Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introducción 1
Sensor Inductivo 2
1
Controladores Lógicos Programables
INTRODUCCION
En los diversos sistemas de control es de vital importancia que los dispositivos que actúan
como elementos integradores (sensores), ofrezcan un nivel de seguridad que permita
garantizar el desarrollo completo de dicho proceso.
2
Controladores Lógicos Programables
SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos son una clase de sensores usados para detectar materiales
metálicos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un
determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de
atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Los sensores de proximidad inductiva están diseñados para funcionar mediante la generación
de un campo electromagnético y la detección de pérdidas de corrientes parásitas generadas
cuando los objetos metálicos férricos y no férricos que se van a detectar cuando ingresan al
campo. El sensor consta de una bobina en un núcleo de ferrita, un oscilador, un detector de
nivel de disparador de señal y un circuito de salida. Cuando un objeto metálico se introduce en
el campo, se inducen corrientes parásitas en el objeto. El resultado es una pérdida de energía y
una menor amplitud de oscilación. El circuito detector reconoce entonces un cambio específico
de amplitud y genera una señal que “activará” o “desactivará” la salida del dispositivo de
semiconductores.
Bobina Oscilador
Circuito de Circuito de
Disparador Salida
3
Controladores Lógicos Programables
Objeto
Sensor
Salida del
circuito
oscilador
Salida del
detector
On
Off Off
Circuito de salida
Interruptor de
Dirección de proximidad
movimiento
Objetos de Fe
350 o A570
Grado 35
4
Controladores Lógicos Programables
Histéresis
Para determinar la distancia de detección para materiales distintos del acero dulce normal, se
utiliza un factor de corrección. La composición del objeto tiene un gran efecto en la distancia de
detección de los sensores de proximidad inductiva. Si se usa un objeto construido a partir de
uno de los materiales listados, multiplique la distancia de detección nominal por el factor de
corrección listado a fin de determinar la distancia de detección nominal para dicho objeto. Note
que los sensores selectivos férricos no detectarán latón, aluminio o cobre, en tanto que los
sensores selectivos no férricos no detectarán acero ni aceros inoxidables de tipo férrico.
El tamaño y forma del objeto también puede afectar la distancia de detección. Se debe usar lo
siguiente como pauta general a corregir de acuerdo al tamaño y forma de un objeto:
• Se prefieren los objetos planos. Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
detección
• Los materiales no férricos normalmente reducen la distancia de detección de todos los
modelos de detección de todos los metales
• Los objetos más pequeños que la cara de detección típicamente reducen la distancia de
detección
• Los objetos más grandes que la cara de detección pueden aumentar la distancia de
detección
• Las láminas metálicas pueden aumentar la distancia de detección
5
Controladores Lógicos Programables
SENSOR CAPACITIVO
Especificaciones técnicas
Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la Influencia
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo
entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de ésta función puede regularse mediante un
potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de
salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la señal a la etapa de
salida.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un
condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con los
materiales conductores. Hay que tomar nota de los factores de corrección, al comparar las
distintas distancias de detección.
Factores de corrección
Acero u otros metales conectados a tierra 1.00
Superficie del agua 1.00
Acero 150 x 150 x 1 mm no conectados a tierra 0.85
6
Controladores Lógicos Programables
Mármol 150 x 150 x 12,5 mm 0.65
Vidrio 150 x 150 x 7,5 mm 0.65
Pila de papel (500 hojas) 0.55
Conglomerado de maderas 150 x 150 x 16 mm 0.45
Los factores dados, son valores aproximados, y los alcances de sensibilidad vienen
influenciados por condiciones individuales del objeto, y del ambiente en el que se encuentra
situado el sensor. En todas las aplicaciones, resulta importante tener en cuenta la influencia de
la humedad envolvente al detector y al objeto. Un elevado grado de humedad en madera o en
papel, por ejemplo, incrementa la distancia de detección.
Hay que procurar una zona libre alrededor de la zona sensitiva de los detectores no enrasables,
a fin de evitar la influencia del material que puede afectar el sensor. Gracias al control de
sensibilidad, se pueden montar detectores no enrasables en áreas donde la “zona libre” queda
restringida. Estos sensores son menos sensibles a la suciedad o humedad en la atmósfera,
comparados con los sensores enrasables. Los sensores enrasables tienen un electrodo de
pantalla incorporado, el cual va conectado a tierra. Cuando ambos electrodos están muy
cercanos, son particularmente eficientes en la detección de diferentes dieléctricos. Sin
embargo, con esto resultan más propensos a detectar suciedad o humedad atmosférica.
Cuando los sensores capacitivos estan montados juntos, o en oposición el uno con el otro,
también pueden influenciarse mutuamente. Los modelos enrasables son mucho menos
sensitivos en tales aplicaciones, comparados con los no enrasables. Cuando la distancia
sensitiva requerida entre sensores es >2 <8 veces el diámetro del detector, es necesario hacer
un ensayo de aplicación. No resulta necesario efectuar ensayos en aplicaciones donde las
distancias sensitivas entre sensores sean >8 veces el diámetro del detector.
Aplicaciones
Los detectores capacitivos son particularmente adecuados para determinar niveles a través de
las paredes no metálicas de un depósito. Ventajas: La pared del depósito no deberá ser
perforada, y el material a detectar no entra en contacto con e sensor. Para ésta aplicación,
resulta imperativo que el factor dieléctrico del material a detectar, sea superior al del depósito.
Con el ajuste del potenciómetro, se puede reducir la sensibilidad del sensor, hasta que llegue a
detectar el objeto, pero no las paredes del depósito. En la Figura 4 se muestra una aplicación
5del sensor capacitivo.
7
Controladores Lógicos Programables
FOTOCÉLULAS Y SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Por “retroreflexión polarizada”: Son los que necesitan un o dispositivo reflectante para funcionar
y en el mismo dispositivo se aloja el emisor y receptor, que con una lente polarizada envían la
luz en una orientación en concreto. Estos sensores se aventajan de otros debido a que pueden
detectar objetos brillantes.
Encóders
Encóder incremental:
Suele proporcional dos formas de onda cuadradas y
desfasadas 90º entre sí, que serían el “Canal A” y el “Canal
B”, con un único canal sería capaz de determinar la velocidad
de rotación, con dos el sentido, y con un tercero, “Canal Z”, es
capaz de identificar la posición de inicio de giro del eje. Ver
Figura 6
Figura 6. Encoder
incremental
Encóder absoluto:
san la codificación Gray, que se diferencia del binario en
que en cada transición sólo varia un bit o un estado, esto
evita que se den transiciones de varios bits a la vez y así se
produzcan errores. Ver Figura 7
8
Controladores Lógicos Programables