Manual Profibus 5000

VLT 5000 PROFIBUS
Contenido
Captulo 1 I Introduccin ......................................................... 3 Informacin sobre el presente Manual .................... 3 Presuncin ............................................................... 3 Conocimientos previos ............................................ 3 Literatura suplementaria .......................................... 4 I Puesta en servicio rpida .................................... 5 PROFIBUS DP ........................................................ 5 I La tarjeta opcional PROFIBUS ............................ 6 Accionamientos controlados por maestro ............... 6 Longitudes de los cables y nmero de nodos ........ 6 Conexin fsica ........................................................ 7 Diodos LED .............................................................. 9 Interruptor de direccin ......................................... 10 I Comportamiento temporal ............................... 12 Comportamiento temporal de respuesta en VLT .. 12 Comportamiento temporal al actualizarse el ............ sistema ................................................................... 12 I Descripcin de PPO ............................................ 13 Conexiones de comunicacin ............................... 13 Descripcin de PPO (resumen) ............................. 13 I Interfaz IPA ......................................................... 14 I Parmetros y estructuras de tipos de datos . 15 I Mensajes espontneos (SPM) ............................ 17 I SYNC y FREEZE .................................................. 17 I Cdigo de control/de estado ........................... 19 I Valor nominal de bus ......................................... 2 4 I Ejemplos .............................................................. 2 5 Ejemplo 1: Parte PKW y cdigo de control/valor nominal ............................................. 25 Ejemplo 2: Datos de proceso de VLT .................... 27 Ejemplo 3: Manejo de una serie de valores .......... 28 I Archivo GSD ........................................................ 2 9 I Parmetros .......................................................... 3 0 I Mensajes de advertencia y de alarma ............. 41 Mensajes de advertencia y de alarma .................. 41 Mensajes espontneos .......................................... 41 Informaciones adicionales del visualizador ........... 41 I Lista de parmetros ........................................... 4 2 I Anexo ................................................................... 4 9 Glosario ................................................................. 49 Abreviaciones utilizadas ........................................ 50 ndice analtico ...................................................... 51
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12
Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15
Captulo 16 Captulo 17
MG.10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss
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Introduccin
I Introduccin Proteccin del derecho de autor, limitacin de la responsabilidad y derecho de modificacin El presente Manual contiene datos que son propiedad intelectual de Danfoss A/S. Al aceptar y utilizar este Manual, el usuario se obliga a usar los datos contenidos en l nicamente para el servicio de equipos de Danfoss A/S o de equipos de otros suministradores, siempre y cuando estos equipos hayan sido concebidos para comunicarse con los equipos de Danfoss a travs del tramo de comunicacin PROFIBUS. Este Manual goza de la proteccin del derecho de autor en Dinamarca as como en la mayora de los dems pases. Danfoss A/S no garantiza que los programas informticos desarrollados conforme las normas indicadas en el presente Manual funcionen correctamente bajo todas las condiciones ambientales fsicas ni con cualquier equipo ni programa informtico. A pesar de que Danfoss A/S ha controlado y probado la documentacin contenida en el presente Manual, no ofrece ningn tipo de garanta directa ni indirecta ni tampoco promesa alguna sobre su calidad, funcionabilidad, utilidad ni idoneidad para un fin determinado. Danfoss A/S declina toda responsabilidad por los daos directos, indirectos, especiales, accesorios ni consecuenciales causados por la utilizacin o falta de utilidad de los datos contenidos en el presente Manual, ni siquiera si se advierte sobre la posibilidad de tales daos. En especial, Danfoss A/S no es responsable de los costes acaecidos, como por ejemplo, pero no a ttulo exclusivo, por la prdida de beneficios o de productividad, prdida o dao de equipos, prdida de programas informticos, prdida de datos, los costes de su recuperacin o las reclamaciones por parte de terceros. Danfoss A/S se reserva el derecho de revisar el presente Manual en cualquier momento y modificar su contenido, sin estar obligado a avisar de ello ni a informar a los antiguos usuarios sobre tales modificaciones ni revisiones. ATENCIN ! Indicacin sobre PROFIBUS FMS En este Manual no tomamos en consideracin el PROFIBUS FMS sino solamente el PROFIBUS DP. No obstante, si la comunicacin se establece a travs del PROFIBUS FMS, entonces se debe solicitar la descripcin MG.10.E3.yy Manual del producto PROFIBUS, en el que tambin se describen las funciones del PROFIBUS FMS correspondientes a la tarjeta opcional PROFIBUS.
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Introduccin
I Informacin sobre el presente Manual Este Manual es a la vez un libro de texto y un manual de referencia. Slo trata los fundamentos del protocolo PROFIBUS DP brevemente y cuando es necesario para comprender la puesta en aplicacin del PROFIDRIVE correspondiente al perfil PROFIBUS para accionamientos de revolucin regulable (versin 2, PNO) y a la tarjeta opcional PROFIBUS para VLT Serie 5000 de DANFOSS. Adems, el Manual sirve de gua para la especificacin y optimizacin del presente sistema de comunicacin. Recomendamos a los lectores que no estn completamente familiarizados con PROFIBUS DP o con el perfil para accionamientos de revolucin regulable que lean la literatura relacionada con este tema. Incluso los programadores experimentados de PROFIBUS deberan leer todo el Manual antes de empezar a programar, pues todos los captulos contienen informaciones importantes. El captulo 2 trata sobre la puesta en servicio rpida de los parmetros de comunicacin para la comunicacin con DP. El captulo 3 contiene detalles sobre la tarjeta opcional PROFIBUS y sobre el modo de establecer la conexin fsica. En el captulo 4 encontrar informacin sobre el comportamiento temporal. El captulo 5 contiene la presentacin de los PPO (telegramas de datos de usuario) a modo de esquema sinptico. El interfaz IPA como interfaz de parmetros en PPO est descrito en el captulo 6. En el captulo 7 se encuentra la descripcin de los parmetros y de la estructura de datos. El captulo 8 describe los mensajes espontneos. El efecto de un comando Sync y uno Freeze estn explicados en el captulo 9. El cdigo de control y el cdigo de estado como partes esenciales de los objetos PPO para los controles del funcionamiento se describen en el captulo 10. En el captulo 12, encontrar ejemplos sobre la utilizacin de los objetos PPO. Recomendamos que ponga en prctica los ejemplos para una mejor comprensin de los PPO. I Conocimientos previos La tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS ha sido concebido para poder comunicarse con todos los maestros que cumplen la norma PROFIBUS. Por lo tanto, damos por sentado que usted est familiarizado con el uso de ordenadores y de controles SPS que han de ser usados como maestro en su sistema. Todas las cuestiones relativas al equipo o a los programas de otros suministradores se salen del marco de este Manual y del mbito de responsabilidad de DANFOSS. Caso de dudas sobre la configuracin de la comunicacin maestro-maestro o con un esclavo que no haya sido fabricado por DANFOSS, vanse las indicaciones de los respectivos manuales. Las indicaciones sobre el archivo GSD estn especificadas en el captulo 13. El captulo 14 engloba los parmetros VLT especficos de PROFIBUS. Los mensajes de advertencia y de alarma estn especificados en los captulos 15. En el captulo 16, encontrar, a modo de presentacin sinptica, una lista sobre todos los parmetros VLT5000. El captulo 17 contiene las abreviaciones usadas en el presente Manual, el glosario proporcionado y ndice analtico. Si desea ms informacin general sobre el protocolo PROFIBUS, le recomendamos que consulte la amplia literatura disponible sobre el mismo.
I Presuncin En este Manual se da por hecho que usted utiliza una tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS con Feldbus as como con convertidor de frecuencia DANFOSS VLT Serie 5000; que usted usa como maestro un control SPS o un ordenador con puerto serial, el cual soporta todos los servicios de comunicacin para PROFIBUS, y asimismo cumple todos los requisitos y observa todas las restricciones resultantes del estndar PROFIBUS, del perfil PROFIBUS para accionamientos de revolucin regulable, de la puesta en aplicacin de PROFIDRIVE de modo especfico en la empresa, y finalmente de los accionamientos VLT.
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Introduccin
I Literatura suplementaria A continuacin sigue un listado de la literatura disponible para VLT erie 5000. Tenga presente, por favor, que pueden haber diferencias segn el pas.
Literatura suministrada para VLT Serie 5000
Literatura diversa para VLT Serie 5000
Instrucciones para VLT Serie 5000
Comunicacin para VLT Serie 5000
Instrucciones de servicio MG.50.AX.YY
Manual de proyectos MG.50.CX.YY
Indicaciones para el frenado MI.50.DX.YY
Dilogo de programa VLT MG.50.EX.YY
VLT5000 Ficha de datos MD.50.AX.YY
Juego de piezas remotas LCP IP 20 MI.56.AX.51
Manual sobre PROFIBUS MG.10.EX.YY
Instrucciones breves MG.50.DX.YY
Instrucciones breves MG.50.FX.YY
Instrucciones breves MG.50.GX.YY
Sincronizacin y posicionamiento MG.10.JX.02 MG.10.JX.03
Juego de piezas remotas LCP IP 54 MI.56.GX.52
Enlace InterBus MG.10.G1.51
Libro IP 20
Compacto IP 20
Compacto IP 20
VLT 5300-5500 Instrucciones para la instalacin MG.56.AX.YY
Filtro LC VLT 5001-5011 MI.56.DX.51
Manual sobre LonWorks
Filtro LC VLT 5016-5250 MI.56.FX.51
Manual sobre Device-Net
Nmero de la versin YY = versin del idioma 01 = dans 02 = ingls 03 = alemn 04 = francs 05 = espaol 06 = italiano 07 = sueco 10 = neerlands 20 = fins 28 = portugus de brasil 51, 52 = dans, ingls, alemn
Cubierta de terminales IP 20 MI.56.CX.51
Manual sobre Modbus Plus
Instrucciones p. acoplamiento de circuito interm. MI.50.NX.YY
Manual sobre Interbus
Manual RCD MI.66.AX.YY
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Puesta en servicio rpida
I Puesta en servicio rpida En el Manual de VLT Serie 5000, encontrar aclaraciones sobre el modo de programar los parmetros VLT usuales. La comunicacin se establece ajustando los parmetros indicados ms abajo. El modo de ajustar el maestro se encuentra descrito en el manual sobre el maestro y en el presente Manual en el captulo que trata las particularidades del interfaz VLT PROFIBUS. El archivo GSD necesario est disponible en Internet, en la direccin http://www.danfoss-sc.de. En la configuracin de los tipos de PPO (telegramas de los datos de usuario), distinguimos entre coherencia de mdulo y coherencia de palabra: Coherencia de mdulo significa que una determinada parte del objeto PPO est definida como un mdulo hermanado. El interfaz de parmetro (VIP, con una longitud de 8 bytes) del PPO siempre tiene coherencia de mdulo. Coherencia de palabra significa que una determinada parte del objeto PPO est subdividida en distintas reas de datos con tamao de palabra (16 bits). Los datos de proceso (DPC) del PPO pueden tener coherencia de mdulo o bien coherencia de palabra. Algunos controles SPS, como por ejemplo Siemens S7, necesitan funciones especiales para poder controlar los mdulos que son mayores de 4 bytes (en el caso de Siemens: SFC, vase el Manual sobre el maestro). Esto significa que los interfaces VIP del PPO slo pueden ser controlados por las funciones SFC en caso de Siemens (S7).
I PROFIBUS DP Parmetro 904 Con l se elige el telegrama de datos de usuario (PPO) deseado. Parmetro 918 Fija la direccin de la estacin VLT una direccin especfica por VLT. Parmetro 801 Determina la velocidad de transmisin en bit/s. El ajuste estndar es de 1,5 Mbaudios. Parmetro 502 = BUS En el ajuste de fbrica se puede fijar, de modo alternativo a la conexin del terminal 27, tambin el parmetro 502 en BUS antes de que el motor pueda arrancar. Tenga presente el enlace lgico de los parmetros 502-508 con las funciones de los terminales que tambin estn activadas en PROFIBUS (vase la explicacin de esto en las Instrucciones de servicio). Despus de ajustar los parmetros de PROFIBUS, deber desconectar/conectar VLT.
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La tarjeta opcional PROFIBUS
I La tarjeta opcional PROFIBUS I Accionamientos controlados por maestro La tarjeta opcional PROFIBUS permite una enorme flexibilidad para el control, diagnstico y parametrizacin de los accionamientos de revolucin regulable. La tarjeta PROFIBUS acta como una parte de VLT, y permite as el acceso a todos los parmetros que son importantes para la aplicacin en cuestin. El accionamiento de revolucin regulable siempre representa el papel de esclavo y puede intercambiar con el maestro una serie de informaciones y de rdenes. Las seales de control, como por ejemplo Valor nominal de revoluciones, Arranque/parada del motor, Inversin, son transmitidas por el maestro en forma de telegramas. VLT confirma su recibo, transmitiendo seales de estado al maestro, como Funcionamiento liberado, Valor nominal alcanzado, Motor detenido. El accionamiento tambin puede emitir seales de error as como mensajes de fallo y de advertencia, como p. ej. Error de VLT o Sobrecorriente. La tarjeta opcional PROFIBUS transmite seales conforme a la norma Felbus PROFIBUS, NE 50170, Parte 3. Esto significa que puede intercambiar datos con todos los maestros que cumplen esta norma; esto no significa, sin embargo, que soporta tambin todos los servicios que estn disponibles en la norma PROFIBUS. El perfil PROFIBUS para accionamientos de revolucin regulable (versin 2, PNO) es una parte de PROFIBUS que slo soporta los servicios relacionados con las aplicaciones dotadas de regulacin de revoluciones. PROFIDRIVE es una puesta en aplicacin del perfil desarrollado por DANFOSS y varias empresas ms. Socio en la comunicacin En un sistema de control, el accionamiento de revolucin regulable siempre hace de esclavo, con lo que puede intercambiar datos con uno/varios maestros segn el tipo de aplicacin. El maestro puede ser un control SPS o un ordenador con tarjeta de comunicacin PROFIBUS. I Longitudes de los cables y nmero de nodos La longitud mxima de un segmento depende de la velocidad de transmisin. La longitud total de los cables incluye eventuales lneas de derivacin. Una lnea de derivacin es la conexin que se hace desde el cable de bus principal hasta cada nodo si, en lugar de una conexin directa del cable de bus principal con los nodos, existe una conexin en T, comprese con la longitud de la lnea de derivacin. En el cuadro siguiente, se han listado las longitudes de cables mximas permitidas y el nmero mximo de nodos o de VLT con 1, 2, 3 o 4 segmentos de bus. Debe tener presente que un repetidor conectado entre dos segmentos representa un nodo en ambos segmentos. El nmero de VLT se basa en un sistema con un solo maestro. Caso de varios maestros, el nmero de VLT debe ser reducido correspondientemente. La longitud total de una lnea de derivacin de un segmento est limitada como sigue: Longitud de una lnea de derivacin Velocidad de Longitud mx. de una transmisin lnea de derivacin por segmento [m] 9,6-93,75 kbaudios 96 187,5 kbaudios 75 500 kbaudios 30 1,5 Mbaudios 10 3-12 Mbaudios Ninguna
Longitud de cable de bus total mxima 1 segmento: 2 segmentos: 32 nodos 64 nodos Velocidad de (31 VLT) (1 repetidor, 61 VLT) transmisin [m] [m] 9,6-187,5 kbaudios 1000 2000 500 kbaudios 400 800 1,5 Mbaudios 200 400 3-12 Mbaudios 100 200
3 segmentos: 4 segmentos: 96 nodos 128 nodos (2 repetidores, 91 VLT) (3 repetidores, 121 VLT) [m] [m] 3000 4000 1200 1600 600 800 300 400
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Los datos de longitud listados en las tablas slo son vlidos si se usan cables de bus con las siguientes caractersticas: Impedancia: 135 hasta 165 ohmios ante una frecuencia medida desde 3 hasta 20 MHz Resistencia: < 110 ohmios/km Capacidad: < 30 pF/m Atenuacin: mx. 9 dB en toda la longitud de los cables Corte transversal: mx. 0,34 mm segn AWG 22 Tipo de cables: retorcidos en par, de 1 x 2 o 2 x 2 o 1 x 4 conductores Blindaje: trenzado de cobre o trenzado y forrado con hoja plstica Recomendamos usar en toda la red el mismo tipo de cables para as evitar maladaptaciones en la impedancia. En la siguiente ilustracin, las cifras indican el nmero mx. permitido de estaciones por segmento. Aqu no se trata de la direccin de la estacin, pues cada estacin debe tener una direccin inequvoca en la red.
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 3
Segmento 4
I Conexin fsica En los terminales 62 y 63, la tarjeta opcional PROFIBUS se conecta con el cable de bus (cable de datos). El cable de datos B (TxD/RxD-P) se conecta al terminal 62 y el cable de datos A (TxD/RxD-N) al terminal 63. Es recomendable usar un maestro con controlador de bus elctricamente aislado y con proteccin contra la sobretensin (p. ej. diodos Z). Medidas de proteccin para la compatibilidad electromagntica Recomendamos poner en prctica las siguientes medidas de proteccin para respetar la compatibilidad electromagntica, y as garantizar un funcionamiento sin perturbaciones de la red PROFIBUS. En el libro de proyectos correspondiente a VLT Serie 5000 (MG.50.Cx.yy) as como en el manual del maestro PROFIBUS, encontrar otras indicaciones sobre el tema de la compatibilidad electromagntica.
