Diseño 1

ndice general
1. Metologa del diseo 3

1.1. Conceptos de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Filosofa del diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Proceso del diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Reconocimiento de una necesidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Denicin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3. Sntesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.4. Anlisis y optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.5. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.6. Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Factores de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Fundamentos de ergonoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1. Consideraciones ergonmicas sobre el diseo de equipos . . . . 7
1.5.2. Factores ergonmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Teoras y criterios de falla por cargas estticas 9
2.1. Cargas estticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Concentradores de esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Teora de cortante mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Energa de distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Esfuerzo normal mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6. Coulomb Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7. Mohr modicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Teoras y criterios de falla por cargas dinmicas 23
3.1. Cargas dinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3. Esfuerzo uctuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4. Lmite de resistencia a la fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5. Factores que modican la resistencia a la fatiga . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6. Sensibilidad de la muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7. Teora de Goodman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8. Teora de Soderberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9. Teora de Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.10. Resistencia a la fatiga por torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10.1. Resistencia a la fatiga por carga torsional inversa . . . . . . . . 33
3.10.2. Resistencia a la fatiga por torsin bajo esfuerzos uctuantes . . 34
1
3.11. Anlisis de carga de impacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.11.1. Esfuerzo y deexin producidos por impacto lineal y a la exin 35
3.11.2. Esfuerzo y deexin producidos en el impacto por torsin . . . 38
4. Ejes 41
4.1. Anlisis de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1. Bajo cargas estticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.2. Bajo cargas dinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Restricciones geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3. Ejes huecos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4. Anlisis por rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5. Velocidad crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6. Materiales para ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7. Flechas exibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.8. Cigueales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.8.1. Anlisis por resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5. Seleccin de elementos mecnicos y materiales 53
5.1. Tipos, aplicaciones y seleccin de elementos mecnicos . . . . . . . . . 53
5.1.1. Rodamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.2. Bandas y poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.3. Cadenas y catarinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.4. Coples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.5. Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2. Norma para seleccin de materiales (DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM) . 56
2
Captulo 1
Metologa del diseo
El diseo mecnico es una tarea compleja que requiere muchas habilidades. Es
necesario subdividir relaciones complejas en una serie de tareas simples. La dicul-
tad del tema requiere una secuencia en la cual las ideas se presentan y se revisan.
Disear es formular un plan para satisfacer una necesidad especca o resolver un
problema particular. Si el plan resulta en la creacin de algo fsicamente real, en-
tonces el producto debe ser funcional, seguro, conable, competitivo, til, que pueda
fabricarse y comercializarse.
1.1. Conceptos de diseo
Existe un sin nmero de deniciones de lo que es el diseo, sin embargo men-
cionaremos solamente algunas que consideramos importantes y que fueron dadas
por diferentes autores. Podemos decir entonces que:
a).- El diseo es una actividad creativa que supone la consecucin de algo nuevo y
til, sin existencia previa. (Reswick, 1965).
b).- El diseo es la solucin ptima de un conjunto de verdaderas necesidades en
un conjunto particular de circunstancias. (Matchett, 1968).
c).- El diseo consiste en simular lo que queremos construir (o hacer), antes de
construirlo (o hacerlo), tantas veces como sea necesario para conar en el resultado
nal. (Booker, 1964).
d).- El diseo tcnico es la utilizacin de principios cientcos, informacin tcnica
e imaginacin en la denicin de una estructura mecnica, mquina o sistema que
realice funciones especcas con el mximo de economa y eciencia. (Fielden, 1963).
Tomando como apoyo las deniciones anteriores podemos establecer el siguiente
concepto:
El diseo mecnico es el proceso lgico que ordena y planea la actividad creativa
que, utilizando principios cientcos, informacin tcnica e imaginacin, dene es-
tructuras mecnicas, mquinas o sistemas para realizar funciones especcas con el
mximo de economa y eciencia.
3
4 CAPTULO 1. METOLOGA DEL DISEO
1.2. Filosofa del diseo
El diseo es una disciplina comn a muchos casos. En todos participa con carac-
tersticas similares, cuya enumeracin facilita su denicin. El diseo est ligado a la
concepcin, construccin o implementacin de objetos, sistemas o dispositivos que
no existen an, o que existiendo requieren modicaciones para cumplir con nuevos
requerimientos. Implica la toma de decisiones frente a la incertidumbre causada por
la falta de informacin o antecedentes. El diseo es accin, actividad, romper el
equilibrio, ya que sin esto no se iniciara el proceso de diseo.
1.3. Proceso del diseo
El proceso del diseo se reere a la metodologa que debe seguirse durante el
desarrollo de cualquier tipo de diseo. Este proceso o etapas del diseo se representan
en la gura (1.1).
Figura 1.1: Procesos o etapas de diseo
1.3.1. Reconocimiento de una necesidad
Generalmente el diseo comienza cuando nos damos cuenta de una necesidad y
decidimos hacer algo al respecto. Una necesidad se identica fcilmente despus de
que alguien la ha planteado.
1.3.2. Denicin del problema
Debe abarcar todas las condiciones para el objeto que se ha de disear. Tales condi-
ciones o especicaciones son las cantidades de entrada y salida, las caractersticas y
dimensiones que deber ocupar el objeto y, todas las limitaciones a estas cantidades.
1.3. PROCESO DEL DISEO 5
1.3.3. Sntesis
Este paso se reere a la bsqueda de muchos procedimientos alternativos de
diseos posibles, sin preocuparse de su valor o calidad. Este paso se conoce a veces
como paso de ideas de invencin, en el cual se genera en nmero mayor posible de
soluciones creativas.
1.3.4. Anlisis y optimizacin
En esta etapa se requiere que se ideen o imaginen modelos abstractos del sistema
que admitan alguna forma de anlisis matemtico. Tales modelos reciben el nombre
de modelos matemticos. Al crearlos se espera encontrar alguno que reproduzca lo
mejor posible el sistema fsico real.
1.3.5. Evaluacin
Esta fase es muy importante dentro del proceso total del diseo, pues es la de-
mostracin denitiva de que el diseo es acertado y, generalmente incluye pruebas
con un prototipo en el laboratorio. En este punto es cuando se desea observar si el
diseo satisface realmente las necesidades. Por ejemplo: Es conable? Competir
conxito contra productos semejantes? Es fcil de mantener y ajustar? Se obtendrn
ganancias por su venta o uso?
1.3.6. Presentacin
La presentacin del diseo a otras personas es el paso nal y vital del diseo.
Es indudable que muchos diseos importantes, inventos y trabajos creativos se han
perdido en el tiempo, sencillamente porque los creadores se rehusaron o no fueron
capaces de explicar sus creaciones a otras personas. En esencia hay tres medios de
comunicacin que se pueden utilizar: a) Forma oral.
b) Forma escrita.
c) Representacin grca.
Estas tres formas de comunicacin, son habilidades o conocimientos que puede
adquirir o desarrollar una persona inteligente. La habilidad o destreza se adquiere
solopor la prctica. Por logeneral las comunicaciones habladas oescritas requierende
estudio para comprenderlas, pero las imgenes pueden comprenderse con facilidad
y deben usarse libremente. El ingeniero competente no debe temer a la posibilidad
de no tener xito en una presentacin. De hecho es de esperar que tenga fracasos
ocasionales, porque generalmente, se encuentra con crticas negativas cada vez que
surge una idea creativa. De cada fracaso puede aprender muchsimo y las mayores
ganancias las obtienen quienes no rehuyen al riesgo de la derrota. A n de cuentas
