EA513 Circuitos Eltricos DECOM FEEC UNICAMP Aula 3

1
Esta aula:
Anlise nodal,
Anlise de malha.

Anlise Nodal
Consideremos o circuito abaixo:
1
R
3
R
2
R
1
I
2
I
3
1 2
3
1
R
3
R
2
R
1
I
2
I
3
1 2
3

Redesenhando e designando o n 3 como n de
referncia, temos:
1
R
3
R
2
R
Ref
1
v
2
v
2 1
v v
1
I
2
I
1
R
3
R
2
R
Ref
1
v
2
v
2 1
v v
1
I
2
I

Designamos uma tenso para cada n, com
relao ao n de referncia.
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Usando agora a Lei de Kirchhoff das correntes:

N 1:
1
2
2 1
1
1
I
R
v v
R
v
=

+ ou ( )
1 2 1 2 1 1
I v v G v G = +

N 2:
( )
2 3 2 2 1 2
v G I v v G + =

Temos, ento, um sistema de duas equaes e
duas incgnitas:

( )
( )

= +
= +
2 2 3 2 1 2
1 2 2 1 2 1
I v G G v G
I v G v G G


Exemplo numrico:

Para = 2
1
R , = 5
2
R e =1
3
R ; A I 3
1
= e
A I 2
2
= , teremos:
V v 5
1
= e V v 5 , 2
2
=


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Outro exemplo:
S 3
S 1
S 2
S 4
S 5
A 8
A 25
A 3
S 3
S 1
S 2
S 4
S 5
A 8
A 25
A 3


Redesenhando
A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
S 2
1
v
2
v
3
v
Ref
A 3
A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
S 2
1
v
2
v
3
v
Ref
A 3


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Escrevendo a Lei de Kirchhoff das correntes
para os trs ns, temos o sistema:

= +
= +
=
25 11 2 4
3 2 6 3
11 4 3 7
3 2 1
3 2 1
3 2 1
v v v
v v v
v v v


Resolvendo esse sistema de equaes,
chegamos

V v 1
1
= , V v 2
2
= e V v 3
3
=

Note que podemos reescrever o sistema da
seguinte forma:

= +
= +
=
25 11 2 4
3 2 6 3
11 4 3 7
3 2 1
3 2 1
3 2 1
v v v
v v v
v v v

ou
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

25
3
11
11 2 4
2 6 3
4 3 7
3
2
1
v
v
v


A matriz simtrica! Isso pode ser usado na
verificao das equaes.
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Consideremos agora esse mesmo circuito, mas
com uma fonte de tenso entre os ns 2 e 3:

A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
1
v
2
v
3
v
Ref
V 22
Super n
A 3
A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
1
v
2
v
3
v
Ref
V 22
Super n
A 3


Dificuldade: no podemos associar a corrente
entre os ns 2 e 3 tenso do gerador de 22 V
(a tenso do gerador independe da corrente).
Portanto, no podemos aplicar a Lei de
Kirchhoff das correntes nos ns 2 e 3.
No entanto: se a soma algbrica das correntes
que saem de um n nula, ento a soma
algbrica das correntes que saem dos ns 2 e
3 (dito super-n) tambm deve ser nula (Lei
de Kirchhoff Generalizada)

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Para o n 1:

11 4 3 7
3 2 1
= v v v .

Para super-n (ns 2 e 3):

0 25 5 ) ( 4 3 ) ( 3
2 3 1 3 1 2
= + + + v v v v v v
ou
28 9 4 7
3 2 1
= + + v v v .

Alm disso, sabemos que

22
2 3
= v v .

Finalmente:

= +
= + +
=
22
28 9 4 7
11 4 3 7
3 2
3 2 1
3 2 1
v v
v v v
v v v


Resolvendo, temos

V v 5 , 4
1
= , V v 5 , 15
2
= e V v 5 , 6
3
= .

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Consideremos agora a presena de um gerador
de tenso dependente:
A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
1
v
2
v
3
v
Ref
8
x
i
Super n
A 3
x
i
A 8
S 4
S 3
S 1
A 25
S 5
1
v
2
v
3
v
Ref
8
x
i
Super n
A 3
x
i

Novamente, como temos um gerador de tenso
entre os ns 2 e 3, consideraremos este par de
ns como um super-n. Aplicando a Lei de
Kirchhoff, temos, como antes,

Super-n: 28 9 4 7
3 2 1
= + + v v v
N 1: 11 4 3 7
3 2 1
= v v v

Entre os ns 2 e 3:
8
) ( 4
8
1 3
2 3
v v i
v v
x

= =
Ou 0 5 , 0 5 , 0
3 2 1
= + v v v

Resulta: V v 1
1
= , V v 2
2
= e V v 3
3
=
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Resumo Anlise nodal

Procedimento

Redesenhe o circuito, escolhendo um n
como referncia,
Atribua uma varivel para cada um dos outros
ns, para indicar a tenso daquele n com
relao ao n de referencia,
Se o circuito contiver apenas fontes de
corrente, escreva a Lei de Kirchhoff das
correntes para cada um dos ns, com exceo
do n de referncia; resolva o sistema de
equaes para obter as tenses nos ns.
Se o circuito contiver fontes de tenso,
escreva a Lei de Kirchhoff generalizada das
correntes para os super-ns formados; alm
disso, relacione as tenses dos geradores s
tenses dos ns; resolva o sistema de
equaes para obter as tenses nos ns.
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Anlise de malhas

Algumas definies:
Circuito planar: aquele que pode ser
desenhado em um plano, sem que um ramo
cruze outro.