ATENCIN! Deber observar las prescripciones nacionales y locales, p. ej. las respectivas a la proteccin por puesta a tierra.
Colocacin de los cables El cable de comunicacin PROFIBUS debe estar separado de los cables del motor y de resistencia al frenado, para as evitar perturbaciones de alta frecuencia en la lnea desde un cable hasta el otro. Por lo general es suficiente una distancia de 200 mm. No obstante, recomendamos que normalmente deje la mayor distancia posible entre los cables, sobre todo cuando los cables transitan de manera paralela por un largo tramo. Si el cable PROFIBUS tiene que cruzar un cable de motor o de resistencia al frenado, tiene que hacerlo en un ngulo de 90 grados.
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Conexin del blindaje de cable El blindaje del cable PROFIBUS debe hacerse siempre en los dos lados con una gran superficie y bajo ohmiaje. Bsicamente, el blindaje debe ser de gran superficie y bajo ohmiaje en todas las estaciones PROFIBUS. Es muy importante tener una tierra con impedancia baja, incluso ante altas frecuencias. Esto se puede conseguir conectando la superficie del blindaje a la tierra, p. ej. por medio de un estribo de cable o una hembrilla de cable conductora. VLT Serie 5000 consta de varias grapas y soportes para garantizar el blindaje correcto del cable PROFIBUS. En la imagen siguiente mostramos la conexin del blindaje. Tierra Es importante que todas las estaciones conectadas a la red PROFIBUS estn conectadas al mismo potencial de tierra. La tierra debe tener una impedancia de alta frecuencia baja, lo que se consigue conectando a tierra la mayor superficie posible de la carcasa protectora, p. ej. se puede montar VLT Serie 5000 a una pared trasera conductora. Sobre todo ante la existencia de grandes distancias entre las estaciones de una red PROFIBUS, posiblemente sea necesario usar cables de equilibrio potencial para conectar las distintas estaciones al mismo potencial de tierra. Conexin del bus
Esquema de principio, conexin del bus
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Es importante terminar la lnea de bus correctamente. Las maladaptaciones de la impedancia pueden ocasionar reflexiones en la lnea y con ello una transmisin errnea. La tarjeta opcional PROFIBUS lleva un elemento de terminacin adecuado que se puede activar por medio de los interruptores 1 y 2 ubicados en el bloque de interruptores S1, directamente a la derecha y encima del bloque de terminales MK 1B. El elemento de terminacin del bus est activado cuando el interruptor est en posicin On (CON). I Diodos LED En la tarjeta opcional PROFIBUS se encuentran cuatro diodos LED: LD1 y LD4: Centellean (parpadeo muy rpido) cuando se intercambian datos por la tarjeta opcional. Observacin: en cada centelleo del diodo LED, VLT recibe un telegrama. LD2 y LD3: Estn iluminados cuando la tarjeta opcional se ha inicializado y est lista para intercambiar datos o cuando se intercambian datos. Parpadean cuando la funcin de la determinacin automtica de baudios intenta determinar la velocidad de baudios actual. Indicacin: la conexin errnea de la lnea de datos tambin puede hacer que los diodos LED parpadeen (vase Conexin fsica).
Los interruptores no deben estar conectados jams de manera opuesta, es decir, los dos deben estar en CON. (conectado) o DESC. (desconectado). La mayora de maestros y repetidores tienen su propio elemento de terminacin. Si a la lnea de bus se conecta un circuito de terminacin en forma de tres resistencias, entonces es necesario usar una tensin continua de 5 voltios. Debe tener presente que la lnea debe estar separada elctricamente del cable de alimentacin. La tarjeta opcional PROFIBUS
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I Interruptor de direccin La direccin de la estacin puede ser ajustada en el parmetro 918 o por medio de un interruptor del equipo fsico (S2, 1-4 y S3, 5-7 en la tarjeta opcional PROFIBUS). Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa) 1 25 26 27 28 29 El ajuste de la direccin por medio del parmetro 918 slo es posible si el interruptor de direccin est fijado en 0 o > 126. Cada esclavo debe tener una direccin inequvoca. La direccin es el valor binario fijado para el interruptor, comprese con la tabla siguiente. La prxima vez que se produce la conexin se realiza el cambio del interruptor de direccin. 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa) 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC) 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 5 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)
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Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa) 1 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 3 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC) Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa) 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 3 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 5 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)
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Comportamiento temporal
I Comportamiento temporal I Comportamiento temporal de respuesta en VLT El tiempo de actualizacin a travs de la conexin PROFIBUS se puede dividir en dos partes: 1) El tiempo de comunicacin, es decir el tiempo que se tarda en transmitir datos del maestro al esclavo (VLT Serie 5000 con opcin PROFIBUS), y 2) el tiempo interno de actualizacin, es decir, el tiempo que se tarda en transmitir datos entre la tarjeta de control VLT Serie 5000 y la tarjeta opcional PROFIBUS. I Comportamiento temporal al actualizarse el sistema El tiempo de actualizacin del sistema es el tiempo que se tarda en actualizar todos los esclavos de la red al usar una comunicacin cclica. El tiempo de actualizacin de un esclavo en particular se compone del tiempo de comunicacin (dependiendo de la velocidad de baudios) y del retardo de estacin (TSDR) en el esclavo, as como del retardo en el maestro determinado por la estacin. El retardo de estacin (TSDR) es el tiempo de retardo desde el momento en que una estacin recibe el ltimo bit de un telegrama hasta que la misma enva el primer bit del prximo telegrama. El retardo de estacin viene definido por dos parmetros: el retardo de estacin mnimo (TSDRmin) y el retardo de estacin mximo (TSDRmax). Retardo de estacin actual en el caso de VLT Serie 5000, opcin PROFIBUS: DP: 11 bits transmitidos por unidad de tiempo Retardo de estacin actual en el caso del maestro: El fabricante del maestro PROFIBUS correspondiente debe facilitar esta informacin. Ejemplo Maestro DP con 1,5 Mbaudios y PPO del tipo 3 (datos de 4 bytes); aqu suponemos como retardo TSDR de maestro 50 bits transmitidos por unidad de tiempo. Tiempo [mseg] Accin 0 El maestro empieza a transmitir datos ltimo bit recibido en el esclavo Retardo de estacin en esclavo El esclavo empieza a transmitir datos ltimo bit recibido en el maestro Retardo de estacin en maestro (50 bits transmitidos por unidad de tiempo 0,033) El maestro est listo para transmi tir al siguiente esclavo
El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la velocidad de transmisin (velocidad de baudios) correspondiente y del tipo de maestro usado. El tiempo de comunicacin ms corto posible con VLT Serie 5000, opcin PROFIBUS, es de unos 30 mseg por esclavo al usar comunicacin DP con una cantidad de datos de 4 bytes (tipo de PPO 3) a 12 Mbaudios. El tiempo de comunicacin aumenta si se transmiten ms datos o si la velocidad de transmisin es baja. El tiempo de actualizacin interno (tint) depende de los datos, pues existen distintos canales para la transmisin de datos, y los datos crticos con respecto al tiempo, como p. ej. el cdigo de control, tienen la mayor prioridad. A continuacin, mostramos el tiempo de actualizacin interno para los distintos tipos de datos. Tiempo de actualizacin, tint 2 mseg 2 mseg
Datos Cdigo de control/valor nominal principal (parte de PPO) Cdigo de estado/frecuencia de salida correspondiente (parte de PPO) Leer parmetros sobre la parte de datos DPC de PPO Escribir parmetros sobre la parte de datos DPC de PPO
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Descripcin de PPO
I Descripcin de PPO I Conexiones de comunicacin La comunicacin segn PROFIBUS DP, es decir NE 50170, Parte 3, es soportada si se ha elegido DP en el parmetro 800. Por lo tanto, tambin se ha de usar un maestro que soporte PROFIBUS DP. En la comunicacin DP, se debe usar uno de los objetos de datos de proceso de parmetros (PPO). PPO, objeto de datos de proceso y de parmetros
I Descripcin de PPO (r (resumen) esumen) Caracterstico del perfil PROFIBUS para accionamientos de revolucin regulable es un objeto de comunicacin denominado PPO, es decir objeto de datos de proceso y de parmetros. Por los objetos PPO se transmiten todos los datos de usuario cclicos. Con lo que los PPO se constituyen en armazn del intercambio de datos. El tipo de PPO se elige por medio del parmetro 904. Un objeto PPO puede estar formado por una parte de parmetros y una parte de datos de procesos. La parte de parmetros puede ser usada para leer y/o actualizar los parmetros (sucesivamente). La parte de datos de proceso consta de una parte fija (4 bytes) y de una parte parametrable (8 o 16 bytes). En la parte fija, el cdigo de control y el valor nominal de revoluciones son transmitidos a VLT, mientras que el cdigo de estado y la frecuencia de salida actual son trasmitidas desde VLT. En la parte parametrable, el usuario elige qu parmetros deben ser transmitidos a VLT (parmetro 915) y qu parmetros son transmitidos desde VLT (parmetro 916). Los tipos 1, 2 y 5 constan respectivamente de la parte de parmetros y de 4, 12 y 20 bytes de datos de proceso. Los tipos 3 y 4 constan respectivamente de 4 y 12 bytes de datos de proceso. DPC VIP IPA IND PWE CCT CES VNP VRP Datos de proceso Valor indicativo de parmetro Indicativo de parmetro (bytes 1, 2) Vase en la pgina 33 el proceso de IPA Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado) Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8) Cdigo de control Cdigo de estado Valor nominal principal Valor real principal
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Interfaz IPA
I Interfaz IPA I Proceso de IPA Por medio de la parte IPA de los objetos PPO del tipo 1, 2 y 5, el maestro controla y vigila los parmetros VLT, y le exige una respuesta a VLT (esclavo). VLT puede transmitir aparte del proceso de parmetros tambin un mensaje espontneo. Los trminos trabajos y respuestas se refieren al intercambio de recibos (el conocido como handshake) que no puede ser trabajado en proceso por lotes. Esto significa que, cuando el maestro enva un trabajo de lectura/escritura, debe esperar la respuesta antes de enviar un nuevo trabajo. Un pedido o respuesta est limitado a como mximo 4 bytes, es decir no se puede transmitir ninguna cadena de texto. IPA - Indicativo de parmetro
15 14 13 IT
IT: SPM: PNU:
Contenido de IT (trabajo/respuesta) Trabajo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-15 Respuesta 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13-15 Funcin Ningn trabajo Exigir el valor de parmetro Cambiar el valor de parmetro (palabra) Cambiar el valor de parmetro (palabra doble) Exigir el elemento de descripcin Cambiar el elemento de descripcin Exigir el valor de parmetro (serie de valores) Cambiar el valor de parmetro (palabra de serie de valores) Cambiar el valor de parmetro (palabra doble de serie de valores) Exigir el nmero de los elementos de serie de valores Sin ocupar Funcin Ninguna respuesta Transmitir el valor de parmetro (palabra) Transmitir el valor de parmetro (palabra doble) Transmitir el elemento de descripcin Transmitir el valor de parmetro (palabra de serie de valores) Transmitir el valor de parmetro (palabra doble de serie de valores) Transmitir el nmero de los elementos de serie de valores Trabajo no ejecutable (con nm. de error, v. abajo) Ninguna soberana de control para el interfaz VIP Mensaje espontneo (palabra) Mensaje espontneo (palabra doble) Mensaje espontneo (palabra de serie de valores) Mensaje espontneo (palabra doble de serie de valores) Sin ocupar
12
11 SPM
10
7 6 5 4 3 2 1 0 PNU
(gama: 0-15) (gama: 1-990)
Indicativos de trabajo/respuesta Bit basculante para mensajes espontneos Nmero de parmetro
Trabajo y respuesta Las rdenes del maestro para el esclavo son iniciadas en la parte IT de la palabra IPA. Los otros dos campos VIP, IND y VAP, tambin deben ser valorados. La parte VAP transmite valores de parmetros en tamao de palabra con los bytes 7 y 8, las palabras dobles requieren los bytes 5-8, es decir 32 bits. Si el trabajo o la respuesta contiene elementos de serie de valores, entonces el subndice de la serie de valores se encuentra en IND (byte 3). En caso de una descripcin de parmetros, IND contiene el subndice de registro.
Si el esclavo no ejecuta un trabajo encargado por el maestro, entonces la palabra de trabajo/ respuesta (palabra IT) en PPO Read tiene el valor 7. El nmero de error se encuentra en los bytes 7 y 8 del elemento VAP.
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Interfaz IPA
Error nm. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Significado Nmero de parmetro (PNU) inadmisible Valor de parmetro no cambiable El valor superior o inferior supera o no alcanza el lmite Subndice errneo Ninguna serie de valores Tipo de dato falso Ningn ajuste permitido (slo se puede reponer al valor estndar) Elemento de descripcin no cambiable Ningn PPO Write para el registro IR Datos de descripcin no disponibles Grupo de acceso Ninguna soberana de control de parmetros Falta la contrasea Texto no legible en el caso de comunicacin cclica Nombre en la comunicacin cclica no legible Serie de valores de texto no disponible Falta PPO Write Trabajo no ejecutable por ahora Otro error Datos no legibles en el caso de comunicacin cclica
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Parmetros y estructuras de tipos de datos
I Parmetros y estructuras de tipos de datos Descripcin de parmetro Los parmetros accesibles a travs del nmero de parmetro (PNU) tienen atributos adicionales que son parte del elemento de descripcin correspondiente. La escritura/lectura de la descripcin de parmetro se efecta por medio de la parte VIP con ayuda de las rdenes IT 4/5 y del subndice del elemento de descripcin deseado (vase el grfico de al lado). Indicativo subndice 1 Tamao del elemento Atributo de tamao Lmite inferior Lmite superior Atributos ampliados Indicativo El indicativo subndice ampla la definicin de la descripcin de parmetro. Los distintos bits de 9 a 15 tienen los valores TRUE [1] verdadero o FALSE [0] falso (vase la tabla siguiente). Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 Significado Parmetro activo Serie de valores El valor de parmetro slo se puede reponer al valor estndar Ajuste de fbrica del parmetro cambiado Texto disponible Serie de valores adicional disponible Ningn acceso de escritura (slo lectura) Valor lmite inferior y superior. Normalizacin y atributo de tamao no son relevantes. Tipo de dato de parmetro se corresponde con DO
1)
Usted puede encontrar el Tipo de dato sobre cada parmetro, dentro de la lista de parmetros, bajo el encabezamiento de sta columna. Tipos de datos soportados por VLT Tipo de Objeto Forma dato breve 3 4 5 6 7 9 10 13 33 35 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 N2 V2 O2 O4 12 12 Denominacin Integer 16 Integer 32 Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Visible string Byte string Time difference1) Valor estndar (16 bit) Secuencia de bits
1)
PNU
Vanse los detalles en la pgina siguiente
Ejemplo: el tipo de dato 5 = Unsigned 8 Atributo de tamao El atributo de tamao tiene una longitud de 2 bytes. El byte 1 contiene la unidad de medida fsica (ndice de tamao), y el byte 2 el ndice de conversin. Usted puede encontrar el ndice de conversin en el anexo, dentro de la lista de parmetros, bajo el encabezamiento de sta columna. El factor de conversin para cada parmetro se deduce del ndice de conversin. Ejemplo: Parmetro 205: ndice de conversin = -3 <=> (10E-3) factor de conversin: 0.001 15200 = 15.200 Hz En la pgina siguiente, encontrar un extracto del perfil PROFIDRIVE en lo que respecta a la asignacin del ndice de tamao y del ndice de conversin al tamao fsico.
0-7
El byte Low (bit 0-7) muestra el tipo de dato del parmetro (vase la tabla siguiente).
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Parmetros y estructuras de tipos de datos
Diferencia temporal (sobre la tabla Objetos y tipos de datos soportados por VLT) El tipo de dato diferencia temporal es un dato de tiempo expresado en milisegundos. Notacin: diferencia temporal Gama de valores: 0 i (232 -1) milisegundos [ms] Codificacin: el tiempo es representado como un valor binario de 32 bits (4 bytes). Los primeros 4 (MSB) bits son siempre cero (vase la tabla siguiente). Codificacin de datos en el caso de tipo de dato diferencia temporal Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 byte 4 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 227 ms 2 ms 225 ms 224 ms
26
Valor estndar Un valor lineal 0% = 0 (0h), 100% son 214 (4000h) Tipo de dato Gama Solucin Longitud N2 -200% ... 200% 2 2 14 = 0,0061% 2 bytes
14
Observacin: Notacin de complemento a dos. MSB es el primer bit tras el dgito binario de signo del primer byte. Dgito binario de signo = 0 = nmero positivo Dgito binario de signo = 1 = nmero negativo Bit byte 2 byte 1 8 SIGN 27 7 214 26 6 213 25 5 212 24 4 211 23 3 210 22 2 29 21 1 28 20
byte 3 2 ms 222 ms 2 ms 220 ms 219 ms 2 ms 217 ms 216 ms