el verdadero fracaso ser abstenerse en absoluto de presentar ideas.
1.4. Factores de diseo
La expresin factor de diseo signica alguna caracterstica o consideracin que
inuye en el diseo de un elemento, o quiz en todo el sistema. Por lo general se
tienen que tomar en cuenta varios de esos factores para un diseo determinado.
En ocasiones algunos de esos factores ser crtico y, si se satisfacen sus condiciones
no ser necesario considerar los dems. A continuacin se indican algunos de los
factores que hay que tomar en cuenta:
Resistencia mecnica
Conabilidad
Rendimiento
Cantidad de material
Mantenimiento
Costo
Vida til
Forma
acabado exterior
Seguridad
Peso
Ruido
Algunos de estos factores se reeren directamente a las dimensiones, al tipo de
material, al proceso de fabricacin, o bien a la unin o ensamble de los elementos
del sistema. Otros se relacionan con la conguracin total del sistema. Con el n
de tomar en cuenta en el diseo los factores anteriores, se emplea lo que se conoce
como "factor de seguridad". Para materiales dctiles en los cuales se considera que
el esfuerzo ltimo a la tensin y compresin tienen el mismo valor, se tiene:
n
u
(diseo) =
Esfuerzo ltimo
Esfuerzo de trabajo
(1.1)
n
u
(diseo) =
Esfuerzo de cedencia
Esfuerzo de trabajo
(1.2)
Resulta aparente que la relacin del factor de seguridad apropiada es emprica y
depende mucho de la experiencia que se tenga. Cuando un dispositivo tiene mucho
tiempo de uso, los factores referentes a su comportamiento son conables. De hecho
se puede depender de tales datos aunque hayan tenido modicaciones en el diseo.
Joseph P Vidosic considera razonables los siguientes factores de seguridad, los
cuales estn basados en la resistencia a la cedencia:
1. n
s
= 1.25 1.5, para materiales muy conables usados bajo condiciones con-
troladas y, sujetos a carga y esfuerzo que puedan determinarse con exactitud.
2. n
s
= 1.5 2, para materiales con caractersticas perfectamente conocidas con
condiciones ambientales jas y, sujetos a cargas y esfuerzos que puedan determinarse
con facilidad.
3. n
s
= 2 2.5, para materiales que trabajan en condiciones normales y sujetos a
carga y esfuerzo que puedan calcularse
4. n
s
= 2.5 3, para materiales poco experimentados o para materiales frgiles en
condiciones normales de medio ambiente, carga y esfuerzo.
1.5. FUNDAMENTOS DE ERGONOMA 7
5. n
s
= 3 4, para materiales no experimentados en condiciones normales de
medio ambiente, carga y esfuerzo.
6. n
s
= 24, para fuerzas de impacto, donde deber incluirse unfactor de impacto.
7. n
s
= 3 8, para materiales frgiles, considerando a la resistencia ltima como
la mxima terica.
1.5. Fundamentos de ergonoma
La ergonoma es una disciplina tcnico-cientca y de diseo que estudia inte-
gralmente al hombre (o grupos de hombres) en su marco de actuacin relacionado
con el manejo de equipos y mquinas, dentro de un ambiente laboral especco, y
que busca la optimizacin de los tres sistemas (hombre-mquina-entorno).
El objetivo principal de la ergonoma, es la actividad concreta del hombre aplicado
al trabajo utilizando medios tcnicos, siendo su objetivo de investigacin el sistema
hombre-mquina-entorno.
El trmino ergonoma proviene del griego ergn(trabajo) y nomos(leyes naturales).
Fue propuesto por el naturalista polaco Woitej Yastembowski en 1987 en su estudio
ensayos de ergonoma o ciencia del trabajo, basado en las leyes objetivas dela cien-
cia sobre la naturaleza, en la cual se propona construir un modelo de la actividad
laboral humana.
Frederic Taylor da los primeros pasos en el estudio de la actividad laboral con su
obra Organizacin cientca del trabajo, donde se aplica el diseo de instrumentos
elementales de trabajo tales como palas de diferentes formas y dimensiones.
En los aos veintes del siglo pasado se desarrolla con gran intensidad la siologa,
la sicologa y la higiene del trabajo, y sus resultados adquieren gran aplicacin en
la produccin. La sociologa industrial nace en esa poca con los experimentos de
Howtorn de Elton Mayo, que demuestran que los estmulos morales y psicolgicos
no estn por debajo de las econmicos, surgiendo as una corriente de humanizacin
del trabajo.
Con el advenimiento de la Segunda Guerra mundial puede considerarse que en el
mundo occidental surge la ergonoma como disciplina ya formada el 12 de Julio de
1949 (Sociedad de investigacin Ergonmica).
En sta fecha se form un grupo interdisciplinario interesado en los problemas lab-
orales humanos. El 16 de Febrero de 1950 se adopt el trmino ergonoma, dando
lugar a su bautizo denitivo.
En 1961 se fund la Asociacin Ergonmica Internacional con ms de 30 pases miem-
bros. Como disciplina independiente en los pases socialistas, la Ergonoma empez
a desarrollarse en los aos cincuentas con base a la mecanizacin y automatizacin
de la produccin.
1.5.1. Consideraciones ergonmicas sobre el diseo de equipos
Las consideraciones ergonmicas que hay que tomar en cuenta en el diseo de
equipos se representan en la gura (1.2)
Figura 1.2: Consideraciones ergonmicas sobre el diseo de equipos
1.5.2. Factores ergonmicos
Son aquellos que inciden en el comportamiento del sistema hombre-mquina-
entorno. Entre los factores ergonmicos guran:
a) Diseo del equipo. Un diseo normalizado del equipo que obedece a las caracters-
ticas somticas y siolgicas del trabajador, con estudios especcos de los puntos
crticos de accidentes, como cuchillas, elimina posibles causas de accidentes, permi-
tiendo al trabajador desarrollar su trabajo en situaciones menos riesgosas mejorando
su rendimiento y productividad.
b) Diseo del puesto. El diseo del puesto se considera en sus aspectos dimensionales
y de acondicionamiento, lo que permite mayor soltura y desenvolvimiento del tra-
bajador.
c) Equipos y herramientas. Los equipos auxiliares y herramientas de trabajo estn
diseados para un uso especco, considerando las caractersticas antropomtricas
y biomecnicas del individuo, con el n de evitar riesgos de accidentes tanto en su
manipulacin como en su almacenamiento.
d) Comunicacin. La racionalizacin y el concepto ergonmico sobre seales, lo-
calizacin y smbolos afecta sensiblemente la atencin del trabajador, aumentando
o reduciendo su ecacia. La ausencia de indicaciones o su mala interpretacin son
causa de errores humanos.
e) Medio ambiente. Una serie de situaciones correspondientes al espacio de trabajo
incide en la actividad laboral del individuo en gran parte; entre ellas se tienen:
- Grado de insalubridad del medio de trabajo y contaminacin.
- Agentes fsicos, como ruido, vibraciones e iluminacin.
- El propio ambiente de trabajo (temperatura, ventilacin, calefaccin, etc.).
Captulo 2
Teoras y criterios de falla por cargas
estticas
2.1. Cargas estticas
Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a
un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su
magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica
produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga exionante, una
carga torsional o cualquier combinacin de stas. Para que se considere esttica, la
carga no puede cambiar de ninguna manera.
2.2. Concentradores de esfuerzo
En el desarrollo de las ecuaciones bsicas de los esfuerzos de tensin, compresin,
exin y torsin se supuso que no haba irregularidades en el elemento bajo con-
sideracin. Pero es difcil disear una mquina sin permitir algunos cambios en la
seccin transversal de los elementos. Los ejes rotatorios deben tener cambios de sec-
cin diseados de tal manera que los cojinetes se asienten apropiadamente y tomen
cargas de empuje; adems, los ejes deben tener ranuras maquinadas para las cuas, a
n de sujetar poleas y engranes. Un tornillo tiene una cabeza en un extremo y roscas
en el otro, y tanto la cabeza como las roscas tienen cambios abruptos en su seccin
transversal. Otras partes requieren agujeros, ranuras para la lubricacin con aceite
y muescas de varias clases. Cualquier discontinuidad en una parte de una mquina
altera la distribucin del esfuerzo en las inmediaciones de la discontinuidad, de man-
era que las ecuaciones elementales del esfuerzo ya no describen el estado de esfuerzo
en la parte. A estas discontinuidades se les denomina intensicadores de esfuerzo,
mientras que las regiones en las que ocurren se les llaman reas de concentracin de
esfuerzos.
Otras causas de concentraciones de esfuerzos (llamadas tambin elevadores de es-
fuerzos) son muy variadas y numerosas. Se deben principalmente a acabados super-
ciales, inclusiones no metlicas y a otras causas.
Una concentracin de esfuerzos es cualquier condicin que causa que el esfuerzo
9
10 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS
local sea mayor que el esfuerzo nominal. La geometra o forma del espcimen, es uno
de los factores ms importantes que contribuyen a la concentracin del esfuerzo con
bases muy racionales. A continuacin podemos observar en las guras (2.1) y (2.2)
como se distribuyen los esfuerzos:
Figura 2.1: Concentracinde esfuerzos causada por uncambio repentino enla seccin
transversal
Figura 2.2: Concentracin de esfuerzos para una barra cargada en tensin y con un
agujero
Se emplea un factor terico o geomtrico de la concentracin de esfuerzosK
t
o K
ts
para
relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal. Los
factores se denen por medio de las ecuaciones
K
t
=

