 A lorsque l'adaptateur CJ1W-CIF11 RS-422A est branch. Cartes E/S ToR et carte d'entre d'interruption de la Mini-API CJ1
Catgorie Cartes d'entre ToR Nom Cartes d'entres c.c. Modle CJ1W-ID201 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD262 CJ1W-OD263 CJ1W-OC201 Consommation lectrique 5 V (A) 0,08 0,08 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,08 0,09 0,11 0,10 0,10 0,10 0,10 0,14 0,15 0,14 0,17 0,17 0,17 0,09 Consommation lectrique 24 V (A) ---

Cartes d'entres CJ1W-AD081-V1 analogiques CJ1W-AD041-V1 Cartes de CJ1W-DA041 sorties CJ1W-DA021 analogiques CJ1W-DA08V/08C Carte E/S CJ1W-MAD42 analogiques Cartes de CJ1W-TC@@@ rgulation Cartes de CJ1W-NC113/133 positionnement CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 Carte compteur CJ1W-CT021 grande vitesse Cartes de CJ1W-V600C11 capteur ID CJ1W-V600C12 Carte esclave CJ1W-PRM21 PROFIBUS-DP Carte matre CJ1W-SRM21 CompoBus/S

Cartes de bus UC Mini-API CJ1


Nom Carte Controller Link Cartes de communication srie Carte Ethernet Carte DeviceNet Carte matre PROFIBUS-DP Modle CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN11/21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21 Consommation lectrique 5 V (A) 0,35 0,38 (Voir remarque.) 0,28 (Voir remarque.) 0,38 0,33 0,40

Cartes d'entres c.a. Cartes de Cartes de sorties ToR sorties transistors

Note : Ajoutez 0,15 A par carte lorsque la NT-AL001-E est connecte et 0,04 A lorsque l'adaptateur CJ1W-CIF11 RS-422A est branch.

Cartes de sorties relais

CJ1W-OC211

0,11

Carte de sorties triacs Cartes E/S Cartes ToR d'entres c.c./de sorties transistors Carte E/S TTL Carte d'entre d'interruption Carte d'entre grande vitesse Cartes d'interface B7A

CJ1W-OA201

0,22

0,048 (0,006 Nombre de points ON) 0,096 (0,006 Nombre de points ON) ---

CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD234 CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04

0,13 0,13 0,13 0,14 0,14 0,19 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07

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UC s rie CJ1

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Attributions dE/S
Attributions d'E/S
Dans les API Mini-API CJ1, une partie de la mmoire E/S est affecte chaque carte. Les cartes sont rparties dans les 3 groupes d'affectations suivants. Cartes E/S ToR Cartes E/S spciales Cartes de bus UC

Cartes E/S ToR


Attributions Zone CIO : CIO 0000 CIO 0079 (Voir note.) (L'adressage des cartes est affecte automatiquement en lieu et place de leurs affectations sur le rack). Note : La valeur par dfaut du premier mot du rack (CIO 0000) peut tre paramtre sur n'importe quel mot compris entre CIO 0000 et CIO 9999. La valeur du premier mot peut uniquement tre modifie avec un priphrique de programmation autre qu'une console de programmation.

Cartes E/S ToR

Cartes d'E/S spciales


Attributions Zone des cartes E/S spciales : CIO 2000 CIO 2959 (Voir note.) (Chaque carte se voit attribuer dix mots en fonction de son numro.) Note : Il est possible de monter 40 cartes maximum sur une UC CJ1 car c'est le nombre maximum d'emplacements disponibles sur ce sytme. Cartes E/S spciales

Cartes de bus UC CJ1


Attributions Zone des cartes de bus UC : CIO 1500 CIO 1899 (Chaque carte se voit attribuer 25 mots en fonction de son numro.)

Cartes de bus UC CJ1

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Automates programmables

Affectations des groupes de cartes E/S ToR


Mots affects dans la zone CIO : CIO 0000 CIO 0079 Les cartes E/S ToR peuvent tre montes sur le rack UC et les racks d'extension.

Mthodes d'affectation
1. Rack UC Les cartes E/S ToR sur le rack UC sont affectes des mots de gauche droite (autrement dit, en partant de la carte la plus proche de l'UC) en commenant par CIO 0000. Les cartes sont affectes autant de mots que ncessaires en Cartes de mot. Des mots peuvent tre rservs l'aide du CX-Programmer.
10 cartes max. peuvent tre montes.

2. Affectations des racks d'extension L'affectation d'E/S des cartes E/S ToR se poursuit du rack UC aux racks d'extension. Les mots sont affects de la gauche vers la droite et chaque carte reoit le nombre de mots ncessaires en Cartes de mot, tout comme pour les cartes du rack UC. La valeur par dfaut du premier mot d'un rack peut tre paramtre sur n'importe quel mot compris entre CIO 0000 et CIO 9999 l'aide d'un priphrique de programmation.
Mots attribus partir de la gauche. Carte d'alimentation CIO 0000

Carte d'alimentation

CIO 0000

Capot d'extrmit

Rack UC

UC

Exemple

Mots attribus partir de la gauche. Rack UC

UC

Rack UC

Carte d'alimentation

Entres 16

Entres 16

Entres 32 CIO 0002 0003

Sorties 32

Sorties 64 Carte d'alimentation

Mots attribus partir de la gauche. Rack d'extension

UC

CIO CIO 0000 0001

CIO CIO 0004 0006 0005 0009

Note : Les cartes disposant de 1 16 points E/S se voient attribuer 1 mot (16 bits) tandis que les cartes de 17 32 points E/S en reoivent 2 (32 bits). Par exemple, des cartes relais 8 points reoivent 1 mot, les bits 00 07 tant affects aux points E/S.

Mots attribus dans l'ordre partir du rack le plus proche du rack UC.

Affectations des cartes d'E/S spciales


Chacune de ces cartes se voit attribuer dix mots dans la zone des cartes E/S spciales (CIO 2000 CIO 2959). Les cartes E/S spciales peuvent tre montes sur le rack UC et les racks d'extension. Chaque carte reoit 10 mots dans la zone des cartes E/S spciales en fonction de son numro, comme indiqu dans le tableau suivant.
Numro de la carte 0 1 2 Mots affects CIO 2000 CIO 2009 CIO 2010 CIO 2019 CIO 2020 CIO 2029

Affectations des cartes de bus UC


Chaque carte de bus UC se voit attribuer 25 mots dans la zone des cartes de bus UC (CIO 1500 CIO 1899). Les cartes de bus UC peuvent tre montes sur le rack UC ou les racks d'extension. Chaque carte reoit 25 mots dans la zone des cartes de bus UC en fonction de son numro, comme indiqu dans le tableau suivant.
Numro de la carte 0 1 2 Mots affects CIO 1500 CIO 1524 CIO 1525 CIO 1549 CIO 1550 CIO 1574

15

CIO 2150 CIO 2159

15

Carte d'alimentation

Rack d'extension

CIO 1875 CIO 1899

95

CIO 2950 CIO 2959

Note : Les cartes rseaux sont ignores pendant l'affectation d'E/S aux cartes E/S ToR. Vous pouvez utiliser les mmes numros de carte pour des cartes E/S spciales et des cartes de bus UC.

Note : Les cartes E/S spciales sont ignores lors de l'affectation d'E/S aux cartes E/S ToR. Les emplacements contenant des cartes E/S spciales sont traits comme des emplacements vides.

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UC s rie CJ1

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Consoles de programmation

Connexion au port priphrique


RS-232C, 9 broches (D-sub) Cble de connexion
Cbles de connexion du port priphrique
Cble Longueur 2,0 m 6,0 m

CQM1H-PRO01-E
Feuille de touches du CS1W-KS001-E Cble fourni avec le CQM1H-PRO01-E (2 m) Port priphrique

Port priphrique

Console de programmation CQM1H-PRO01-E


Modle CQM1H-PRO01-E Cble Non obligatoire. Longueur du cble ---

CS1W-CN226 CS1W-CN626

Connecteur d'ordinateur D-Sub, mle 9 broches

Vous pouvez utiliser les cbles suivants pour tablir une connexion RS-232C entre l'ordinateur et le port priphrique.
Mode Bus priphrique ou Host Link Host Link Cbles de connexion XW2Z-200S-CV ou XW2Z-500S-CV XW2Z-200S-V ou XW2Z500S-V Longueur CS1W- 2 ou 5 m + CN118 0,1 m Connecteur d'ordinateur D-Sub, mle 9 broches

CQM1-PRO01-E
(Y compris les cas o le C200H-PRO027 est connect au cble du C200H-CN222.)
Feuille de touches du CS1W-KS001-E Cble fourni avec le CQM1-PRO01-E (2 m) Port priphrique

Port priphrique
Console de programmation CQM1-PRO01-E
Modle CQM1-PRO01-E Cble CS1W-CN114

CS1W-CN114 (0,05 m)
Longueur du cble 0,05 m

Cble RS-232C CS1W-CN118

Connexion au port RS-232C


RS-232C, 9 broches (D-sub)

C200H-PRO27-E
Feuille de touches du CS1W-KS001-E CS1W-CN224 : 2,0 m CS1W-CN624 : 6,0 m Port priphrique

Cble RS-232C XW2Z-200S-CV (2 m) XW2Z-500S-CV (5 m)

Port RS-232C sur l'UC

Cbles de connexion du port RS-232C

Console de programmation C200H-PRO27-E


Modle C200H-PR027-E Cble CS1W-CN224 CS1W-CN624 Longueur du cble 2,0 m 6,0 m

Mode Cble Bus priphrique XW2Z-200S-CV ou Host Link XW2Z-500S-CV

Longueur Connecteur d'ordinateur 2,0 m D-Sub, 9 broches 5,0 m

Logiciel de programmation bas sur Windows : CX-Programmer


Nom CX-Programmer Modle WS02-CXPC1-EV** (Voir note.) Caractristiques techniques Systme d'exploitation : Windows 95/98 ou Windows NT/Me/2000

Note : Les cbles dont le numro de modle se termine par CV sont antistatiques. Vous pouvez utiliser les cbles suivants pour tablir une connexion RS-232C entre l'ordinateur et un port RS-232C. (Contrairement aux modles CV, cependant, ils ne prennent pas en charge le bus priphrique et n'utilisent pas de connecteurs antistatiques.)
Mode Host Link Cble XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V Longueur 2,0 m 5,0 m Connecteur d'ordinateur D-Sub, 9 broches

Note : Seule la version 2.04 et des versions ultrieures peuvent tre connectes des Mini-API CJ1.

Les modes de communication en srie suivants peuvent tre utiliss pour relier un ordinateur utilisant le CX-Programmer un API Mini-CJ1.
Mode Caractristiques Bus priphrique Le mode plus rapide de bus priphrique est gnralement utilis pour les connexions du CX-Programmer. Seules des connexions 1:1 sont possibles. Le dbit en baud est automatiquement dtect avec la CJ1. Host Link Protocole ToR pour les ordinateurs htes. Plus lent que le bus priphrique, mais permet de connecter des modems ou des adaptateurs optiques ou encore d'tablir des connexions longue distance ou 1:N via RS-422A/485.

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26

Automates programmables

Utilisation d'un cble de conversion srie USB pour relier un port priphrique ou RS-232C
CS1W-CIF31 Cble de conversion srie-USB

srie USB Windows 98, ME, 2000 ou XP

Logiciel utilisable
IBM PC/AT ou compatibles avec le port USB Cbles de connexion srie : CS1W-CN226/CN626 Port priphrique ou RS-232C XW2Z-200S-CV/500S-CV XW2Z-200S-V/500S-V CQM1-CIF02

CX-Programmer, CX-Simulator, CX-Protocol, CX-Motion, CXPositioner, CS-Process, DeviceNet Configurator, PLC Reporter 32, NS-Designer et NT Support Software for Windows (NTST) (Voir note.) Note : Il existe certaines restrictions concernant les numros de port COM utilisables pour le NTST.

Caractristiques techniques gnrales du cble de conversion srie USB


Norme d'interface USB Vitesse DTE Connecteurs Sur l'ordinateur Sur l'API Alimentation Consommation lectrique Conditions de Temprature fonctionnement ambiante Humidit ambiante Atmosphre ambiante Poids Conforme aux spcifications USB 1.1. 115,2 Kbits/s USB (fiche de connexion mle) RS-232C (D-Sub, femelle 9 broches) Alimentation du bus (fournie d'amont en aval, 5 V c.c.) 35 mA 0 55C 10% 90% (sans condensation) Sans gaz corrosifs 50 g

Logiciels de communications utilisables


FinsGateway et CX-Server API et TO utilisables Les API et IHM OMRON pris en charge par les logiciels utilisables peuvent tre utiliss. Ils sont rpertoris ci-dessous.

API
Srie CS, Mini-API CJ1, srie C (C200HS, C200HX/HG/HE, C200H, C1000H, C2000H, CQM1, CPM1, CPM1A, SRMT, CQM1H, and CPM2C), CVM1 et srie CV

TO
Sries NS et NT

Systme d'exploitation avec pilotes pour cble de conversion Cbles de connexion du port priphrique
Ordinateur IBM PC/AT ou compatible Nud de communication en Numro de modle du cble de connexion srie Bus Tool ou SYSMAC WAY CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV/ CS1W-CN118 XW2Z-500S-CV SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V/ XW2Z-500S-V Longueur 0,5 m + 2,0 m 0,5 m + 6,0 m 0,5 m + (2,0 m ou 5,0 m) + 0,1 m 0,5 m + (2,0 m ou 5,0 m) + 0,1 m Connecteur d'ordinateur USB (fiche de connexion)

Cbles de connexion du port RS-232C


Nud de Numro de modle du cble de connexion communication en srie IBM PC/AT ou compatible Bus Tool ou SYSMAC CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV WAY XW2Z-500S-CV SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V (Voir note.) XW2Z-500S-V (Voir note.) Ordinateur Longueur 0,5 m + 2,0 m 0,5 m + 5,0 m 0,5 m + 2,0 m 0,5 m + 5,0 m Connecteur d'ordinateur USB (fiche de connexion)

La connexion en mode bus Tool est impossible. Le connecteur ne possde pas de mesures ESD.