18 21 23

10 13 15
ndice de Unidad tamao 0 0 -1 -2 -3 70 74 77 0 3 6 -3 0 3 6 0 0 3 0 -3 0 3 -3 0 3 -3 0 3 0 0 0 3 6 ndice de conversin 1 1 0,1 0,01 0,001 60 3600 86400 1 1000 106 0,001 1 1000 106 1 1 1000 1 0,001 1 1000 0,001 1 1000 0,001 1 1000 1 1 1 1000 6 10 Factor de conversin
Tamao de la magnitud fsica 0 Ninguna dimensin Segundo
Tiempo
Milisegundo Minuto Hora Da Vatiohora Kilovatiohora Megavatiohora Millivatio Vatio Kilovatio Megavatio Vueltas por minuto Neuwtonmetro Kilonewtonmetro Grados centgrados Milivoltio Voltio Kilovoltio Miliamperio Amperio Kiloamperio Miliohmio Ohmio Kiloohmio Por ciento Por ciento Hertz Kilohertz Megahertz
ms min h d Wh kWh MWh mW W kW MW RPM Nm kNm C mV V kV mA A kA mOhm Ohm kOhm % % Hz kHz MHz
Energa
Potencia 9 Rotacin Momento de giro Temperatura Tensin 11 16 17 21
Corriente
22
Resistencia Proporcin Cambio relativo Frecuencia
23 24 27 28
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Messages spontans
I Mensajes espontneos (SPM) El mensaje espontneo se activa por medio de los parmetros 538, 540 o 953. La respuesta VIP indica el nmero de parmetro (PNU) y el valor de parmetro (VAP) del parmetro activo cambiado que emiti el mensaje. Los mensajes espontneos son generados por los cambios efectuados en los valores de los parmetros activos, es decir un mensaje se produce cuando tiene lugar una advertencia y cuando una advertencia desaparece. VLT cambia, a la vez, el bit SPM (11) de la palabra VIP (vase Proceso de IPA). Los mensajes espontneos son transmitidos hasta que el maestro confirma su recibo y cambia el bit SPM. Los mensajes espontneos slo se activan si el parmetro 917 se encuentra en CON.. Si el mensaje espontneo est activo, el canal de parmetros est bloqueado hasta que el maestro da recibo al mensaje espontneo.
Ejemplo de un mensaje espontneo Observacin del canal de parmetros (VIP) desde PPO (sin campo de ndice): VIP (Hex) 12 08 12 08 12 08 AC 1A VAP (Hex) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 desde el desde maestro VLT 00 x F0 x 00 x 0A x descripcin El maestro requiere la corriente de VLT. Valor de corriente VLT: 2.4 Amp (parmetro 520). El maestro requiere la corriente de VLT. VLT tiene un mensaje espontneo, el bit de mensaje espontneo es fijado, el nmero PNU 538 (palabra de alarma) tiene el valor 000A (Hex). El maestro requiere la corriente de VLT y da recibo al ensaje espontneo conmutando SPM en VIP. Valor de corriente VLT: 2.4 Amp, el bit de mensaje espontneo se queda en 1 hasta el siguiente mensaje espontneo; se da recibo al mensaje espontneo.
1C 08 1C 08
00 00 00 00 00 00 00 F0
x x
VLT guarda hasta 16 mensajes SPM transmitidos sucesivamente en un bfer FIFO. Si en el bfer FIFO slo hay un mensaje SPM, VLT reitera el servicio normal de inmediato una vez que el maestro le haya dado recibo (y se ha eliminado la causa del mensaje SPM). Si en el bfer FIFO hay ms de un mensaje, la transmisin se efecta de manera sucesiva despus de dar recibo. Si el bfer est lleno, los siguientes mensajes SPM son ignorados.
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SYNC y FREEZE
I SYNC y FREEZE Las rdenes de control SYNC/UNSYNC (SINCRONIZAR/QUITAR SINCRONIZACIN) y FREEZE/ UNFREEZE (RETENER/LIBERAR) son funciones broadcast (difusin de mensajes). SYNC/UNSYNC sirve para enviar rdenes de control sincronizadas y/o valores nominales de revoluciones a todos los esclavos conectados (VLT Serie 5000). FREEZE/ UNFREEZE sirve para retener el valor real de estado en los esclavos y as recibir un valor real sincronizado de todos los esclavos conectados. Las rdenes de sincronizacin y de retencin se refieren a la parte DPC y VIP de PPO. SYNC/UNSYNC Con SYNC/UNSYNC se puede dar lugar a reacciones simultneas de varios esclavos, p. ej. arranque, detencin o cambio sincronizados de la revolucin. En una orden SYNC, el cdigo de control actual y el valor nominal de revoluciones son retenidos. Los datos de proceso recibidos son guardados, pero no se usan hasta que se da una nueva orden SYNC o UNSYNC. El ejemplo siguiente muestra, en la columna izquierda, el valor nominal de revoluciones enviado por el maestro y en las tres columnas de la derecha el valor nominal de revoluciones vlido para cada uno de los tres esclavos:
Del 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 . 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
Valor nominal de revoluciones actual por esclavo VLT VLT VLT maestro DP a la direccin: Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 3 50 % 0% 0% Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 4 50 % 50 % 0% Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 5 50 % 50 % 50 % Orden SYNC a todas las direcciones 50 % 50 % 50 % Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 3 50 % 50 % 50 % Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 4 50 % 50 % 50 % Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 5 50 % 50 % 50 % Orden SYNC a todas las direcciones 75 % 75 % 75 % Valor nominal de revoluciones = 100% a la direccin 3 75 % 75 % 75 % Valor nominal de revoluciones = 050% a la direccin 4 75 % 75 % 75 % Valor nominal de revoluciones = 025% a la direccin 5 75 % 75 % 75 % Orden UNSYNC a todas las direcciones 100 % 50 % 25 % Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 3 0% 50 % 25 % Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 4 0% 0% 25 % Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 5 0% 0% 0%
FREEZE/UNFREEZE Con FREEZE/UNFREEZE se puede dar lugar a la lectura simultnea de los datos de proceso, p. ej. corriente de salida, de varios esclavos. En una orden de tipo FREEZE los valores de corriente actuales son retenidos. Ante una orden, el esclavo enva el valor vlido en el momento de dar la orden FREEZE. Los valores correspondientes son actualizados cuando se da una nueva orden FREEZE o UNFREEZE.
El ejemplo siguiente muestra, en la columna de la izquierda, los valores de corriente ledos por el maestro y, en las tres columnas de la derecha, los valores de corriente de salida vlidos para cada uno de los tres esclavos.
El maestro DP lee una direccin: 1. Direccin 3 la corriente de salida = 2 A 2. Direccin 4 la corriente de salida = 5 A 3. Direccin 5 la corriente de salida = 3 A 4. Orden FREEZE a todas las direcciones 5. Direccin 3 la corriente de salida = 1 A 6. Direccin 4 la corriente de salida = 3 A 7. Direccin 5 la corriente de salida = 3 A 8. Orden UNFREEZE a todas las direcciones Visualizacin como en 1, 2 y 3
Corriente de salida actual por esclavo VLT VLT VLT Direccin 3 Direccin 4 Direccin 5 2A 3A 4A 2A 5A 2A 3A 2A 3A 1A 3A 3A 4A 2A 5A 2A 2A 2A 3A 1A 2A 2A 3A 4A
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Cdigo de control / cdigo de estado
I Cdigo de control / cdigo de estado Los bits de la cdigo de control indican a VLT cmo debe reaccionar; mientras que el estado de los bits en la cdigo de estado transmite informacin al maestro sobre VLT. Por medio del parmetro 512 se puede elegir si el cdigo de control y el cdigo de estado deben ser definidas conforme a Profidrive (Feldbus) o conforme a FC Drive (Danfoss). El ajuste de fbrica es FC Drive (Danfoss). I Cdigo de control conforme al estndar Profidrive (Parmetro 512 = Feldbus) El cdigo de control sirve para enviar rdenes de un maestro (p. ej. de un ordenador) a un esclavo (VLT Serie 5000).
Cdigo de control Valor nominal de bus
Cdigo de control
Valor nominal de bus
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 4 7 E (Hex) 0 4 7 F (Hex) Bit 00, DESC. 1/CON. 1 Parada normal de rampa, usando los tiempos de rampa de los parmetros 207/208 o 209/210. Bit 00 = 0 da lugar a la parada y activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326. Si el bit 00 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Bit 01, DESC. 2/CON. 2 Parada de marcha libre. Si bit 01 = 0, tiene lugar una parada de marcha libre y una activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326. Si el bit 01 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Bit 02, DESC. 3/CON. 3 Parada rpida usando el tiempo de rampa del parmetro 212. Si bit 02 = 0, tiene lugar una parada rpida y una activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326. Si el bit 02 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Bit 03, marcha libre/ninguna marcha libre Parada de marcha libre. Bit 03 = 0 da lugar a una parada, si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Observacin: con la eleccin en el parmetro 502 se determina cmo ser vinculado el bit 03 a la funcin correspondiente de las entradas digitales.
Maestro Esclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. Bit 00 01 02 03 Bit =1 CON. 1 CON. 2 CON. 3 Ninguna marcha libre 04 Parada rpida Rampa 05 Guardar frec. de salida Rampa posible 06 Parada de rampa Arranque 07 Sin funcin Rearranque 08 Revolucin fija 1 DESC. CON. 09 Revolucin fija 2 DESC. CON. 10 Datos no vlidos Vlidos 11 Sin funcin Frec. correc. decrec. 12 Sin funcin Frec. correc. crec. 13 Elegir registro1 (bit lsb) 14 Elegir registro 2 (bit msb) 15 Sin funcin Inversin Si ha elegido Profidrive, entonces debe observar una orden de arranque de dos partes en la liberacin de arranque (bloqueo de conexin: bit 0). Para ello debe especificar, p. ej. primero Hex 047E y entonces Hex 047F en el cdigo de control. Bit = 0 DESC. 1 DESC. 2 DESC. 3 Marcha libre
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Bit 04, parada rpida/rampa Parada rpida usando el tiempo de rampa del parmetro 212. Si el bit 04 = 0, tiene lugar una parada rpida, si el bit 04 = 1, el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Observacin: con la eleccin en el parmetro 503 se determina cmo ser vinculado el bit 04 a la funcin correspondiente de las entradas digitales. Bit 05, guardar frecuencia de salida/rampa posible Si el bit 05 = 0, la frecuencia de salida actual ser guardada tambin al cambiar el valor nominal. Si el bit 05 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede volver a realizar su funcin reguladora; el funcionamiento tiene lugar conforme al valor nominal correspondiente. Bit 06, parada de rampa/arranque Parada normal de rampa, usando los tiempos de rampa de los parmetros 207/208 o 209/210. Adems, activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326. Bit 06 = 0 da lugar a una parada, si el bit 06 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones de arranque. Observacin: con la eleccin en el parmetro 505 se determina cmo ser vinculado el bit 06 a la funcin correspondiente de las entradas digitales. Bit 07, sin funcin/rearranque Rearranque tras una desconexin. Si el bit 07 = 0, no tiene lugar un rearranque, al tener lugar un cambio de flanco del bit 07 hacia 1, tras la desconexin tiene lugar un rearranque. Bit 08, revolucin fija 1 DESC./CON. Activacin de la revolucin preprogramada en el parmetro 509 (bus JOG 1). JOG 1 slo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1. . Bit 09, revolucin fija 2 DESC./CON. Activacin de la revolucin preprogramada en el parmetro 510 (bus JOG 2). JOG 2 slo es posible si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1. Si JOG 1 y JOG 2 estn activados (el bit 08 y el 09 = 1), JOG 1 tiene ms prioridad, es decir se usa la revolucin programada en el parmetro 509. Bit 10, datos no vlidos/vlidos Sirve para comunicar a VLT Serie 5000 si el canal de datos de proceso (DPC) debe reaccionar o no a los cambios del maestro (Bit 10 = 1). En el parmetro 805 se puede invertir esta funcin. ATENCIN En el bit 10 = 0, VLT no reacciona a el cdigo de control ni al valor nominal principal. Bit 11, sin funcin/correccin de frecuencia decreciente Sirve para reducir el valor nominal de revoluciones al valor indicado en el parmetro 219. Si el bit 11 = 0, no tiene lugar un cambio del valor nominal, en el bit 11 = 1, el valor nominal es reducido. Bit 12, sin funcin/correccin de frecuencia creciente Sirve para aumentar el valor nominal de revoluciones al valor indicado en el parmetro 219. Si el bit 12 = 0, no tiene lugar un cambio del valor nominal, en el bit 12 = 1, el valor nominal es aumentado. Si las dos estn activadas ralentizacin y aceleracin (bit 11 y 12 = 1), ralentizacin tiene ms prioridad, es decir el valor nominal de revoluciones es reducido. Bit 13/14, elegir registro Los bits 13 y 14 sirven para elegir entre los cuatro registro de parmetros segn la siguiente tabla: Registro 1 2 3 4 Bit 14 0 0 1 1 Bit 13 0 1 0 1
La funcin slo es posible si se ha elegido eleccin externa en el parmetro 004. Con la eleccin en el parmetro 507 se determina cmo ser vinculado el bit 13/14 a la funcin correspondiente de las entradas digitales.
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. 15, sin funcin/inversin Bit Inversin de la direccin de giro del motor. Si el bit 15 = 0, no tiene lugar una inversin, en el bit 15 = 1, la inversin tiene lugar. Tenga presente que la inversin en el ajuste de fbrica del parmetro 506 ha sido elegida como terminal. El bit 15 slo genera una inversin si se ha elegido bus, bus o terminal o bus y terminal (bus y terminal slo en relacin con el terminal 9). ATENCIN De no indicarse otra cosa, el bit de el cdigo de control es vinculado con la funcin correspondiente de las entradas digitales como una funcin lgica o. I Cdigo de estado conforme al estndar Profidrive El cdigo de estado sirve para comunicar al maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un esclavo (VLT Serie 5000). Esclavo Maestro
Cdigo de estado Frecuencia de salida
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 Bit = 0 Control no listo VLT no listo Marcha libre Ningn error CON. 2 CON. 3 Arranque posible Ninguna advertencia Revolucin valor nominal Funcionamiento local No en gama de funcionamiento Ningn funcionamiento VLT OK Bit = 1 Listo Listo Ninguna marcha libre Desconexin DESC. 2 DESC. 3 Arranque no posible Advertencia Revolucin = valor nominal Control de bus Lmite de frecuencia OK Funcionamiento Detenido, autoarranque Lmite sobrepasado Lmite sobrepasado Lmite sobrepasado
13 Tensin OK 14 Par OK 15 Temporizador OK
Bit 00, control no listo/listo Si el bit 00 = 0, entonces el bit 00, el 01 o el 02 de el cdigo de control es 0 (DESC. 1, DESC. 2 o DESC. 3), o el convertidor de frecuencia se ha desconectado (trip). Si el bit 00 = 1, el control del convertidor de frecuencia est listo, pero no se efecta necesariamente el suministro a la unidad de potencia (caso de suministro externo de 24 V para el control). Bit 01, VLT no listo/listo El mismo significado que en el bit 00, no obstante aqu se efecta el suministro a la unidad de potencia. El convertidor de frecuencia est listo para el servicio cuando reciba las seales de arranque necesarias.
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VLT 5000 PROFIBUS