mx
0
K
ts
=

mx
0
(2.1)
donde K
t
se usa para esfuerzos normales y K
ts
para esfuerzos cortantes. Los esfuerzos
nominales son calculados para la carga aplicada especca y la seccin transversal
neta, suponiendo la distribucin de esfuerzo, a travs de la seccin, que se obtendra
con una geometra uniforme.
Los factores K
t
o K
ts
slo depende de la geometra de la parte y no consideran cmo
se comporta el material en presencia de concentraciones de esfuerzos. La ductilidad o
fragilidad del material, as como la carga, ya sea esttica o dinmica, tambin afectan
la respuesta a las concentraciones de esfuerzo.
El anlisis de las formas geomtricas para determinar los factores de concen-
tracin de esfuerzos se convierte en un problema difcil y no se encuentran muchas
2.2. CONCENTRADORES DE ESFUERZO 11
soluciones. La mayora de los concentradores de esfuerzos se determina por medio
de tcnicas experimentales. Aunque se ha manejado el mtodo del elemento nito, el
hecho de que los elementos son , en efecto, nitos, impide encontrar esfuerzo mximo
real. Por lo general, en las aproximaciones experimentales se incluye la fotoelasti-
cidad, mtodo de malla, mtodo de recubrimiento frgil y mtodos elctricos con
medidores de deformacin. Los mtodos de malla y con medidores de deformacin
presentan el mismo inconveniente que el mtodo del elemento nito. Actualmente se
continan los trabajos con el n de obtener dichos factores para el caso de esfuerzos
combinados
En las tablas A15 y A16 del libro de la 9a edicin de Shigley pueden encontrarse
los factores de concentracin de esfuerzos de una variedad de geometras.
Si todos los materiales fueran uniformemente homogneos y estuvieran libres
sus supercies de rayas o marcas, podra justicarse usar "tal cual"para el clculo de
esfuerzos por fatiga, ya que ste depende solamente de su geometra. Sin embargo,
los materiales no son homogneos y en la supercie no estn libres de defectos. Las
pruebas de fatiga han demostrado que el factor terico de concentracin de esfuer-
zos raramente se obtiene (excepto para algunos aceros de alta resistencia). En su
lugar se utiliza un valor menor que K
t
. Por lo tanto es necesario denir un factor de
concentracin de esfuerzos debido a la fatiga, designado por K
f
.
K
f
=

mx
(con muesca)
mx
(sin muesca)
(2.2)
mx
=esfuerzo mximo por carga uctuante con muesca o sin muesca. En la sec. 3.6
se tratar con ms detalle el uso de la ecuacin 2.2
TEORAS DE FALLA
Aunque los materiales dctiles se fracturn si se esfuerzan estticamente ms all de
su resistencia mxima a tensin, en piezas de maquinaria generalmente se considera
que su falla ocurre cuando se deforma o cede bajo carga esttica. El lmite de uencia
elstico de un material dctil es apreciablemente inferior a su resistencia mxima.
Desde antao se han planteado varias teoras para explicar esta falla:la teora del
esfuerzo normal mximo, la teora de la deformacin normal mxima, la teora de la energa
de distorsin (Von MisesHencky) y la teora del esfuerzo cortante mximo. De todas stas
slo las dos ltimas concuerdan de cerca con datos experimentales para este caso, y
de ellas, la teora de Von Mises Hencky es la ms exacta.
El comportamiento del metal estructural se clasica de manera tpica como dctil o
fragil, aunque bajo situaciones especiales un material considerado normalmente co-
mo dtil puede fallar de una manera frgil. Normalmente, los materiales se clasican
como dtiles cuando
f
< 0.05 y cuando tienen una resistencia a la uencia identi-
cable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (S
yt
= S
yc
= S
y
).
Los materiales frgiles, no presentan una resistencia a la uencia identicable y se
clasican por sus resistencias ltimas a la tensin y a la compresin, S
ut
y S
uc
, respec-
tivamente. Las teoras generalmente aceptadas son:
Materiales dtiles (criterio de uencia)
Esfuerzo cortante mximo (ECM)
Energa de distorsin (ED)
Mohr- Coulomb para materiales dtiles (CMD)
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal mximo (ENM)
Mohr-Coulomb para materiales frgiles (CMF)
Mohr modicada (MM)
Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material,
pero por una razn u otra se utilizan todas las anteriores.
2.3. Teora de cortante mximo
Se considera que sta es la teora ms antigua de las fallas. Fue propuesta ori-
ginalmente por el gran cientco francs C.A. Coulomb (17361806), quien realiz
contribuciones importantes al campo de la mecnica lo mismo que al de la electri-
cidad. Tresca escribi un importante trabajo relacionado con la teora del esfuerzo
cortante mximo en 1864, y J.J. Guest de Inglaterra realiz pruebas por el ao 1900
que condujeron a la aceptacin de la teora. Por estas razones, la teora del esfuerzo
cortante mximo algunas veces se llama teora de Tresca o ley de Guest.
La teora del esfuerzo cortante mximo establece que la uencia comienza cuan-
do el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala el esfuerzo cortante
mximo en una pieza de ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza
comienza a uir.
Si se ordenan los esfuerzos normales principales como
1
>
2
>
3
, entonces la teora
del esfuerzo cortante mximo anticipa que la uencia ocurrir siempre que
mx

S
y
2
o bien
1

3
S
y
(2.3)
Ntese que esta teora seala asimismo que la resistencia de uencia en cortante est
dada por la ecuacin
S
sy
= 0.50S
y
(2.4)
Para lograr un mejor entendimiento de esta teora se escribe aqu las ecuaciones de
los tres esfuerzos cortantes principales, que son
12
=

1

2
2

23
=

2

3
2

13
=

1

3
2
(2.5)
La gura 2.3 muestra la envolvente de fallas hexagonal para la teora del cortante
mximo en dos dimensiones, superpuesta sobre la elipse de energa de distorsin.
Queda inscrita en el interior de la elipse y entra en contacto con la misma en seis
puntos. Las combinaciones de los esfuerzos principales
1
y
3
que ocurren dentro
de este hexgono se consideran como seguros, y se considera que se presentar falla
2.3. TEORA DE CORTANTE MXIMO 13
cuando el estado de esfuerzos combinado llega a las fronteras del hexgono. Es obvio
que se trata de una teora de fallas ms conservadora que la energa de distorsin, ya
que queda contenida dentro de esta ltima. Las condiciones para el cortante a torsin
(pura) aparecen en los puntos C y D.
Para aplicar esta teoraya sea para esfuerzo esttico de dos o de tres dimensiones
Figura 2.3: El hexgono de teora del esfuerzo cortante mximo en dos dimensiones
inscrito dentro de la elipse de energa de distorsin
en materiales homogneos isotrpicos y dctiles, primero calcule los tres esfuerzos
normales principales
1
,
2
,
3
( en el caso de dos dimensiones, uno de ellos ser cero)
y el esfuerzo cortante mximo,
13
=
|
1
3
|
2
. A continuacin compare el esfuerzo
cortante mximo con el criterio de falla de la Ecuacin 2.4. El factor de seguridad
para la teora del esfuerzo cortante mximo se determina a partir de
N =
S
sy
mx
=
0.50S
y
mx
=
S
y
/2
(
1

3
)/2
=
S
y
(
1

3
)
(2.6)
donde
mx
es el resultado ms grande de la ecuacin de
13
. Recuerde que incluso
en un caso de esfuerzo aplicado en dos dimensiones, puede haber tres esfuerzos de
cortante principal, siendo el mayor el que se toma como
mx
.
Otra forma de entender esta teora se representa en forma grca en la gura
2.4 Obsrvese cuidadosamente en la gura 2.4b que, en los cuadrantes primero y
tercero, el esfuerzo principal cero, interviene en el circulo principal de Mohr, en tanto
que no lo hace en los cuadrantes segundo y cuarto. El punto nico de prueba est
marcado como S
yt
, resistencia a la cedencia a la tensin, de un material que se
supone es dctil. Puede servir tambin un punto de informacin en compresin o
torsin, pero la prueba a la tensin es la ms comn y la ms exacta; por lo tanto,
se usa comnmente. Por supuesto, si el material se comporta en forma verdadera
segn la teora del maximo esfuerzo cortante, toda la informacin de la prueba debe
coincidir en el nivel de esfuerzo cortante asociado con la falla.
Esta teora se correlaciona en forma razonable con la cedencia de los materiales
dctiles. Sinembargo, se recomienda la teora de la energa para la mxima distorsin,
expuesta en la siguiente seccin, debido a que correlaciona mejor con la informacin
de pruebas reales para conocer la cedencia de los materiales dctiles.
Con el n de ilustrar de manera grca la teora del ECM en el esfuerzo plano, lo
primero que debe hacerse es etiquetar los esfuerzos principales dados por
1
,
2
=
x
+
y
2

