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PRESENTATION GENERALE
Partie Aborde
TRANSMETTRE LENERGIE
Intitul du Cours
DONNEES PEDAGOGIQUES
Centre dintrt :
CI n2 : Re rsentation et s!"#atisation CI n$ : Guida%es et asse#bla%es Identi&ier les !onta!ts entre i'!es et la liaison ralise Re rsenter tout ou artie du roduit sous &or#e s!"#ati(ue
C.111 Liaisons mcaniques -Liaisons normalises ; -Mouvements relatifs et actions mcaniques associes. D.1 Schmatisation -Schma cinmatique
Etudes de liaisons de se!onde ISI
Pr*re(uis :
DONNEES TECHNIQUES
En)ironne#ent #atriel et lo%i!iel n!essaire ,o!u#ents - utiliser S+st'#es di)ers er#ettant la rsentation !on!r'te des liaisons Cours - !o# lter
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./..
7ous utiliserons seulement des bases directes 1 x "ort "ar le "ouce 5 "ort "ar l3index 6 "ort "ar le ma eur
main droite
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2/0
%o a"
Ro a ions
Ces six liaisons lmentaires "ermettent un "remier choix "our modliser le contact entre deux "i(ces! mais ne couvrent "as toutes les combinaisons des de#rs de libert de rotation et de translation. ;n "eut construire d&autres liaisons en associant les liaisons "rcdentes 1 ce sont alors des liaisons com"oses. Liaisons !o# oses <lissi(re ,ivot =lico>dale S"hrique ' doi#t 0ncastrement ,e%rs de libert %rans"a ions
%o a"
Ro a ions
Cette modlisation des contacts entre les "i(ces "ermet de rendre com"te des mouvements "ossibles entre les "i(ces. 0lle est donc "arfaitement ada"te ' l&tude cinmatique d&un mcanisme et consid(re des liaisons "arfaites.
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$/0
,EGRES ,E LI:ERTE
T2RSE;R STATI<;E
SC=EMATISATI2N SPATIALE
SC=EMATISATI2N PLANE
E>EMPLES C2NCRETS
&I'(% d)axe*+,x-
R(%2/0 de cen re +
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$/0
LIAIS2N
re 're asso!i : R345 67 +7 89
,EGRES ,E LI:ERTE
T2RSE;R STATI<;E
SC=EMATISATI2N SPATIALE
SC=EMATISATI2NS PLANES
E>EMPLES C2NCRETS
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?/0
,EGRES ,E LI:ERTE
T2RSE;R STATI<;E
SC=EMATISATI2N SPATIALE
SC=EMATISATI2N PLANE
E>EMPLES C2NCRETS
013+S%R0M01% en +
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@/0
2-1-
La ralisation d3un schma cinmatique ncessite une dmarche ri#oureuse rsume "ar les "oints suivants 1 .A 2A BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBA BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBA .rou6e cin!a ique 7 22222222222222222222222222 22222222222222222222222222 1A $A BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAAA BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAAA +%%01%I(1 8 6our d er!iner "es "iaisons, i" ne #au 6rendre en co!6 e que "es !ouve!en s re"a i#s en re "es 2 9rou6es cin!a iques udis e non "es !ouve!en s du !canis!e co!6"e . ?A BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBAA Le #ra"he des liaisons "ermet de lister toutes les liaisons du mcanisme sous la forme suivante +avec ?! @! C et D les #rou"es cinmatiques/ 1
@A
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C/0
L3alimentation en ner#ie lectrique du moteur 4 "rovoque le mouvement de rotation de la vis sans fin A lie com"l(tement ' l3arbre du rotor du moteur. La vis sans fin A en#r(ne avec la roue B lie avec la vis . ; le mouvement de rotation est donc transmis ' la vis .. La liaison hlico>dale entre la vis . et l3crou C transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation. L3crou C tant li com"l(tement ' la ti#e 8! le mouvement de translation est im"rim ' cette ti#e. 0n suivant la dmarche ex"lique "rcdemment! on obtient le schma cinmatique suivant 1 S!"#a !in#ati(ue s atial
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D/0
4- Schma d!architecture :
Le schma d3architecture est 22222222222222222222222222222. 222222222222222222222222222222222222222222 222222222222222222222222222222222222222222 222222222222222222222222222222222222222222 22222222222222222222222222222222222222222.
E6e# le : 9uida9e en ro a ion ra"is 6ar 2 rou"e!en s Si on veut faire une tude d3effort sur chacun des roulements! on ne "eut "as se contenter d3un schma cinmatique +ici une liaison "ivot entre l3arbre et le bDti/.
S8 Schma cinmatique
S1
S8 ?
Schma d'architecture @ 6 x
Cette liaison "ivot est ralise "ar 8 roulements donc on va en dduire un schma d3architecture avec 8 liaisons.