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UC s rie CJ1

27

Descriptions des cartes CJ1


Tableau des cartes
Carte Cartes E/S Cartes d'entres Cartes de sorties Catgorie Carte E/S ToR Modle CJ1W-ID@@@/IA@@@ CJ1W-OD@@@/ OC@@@/ OA@@@ CJ1W-MD@@@ CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-B7A@@ CJ1W-AD@@@ CJ1W-DA@@@ CJ1W-MAD42 CJ1W-TC@@@ CJ1W-NC@@@ CJ1W-CT021 CJ1W-V600C1@ CJ1W-SCU@1 NT-AL001 CJ1W-ETN11/21 CJ1W-CLK21-V1 3G8F7-CLK21-E CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21 CJ1W-PRT21 CJ1W-SRM21 Page 195 195/ 196 196 207 208 209 211 212 214 216 217 218 220 223 225 226 227 228 229 231 232 233 Cartes E/S Carte d'entre d'interruption Cartes d'entre grande vitesse Cartes d'interface B7A Cartes E/S analogiques Cartes d'entres Cartes de sorties Cartes E/S Cartes de rgulation Cartes de positionnement Carte de comptage grande vitesse Cartes de capteur ID Cartes de communication srie Convertisseur RS-232C/RS-422A Rseaux de communication Cartes Ethernet Cartes Controller Link Cartes Controller Link Cartes Controller Link Cartes DeviceNet Cartes DeviceNet Cartes PROFIBUS-DP Matre PROFIBUS-DP Esclave PROFIBUS-DP Cartes CompoBus/S Carte matre Cartes E/S ToR Cartes E/S ToR Cartes E/S ToR Carte d'E/S spciales

Carte d'E/S spciales Carte d'E/S spciales Carte d'E/S spciales Carte d'E/S spciales Carte de bus UC --Carte de bus UC Carte de bus UC Carte d'ordinateur (pour bus PCI) Carte de bus UC Carte de bus UC Carte d'E/S spciales Carte d'E/S spciales

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28

Automates programmables

CJ1W-ID/-IA/-OC/-OD/-OA/-MD

Cartes E/S ToR


Cartes E/S

Cartes d'Entres (8/16 points) CJ1W-ID201/211 CJ1W-IA@@@ Cartes de sorties (8/16 points) CJ1W-OD20@/21@ CJ1W-OA201

Cartes E/S (32 points) Cartes d'Entres CJ1W-MD23@ (32 points) CJ1W-ID23@ Cartes de sorties (32 points)CJ1W-OD23@

Cartes d'Entres (64 points) CJ1W-ID26@ Cartes de sorties (64 points) CJ1W-OD26@

Cartes de sorties relais (8 contacts indpendants) CJ1W-OC201 Cartes de sorties relais (16 points) CJ1W-OC211

Cartes d'entres c.c.


Catgorie Cartes E/S ToR Entres 8 pts 16 pts 32 pts 32 pts 64 pts 64 pts Caractristiques des entres 24 V c.c., 10 mA 24 V c.c., 7 mA 24 V c.c., 4,1 mA 24 V c.c., 4,1 mA 24 V c.c., 4,1 mA 24 V c.c., 4,1 mA Connexions Bornier amovible Bornier amovible Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL Modle CJ1W-ID201 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262

Cartes d'entres c.a.


Catgorie Cartes E/S ToR Entres 16 pts 8 pts Caractristiques des entres 100 120 V c.a., 7 mA (100 V, 50 Hz) 200 240 V c.a., 9 mA (200 V, 50 Hz) Connexions Bornier amovible Modle CJ1W-IA111 CJ1W-IA201

Cartes de sortie contact relais


Catgorie Cartes E/S ToR Sorties 8 pts (contacts indpendants) 16 pts Capacit de commutation maximale 2 A 250 V c.a. par contact, max. 8 A par commun Connexions Bornier amovible Modle CJ1W-OC201 CJ1W-OC211

Cartes de sorties transistors


Catgorie Cartes E/S ToR Sorties 8 pts Capacit de commutation maximale 12 24 V c.c., 2 A/pt, 8 A/carte, immersion 24 V c.c., 2 A/pt, 8 A/carte, approvisionnement, protection contre les courts-circuits, dtection des dconnexions, alarme 12 24 V c.c., 0,5 A/pt, 4 A/carte, immersion 24 V c.c., 0,5 A/pt, 4 A/carte, approvisionnement, protection contre les courts-circuits, dtection des dconnexions, alarme 12 24 V c.c., 0,5 A/pt, 5 A/carte, immersion 24 V c.c., 0,5 A/pt, 5 A/carte, approvisionnement, protection contre les courts-circuits, alarme 12 24 V c.c., 0,5 A/pt, 4 A/carte, immersion Connexions Bornier amovible Modle CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD262

Bornier amovible Bornier amovible Bornier amovible

16 pts

32 pts

64 pts

Connecteur compatible Fujitsu 24 V c.c., 0,5 A/pt, 4 A/carte, approvisionnement, protection contre Connecteur MIL les courts-circuits, alarme 12 24 V c.c., 0,5 A/pt, 4 A/carte, immersion 12 24 V c.c., 0,3 A/pt, 6,4 A/carte, immersion Connecteur compatible Fujitsu 12 24 V c.c., 0,3 A/pt, 6,4 A/carte, immersion Connecteur MIL 12 24 V c.c., 0,3 A/pt, 6,4 A/carte, approvisionnement Connecteur MIL

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Cartes E/S ToR

29

Cartes de sorties Triacs


Catgorie Cartes E/S ToR Sorties 8 pts Capacit de commutation maximale 250 Vc.a., 0,6 A/pt. 2,4 A/carte, 50/60 Hz Connexions Bornier amovible Modle CJ1W-OA201

Cartes d'entres c.c./de sorties transistors


Catgorie Cartes E/S ToR Entres/ sorties 16 entres/ 16 sorties Tension d'entre 24 V c.c. Courant d'entre Capacit de commutation des sorties max. (standard) 7 mA 12 24 V c.c., 0,5 A/pt, 2,0 A/carte, sorties d'immersion Entres de 12 24 V c.c., sorties de 24 V c.c., 0,5 A/pt, 2 A/carte, approvisionnement, protection contre les courts-circuits, alarme 12 24 V c.c., 0,3 A/pt, 3,2 A/carte, sorties d'immersion Connexions Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL Connecteur MIL Modle CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD232

32 entres/ 32 sorties

4,1 mA

Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL

CJ1W-MD261 CJ1W-MD263

Cartes E/S TTL


Catgorie Cartes E/S ToR Entres/ sorties 32 entres/ 32 sorties Tension d'entre 5 V c.c. Courant d'entre (standard) 3,5 mA Capacit de commutation des sorties max. 5 V c.c., 35 mA/pt. 1,12 A/carte Connexions Connecteur MIL Modle CJ1W-MD563

Configuration du circuit et Schma de cblage CJ1W-ID201


Configuration du circuit
IN00 2,4 k

Schma de cblage

Circuits internes

1000 pF

560

12 24 V c.c.
0

A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8

C0

C1

C2

C3

COM0
C4 C5

Voyants des entres


C6

vers
C7 NC

IN07

2,4 k

NC

COM7 Voyants des entres

CJ1W-ID211
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Circuits internes

1000 pF

560

24 V c.c.

Voyants des Entres

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

30

Automates programmables

CJ1W-ID231
Configuration du circuit Schma de cblage

Mot m
,

Mot m+1
24 V c.c.

Mot m

Voyants des entres


,

Mot m+1

CJ1W-ID232
Configuration du circuit Schma de cblage
24 V c.c.

Circuits internes

Mot m

Mot m+1 Circuits internes

Voyants des entres


,

Mot m+1

Mot m
24 V c.c.

CJ1W-ID261
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

24 V c.c.
Mot m

Mot m

Mot m+1

Mot m+2

Mot m+3

Mot m+1

Voyants des entres


,

Commutateur de choix de lecture voyants

24 V c.c.

24 V c.c.

Circuits internes

Mot m+2

24 V c.c.

24 V c.c.

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Cartes E/S ToR

Mot m+3

31

CJ1W-ID262
Configuration du circuit
,

Schma de cblage

CN1
Circuits internes
24 V c.c.

CN2

Mot m

Mot m

24 V c.c.

Mot m+3

Mot m+1

Voyants des Entress


,

Commutateur de choix de lecture voyants

Circuits internes

Mot m+2

Mot m+1

Mot m+2
24 V c.c.

Mot m+3

24 V c.c.

CJ1W-IA111
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

vers

100 120 V c.a.

CJ1W-IA201
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

vers

200 240 V c.a.

CJ1W-OC201
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Voyants des sorties 2 A, 250 V c.a. 2 A, 24 V c.c.

Il s'agit de contacts relais qui permettent l'alimentation c.c. d'tre connecte avec chaque polarit.

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32

Automates programmables

CJ1W-OC211
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Voyants des sorties 2 A, 250 V c.a. 2 A, 24 V c.c. max.

CJ1W-OD201
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

vers
12 24 V c.c.

Voyants des sorties

Fusible vers
12 24 V c.c.

Fusible

CJ1W-OD202
Configuration du circuit Schma de cblage

Protection contre les courts-circuits

vers

Circuits internes

24 V c.c.
Protection contre les courts-circuits

vers

24 V c.c.

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Cartes E/S ToR

33

CJ1W-OD203
Configuration du circuit Schma de cblage

L L Voyants des sorties Circuits internes L L

0 2 4 6 NC NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

1 3 5 7 NC NC NC NC +V

L L L L

+V OUT00 OUT07

NC NC COM

12 24 V c.c.

COM
CJ1W-OD204
Configuration du circuit
COM0(+V)
Protection contre les courts-circuits

Schma de cblage

L
OUT00 OUT07 0V

0 2 4 6 NC NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

L L L

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

1 3 5 7 NC NC NC NC COM (+V)

L L L L

Circuits internes

Voyants des sorties


NC

Voyant ERR

NC 0V

24 V c.c.

CJ1W-OD211
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Voyants des sorties

12 24 V c.c.

CJ1W-OD212
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Protection contre les courtscircuits

Voyants des sorties


Voyant ERR
24 V c.c.

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34

Automates programmables

CJ1W-OD231
Configuration du circuit Schma de cblage

Mot m

Mot m+1

Mot m
Circuits internes Voyants des sorties

12 24 V c.c.

12 24 V c.c.

Mot m+1

CJ1W-OD232
Configuration du circuit Schma de cblage

Protection contre les courtscircuits

24 V c.c.

Mot m Mot m+1

Circuits internes

Voyants des sorties


Protection contre les courtscircuits

Mot m+1 Mot m


24 V c.c.

Voyant ERR

CJ1W-OD233
Configuration du circuit Schma de cblage

24 V c.c.

vers Mot m Circuits internes

Mot m+1

vers Mot m+1 Mot m

24 V c.c.

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Cartes E/S ToR

35

CJ1W-OD261
Configuration du circuit Schma de cblage

Mot m+1 Mot m

Mot m

Mot m+2

Mot m+3

Circuits internes

Voyants des sorties

Mot m+2

Mot m+1

12 24 V c.c.

12 24 V c.c.

CJ1W-OD262
Configuration du circuit Schma de cblage
CN1 (OUT)
COM0 COM0
Mot d'E/S m L L
0 1 2 3 12 24 V c.c.

Mot m+3

12 24 V c.c.

12 24 V c.c.

CN2 (OUT)
12 24 V c.c. COM3(+V) 0V

40 39 38 37 36 35 34 33

8 9 10 11 12

L L L L L L L L

1 3 5 7 9

2 4 6 8
10

COM3(+V) 0V 7 6 5 4 3 2 1 0 COM2(+V) 0V 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot d'E/S m+3

OUT00 vers OUT15 0V Voyants des sorties COM1 COM1 OUT00 vers OUT15 0V COM2 COM2 OUT00 vers OUT15 0V COM3 COM3 OUT00 vers OUT15 0V

Mot d'E/S m

L L L L L

L L L L L L L L

15 14 13 12 11 10 9 8 COM2(+V) 0V

L L L L L L L L

32 31
5 13

30 29
6 14

10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

28 27
7 15

CN1 (OUT)

26 25
0V 0V

24 23
COM0(+V) COM0(+V)

Circuits internes

22 21 L
0 8

Commutateur de choix de lecture voyants

20 19
1 9

L L L L L L L L Mot d'E/S m+2 L L L L L L L L


12 24 V c.c.

Mot d'E/S m+1

L L Mot d'E/S m+1 L L L L L

18 17
2 10

16 15
3 11

15 14 13 12 11 10 9 8

L L L L L L L L
12 vers 24 V c.c.

14 13
4 12

12 11
5 13

10
6

9
14

8
7

7
15

6
0V

5
0V

4
COM1(+V)

3 1
COM1(+V)

Mot d'E/S m+2

CN2 (OUT)

Mot d'E/S m+3

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36

Automates programmables

CJ1W-OD263
Configuration du circuit Schma de cblage

CN1 Mot m
24 V c.c. 24 V c.c.

CN2

Mot m Mot m+3

Circuits internes

Mot m+2

Mot m+1

Mot m+1
24 V c.c.

Mot m+3

Mot m+2
24 V c.c.

CJ1W-OA201
Configuration du circuit Schma de cblage

Circuits internes

Voyants des sorties 25 V c.a. max.

Fusible

CJ1W-MD231
Configuration du circuit
+V OUT00 vers OUT07 A

Schma de cblage
CN1 (OUT) Mot m B A NC NC 12 12 NC NC 11 11
+V COM (0 V)

Circuits internes

COM

Voyants des sorties


+V OUT08 vers OUT15 B

L L

10 10 COM (0 V) 9 9 15 7 L 8 8
14 13 12 11

+V

12 24 V c.c.

L L L L L

7 7 5 6 6 5 3 4 2 3 1 2
0 4

L L L L L L L

COM

5 4 10 3 9 2
8

12 24 V c.c.

1 1

IN00 vers A IN07 COM

3,3 k

470

1 000 pF

24 V c.c.

Voyants des Entres


3,3 k 470

IN08 vers B IN15 COM

1 000 pF

CN2 (IN) Mot m+1 A B 0 8 1 1 1 9 2 2 2 10 3 3 3 11 4 4 4 12 5 5 5 13 6 6 6 14 7 7 7 15 8 8 COM COM 9 9 NC NC 10 10 NC NC 11 11 NC NC 12 12

Circuits internes

24 V c.c.

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Cartes E/S ToR

37

CJ1W-MD232
Configuration du circuit Schma de cblage

CN1 (OUT)

COM0(+V)
Protection contre les courts-circuits

OUT00 OUT07 0V

CN1 (Sorties) Mot d'E/S "m"


L
00 01 02 03 04 05 06 07 COM (+V) 0V

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

08 09 10 11 12 13 14 15 COM (+V) 0V

L L L L L L L L

Circuits internes

L L
Voyants des sorties COM1(+V)
Protection contre les courts-circuits

L L L
OUT08 OUT15 0V

L
24 V c.c.