_
_
x

y
2
_
2
+
2
xy
(2.7)
Figura 2.4: Dos representaciones grcas de la teora del mximo esfuerzo cortante
como
A
y
B
, y luego ordenarlos con el esfuerzo principal de valor cero segn la
convencin
1
>
2
>
3
. Si se supone que
A

B
, existen tres casos a considerar
cuando se usa la ecuacin (2.3) para el esfuerzo plano.
Caso 1:
A

B
0. En este caso,
1
=
A
y
3
= 0. La ecuacin (2.3) se reduce a una
condicin de uencia de
A
S
y
(2.8)
Caso 2:
A
0
B
. Aqu,
1
=
A
y
3
=
B
, y la ecuacin (2.3) se convierte en
A

B
S
y
(2.9)
Caso 3: 0
A

B
. En este caso,
1
= 0 y
3
=
B
y la ecuacin (2.3) da
B
S
y
(2.10)
Las ecuaciones (2.8) a (2.10) se representan en la gura 2.5 mediante tres lneas
Figura 2.5: Teora del esfuerzo cortante mximo (ECM) de esfuerzo plano, donde
A
y
B
son dos esfuerzos diferentes de
cero.
indicadas en el plano
A
,
B
. Las lneas restantes no marcadas son casos para
B

A
,
los cuales completan la envolvente del esfuerzo a la uencia, pero que normalmente no
se usan.
2.4. ENERGA DE DISTORSIN 15
2.4. Energa de distorsin
La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por uen-
cia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza
o excede la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la uencia en tensin o en compresin del mismo material. La teora
de Von Mises-Hencky o de energa de distorsin. El mecanismo micrscopico de
uencia se entiende que se debe al deslizamiento relativo de los tomos del material
dentro de su estructura de red. Este deslizamiento es causado por esfuerzos cortantes
acompaados por distorsin en la forma de la pieza. La energa almacenada en la
pieza por causa de esta distorsin es un indicador de la magnitud del esfuerzo cor-
tante presente.
ENERGIA TOTAL DE DEFORMACIN Se pens alguna vez que la energa
Figura 2.6: Energa de deformacin interna almacenada en una pieza deformada
total de deformacin almacenada en el material era la cauasa de la falla por uencia
(cedencia), pero las pruebas experimentales no lo han conrmado. La energa de
deformacin U en un volumen unitario asociado con cualquier esfuerzo es el rea
bajo la curva esfuerzo-deformacin hasta el punto del esfuerzo aplicado, segn se
aprecia en la gura 2.6 para un estado de esfuerzo unidireccional. Suponiendo que la
curva esfuerzo-deformacin es en esencia lineal hasta el punto de uencia, entonces
podemos expresar la energa de deformacin total, en cualquier punto de este rango,
de la forma:
U =
1
2
(2.11)
Aplicando lo anterior a un estado de esfuerzos tridimensional obtenemos
U =
1
2
(
1
1
+
2
2
+
3
3
) (2.12)
segn los esfuerzos principales y deformaciones principales que actan sobre los
planos de cero esfuerzo cortante.
Esta expresin se puede proponer en funcin de slo esfuerzo principales, efec-
tuando las siguientes sustituciones
1
=
1
E
(
1

2

3
)
2
=
1
E
(
2

1

3
)
3
=
1
E
(
3

1

2
)
(2.13)
Sustituyendo la Ecuacin 2.13 en la Ecuacin 2.12, donde es la relacin de Poisson,
nos da:
U =
1
2E
[
2
1
+
2
2
+
2
3
2(
1
2
+
2
3
+
1
3
) (2.14)
COMPONENTES DE LA ENERGIA DE DEFORMACIN La energa total
de deformacin en una pieza cargada ( Ecuacin 2.14) se puede considerar como
formada por dos componentes, uno por carga hidrosttica, que cambia su volumen,
y el otro por distorsin, que modica su forma. Si separamos ambas componentes, la
porcin energa de distorsin nos dar una medida del esfuerzo cortante presente.
Si U
h
representa el componente hidrosttico o volumtrico y U
d
el componente de
energa de distorsin, entonces
U = U
h
+ U
d
(2.15)
ENERGA DE DISTORSIN Se puede demostrar que la energa de deforma-
cin hidrosttica esta dado por la ecuacin
U
h
=
1 2
6E
[
2
1
+
2
2
+
2
3
+ 2(
1
2
+
2
3
+
1
3
)] (2.16)
Ahora se determinar la energa de distorsin U
d
restando la Ecuacin 2.16 de la
Ecuacin 2.14, segn la Ecuacin 2.15:
U
d
= U U
h
=
1 +
3E
[
2
1
+
2
2
+
2
3

1
2

2
3

1
3
] (2.17)
Observe que la energa de distorsin es cero si
1
=
2
=
3
. A n de obtener un
criterio de falla, compararemos la energa de distorsin por volumen unitario dada
mediante la Ecuacin 2.17, conla energa de distorsinpor volumenunitariopresente
a la falla en una probeta de prueba a tensin, ya que la prueba a tensin es nuestra
fuente principal de datos de resistencia de materiales. El esfuerzo a la falla, de inters
aqu, es el lmite de uencia elstico S
y
. La prueba a tensin es un estado de esfuerzos
uniaxial donde, a la uencia,
1
= S
y
, y
2
=
3
= 0. Sustituyendo estos valores en
la Ecuacin 2.17 se determina la energa de distorsin asociada con la uencia en la
prueba a tensin:
U
d
=
1 +
3E
S
2
y
(2.18)
En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuacin 2.17, se predice la
uencia si la ecuacin 2.17es igual o mayor que la ecuacin 2.18. Esto da
_
2
1
+
2
2
+
2
3

1
2

2
3

1
3
S
y
(2.19)
2.5. ESFUERZO NORMAL MXIMO 17
que es aplicable al estado de esfuerzos tridimensional.
El lado izquierdo de la ecuacin 2.19 se llama esfuerzo de von Mises,
, en honor
del Dr. R. von Mises, quien contribuy a elaborar la teora. As, la ecuacin 2.19, de
la uencia, puede escribirse como
S
y
donde el esfuerzo de von Mises es
=
_
2
1
+
2
2
+
2
3

1
2

2
3

1
3
(2.20)
En el caso de esfuerzos en dos dimensiones
2
= 0, y la ecuacin anterior se reduce a
=
_
2
1

1
3
+
2
3
(2.21)
2.5. Esfuerzo normal mximo
La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando
uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. De nuevo
se colocan los esfuerzos principales de un estado general de esfuerzo en la forma
ordenada
1
>
2
>
3
. Entonces, esta teora predice que la falla ocurre cuando
1
S
ut
o
3
S
uc
(2.22)
donde S
ut
y S
uc
son resistencias a la tensin y a la compresin, respectivamente, dadas
como cantidades positivas.
En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos principales dados por la ecuacin
(2.7), con
A

B
, la ecuacin (2.22) puede escribirse como
A
S
ut
o
B
S
uc
(2.23)
lo cual se grca en la gura 2.7.
Como antes, las ecuaciones de criterio de falla pueden convertirse en ecuaciones
Figura 2.7: Grca de la teora de falla del esfuerzo normal mximo (ENM), para estados de esfuerzo plano
de diseo. Se consideran dos conjuntos de ecuaciones de las lneas de carga donde
A

B
como
A
=
S
ut
n
o bien
B
=
S
uc
n
(2.24)
Como se ver ms adelante, la teora del esfuerzo normal mximo no es muy
bueno para predecir la falla en el cuarto cuadrante del plano
A
,
B
. Por lo tanto,
no se recomienda emplear esta teora y se ha incluido aqu por razones histricas.
Esta teora, por lo general atribuida al cientco y educador ingls W.J.M. Rankine
(18021872) es tal vez la ms simple de todas las teoras de las fallas. Otra manera
de expresar esta teora es que la falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a
la tensin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el
esfuerzo ms grande a la compresin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la
compresin. Con respecto a la grca del circulo de Mohr de la gura 2.8a, se pronos-
tica falla para cualquier condicin de esfuerzos para la cual el circulo principal de
Mohr se prolongue ms all de cualquiera de las fronteras verticales indicadas con
lneas discontinuas. En la grca
1