Bit 02, marcha libre/ninguna marcha libre Si el bit 02 = 0, entonces el bit 00, 02 o 03 de el cdigo de control es 0 (DESC.1, DESC.2, DESC.3 o marcha libre). O el convertidor de frecuencia se ha desconectado (trip). Si el bit 02 = 1, entonces el bit 00, 02 o 03 de el cdigo de control es 1; el convertidor de frecuencia no se ha desconectado. Bit 03, ningn fallo/desconexin Si el bit 03 = 0, entonces el convertidor de frecuencia no presenta ningn fallo. Si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de frecuencia se ha desconectado (trip) y requiere una seal de rearranque. Bit 04, CON. 2/DESC. 2 Si el bit 04 = 0, entonces el bit 01 de el cdigo de control es 1 Si el bit 04 = 1, entonces el bit 01 de el cdigo de control es 0 Bit 05, CON. 3/DESC. 3 Si el bit 05 = 0, entonces el bit 02 de el cdigo de control es 1 Si el bit 05 = 1, entonces el bit 02 de el cdigo de control es 0 Bit 06, arranque posible/arranque no posible El bit 06 siempre es 0 si se ha elegido FC Drive en el parmetro 512. Si en el parmetro 512 se ha elegido Profidrive, entonces el bit 06 es 1, tras dar recibo a la desconexin, activar DESC.2 o DESC.3 as como tras conectar la tensin de la red. Arranque no posible es puesto en el estado inicial, y a la vez el bit 00 de el cdigo de control es puesto a 0, el 02 y el 10 son puestos a 1. Bit 07, ninguna advertencia/advertencia Si el bit 07 = 0, entonces no existe ninguna situacin extraordinaria. Si el bit 07 = 1, entonces el convertidor de frecuencia presenta un estado anormal. Todas las advertencias estn descritas en las Instrucciones de servicio. Bit 08, revolucin valor nominal/revolucin = valor nominal Si el bit 08 = 0, entonces la revolucin actual del motor es diferente al valor nominal de revoluciones ajustado. Esto es posible, p. ej. cuando la revolucin es cambiada durante el arranque/parada por la rampa creciente/descenso. Si el bit 08 = 1, entonces la revolucin actual del motor se corresponde con el valor nominal de revoluciones ajustado.
Bit 09, funcionamiento local/control de bus El bit 09 = 0 indica que el convertidor de frecuencia ha sido detenido con la tecla Stopp (parada) del panel de mando, o que en el parmetro 002 local ha sido elegido. Si el bit 09 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede ser controlado por medio del puerto serial. Bit 10, no en gama de funcionamiento/lmite de frecuencia OK Si el bit 10 = 0, entonces la frecuencia de salida se encuentra fuera de los lmites ajustados en el parmetro 225 y en el parmetro 226 (advertencias: frecuencia baja o frecuencia alta). Si el 10 = 1, entonces la frecuencia de salida se encuentra dentro de los lmites indicados. Bit 11, ningn funcionamiento/funcionamiento Si el bit 11 = 0, entonces el motor no gira; en el caso de bit 11 = 1, el convertidor de frecuencia tiene una seal de arranque o la frecuencia de salida es superior a 0 Hz. Bit 12, VLT OK/detenido, autoarranque Si el bit 12 = 0, entonces el ondulador no presenta ninguna sobrecarga momentnea. Si el bit 12 = 1, entonces el ondulador ha detenido debido a una sobrecarga. Sin embargo, el convertidor de frecuencia no se ha desconectado (trip) y volver a arrancar al desaparecer la sobrecarga. Bit 13, tensin OK/lmite sobrepasado Si el bit 13 = 0, entonces no se han sobrepasado los lmites de la tensin del convertidor de frecuencia. Si el bit 13 = 1, entonces la tensin continua es demasiado baja o alta en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Bit 14, par OK/lmite sobrepasado Si el bit 14 = 0, entonces la corriente del motor se encuentra por debajo de los lmites de par elegidos en el parmetro 221. Si el bit 14 = 1, entonces se ha sobrepasado el lmite de par elegido en el parmetro 221. Bit 15, temporizador OK/lmite sobrepasado Si el bit 15 = 0, entonces los temporizadores de termoproteccin del motor (descripcin en la pgina 67) y de termoproteccin de VLT no han sobrepasado 100 %. Si el bit 15 = 1, entonces uno de los temporizadores ha sobrepasado 100 %.
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VLT 5000 PROFIBUS

I Cdigo de control conforme al estndar VLT (parmetro 512 = FC Drive) El cdigo de control sirve para enviar rdenes desde un maestro (p. ej. un ordenador) a un esclavo (VLT Serie 5000). Maestro Esclavo
Bit 02, frenado de CC Bit 02 = 0 da lugar al frenado de la tensin continua y a una parada. La corriente de frenado y la duracin se ajustan en el parmetro 125 y 126. El bit 02 = 1 resulta en rampa. Bit 08, activacin de la revolucin fija en el parmetro 213 En el bit 08 = 0, la revolucin fija no es activada. Si el bit 08 = 1, entonces el motor gira con una revolucin fija. Bit 09, eleccin de rampa 1/2 Si el bit 09 = 0, entonces la rampa 1 est activada (parmetro 207/208). Si el bit 09 = 1, entonces la rampa 2 est activada (parmetro 209/210). Bit 11, rel 01 Bit 11 = 0: rel 01 sin activar. Bit 11 = 1: rel 01 activado, si se ha elegido cdigo de control bit en el parmetro 323. Bit 12, rel 04 Bit 12 = 0: rel 04 sin activar. Bit 12 = 1: rel 04 activado, si se ha elegido cdigo de control bit en el parmetro 326. En la descripcin de el cdigo de control conforme a Profidrive, encontrar la descripcin de los dems bits.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. Bit Bit = 0 00 Valor nominal, eleccin externa de bit lsb 01 Valor nominal, eleccin externa de bit msb 02 Frenado de CC 03 Marcha libre 04 Parada rpida 05 Parar 06 Parada de rampa 07 Sin funcin 08 Sin funcin 09 Rampa 1 10 Datos no vlidos 11 Sin funcin 12 Sin funcin 13 Elegir registro de parmetro lsb 14 Elegir registro de parmetro msb 15 Sin funcin Bit =1
Rampa Ninguna marcha libre Rampa Rampa posible Arranque Rearranque Jog Rampa 2 Vlidos Rel 01 activado Rel 04 activado
Inversin
Bit 00/01 Los bits 00 y 01 sirven para elegir entre los cuatro valores nominales preprogramados (parmetro 215-218) conforme a la tabla siguiente: Valor nom. prog. Parmetro 1 215 2 216 3 217 4 218 Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1
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VLT 5000 PROFIBUS

I Cdigo de estado conforme al estndar VLT El cdigo de estado sirve para comunicar al maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un esclavo (VLT Serie 5000).
Esclavo Maestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Control no listo VLT no listo Marcha libre Ningn fallo Reservado Reservado Reservado Ninguna advertencia Revolucin valor nominal Funcionamiento local No en gama de funcionamiento Ningn funcionamiento VLT OK Tensin OK Par OK Temporizador OK Bit =1 Listo Listo Ninguna marcha libre Desconexin
Advertencia Revolucin = valor nominal Control de bus Lmite de frecuencia OK Funcionamiento Detenido, autoarranque Lmite sobrepasado Lmite sobrepasado Lmite sobrepasado
Bit 00, control no listo/listo Si el bit 00 = 0, esto significa que el convertidor de frecuencia se ha detenido debido a un fallo. Si el bit 00 = 1 esto significa que el control del convertidor de frecuencia est listo, pero no se efecta necesariamente el suministro a la unidad de potencia (caso de suministro externo de 24 V para la tarjeta de control). Bit 02, marcha libre/ninguna marcha libre Si el bit 02 = 0, esto significa que el bit 03 de el cdigo de control es 0 (marcha libre) o que el convertidor de frecuencia se ha desconectado. Si el bit 02 = 0, esto significa que el bit 03 de el cdigo de control es 1 y que el convertidor de frecuencia no se ha desconectado. En la descripcin de el cdigo de estado conforme a Profidrive, encontrar la descripcin de los dems bits.
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VLT 5000 PROFIBUS

Valor nominal de bus
I Valor nominal de bus
Maestro Esclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. El valor nominal de frecuencia es transmitido al convertidor de frecuencia en forma de una palabra de 16 bits. El valor es transmitido en nmeros enteros (0-32767). 16384 (4000 Hex) se corresponde con el 100 % (los nmeros negativos son formados con la ayuda del complemento a dos). El valor nominal de bus (ref) tiene el formato siguiente: Parmetro 203 = 0 ref MIN-ref MAX 0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100% ~ refMIN - refMAX Parmetro 203 = 1 -refMAX - +refMAX -16384 (. . . Hex) - +16384 (4000 Hex) ~ -100 - +100% ~ -refMAX - +refMAX
Frecuencia de salida actual

EsclavoMaestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm. El valor de la frecuencia de salida actual del convertidor de frecuencia es transmitido en forma de una palabra de 16 bits. El valor es transmitido en nmeros enteros (0-32767). 16384 (4000 Hex) se corresponde con el 100 % (los nmeros negativos son formados con la ayuda del complemento a dos).
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VLT 5000 PROFIBUS

Examplos
I Ejemplos I Ejemplo: Parte VIP y cdigo de control/valor nominal Ejemplo de cmo usar los objetos PPO del tipo 1 para cambiar el tiempo de ascenso de rampa (parmetro 207) a 10 s, y para activar un arranque y una regulacin de las revoluciones de un 50 % (parmetro 512: Perfil FC = ajuste de fbrica). Los parmetros cambiados slo son guardados permanentemente (asegurados contra un fallo de corriente) en la memoria EEProm de VLT, si el parmetro 917 es activado despus de cambiar el parmetro. PPO, objeto de datos de proceso y de parmetros Bit SPM En el ejemplo no es necesaria la funcin Mensajes espontneos (parmetro 917 = OFF), y por lo tanto el bit SPS est fijado en 0. PNU = nmero de parmetro El nmero de parmetro es fijado en: 207 = CF Hex. Es decir, el valor de toda la parte IPA es 30CF Hex. IND (bytes 3-4) Se usa al leer/cambiar los parmetros con subndice, por ejemplo en el caso del parmetro 915. En nuestro ejemplo, los bytes 3 y 4 estn fijados en 00Hex. DPC VIP IPA IND VAP CCT CES VNP VRP Datos de proceso Valor indicativo de parmetro Indicativo de parmetro (bytes 1, 2) Vase abajo el proceso de IPA Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado) Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8) Cdigo de control Cdigo de estado Valor nominal principal Valor real principal VAP (bytes 5-8) Cambiar el valor de datos del parmetro 207 a 10,00 s. El valor transmitido debe ser 1000, pues el ndice de conversin para el parmetro 207 es -2, es decir el valor recibido desde VLT es dividido entre 100, de modo que VLT considera a 1000 como 10,00. 1000 equivale a 03E8Hex. DPC (datos de proceso) CCT (cdigo de control) Las siguientes configuraciones de bits determinan todas las rdenes de arranque necesarias: 15 .... ...0 <=> Nmero de bit 0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex. CP, Caractristiques de paramtres
15 14 13 12 IT 11 MSP 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PNU
IT: Indicativos de trabajo/respuesta (gama: 0-15) SPM: Bit basculante para mensajes espontneos PNU: Nmero de parmetro (gama: 1-990)
Parte IPA (bytes 1-2) La parte IT determina para qu debe ser usada la parte VIP. Si un parmetro debe ser cambiado, se ha de elegir el valor 2 o el 3; aqu se ha elegido el 3, pues el parmetro 207 se refiere a una palabra doble (32 bits).
VIP
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VLT 5000 PROFIBUS

Examplos
VNP (valor nominal principal) Valor nominal de revoluciones, el formato de datos es Valor estndar. 0Hex = 0% y 4000Hex = 100 %. 2000 Hex, por ejemplo, equivalen al 50 % de la frecuencia superior (parmetro 202). Todo el objeto PPO que el maestro enva a VLT consta, en consecuencia, de los siguientes valores hexadecimales: Byte IPA VIP IND VAP VAP DPC CCT VNP 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 Valor 30CF 0000 0000 03E8 047F 2000 Una respuesta negativa de VLT podra tener la forma siguiente: Byte IPA VIP IND VAP En cuanto a la parte VIP, se trata de un proceso con intercambio de recibo (conocido por handshake), es decir VLT tiene que confirmar la orden antes de que sea escrita una nueva. Una respuesta positiva de VLT al ejemplo anterior podra tener la siguiente forma: Byte IPA VIP IND VAP VAP DPC CES VRP 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 Valor 20CF 0000 0000 03E8 0F07 2000 VAP DPC CES VRP 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 Valor 70CF 0000 0000 0002 0F07 2000 VRP 2000Hex indica que la frecuencia de salida se corresponde con el 50 % de la frecuencia mx. IND no es usado en este ejemplo. VAP 03E8Hex en el byte Low de la parte VAP indica que el valor de parmetro en cuestin (207) es 1000, lo que equivale a 10,00. La parte byte High de VAP es HEX 0000. CES 0F07Hex significa que el motor funciona y que no existen ninguna advertencia ni error (para ms detalles, vase la tabla de palabras de estado).
Los datos de proceso dentro de la parte DPC afectan de manera directa a VLT y el maestro los puede actualizar muy rpidamente.
IT es HEX 7, lo que significa que el trabajo no es ejecutable. El nmero de error correspondiente se encuentra en la parte byte Low de VAP. En este caso, el error nm. 2 significa que se ha sobrepasado o no se ha alcanzado el lmite de advertencia superior o inferior del parmetro (vase la tabla de nmeros de error en Proceso de IPA).
La respuesta de la parte DPC depende del estado y la parametrizacin de VLT. La parte VIP responde como sigue: IPA como el telegrama de trabajo, pero aqu la parte IT considera al indicativo como Transmitir palabra doble (HEX 2 para la parte IT).
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VLT 5000 PROFIBUS

I Ejemplo para la asignacin de los datos de proceso variables en PPO 4 Suposicin: VLT funciona como en el ejemplo anterior. La corriente del motor (DPC1), el estado de las entradas digitales (DPC2), el valor de frecuencia en Hz (DPC3) y la tensin en el terminal 53 (PDZ4) deben ser mostrados simultneamente. Determinacin de los datos de proceso en el visualizador Los datos de proceso son ledos por VLT. Por tal motivo, se debe usar el parmetro 916 (PDZ Read) para configurar DPC. A) En el visualizador de VLT, debajo del nmero de ndice <1>, se escribe el nmero de parmetro para visualizar la corriente del motor: 520. B) Debajo del nmero de ndice <2>, se escribe el nmero de parmetro para visualizar las entradas digitales: 528. C) Nmero de ndice <3> = 518 (visualizar la frecuencia) D) Nmero de ndice <4> = 529 (visualizar la tensin en la entrada 53) Respuesta VLT, PPO del tipo 4 La respuesta VLT a un telegrama PPO 4 podra tener la forma siguiente tras la configuracin: Byte CES VRP DPC DPC1 DPC2 DPC3 DPC4 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 Valor (Hex) 0F07 2000 00F6 0028 00FA 02F8 DPC2 Hex 28 = 0010 1000 binario. La asignacin de los dgitos:
Examplos
16 17 18 19 27 29 32 32 (entradas dig. de VLT)
Esto significa que las entradas 18 y 27 de VLT estn conectadas. DPC 3 Hex FA = 250 decimal. El ndice de conversin para el parmetro 518 es -1, es decir el valor debe ser dividido entre 10. Por lo tanto, la frecuencia instantnea es de 25.0 Hz. DPC4 Hex 2F8 = 760 decimal. El ndice de conversin para el parmetro 529 es -2, es decir el valor debe ser dividido entre 100. Por lo tanto, la tensin instantnea en el terminal 53 de VLT es: 7.60 voltios. En el anexo, en la tabla de parmetros, encontrar informacin sobre el ndice de conversin para cada parmetro. En el captulo Parmetros y estructuras de tipos de datos, encontrar la aclaracin sobre los encabezamientos de las columnas; (palabra de referencia: Tamao de la magnitud fsica).
CES 0F07Hex significa que el motor funciona y que no existe ninguna advertencia ni error (para ms detalles, vase la tabla de palabras de estado). VRP 2000Hex indica que la frecuencia de salida se corresponde con el 50 % de la frecuencia mx. DPC1 HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin para el parmetro 520 es -2, es decir el valor debe ser dividido entre 100. Por lo tanto, la corriente del motor instantnea es: 2.46 A
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VLT 5000 PROFIBUS

