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Vigas estticamente indeterminadas

7-1. INTRODUCCIN Al estudiar el esfuerzo simple y la torsin se observ que en los problemas estticamente indeterminados, en los que las ecuaciones de equilibrio son insuficientes, es preciso aadir otras ecuaciones de relacin entre las deformaciones elsticas. De la misma manera en el estudio de las vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas hay que aadir a las ecuaciones de la esttica otras relaciones adicionales basadas en la deformacin de las vigas, dichas relaciones se obtienen a partir del estudio de la elstica de una viga estticamente determinada que se hizo en el cap tulo anterior. !e e"aminan tres procedimientos# $%& doble integracin, $'& m(todo de superposicin, que se utiliza las soluciones de la tablas )*' y +*%, y $,& m(todo del rea de momentos, en el que se traba-a directamente con la forma de la elstica. .omo veremos, a veces es preciso hallar la ordenada en un cierto punto, otras veces es una relacin entre las pendientes entre dos puntos, y en ciertos casos ambas cosas.

7-2. APOYOS REDUNDANTES /na viga en voladizo est soportada por dos reacciones, la vertical o fuerza cortante resistente y el momento resistente o de empotramiento, como se indica en la figura +*%a. .omo estos dos elementos de reaccin se calculan mediante las ecuaciones de la esttica Y=0 y M=0, la viga en voladizo es estticamente determinada. Ahora bien, si se coloca otro apoyo en cualquier punto, como en la figura +*%b, se introduce una reaccin adicional, y como no se aumenta el n0mero de ecuaciones de la esttica, la viga tiene un apoyo redundante, es decir, un e"ceso de restricciones.

Figura 7-1. Vigas estticamente determinada e indeterminada.

7-3. AP ICACIN DE OS M!TODOS DE A DO" E INTE#RACIN Y DE A SUPERPOSICIN

1l m(todo de la doble integracin se aplica e"actamente igual que en las vigas estticamente determinadas, slo que all todas las fuerzas eran conocidas y aqu intervendrn adems unas desconocidas, las reacciones redundantes. Al aplicarlo, consideremos el origen de e-es, con preferencia, en un e"tremo empotrado, con lo que las dos constantes de integracin que aparecen sern nulas. Ahora bien, en la ecuacin general de momentos y en las obtenidas al integrar (sta sucesivamente aparecen, adems, los valores desconocidos de las reacciones hiperestticas. 2ara determinar estos valores se han de aplicar a la ecuacin de la elstica o de la pendiente las condiciones e"istentes en el otro apoyo. 1n una viga estticamente determinada e"isten siempre dos condiciones de su-ecin, ordenadas o pendientes, que permiten deducir las dos constantes de integracin, y cada restriccin sobrante introduce en las ecuaciones una incgnita, pero aade tambi(n una condicin ms a la elstica, por lo que el sistema ser siempre determinado.

Figura 7-2. Viga perfectamente empotrada en sus e"tremos.

TA" A 7-1. 2endiente y defle"in en el e"tremo libre.

1l m(todo de superposicin se aplica utilizando los resultados de los distintos casos de carga que aparecen en la 3abla )*', aunque conviene utilizar el resumen dado en la 3abla +-%$ en que aparecen los valores de la pendiente y la defle"in en el e"tremo libre de una viga en voladizo sometida a varios tipos de carga en funcin del momento 4 en su e"tremo empotrado. 5bs(rvese que los coeficientes son e"actamente los mismos que los encontrados para el rea y la abscisa del centro de gravedad en la 3abla )*% . 1s fcil comprobar que las soluciones generales son de la forma

EI = ML /(n + 1)

EI = ML /( n + 2)

!iendo n el grado de la curva de momento fle"ionante.

PRO" EMAS I USTRATI%OS 701. Determinar las reacciones en la viga de la figura +*,a por los dos m(todos# $%& m(todo de superposicin, considerando a 6A como reaccin sobrante, y $'& m(todo de la doble integracin. S&'u(i)*+ M,-&.& ./ 0u1/r1&0i(i)*. 7as condiciones de apoyo de la viga se pueden reproducir superponiendo los efectos de los dos estados de carga que se aplican a la m(nsula de las figuras +*,b y +*,c, con la condicin de que la defle"in total en A sea nula, es decir, 8%9 8': 8, 5bs(rvese que 8' es la defle"in ba-o la carga de ;<< = y 8, la defle"in producida por el giro de la seccin en este punto en un ngulo >, que produce la inclinacin del 0ltimo segmento de % m de longitud de la viga $?ig. c&.