2
de los esfuerzos biaxiales (es decir
3
= 0)
mostrada en la gura 2.8b se pronostica la falla para todas las combinaciones de
1
y
2
que caen fuera del rea sombreada.
Se ha encontrado que esta teora correlaciona en forma razonable con la informa-
cin de pruebas para fracturas cuando el material es frgil. Como puede esperarse,
no es adecuada para predecir las fallas de materiales dctiles. Por esta razn, los
puntos de prueba en la gura 2.8 se han designado como las resistencias nales a la
tensin y a la compresin S
ut
y S
uc
respectivamente, en un material que se ha
supuesto frgil.
Figura 2.8: Dos representaciones grcas de la teora del mximo esfuerzo normal.
2.6. Coulomb Mohr
Histricamente, la teora de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante
para su presentacin. No haba computadoras, solo reglas de clculo, compases
y curvas francesas. Los procedimientos grcos, comunes en ese tiempo, an son
tiles. La idea de Mohr se basa en tres ensayos "simples": tensin, compresin y
cortante, a la uencia si el material puede uir, o a la ruptura. Es ms fcil denir la
resistencia de uencia por cortante como S
sy
, que realizar un ensayo.
Si se hacen a un lado las dicultades prcticas, la hiptesis de Mohr consista en
usar los resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a n de elaborar
2.6. COULOMB MOHR 19
los tres tres circulos de la gura 2.9, con objeto de denir una envolvente de falla,
representada como la lnea ABCD en la gura, arriba del eje. La envolvente de falla
no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en los tres circulos de Mohr
que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo ( vea la gura 2.9) y que crucen
durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a la envolvente de falla,
deniendo sta. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica?
Un comps o una curva francesa denan la envolvente de falla.
Una variacin de la teora de Mohr, llamada la teora de Mohr-Coulomb, o teora
de la friccin interna, supone que la frontera BCD de la gura 2.9 es recta. Con este
supuesto slo son necesarias las resistencias a la tensin y a la compresin. Considere
el ordenamiento convensional de los esfuerzos principales como
1
>
2
>
3
. El
circulo ms grande conecta a
1
y
3
. Los centros de la gura 2.10 son C
1
, C
2
y C
3
.
Los tringulos OB
i
C
i
son similares, por lo tanto,
B
2
C
2
B
1
C
1
OC
2
OC
1
=
B
3
C
3
B
1
C
1
OC
3
OC
1
o bien
B
2
C
2
B
1
C
1
C
1
C
2
=
B
3
C
3
B
1
C
1
C
1
C
3
donde B
1
C
1
= S
t
/2, B
2
C
2
= (
1

3
)/2 y B
3
C
3
= S
c
/2, son los radios de los circulos
Figura 2.9: Tres circulos de Mohr, uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de cortante puro y otro
ms para el ensayo de tensin uniaxial, se utilizan para denir la falla mediante la hiptesis de Mohr. Las resistencias S
c
y S
t
son las resistencias de compresin y de tensin; se pueden usar para la resistencia a la uencia o ltima.
de la derecha, el centro y la izquierda, respectivamente. La distancia desde el origen
hasta C
1
es de S
t
/2, hasta C
3
es S
c
/2 y hasta C
2
(en la direccin positiva) es (
1
+
3
)/2.
As
3
2

S
t
2
S
t
2

1
+
3
2
=
S
c
2

S
t
2
S
t
2
+
S
c
2
Al cancelar los 2 en cada trmino, multiplicara cruzado y simplicar, esta ecuacin
se reduce a
1
S
t

3
S
c
= 1 (2.25)
donde pueden usarse la resistencia a la uencia o a la resistencia ltima.
Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principales diferentes de cero son
A
>
B
, se tiene una situacin similar a los tres casos dados para la teora del ECM,
en las ecuaciones (2.8) a (2.10). Es decir, las condiciones de falla son
Figura 2.10: Crculo ms grande de Mohr para un estado general de esfuerzo.
Caso 1:
A

B
0. Para este caso,
1
=
A
y
3
= 0. Las ecuacin (2.25) se reduce a
la condicin de falla de
A
S
t
(2.26)
Caso 2:
A
0
B
. Aqu,
1
=
A
y
3
=
B
, y la ecuacin (2.25) se convierte en
A
S
t

B
S
c
(2.27)
Caso 3: 0
A

B
. Para este caso,
1
= 0 y
3
=
B
, y la ecuacin (2.25) da
B
S
t

3
S
c
= 1 (2.28)
En la gura 2.11 se muestra una grca de estos casos, junto con los que normalmente
no se usan correspondientes a
B

A
.
En el caso de ecuaciones de diseo, la incorporacin del factor de seguridad n divide
todas las resistencias entre n. Por ejemplo, la ecuacin (2.25) como una ecuacin de
diseo,
1
S
t

3
S
c
=
1
n
(2.29)
Como la teora de Mohr-Coulomb no se necesita el circulo de la resistencia cortante
Figura 2.11: Graca de la teora de falla de Mohr-Coulomb, para estados de esfuerzo plano.
torcional, sta puede deducirse de la ecuacin (2.25). Para el cortante puro ,
1
=
3
= . La resistencia a la uencia torsional ocurre cuando
mx
= S
sy
. Sustituyendo
1
=
3
= S
sy
en la ecuacin (2.25) y simplicando se obtiene
S
sy
=
S
yt
S
yc
S
yt
+ S
yc
(2.30)
2.7. MOHR MODIFICADO 21
2.7. Mohr modicado
Se explicaran dos modicaciones de la teora de Mohr para materiales frgiles:
la teora de Mohr-Coulomb frgil (MCF) y la teora de Mohr modicada (MM). Las
ecuaciones dadas para las teoras se restringirn al esfuerzo plano y sern del tipo
de diseo, incorporando el factor de seguridad.
La teora de Mohr-Coulomb se estudi en la seccin anterior, con las ecuaciones
(2.26), (2.27) y (2.28). Escritas como ecuaciones de diseo para un material frgil,
stas son:
Mohr-Coulomb frgil
A
=
S
ut
n

A

B
0 (2.31)
A
S
ut

B
S
uc
=
1
n

A
0
B
(2.32)
B
=
S
uc
n
0
A

B
(2.33)
Con base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teora de Mohr modi-
cada se expande al cuartocuadrante conlas lneas slidas mostradas enlos cuadrantes
segundo y cuarto de la gura 2.12.
Mohr-modicada
A
=
S
ut
n