Examplos
I Ejemplo 3: Manejo de una serie de valores Ejemplo para manejar el parmetro de una serie de valores. Suposicin: tal como en los ejemplos anteriores, VLT est funcionando. Los datos de proceso variables no deben ser preconfigurados en el visualizador, sino que por el contrario deben ser configurados por medio de la parte VIP (de PPO2). Por ejemplo, slo DPC 1 es configurado para visualizar la corriente del motor. Telegrama de maestro (PPO2) El maestro enva el siguiente telegrama a VLT: Byte 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 13 y 14 15 y 16 17 y 18 19 y 20 Valor (Hex) 7394 0100 0000 0208 047F 2000 0000 0000 0000 0000 Telegrama de respuesta de VLT (PPO2) VLT podra enviar al maestro el siguiente mensaje de respuesta: Byte 1y2 3y4 5y6 7y8 9 y 10 11 y 12 13 y 14 15 y 16 17 y 18 19 y 20 Valor (Hex) 4394 0100 0000 0208 0F07 2000 00F6 0000 0000 0000
VIP
DPC
IPA IND VAP VAP CES VRP DPC DPC DPC DPC
1 2 3 4
VIP
DPC
IPA IND VAP VAP CCT VNP DPC DPC DPC DPC
1 2 3 4
IPA En la parte IT de IPA, Hex 4 equivale a Transmitir el valor de parmetro (palabra de serie de valores). Hex 394 = 916 decimal. VLT repite el nmero de parmetro enviado por el maestro (para controlar el handshake). IND VLT repite el subndice enviado por el maestro (para controlar el handshake). VAP (palabras High y Low) VLT repite el nmero de parmetro enviado por el maestro (para controlar el handshake). CES y VRP Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo de estado y del valor real principal. DPC1 HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin para el parmetro 520 es -2, es decir el valor debe ser dividido entre 100. Por lo tanto, la corriente del motor instantnea es: 2.46 A DPC 2 hasta DPC 4 Puesto que los DPC todava no estn configurados en este ejemplo, VLT asigna Hex 0000 a cada DPC. Por favor, tenga presente que los parmetros cambiados slo son guardados permanentemente (asegurados contra un fallo de corriente) en la memoria EEProm de VLT, si el parmetro 917 es activado despus de cambiar el parmetro. Esto no se realiza en el ejemplo, es decir la configuracin de los datos DPC se pierde tras un desconectar/conectar la red.
IPA En la parte IT de IPA, Hex 7 equivale a Cambiar el valor de parmetro (palabra de serie de valores). Hex 394 = 916 decimal. El parmetro 916 sirve para configurar PDZ Read. Dado que para configurar el parmetro es necesario un subndice, el parmetro 916 es una serie de valores. IND Hex 01 en el byte 3 sirve para asignar a DPC 1. El byte 4 no es usado y en consecuencia el maestro le atribuye Hex 00. VAP En la parte High de VAP se encuentra Hex 0000. En la parte Low de VAP Hex 0208 = 520 decimal. El nmero de parmetro para visualizar la corriente del motor es asignado con ello a DPC 1. CCT y VNP Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo de control y del valor nominal principal. DPC 1 hasta 4 Puesto que PPO 2 es usado, el maestro debe transmitir a DPC1-4 (dotados de ceros, pues los datos DPC Write no estn definidos).
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VLT 5000 PROFIBUS