Figura 7-3. Viga empotrada $con apoyo en un e"tremo&, resuelta por superposicin

!eg0n la 3abla +*%, sumando las defle"iones producidas por cada carga en el e"tremo, e igualando a cero esta suma, como lo es en la viga original, se tiene#

[ EI = 0]
De donde

(3R A )(3) 2 (800)(2) 2 (800)(2) 1* =0 3 3 2

R A = 207 N

.onocida 6A la suma de fuerzas verticales determina V..

Y = 0

VC + 207 400 = 0

VC = 193 N

2or definicin de momento fle"ionante en ., que es equivalente a @ 4c9 < pero ms fcil de aplicar, se tiene#

[M = ( M )izq]

M C = 3( 207 ) 2( 400) = 179 N .m

 M,-&.& ./ 'a .&2'/ i*-/gra(i)*. Volviendo a la figura +*,a, consideremos como origen de e-es coordenados el e"tremo empotrado .. 2or conveniencia de clculo se da la vuelta a la viga, de manera que el e"tremo empotrado quede a la izquierda, como en la figura +*;. 1n este e"tremo fi-o, la defle"in y la pendiente son nulas, por lo que las dos constantes de integracin .% y .', que f sicamente representan la tangente y la defle"in en el origen, tambi(n lo sern.

Figura 7-3.

1scribiendo la ecuacin diferencial de la elstica en funcin de la ecuacin general de momentos e integrando dos veces se obtiene#

d2y EI 2 = M C + VC x 400 x 2 dx

EI

dy 2 =0 = M C X + VC x 2 200 x 2 + C1 dx

M C X 2 VC x 3 200 3 =0 EIy = + x 2 + C2 2 6 3
5bs(rvese que aunque se haya de-ado en la ecuacin Vc y Mc como incgnitas, slo una de ellas es redundante, ya que la otra es funcin de la primera seg0n el equilibrio esttico. .omo ya se han aplicado las dos condiciones en ., se aplican ahora las condiciones en A, es decir, que el momento sea cero $ecuacin de la esttica&, y que la flecha tambi(n sea nula $ecuacin de deformacin&. Asi, pues, poniendo en $a& y $c& x = , resulta#

M C + 3VC 400(1) = 0
M C 2 VC 3 200 3 ( 3) + ( 3) (1) = 0 2 6 3
De este sistema se obtiene, como antes,

VC = 193N

M C = 179 N .m

R/01.

/n aspecto importante de este procedimiento, aplicado precisamente en esta forma, es que si la viga hubiera sido doblemente empotrada servir an las ecuaciones (a), (b) y (c); 0nicamente se tendr an que variar las condiciones en A, ya que entonces lo nulo seria la pendiente y la defle"in, es decir, (b) y $c& para x 9 ,. !ustituyendo y resolviendo el sistema, se obtendr an Vc = %<; = y Mc 9 *AB = C m.

 702. /na viga de ; m de longitud, doblemente empotrada, soporta una carga unifrmenle distribuida sobre parte de su longitud, como se indica en la figura +*D. Aplicar el m(todo de la doble integracin para calcular las reacciones y comprobar la solucin que se obtiene aplicando el m(todo de superposicin. S&'u(i)*+ Aunque por la forma que va a tomar la elstica se deduce que el momento en A ha de ser negativo, se trazar como positivo, para ver de qu( manera la solucin proporciona el valor y el signo del mismo.

Figura 7-5.