A

B
0
A
0
B
y
1 (2.34)
(S
uc
S
ut
)
A
S
uc
S
ut

B
S
uc
=
1
n

A
0
B
y
> 1 (2.35)
B
=
S
uc
n
0
A

B
(2.36)
Los datos an estn fuera de esta regin extendida. La lnea recta que introduce la
teora de Mohr modicada, pra
A
0
B
y |
B
/
A
| > 1, puede sustituirse con una
relacin parablica, la cual puede representar de manera ms cercana algunos de
los datos. Sin embargo, esto introduce una ecuacin no lineal slo para obtener una
correccin menor, y no se presentar aqu.
Figura 2.12: Datos de fractura biaxial de hierro fundido gris comparados con varios criterios de falla
Captulo 3
Teoras y criterios de falla por cargas
dinmicas
En su mayora, las fallas en las mquinas se deben a cargas que varan con el
tiempo y no a cargas estticas. Estas fallas suelen ocurrir a niveles de esfuerzo muy
por debajo del lmite elstico de los materiales. Por lo tanto, de manejar slo las
teoras de fallas estticas presentadas en la unidad anterior, puede llevar a diseos
poco seguros cuando las cargas sean dinmicas.
3.1. Cargas dinmicas
El tipo de carga de un sistema se divide en diversas clases, con base en el carcter
de las cargas aplicadas y en la presencia o ausencia de movimiento en el sistema.
Una vez denida la conguracin general de un sistema mecnico y calculados sus
movimientos cinemticos,la siguiente tarea ser determinar la magnitud y la direc-
cin de todas las fuerzas y los pares de fuerzas presentes en los diversos elementos.
Estas cargas pueden ser constantes o variables a lo largo del tiempo. Los elementos
del sistema pueden ser estacionarios o estar en movimiento. La clase ms general
es la de un sistema en movimiento, con cargas que varan con el tiempo. Las dems
combinaciones son subconjuntos de la clase general.
La tabla 3-1 muestra las cuatro clases posibles. La clase 1 es un sistema estacionario
con cargas constantes. Un ejemplo de clase 1 es el bastidor base de una prensa de
husillo, constante en esencia a lo largo del tiempo, y el bastidor base no se mueve.
En un sistema de clase 1, todo lo que se necesita es un anlisis de cargas estticas.
La clase 2 describe un sistema estacionario con cargas que varan con el tiempo.
Un ejemplo es un puente que, aunque estacionario en esencia, est sujeto a cargas
que cambian al ir pasando vehculos por encima de l, y sobre cuya estructura,acta
el viento. La clase 3 dene un sistema en movimiento con gargas constantes. Aun
cuando las cargas externas aplicadas pudieran ser constantes, cualquier aceleracin
signicativa de los miembros en movimiento pueden crear fuerzas de reaccin que
varan con el tiempo.Un ejemplo pudiera ser la cegadora de hierva.
23
24 CAPTULO 3. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS DINMICAS
Tabla 3.1 Clases de cargas
Cargas constantes Cargas que varan con el tiempo
Elementos estacionarios Clase 1 Clase 2
Elementos en movimiento Clase 3 Clase 4
Excepto cuando siega una que otra piedra, las aspas experimentan una carga externa
casi constante proviniente del corte de la hierba. No obstante, las aceleraciones de las
aspas en rotacin llegan a crear cargas elevadas en su sujecin. Tanto la clase 2 como
para la 3 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.
La clase 4 describe el caso general de un sistema en movimiento rpido, sujeto
a cargas que varan con el tiempo. Observe que aun cuando en algn caso dado
las cargas externas aplicadas son ms o menos constantes, las cargas dinmicas
provinientes de sus aceleraciones que se producen sobre los elementos variarn con
el tiempo. Un ejemplo de un sistema de la clase 4 es el motor de un automvil. Las
partes internas(cigueal, bielas, pistones, etc) estn sujetas a cargas que varan con el
tiempoprovenientes de la explosin de la gasolina y tambin experimentan cargas
de inercia variables con el tiempo, originadas por sus propias aceleraciones. Para la
clase 4 es necesario un anlisis de cargas dinmicas.
3.2. Fatiga
Este fenmeno se observ por primera vez en los aos 1800, cuando empezaron a
fallar ejes de los carros de ferrocarril despus de slo poco tiempo de servicio. Estaban
fabricados de acero dtil, pero mostraban falla sbita de tipo fragil. En 1843 Rankine
public un estudio sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de
los ejes de ferrocarril en el cual se postul que el material se habia cristalizado y
hecho frgil debido a los esfuerzos uctuantes.
Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta. La grieta pudiera haber estado
presente en el material desde su manufactura o haberse presentado a lo largo del
tiempo, por causa de las deformaciones cclicas cerca de las concentraciones de
esfuerzos. Fisher y Yen han demostrado que casi todos los miembros estructurales
contienen discontinuidades, desde microscpicos(<0.010 in) hasta macroscpicos,
introducidos en el proceso de manufactura o de fabricacin. Las grietas por fatiga se
inician en una muesca o en una concentracin de esfuerzos. (Utilizaremos el trmino
muesca para representar cualquier contorno geomtrico que incremente esfuerzo
local.)
Hay tres etapas de fallas por fatiga, la iniciacin de la grieta, la propagacin de la
grieta y la fractura sbita causada por el crecimiento inestable de la grieta. La primera etapa
puede ser de corta duracin, la segunda etapa implica la mayor parte de la vida de
la pieza y la tercera etapa es instantnea.
Enfoque de falla por fatiga
Se utilizan tres enfoques principales del diseo y el anlisis, para predecir cundo,
si alguna vez sucede, un componente de mquina cargado en forma cclica fallar
por fatiga durante un determinado periodo. Las premisas de cada mtodo son muy
diferentes pero cada uno de ellos incrementa el entendimiento de los mecanismos
3.3. ESFUERZO FLUCTUANTE 25
asociados con la fatiga. Se indican la aplicacin, las ventajas y las desventajas de cada
mtodo.
Mtodos de fatiga-vida
Los tres mtodos ms importantes de fatiga-vida que se usan en el diseo y el anlisis
son el mtodo de esfuerzo-vida, el mtodo de deformacin-vida y el mtodo de mecnica de
la fractura lineal elstica. Con estos mtodos se intenta predecir la vida en nmero de
ciclos hasta la falla, N, para un nivel especco de carga. Por lo general, la vida de
1 N 10
3
ciclos se clasica como fatiga de bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto
ciclaje se considera que tiene N > 10
3
ciclos.
El mtodo de esfuerzo-vida, que se basa slo en niveles de esfuerzo, es el enfoque
menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Sin embargo, es el
mtodoms tradicional, puestoque es fcil de implementar para una amplia variedad
de aplicaciones de diseo, tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa
de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje.
El mtodo de deformacn-vida implica un anlisi ms detallado de la deformacin
plstica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y deformaciones
para la estimacin de la vida. Este mtodo es especialmente bueno para aplica-
ciones con fatiga de bajo ciclaje. Al aplicar este mtodo, deben realizarse algunas
ideali zaciones, y existiran algunas incertidumbres en los resultados. Por esta razn,
se estudiar slo debido al valor que tiene al ayudar a compreder la naturaleza de la
fatiga.
En el mtodo de la mecnica de la fractura se supone que ya existe una grieta y que
sta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con
respecto a la intensidad del esfuerzo. Es ms prctico cuando se aplica a estructuras
grandes junto con cdigos de computadora y un programa de inspeccin peridica.
3.3. Esfuerzo uctuante
A menudo los esfuerzos uctuantes sobre la maquinaria adoptan la forma de
un patrn sinusoidal debido a la naturaleza de algunas mquinas rotatorias. Sin
embargo, tambin ocurren otros tipos de patrones, algunos muy irregulares. Se ha
determinado que en los patrones peridicos que presentan slo un mximo y slo un
mnimo de la fuerza, la forma de la onda no resulta fundamental, pero los picos en
el lado alto (mximo) y en el lado bajo (mnimo) son importantes. En consecuencia,
F
mx
y F
mn
en un ciclo de fuerza se emplean para caracterizar el patrn de la fuerza.
Tambin es cierto que al variar por arriba y debajo de alguna lnea base resulte
igualmente ecaz para caracterizar el patrn de la fuerza. Si la fuerza mayor es F
mx
y la fuerza menor es F
mn
, se construye una componente uniforme y una alternante
como sigue:
F
m
=
F
mx
+ F
mn
2
F
a
=
F
mx
F
mn
2
donde F
m
es la componente de intervalo medio de la fuerza y F
a
es la componente
de la amplitud de la fuerza.
Las funciones tpicas esfuerzo-tiempo experimentadas por maquinaria rotativa se
pueden modelar como se observa en la gura 3-1. Las componentes del esfuerzo,
algunas de las cuales estn en la gura 3-1d), son:
Figura 3.1: Algunas relaciones esfuerzo-tiempo: a)esfuerzo uctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo
uctuante no sinusoidal; d) esfuerzo uctuante sinusoidal; e) esfuerzo repetido; f) esfuerzo sinusoidal completamente invertido
min
= esfuerzo mnimo
m
=componente de esfuerzo medio
mx
= esfuerzo mximo
r
=intervalo de esfuerzo
a
=componente de la amplitud
s
=esfuerzo esttico o constante
El esfuerzo constante, o esttico, no es el mismo que el esfuerzo medio; de hecho,
puede tener cualquier valor entre
min
y
mx
. El estado constante existe debido a una
carga ja o a una precarga aplicada a la parte, y por lo general es independiente de la
parte variante de la carga. Por ejemplo, un resorte helicoidal de compresin siempre
est cargado en un espacio ms corto que la longitud libre del resorte. El esfuerzo
creado por esta componente inicial se llama componente constante o esttica del
esfuerzo. No es la misma que el esfuerzo medio.
Las siguientes relaciones resultan evidentes en la gura 3-1.:
m
=

mx
+
mn
2

a
=
mx

mn
2
(3.1)
3.4. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA 27
Adems de la ecuacin 3.1, la razn de esfuerzo
R =

mn
mx
(3.2)
y la razn de amplitud
A =

a
m
(3.3)
tambin se denen y emplean en conexin con los esfuerzos uctuantes.
En las ecuaciones 3.1 se emplean los smbolos
a
y
m
, como las componentes del
esfuerzo en la ubicacinbajo estudio. Lo anterior signica que en ausencia de una
muesca,
a
y
m
son iguales a los esfuerzos
ao
y
mo
inducidos por las cargas F
a
y F
m
; en presencia de una muesca son K
k