Fichier GSD
I Archivo GSD El archivo GSD es un archivo de texto estndar DP que contiene los datos necesarios para configurar los esclavos DP dentro de un maestro DP estndar.
#Profibus_DP Vendor_Name = DANFOSS A/S; Model_name = VLT 5000/6000; Revision = 01; Ident_Number = 0x0402; Protocol_Ident = 0; Station_type = 0; FMS_supp = 0; Hardware_Release = 4.0; Software_Release = 2.04; 9.6_supp = 1; 19.2_supp = 1; 93.75_supp = 1; 187.5_supp = 1; 500_supp = 1; 1.5M_supp = 1; 3M_supp = 1; 6M_supp = 1; 12M_supp = 1; MaxTsdr_9.6 = 60; MaxTsdr_19.2 = 60; MaxTsdr_93.75 = 60; MaxTsdr_187.5 = 60; MaxTsdr_500 = 100; MaxTsdr_1.5M = 150; MaxTsdr_3M = 250; MaxTsdr_6M = 450; MaxTsdr_12M = 800; Redundancy = 0; Repeater_Ctr_Sig =0; 24V_Pins = 0; Freeze_Mode_supp = 1; Sync_Mode_supp = 1; Auto_Baud_supp = 1; Set_Slave_add_supp = 0; Usr_Prm_Data_Len = 0; Min_Slave_Intervall = 06; Modular_Station = 1; Max_Module = 2; Max_Input_Len = 28; Max_Output_Len = 28; Max_Data_Len = 56; Max_Diag_Data_Len = 8; Unit_Diag_Bit(1) = Overflow SPM-FIFO; Unit_Diag_Bit(2) = Actual value is not updated; Module = PPO 1 Module consistent PCD 0xF3, 0xF1; EndModule; Module = PPO 1 Word consistent PCD 0xF3, 0x71; EndModule; Module = PPO 2 Module consistent PCD 0xF3, 0xF5; EndModule; Module = PPO 2 Word consistent PCD 0xF3, 0x75; EndModule; Module = PPO 3 Module consistent PCD 0xF1; EndModule; Module = PPO 3 Word consistent PCD 0x71; EndModule; Module = PPO 4 Module consistent PCD 0xF5; EndModule; Module = PPO 4 Word consistent PCD 0x75; EndModule; Module = PPO 5 Module consistent PCD 0xF3, 0xF9; EndModule; Module = PPO 5 Word consistent PCD 0xF3, 0x79; EndModule;
El archivo GSD necesario est disponible en Internet en la direccin http://www.danfoss-sc.de. En la configuracin de los tipos de PPO (telegramas de los datos de usuario), distinguimos entre coherencia de mdulo y coherencia de palabra: Coherencia de mdulo significa que una determinada parte del objeto PPO est definida como un mdulo hermanado. El interfaz de parmetro (VIP), con una longitud de 8 bytes) del PPO siempre tiene coherencia de mdulo. Coherencia de palabra significa que una determinada parte del objeto PPO est subdividida en distintas reas de datos con tamao de palabra (16 bits). Los datos de proceso (DPC) del PPO pueden tener coherencia de mdulo o bien coherencia de palabra. Algunos SPS, como por ejemplo Siemens S7, necesitan funciones especiales para poder controlar los mdulos que son mayores de 4 bytes (en el caso de Siemens: SFC, vase el Manual sobre el maestro). Esto significa que el interfaz VIP de los objetos PPO slo puede ser controlados por las funciones SFC en caso de Siemens (S7).
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
I Parmetros VLT En este Manual, slo describimos los parmetros especficos PROFIBUS (800-806 y 900, 901, 9..). Para informarse de todos los dems parmetros de VLT Serie 5000 as como de sus funciones, vanse las Instrucciones de servicio de VLT Serie 5000. Se debe prestar atencin especial a los siguientes parmetros que no estn descritos en el presente Manual: 002: En el caso de funcionamiento local, no es posible realizar el control por medio de PROFIBUS. I Parmetros especficos PROFIBUS 8 0 0 Eleccin de protocolo (TIPO PROTOCOLO) Valor PROFIBUS FMS [0] PROFIBUS DP [1] Funcin Elegir el protocolo PROFIBUS soportado por el maestro. Descripcin de la eleccin FMS: comunicacin segn DIN 19245, Parte 2 DP: comunicacin segn NE 50170, Parte 3 Al actualizar el parmetro 800, incluso con un valor de dato no cambiado, la opcin PROFIBUS es arrancada, lo que significa que todos los parmetros de comunicacin 801, 802, .., son actualizados como por ejemplo direccin del esclavo, velocidad de baudios, tipo PPO.
502-508: Elegir cmo deben ser vinculadas las rdenes de control PROFIBUS a las rdenes de control de las entradas digitales de la tarjeta de control. 512: Perfil de el cdigo de control, elegir una cdigo de control conforme a PROFIDRIVE o una cdigo de control especificada por Danfoss.
515-538: Parmetros de salida de datos que pueden ser usados para visualizar los distintos datos actuales de VLT, p. ej. el estado actual de las entradas digitales y analgicas de la tarjeta de control, y as utilizarlas como entradas para el maestro.
801 Elegir la velocidad de baudios (VELOC.EN BAUDIOS) Valor Auto (AUTO DETECTION) [0] 9.6 kbaudios (9.6 kBAUDIOS) 19.2 kbaudios (19.2 kBAUDIOS) 93.75 kbaudios (93.75 kBAUDIOS) 187.5 kbaudios (187.5 kBAUDIOS) 500 kbaudios (500 kBAUDIOS) 1500 kbaudios (1500 kBAUDIOS) 3000 kbaudios* (3000 kBAUDIOS) 6000 kbaudios* (6000 kBAUDIOS) 12000 kbaudios* (12000 kBAUDIOS) *slo DP
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
Funcin Elegir la velocidad de transmisin de PROFIBUS. sta debe corresponderse con la velocidad de transmisin del maestro y de los dems nodos PROFIBUS.
Ajuste de fbrica
32
VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
Descripcin de la eleccin Auto: La velocidad de transmisin actual de PROFIBUS es determinada de manera automtica si el bus conectado est activo. 9,6-12000 kbaudios: Al elegir una velocidad de baudios fija se reduce la duracin de la pausa de conexin, porque el proceso de determinar la velocidad de baudios puede durar unos segundos. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 801 se cambia tambin. 8 0 4 Funcin tiempo bus (FUNC. TIEMPO BUS) Valor Desc. (OFF) Guardar frecuencia (FREEZE OUTPUT) Parada (STOP WITH AUTO RESTART) Revolucin fija (JOGGING) Frecuencia de salida = Revolucin mxima (MAX SPEED) Parara y desconexin (STOP AND TRIP) Control sin PROFIBUS (NO COM OPT CONTROL) Elegir registro 4 (SELECT SET UP 4) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] ]
8 0 2 Retardo de estacin mnimo (RETARDO ESTACION) Valor 25 - 2000 bits transmitidos por unidad de tiempo
1500
Funcin Al recibir la primera cdigo de control vlida, el contador de final de espera (timeout) es arrancado, es decir el bit 10 = OK si se ha elegido DP o comunicacin FMS cclica. En caso de comunicacin FMS acclica, el contador de timeout no es arrancado. La funcin timeout se puede activar de dos modos: 1. CCT no es insertada dentro del tiempo especificado. 2. El parmetro 805 = Bit 10 = 0 Timeout y el bit 10 = 0. VLT permanece en estado de timeout hasta se cumple una de las siguientes condiciones. 1. Una cdigo de control vlida es recibida (bit 10 = OK) y adems se efecta un rearranque (bus, terminal o panel de mando) el rearranque slo es necesario cuando se ha elegido la funcin timeout denominada Parada con desconexin el control por PROFIBUS es reanudado con el cdigo de control actual. 2. El parmetro 002 = funcionamiento local control local por el panel de mando est activo. 3 . El parmetro 928 = no activado control normal por el terminal y RS 485 est activado. Atencin El contador de timeout es puesto al valor anterior y debe ser accionado por una cdigo de control vlida, antes de que poder activar por un nuevo timeout. 4. El parmetro 804 = Desc. el control por PROFIBUS es reanudado, pero aqu se toma la ltima cdigo de control usada.
Funcin El tiempo mnimo de respuesta de VLT, es decir el menor tiempo que transcurre desde que se recibe un telegrama hasta que se enva la respuesta, se puede ajustar entre 25 y 1000 bits transmitidos por unidad de tiempo. El parmetro 802 slo est activado si se ha elegido FMS en el parmetro 800. El retardo de estacin est fijado en 11 bits transmitidos por unidades de tiempo si se ha elegido DP. Descripcin de la eleccin Normalmente, el retardo mnimo de estacin debe ser lo ms corto posible, pues de este modo tambin la comunicacin es ms rpida, pero algunos maestros no pueden trabajar con retardos demasiados breves. En este caso se debe aumentar el retardo mnimo de estacin. Por favor, infrmese en su Manual del maestro sobre la potencia del mismo. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 802 se cambia tambin.
8 0 3 Tiempo de bus (TIEMPO DE BUS) Eleccin 1 - 99 seg. 1 seg.
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
Descripcin de la eleccin Guardar la frecuencia de salida: guardar (congelar) la frecuencia de salida hasta que la comunicacin sea reanudada. Parada con rearranque automtico: parada con rearranque automtico al reanudar la comunicacin. Frecuencia de salida = frecuencia de revoluciones fija: el motor funciona con una frecuencia de revoluciones fija hasta que la comunicacin es reanudada. Frecuencia de salida = frecuencia mx.: el motor funciona con la frecuencia mx. hasta que la comunicacin es reanudada. Parada con desconexin: el motor ha sido apagado, un reinicio requiere un rearranque, vase la explicacin arriba. Control sin PROFIBUS: el control por PROFIBUS no est activado; el control es posible por medio de los terminales y/o el interfaz estndar RS 485, hasta que la comunicacin es reanudada. Elegir registro de parmetro 4: el registro de parmetro 4 es elegido en el parmetro 004; aqu se usan los ajustes de registro del parmetro 4. El parmetro 004 no es puesto al valor original al reanudar la comunicacin. Descripcin de la eleccin Bit 10 = 1 CCT activado: Si el bit 10 = 0, el cdigo de control y el valor nominal de revoluciones son ignorados. Bit 10 = 0 CCT activado: Si el bit 10 = 1, el cdigo de control y el valor nominal de revoluciones son ignorados. Si todos los bits de el cdigo de control son 0, VLT conmuta en consecuencia a marcha libre. Bit 10 = 0 timeout: Si el bit 10 = 0, entonces la funcin timeout elegida en el parmetro 804 es activada. Sin funcin: El bit 10 es ignorado, es decir el cdigo de control y el valor nominal de revoluciones siempre son vlidos. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 805 se cambia tambin.
8 0 6 Eleccin SAP (SELEC. NO SAP) Valor SAP 63 (SAP 63) SAP 48 (SAP 48) SAP 49 (SAP 49) SAP 50 (SAP 50) SAP 51 (SAP 51) SAP 52 (SAP 52) SAP 53 (SAP 53) SAP 54 (SAP 54) SAP 55 (SAP 55) SAP 56 (SAP 56) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
8 0 5 Funcin bit 10 (FUNCTION BIT 10) Valor Sin funcin (SIN FUNCIN) Bit 10 = 1 CCT activo (BIT 10 = 1 CCT ACTIVADO) Bit 10 = 0 CCT activo (BIT 10 = 0 CCT ACTIVADO) Bit 10 = 0 time out (BIT 10 = 0 TIME OUT)
[0] [1] [2] [3]
Funcin Al elegir el nmero SAP, VLT es asignado a un grupo multicast. Cuando el maestro genera un telegrama broadcast con un nmero SAP multicast, el telegrama slo es ledo por esclavos (VLT) dotados de este nmero SAP. Broadcast/multicast slo es posible si se ha elegido FMS en el parmetro 800. Descripcin de la eleccin SAP 63 es Broadcast-SAP SAP 48-56: ocho nmeros SAP multicast con cuya ayuda se pueden definir ocho grupos VLT. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 806 se cambia tambin.
Funcin Conforme al perfil PROFIDRIVE, el cdigo de control y el valor nominal de revoluciones son ignorados si el bit 10 de el cdigo de control es 0. No obstante, por medio del parmetro 805 se puede cambiar la funcin del bit 10. A veces esto es necesario porque algunos maestros fijan todos los bits en 0 al producirse distintas perturbaciones. En estos casos conviene cambiar la funcin del bit 10 para que as se produzca la orden de parada (marcha libre) en VLT cuando todos los bits son 0.
Ajuste de fbrica
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
9 0 0 PPO de escritura tipo 1 (ESCR. PPO TIPO 1) Valor 12 bytes Ningn acceso al panel de mando Descripcin de la eleccin PPO del tipo 1: PPO de 12 bytes con canal de parmetro para escribir y leer parmetros y 4 bytes de datos de proceso (cdigo de control/ estado y valor nominal/valor real de la frecuencia de salida). PPO del tipo 2: PPO de 20 bytes, como PPO del tipo 1 con ocho bytes adicionales de datos de proceso seleccionables. PPO del tipo 3: datos de proceso de 4 bytes (cdigo de control/estado y valor nominal/valor real de la frecuencia de salida). PPO del tipo 4: datos de proceso de 12 bytes, como la parte de datos de proceso de PPO del tipo 2. PPO del tipo 5: 28 bytes, como PPO del tipo 2 con ocho bytes adicionales de datos de proceso seleccionables. En la pgina 13 se encuentra una descripcin detallada de los tipos de PPO. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 904 se cambia tambin.
[0]
901 PPO de escritura tipo 2 (ESCR. PPO TIP 2) Valor 20 bytes [0] Ningn acceso al panel de mando
9 0 2 PPO de escritura tipo 3 (ESCR. PPO TIP 3) Valor 4 bytes [0] Ningn acceso al panel de mando
9 0 3 PPO de escritura tipo 4 (ESCR. PPO TIP 4) Valor 12 bytes [0] Ningn acceso al panel de mando Funcin Al usar la comunicacin PPO con FMS, se debe enviar el objeto PPO como un valor de dato a uno de los parmetros 900-903 o 905, dependiendo del tipo de PPO, y con ayuda de un trabajo de escritura. En la pgina siguiente se encuentra una descripcin de los tipos de PPO.
907 Leer PPO tipo 1 (LEER PPO TIPO 1) Valor Slo lectura, 12 bytes Ningn acceso al panel de mando
[0]
9 0 4 Tipo PPO (TIPO PPO) Valor PPO PPO PPO PPO PPO Tipo Tipo Tipo Tipo Tipo 1 2 3 4 5 (PPO (PPO (PPO (PPO (PPO TYPE TYPE TYPE TYPE TYPE 1) 2) 3) 4) 5) 900 901 902 903 905
9 0 8 Leer PPO tipo 2 (LEER PPO TIPO 2) Valor Slo lectura, 20 bytes Ningn acceso al panel de mando
[0]
Funcin Es necesario elegir el tipo de PPO que se debe usar si se ha DP en el parmetro 800. La funcin es vlida para las funciones de lectura y escritura, es decir para Read (LEER) y Write (ESCR) se debe usar el mismo tipo de PPO. Caso de una comunicacin FMS, el parmetro 904 indica el ltimo tipo de PPO usado para Write (ESCR).
9 0 9 Leer PPO tipo 3 (LEER PPO TIPO 3) Valor Slo lectura, 4 bytes Ningn acceso al panel de mando
[0]
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
910 Leer PPO tipo 4 (LEER PPO TIPO 4) Valor Slo lectura, 12 bytes Ningn acceso al panel de mando 914 Desfase transm. (DESFASE TRANSM.) Valor 0 - 244 bytes 0 Funcin El informe Broadcast-Telegramm Information Report (IR) puede tener PPO de varios VLT. El parmetro 914 indica a VLT dnde debe buscar el PPO en el informe. Broadcast/multicast slo es posible si se ha elegido FMS en el parmetro 800. Descripcin de la eleccin Al elegir el nmero de bytes, PPO es sustituido por el encabezamiento (3 bytes) del informe IR (vase la pgina 53). 0 significa que el objeto PPO es asignado a partir del byte 4 en el informe IR. Varios VLT pueden tener el mismo offset si deben usar el mismo PPO. El ajuste de offset depende de la longitud de PPO, que a su vez es determinada por la eleccin del tipo de PPO en el parmetro 904. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 914 se cambia tambin.
[0]
Funcin Al usar la comunicacin PPO con FMS, se debe leer el objeto PPO como un valor de dato por uno de los parmetros 907-910, dependiendo del tipo de PPO, y con ayuda de un trabajo de lectura. En la pgina 13 se encuentra una descripcin detallada de los tipos de PPO.
911 Tipo lectura PPO (TIPO LECTURA PPO) Valor PPO PPO PPO PPO Tipo Tipo Tipo Tipo 1 2 3 4 (PPO (PPO (PPO (PPO TYPE TYPE TYPE TYPE 1) 2) 3) 4) 907 908 909 910
Funcin Caso de usar una comunicacin FMS, el parmetro 911 indica el ltimo tipo de PPO usado para Read (parmetro 800 = FMS). El parmetro no tiene funcin si se ha elegido DP o DP con PPO de 1 byte.
913 ndice transmis. (INDICE TRANSMIS.) Valor 0 - 32767 0 915 Configur. DPC escr. (CONFIG. PCD ESCR.) Valor Subndice 1 (PZD 1) Nm. de parmetro Subndice 2 Nm. de parmetro Subndice 3 Nm. de parmetro Subndice 4 Nm. de parmetro Subndice 5 Nm. de parmetro Subndice 6 Nm. de parmetro Subndice 7 Nm. de parmetro Subndice 8 Nm. de parmetro Funcin A los DPC 1-8 de los objetos PPO se les pueden asignar distintos parmetros (el nmero de los DPC depende del tipo de PPO). Los valores en DPC 18 son escritos en forma de valores de dato en los parmetros elegidos. Panel de mando slo para lectura (Read only); acceso a escritura por PROFIBUS o RS485 estndar. Ajuste de fbrica
Funcin El ndice broadcast puede ser usado para dividir los VLT en grupos multicast, pues slo los VLT con el mismo ndice de Broadcast que el maestro leern el telegrama broadcast. Se puede conseguir la misma funcin con ayuda de los nmeros SAP en el parmetro 806. Broadcast/multicast slo es posible si se ha elegido FMS en el parmetro 800. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 913 se cambia tambin.
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
Descripcin de la eleccin El orden de los subndices se corresponde con el orden de los DPC en PPO, es decir el subndice 1 DPC 1, el subndice 2 DPC 2, y as sucesivamente. Cada subndice puede tener el nmero de cualquier parmetro VLT. Sin embargo, slo se pueden escribir valores de 2 bytes (bytes con valor bajo) en los parmetros con valores de datos de 4 bytes, pues 1 PDZ slo consta de 2 bytes. 917 Valor DESC. (OFF) CON. (ON) [0] [1] Mensajes espontneos (MENSAJES ESPONT.)
916 Configur. DPC leer (CONFIG.PCD LEER) Valor Subndice 1 (PZD 1) Nm. de parmetro Subndice 2 Nm. de parmetro Subndice 3 Nm. de parmetro Subndice 4 Nm. de parmetro Subndice 5 Nm. de parmetro Subndice 6 Nm. de parmetro Subndice 7 Nm. de parmetro Subndice 8 Nm. de parmetro Funcin A los DPC 1-8 de los objetos PPO se les pueden asignar distintos parmetros (el nmero de los DPC depende del tipo de PPO). Los DPC 1-8 contienen los valores de datos actuales de los parmetros elegidos. Panel de mando slo para lectura (Read only); acceso a escritura por PROFIBUS o RS485 estndar. Descripcin de la eleccin El orden de los subndices se corresponde con el orden de los DPC en PPO, es decir el subndice 1 DPC 1, el subndice 2 DPC 2, y as sucesivamente. Cada subndice puede tener el nmero de cualquier parmetro VLT. Sin embargo, slo se pueden escribir valores de 2 bytes (bytes con valor bajo) en los parmetros con valores de datos de 4 bytes, pues 1 PDZ slo consta de 2 bytes.
Funcin Los mensajes espontneos y de eventos pueden ser emitidos cuando VLT debe generar un mensaje en caso de estado de emergencia o alarma. En la pgina 18 se encuentra una descripcin detallada de los mensajes espontneos y de eventos. Descripcin de la eleccin DESC.: en caso de un estado de emergencia o alarma, VLT no emite ningn mensaje espontneo ni de evento. CON.: al usar objetos PPO (DP o FMS), en caso de un estado de emergencia o alarma, VLT emite un mensaje espontneo. Al usar FMS sin PPO, en caso de un estado de emergencia o alarma, VLT emite un mensaje de evento.
918 Direccin estacin (DIRECC. ESTACION) Valor 1-126 0
Funcin Cada estacin conectada al mismo bus debe tener una direccin inequvoca. La direccin de la estacin puede ser ajustada en el parmetro 918 con un interruptor del equipo fsico, vase la pgina 10. La direccin slo puede ser fijada en el parmetro 918 si el interruptor del equipo fsico est ajustado en 0 o > 126. Si el ajuste del interruptor del equipo fsico es 0, el parmetro muestra el ajuste actual del interruptor. Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la prxima conexin, el parmetro 918 se cambia tambin.
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
927 Edit. parmetros (EDIT. PARAMETROS) Valor Sin PROFIBUS (BLOQUEADO) [0] ] Con PROFIBUS (ACTIVO) [1] Funcin El canal de parmetro VIP puede ser bloqueado para que no sea posible cambiar los parmetros por este canal. Sigue siendo posible el acceso por medio del interfaz RS 485 estndar. Si se desactivan los parmetros 927 y 928, entonces tambin se suprime la Advertencia 34 en el visualizador de VLT. Descripcin de la eleccin Sin PROFIBUS: el ajuste de los parmetros usando PROFIBUS no est activo. Con PROFIBUS: el ajuste de los parmetros usando PROFIBUS est activo. 9 5 3 Parmetros advert (PARAM. ADVERT) Valor Slo lectura (cdigo binario de 16 bits) Ningn acceso al panel de mando Funcin A cada advertencia se le asigna un bit (vase la lista siguiente). Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 Proceso control (PROCESO CONTROL) Valor Sin PROFIBUS (BLOQUEADO) [0] Con PROFIBUS (ACTIVO) [1] Funcin El control del proceso (ajuste de el cdigo de control y del valor nominal de revoluciones as como las siguientes variables DPC) puede ser bloqueado. Sigue siendo posible el control por medio de los terminales de control, dependiendo cmo se han ajustado los parmetros 502-508. Tambin el acceso por medio del interfaz RS485 estndar. Si se desactivan los parmetros 927 y 928, entonces tambin se suprime la Advertencia 34 en el visualizador de VLT. Descripcin de la eleccin Sin PROFIBUS: el control del proceso usando PROFIBUS no est activo. Con PROFIBUS: el control del proceso usando PROFIBUS est activo. El motor se puede arrancar sin advertencia previa cuando se cambia el parmetro 928 y se han dado rdenes de arranque. 8 9 10 11 12 13 14 15 En los siguientes casos el bit es = 1: LSB Conexin con el maestro DP incorrecta Conexin con el maestro FMS incorrecta FDL (nivel de proteccin de datos Feldbus) incorrecto Orden de borrar datos recibida Valor actual no actualizado Desborde de FIFO con los mensajes espontneos PROFIBUS ASIC no transmite Inicializacin de la opcin PROFIBUS incorrecta No usado No usado No usado No usado No usado No usado No usado MSB No usado
967 Cdigo de control (CODIGO CONTROL) Valor Cdigo binario de 16 bits Ningn acceso al panel de mando Funcin El parmetro 967 se encarga de enviar una cdigo de control a VLT al usar FMS con comunicacin acclica (sin PPO). El envo de el cdigo de control se realiza por medio del servicio FMS Write (ESCR) en el parmetro 967 (ndice 4967).
Ajuste de fbrica
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
9 6 8 Cdigo de estado (CDIGO ESTADO) Valor Slo lectura (cdigo binario de 16 bits) Ningn acceso al panel de mando Funcin El parmetro 968 se encarga de leer el cdigo de estado de VLT al usar FMS con comunicacin acclica o la lectura cclica en KR 5 (sin PPO). La lectura de el cdigo de estado se realiza por medio del servicio FMS Read en el parmetro 968 (ndice 4968). Descripcin de la eleccin No activada: La funcin no est activada. Guardar registro de funcionamiento: Todos los registros de parmetro del registro activo son guardados en la memoria EEPROM. El valor se vuelve a poner en No activada una vez que todos los valores de parmetro han sido guardados. Guardar registro de programa: Todos los registros de parmetro del parmetro usado ahora son guardados en la memoria EEPROM. El valor se vuelve a poner en No activada una vez que todos los valores de parmetro han sido guardados. Guardar todos los registros: Todos los registros de parmetro en todos los registros son guardados en la memoria EEPROM. El valor se vuelve a poner en No activada una vez que todos los valores de parmetro han sido guardados.
970 Editar ajuste (EDITAR AJUSTE) Valor Ajuste de fbrica (AJUSTE DE FBRICA) Registro de parmetro 1 (REGISTRO 1) Registro de parmetro 2 (REGISTRO 2) Registro de parmetro 3 (REGISTRO 3) Registro de parmetro 4 (REGISTRO 4) Active set up (ACTIVE SET UP)
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funcin Como el parmetro 005 (descripcin en el Manual del producto para VLT Serie 5000).
980-982 Parmetros definidos (PARM. DEFINIDOS) Valor Slo lectura
971 Grabar datos (GRABAR DATOS) Valor No activo (Desc.) Guardar registro de funcionamiento (GUARDAR REGISTRO FUNCIONAM.) Guardar registro de programa (GUARDAR REGISTRO PROG.) Guardar todos los registros (GUARDAR TODO) [0] [1] [2] [3]
Funcin Los tres parmetros contienen una lista de todos los parmetros definidos en VLT. Cada uno de los tres parmetros puede ser ledo con ayuda del servicio acclico FMS Read como una serie de valores con subndice 255. Al usar el subndice correspondiente, con ayuda de DP y de la especificacin FMS cclica/acclica, se pueden leer tambin los distintos elementos de una lista. Los subndices empiezan por 1 y siguen el orden de los nmeros de parmetro. Cada parmetro contiene hasta 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de los parmetros usados (980, 981 y 982) depende de la configuracin VLT respectiva. Si se da como nmero de parmetro un 0, entonces la lista termina.
Funcin Los valores de parmetro cambiados por PROFIBUS slo son guardados en RAM, es decir caso de un fallo de corriente los cambios se pierden. Este parmetro sirve para activar una funcin, con cuya ayuda se guardan en la memoria EEPROM todos los valores de parmetro, de manera que stos tambin son almacenados en caso de un fallo de corriente.
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VLT 5000 PROFIBUS

