Apuntes de Microprocesadores.

Clase 18
CONVERSIN ANALGICA DIGITAL Muestreo y Retencin. El circuito mostrado en la siguiente figura constituye una etapa previa al conversor A/D. Como su nombre indica, se le utiliza para tomar muestras de la seal de entrada y retenerlas como valores constantes para que puedan ser digitalizadas. La acci n de muestreo se realiza con el interruptor cerrado y la de retenci n, con el interruptor abierto. Las curvas ad!untas ilustran el funcionamiento descrito.

&i'. $. Circuito e muestreo y retencin. &uente( Ela)oracin !ro!ia El Teorema el Muestreo. Es obvio que la informaci n obtenida acerca de una seal, luego de digitalizarla, es me!or en la medida que se "ayan tomado muc"as muestras. #i la cantidad de muestras es pequea la informaci n obtenida puede ser insuficiente para reconstruir la seal original. En este sentido, para seales peri dicas, Claude E. #"annon establece con el teorema que lleva su nombre, que la m$nima frecuencia de muestreo %s& que garantiza la fiel reconstrucci n de una seal corresponde al doble de la frecuencia del arm nico de mayor orden de su espectro frecuencial %'( ) $ndice de *yquist&.

X % j &

+(

s " # $
+-s/' +s/' , s/' -s/'

s% # $
+( +s/' ,

( s/'

&i'. #. *ro)lema el Trasla!e. Teorema e S+annon &uente( Ela)oracin !ro!ia La tercera parte de la figura ' anterior muestra el fen meno denominado Trasla!e, el cual genera una seal completamente diferente de la original, como consecuencia de no "aber superado el $ndice de *yquist.

Wilmer Sanz F.

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Con,ersores A-D inte'rati,os. Como su nombre sugiere, se basan en un amplificador operacional conectado como un integrador. A continuaci n se estudiar. uno de los m.s representativos de este tipo de convertidores. Con,ersor e Do)le Ram!a. La figura - muestra al conversor integrativo de Doble /ampa y su correspondiente diagrama l gico.

45C 13 1ref

1cc * E5C

ADC

&i'. .. Con,erti or e o)le ram!a y su ia'rama l'ico. &uente( Criollo y &lores /$00#1 En este convertidor un interruptor #0 de doble tiro, conecta alternativamente la entrada del integrador a 1ref o a 213. En principio, Begin of Conversin %45C& permite la entrada de 2136 entonces la salida del integrador es una rampa ascendente que alcanza un nivel de tensi n cualquiera, mientras la cuenta del contador llega a su m.3imo valor %figura 7&. En ese momento ocurre el s0itc"eo %causaro por una seal de fin de cuenta en el contador& y la nueva entrada al integrador es 1ref, origin.ndose una rampa descendente con pendiente mayor a la anterior %1ref813&. Esa diferencia de magnitudes entre ambas tensiones garantiza que la salida del integrador alcanza un valor nulo antes que la cuenta llegue nuevamente a un valor m.3imo, y cuando eso ocurre se genera la seal End of Conversin y se 9captura: cualquiera que sea el valor instant.neo de la cuenta. Debe "acerse notar que el punto m.s alto de la salida del integrador depende ;nicamente de la tensi n 13, lo que determina una pendiente positiva variable para la primera secci n de la curva6 mientras que 1ref, por ser una constante, produce una rampa con pendiente negativa, constante.

&i'. 2. Do)le ram!a. &uente( Criollo y &lores /$00#1

Wilmer Sanz F.

'

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La funci n de transferencia de este circuito, e3ige un an.lisis separado para ambas secciones de la curva) Ram!a ascen ente.

( Vc = RC

t(

%Vx&dt = RC t(
,

Vx

Este resultado se toma como condici n inicial para la siguiente parte. Ram!a escen ente.

Vc =

Vx ( t( RC RC

t'

t(

%Vref &dt = RC t(

Vx

Vref %t ' t(& = , RC

En este punto, obs<rvese que) + + + + El resultado es independiente de elementos discretos como resistencia y condensadores. Al finalizar la conversi n 1c=,. El tiempo t( involucra una cuenta constante, equivalente a la m.3ima6 lo que significa que se "an generado para ese entonces 'n pulsos de relo! %f=2n/t1&. El tiempo t'+t( implica la cuanta de * pulsos de relo! %f=N/t2-t1&.

>ncluyendo estas consideraciones)

Vxt( = Vref %t ' t(& Vx

'n N N = Vref Vx = Vref n f f '

De manera que se llega, pr.cticamente, a la misma e3presi n anterior. De3iniciones 45sicas. El concepto de /esoluci n visto para los DAC, es igualmente aplicable a los ADC. Esta define la menor variaci n de tensi n en la entrada que puede aplicarse para provocar un cambio en la salida digital %*& equivalente a la suma o resta del bit menos significativo.

/e s =

Vref 'n

La salida de un ADC "ace corresponder una cantidad limitada de n;meros con una cantidad infinita de tensiones en la entrada. Esto se conoce como Error e Cuanti6acin. La representaci n gr.fica de la funci n de transferencia %figura ?& muestra como es imposible para un ADC de tres bits generar salidas que diferencien tensiones comprendidas entre dos niveles de tensi n que se distancien en un octavo de 1ref.

Wilmer Sanz F.

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((( ((, (,( (,, ,(( ,(, ,,( ,,, , (/J 1ref -/J 1ref ?/J 1ref H/J 1ref '/J 1ref 7/J 1ref A/J 1ref &i'. 8. Gr53ica e la 3uncin e trans3erencia e los con,ersores AD &uente( Ela)oracin !ro!ia

Con,erti or e A!ro7imaciones Sucesi,as #e trata del tipo de convertidor A/D m.s com;n entre los que se incluyen en los microcontroladores. @orma parte de una categor$a conocida como convertidores #ervo Digitales, debido a que su elemento principal es un Convertidor Digital Anal gico. La figura A muestra el diagrama de bloques sobre el cual se apoya la descripci n subsiguiente.