Exemplo de circuito no planar:



Lao: percurso fechado formado por bipolos e
que no passe duas ou mais vezes pelo mesmo
bipolo ou n.

Malhas: laos em um circuito plano que no
contm outros laos em seu interior.

Corrente de malha: corrente que circula nos
permetro de uma malha
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Exemplos:

No lao
No lao
No lao
No lao



lao, mas no malha malha lao, mas no malha lao, mas no malha malha malha




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Anlise de malhas: Aplicao da Lei de
Kirchhoff das tenses nas malhas do circuito,
para obter as correntes de malha.

Consideremos o circuito abaixo:

2
i
V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
V 6
1
i
2 1
i i
3 2
i i
3 1
i i
2
i
V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
V 6
1
i
2 1
i i
3 2
i i
3 1
i i


Trs malhas = trs equaes a partir da Lei de
Kirchhoff das tenses:

Para a malha I:
( ) ( ) 0 2 6 7
2 1 2 1
= i i i i
ou 1 2 3
3 2 1
= i i i




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Repetindo para as outras malhas, chegamos ao
sistema:

= +
= +
=
6 6 3 2
0 3 6
1 2 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
i i i
i i i
i i i


que resulta em: A i 3
1
= , A i 2
2
= e A i 3
3
= .

Note que podemos escrever o sistema de
equao por meio de uma equao matricial:

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

6
0
1
6 3 2
3 6 1
2 1 3
3
2
1
i
i
i


Matriz de resistncia
(
(
(

=
6 3 2
3 6 1
2 1 3
R

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Se:
O circuito contiver apenas fontes de tenso
independentes,
As correntes de malhas so indicadas no
sentido horrio,
As linhas de R contiverem os coeficientes de
K
2 1
,i i , (ordenados),
A i-sima linha corresponde i-sima malha,

ento, R ser uma matriz simtrica. Essa
propriedade pode ser um teste para verificar a
correo da matriz.

Consideremos agora a presena de um gerador
de corrente no circuito anterior, ou seja:

V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
A 7
3 1
i i
V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
A 7
3 1
i i



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No podemos escrever a Lei de Kirchhoff das
tenses para as malhas 1 e 3 (no sabemos
relacionar sua tenso sua corrente.)

Porm, sabemos que 7
3 1
= i i .

Da 2
a
. malha, temos 0 3 6
3 2 1
= + i i i

Precisamos de mais uma equao: obtida pela
aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses para
o lao formado pelas malhas 1 e 3:
V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
A 7
V 7
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
A 7


( ) ( ) 0 3 7
3 3 2 2 1
= + i i i i i

A i A i A i
i i
i i i
i i i
2 , 5 , 2 , 9
7
0 3 6
7 4 4
3 2 1
3 1
3 2 1
3 2 1
= = =

=
= +
= +

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Consideremos, por fim, a presena de um
gerador dependente:

A 15
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
9
x
v
x
v
A 15
1 2
1
2
3
1
i
2
i
3
i
9
x
v
x
v


Com antes, precisamos de trs equaes
relacionando as correntes de malha. A primeira
pode ser obtida da malha 2:

0 ) ( 3 2 ) ( 1
3 2 2 1 2
= + + i i i i i
ou
0 3 6
3 2 1
= + i i i

Seguindo o procedimento adotado para o caso
da presena de gerador de corrente (abrir o
circuito naquele ponto), resulta em um circuito
com apenas a malha 2, de onde j extramos
uma equao.

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Porm, por inspeo, temos que A i 15
1
= e

0
3
2
3
1
9
3 2 1 1 3
= + + = i i i
v
i i
x
,

completando o conjunto de equaes
necessrio, resultando em:

A i 15
1
= , A i 11
2
= e A i 17
3
= .

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Resumo Anlise de mlaha

Procedimento

Esse mtodo vlido apenas para circuitos
planos.

Indique as correntes de malha,
Se o circuito contiver apenas geradores de
tenso, escreva a Lei de Kirchhoff das tenses
para cada uma das malhas e resolva o sistema
de equaes obtido.
Se o circuito contiver geradores de corrente,
substitua-os por circuitos abertos (o que reduz
o nmero de malhas), escreva a Lei de
Kirchhoff para as malhas restantes e resolva o
sistema de equaes obtido.