 7a forma de la elstica, tal como se ha dibu-ado en la figura +*D, indica que la pendiente y la defle"in en A son nulas. 2or tanto, considerando el origen de e-es en este punto, las constantes ., y .' son nulas. 1scribiendo la ecuacin diferencial de la elstica en funcin de la ecuacin general de momentos, e integrando dos veces, se tiene#

d2y 900 2 EI 2 = M A + VA x x 1 dx 2

6a7

dy VA x 2 3 EI = M Ax + 150 x 1 + C1 C1 = 0 dx 2
M A x 2 V A x 3 150 4 EIy = + x 1 + C2 C2 = 0 2 6 4

627

6(7

 Ahora e"isten dos reacciones desconocidas o sobrantes en las ecuaciones de la elstica y de la pendiente, VA y MA. 2ara determinarlas se aplican otras dos condiciones de deforma*cin. .omo se observa en B, o sea para " 9 ;, la defle"in y la pendiente tambi(n son nulas, por lo que sustituyendo en las ecuaciones (b) y $c& se obtiene#

VA 3 4M A + ( 4) 150( 3) = 0 2
2

6.7

( 4)

MA 150 4 3 VA ( 3) = 0 + ( 4) 2 6 4

6/7

.uya solucin es#

= 949 N

= 886 N m

R/01.

 1l signo negativo de MA indica que, efectivamente tiene sentido opuesto al que se supuso. .omo el momento fle"ionante en este punto es negativo, con este proceder no se comete error, si luego se ha de utilizar MA en alg0n otro clculo. Determinados VA y MA, se aplican las condiciones de equilibrio esttico al diagrama de cuerpo libre de la figura +*D y se obtienen las reacciones en B. 7a suma de las componentes verticales de las fuerzas proporciona

[ Y = 0]
V B + 949 900( 3) = 0
R/01.

V B = 1750 N

Figura 7-8. !olucin por el m(todo de superposicin

E en cuanto a 4F se puede calcular por @4F 9<, pero es preferible, y as se evita cualquier confusin en los signos, aplicar la definicion de momento fle"ionante#

[ M = ( M )izq ]

3 M B = 4V A + M A ( 900 3) 2
= 4( 949 ) 886 4050

= 1140 N .m

R/01.

1ste procedimiento de solucin puede adaptarse al caso de que la viga estuviera apoyada en " en lugar de estar empotrada, sin ms que cambiar las condiciones impuestas en " por las de defle"in y momento nulos. !e tendr a entonces que igualar a cero las ecuaciones 6a7 y $c& para 9 9 ;, y se obtendr an los valores de %A y MA correspondientes al apoyo en ". 2ara aplicar el m(todo de superposicin, se sustituye la viga doblemente empotrada por la viga en voladizo que aparece en las figuras +*)b, c y d, con tres distintos estados de carga, y donde %A y MA son desconocidos y se aplica a la deformacin total producida por estos tres estados de carga con-untamente, las condiciones de su-ecin que ten a la viga original, figura +*)a, es decir, que la defle"in y la pendiente sean nulas en A. 2or tanto, tal como se ha dibu-ado,

1 + 2 3 = 0 __ y __ 2 3 (1x3 ) = 0

Aplicando ahora a las defle"iones y ngulos parciales los valores de la 3abla +*% se obtiene#

[ EI = 0]
y

( 4V A )( 4 ) ( 4050)( 3) M A ( 4) + =0
2 3

[ EI = 0]
sistema,

( 4VA )( 4) ( 4050)( 3) 1 ( 4050)( 3) = 0 M A ( 4) + 2 3 4 3

2 2 2

!implificando y resolviendo el

V A = 949 N

M A = 886 N .m

C&:1r&2a(i)*

G.mo se proceder a y qu( solucin se obtendr a si la viga estuviera apoyada en A en lugar de empotradaH

7-3. AP ICACIN DE M!TODO DE ;REA DE MOMENTOS

1l m(todo de superposicin que se acaba de describir requiere el empleo de la Ta2'a 8-2 o de la Ta2'a 7-1, que dan los valores de las defle"iones y pendientes para distintos tipos de cargas y vigas. 1n lugar de aplicar estas tablas, o porque no se tengan a mano, es preferible a veces aplicar los teoremas del rea de momentos para establecer las ecuaciones necesarias pa*ra la determinacin de las magnitudes hiperestticas. 1n una viga empotrada y apoyada, se aplica la condicin de que la desviacin del apoyo con respecto a la tangente a la elstica en el empotramiento sea nula, o adquiera un valor conocido si el apoyo no est al mismo nivel. 1n el 1r&2'/:a 718 se ver esto con todo detalle. 1n las vigas doblemente empotradas, como se observa en la <igura 7-7, dado que las tangentes a la elstica en los e"tremos son horizontales, la variacin total de la pendiente entre los e"tremos es nula, o sea AB 9 <. Adems, si los e"tremos estn al mismo nivel, la desviacin de B respecto de la tangente en ,; es nula, es decir, tB/A 9 <. 3ambi(n, la desviacin de A respecto de la tangente en B es cero, o sea, tA/B = <. Aplicando los teoremas del rea de momentos estas condiciones se escriben en la forma#