DAC
B#b
+

L#b

#alida Digital %D-, D', D(, D,& CL

1in

#A/

&i'. 9. Con,erti or e A!ro7imaciones Sucesi,as &uente( Ela)oracin !ro!ia

El /egistro de Apro3imaciones #ucesivas %#A/& es un circuito secuencial que inicia su traba!o activando el bit m.s significativo %B#b&. El DAC genera entonces una tensi n que se contrasta con la tensi n de entrada 1in. La salida del comparador es ba!a si la tensi n del DAC no supera a la de entrada, en cuyo caso el #A/ apaga el bit que "ab$a encendido anteriormente. #i, por el contrario, la salida del comparador es alta %tensi n del DAC inferior a 1in&, el #A/ mantiene activo al bit encendido previamente, de modo que este formar. parte de la salida digital m.s representativa de 1in. El proceso se repite con el siguiente bit en orden de significaci n "asta probar todos los bits del #A/. Cara un ADC de DnE bits el c digo digital de salida se obtiene luego de DnE pulsos de relo!, lo cual es muc"o m.s eficiente que los 'F'n pulsos requeridos por los convertidores integrativos. Con,erti or &las+ Gn circuito como el mostrado en la figura H constituye un modelo de convertidor tipo @las". Cara un convertidor de DnE bits, un codificador de prioridad recibe las seales provenientes de ' n+( comparadores anal gicos. En estos comparadores el terminal no inversor recibe la tensi n de entrada, mientras que los terminales inversores reciben una fracci n de la tensi n de referencia. De manera ascendente en la figura H, cuando la entrada 1in en un comparador supera la fracci n de la tensi n de referencia contra la cual se contrasta 1ref, su salida se activa colocando un D(E en uno de los canales de entrada del codificador. Este dispositivo elaborar. en su salida el c digo binario correspondiente al canal de entrada m.s alto que tenga un D(E. En el circuito de la figura H se indican otras seales para "abilitaci n de entrada %Ein&, salida %Eout& y cone3i n en cascada %I#&.

Wilmer Sanz F.

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1ref / / / / / / / /
H J A J ? J 7 J J ' J ( J Vref Vref Vref Vref Vref Vref

Vref

1in &i'. :. Con,erti or &las+ &uente( Ela)oracin !ro!ia El tiempo de conversi n depende de la velocidad de respuesta de los amplificadores y del codificador de prioridad utilizados. Con,erti or Si'ma Delta Los Convertidores #igma Delta tienen un principio de operaci n diferente. En t<rminos generales se componen de un modulador #igma Delta y un filtro pasa ba!as %figura J&.

&i'. ;. Dia'rama 'eneral e Con,erti or Si'ma Delta &uente( 4eis <=e /#>>:1 #obre el filtro Casa 4a!as baste mencionar su uso para eliminaci n de ruido. Cor el contrario, el modulador #igma Delta requiere mayor atenci n. Gn diagrama de bloques t$pico se muestra en la figura M.

&i'. 0. Dia'rama e 4lo?ues e un Mo ula or Si'ma Delta e $er or en &uente( 4eis <=e /#>>:1

Wilmer Sanz F.

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En un ADC el bitstream es un valor digital que oscila entre , y ( para representar los valores m.s ba!os y altos, respectivamente, de la salida digital %,, y @@, por e!emplo en un salida digital de J bits&. #u nivel promedio representa al nivel de la seal de entrada. Cara entender su funci n puede pensarse en el s$mil que representa una salida en un sistema de CNB, de "ec"o se trata de un sistema conocido como CCB % !"se osition #od!"ation o !"se ro$ortion #od!"ation&. El 4loque DAC de un bit genera una salida que oscila entre 1ref+ y 1refK, de acuerdo con la entrada digital del bitstream. Los valore de 1ref+ y 1refK depender.n del rango de tensiones de entrada %,1 a (1, +(,1 a (,1, por e!emplo, seg;n corresponda&. El grupo de seales de para este modulador de (er orden se muestra en la figura (,.

&i'. $>. SeAales entro e un Mo ula or Si'ma Delta e $er or en &uente( 4eis <=e /#>>:1 O$picamente la seal de relo! de este modulador es A7 veces el valor de la frecuencia de la seal de entrada, estableci<ndose como m$nimo un m;ltiplo igual a -'. Oal e3ceso se conoce como oversa%m$"ig o sobre muestreo6 y tiene como finalidad garantizar una fiel reconstrucci n de la seal digitalizada. Las venta!as de este tipo de convertidor respecto a otros, pueden resumirse en su rapidez y calidad debido a la cantidad final bits que conformar$a un dato. Estos se constituir$an a ra$z de un convertidor serial a paralelo y no "ay mayores limitantes para establecerlos como c digos de muc"os bits. #u principal desventa!a radica en lograr inmunidad al ruido, para lo cual se apela a incrementar el sobre muestreo, aumentar el orden del modulador %comercialmente en equipos de audio se usan moduladores de ?to orden, lo que no se consigue aumentando el n;mero de sumadoresP& y refinar el filtro pasa ba!os. 4i)lio'ra3@a + Criollo 5. y @lores Q. %(MM'&. Sistemas Di'itales Secuenciales Sincrnicos. Gniversidad de Carabobo. + 4eis, G0e %',,H&. An Intro uction to Delta si'ma con,erters . "ttp)//000.beis.de/EleLtroniL/Delta#igma/Delta#igma."tml. Rltimo acceso) ,J+,H+',,J.

Wilmer Sanz F.