Voyant ERR

CN2 (IN)
3,3 k

CN2 (Entres) Mot d'E/S "m+1"


NC COM

IN00 vers

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

NC COM 07 06 05 04 03 02 01 00

1000 pF

IN07

470

15 14 13 12 11 10

Circuits internes

COM

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Voyants des entres

24 V c.c.

09 08

3,3 k IN08 vers 1000 pF 470

IN15

COM

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

38

Automates programmables

CJ1W-MD233
Configuration du circuit
+V OUT00 vers OUT07 CN1 (OUT) Mot m
L
0 1

Schma de cblage

Circuits internes

Voyant de sortie

COM +V OUT08 vers OUT15

L L

20 19 9 18 17 2 10 16 15
3

L L L L L L L L

12 24 V c.c.

L L L L L

14 13 4 12 12 11
5

11

10 9 6 14 8 7 7 15 6 5
+V

13

12 24 V c.c.

COM (0 V)

COM

4 3 +V 2 1

COM (0 V)

3,3 k IN00 vers IN07 COM 1 000 pF

470

CN2 (IN)

Mot m+1
NC COM 15

1 2 COM 3 4 5 6 6 7 8
5 7

NC

Circuits internes

14 24 V c.c. 13 12

Voyants des Entres


3,3 k 470

9 10 4 11 12 11 3 13 14
10 9

24 V c.c.

IN08 vers IN15 COM

15 16 1 17 18 8 0 19 20

1 000 pF

CJ1W-MD261
Configuration du circuit
+V OUT00 vers OUT15 A

Schma de cblage

Circuits internes

COM0 COM0

Voyants des sorties


Commutateur de choix de lecture voyants

Mot m+1

CN1 (OUT) B A +V +V 20 20 19 19
L L L
15

Mot m

Mot m+2

COM1 (0 V)

COM0 (0 V) 15

+V OUT00 vers OUT15 COM1 COM1 B

L L L L L

18 14 17 13 16 12 15
11

18 14 17 13 16 12 15
11

L L L L L L L L
24 V c.c.

CN2 (IN) A B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
4 5 6

Mot m+3

5 5

4 5

24 V c.c.

14 14 10 10 13 13 12 12 8 8 11 11 +V +V 10 10
7 6 5 9 9

6 7 7 8 COM2 9
8 9 10 11

6 6 7 7 8 COM3 9
8

IN00 vers IN15 COM0 COM0

5,6 k 1 000 pF 560


Commutateur de choix de lecture voyants

10 10 9 11 11
10

COM1 (0 V)

L L

9 9 7 8 8 7 5 6 4 5 3 4
2 1 6

COM0 (0 V)

L L L L L L L L

Circuits internes

12 24 V c.c.

L L L L L L

7 6 4 5 3 4
2 1 0

12 12 11 13 13 12 12 14 14
13

12 24 V c.c.

14 15

15 15 14 16 16
15

13

3 3

COM2

Voyants des Entres


5,6 k 1 000 pF 560

2 2 0 1 1

17 17 COM3 18 18 NC 19 19 NC NC 20 20 NC

IN00 vers IN15 COM1 COM1

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Cartes E/S ToR

39

CJ1W-MD263
Configuration du circuit
+V OUT00 vers OUT15

Schma de cblage

Circuits internes

COM0 COM0

CN1 (OUT)
L L L
0 1

CN2 (IN)
L L L L L L L L

Voyants des sorties


Commutateur de choix de lecture voyants

+V OUT00 vers OUT15 COM1 COM1

40 39 9 38 37 2 10 36 35
3

12 24 V c.c.

24 V c.c. NC COM3 15 14

1 2

NC COM3

Mot m

L L L L L

34 33 4 12 32 31
5

11

3 4 7 5 6 6 7 8 9 10 4 11 12
3 5

30 29 6 14 28 27 7 15 26 25
COM0 +V

13

Mot m+3

13 12 11 10

IN00 vers IN15 COM0 COM0

5,6 k 1 000 pF 560

L L L L

24 23 +V 22 21 0 8 20 19
1 2

COM0

13 14 2 15 16 9 1 17 18
8 0

L L L L L L

18 17 10 16 15 3 11 14 13
4 5 6

19 20 NC 21 22 COM2 COM2 23 24
NC 15 14

Mot m+1

L L

12 11 13 10 9
14

12

25 26 6 27 28 13 5 29 30
12 11

Circuits internes

Commutateur de choix de lecture voyants

Voyants des Entres


5,6 k 1 000 pF 560

L 8 7 7 15 L L 6 5 COM1 COM1 4 3 L
+V

Mot m+2 12 24 V c.c.


24 V c.c.

31 32 3 33 34
2

10 9

2 1

+V

35 36 1 37 38 8 0 39 40

IN00 vers IN15 COM1 COM1

CJ1W-MD563
Configuration du circuit
+V

Schma de cblage

5,6 k

OUT00 vers OUT15 CN1 (OUT)


L L
0 1

Circuits internes

Voyants des sorties


Commutateur de choix de lecture voyants

COM0 COM0

CN2 (IN)
L L L L L L
5 V c.c. 5 V c.c. NC COM3 NC

+V 5,6 k OUT00 vers OUT15 COM1 COM1 1,1 k 1 000 pF 2,2 k

Mot m

L L L L

40 38 2 36 3 34 4 32
5 6

39 37 35 33 31

8 9 10 11 12 13 14

1 2 COM3 3 4 15 7 5 6
14

Mot m+3

30 29

7 8 5 9 10 12 4 11 12
13 11 10 9 8

28 7 L 26 COM0 24 +V 22
L L L L L
0 1 2

L 27 15 L 25 COM0 23 +V 21
8

13 14 2 15 16 18 0 20 NC 22 COM2 24
7 6 1

IN00 vers IN15 COM0 COM0

20 19 9 18 17
10

L L L L L L L

17 19 NC 21 COM2 23
15 14

16 15 3 11 14 13 4 12 12 11
5 6 7

25 26

Mot m+1

L L L

Circuits internes

Commutateur de choix de lecture voyants

10 9 14 8 7
15

13

Mot m+2
5 V c.c.

27 13 29 12 31 11 33
10 9

28 5 30 4 32 3 34
2

COM1

Voyants des Entres


IN00 vers IN15 COM1 COM1 1,1 k 1 000 pF 2,2 k

L 6 5 COM1 4 3 5 V c.c. +V +V 2 1

35 36 1 37 38 8 0 39 40

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

40

Automates programmables

CJ1W-INT01

Carte d'entres d'interruptions


Rponse grande vitesse pour la tche d'interruption Excution : 0,37 ms de OFF ON et 0,82 de ON OFF
Une entre ON de la carte d'entre d'interruption interrompt immdiatement le traitement de l'UC de manire suspendre l'excution des tches cycliques (c'est--dire, la programmation normale) et excuter une tche d'interruption E/S.

Configuration systme
UC

Tche d'interruption E/S

Caractristiques techniques
Tension d'entre 24 V c.c. Entres 16 entres Dure de l'impulsion du Nombre de cartes signal d'entre montables ON : 0,05 ms min. 2 max. OFF : 0,5 ms min. Emplacement de Connexions externes montage Un des 5 emplacements Bornier amovible les plus gauche (CJ1M : 3 emplacements) situ ct de l'UC sur le rack UC.

Configuration du circuit

Schma de cblage

Circuits internes

24 V c.c

Voyants des entres

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Carte d'entres d'interruptions

41

CJ1W-IDP01

Carte d'entres rapides


Signaux d'entre de 50 s seulement en tant qu'entres normales
Lit les impulsions trop rapides pour des E/S normales, ce qui s'avre souvent ncessaire dans le cadre de l'change de signaux avec des priphriques extrieurs. Lit des dures d'impulsion (temps ON) ne dpassant pas 0,05 ms. Les entres sauvegardes dans les circuits internes sont effaces lors de la mise jour des E/S.

Configuration systme
Signal d'impulsion avec largeur d'impulsion de 50 s ou plus

Testeur

Testeur

Carte d'entre grande vitesse CJ1W-IDP01

Caractristiques techniques
Tension d'entre Entres 24 V c.c. 16 entres Dure de l'impulsion du signal d'entre ON : 0,05 ms min. OFF : 0,5 ms min. Nombre de cartes montables Pas de restrictions en dehors des limites normales pour l'UC Emplacement de montage Aucune restriction Connexions externes Bornier amovible

Configuration du circuit et Schma de cblage


Configuration du circuit Connexions des borniers

0 2

IN00 Circuits internes

4 6 8 10 12 14 COM

vers
IN15 COM COM

Voyants des entres

A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8

1 3 5 7 9 11 13 15 COM 24 V c.c.

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

42

Automates programmables

CJ1W-B7A@@

Cartes d'interface B7A


Cartes de rduction des cbles permettant de transfrer 16 points d'informations sur deux cbles de signaux
Permet de cbler des commutateurs distants, des lampes et d'autres priphriques en configurant des communications en srie point point et rduit le cblage l'intrieur et l'extrieur du panneau de commandes. Traite jusqu' 64 signaux avec chaque carte. Communications possibles jusqu' 500 m. Aucune configuration ou programmation spciale requise (fonctionne en tant que carte E/S ToR).

Configuration systme
B7A : 32 entres et 32 sorties B7A : 32 sorties B7A : 32 entres
PROGRAMMABLE CONTROLLER

Mini CJ1
PA205R
POWER SYSMAC CJ1G-CPU44
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM OPEN

MCPWR

L1

BUSY

100-240 V c.a. INPUT


L2/N

PERIPHERAL

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

PORT

Connexion deux cbles

16 entres

16 entres

16 entres

16 entres Bornes de liaison B7A

16 sorties

16 sorties

16 sorties

16 sorties Bornes de liaison B7A

16 entres

16 entres

16 sorties

16 sorties Bornes de liaison B7A

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Cartes d' interface B7A

43

Caractristiques techniques
lment Classification des cartes Entres/sorties Distance de Fonctionnetransmission ment haute vitesse Spcification CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04 Carte E/S ToR 32 entres/32 sorties 64 entres 64 sorties Mme alimentation pour les Muni d'une ligne de communication de 0,75 mm2 ou plus large bornes des cartes et de liaison Non blind : 10 m max. Blind : 50 m max. Alimentation distincte pour les Muni d'une ligne de communication de 0,75 mm2 ou plus large bornes des cartes et de liaison Non blind : 10 m max. Blind : 100 m max. Mme alimentation pour les Muni d'une ligne de communication de 0,75 mm2 ou plus large : 100 m max. bornes des cartes et de liaison Alimentation distincte pour les Muni d'une ligne de communication de 0,75 mm2 ou plus large : 500 m max. bornes des cartes et de liaison Normal : 19,2 ms (type), fonctionnement haute vitesse : 3 ms (type) 12 24 V c.c. (plage autorise : 10,8 26,4 V c.c.) Les mots sont attribus en fonction de l'endroit o la carte est connecte dans l'API. Quatre mots (64 points) sont affects chaque carte.

Fonctionnement normal

Temps de transmission Tension d'alimentation Affectations de mots d'E/S

Bornes de liaison B7A applicables


Bornes dentres
Type Bornes vis Modle B7A-T6@1 B7AS-T6@1 B7A-T6@6 B7AS-T6@6 B7A-T6D2 B7A-T6D7 B7A-T@E3 B7A-T@E8 Temps de transmission Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms) Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms) Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms)

Borne E/S et borne d'entre 32 entres


Type Bornes vis E/S mixtes Entres 32 points Modle B7AM-6BS B7AS-RT3BS Temps de transmission Normal (19,2 ms) ou grande vitesse (3 ms)

Modules Connecteurs d'API

Note : Voir page 439 pour de plus amples informations.

Bornes de sorties
Type Bornes vis Modle B7A-R6@@1 B7AS-R6@@1 B7A-R6@@6 B7AS-R6@@6 G70D-R6R@1-B7A G70D-R6M@1-B7A B7A-R6A52 B7A-R6A57 B7A-R@A@3 B7A-R@A@8 Temps de transmission Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms) Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms) Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms) Normal (19,2 ms) Grande vitesse (3 ms)

Sorties relais Modules Connecteurs d'API

Note : 1. Utilisez une borne de liaison B7A dont le dlai est identique celui de la carte d'interface B7A. 2. Il est impossible de connecter des bornes de liaison B7A 10 points.

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

44

Automates programmables

CJ1W-AD@@@

Cartes d'entres analogiques


Conversion des signaux analogiques en donnes binaires
Dtection de dysfonctionnement de llment de chauffe Fonction de maintien de la valeur de crte Fonction de calcul de la moyenne Paramtrage du gain de dcalage Slection de plage par entre Rsolution 1/8000 Temps de conversion de 2 ms pour 8 canaux

Fonction
Convertissent les signaux d'entres (par exemple, de 1 5 V ou de 4 20 mA) en valeurs binaires comprises entre 0000 et 1F40 Hex et sauvegarde les rsultats dans les mots affects chaque cycle. Le schma contact peut tre utilis pour transfrer des donnes vers la zone DM. De mme, les instructions SCALING (e.g., SCL(194)) peuvent tre utilises pour mettre les donnes l'chelle dans l'intervalle souhait.

Configuration systme
Capteur
Pramplificateur

Organisation des bornes


Entre 2 (+) Entre 2 () Entre 4 (+) Entre 4 () AG Entre 6 (+) Entre 6 () Entre 8 (+) Entre 8 () Entre 1 (+) Entre 1 () Entre 3 (+) Entre 3 () AG Entre 5 (+) Entre 5 () Entre 7 (+) Entre 7 ()

Temprature, pression, vitesse, dbit Tension, courant, alimentation, facteur d'alimentation Capteur

Transducteur

Caractristiques techniques
lment Entres Plage des signaux Catgorie : Carte d'E/S spciales CJ1W-AD081-V1 CH1W-AD041-V1 8 pts 4 pts Oui Oui Oui Oui Oui 8 slections (une pour chaque point) 4 slections (une pour chaque point) 1/4000 (valeur par dfaut) ou 1/8000 (slectionnable) 1 ms/point (valeur par dfaut) ou 250 s/point (slectionnable) Tension : 0,2% Courant : 0,4% Tension : 0,4% Courant : 0,6% Bornier Oui Oui Oui 0 95

Tensions

Courants Slections de plage des signaux Rsolution Vitesse de conversion Prcision gnrale ( 23 C) Prcision gnrale (0 55 C) Connexions Caractristiques

15V 0 10 V 05V 10 10 V 4 20 mA

Dtection de dysfonctionnement de llment de chauffe Fonction de maintien de la valeur de crte Calcul de la moyenne

Nombre de cartes

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Cartes d'entres analogiques

45

CJ1W-DA@@@

Cartes de sorties analogiques


Conversion des donnes binaires en signaux analogiques
Maintien de la valeur de sortie Ajustement du gain de dcalage Slection de plage par sortie Temps de conversion de 1 ms par canal Rsolution de 1/8000

Fonction
Les donnes binaires comprises entre 0000 et 0FA0 Hex des mots affects peuvent tre converties en signaux analogiques (par exemple, 1 5 V ou 4 20 mA) pour la sortie. Il suffit que les donnes se trouvent dans des mots affects.