EI AB = ( rea ) AB = 0

6a7 627 6(7

EIt B A = ( rea ) BA x B = 0

EIt A B = ( rea ) AB x A = 0

7as tres ecuaciones no son independientesI dos cualesquiera de ellas, -unto con las ecuaciones de la esttica, determinan las cuatro reacciones. .omo norma prctica, lo me-or es utilizar la ecuacin (a) y una de las otras, seg0n lo que convenga por facilidad de clculo. 1n el problema +%+ se ver cmo elegir una u otra.

Figura 7-7.

PRO" EMAS I USTRATI%OS

718. 7a figura +*A representa una viga apoyada y empotrada que soporta una carga uniformemente repartida de w =Jm sobre toda su longitud. 1l apoyo izquierdo es indeformable. .alcular las reacciones y trazar los diagramas de fuerza cortante y momento fle"ionante.

Figura 7-=. Viga empotrada y apoyada, resuelta por el m(todo del rea del diagrama de momentos.

S&'u(i)*+ !uponiendo que el empotramiento es perfecto, la tangente a la elstica en B es ho*rizontal y pasa por A. 2or tanto, la desviacin de A con respecto a la tangente en B es nula. 1"presando esta condicin en funcin del diagrama de momentos por partes de la figura +*Ab se obtiene#

EIt A B = ( rea ) AB x A = 0

( L )( R A L ) 2
2
P&r -a*-&$

2 ( L ) wL 3 L L = 0 3 3 2 4

3 R A = wL 8

2ara determinar la reaccin vertical en el empotramiento se tiene#

[ Y = 0]

R A + V wL = 0
3 5 V = wL wL = wL 8 8

!ustituyendo RA por su valor#

2or definicin de momento fle"ionante en B:

[ M = ( M )izq]
wL wL 3 M B = RA L = wL L 2 2 8
2 2

wL2 MB = 2

1l diagrama de fuerza cortante se representa en la figura +*Ac y la posicin del punto de fuerza cortante nula se deduce de

[V = ( Y )izq = 0]
[ M = ( rea ) V ]

3 wL wx = 0 8

3 x= L 8

1l momento positivo m"imo vale

13 9 3 M = wL L = wL2 28 8 128

1l diagrama de momentos fle"ionantes de la figura +*Ad indica cmo el momento m"i*mo, en valor absoluto, aparece en el empotramiento.

717. /na viga de ; m de longitud, perfectamente empotrada en sus e"tremos, soporta una carga uniforme sobre parte de su longitud, como indica la figura +*Ba. .alcular las reacciones y los momentos de empotramiento.

Figura 7->. Viga doblemente empotrada.

S&'u(i)*+ 1ste problema ha sido resuelto en el e-emplo +<' por el m(todo de la doble integracin. Ahora se podr ver la gran seme-anza que e"iste entre ambos m(todos. !e comienza por trazar el diagrama de momentos por partes, de izquierda a derecha, como se observa en la figura +*Bb. !e suponen y se trazan los momentos desconocidos como positivos. De esta manera, la solucin proporcionada da el valor y signo de los momentos de empotramiento.

1n la elstica de la figura +*Ba se observa que la variacin total de pendiente entre A y B es nula, por lo que aplicando el 3eorema I de las reas de momentos se tiene#

[ EI AB = ( rea ) AB = 0]

4( 4V A ) 3( 4050 ) + 4M A =0 2 3

6a7

7a desviacin de B con respecto a la tangente en A es nula y, por tanto, por el 3eorema II de las reas de momentos#

[ EIt

B A

= ( rea ) BA x B = 0

4( 4V A ) 4 4 3( 4050 ) 3 + 4M A =0 2 3 3 4 2
6esolviendo el sistema (a) y (b) se tiene finalmente

627

V A = 949 N

M A = 886 N .m

R/01.