Parmetros
990-992 Parmetros modifi. (PARM. MODIFI.) Valor Slo lectura Funcin Los tres parmetros contienen una lista de todos los parmetros cambiados con respecto al ajuste de fbrica. Cada uno de los tres parmetros puede ser ledo con ayuda del servicio acclico FMS Read como una serie de valores. Al usar el subndice correspondiente, con ayuda de DP y de la especificacin FMS cclica/acclica, se pueden leer tambin los distintos elementos de una lista. Los subndices empiezan por 1 y siguen el orden de los nmeros de parmetro. Cada parmetro contiene hasta 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de los parmetros usados (990, 991 y 992) depende de cuntos parmetros se han cambiado con respecto al ajuste de fbrica. Los parmetros de slo lectura (read only), como p. ej. los parmetros de salida de datos, no son registrados como cambiados incluso despus de haberlos cambiado. Si se da como nmero de parmetro un 0, entonces la lista termina.
Rglage dusine
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VLT 5000 PROFIBUS

n Mensajes de advertencia y de alarma
I Mensajes de advertencia y de alarma Existe una clara diferencia entre los mensajes de fallo y las advertencias. En el caso de un fallo (alarma), VLT emite una condicin de error y reacciona como se ha ajustado en el cdigo de control. En cuanto la causa del fallo se resuelve, el maestro debe confirmar a VLT el mensaje de fallo para volver a arrancar. En cuanto tiene lugar una condicin de advertencia se emite una seal de advertencia. La misma se apaga en cuanto se reanudan las condiciones de funcionamiento normales y el funcionamiento es correcto. Advertencias Cada advertencia est representada en VLT por un bit nico dentro de la palabra de advertencia. Una palabra de advertencia siempre es un parmetro activo. El estado de bit FALSE [0] no significa ninguna advertencia, el estado de bit TRUE [1] significa una advertencia. Cada cambio de un bit en la palabra de advertencia genera un mensaje espontneo. Aparte del mensaje de la palabra de advertencia, el maestro tambin es informado por un cambio en el bit 7 de el cdigo de estado. Mensajes de fallo Tras un mensaje de fallo (alarma), VLT emite una condicin de error (bit 3 en el cdigo de estado). VLT puede slo reanudar el funcionamiento cuando se ha solucionado el error y el maestro confirma el mensaje de fallo, cambiando el bit 7 en el cdigo de control (flanco positivo de 0 a 1). Cada fallo est representado en VLT por un bit nico dentro de la palabra de alarma. El cdigo de estado siempre es un parmetro activo. El estado de bit FALSE [0] no significa ninguna alarma, el estado de bit TRUE [1] significa una alarma. Cada cambio de un bit en la palabra de alarma genera un mensaje espontneo. I Mensajes espontneos Caso de producirse una condicin de fallo o advertencia, VLT emite un mensaje espontneo si se ha activado el mensaje espontneo en el parmetro 917es. En lugar de contestar a la orden del maestro, VLT sustituye la respuesta exigida por un mensaje de fallo o de advertencia. En las Instrucciones de servicio MG50.AX.YY de VLT Serie 5000, encontrar la explicacin sobre los distintos bits de la palabra de advertencia y de la palabra de alarma.
I Informaciones adicionales del visualizador Si VLT Serie 5000 consta de un interfaz PROFIBUS, adems de los mensajes descritos en el Manual del producto VLT Serie 5000, puede mostrar la siguiente informacin: Advertencias ADVERT. 34 (PROFIBUS COMM. FAULT) No existe ninguna conexin con el maestro. El motivo de esto podra ser que el maestro se ha parado (o se encuentra en estado de error), o que se ha interrumpido la conexin PROFIBUS con VLT. En el bfer FIFO para los mensajes espontneos se encuentra un desborde SPM. (vase Ejemplo de un mensaje espontneo) Si se desactivan los parmetros 927 y 928, entonces tambin se suprime la advertencia 34 (warning 34) en el visualizador de VLT. Estados de alarma ALARMA (PROFIBUS OPT. FAULT) La tarjeta opcional ha sido daada por un fallo elctrico, o la tarjeta opcional est defectuosa y debe ser cambiada.
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VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
I Lista de parmetros
ndice de conversin dato
PNU Descripcin de parmetro #
Ajuste de fbrica
Gama
Cambiar durante servicio

S S S S S No No S S S S S S S S S S S S No S No No No No No No No No S S
4 registros de parmetro
0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -2 0 0 -4 -2 0 -1
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126
Eleccin del idioma Tipo de funcionamiento (local/remoto) Valor nominal local Registro de parmetro activo Registro de parmetro, programa Copiado de registros de parmetro Copiado de panel de mando Escalado de visualizador de la frecuencia del motor Lnea de visualizador 2 Lnea de visualizador 1.1 Lnea de visualizador 1.2 Lnea de visualizador 1.3 Valor nominal modo ORT Botn Stopp Botn JOG revolucin fija Botn Inversin Botn Rearranque Bloqueo de entrada Modo conectado (power-up ) al conectar, funcionamiento local Configuracin Caracterstica de par Potencia del motor Tensin del motor Frecuencia del motor Corriente del motor Revolucin nominal del motor Automtica adaptacin del motor, AMA Resistencia del estator Inductancia del inductor Magnetizacin del motor a 0 tr/mn Frecuencia lmite para magneti zacin del motor a 0 rpm Equilibrio de la carga ante revolucin baja Equilibrio de la carga ante revolucin alta Equilibrio de deslizamiento Constante de tiempo p. equilibro de deslizam. Atenuacin de resonancia Constante de tiempo para atenuacin de resonancia Par de arranque alto Retardo de arranque Funcin de arranque
Ingls Manejo a distancia 000,000 Registro de parmetro 1 Registro de parmetro actual Ninguna copia Ninguna copia 1 Frecuencia [Hz] Valor nominal [%] Corriente del motor [A] Potencia [kW] Control digital local/ como el parmetro 100 Activo Bloqueado Bloqueado Activo Entrada de datos activada Parada, el valor nominal local ha sido bloqueado Regulacin de revoluc. sin restablecer el valor real Par constante alto Depende del aparato Depende del aparato 50 Hz/60 Hz Depende de la eleccin del motor Depende de la eleccin del motor Adaptacin del motor desc. Dep. de la eleccin del motor Dep. de la eleccin del motor 100% 1,0 Hz
No S S No No No No S S S S S S S S S S S S S S S S S S S No S S S S
0,01 - 100,00
0,18-500 kW 200 - 500 V 0,01 - IVLT,MAX 100-60000 rpm
0 - 300% 0,1 - 10,0 Hz
100%
0 - 300%
100% 100% 0,50 seg. 100% 5 ms 0,0 seg. 0,0 seg. Retardo de tiempo Marcha libre del motor Marcha libre del motor 0 Hz
0 - 300% -500 - 500% 0,05 -1,00 seg. 0 - 500% 5 - 50 ms 0,0 -0,5 seg. 0,0 -10,0 seg.
S S S S Ja S S S S S
S S S S Ja S S S S S
0 0 -2 0 -3 -1 -1 0 0 -1
Funcin de parada Frecuencia mn. para activar la funcin de parada Corriente de retencin de tensin cont. 50% Corriente de frenado de tensin cont. 50% Tiempo de frenado de tensin cont. 10,0 seg.
0,0 - 10,0 Hz
0 - 100% 0 - 100% 0,0 - 60,0 s
S S S
S S S
0 0 -1
42
Tipo de
5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 6 6 6 6 3 6 6 6 5 5 5 5 5 6 6 6
VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
ndice de conversin
Tipo de
6 5 5 5 6 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6 6 6 5
127 128 129 130 131
Frecuencia de conex. del frenado de tensin cont. Termoproteccin del motor Aireacin externa del motor Frecuencia de arranque Tensin de arranque
Desc. Ninguna proteccin del motor No 0,0 Hz 0,0 V
0,0-parmetro 202
S S S S S
S S S S S
-1 0 0 -1 -1
0,0 -10,0 Hz 0,0-parmetro 103
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
Frecuencia de salida gama/direccin Lmite de frecuencia de salida bajo Lmite de frecuencia de salida alto Gama de valor nominal/real Valor nominal mnimo Valor nominal mximo Tipo de rampa Tiempo de rampa creciente 1 Tiempo de rampa decrec. 1 Tiempo de rampa creciente 2 Tiempo de rampa decrec. 2 Tiempo de rampa Revolucin fija jog Tiempo de rampa decrec., parada rpida Revolucin fija de frecuencia jog Funcin Valor nominal Valor nominal fijo 1 Valor nominal fijo 2 Valor nominal fijo 3 Valor nominal fijo 4 Correccin frecuencia asc./decrec. Lmite de momento para funcionamiento por motor Lmite de momento para funcionamiento por generador Advertencia: corriente valor lmite inferior Advertencia: corriente valor limite superior Advertencia: frecuencia valor lmite inferior Advertencia: frecuencia limite superior Advertencia: valor real valor lmite inferior Advertencia: valor real limite superior Supresin de frecuencia, anchura de banda Supresin de frecuencia 1 Supresin de frecuencia 2 Supresin de frecuencia 3 Supresin de frecuencia 4 Control de fases del motor
0 -132 Hz, Una direccin 0,0 Hz 66 132 Hz Mn. a mx. 0,000 50,000 Lineal Depende Depende Depende Depende Depende
No 0 - fMAX f MIN - par. 200 S S S -100.000,000valor nom.MAX Valor nom.MIN100.000,000 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3
del del del del del
aparato aparato aparato aparato aparato
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
3600 3600 3600 3600 3600
Depende del aparato 10,0 Hz Acumulable al valor nominal 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 160% de TM,N 160% 0,0 A IVLT,MAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000,000 4000,000 0% 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz Activado
0,05 - 3600 0,0 - par. 202 -100,00 -100,00 -100,00 -100,00 0,00 - 100,00% - 100,00% - 100,00% - 100,00% - 100%
0,0% - xxx% 0,0% - xxx% 0,0 - par. 224 Par. 223 - IVLT,MAX 0,0 - par. 226 Par. 225 - par. 202 -100.000,000 - par. 228 Par. 227 - 100.000,000 0 - 100% 0,0 0,0 0,0 0,0 par. par. par. par. 200 200 200 200
S S S S S S
0 -1 -1 -1 -1 0
43
dato
Ajuste de fbrica
Gama
VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
ndice de conversin
300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 345 346
Terminal 16, entrada Terminal 17, entrada Terminal 18, entrada Terminal 19, entrada Terminal 27, entrada Terminal 29, entrada Terminal 32, entrada Terminal 33, entrada Terminal 53, entrada analgica tensin Terminal 53, escalado mn. Terminal 53, escalado mx. Terminal 54, entrada analgica tensin Terminal 54, escalado mn. Terminal 54, escalado mx. Terminal 60, entrada analgica corriente Terminal 60, escalado mn. Terminal 60, escalado mx. Tiempo tras error de valor nominal Funcin tras error de valor nominal Terminal 42, salida Terminal 42, salida, escalado de pulsos Terminal 45, salida Terminal 45, salida, escalado de pulsos Rel 01, salida Rel 01, atraccin de abertura retardada Rel 01, tiempo de abertura retardada Rel 04, salida Valor nominal de pulsos, frec. mx. Valor real de pulsos, frecuencia mx. Generador incr. de pulsos/vueltas Guardar valor nominal/ funcin de salida Prdida de codificador, tiempo inactividad Prdida de codificador, funcin
Recibo Guardar valor nominal Arranque Inversin Marcha libre de motor inversa Revolucin fija (jog) Eleccin registro parmetro, bit msb/revolucin creciente Eleccin registro parmetro, bit lsb/revolucin decreciente Valor nominal 0,0 V 10,0 V Sin funcin 0,0 V 10,0 V Valor nominal 0,0 mA 20,0 mA 10 seg. Desc. 0 - IMAX 0-20 mA 5000 Hz 0 - fMAX 0-20 mA 5000 Hz Listo, ninguna sobretemperatura 0,00 seg. 0,00 seg. VLT y control externo listos 5000 Hz 25000 Hz 1024 Ninguna funcin 0,00 -600 seg. 0,00 -600 seg. 0,0 -10,0 V 0,0 -10,0 V
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5
0,0 -10,0 V 0,0 -10,0 V
0,0 - 20,0 mA 0,0 - 20,0 mA 1 - 99 seg.
1 -32000 Hz
1 -32000 Hz
S S S S S S S
S S S S S S No
-2 -2 0 0 0 0 0
6 6 5 6 6 6 5
1 - 4096 pulsos/vueltas
0 seg. Desc.
0 -60 seg.
No S
S S
-1 0
6 5
Cambiar durante el servicio S significa que el parmetro puede ser cambiado mientras el convertidor de frecuencia est en servicio. En el caso de No, el convertidor de frecuencia debe ser detenido antes de poder hacer un cambio. 4 registros de parmetro cambiables S significa que el parmetro puede ser programado individualmente en cada uno de los cuatro registros de parmetro. En el caso de No, el valor de dato es igual en los cuatro registros de parmetro. ndice de conversin El nmero se refiere a un nmero de conversin que debe ser usado al escribir o leer con un convertidor de frecuencia.
ndice de conversin 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Factor de conversin 0,1 100 10 1 0,1 0,01 0,001 0,0001
Tipo de dato Visualizacin del tipo y la longitud de un telegrama. Descripcin tipo de dato 3-9: pagina 49, glosario
44
dato
Ajuste de fbrica
Gama
Tipo de
VLT 5000 PROFIBUS

ndice de conversin
Lista de parmetros
400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449
Funcin de frenado/control de sobretensin Resistencia de frenado, ohmios Lmite de potencia, kW Termoproteccin de la resistencia de frenado Prueba de resistencia de frenado Funcin de recibo Tiempo de reconexin automtica Fallo de red Descarga rpida Retardo lmite de par Retardo de desconexin ante cortocircuito en la salida Frecuencia de ciclo Frecuencia de ciclo segn la frecuencia de salida Factor de sobremodulacin Valor de visualizacin en valor real bajo Valor de visualizacin en valor real alto Valor de visualizacin Revolucin PID amplificacin proporcional Revolucin PID, tiempo de integracin Revolucin PID, tiempo de diferenciacin Revolucin PID lmite de amplificacin dif. Revolucin PID Tensin a 0 Hz Tensin Frecuencia Tensin Frecuencia Tensin Frecuencia Tensin Frecuencia Tensin Frecuencia Par, amplificacin proporcional Par, tiempo de integracin Proceso PID, control normal/inverso Proceso PID, anti windup Proceso PID, frecuencia de arranque Proceso PID Amplificacin proporcional Proceso PID, tiempo de integracin Proceso PID Tiempo de diferenciacin Proceso PID Lmite de amplificacin dif. Proceso PID, tiempo de filtro paso bajo Retencin de un motor en marcha Configuracin de conexiones Compensacin de par de giro Relacin de transformacin Prdida por friccin
Desc. Depende del aparato Depende del aparato Conect. Desc. Dar recibo manual 5 seg. Sin funcin Bloqueada Desc. Depende del aparato Depende del aparato Bloqueado Conect. 0,000
S S S S S S S S S S S S S S S
No No No No No S S S S S S S S S S
0 -1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 -1 -3
5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 4
0 -10 seg.
0 -60 seg. 0 -35 seg. 3-14 kHz
FBALTO 100.000,000 FB BAJO -100.000,000 0,000 - 0,150
1500,000 % 0,015
S S S
S S S
-3 0 -3
4 5 6
8 ms 30 ms 5,0 10 ms 20,0 V Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro 100% 0,02 seg. Normal Activo Parmetro 201 0,01 Desc. 0,00 seg. (DESC.) 5,0
2,00 - 999,99 ms 0,00 - 200,00 ms 5,0 - 50,0 5 -200 ms 0,0 - par.103 0,0 - UVLT,MAX 0,0 - par. 426 0,0 - UVLT,MAX par. 424 - par. 428 0,0 - UVLT,MAX par. 426 - par. 430 0,0 - UVLT,MAX par. 426 par. 432 0,0 - UVLT,MAX par. 426 -1000 Hz 0 (DESC.) - 500% 0,002 -2.000 seg.
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
-4 -4 -1 -4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -3 0 0 -1 -2 -2 -2 -1
7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 5 5 6 6 7 6 6
103 104 103 104 103 104 103 104 103 104
f MIN - fMAX 0,00 - 10,00 0,01 -9999,99 seg. 0,00 -10,00 seg. 5,0 - 50,0
S S S S S
0,01 Bloqueado SFAVM 100% 1 0%
0,01 - 10,00
S S S S No No
S S S S S S
-2 0 0 0 -2 -2
6 5 5 3 4 6
-100 - +100% 0,001 - 100,000 0 - 50%
45
dato
Ajuste de fbrica
Gama
Tipo de
VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
ndice de conversin
450 453 454
Tensin de red ante fallo de red Relacin de revolucin con restablecimiento del valor nominal Compensacin de tiempo de pausa
Depende del aparato 1 Conect.
Depende del aparato 0,01 - 100
S No No
S S No
0 0 0
6 4 5
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541
Direccin Velocidad de baudios Marcha libre del motor Parada rpida Freno de tensin continua Arranque Direccin de giro Elegir registro parmetro Revolucin fija jog Revolucin fija de bus 1 Revolucin fija de bus 2
1 9600 baudios Bus o terminal Bus o terminal Bus o terminal Bus o terminal Bus o terminal Bus o terminal Bus o terminal 10,0 Hz 10,0 Hz
0 - 126
0,0-parmetro 202 0,0-parmetro 202
S S S S S S S S S S S No S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
No No S S S S S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -2 -2 -1 -1 -2 -1 0 0 0 0 -2 -2 -5 -1 -1 0 2 2 0 0 0 0 0
6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 6 7 7 3 7 7 6 6 5 5 5 3 3 3 7 3 6 6 6 5 7 6 7 7
Perfil de telegrama FC Drive Tiempo timeout de bus 1 seg. Funcin timeout de bus Desc. Visualizacin de datos: valor nominal % Visualizacin de datos: unidad de valor nominal Visualizacin de datos: valor real Visualizacin de datos: frecuencia Visualizacin de datos: frecuencia x escalado Visualizacin de datos: corriente Visualizacin de datos: par de giro Visualizacin de datos: potencia, kW Visualizacin de datos: potencia, HP Visualizacin de datos: tensin del motor Visualizacin de datos: tensin de circuito intermedio Visualizacin de datos: Termoproteccin del motor Visualizacin de datos: Termoproteccin de VLT Visualizacin de datos: Entradas digitales Visualizacin de datos: terminal 53, entrada analgica Visualizacin de datos: terminal 54, entrada analgica Visualizacin de datos: terminal 60, entrada analgica Visualizacin de datos: valor nominal de pulsos Visualizacin de datos: valor nominal externo % Visualizacin de datos: cdigo de estado, binaria Visualizacin de datos: energa de frenado/2 min. Visualizacin de datos: energa de frenado/seg. Visualizacin de datos: temperatura del disipador de calor Visualizacin de datos: palabra de alarma, binaria Visualizacin de datos: cdigo de control VLT, binaria Visualizacin de datos: palabra de advertencia 1 Visualizacin de datos: palabra de advertencia 2
1 - 99 seg.
46
dato
Ajuste de fbrica
Gama
Tipo de
VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
ndice de conversin
600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631
Datos de servicio: horas de servicio Datos de servicio: horas de marcha del motor Datos de servicio: contador kWh Datos de servicio: nmero de las conexiones Datos de servicio: nmero de las sobretemperaturas Datos de servicio: nmero de las sobretensiones Protocolo de dato: entrada digital Protocolo de dato: rdenes de bus Protocolo de dato: cdigo de estado de bus Protocolo de dato: valor nominal Protocolo de dato: valor real Protocolo de dato: frecuencia del motor Protocolo de dato: tensin del motor Protocolo de dato: corriente del motor Protocolo de dato: tensin del circuito intermedio Protocolo de error: cdigo de error Protocolo de error: tiempo Protocolo de error: valor Reinicializacin del contador kWh Ninguna reinicializacin Reinicializacin del contador de horas de servicio Ninguna reinicializacin Tipo de funcionamiento Funcin normal Placa de caractersticas: tipo de VLT Placa de caractersticas: unidad de potencia Placa de caractersticas: nm. pedido VLT Placa de caractersticas: nm. versin programa Placa de caractersticas: nm. identificacin de LCP Placa de caractersticas: nm. identificacin de base de datos Placa de caractersticas: nm. identificacin de la unidad de potencia Placa de caractersticas: opcin de aplicacin, tipo Placa de caractersticas: opcin de aplicacin, nm. de pedido Placa de caractersticas: opcin de comunicacin, tipo Placa de caractersticas: opcin de comunicacin, nm. de pedido
No No No No No No No No No No No No No No No No No No S S No No No No No No No No No No No No
No No No No No No No No No No No No No -2 No No No No No No No No No No No No No No No No No No
74 74 2 0 0 0 0 0 0 -1 -3 -1 -1 3 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0
7 7 7 6 6 6 5 6 6 3 4 3 6
No
6 6 7 3 5 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
47
dato
Ajuste de fbrica
Gama
Tipo de
VLT 5000 PROFIBUS