ao
y K
f

mo
, respectivamente, siempre y
cuando el material permanezca sin deformacin plstica. En otras palabras, el factor
de concentracin de esfuerzo a la fatiga K
f
se aplica en ambas componentes.
3.4. Lmite de resistencia a la fatiga
En la actualidad, determinar los lmites de resistencia mediante ensayos a la fatiga
es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso. En general, para los lmites
de resistecia los ensayos de esfuerzo se preeren a los ensayos de deformacin.
Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla,
se requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de resistencia. Existen grandes
cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de ensayos con viga
rotativa y de ensayos a la tensin de muestras tomadas de la misma barra o lingote. Si
se gracan estos datos, como en la gura 6.17, se ver si hay alguna correlacin entre
los dos conjuntos de resultados. La grca parece sugerir que el lmite de resistencia
vara desde aproximadamente 40 hasta 60 por ciento de la resitencia a la tensin
para aceros, y hasta alrededor de 210 kpsi(1450 Mpa). Comenzando en alrededor de
S
ut
= 210kpsi (1450 Mpa), la dispersin parece incrementarse, pero la tendencia se
nivela, como lo sugiere la lnea horizontal discontinua en S
e
= 105 kpsi
Ahora se presentar un modelo para estimar los lmites de resistencia a la fatiga.
Observe que las estimaciones que se obtuvieron a partir de las cantidades de datos
provenientes de muchas fuentes, probablemente tendrn una amplia dispersin y
podran desviarse de manera sgnicativa de los resultados de ensayos de laboratorio
reales acerca de las propiedades mecnicas de muestras obtenidas a travs de ordenes
de compra con especicaciones estrictas. Como el rea de incentidumbre es ms
grande, debe realizarse una compensacin mediante el empleo de factores de diseo
ms grandes que podran usarse para el diseo esttico.
En el caso de los aceros, al simplicar la observacin de la gura 6.17, se estimar
el lmite de resistencia como:
S
e
=
_
_
0.5S
ut
S
ut
200 kpsi(1400 Mpa)
100 kpsi S
ut
> 200 kpsi
700 Mpa S
ut
> 1400 Mpa
(3.4)
donde S
ut
es la resistencia a la tensin mnima. El smbolo de prima en S
e
en esta
ecuacin se reere a la propia muestra de viga rotativa. Se desea reservar el smbolo sin
prima S
e
para el lmite de resistencia de un elemento de mquina particular sujeto a
cualquier tipo de carga.
3.5. Factores que modican la resistencia a la fatiga
Se ha visto que la muestra para el ensayo en mquina rotativa en el laboratorio
para determinar los lmites de resistencia a la fatiga se prepara con mucho cuidado
y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No es posible esperar que el lmite de
resistencia a la fatiga de un elemento mecnico o estructural iguale los valores que
se obtuvieron en el laboratorio. Algunas diferencian incluyen,
Material: composicin, base de falla, variabilidad.
Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin supercial por frotamien-
to, acabado supercial, concentracin de esfuerzo.
Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de relajacin.
Diseo: tamao, forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzos,
velocidad, rozamiento, excoriacin.
Marin
1
identic factores que cuantican los efectos de la condicin supercial,
el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. La cuestin respecto de
ajustar el lmite de resistencia a la fatiga por medio de correcciones sustractivas o
multiplicativas se resolvi mediante un extenso anlisis estadstico del acero 4340
( horno elctrico, calidad de aeronave), en el que se determin un coeciente de
correlacin de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva. Por lo
tanto, la ecuacin de Marin se escribe
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e
(3.5)
donde k
a
= factor de modicacin por la condicin supercial
k
b
= factor de modicacin por el tamao
k
c
= factor de modicacin por la carga
k
d
= factor de modicacin por la temperatura
k
e
= factor de conabilidad
k
f
= factor de modicacin por efectos varios
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
1
Joseph Marin, Mechanical Behavior of Engineering, Prentice Hall, Englewood Clis, N.J.,1962,
p.224.
3.6. SENSIBILIDAD DE LA MUESCA 29
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de
una parte de mquina en la geometra y en la condicin de uso.
Cuando no se dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimaciones
se hacen aplicando los factores de Marin al lmite de resistencia a la fatiga.
Factor de supercie k
a
El factor de modicacin depende de la calidad del acabado de la supercie de la
parte y de la resistencia a la tensin. A n de determinar expresiones cuantitativas
para acabados comunes de parte de mquinas (esmerilada, maquinada o estirada
en frio, laminada en caliente y forjada), las coordenadas de los puntos de datos se
recopilaron nuevamente de una grca del lmite de resistencia a la fatiga contra la
resistencia ltima a la tensin, a partir de datos recolectados por Lipson y Noll y
reproducidos por Horger. Los datos pueden representarse mediante
k
a
= aS
b
ut
(3.6)
donde S
ut
es la resistencia mnima a la tensin y los valores de a y b se encuentran en
la tabla 3-2.
Tabla 3.2 Parmetros en el factor de la condicin de Marin, Ecuacin 3.6
Factor a Exponente
acabado supercial S
ut, kpsi
S
ut, Mpa
b
Esmerilado 1.34 1.58 -0.085
Maquinado o laminado en fro 2.70 4.51 -0.265
Laminado en caliente 14.4 57.7 -0.718
Como sale de la forja 39.9 272 -0.995
Ejemplo 1 Un acero tiene una resistencia ltima mnima de 520 Mpa y una su-
percie maquinada. Estime k
a
Solucin De la tabla 3-1, a = 4.51 y b = 0.265. Entonces de la ecuacin (3.3)
k
a
= 4.5(520)
0.265
= 0.860 resp.
De nuevo, es importante observar que sta es una aproximacin, dado que por lo
general los datos estn muy dispersos. Adems, sta no es una correccin que pueda
tomarse a la ligera. Por ejemplo, si en el ejemplo anterior el acero fuera forjado, el
factor de correcin sera de 0.540, una reduccin signicativa de la resistencia.
3.6. Sensibilidad de la muesca
Enla sec.2.2 se puntualiz que la existencia de irregularidades o discontinuidades,
como oricios, ranuras o muescas incrementa de manera signicativa los esfuerzos
tericos en la vecindad inmediata de la discontinuidad La ecuacin 2.1 deni un
factor de concentracin del esfuerzo K
t
( o K
ts
), que se usa con el esfuerzo nominal
para obtener el esfuerzo mximo resultante debido a la irreguladidad o defecto.
De aqu que algunos materiales no sean completamente sensibles a la presencia de
muescas y, por lo tanto, para ellos puede usarse un valor reducido de K
t
. En el caso
de estos materiales, el esfuerzo mximo es, en realidad,
mx
= K
f

0
o bien
mx
= K
fs
0
(3.7)
donde K
f
es un valor reducido de K
t
y
0
es el esfuerzo nominal. El factor K
f
se
llama comnmente factor de concentracin del esfuerzo por fatiga, y a eso se debe el
subndice f . Entonces, es conveniente pensar en K
f
como un factor de concentracin
del esfuerzo reducido de K
t
debido a la disminucin de la sensibilidad a la muesca.
El factor resultante se dene mediante la ecuacin
K
f
=
esfuerzo mximo en la pieza de prueba con muesca
esfuerzo en la pieza de prueba sin muesca
(3.8)
R.E. Peterson sugiere la siguiente relacin conocida como sensibilidad a la muesca, q, y
est denida por
q =
K
f
1
K
t
1
o bien q
cortante
=
K
fs
1
K
ts
1
(3.9)
donde q se encuentra entre cero y la unidad. La Ecuacin 3.9 muestra que si q = 0,
entonces K
f
= 1, y el material no tiene ninguna sensibilidad a la muesca. Por otro
lado, si q = 1, entonces K
f
= K
t
y el material tiene sensibilidad total a la muesca. En
el trabajo de anlisis o diseo, primero encuentre K
t
, a partir de la geometra de la
parte. Despus, especique el material, encuentre q, y despeje para K
f
de la ecuacin
K
f
= 1 + q (K
t
1) o bien K
fs
= 1 + q
cortante
(K
ts
1) (3.10)
Las sensibilidades a la muesca para materiales especcos se obtienen de manera
experimental. Los volores experimentales publicados sonlimitados, perohayalgunos
disponibles para el acero y el aluminio. Las tendencias de la sensibilidad a la muesca
como funcin del radio de la muesca y la resistencia ltima se muestran en la gura
3-2 para la exin inversa o la carga axial, y en la gura 3-3 para la torsin inversa.
La gura 3-2 se basa en la ecuacin de Neuber, la cual est dada por
K
f
= 1 +
K
t
1
1 +
_
a
r
(3.11)
donde

a se dene como constante de Neuber y es una constante del material. Si
se igualan las ecuciones (3.9) y (3.11) se obtiene la ecuacin de la sensibilidad a la
muesca
q =
1
1 +
r
(3.12)
que se relaciona con las guras 3-2 y 3-3 de la siguiente manera
Flexin o axial :

a = 0.2463.0810
3
S
ut
+1.5110
5
S
2
ut
2.6710
8
S
3
ut
(3.13)
Torsin

a = 0.190 2.51 10
3
S
ut
+ 1.35 10
5
S
2
ut
2.67 10
8
S
3
ut
(3.14)
3.7. TEORA DE GOODMAN 31
Tabla 3.3 Valores de

a
S
ut
(kpsi)