1l signo negativo de 4A confirma que su sentido es opuesto al dibu-ado, lo que ya se sab a, pero de esta manera no puede haber confusin o error en los signos en una posterior utilizacin. 7a desviacin de A con respecto a la tangente en F tambi(n es nula, por lo que pod amos haber utilizado 1KtAJF 9 $rea&AFLMA 9 <. Ahora bien, observando el diagrama de momentos por partes de la figura +*Bb se deduce que es ms sencillo el clculo tomando momentos de las reas respecto de F, razn por la cual se ha empleado 1KtFJA 9 <. .omparando el procedimiento con la solucin mediante la doble integracin se desprende que las ecuaciones $a& y $e& obtenidas all son id(nticas a las $a& y $b& de este m(todo. 2or otra parte, comparando con el m(todo de superposicin se observa que la segunda ecuacin all obtenida equivale a 1KtAJF 9 <, que se pod a haber empleado aqu en lugar de 1KtFJA 9 <. Determinados VA y 4A se calculan las dems reacciones de la misma manera que por los otros procedimientos, o sea, aplicando las ecuaciones de la elstica, por lo que no es preciso repetir el clculo.

71=. .alcular los momentos de empotramiento y la defle"in m"ima en la viga sim(tricamente cargada y doblemente empotrada de la figura +*%<a.

Figura 7-10. .arga sim(trica.

S&'u(i)*+ Debido a la simetr a, las reacciones verticales son iguales a la mitad de la carga total aplicada. 7os momentos de empotramiento tambi(n son iguales, pero desconocidos. 2ara determinarlos, la condicin ms sencilla es que, al ser la tangente en el punto medio horizontal, es nula la variacin de pendiente entre las tangentes trazadas en un e"tremo y en el punto medio. 1n este problema, en lugar de buscar directamente el valor de los momentos de empotramiento se determina el momento 4F en el centro, que se considera como incgnita hiperesttica, y despu(s se calculan los de empotramiento mediante la definicin de momento fle"ionante. 1mpecemos pues, por dibu-ar el diagrama de cuerpo libre correspondiente al segmento F., como se indica en la figura +*%<b. .omo la reaccin en cada e"tremo es de %A<<=, la fuerza cortante en el centro es nula, por lo que el diagrama de momento por partes tiene la forma indicada en la figura +*%<c. .omo la variacin de pendiente entre F y . es nula se tiene#

[ EI BC = ( rea ) BC

1800 2 = 0] 3M B =0 3 M B = 400 N .m

Aplicando la definicin de momento fle"ionante, el momento en el empotramiento vale#

[M

= ( M )izq

M C = M B 1800 = 400 1800 = 1400 N .m

R/01.

7a ordenada m"ima se produce en el centro del claro y es num(ricamente igual a la desviacin de B con respecto a la tangente trazada en C. .on el valor ya conocido de MB = ;<< = C m, resulta

[ EIt

BC

= ( rea ) BC xB

3 1800 2 3 EIy = ( 400 3) 1 + 2 3 2 4

= 1200 N .m

R/01.

1l signo menos indica que la defle"in y tiene sentido hacia aba-o.

7-5. Tra*0<&r:a(i)* /* ?iga 0i:1'/:/*-/ a1&4a.a (&* :&:/*-&0 /* '&0 /9-r/:&0

1n general, en una viga doblemente empotrada se calculan fcilmente las reacciones tomando como hiperestticas o redundantes la reaccin vertical y el momento correspondiente a uno de los e"tremos. !in embargo, a veces interesa considerar como hiperestticos los dos momentos de empotramiento. 2ara ello, se considera la viga como simplemente apoyada en sus e"tremos y se somete no solo a las cargas reales aplicadas, sino tambi(n a unos momentos desconocidos en sus e"tremos. 1stos momentos han de tener un valor tal que produzcan en los e"tremos unos giros que, superpuestos a los que producen las cargas reales produzcan las condiciones de su-ecin de la viga primitiva. As , pues , la viga doblemente empotrada de la figura +*%%a se puede considerar equivalente a la viga simplemente apoyada sometida a los dos de carga de las figuras +*%%b y c. 1videntemente, una carga asim(trica como la de la figura +*%%b, da lugar a una pendiente ' mayor que %. 2ara anular estos giros al superponer los debidos al estado de carga de la figura +*%%c, se ha de tener % 9 %N y ' 9 'N lo que requerir que 4F sea mayor que 4A para que 'N sea mayor que %N. 1n otras palabras el momento de empotramiento mayor aparece en el e"tremo mas pr"imo a la resultante de la carga, cuando esta es de un solo tipo.