Lista de parmetros
ndice de conversin
800 801 802 803 804 805 806 900 901 902 903 904 907 908 909 910 911 913 914 915 916 9174 918 927 928 953 967 968 969 970 971 S 980 981 982 990 991 992
Elegir protocolo Elegir la velocidad de baudios Retardo de estacin mnimo Tiempo de bus Func. tiempo bus Funcin bit 10 Selec. N SAP PPO de escritura tipo PPO de escritura tipo PPO de escritura tipo PPO de escritura tipo Tipo PPO Leer PPO tipo 1 Leer PPO tipo 2 Leer PPO tipo 3 Leer PPO tipo 4 Tipo lectura PPO ndice transmis. Desfase transm. Config. DPC escr. Configur. DPC leer Mensajes espont. Direcc. estacin Edit. parmetros Proceso control Param. advert Cdigo control Cdigo estado Diferencia temporal Editar ajuste Grabar datos Parm. definidos
1 ( = DP ) 500 kbaudios (6) 35 (1) 1 Desc. (0) Bit 10 = 1 => CCT activo (1) SAP 63 (0)
0-1 0-9 0-1 1-99 0-7 0-3 0-9 12 bytes 20 bytes 4 bytes 12 bytes 900-903 12 bytes 20 bytes 4 bytes 12 bytes 907-910 0-32767 0-244
S S S S S S S S No No No S No No No No S S S S S S S S S No S No No S S No
No No No S S S S S No No No S No No No No S S S S S S No S S No No No No S No No
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 6
1 2 3 4 900 ( = PPO1 )
907 ( = PPO1 ) 0 0
Desc. (0) 0 Con PROFIBUS (1) Con PROFIBUS (1)
Conect./desc. 1-126 0-1 0-1 16 bit 16 bit
Active set up = P001 DESC. (0)
0-6 CON./DESC.
Parm. modifi.
No
No
* 4) S)
Reinicializacin automtica en (0). Disponible en los 4 parmetros Slo en modo stop (parada)
48
dato
Ajuste de fbrica
Gama
Tipo de
VLT 5000 PROFIBUS

Anexo
I Anexo I Glosario Cambiar durante el servicio S significa que el parmetro puede ser cambiado mientras el convertidor de frecuencia est en servicio. En el caso de No, el convertidor de frecuencia debe ser detenido antes de poder hacer un cambio. 4 registros de parmetro cambiables S significa que el parmetro puede ser programado individualmente en cada uno de los cuatro registros de parmetro. En el caso de No, el valor de dato es igual en los cuatro registros de parmetro. ndice de conversin El nmero se refiere a un nmero de conversin que debe ser usado al escribir o leer con un convertidor de frecuencia.
ndice de conversin 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Factor de conversin 0,1 100 10 1 0,1 0,01 0,001 0,0001
Tipo de dato Visualizacin del tipo y la longitud de un telegrama. Tipo de dato 3 4 5 6 7 9 Descripcin Integer 16 Integer 32 Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Bloque de texto
49
VLT 5000 PROFIBUS

Anexo
I Abreviaciones utilizadas Ingls ALI ATTR CTW DP EIA EMC FDL FIFO FMS Hd HPFB IND I/O ISO LSB MSB MAP MAV MMS MR V OD PC PCA PCD PCV PDU PLC PNU PPO PVA RC SPM STW TRT TSDR VDE VDI VSD Espaol CCT E/S VRP VNP DO IPA DPC VIP PLC VAP IT CES Explicacin Application Layer Interface Atributo de conexin (Connection Attribute) Cdigo de control (Control Word) Periferia descentralizada (Decentralized Periphery) Propietaria de la norma EIA RS 485-A (Electronic Industries Association) Compatibilidad electromagntica (Electro Magnetic Compatibility) Nivel de proteccin de datos Feldbus (Feldbus-Datensicherungs-Schicht) Primero en entrar, primero en salir (First In First Out) Especificacin de mensaje Fieldbus (Fieldbus Message Specification) Distancia de Hamming (Hamming distance) High Performance Field Bus Subndice de posicin (Subindex) Entrada/salida Organizacin Internacional de Normalizacin (International Standards Oganization) Bit menos significativo (Lowest Significant Bit) Bit ms significativo (Most Significant Bit) Protocolo de automatizacin fabril (Manufacturing Automation Protocol) Valor real principal Especificacin de mensaje fabril (Manufacturing Message Specification) Valor nominal principal Directorio de objetos Ordenador personal (Personal Computer) Indicativo de parmetro Datos de proceso Valor indicativo de parmetro Unidad de datos de protocolo (Protocol Data Unit) Control por programa grabado Nmero de parmetro (Parameter number) Objeto de datos de proceso y de parmetros (Parameter Process Data Object) Valor de parmetro Indicativo de trabajo/respuesta Mensaje espontneo (Spontaneous Message) Cdigo de estado Tiempo de rotacin de destino (Target Rotation Time) (Station delay) Asociacin de Electrotcnicos Alemanes (Verein Deutscher Elektrotechniker) Asociacin de Ingenieros Electrotcnicos (Verein Deutscher Elektroingenieure) Accionamiento de revolucin regulable (Variable Speed Drive)
50
VLT 5000 PROFIBUS

Anexo
I ndice analtico 4 registros de parmetro cambiables ..... 42, 44, 49 800 Eleccin de protocolo .................................... 32 801 Elegir la velocidad de baudios ....................... 32 802 Retardo de estacin mnimo .......................... 33 803 Tiempo de bus ............................................... 33 804 Funcin tiempo bus ....................................... 33 805 Funcin bit 10 ................................................. 34 806 Eleccin SAP .................................................. 34 900 PPO de escritura tipo 1 .................................. 35 901 PPO de escritura tipo 2 .................................. 35 902 PPO de escritura tipo 3 .................................. 35 903 PPO de escritura tipo 4 .................................. 35 904 Tipo PPO ........................................................ 35 907 Leer PPO tipo 1 .............................................. 35 908 Leer PPO tipo 2 .............................................. 35 909 Leer PPO tipo 3 .............................................. 35 910 Leer PPO tipo 4 .............................................. 36 911 Tipo lectura PPO ............................................. 36 913 ndice transmis. ............................................... 36 914 Desfase transm. .............................................. 36 915 Configur. DPC escr. ......................................... 36 916 Configur. DPC leer ........................................... 37 917 Mensajes espontneos .................................... 37 918 Direccin estacin .......................................... 37 927 Edit. parmetros ............................................. 38 928 Proceso contro ............................................... 38 953 Parmetros advert .......................................... 38 967 Cdigo de control ........................................... 38 968 Cdigo de estado ........................................... 39 970 Editar ajuste .................................................... 39 971 Grabar datos ................................................... 39 980-982 Parmetros definidos .............................. 39 990-992 Parmetros modifi. .................................. 40 Cdigo de estado .................................................. 20 conforme al estndar Profidrive ........................ 22 conforme al estndar VLT ................................. 25 Colocacin de los cables ........................................ 7 Comportamiento temporal .................................... 12 al actualizarse el sistema .................................. 12 de respuesta en VLT ......................................... 12 Conexin del blindaje de cable .............................. 8 Conexin del bus ..................................................... 8 Esquema de principio ......................................... 8 Conexin fsica ........................................................ 7 Conexiones de comunicacin ............................... 13 Conocimientos previos ............................................ 3 Contenido de IT ..................................................... 14
D
Derecho de modificacin ........................................ 2 Descripcin de parmetro .................................... 16 Descripcin de PPO .............................................. 13 resumen ............................................................. 13 Diferencia temporal ................................................ 17 Diodos LED ............................................................. 9 DO ......................................................................... 50 DPC ....................................................................... 50
E
E/S ......................................................................... 50 Ejemplos ................................................................ 27 de un mensaje espontneo .............................. 18 Manejo de una serie de valores ........................ 30 para la asignacin de los datos de proceso ... .......................................................... 29 Parte VIP y cdigo de control/valor nominal .... 27 EMC ....................................................................... 50 Ensajes espontneos (SPM) .................................. 18 Estados de alarma ................................................ 41
A
Abreviaciones utilizadas ........................................ 50 Accionamientos controlados por maestro .............. 6 ADVERT. 34 ........................................................... 41 Ajuste de fbrica ................................................... 42 ALARMA ................................................................ 41 Archivo GSD .......................................................... 31 Atributo de tamao ............................................... 16
F
Factor de conversin ...................................... 44, 49 FDL ........................................................................ 50 FIFO ....................................................................... 50 FMS .................................................................. 2, 50 FREEZE ................................................................. 19
G
Glosario .................................................................. 49 GSD ....................................................................... 31
C
Cambiar durante el servicio .................... 42, 44, 49 CCT ........................................................................ 50 CES ........................................................................ 50 Codificacin de datos en el caso de tipo de dato diferencia temporal ........................................ 17 Cdigo de control .................................................. 20 conforme al estndar Profidrive ........................ 20 conforme al estndar VLT ................................. 24
I
I N D ........................................................................ 50 Indicativo ............................................................... 16 Indice de conversin ............................................. 43 ndice de conversin ...................................... 44, 49 Informacin sobre el presente Manual ................... 3
51
VLT 5000 PROFIBUS

Annexe
Informaciones adicionales del visualizador .......... 41 Interfaz IPA ............................................................ 14 Interruptor de direccin ......................................... 10 Introduccin ............................................................. 2 IPA .................................................................. 14, 50 Indicativo de parmetro .................................... 14 IT ............................................................................ 50 Tipo de dato ............................................ 44, 45, 49 Tipos de datos soportados por VLT ...................... 16 Trabajo y respuesta ............................................... 14 TSDR ..................................................................... 50
U
UNFREEZE ........................................................... 19 UNSYNC ................................................................ 19
L
limitacin de la responsabilidad ............................. 2 Lista de parmetros .............................................. 42 Literatura suplementaria ......................................... 4 Longitud de una lnea de derivacin ...................... 6 Longitudes de los cables y nmero de nodos ........ 6 LSB ........................................................................ 50
V
Valor estndar ......................................................... 17 Valor nominal de bus ............................................. 26 VAP ........................................................................ 50 VIP ......................................................................... 50 VNP ....................................................................... 50 VRP ....................................................................... 50
M
MAP ....................................................................... 50 Medidas de proteccin para la compatibilidad elect ............................................... 7 Mensajes Advertencias ...................................................... 41 de alarma .......................................................... 41 espontneos ...................................................... 41 Mensajes de fallo .............................................. 41 MSB ....................................................................... 50
P
Parmetro 502 = BUS .......................................... 5 Parmetro 801 ......................................................... 5 Parmetro 904 ......................................................... 5 Parmetro 918 .......................................................... 5 Parmetros especficos PROFIBUS ..................... 32 Parmetros VLT ...................................................... 32 Parmetros y estructuras de tipos de datos ......... 16 PLC ........................................................................ 50 PNU ....................................................................... 50 PPO ................................................................ 13, 50 objeto de datos de proceso y de parmetros .. 13 Presuncin ............................................................... 3 Proceso de IPA ...................................................... 14 PROFIBUS DP ........................................................ 5 PROFIBUS FMS ...................................................... 2 Proteccin del derecho de autor ............................ 2 Puesta en servicio rpida ........................................ 5
S
Socio en la comunicacin ....................................... 6 SPM ................................................................ 18, 50 SYNC y FREEZE ................................................... 19
T
Tarjeta opcional PROFIBUS ............................... 6, 9 Tierra ........................................................................ 8
52

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Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12

Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15

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Literatura suministrada para VLT Serie 5000

Literatura diversa para VLT Serie 5000

Instrucciones para VLT Serie 5000

Comunicacin para VLT Serie 5000

Instrucciones de servicio MG.50.AX.YY

Manual de proyectos MG.50.CX.YY

Indicaciones para el frenado MI.50.DX.YY

Dilogo de programa VLT MG.50.EX.YY

VLT5000 Ficha de datos MD.50.AX.YY

Juego de piezas remotas LCP IP 20 MI.56.AX.51

Manual sobre PROFIBUS MG.10.EX.YY

Instrucciones breves MG.50.DX.YY

Instrucciones breves MG.50.FX.YY

Instrucciones breves MG.50.GX.YY

Sincronizacin y posicionamiento MG.10.JX.02 MG.10.JX.03

Juego de piezas remotas LCP IP 54 MI.56.GX.52

Enlace InterBus MG.10.G1.51

Filtro LC VLT 5001-5011 MI.56.DX.51

Manual sobre LonWorks

Filtro LC VLT 5016-5250 MI.56.FX.51

Manual sobre Device-Net

Cubierta de terminales IP 20 MI.56.CX.51

Manual sobre Modbus Plus

Instrucciones p. acoplamiento de circuito interm. MI.50.NX.YY

Manual sobre Interbus

Manual RCD MI.66.AX.YY

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Esquema de principio, conexin del bus

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Indicativos de trabajo/respuesta Bit basculante para mensajes espontneos Nmero de parmetro

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