Organisation des bornes


CJ1W-DA08V/DA08C
Sortie 2 (+) Sortie 2 () Sortie 4 (+) Sortie 4 () Sortie 6 (+) Rgulateur Sortie 6 () Sortie 1 (+) Sortie 1 () Sortie 3 (+) Sortie 3 () Sortie 5 (+) Sortie 5 () Sortie 7 (+) Sortie 7 () 24 V

Configuration systme

(Contrle de temprature)
Servocontrleur

Sortie 8 (+) Sortie 8 () 0V

(Contrle de position)
Contrleur vitesse variable

(Contrle de la vitesse)
Enregistreur graphique

CJ1W-DA041
Sortie de tension 2 (+) Sortie 2 () Sortie de courant 2 (+) Sortie de tension 4 (+) Sortie de tension 3 (+) Sortie 4 () Sortie de courant 4 (+) N.C. N.C. 0V Sortie 3 () Sortie de courant 3 (+) N.C. N.C. 24 V

Sortie de tension 1 (+) Sortie 1 () Sortie de courant 1 (+)

CJ1W-DA021
Sortie de tension 2 (+) Sortie 2 () Sortie de courant 2 (+) N.C. N.C. N.C. N.C. N.C. 0V Sortie de tension 1 (+) Sortie 1 () Sortie de courant 1 (+) N.C. N.C. N.C. N.C. N.C. 24 V

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

46

Automates programmables

Caractristiques techniques
lment Sorties Plage Tensions des signaux Catgorie : Carte d'E/S spciales CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C 8 points 8 points Oui Non Oui Non Oui Non Oui Non Non Oui 2,4 mA n.d. 350 8 slections (une pour chaque point) 1/4000 (valeur par dfaut) ou 1/8000 (slectionnable) 1,0 ms/point (valeur par dfaut) ou 250 s/point (slectionnable) CJ1W-DA041 4 points Oui Oui Oui Oui 12 mA 600 4 slections (une pour chaque point) 1/4000 1,0 ms/pt max. 2 slections (une pour chaque point) CJ1W-DA021 2 points Oui Oui Oui Oui

15V 0 10 V 05V 10 10 V Courants 4 20 mA Courant de charge maximum (pour les sorties de tension) : Rsistance de charge maximale n.d. (sorties de courant) : Slections de plage des signaux 8 slections (une pour chaque point) Rsolution 1/4000 (valeur par dfaut) ou 1/8000 (slectionnable) Vitesse de conversion 1,0 ms/point (valeur par dfaut) ou 250 s/point (slectionnable) Prcision gnrale ( 23 C) Tension : 0,3% Courant : 0,5% Prcision gnrale (0 55 C) Tension : 0,5% Courant : 0,8% Connexions Bornier Nombre de cartes 0 95 Alimentation externe 24 V c.c. +10%/15%, 140 mA max.

24 V c.c. +10%/15%, 170 mA max.

24 V c.c. +10%/15%, 200 mA max.

24 V c.c. +10%/15%, 140 mA max.

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Cartes de sorties analogiques

47

CJ1W-MAD42

Carte E/S analogiques


Gestion de 4 entres analogiques et de 2 sorties analogiques
Temps de conversion : 3 ms pour les 6 canaux runis Rsolution : 1/8000 Entres analogiques Dtection de dysfonctionnement de llment de chauffe Fonction de maintien de la valeur de crte Fonction de calcul de la moyenne Paramtrage du gain de dcalage Sorties analogiques Maintien de la valeur de sortie Ajustement du gain de dcalage Autres fonctions Fonction d'chelonnage

Configuration systme
Capteur
Rgulateur

(Contrle de temprature)

Pramplificateur Servocontrleur

(Contrle de position)

Temprature, pression, vitesse, dbit Capteur

Contrleur vitesse variable Transducteur

(Contrle de la vitesse)
Enregistreur graphique

Tension, courant, alimentation, facteur d'alimentation

Schma de cblage
Sortie de tension 2 (+) Sortie 2 () Sortie de courant 2 (+) N.C. Entre 2 (+) Entre 2 () AG Entre 4 (+) Entre 4 () Sortie de tension 1 (+) Sortie 1 () Sortie de courant 1 (+) N.C. Entre 1 (+) Entre 1 () AG Entre 3 (+) Entre 3 ()

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

48

Automates programmables

Caractristiques techniques
lment Entres/sorties Plage des signaux Catgorie : Carte d'E/S spciales Entres Sorties 4 pts 2 pts Oui Oui Oui Oui Oui Entres de tension 1 M Entres de courant 250 2,4 mA 600 4 slections (une pour chaque point) 2 slections (une pour chaque point) 1/4000 (valeur par dfaut), 1/8000 (slectionnable) 1,0 ms/point (valeur par dfaut) ou 500 s/point (slectionnable) Tension : 0,2% Tension : 0,3% Courant : 0,2% Courant : 0,3% Tension : 0,5% Courant : 0,6% Bornier Oui ---

Tensions

Courants Impdance d'entre Courant de charge maximum (pour les sorties de tension) Rsistance de charge maximale (sorties de courant) Slections de plage des signaux Rsolution Vitesse de conversion Prcision gnrale ( 23 C) Prcision gnrale (0 55 C) Connexions Fonctions

15V 0 10 V 05V 10 10 V 4 20 mA

Dtection de dysfonctionnement de llment de chauffe Maintien de la valeur de crte Calcul de la moyenne Maintien de la valeur de sortie chelonnage

Oui Oui --Oui 0 95

----Oui

Nombre de cartes

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Carte E/S analogiques

49

CJ1W-TC@@

Cartes de rgulation
Une carte fonctionnant comme quatre rgulateurs de temprature indpendants
Prend en charge le contrle PID sur 2 ou 4 boucles ou le contrle ON/OFF. Les valeurs et constantes PID peuvent tre rgles en automatique (AT). Slection du mode de fonctionnement vers soit refroidissement , soit chauffage . Entre directe partir des sondes de temprature. (Thermocouples : R, S, K, J, T, B ou L ; ou thermomtres rsistance en platine : JPt100 ou Pt100.) Sortie collecteur ouvert Priode d'chantillonnage : 500 ms Contrle RUN/STOP. Deux alarmes internes par boucle. Dans le cas des modles 2 boucles, un transformateur de courant peut tre connect sur chaque boucle afin dy dtecter la sonde.dconnecte ou fil coup

Fonction
Effectuent un contrle PID (deux degrs de libert) ou un contrle ON/OFF sur la base des entres sondes thermocouples ou Pt100 pour y contrler la sortie collecteur ouverte. Des modles deux et quatre boucles (avec fonction de dtection de coupure de sonde) sont disponibles. Les mots affects la carte peuvent tre manipuls depuis le programme afin de lancer/interrompre certaines opration, dfinir une valeur cible, lire la valeur du traitement ou effectuer d'autres oprations.

Configuration systme

Capteur de temprature

Sortie de contrle

Caractristiques techniques
Catgorie Carte d'E/S spciale Entres sondes de Nombre de boucles temprature Thermocouples (R, S, K, J, 4 boucles T, B ou L) Sorties de contrle Sortie NPN collecteur ouvert (impulsion) Sortie PNP collecteur ouvert (impulsion) Sortie NPN collecteur ouvert (impulsion) Sortie PNP collecteur ouvert (impulsion) Sortie NPN collecteur ouvert (impulsion) Sortie PNP collecteur ouvert (impulsion) Sortie NPN collecteur ouvert (impulsion) Sortie PNP collecteur ouvert (impulsion) Numros des cartes 0 94 Modle CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104

2 boucles (avec fonction de dtection de coupure de sonde) Thermomtres rsistance 4 boucles platine (JPt100 ou Pt100)

2 boucles (avec fonction de dtection de coupure de sonde)

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

50

Automates programmables

CJ1W-NC@@

Cartes de positionnement
Positionnement grande vitesse et de haute prcision avec 1, 2 ou 4 axes
Des systmes de positionnement simples peuvent tre crs par spcification directe de l'opration depuis l'UC si ncessaire. Les donnes de positionnement sont sauvegardes dans la mmoire flash interne, de sorte qu'il n'est plus ncessaire de conserver une batterie de secours. Utilisez des logiciels de prise en charge Windows (CX-Position) pour crer en toute facilit des donnes de positionnement et sauvegarder les donnes et les paramtres dans des fichiers. Acclration/dclration de la courbe en S, dmarrage forc et autres fonctions galement pris en charge.

Fonction
Ces cartes de contrle de la position prennent en charge le contrle en boucle ouverte avec des sorties des trains d'impulsions. Elles effectuent le positionnement l'aide d'acclrations et de dclrations automatiques de courbes trapzodales ou en S. Des modles 1, 2 ou 4 axes sont disponibles. Utilisez ces cartes en combinaison avec des servomoteurs ou des pas pas qui acceptent des entres de trains d'impulsions.

Configuration systme

Bornier d'interface Entres Variateur pour servomoteur d'entre d'impulsion Servomoteur

Caractristiques techniques
Modle CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Nom de la carte Carte de positionnement Catgorie Carte d'E/S spciales Numros des cartes 0 95 0 94 Mthode de contrle Contrle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions Interface de sortie de contrle CJ1W-NC@13 : Sortie collecteur ouverte CJ1W-NC@33 : Sortie de drivers de ligne Axes contrls 1 2 4 Modes de fonctionnement Fonctionnement direct ou en mmoire Format de donnes Binaire (hexadcimal) Effet sur la dure de scannage pour la mise 0,29 0,41 ms max./carte jour finale Effet sur la dure de temps de cycle pour 0,6 0,7 ms max./instructions IOWR/IORD Temps de dmarrage 2 ms max. (Reportez-vous au mode d'emploi pour connatre les conditions.) Donnes de positionnement 1 073 741 823 +1 073 741 823 impulsions Nombre de positions 100 par axe Donnes de vitesse 1 500 kpps (en unites de 1 pps) Nombre de vitesses 100 par axe Temps d'acclration/ 0 250 s (temps ncessaire pour atteindre la vitesse max.) dclration Courbes d'acclration/ Courbe trapzodale ou en S dclration Sauvegarde de donnes sur l'UC Mmoire flash Logiciel de support sous Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E) Temprature ambiante de fonctionnement 0 55C 0 50C Alimentation externe 24 V c.c. 10%, 5 V c.c. 5% (driver de ligne uniquement) 24 V c.c. 5%, 5 V c.c. 5% (driver de ligne uniquement)

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Cartes de positionnement

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CJ1W-CT021

Carte compteurs grande vitesse


Contrle flexible haute vitesse offrant un vaste choix de fonctions
Frquences d'entre 500 kHz. Plage de comptage de 32 bits. Filtre antiparasites numrique variable fourni. Entres de drivers de ligne de 5/12/24 V Prise en charge de modes de comptage simple, en anneau et linaire. Prise en charge de deux entres de contrle externes et possibilit de configuration de 16 fonctions au total : porte ouverte, porte ferme, prprogrammation, rinitialisation, capture, combinaisons d'arrt/capture/ rinitialisation, activation de la rinitialisation, etc. Chaque carte prend en charge deux sorties externes et 30 sorties internes, ainsi que des comparaisons de zones de valeur de compteur, des comparaisons de cible, des retards, des maintiens, des sorties programmables et des paramtres d'hystrsis. Fonction de mesure du taux d'impulsion et enregistrement des donnes. Des sorties de compteur et des entres de contrle externes peuvent tre utilises pour dclencher des tches d'interruption au niveau de l'UC.

Fonction
La carte compteur grande vitesse compte les entres de signaux d'impulsion qui sont trop rapides pour tre dtects par des cartes d'entre normales. La carte peut tre programme pour produire des sorties en fonction des valeurs des compteurs dans des conditions dtermines. De nombreuses autres fonctions sont par ailleurs prises en charge.

Configuration systme

Entre compteur

Codeur

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Automates programmables

Caractristiques techniques
Nom de la carte Catgorie Numros des cartes Entres dnombrables Modes de compteur Types d'entre Frquences dnombrables Valeurs de compteurs Entres compteurs Signaux d'entres Tension d'entre (slectionne via le connecteur) Entres externes Tension d'entre Sorties externes Alimentation externe Capacit de commutation max. Temps de rponse Courant de fuite Tension rsiduelle Mthodes de contrle Carte compteur grande vitesse Carte d'E/S spciales 0 92 2 canaux Compteur simple Entres de phase diffrentielle (x1) 50 kHz 8000 0000 7FFF FFFF (2 147 483 648 2 147 483 647) Phases A, B et Z 24 V c.c.

