1. INFORMACIN NECESARIA. 2. FASES DE PROGRAMACIN. 3. SISTEMAS DE REFERENCIA. 4. ORGENES. PUNTOS DE REFERENCIA. 5. COMPENSACIN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA. 6. DATOS DE LAS HERRAMIENTAS. CORRECTORES. 7. PROGRAMACIN ISO. 8. PROGRAMACIN AVANCE Y GIRO DEL CABEZAL. 9. FUNCIONES AUXILIARES. 10. PROGRAMACIN DE COORDENADAS.