Figura 7-11. 3ransformacin de una viga doblemente empotrada en una simplemente apoyada con la carga distribuida, y en otra con momentos en los e"tremos.

Figura 7-12. Diagramas de momentos para las vigas de las figuras +*%%b y +*%%c 7a diferencia entre los momentos 4F y 4A se equilibra por el par 6N7 producido por las reacciones 6N en los e"tremos de la viga en el sistema de cargas de la figura +*%%c. !uperponiendo las reacciones de las figuras +*%%b y +*%%c se obtienen VA96%*6N y VF 9 6' : 6N, como reacciones totales. !i la carga fuera sim(trica, los ngulos % y ' ser an iguales, por lo que 4A y 4F tambi(n lo ser an. 1n este caso no habr par de reacciones 6N, por lo que las reacciones sern las mismas que las de la viga simplemente apoyada. 1sto coincide con la observacin hecha en el problema +%A con carga sim(trica. Al considerar como redundantes o hiperestticos los momentos en los e"tremos, para trazar el diagrama de momentos por partes de la viga de la figura +*%%a, hay que tener en cuenta los dos sistemas de carga de la figura +*%%b y c, el diagrama adquiere la forma de la figura +*%' a y b, aplicando 1KAF 9< y 1KtFJA 9< se obtienen directamente 4A y 4F mientras que VA y VF se determinan por las ecuaciones de equilibrio esttico.

7.6 DISEO DE INDETERMINADAS.

VIGAS

ESTTICAMENTE

Aplicando los m(todos estudiados en las secciones anteriores, se determinan los valores de los momentos de empotramiento y de las defle"iones m"imas, en vigas doblemente empotradas, sometidas a diversos tipos de cargas. 1stos valores aparecen resumidos en la tabla +.', en los siguientes se ver como se aplica el m(todo de superposicin en la solucin de problemas en los que intervengan otras cargas que sean combinaciones de los tipos que figuran en la tabla.

PRO" EMAS I USTRATI%OS.

746. Determinar el mdulo resistente que ha de tener la viga de la figura +*%, para soportar las cargas indicadas si el esfuerzo admisible es de A< 4=Jm'.

S&'u(i)*+ 7os momentos de empotramiento debidos a O ya la carga central 2% son iguales por simetr a y, como se vio en la seccin +*D, la carga e"c(ntrica 2' produce un momento mayor en el empotramiento ms pr"imo, el derecho en nuestro caso. De acuerdo con los datos de la 3abla +*', el m"imo momento fle"ionante que tiene lugar en el empotramiento derecho es#

1l signo negativo del momento indica que las fibras del borde superior de la seccin estn sometidas a tensin, lo que en una seccin asim(trica, una 3 por e-emplo, tiene gran importancia. 1n una seccin, sim(trica solamente interesa el valor num(rico o absoluto del momento m"imo. 2or la formula de la fle"in, el modulo resistente necesario es#

R/01.

747. !eleccionar un perfil laminado para soportar las cargas de la viga de la figura +*%; sin sobrepasar un esfuerzo admisible de %'< 42a. .alcular la defle"in m"ima siendo E -'<< P2a.

S&'u(i)*# .omo la carga es asim(trica y compuesta no se sabe a priori en que e"tremo aparecer el momento m"imo, por lo que se han de calcular los momentos de los dos empotramientos. 1n el e"tremo izquierdo se tiene#

= -23.13 @N.:

y en el e"tremo derecho,

!ustituyendo el mayor valor hallado en la formula de la fle"in resulta#

/na seccin apropiada puede ser un perfil Q'<< M '+ con ! 9 ';B " %<, mm, e I9'D.A " %<) mm; 9 'D.A M %<*) m;. !eg0n la tabla +*', el valor de la defle"in en el centroL es

!ustituyendo los valores de E e I resulta#

(200 x 109)(25.8 x 10-6) y = (12.81 x 103)

de donde

y = 2.48 X 103 m = 2.48 mm

Resp.