Compteur linaire ou annulaire Entres de phase diffrentielle Entres d'impulsions Haut/ Entres impulsion et direction (x1, x2, x4) Bas 10, 50 ou 500 kHz Compteur linaire : 8000 0000 7FFF FFFF (2 147 483 648 2 147 483 647) Compteur annulaire : 0000 0000 FFFF FFFF (0 4 294 967 295)

5 V c.c. (pour le canal 1 uniquement)

12 V c.c. (pour le canal 2 uniquement)

Driver de ligne

Nombre d'entres : 2 24 V c.c. Nombre de sorties : 2 (basculables entre NPN et PNP) 10,2 26,4 V c.c. 46 mA 10,2 V 100 mA 26,4 V 0,1 ms max. 0,1 mA max. 1,5 V max. Compteur simple : ON/OFF forc, compteur linaire : ON/OFF forc, comparaison de zones et de cibles

Fonctions de communication en srie


Carte Modle Ports Mode de communication en srie Macros Host Link NT Links protocole Priphriques externes universels Non Ordinateurs htes Oui ProgrammaBus de con- tion BASIC sole de programmation IHM OMRON Priphriques Priphriques Console de externes de programma- programmauniversels tion tion Oui Non Oui Oui Non Non protocole Bus priphrique Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Communications de messages

Tous les Port 1 : modles Priphrique Port 2 : RS-232C Cartes de CJ1W- Port 1 : Oui communica- SCU41 RS-422/485 tion srie Port 2 : RS-232C Station DRT1- Port 1 : Non RS-232C 232C2 RS-232C DeviceNet Port 2 : RS-232C

UC

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

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Carte compteurs grande vitesse

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CJ1W-V600C1@

Cartes de capteur RFID


Pour un systme flexible combinant un contrle rparti et central
Modles disponibles pour la connexion une ou deux ttes R/W. Communications de donnes haute vitesse avec l'UC (160 octets/scannage). Programmation efficace avec des bits de contrle et des donnes localises dans diffrentes zones de l'interface. Mthodes d'utilisation courantes pour les cartes une et deux ttes permettant d'appliquer de manire efficace des ressources de programmation via la modularisation. Fonction de confirmation d'tat sans programme d'UC pour une configuration plus rapide du systme. Les drapeaux d'erreurs d'alimentation et le traitement fournissent des informations de dbogage (codes TAT et d'erreurs de communications) pour une maintenance plus facile.

Fonction
La carte de capteur ID cre une interface avec les amplificateurs et les ttes de lecture/criture du systme RFID de la srie V600 et est utilise conjointement avec des porteuses de donnes V600.

Configuration systme
PA205R
POWER
PROGRAMMABLE CONTROLLER

SYSMAC CJ1G-CPU44

RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM

OPEN

MCPWR

L1

BUSY

100-240 V c.a. 10 INPUT


L2/N

Gestion

PERIPHERAL

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

PORT

Informations de gestion (progression et historiques) Ethernet ou autre rseau

PA PA205R R
POWER
PROGRAMMABLE CONTROLLER

PA PA205R R
SYSMAC CJ1G-CPU44
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM

PA PA205R R
PROGRAMMABLE CONTROLLER

PA PA205R R
PROGRAMMABLE CONTROLLER

POWER

SYSMAC CJ1G-CPU44

RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM

POWER

SYSMAC CJ1G-CPU44

RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM

POWER

PROGRAMMABLE CONTROLLER

SYSMAC CJ1G-CPU44

RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

MCPWR

MCPWR

MCPWR

MCPWR

L1

BUSY

L1

BUSY

L1

BUSY

L1

BUSY

100-240 V c.a. 10 INPUT


L2/N

100-240 V c.a. 10 INPUT


L2/N

100-240 V c.a. 10 INPUT


L2/N

100-240 V c.a. 10 INPUT


L2/N

PERIPHERAL

PERIPHERAL

PERIPHERAL

PERIPHERAL

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

RUN OUTPUT 240 V c.a. 24 V c.c.

PORT

PORT

PORT

PORT

Contrles

Tte R/W V600

Informations de contrle (instructions de traitement, instructions d'inspection, etc.)

Entre

Procd 1

Procd 2

Inspection et tri

Combinaison de produits et d'informations


Les porteuses de donnes associes aux produits fabriqus sont utilises pour traiter le flux d'informations de contrle et de gestion de la ligne de production. Elles peuvent galement tre utilises pour collecter et grer automatiquement des informations sur la qualit.

Modularisation des processus de contrle


Les informations requises sont disponibles tout moment, ce qui permet de rpartir trs simplement les processus de contrle dans des modules autonomes.

Contrle autonome
Les informations ncessaires la production sont fournies par le produit lui-mme, ce qui permet de crer un systme de contrle autonome ne reposant sur aucun hte. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

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Automates programmables

Caractristiques techniques
lment Vitesse de transfert des donnes Systme RFID concern Nombre de ttes R/W connectables Commandes (Le nombre d'octets pouvant tre spcifis est indiqu entre parenthses.) CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 160 octets/scannage (entre l'UC et la carte de capteur ID) Srie V600 1 2 Lecture/criture [1 2 048] Remplissage de donnes (effacement) [1 2 048 ou jusqu' l'adresse finale] Copie (pour les cartes deux ttes uniquement) [1 2 048] criture de calculs [1 4] Paramtrage/effacement de bits [1 4] criture de bits masque [2] Contrle de la mmoire [2] Contrle du nombre d'critures [2] Commande Lecture criture avec vrification criture sans vrification Porteuses de donnes avec batteries intgres Porteuses de donnes sans batterie en mode de priorit de temps 1,8 N + 79,0 ms 7,1 N +180,4 ms 4,3 N +132 ms

Temps de traitement des communications (voir note)

1,8 N + 48,4 ms
4,2 N +86,5 ms 2,2 N +72,8 ms

N = Nombre d'octets lus ou crits. Fonctions de maintenance Dtection des erreurs Test des communications, donnes de contrle des rsultats du traitement (codes TAT et d'erreurs de communications) Erreurs UC, erreurs de communications avec les porteuses de donnes, contrle de l'alimentation des ttes R/W

Note : Ajoutez le temps de transfert des donnes au temps de traitement des communications pour connatre le temps de traitement des commandes

Configuration systme
Cartes de capteur ID
Carte E/S spciale srie CJ1 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12

Ttes de lecture/criture
Avec amplificateur intgr

Porteuses de donnes
Porteuses de donnes sans batterie V600-D@@P@@

(Exemple : V600-D23P66N) (Caractristiques des c.c. sans batterie) EEPROM interne (256 octets) ; sans batterie. Des c.c. minces et compacts sont disponibles. Faible cot. Applicable jusqu' 150 Dure de vie de l'criture de 400 000 temprature ambiante. Dure de vie de la lecture illimite.

(Exemple : V600-H11)

Tte

Porteuses de donnes avec batteries intgres V600-D@@KR@@

(Exemple : V600-HS51)

Amplificateur

(Exemple : V600-D8KR12) (Caractristiques des c.c. avec batteries intgres) Mmoire SRAM. Dtection de la dure de vie des batteries. Grande capacit de mmoire (8 Ko). Tous les modles montables sur du mtal. Modles disponibles avec des batteries de remplacement (dure de vie de la batterie : 2 ans).

(Exemple : 600-HA51)

Note : Reportez-vous au Catalogue des groupes de composants identification automatique (n rf. Q132) pour plus de dtails sur la srie V600

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Cartes de capteur RFID

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Communication srie
Connexions de communications srie
Carte Modle Ports Mode de communication srie Macros protocole Host Link NT Links Liaison API Bus Bus de consrie priphrique sole de programmation Priphriques CJ1M PriphriConsole de externes universels ques de pro- programmagrammation tion Non Non Oui Oui Oui Oui Non (CJ1M uniquement) Non Non Non Non Non Non Non Non Non protocole Priphriques Ordinateurs IHM externes universels htes OMRON UC Tous les modles Port 1 : Priphrique Port 2 : RS-232C Non Oui Oui

Cartes de communication srie

CJ1WSCU41 CJ1WSCU21

Port 1 : RS-422/485 Port 2 : RS-232C Port 1 : RS-232C Port 2 : RS-232C

Oui Oui

Oui Oui

Oui Oui

Exemple de configuration de communications srie


Logiciel de support CX-Programmer CX-Protocol Console de CX-Motion programmation

Ordinateur

UC
Bus priphrique (Bus protocole)

Cartes de communication en srie

Host Link Priphrique externe universel Contrleur de temprature, lecteur de code barre, etc.

TOP
Macro protocole

Micro-ordinateur et autres priphriques

API non OMRON et autres priphriques NT-Link Macro protocole

Macro protocole

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Automates programmables

CS1W-SCU@1

Carte de communication srie


Prise en charge de macros protocole, de communications Host Link et de NT-Link 1:N
Permet de monter jusqu' 16 cartes (y compris toutes les autres cartes de bus UC) sur des racks UC ou d'extension., soit 32 ports de communication ! Idale pour les systmes ncessitant de nombreux ports srie.

Fonction
Vous pouvez utiliser les cartes de bus UC SCU21 et SCU41 pour augmenter le nombre de ports srie (RS-232C ou RS-422A/485) deux par deux. La carte SCU21 fournit deux ports RS232C, tandis que la carte SCU41 possde un port RS232C et un port RS422/RS485. Spcifiez des macros protocole, des communications Host Link ou NT-Link 1:N sparment pour chaque port. Grce la srie CJ, vous pouvez facilement disposer du nombre appropri de ports srie sur votre systme.

Configuration systme
Priphrique de programmation Ordinateur hte

UC TOP

Carte de communication srie

Machine

Priphrique Priphrique
Micro-ordinateur ou autre priphrique

API non OMRON

Machine

Caractristiques techniques
Carte Carte de communication srie Catgorie Carte de bus UC Modes de communication srie Configurez sparment pour chaque port : Macro protocole, Host Link ou NT-Link 1:N Configurez sparment pour chaque port : Macro protocole, Host Link ou NT-Link 1:N Connexion srie RS-232C x 1 RS-422A/485 x 1 Numros des cartes 0F Modle CJ1W-SCU41

Carte de communication srie

Carte de bus UC

RS232C x 2

0F

CJ1W-SCU21

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Carte de communication srie

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Macros protocole
Le protocole de transfert de donnes des communications en srie varie en fonction du fabricant et des priphriques. Les diffrences au niveau des protocoles peuvent rendre les communications entre des priphriques de diffrentes marques trs difficiles et ce, mme si les normes lectriques sont les mmes. Les macros protocole d'OMRON permettent de rsoudre ce problme en facilitant la cration de macros protocole conues pour correspondre au protocole d'un priphrique connect. Les macros protocole vous permettent de communiquer avec tout priphrique quip d'un port RS-232C, RS-422 ou RS-485 sans devoir crer de programme de communication spcial.

2. Cration de procdures d'envoi/de rception de cadres Le traitement ncessaire, incluant l'envoi et la rception de cadres de communication, peut tre effectu tape par tape en fonction des rsultats de l'tape prcdente. Vous pouvez ensuite utiliser le CX-Protocol pour tracer l'envoi et la rception de donnes.

UC
PMCR

Port/carte

Priphrique connect

Etape 0
Traitement requis

Etape n (selon les besoins)

API avec macros protocole


API srie CJ
API non OMRON

Exemples d'application
Protocoles systme standard Vous pouvez facilement effectuer des transferts de donnes l'aide de composants OMRON en vous servant de protocoles systme standard. Dans ce cas-ci, il n'est pas ncessaire de dvelopper vos propres protocoles.

RS-232C
Contrleur de temprature non OMRON

API srie CJ

Protocole systme standard Exemple : Contrleur de temprature E5CK

RS-232C

Principales fonctions des macros protocole


1. Cration de cadres de communication Il est trs facile de crer des cadres de communication en fonction des caractristiques techniques du priphrique connect. Les donnes prsentes dans la mmoire E/S de l'UC peuvent tre facilement intgres un cadre de communication permettant de lire ou d'crire dans la mmoire E/S.

Composant OMRON Exemple : E5CK

Protocoles crs par l'utilisateur Vous pouvez facilement crer des transferts de donnes l'aide de composants n'appartenant pas OMRON en dfinissant simplement des paramtres l'aide de l'outil Windows CX-Protocol.

Mmoire E/S Lecture Cration


Terminateur Donnes Code de contrle

Envoi
API srie CJ

Variable R ( ) Rception Variable W ( ) Ecriture Mmoire E/S

CX-Protocol Cre des protocoles. CD-ROM Composant non OMRON

Adresse En-tte

Protocoles systme standard


Composant Composants compatibles CompoWay/F Modle Composants esclaves CompoWay/F OMRON Contrleurs Petit contrleur numrique avec communications (53 x 53 mm) E5CK numriques et Contrleurs de temprature avec indications numriques (Thermac J avec E5@J-A2H0 contrleurs de communications) (96 x 96 mm ou 48 x 96 mm) temprature Contrleurs numriques avec communications (96 x 96 mm) ES100@ Contrleur de temprature haute densit avec communications (8 points E5ZE de contrle) Processeurs de signaux intelligents K3T@ Squences d'envoi/de rception Envoi de commande/rception de rponse CompoWay/F Lecture de la valeur actuelle, lecture d'un point dfini, lecture d'une variable manipule, etc. criture d'un point dfini, criture d'alarme, criture de paramtre PID, etc. Lecture de la valeur d'affichage, lecture de la valeur de comparaison, criture, etc. Dmarrage de la lecture, lecture de donnes, arrt de la lecture, etc. Dfinition des conditions de mesure, dmarrage de la mesure en continu, etc. Mesure, mesure en continu, etc. Mesure, positionnement, inspection, inspection des caractres, etc. Lecture de donnes de la porteuse, lecture automatique, criture, etc. Initialisation du modem, numrotation, envoi, etc.

Lecteurs de code Type scanner au laser barre Type CCD Micromtre laser Systmes d'inspection visuelle Contrleurs ID Grande vitesse, prcision leve, faible cot Inspection/positionnement de haute prcision Logiciel d'inspection des caractres/logiciel de positionnement

V500 V520 3Z4L F200 F300 F350 V600 V620 ---

Couplage lectromagntique Micro-ondes Commande Hayes Modem AT

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Automates programmables

NT-AL001

Convertisseur RS-232C/RS-422A
Des transmissions longue distance sont possibles via une interface RS-422A. En passant de RS-232C RS-422A, puis en revenant RS-232C, il est possible d'atteindre une distance de transmission de 500 m maximum. Aucune alimentation n'est requise. Si la borne 5 V (150 mA max.) est connecte depuis un priphrique RS-232C, aucune autre alimentation n'est requise pour utiliser la carte d'adaptateur. Un cblage par conduits peut tre utilis. Le bornier amovible permet d'effectuer des cblages impossibles avec des connecteurs D-sub. (L'interface RS-232C est un D-sub 9 broches.)

Fonction
Le convertisseur NT-AL001 est utilise pour connecter un terminal oprateur ou un autre priphrique quip d'une borne RS-232C un priphrique muni d'une borne RS-422A ou un rseau RS422A branchements multiples.

Caractristiques techniques des communications


Caractristiques techniques gnrales
lment Tension nominale d'alimentation Spcification +5 V 10% (Utilisez la broche 6 du connecteur RS-232C.) 150 mA max. 0,8 A maxi. 200 g max.

