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La conception d'un mcanisme en vue de sa ralisation industrielle comporte plusieurs tapes. Avant d'aboutir la maquette numrique du produit dfinitif, il est ncessaire d'effectuer une tude thorique, afin d'optimiser le fonctionnement, la forme des lments, le choix des matriaux... Ceci suppose une connaissance, ou du moins une apprciation aussi exacte que possible des mouvements, forces, acclrations, chocs... auxquels sont soumis les lments qui composent l'ensemble du mcanisme. Cette tude s'appuie sur une reprsentation du rel appele Modlisation : schmas reprsentation vectorielle des forces, vitesses, acclrations... des liaisons,
Elle comporte diffrents domaines, dont certains sont communs la science ph sique : La mcanique Statique tudie les forces qui s'appliquent sur les solides, indpendamment des mouvements de ceux!ci. La Cinmatique tudie les mouvements des solides, indpendamment des forces qui s' appliquent. La Dynamique tudie les mouvements des solides en relation avec les forces qui les produisent. L' nergtique s'intresse l'ner"ie ncessaire la production des mouvements et efforts. La Rsistance des Matriaux, en fonction des tudes prcdentes, et du matriau choisi, permet le dimensionne ment des lments. #ne tude mcanique adapte sera donc effectue en phase de conception prliminaire, et$ou en phase de conception dtaille. Elle peut faire appel une dmarche de calcul ou des lo"iciels de simulation.
C !"ITR# I $ MOD%IS!TION
Z1
Y1
Y O X
(S1) O1 X1
.our dfinir la position de ce solide par rapport un rep're de rfrence ( )*+x + + ,-, il faut conna/tre : la position de l0ori"ine *& dans (. l0orientation de la base )x&+ &+ ,&- dans la base )x + + ,-.
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pa"e &
*( "osition de l+origine O* $
%elon le probl'me traiter, on utilisera les coordonnes cartsiennes ou c lindriques : Cartsiennes )5+ 6+ 7C lindriques )r+ 8+ ,-
z o1 z o x x x y y
z z o1
r 4 O
o r H
OO 1 = x . x y . y z . z
OO 1 =r.cos x r.sin y z . z
,( Orientation de la -ase $
La position instantane du solide sera caractrise par un ou plusieurs an"les orients autour d'un axe. Exemple : (oue et vis sans fin. %oit le rep're )*&+ x&+ &+ ,&- li la vis, d'axe de rotation )*& + &-. %oit le rep're )*9+ x9+ 9+ ,9- li la roue, d'axe de rotation )*9 + x9-. *n notera : *rientation de la vis : ./ 0 1* 2 *rientation de la roue : .30 x,2
X1 y1 z2
Z1
X2
y2
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pa"e 9
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pa"e <
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pa"e =
A partir du plan d0ensemble, dterminer les classes d0quivalences cinmatique )"roupes de pi'ces lies entre elles par encastrement- . Choisir un rep're par solide. Anal ser les liaisons et la nature des surfaces en contact. .ositionner les liaisons schmatises selon l0orientation qu0elles ont sur le dessin d0ensemble. .aramtrer la position an"ulaire des diffrents solides.
S0
S1
S2
<. Anal se des liaisons : L %&$%A : liaison pivot d'axe )A+ xL %9$%A : liaison pivot d'axe )*+ xL %9$%& : liaison linaire rectili"ne d'axe )3+ x- et de normale oriente suivant la droite de pression de l'en"rena"e. *n notera que cette derni're liaison ne sera pas reprsente par son s mbole normalis usuel. #n certain nombre d'lments )en"rena"es, cames, accouplements...- sont reprsents par des s mboles particuliers. 6oir 7DI 'ages **8 9 *,:(
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pa"e B
%olide %&, orientation de la base : ) 8& + Ax %olide %&, orientation de la base : ) 89 + *x B. Loi entre!sortie du mcanisme : La lon"ueur de l'arc 32& est "ale la lon"ueur de l'arc 329. Ce qui se traduit par l'quation : r& . C& D r9 . C9
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pa"e G
Elle consiste isoler les pi'ces ou sous!ensembles de pi'ces qui constituent le mcanisme, et appliquer les lois de la statique, et ainsi obtenir un certain nombre d'quations indpendantes : *n appelle p le nombre de pi'ces d'un mcanisme, compris le carter.
;ans l'espace, on obtiendra au maximum < .'&*2 quations indpendantes. ;ans le plan, on obtiendra au maximum = .'&*2 quations indpendantes. Hous appellerons Ne le nombre total d'quations, et Ns le nombre total d'inconnues statiques. *n obtient la relation suivante : h D Hs I He h est appel degr d+5y'erstatisme du mcanisme(
Ns 4 > ns
M $ mo-ilit du mcanisme( M 4 mu ? mi mu $ degr de mo-ilit utile du mcanisme . En "nral, un or"ane de transmission de mouvement poss'de un de"r de mobilit utile : un mouvement d'entre correspond un mouvement de sortie. mi $ degr de mo-ilit interne : ;ans un mcanisme, une pi'ce peut avoir une mobilit qui sur le plan du fonctionnement n'a aucune consquence, mais qui en ce qui concerne la construction du mcanisme est souvent intressante . .ar exemple, une biellette dont les seules liaisons sont des rotules peut tourner sur elle!mEme sans que sa fonction soit modifie. ' $ nom-re de 'i@ces du mcanisme, y com'ris le carter.
La loi "lobale des mobilits s'crit : h D 4 K Hs ! G ) p!&%i h D A, le s st'me est isostatique. %i h L A, le s st'me est dit 5y'erstatique d)ordre 5(
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pa"e M
EXEMPLE : Scie sauteuse *n donne le plan d'ensemble d'une scie sauteuse, ainsi que les ensembles de pi'ces cinmatiquement quivalents. ;eux modlisations sont proposes. ;ans chaque cas, dterminer l'aide de la loi "lobale le de"r d'h perstatisme du mcanisme. Conclusion O %& D P &,9,Q,&B,&G,&M,&R,&Q,9A,9&,99,9<,9=,9B,9GS %< D P<,=,B,&&,&9 S %G D PG S %M D P M,R,&A,&<,&= S
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pa"e R
SOLUTION 1
SOLUTION 2
Anal se des liaisons : L&$< : pivot "lissant , donc L&$M : pivot "lissant , donc LG$< : pivot "lissant , donc L<$M : appui!plan, donc LG$M : appui!plan, donc ns D = ns D = ns D = ns D < ns D < NS 4 *8
Anal se des liaisons : L&$< : pivot "lissant , donc L&$M : pivot "lissant , donc LG$< : linaire annulaire, donc L<$M : linaire rectili"ne, donc LG$M : appui!plan, donc ns D = ns D = ns D 9 ns D 9 ns D < NS 4 *C
;e"r de mobilit utile : mu 4 * ;e"r de mobilit interne : mi 4 * )translation possible de G par rapport <Hombre de pi'ce : ' 4 D Loi "lobale de mobilit : h D 4 K H% I G)p!&D 9 K&R I )Gx<4 , %e syst@me est 5y'erstatique de degr ,
;e"r de mobilit utile : mu 4 * ;e"r de mobilit interne : mi 4 , )translation K rotation possibles de G par rapport <Hombre de pi'ce : ' 4 D Loi "lobale de mobilit : h D 4 K H% I G)p!&D < K&B I )Gx<4 : %e syst@me est isostatique
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