Interface RS-232C
lment Vitesse Distance de transmission Connecteur Spcification 64 Ko/s max. 2 m max. Connecteur 9 broches D-sub (femelle)

Consommation lectrique nominale Courant de surtension Poids

Interface RS-422A
lment Vitesse Distance de transmission Bornier Spcification 64 Ko/s max. (dpend du dbit en baud de RS-232C) 500 m max. 8 bornes, M3.0 ; dtachables

Dimensions
Note : Les units sont exprimes en mm sauf indication contraire.
Bornier RS-422A
53,5 45 110 30

Connecteur RS-232C
OMRON NT-AL001

Avec capot du bornier RS-422A ferm : 30 x 114 x 100,2 mm (L x P x H) Avec capot du bornier RS-422A ouvert : 30 x 114 x 119,5 mm (L x P x H)

74,5 100,2 105 max. (30)

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Convertisseur RS-232C/RS-422A

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Rseaux de communication
Prsentation
Niveau Rseaux d'informations Rseau Ethernet Fonctions Ordinateur hte vers API API vers API Ordinateur hte vers la carte mmoire de l'UC Ordinateur UNIX ou autre service socket vers API Ordinateurs directement connects vers un rseau et un API API vers API Communications Messages FINS Serveur FTP Services socket Messages FINS Liaisons de donnes (dcalages et paramtrage automatique) Messages FINS Liaisons de donnes (dcalages et paramtrage automatique) Messages FINS sur un rseau ouvert Carte et carte de prise en charge Controller Link Carte Controller Link Carte/carte Carte Ethernet

Controller Link

Rseaux de contrle

Controller Link

DeviceNet DeviceNet CompoBus/S PROFIBUS-DP PLC vers composants (esclaves)

Carte et configurateur DeviceNet E/S dportes haute capacit sur un rseau ouvert Carte et configurateur (affectations fixes ou dfinies par l'utilisateur) DeviceNet E/S dportes haute vitesse (affectation fixe) sur un Carte matre CompoBus/S rseau OMRON. E/S dportes haute capacit sur un rseau ouvert Carte et configurateur (affectations fixes ou dfinies par l'utilisateur) PROFIBUS-DP

Caractristiques techniques
Rseau Messages Liaisons de donnes E/S dportes Vitesse maximale Ethernet Oui ----10/100 Mo/s Controller Link Oui Oui --2 Mo/s Cycle commun. : Env. 34 ms (cbl : liaisons de donnes de 32 nuds, 2 Ko/s + 2 Kmots) Cble en paire torsade : 1 km ( 500 bits/s) Cble optique : 20 km PROFIBUS-DP Limit (priphriques DPV1) Configurable manuellement DeviceNet Oui --CompoBus/S ----Oui 750 Ko/s (Voir note 1.) Cycle commun. : Environ 1 ms (128 entres et 128 sorties) Ligne principale : 500 m (pour le mode de communications longue distance) (La longueur totale du cblage est de 200 m dans le cas de l'utilisation d'un cble VCTF 4 conducteurs ou d'un cble plat spcial.) Cycle de communication : 6 ms max. 32

Distance totale

---

Oui Oui 12 Mo/s, 500 Ko/s Cycle commun. partir d'1 ms. Cycle commun. : Environ 5 ms (128 entres et 128 sorties) 1200 m jusqu' 93,75 ko/s, 500 m 100 m 12 Mo/s, une extension ( 125 ko/s) l'aide de liaisons optiques est possible

Nombre maximum de nuds Support de communication

---

32/62

126

63

---

Cble spcial paire torsade ou cble optique

Cble PROFIBUS

Cble DeviceNet

Capacit de liaison des donnes du rseau Capacit des E/S dportes API pris en charge

---

32 000 ou 62 000 mots

---

---

Cble VCTF 2 conducteurs Cble VCTF 4 conducteurs Cble plat spcial (Vous ne pouvez pas utiliser simultanment des cbles diffrents.) ---

---

---

7000 mots (112000 points), configurateur toujours requis Srie CJ, srie CS, C200 HX/HG/HE, C200HS, CQM1H, CPM1A/2A

Srie CJ, Srie CJ, srie CS, CVM1, srie CS, srie CV, CVM1, C200HX/HG/HE, CQM1H srie CV, C200HX/HG/ HE

32 000 pts (avec le configurateur) 2 048 pts (sans le configurateur) Srie CJ, srie CS, CVM1, srie CV, C200HX/HG/HE, C200HS, CQM1/CQM1H (avec liaison E/S), CPM1A/2A (liaison E/S)

256 pts

Srie CJ, srie CS, C200HX/HG/HE, C200HS, CQM1/CQM1H, CPM2C-S1@0c(-DRT), CPM1A/2A (avec liaison E/S), CPM2C (avec liaison E/S)

Note : 1. Pour un dbit en baud de 500 ko/s. 2. Pour un dbit en baud de 125 ko/s. 3. Pour le mode de communications grande vitesse (longueur de la ligne principale : 100 m) (30 m max. en cas d'utilisation d'un cble VCTF 4 conducteurs ou d'un cble plat spcial)

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Automates programmables

CJ1W-ETN11/21

Cartes Ethernet
Permettent de transfrer rapidement des donnes au sein de systmes Factory Automation (Usine Automatise) et de relier facilement des systmes FA des systmes de gestion d'usines
Permettent d'accder des services socket simplement en manipulant des bits spcifiques de la mmoire. Tirent avantage du transfert de donnes par e-mail (Courriel). Communication transparente avec Controller Link et d'autres rseaux. Utilisent les protocoles Ethernet standard, TCP/IP et UDP/IP. Utilisent les communications de messages FINS standard d'OMRON. changent des fichiers avec des ordinateurs htes l'aide de FTP. Configurent les paramtres de communication l'aide des menus de configuration de CX-Programmer.

Fonctions du modle 100Base-TX


Alors que le modle 100Base-TX reste compatible avec les modles antrieurs (10Base-5 et 10Base-T), le nouveau modle prsente des performances de rponse systme de base environ 4 fois plus rapides. Les capacits de communication de messages FINS ont t considrablement amliores. Nombre accru de nuds (de 124 254 nuds) Prise en charge des protocoles TCP/IP et UDP/IP. Possibilit de configurer dynamiquement l'adresse IP de l'ordinateur hte (DHCP). Une fonction de rception de mails a t ajoute (POP3). Une fonction permettant de corriger automatiquement l'horloge interne de l'API a t ajoute (SNTP). Diffrents types de serveurs peuvent tre spcifis par leur nom d'hte (DNS).

Fonction
Assurent toute une srie de communications partir d'API connects un rseau Ethernet : transfert de donnes l'aide de services socket TCP/IP ou UDP/IP, excution de commandes FINS standard d'OMRON, transfert de fichiers avec FTP ou envoi de mails avec SMTP. Slectionnent les services de communication ncessaires et connectent de manire flexible des API sur un rseau Ethernet d'informations.

Rseau Ethernet

Carte Ethernet

Carte Ethernet

Caractristiques techniques
Catgorie Carte de bus UC Services de communication Numros des cartes Communications FINS, serveur FTP, services socket et services de 0 F (4 cartes maximum) mails Outre les services numrs ci-dessus, la carte CS1W-ETN21 prend en charge les communications FINS via TCP/IP, la correction automatique de l'horloge interne de l'API et l'identification du nom d'hte de diffrents types de serveurs. Connecteur 10Base-T 100Base-TX (10Base-T) Modle CJ1W-ETN11 CJ1W-ETN21

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Cartes Ethernet

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CJ1W-CLK21-V1

Cartes INTER-API Controller Link


Rseau FA actif d'OMRON
Offrent des liaisons de donnes flexibles de capacit leve. Permettent de transfrer de gros volumes de donnes via un service de messages. Connectent les sries CJ et CS et des API C200HX/ HG/HE. Fonctions compltes de correction des erreurs et de rsolution des problmes. Configurent les paramtres de communication avec CX-Programmer.

Fonction
Controller Link est un rseau Inter-API convivial et trs efficace d'OMRON. Il prend en charge des liaisons de donnes automatiques entre API et entre des API et un ordinateur hte, ainsi que les transferts de donnes programms l'aide d'un service de messages. Vous disposez ainsi de liaisons de donnes flexibles et haute capacit, ainsi que de transferts de donnes haute capacit avec des messages. Dans le cas d'un systme de communication faible cot, vous pouvez utiliser des cbles paire torsade.

Configuration systme
Liaisons de donnes
Carte Controller Link API API API CJ1

Communications de message
Carte Controller Link API API API

Transferts de donnes programms (selon les besoins) Instruction de communication dans le programme utilisateur Transferts de donnes de la mmoire partage (continus) bits d'E/S, bits de liaison, mots de la zone DM, etc.

Caractristiques techniques
Unit/carte Cartes Controller Link Catgorie Carte de bus UC Communications Liaisons de donnes et communications de message Support Cbles Caractristiques Numros des cartes Modle techniques Vous pouvez monter 0 F (4 cartes maximum) CJ1W-CLK21-V1 jusqu' 4 cartes sur le rack UC ou les racks d'extension. IBM PC/AT ou --3G8F7-CLK21-EV1 compatibles avec le bus PCI

Cartes de prise en charge Carte d'ordinateur du contrleur

Cbles

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Automates programmables

CJ1W-DRM21

Carte DeviceNet
Rseau htrogne multiples bits
Contrle de jusqu' 32 000 points (2 000 mots) par matre. Des communications d'ES dportes peuvent tre affectes n'importe quelle zone l'aide des paramtres DM. 16 cartes DeviceNet peuvent tre montes sur chaque UC (3 max. en cas d'affectations fixes). Lorsque vous utilisez le configurateur (voir note), les E/S dportes peuvent tre attribues dans un ordre indpendant de l'adresse de nud.
Note : Le configurateur attribue une adresse de nud en cas de connexion DeviceNet l'aide d'une carte de communication DeviceNet. Il ne le fait pas pour une connexion via une interface de communication srie de l'UC.

Vous pouvez utiliser les cartes DeviceNet comme matres et esclaves et cette fonctionnalit peut tre utilise naturellement simultanment. Les cartes DeviceNet permettent aux rseaux DeviceNet d'tre traits exactement comme des rseaux Controller Link, Ethernet ou d'autres rseaux de communication de messages ou de programmation et de surveillance distance par CX-Programmer.

Fonction
OMRON prend en charge le rseau de champs ouverts DeviceNet, un rseau htrogne de contrle machine/ligne et d'information. Les types de communications suivants sont possibles. 1. Communications d'E/S dportes pour le transfert automatique de donnes entre l'UC et les esclaves (sans aucune programmation de l'UC). 2. Communications de messages explicites. Celles-ci peuvent tre programmes partir de l'UC (instructions IOWR et CMND) et lire/ crire sur d'autres cartes DeviceNet. 3. Dans le cas de communications de messages explicites, des commandes FINS peuvent tre envoyes d'autres priphriques prenant en charge le systme de messagerie FINS.

Configuration systme
Carte DeviceNet Configurateur

500 Ko/s : 100 m 125 Ko/s : 500 m

Cartes esclaves DeviceNet

Esclaves

63 nuds max.

BORNES E/S MULTIPLES


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Carte DeviceNet

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Caractristiques techniques
Carte DeviceNet
Catgorie Carte de bus UC Types de communications Carte matre de communication d'E/S dportes (affectations fixes ou dfinies par l'utilisateur) Carte esclave de communication d'E/S dportes (affectations fixes ou dfinies par l'utilisateur) Communications de messages Caractristiques techniques Numros des cartes Il est possible de monter 0 F (Configurateur requis pour jusqu' 16 cartes en cas monter 16 cartes.) d'utilisation d'un configurateur. Modle CJ1W-DRM21

Configurateur DeviceNet
Nom Configurateur DeviceNet Numro de modle WS02-CFDC1-E 3G8E2-DRM21-EV1 Caractristiques techniques Logiciel uniquement (Windows 95, 98, NT 4.0 ou 2000) Carte PC avec logiciel (Windows 95 ou 98)

Pour les deux produits, reportez-vous la page 688 pour plus d'informations.

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Automates programmables

CJ1W-PRM21

Carte matre PROFIBUS-DP


Carte Matre PROFIBUS-DP de classe 1 prenant en charge les types de donnes DP-V1. E/S 7 kmots. Configuration simple via le configurateur bas sur FDT/DTM. Carte spciale Gre les donnes indpendamment de lUC de lautomate, rduisant ainsi la charge en temps rel de cette UC.

Fonction
L'illustration suivante montre une configuration systme PROFIBUS-DP type l'aide de la carte CJ1W-PRM21. Le modle CJ1W-PRM21 est une carte matre (DPM1). Il permet d'changer des donnes d'E/S ainsi que des informations de communication et d'tat avec l'UC de l'API. Il est possible d'utiliser un port srie de l'UC pour configurer la carte CJ1W-PRM21. Dans la mesure o la configuration s'effectue via une communication FINS, il est possible d'utiliser pratiquement n'importe quel point d'accs du rseau API. L'change de donnes et de commandes avec les cartes esclaves PROFIBUSDP s'effectue via le rseau PROFIBUS.

Caractristiques techniques
Modle CJ1W-PRM21 Fonction principale Remarques Fonctions de la carte Matre PROFIBUS-D de classe 1 plus : prise en charge des donnes DPV1 Nombre de cartes 0-15 Carte spciale Nombre maximum de cartes montables par PLC 16 Le nombre maximum dpend du type dautomate Configurateur Bas sur FTD/DTM Intgre un DTM utiliser avec les esclaves bass sur le fichier GSD Dbit(s) en bauds pris en charge Tous les dbits en bauds comme indiqu par la La valeur du dbit en baud utiliser doit tre norme EN50170 volume 2, les extensions slectionne via le configurateur. PROFIBUS de EN50170, ainsi que les normes IEC61158 : 9,6 kbits/s, 19,2 kbits/s, 45,45 kbits/s, 93,75 kbits/s, 187,5 kbits/s, 500 kbits/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s. Adresse PROFIBUS slectionnable 0-125 Dfinie via le configurateur Nombre maximum desclaves PROFIBUS 125 Nombre maximum de points E/S 7168 mots Nombre maximum de points E/S par 244 octets en entre / 244 octets en sortie esclave PROFIBUS Taille de la zone de statut et de contrle 25 mots Services Global_Control pris en charge - Sync Via la zone de contrle - Unsync - Freeze - Unfreeze - Clear Services de communication matre-esclave - Data_Exchange pris en charge - Slave_Diag - Set_PRM - Chk_Cfg - Global_Control Courant consomm 400 mA 5 V Dimensions 90 x 65 x 31 mm Poids 100 gr Temprature ambiante En fonctionnement : 0 C + 50 C

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Carte matre PROFIBUS-DP

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CJ1W-PRT21

Carte esclave PROFIBUS-DP


Carte esclave PROFIBUS-DP
Lecture et criture de toute la zone de donnes de lautomate. Configuration simple utilisant au maximum 100 mots pour l'entre de donnes et 100 pour la sortie de donnes. Le total des donnes changes s'lve au maximum 180 mots. Cette carte est une carte spciale CJ1. Les informations de statuts sont dans lautomate hte avec toutes les fonctions de diagnostics via PROFIBUS.

Caractristiques techniques
Installation Type dautomate Nombre maximum de cartes par Automate Consommation lectrique Poids Environnement Temprature de stockage Temprature ambiante Humidit ambiante Conformit aux normes EMC et environnementales Interface utilisateur Paramtrage des interrupteurs Voyants LED CJ1 40 400 mA (maximum) 5 Vc.c. de lalimentation du PLC 90 g (classique) -20C + +70C 0C + 55C 10 90 % (sans condensation) EN50081-2 EN61131-2 Numro de carte spciale (00-95) par 2 interrupteurs rotatifs Adresse de nud PROFIBUS-DP (00-99) par 2 interrupteurs rotatifs Statut de la carte : RUN (DEL vert), ERC (DEL rouge) Statut du rseau : COMM (DEL vert), BF (DEL rouge) Statut de lUC : ERH (DEL rouge) PLC Carte : 1 mot de donnes de contrle Carte PLC : 1 mot de donnes de statut Carte PLC : 8 mots dinformations sur le paramtrage de la carte Fixe : 2 mots pour la zone CIO (un en entre, un en sortie) pour le statut de la carte + les bits de contrle. 2 mots dinformation sur le statut de lautomate, contenant le statut de fonctionnement et le code derreur (lu partir de lemplacement A400). Ces informations seront envoyes au matre PROFIBUS : - en tant que diagnostics tendus, uniquement lors du changement dun contenu de donnes, - en option, associes aux donnes E/S, chaque cycle PROFIBUS. Variable : 2 zones dfinies par lutilisateur pour les donnes E/S de PROFIBUS, avec les restrictions suivantes : - jusqu 100 mots dentre dans une zone PLC (CIO, H, D, EM), - jusqu 100 mots de sortie dans une zone PLC (CIO, H, D, EM), - les entres + les sorties doivent tre infrieures ou gales 180 mots

Interface Automate

Nbre de mots CIO allous Nbre de mots DM allous Volume de donnes dE/S par carte

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Automates programmables

CJ1W-SRM21

Carte matre CompoBus/S


CompoBus/S est un bus d'E/S haute vitesse
Jusqu' 256 points E/S par matre. Jusqu' 32 esclaves par matre. Dure du cycle de communication : 0,5 ms ( 750 kbps). Distance des communications : Jusqu' 500 m ( 93,75 kbps). Cblage libre avec n'importe quelle mthode de connexion jusqu' 200 m (en mode de communication longue distance).

Fonction
Bus de capteur et actionneur haute vitesse qui transfre automatiquement l'tat des E/S dportes dans l'UC sans aucune programmation de l'UC. Les E/S dportes haute vitesse sont prises en charge par un cycle de communication de 1 ms maximum pour 256 points E/S.

Configuration systme
Carte matre CompoBus/S

CompoBus/S E/S dportes

750 kbits/s, 100 m 93,75 Kbits/s, 500 m

Esclaves 32 max.

Caractristiques techniques
Matre
Points E/S Mots affects Nombre de cartes matres montables Adresse de nud Nombre d'esclaves connectables Informations sur l'tat 256 (128 entres et 128 sorties) ou 128 (64 entres et 64 sorties) (slectionnables l'aide du commutateur) Dans le cas de 256 E/S : 20 mots (8 pour les entres, 8 pour les sorties, 4 pour l'tat) Dans le cas de 128 E/S : 10 mots (4 pour les entres, 4 pour les sorties, 2 pour l'tat) 40 8 adresses par nud 32 Drapeaux d'erreur de communication, drapeaux de participation

Note : Utilise une zone de la carte E/S spciale (dans la zone CIO).

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Carte matre CompoBus/S

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Communications
Mthodes de communication Codage Connexions Vitesse Protocole CompoBus/S spcial Manchester Branchements multiples, branchement en T (exige une terminaison) Mode grande vitesse : 750 kbps Mode longue distance : 93,75 kbps. Paramtre via l'interrupteur DIP. (Paramtr via la zone DM, valeur par dfaut : 750 kbps) 0,5 ms (avec 8 entres esclaves et 8 sorties esclaves) 0,8 ms (avec 16 entres esclaves et 16 sorties esclaves) 4,0 ms (avec 8 entres esclaves et 8 sorties esclaves) 6,0 ms (avec 16 entres esclaves et 16 sorties esclaves) Cble 2 conducteurs (VCTF 0,75 x 2), cble 4 conducteurs (VCTF 0,75 x 4) ou cble plat spcial Dans le cas d'un cble 2 conducteurs Mode Principal Branchement Branchement total Grande vitesse 100 m 3m 50 m Longue distance 500 m 6m 120 m Avec un cble 2 conducteurs ou un cble plat spcial Mode Principal Branchement Branchement total Grande vitesse 30 m 3m 30 m (Voir note 1.) Longue distance Jusqu' 200 m au total (Voir note 2.) Nombre max. de nuds Vrifications des erreurs 32 Contrle du code de Manchester, de la longueur du cadre et de la parit

Dure du cycle de communication Mode grande vitesse Mode longue distance Support Distance de communication maximale

Note : 1. Dans le cas de 16 esclaves ou moins : Principal : 100 m, branchement total : 50 m. 2. Pas de restrictions au niveau de la mthode de branchement ou de la longueur des lignes individuelles. Connexion de la rsistance de terminaison l'esclave le plus loign du matre.

Performances Carte matre CompoBus/S


Nom Carte matre CompoBus/S Catgorie Carte d'E/S spciales Fonction de communication Communications E/S dportes Caractristiques techniques Cartes montables : 40 Numros des cartes Numro de modle

0 94 (lorsque 2 numros de carte sont CJ1W-SRM21 affects chaque matre) 0 95 (lorsque 1 numro de carte est attribu chaque matre)

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Automates programmables

Informations pour la commande


Normes internationales
Les produits prsents dans les diffrents tableaux sont conformes aux normes UL, CSA, cULus, cUL, NK, Lloyds Register et aux directives CE partir de septembre 2003. (U : UL, C : CSA, UC : cULus, CU : cUL, N : NK, L : Lloyd, CE : directives CE) Veuillez contacter votre reprsentant OMRON pour connatre les conditions d'application.

Cartes de configuration standard


Nom UC UC CJ1 Caractristiques techniques Bits d'E/S Capacit Capacit de la mmoire Temps de du de donnes traitement programme de l'instruction LD 2,560 120 kPas 256 kMots 0,02 s (3 racks (DM : 32 kMots, d'extension) EM : 32 kMots 7 banques) 60 kPas 128 kMots (DM : 32 kMots, 0,04 s 1,280 EM : 32 kMots 3 banques) (3 racks d'extension) 30 kPas 64 kMots (DM : 32 kMots, 960 20 kPas EM : 32 kMots 1 banques) (2 racks 10 kPas d'extension) 160 5 kPas 32 kMots 0,1 s (DM uniquement, pas 320 10 kPas pour EM) (pas d'extension) 640 (1 rack 20 kPas d'extension) 160 5 kPas 320 10 kPas (pas d'extension) 640 (1 rack 20 kPas d'extension) 100 240 Vc.a. (avec sortie en mode RUN), Capacit de sortie : 5 A, 5 Vc.c. 100 240 Vc.a., Capacit de sortie : 2,8 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c., Capacit de sortie : 5 A, 5 Vc.c. Convertit RS-233C en RS-422A/RS-485 Montez une Carte sur le rack UC en cas de connexion d'un rack d'extension. E/S intgres Modle --Normes ---

Aucune

CJ1H-CPU66H

UC, CE, N, L

CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU13 10 entres et 6 sorties (Voir note 1.) CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23 CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1W-CIF11 CJ1W-IC101 CJ1W-II101 CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 HMC-EF172 HMC-EF372 HMC-EF672 HMC-AP001 L, CE UC, CE, N, L

UC CJ1M

Cartes d'alimentation

Convertisseur RS-422A Carte d'extension matre E/S Carte d'extension esclave 1 sur chaque rack d'extension. E/S Cble de connexion E/S Pour connecter des racks Longueur du cble : 0,3 m d'extension au rack UC ou un Longueur du cble : 0,7 m autre rack d'extension. Longueur du cble : 2 m Longueur du cble : 3 m Longueur du cble : 5 m Longueur du cble : 10 m Longueur du cble : 12 m Cartes mmoire Mmoire flash, 15 Mo (Voir note 2.) Mmoire flash, 30 Mo Mmoire flash, 64 Mo Adaptateur de Carte mmoire (pour l'emplacement PCMCIA de l'ordinateur)

UC, CE, N, L

CE

Note : 1. Le connecteur pour les E/S intgres n'est pas fourni. Veuillez acheter sparment un des connecteurs prsents dans le tableau suivant. 2. Les Cartes mmoire HMC-EF172, HMC-EF372 et HMC-EF672 ne peuvent pas tre utilises avec les produits suivants. Les UC suivantes portant le numro de lot 020108 ou un numro infrieur (fabriques jusqu'au 8 janvier 2002) : TO des sries CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H et CJ1H-CPU@@H NS7 portant le numro de lot 0852 ou un numro infrieur (fabriqus jusqu' 8 mai 2002)
Nom Connecteur utilisable Conversion connecteur-bornier Caractristiques techniques Connecteurs MIL (connecteurs pression adapte) Type plat (bornes vis M3, 40 broches) Cbles de connexion spciaux Longueur du cble : 1 m Longueur du cble : 1,5 m Longueur du cble : 2 m Longueur du cble : 3 m Longueur du cble : 5 m Bornier d'interface pour 1 axe Bornier d'interface pour 2 axes Cble SMARTSTEP pour UC CJ1M, longueur de cble : 1 m Cble de servocommande de la srie W pour UC CJ1M, longueur de cble : 1 m Modle XG4M-4030-T XW2D-40G6 XW2Z-100K XW2Z-150K XW2Z-200K XW2Z-300K XW2Z-500K XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A XW2Z-100J-A26 XW2Z-100J-A27

Borniers d'interface (Voir note.)

Note : Reportez-vous aux catalogues ou aux modes d'emploi des drivers servocommande.

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Priphriques de programmation
Nom Consoles de programmation Clavier de la console de programmation Cbles de connexion de la console de programmation CX-Programmer 3 licences 10 licences Connecte des ordinateurs DOS, des botiers D-Sub 9 broches (Longueur : 0,1 m) (Cble de conversion pour connecter le cble RS-232C au port priphrique) Connecte des ordinateurs DOS, Utilis pour le bus priphrique ou Host Link. D-Sub 9 broches (Longueur : 2,0 m) Connecte des ordinateurs DOS, D-Sub 9 broches (Longueur : 6,0 m) Cbles de connexion des Connecte des ordinateurs DOS, Utiliss pour le bus priphrique ou Host Link. priphriques de D-Sub 9 broches (Longueur : 2,0 m) Connecteurs antistatiques programmation (pour port Connecte des ordinateurs DOS, RS-232C) D-Sub 9 broches (Longueur : 5,0 m) Connecte des ordinateurs DOS, Utiliss uniquement pour Host Link. Bus D-Sub 9 broches (Longueur : 2,0 m) priphrique non pris en charge. Connecte des ordinateurs DOS, D-Sub 9 broches (Longueur : 5,0 m) CX-Simulator Logiciel de prise en charge bas sur Windows pour Windows 95, 98, Me, NT, 2000 ou XP. CX-Protocol Logiciel de cration de protocoles bas sur Windows pour Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 ou XP. Cbles de connexion des priphriques de programmation (pour port priphrique) Caractristiques techniques Un clavier anglais (CS1W-KS001-E) est requis. (Peut uniquement tre connect au port priphrique de l'UC.) Pour les consoles de programmation CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E et C200H-PRO27-E. Connecte la console de programmation CQM1-PRO01-E. (Longueur : 0,05 m) Connecte la console de programmation C200H-PRO27-E. (Longueur : 2,0 m) Connecte la console de programmation C200H-PRO27-E. (Longueur : 6,0 m) Systme d'exploitation du priphrique de Connect au port priphrique ou RS-232C de l'UC ou au port RS-232C d'une Carte de programmation bas sur Windows : Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 ou XP communication srie. Modle CQM1H-PRO01-E CQM1-PRO01-E Console de programmation CS1W-KS001-E CS1W-CN114 CS1W-CN224 CS1W-CN624 WS02-CXPC1-E-V@@ WS02-CXPC1-E-V3@L03 WS02-CXPC1-E-V3@L10 CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626 XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V WS02-SIMC1-E WS02-PSTC1-E ------CE Normes U, C, CE U, C, N, CE CE

---

Produits en option, produits de maintenance et rail DIN


,

Nom Batterie

Caractristiques techniques Pour les UC CJ1G et CJ1H (Utilisez les batteries dans les deux annes suivant leur fabrication.) Pour les UC CJ1M (Utilisez les batteries dans les deux annes suivant leur fabrication.) Mont sur le panneau droit des racks UC ou des racks d'extension de la srie CJ. Un capot d'extrmit est fourni en tant qu'accessoire standard avec chaque UC et Carte d'interface E/S. Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm Deux arrts sont fournis avec les UC et les Cartes d'interface E/S en tant qu'accessoires standard afin de permettre la fixation des Cartes sur le rail DIN.

Modle CPM2A-BAT01 CJ1M-BAT01 CJ1W-TER01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M

Normes L, CE CE UC, CE ---

Capot d'extrmit Rail DIN

Plaque d'extrmit

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Automates programmables

Cartes E/S standard


Nom Cartes d'entres c.c. Caractristiques techniques 12 24 V c.c., 10 mA, 8 entres, bornier 24 V c.c., 7 mA, 16 entres, bornier 24 V c.c., 4,1 mA, 32 entres, connecteur compatible Fujitsu 24 V c.c., 4,1 mA, 32 entres, connecteur MIL 24 V c.c., 4,1 mA, 64 entres, connecteur compatible Fujitsu 24 V c.c., 4,1 mA, 64 entres, connecteur MIL Cartes d'entres c.a. 100 120 V c.a., 7 mA (100 V, 50 Hz), 16 entres, bornier 200 240 V c.a., 10 mA (200 V, 50 Hz), 8 entres, bornier 24 V c.c., 7 mA, 16 entres, bornier Modle CJ1W-ID201 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 (Voir note.) CJ1W- ID232 (Voir note.) CJ1W-ID261 (Voir note.) CJ1W- ID262 (Voir note.) CJ1W-IA111 CJ1W-IA201 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231 (Voir note 1.) CJ1W-OD232 (Voir note 1.) CJ1W-OD233 (Voir note 1.) CJ1W-OD261 (Voir note 1.) CJ1W-OD262 (Voir note 1.) CJ1W-OD263 (Voir note 1.) CJ1W-OA201 CJ1W-MD231 (Voir note 2.) CJ1W-MD232 (Voir note 2.) CJ1W-MD233 (Voir note 2.) CJ1W-MD261 (Voir note 1.) CJ1W-MD263 (Voir note 1.) CJ1W-MD563 (Voir note 1.) CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04 CJ1W-B7A22 UC, CE, N, L Normes UC, CE, N, L

Carte d'entre d'interruption Carte d'entre grande 24 V c.c., 7 mA, 16 entres, bornier vitesse Cartes de sorties 250 V c.a./24 V c.c., 2 A, contacts indpendants, 8 sorties max. relais 250 V c.a./24 V c.c., 2 A, contacts indpendants, 16 sorties max. Cartes de sorties 12 24 V c.c., 2 A, 8 sorties, PNP, bornier transistor 24 V c.c., 2 A, 8 sorties, NPN, protection contre les courts-circuits, alarme, bornier 12 24 V c.c., 0,5 A, 8 sorties, PNP, bornier 24 V c.c., 0,5 A, 8 sorties, NPN, protection contre les courts-circuits, alarme, bornier 12 24 V c.c., 0,5 A, 16 sorties, PNP, bornier 24 V c.c., 0,5 A, 16 sorties, NPN, protection contre les courts-circuits, dtection des dconnexions, alarme, bornier 12 24 V c.c., 0,5 A, 32 sorties, PNP, connecteur compatible Fujitsu 24 V c.c., 0,5 A, 32 sorties, NPN, protection contre les courts-circuits, alarme, connecteur MIL 12 24 V c.c., 0,5 A, 32 sorties, PNP, connecteur MIL 12 24 V c.c., 0,3 A, 64 sorties, PNP, connecteur compatible Fujitsu 12 24 V c.c., 0,3 A, 64 sorties, NPN, connecteur MIL 12 24 V c.c., 0,3 A, 64 sorties, PNP, connecteur MIL Carte de sortie triac 250 V c.a., 0,6 A, 8 sorties, bornier Cartes d'entres c.c./ 16 entres, 24 V c.c., 7 mA de sorties transistors 16 sorties, 12 24 V c.c., 0,5 A, sorties PNP 16 entres, 24 V c.c., 7 mA 16 sorties, 12 24 V c.c., 0,5 A, NPN, protection contre les courts-circuits, alarme 16 entres, 24 V c.c., 7 mA 16 sorties, 12 24 V c.c., 0,5 A, sorties PNP 32 entres, 24 V c.c., 4,1 mA 32 sorties, 12 24 V c.c., 0,3 A, sorties PNP 32 entres, 24 V c.c., 4,1 mA 32 sorties, 12 24 V c.c., 0,3 A, sorties PNP Carte E/S TTL 32 entres, 5 V c.c., 35 mA 32 sorties, 5 V c.c., 35 mA/pt. 1,12 A/Carte Cartes d'interface B7A 64 entres 64 sorties 32 entres/32 sorties

Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL

UC, CE, N

Connecteur MIL Connecteur compatible Fujitsu Connecteur MIL Connecteur MIL

CE

Note : 1. Aucun connecteur n'est fourni avec ces modles de connecteur. Veuillez acheter un des connecteurs 40 broches suivants ou utilisez une Carte de conversion avec borniers et connecteurs OMRON XW2@ ou un bornier E/S relais G7@. 2. Aucun connecteur n'est fourni avec ces modles de connecteur. Veuillez acheter un des connecteurs 20 ou 24 broches suivants ou utilisez une Carte de conversion avec borniers et connecteurs OMRON XW2@ ou un bornier E/S relais G7@.

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Connecteurs pour Cartes E/S 32 et 64 points


Appareils correspondants Cartes E/S avec connecteurs Fujitsu Dpassement du temps Connecteur 1 par Carte pour CJ1W-ID231/ Soude 40 broches OD231 2 par Carte pour CJ1W-ID261/ Sertie OD261/MD261 Soude par pression Connecteur 2 par Carte pour CJ1W-MD231 Soude 24 broches Sertie Nom Nombre requis Modle C500-CE404 C500-CE405 Remarques Normes

C500-CE403 C500-CE241 C500-CE242

Connecteur : FCN-361J040-AU --Capot du connecteur : FCN-360C040-J2 Logement : FCN-363J040 Contacteur : FCN-363J-AU Capot du connecteur : FCN-360C040-J2 FCN-367J040-AU/F Connecteur : FCN-361J024-AU --Capot du connecteur : FCN-360C024-J2 Logement : FCN-363J024 Contacteur : FCN-363J-AU Capot du connecteur : FCN-360C024-J2 FCN-367J024-AU/F FRC5-A040-3TOS

Cartes E/S avec connecteurs MIL*

Soude par pression Connecteur 1 par Carte pour CJ1W-ID232/ Soude par 40 broches OD232/OD233 pression 2 par Carte pour CJ1W-ID262/ OD263/MD263/MD563 Connecteur 2 par Carte pour CJ1W-MD233 20 broches

C500-CE243 XG4M-4030-T

XG4M-2030-T

FRC5-A020-3TOS

Note : * Connecteurs conformes la norme MIL-C-83503, galement compatibles avec des connecteurs disponibles dans le commerce conformment aux spcifications DIN 41651 et IEC 60603-1

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Automates programmables

Cartes E/S spciales


Nom Cartes d'entres analogiques Caractristiques techniques 8 entres (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Ajustable 1/8000, 250 s/point) 4 entres (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Ajustable 1/8000, 250 s/point) Sorties 8 sorties (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Ajustable 1/8000, 250 s/point) 8 sorties (4 20 mA) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Ajustable 1/8000, 250 s/point) 4 sorties (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA) Rsolution : 1/4 000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. 2 sorties (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. Cartes E/S analogiques 4 entres, 2 sorties (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA) Rsolution : 1/4000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Ajustable 1/8000, 250 s/point) Cartes de contrle 4 boucles, entres thermocouples, sortie NPN de la temprature 4 boucles, entres thermocouples, sortie PNP 2 boucles, entres thermocouples, sortie NPN, fonction de dtection de coupure de sonde 2 boucles, entres thermocouples, sortie PNP, fonction de dtection de coupure de sonde 4 boucles, entre de thermomtre rsistance en platine, sortie NPN 4 boucles, entre de thermomtre rsistance en platine, sortie PNP 2 boucles, entre de thermomtre rsistance en platine, sortie NPN, fonction de dtection de coupure de sonde 2 boucles, entre de thermomtre rsistance en platine, sortie PNP, fonction de dtection de coupure de sonde Carte compteur grande 2 entres, frquence d'entre max. : 500 kpps vitesse Cartes esclaves change jusqu' 180 mots dans n'importe quelle zone mmoire l'aide d'une Carte matre PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Carte matre E/S dportes CompoBus/S, 256 points max. CompoBus/S Cartes de contrle de la Train d'impulsions, sortie collecteur ouvert, 1 axe position Train d'impulsions, sortie collecteur ouvert, 2 axes Train d'impulsions, sortie collecteur ouvert, 4 axes (Voir note 1.) Train d'impulsions, sortie de driver de ligne, 1 axe Train d'impulsions, sortie de driver de ligne, 2 axes Train d'impulsions, sortie de driver de ligne, 4 axes (Voir note 1.) CX-Position (logiciel de Windows 95, 98, NT 4.0 ou 2000, Pentium 100 MHz ou suprieur, prise en charge NC) 32 Mo de mmoire min., 50 Mo d'espace disque disponible min. Borniers d'interface Pour Carte de contrle de position 1 axe (sans prise en charge des communications) (Voir note 2.) (CS1W-NC113/133, CJ1W-CN113/133, C200HW-NC113, C200H-NC112) Pour Carte de contrle de position 2 ou 4 axes (sans prise en charge des communications) (CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413, C500-NC213/211, C200H-NC211) Pour Carte de contrle de position 2 ou 4 axes (avec prise en charge des communications) ( CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413) Cbles de Carte de Connecte CJ1W-NC113 la srie W, longueur de cble : 0,5 m contrle de position Connecte CJ1W-NC113 la srie W, longueur de cble : 1 m (Voir note 2.) Connecte CJ1W-NC213/413 la srie W, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC213/413 la srie W, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC113 SmartStep, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC113 SmartStep, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC213/413 SmartStep, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC213/413 SmartStep, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC133 la srie W, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC133 la srie W, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC233/433 la srie W, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC233/433 la srie W, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC133 SmartStep, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC133 SmartStep, longueur de cble : 1 m Connecte CJ1W-NC233/433 SmartStep, longueur de cble : 0,5 m Connecte CJ1W-NC233/433 SmartStep, longueur de cble : 1 m Carte de capteur ID Pour la srie V600, 1 tte R/W (Voir note 3.) Pour la srie V600, 2 ttes R/W Modle CJ1W-AD081-V1 Normes UC, CE, N, L

CJ1W-AD041-V1

UC, CE, N

CJ1W-DA08V

UC, CE, N

CJ1W-DA08C

UC, CE, N

CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-MAD42

UC, CE, N, L UC, CE, N UC, CE, N

CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 CJ1W-CT021 CJ1W-PRT21 CJ1W-SRM21 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 WS02-NCTC1-E XW2Z-20J6-1B XW2Z-40J6-2B

UC, CE, N, L

UC, CE, N UC, CE UC, CE, N, L UC, CE

---

XW2Z-40J6-4A XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12

---

1. La temprature de fonctionnement ambiante des Cartes de contrle de position 4 axes est de 0 50 C ; la fluctuation de tension autorise au niveau de l'alimentation externe de 24 V c.c. est de 22,8 25,2 V c.c. (24 V 5%). 2. Deux borniers d'interface et deux cbles de Carte de contrle de position sont ncessaires dans le cas d'une Carte de contrle de position 4 axes. 3. Reportez-vous au Catalogue des groupes de composants identification automatique (n rf. Q132) pour plus de dtails sur le systme RFID de la srie V600.

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Cartes de bus UC
Nom Cartes Controller Link Bornier de relais Controller Link Carte de prise en charge Controller Link Cartes de communication srie CX-Protocol Carte Ethernet Carte DeviceNet Carte matre PROFIBUS-DP Caractristiques techniques Cbles (Cble blind paire torsade) Cbles Comprend 5 bornes Paire torsade, bus PCI, avec logiciel de prise en charge Modle CJ1W-CLK21 CJ1W-TB101 3G8F7-CLK21-E Normes UC, CE, N, L --CE

1 port RS-232C et 1 port RS-422/485 2 ports RS-232C Logiciel de cration de protocoles bas sur Windows pour Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 ou XP. 10Base-T 100Base-Tx Fonctionne comme matre et/ou esclave ; permet de contrler jusqu' 32 000 points par matre Contrle jusqu' 7000 mots de donnes d'E/S deportes via PROFIBUS-DP

CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 WS02-PSTC1-E CJ1W-ETN11 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21

UC, CE, N, L --UC, CE, N, L

UC, CE

Configurateurs de rseau terrain


Nom Configurateur DeviceNet CX-PROFIBUS, configurateur PROFIBUS-DP Caractristiques techniques Logiciel uniquement (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ou XP) Carte PC avec logiciel (Windows 95 ou 98) Logiciel uniquement (Windows 2000, XP) Modle WS02-CFDC1-E 3G8E2-DRM21-EV1 WS02-PDC3 Normes ---

Logiciel de configuration et de surveillance


Nom NX-Server Caractristiques techniques dition DDE (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ou XP) Numro de modle WS02-NXD1-E Normes ---

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Automates programmables

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tl. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com FRANCE
Omron Electronics S.a.r.l. 14, rue de Lisbonne - 93110 Rosny-sous-Bois International calls : + 33 (0) 1 56 63 70 00 Fax. : + 33 1 48 55 90 86 www.omron.fr Ile-de-France Lyon Nantes Reims Toulouse Tl. : +33 (0) 1 49 38 97 70 Tl. : +33 (0) 4 72 14 90 30 Tl. : +33 (0) 2 51 80 53 70 Tl. : +33 (0) 3 26 82 00 16 Tl. : +33 (0) 5 61 39 89 00 Allemagne Tl. : +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de Autriche Tl. : +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at Danemark Tl. : +45 43 44 00 11 www.omron.dk Espagne Tl. : +34 913 777 900 www.omron.es Finlande Tl. : +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi Hongrie Tl. : +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu Italie Tl. : +39 02 32 681 www.omron.it Norvge Tl. : +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no Pays-Bas Tl. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl Pologne Tl. : +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl Portugal Tl. : +351 21 942 94 00 www.omron.pt Rpublique Tchque Tl. : +420 (0) 234 602 602 www.omron.cz Royaume-Uni Tl. : +44 (0) 870 752 0861 www.omron.co.uk Russie Tl. : +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com Sude Tl. : +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se Turquie Tl. : +90 (0) 216 474 00 40 Pbx www.omron.com.tr

BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tl. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be

SUISSE
Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tl. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tl. : +41 (0) 21 643 75 75

Moyen-Orient, Afrique et autres pays dEurope de lEst, Tl. : +31 (0) 23 568 13 22 www.europe.omron.com

Distributeur agr : Automatisation et commandes Automates programmables Mise en rseau Interfaces homme-machine Commandes de variateur Commandes de mouvement Composants industriels Relais lectriques et mcaniques Temporisateurs Compteurs Relais programmables Appareillage lectrique basse tension Alimentations lectriques Rgulateurs de temprature et de process Indicateurs de tableau Contrleurs de niveau
Cat. No. P04E-FR-01

Dtection et scurit Cellules photolectriques Dtecteurs de proximit Codeurs rotatifs Systmes de vision Systmes RFID Interrupteurs de scurit Relais de scurit Capteurs de scurit

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