a(pul
0.5
)
50 0.130
55 0.118
60 0.108
70 0.093
80 0.080
90 0.070
100 0.062
110 0.055
120 0.049
130 0.044
140 0.039
160 0.031
180 0.024
200 0.018
220 0.013
240 0.009
donde las ecuaciones se aplican al acero y S
ut
est en kpsi. La ecuacin (3.12) usada
junto con las ecuaciones (3.13) y (3.14) es equivalente a las guras (3-2) y (3-3).
La sensibilidad a la muesca del hierro fundido es muy baja, vara de 0 hasta apro-
ximadamente 0.20, dependiendo de la resistencia a la tensin. Para estar del lado
conservador, se recomienda usar el valor de q = 0.20 para todos los grados del hierro
fundido. Valores de

a se representan en la tabla 3.3 para aceros.
3.7. Teora de Goodman
En la gura 3.2 se representan cinco criterios de falla: de Soderberg, de Goodman
modicado, de Gerber, de ASME elptica y de uencia. En el diagrama se prueba que
slo el criterio de Soderberg ofrece proteccin contra la uencia, pero tiene un sesgo
bajo.
Si se considera la recta de Goodman modicada como un criterio, el punto A
Figura 3.2: Diagrama de fatiga donde se proporciona varios criterios de falla. Para cada criterio, los puntos en o arriba
de la recta respectiva indican falla. Por ejemplo, un punto A en la recta de Goodman proporciona la resistencia S
m
como el
valor lmite de
m
correspondiente a la resistencia S
a
, la cual, emparejada con
m
, es el valor lmite de
a
.
repre senta un punto lmite con una resistencia alternante S
a
y una resistencia media
S
m
. La pendiente de la lnea de carga que se muestra se dene con r = S
a
/S
m
.
Esta teora propone la conexin del lmite a la fatiga modicado S
e
sobre el eje de
esfuerzo alternante con la resistencia ltima a la tensin S
ut
sobre el eje de esfuerzo
medio, mediante una lnea recta. Matemticamente se tiene:
S
a
S
e
+
S
m
S
ut
= 1 (3.15)
Introduciendo el factor de seguridad n se obtiene:
a
S
e
+

m
S
ut
=
1
n
(3.16)
3.8. Teora de Soderberg
La lnea de Soderberg es moderada y se dene por
S
a
S
e
+
S
m
S
y
= 1 (3.17)
a
S
e
+

m
S
y
=
1
n
(3.18)
donde S
y
=lmite de uencia a la tensin
3.9. Teora de Gerber
El criterio de Gerber o lnea de Gerber, llamado algunas veces relacin parablica
de Gerber se expresa como sigue:
S
a
S
e
+
_
S
m
S
ut
_
2
= 1 (3.19)
n
a
S
e
+
_
n
m
S
ut
_
2
= 1 (3.20)
en donde:
a
=esfuerzo alternante
m
=esfuerzo medio
S
a
=valor lmite de
a
S
m
=valor limite de
m
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
S
ut
= resistencia ltima (de rotura) a la tensin
n= factor de seguridad
3.10. RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN 33
3.10. Resistencia a la fatiga por torsin
3.10.1. Resistencia a la fatiga por carga torsional inversa
Como las fallas a la fatiga estn asociadas con cedencia en puntos muy bien deli-
mitados y ya que se ha encontrado que la cedencia de materiales dctiles correlaciona
bien con la teora de la energa de distorsin, tal vez no sorprenda que esta teora es
til para pronosticar el lmite de resistencia a la fatiga de los materiales dctiles bajo
diversas combinaciones de carga inversa biaxial, incluyendo la torsin. Lo anterior
se ilustra en la gura 3.3. Por lo tanto, para metales dctiles, el lmite de resistencia a
la fatiga ( o resistencia a la fatiga de larga vida) en la torsin inversa es casi el 58 por
ciento del lmite de resistencia a la fatiga ( o resistencia a la fatiga de larga vida) en
la exin reversible. Esto se incluye multiplicando el lmite bsico de resistencia a la
fatiga. S
e
. por un factor de carga , k
c
de 0.58.
Figura 3.3: Grca
1

2
, para carga completamente invertida, materiales dctiles
Ya que los esfuerzos a la torsin implican gradientes de esfuerzo similares a la
exin, no es sorprendente que, como la exin, la resistencia a la fatiga de 10
3
ciclos por lo general sea 0.9 veces la resistencia ltima apropiada. Por lo tanto, para la
torsininversa, la resistencia de 10
3
ciclos es aproximadamente 0.9 veces la resistencia
ltima al cortante. Si existen valores experimentales para la resistencia torsional al
cortante mximo, deben usarse. Si no, deben aproximarse en forma poco elaborada
con:
S
us
= 0.8S
u
(para acero)
S
us
= 0.7S
u
(para otros metales dctiles)
La curva inferior de la gura 3.2 muestra una curva S-N para la torsin estimada del
acero con base en las relaciones anteriores.
Existe muy poca informacin que respalde un procedimiento generalizado para
elaborar las curvas torsionales S-N para materiales frgiles, lo cual hace que sea
necesaria la informacin experimental real de la fatiga para el material especco y
la condicin de carga que hay en el problema que se presente. Si no se tiene dicha
informacin, algunas veces se elaboran las curvas torsionales S-N para materiales
frgiles basndose en a) la suposicin de un lmite de resistencia a la fatiga, a 10
6
ciclos, de 0.8 veces el lmite estndar de resistencia a la fatiga por la exin reversible
( esto se correlaciona en cierta forma con el uso de la teora de las fallas de Mohr para
relacionar la exin y la torsin en la misma forma que la teora de la energa de la
distorsin se aplica en materiales dctiles), y b) la suposicin de una resistencia a 10
3
ciclos de 0.9S
us
, la misma que para materiales dctiles.
3.10.2. Resistencia a la fatiga por torsin bajo esfuerzos uctuantes
Extensos ensayos realizados por Smith
2
proporcionan algunos resultados muy
interesantes sobre la fatiga por torsin pulsante. El primer resultado de Smith, sus-
tentado en 72 ensayos, demuestra que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional
no mayor que la resistencia a la uencia en torsin no tiene efecto en el lmite de
resistencia a la fatiga torsional, a condicin de que el material sea dctil, pulido, libre
de mellas y cilndrico.
El segundo resultado de Smith se aplica a materiales con esfuerzos concentrados,
muescas o imperfecciones superciales. Eneste caso, determina que el lmite de fatiga
por torsin disminuye en forma montona con el esfuerzo por torsin constante.
como la gran mayora de las partes tienen supercies con algunas imperfecciones,
este resultado indica que son tiles la aproximacin de Gerber, la de ASME-elptica y
otras. Joerres, de Associated Spring-Barnes Group, conrma los resultados de Smith
y recomienda el uso de la relacin de Goodman modicada para torsin pulsante.
Al construir el diagrama de Goodman, Joerres utiliza
S
su
= 0.67S
ut
(3.21)
3.11. Anlisis de carga de impacto
Muchas mquinas tienen elementos sujetos a cargas sbitas, es decir a impacto.
Un ejemplo es el mecanismo de cigeal, est sujeto a una elevacin explosiva de
presin, al estallar la carga de combustible dentro del cilindro, y el juego entre el
permetro del pistn y pared del cilindro puede aceptar un golpe de estas supercies
al invertirse la carga en cada ciclo. Un ejemplo ms extremo es el martillo neumtico,
cuya nalidad es golpear pavimento y romperlo. Las cargas que resultan del impacto
pueden ser mucho mayores que las que resultaran de los mismos elementos en
un contacto gradual. Imagnese clavar un clavo colocando la cabeza del martillo
suavemente sobre l en vez de golpearlo.
Lo que distingue la carga por impacto de la carga esttica es la duracin en tiempo
de aplicacin de la carga. Si la carga se aplica con lentitud, se considera esttica; si
se aplica con rapidez, entonces se trata de un impacto. Un criterio utilizado para
distinguir ambas es comparando el tiempo de aplicacin de la carga t
l
(denido
como el tiempo que toma la carga desde cero hasta su valor pico) con el periodo de
2
James O. Smith, The Eects of Range of Stress on the Fatige Strength of Metals, en Univ. of Ill
Eng. Exp. Sta. Bull, 334,1942.
3.11. ANLISIS DE CARGA DE IMPACTO 35
la fracuencia natural T
n
del sistema. Si t
l
es menor que la mitad de T
n
, se considera
impacto. Si t
l
es superior a tres veces T
n
, se considera esttico. Entre ambos lmites hay
un rea de penumbra, en la cual puede existir cualquiera de estas dos condiciones.
En la carga por impacto se considera la existencia de dos casos generales, aunque
veremos que uno simplemente es un caso lmite del otro.Burr
3
identica estos dos
casos como impacto por golpe e impacto por fuerza. El impacto por golpe se reere a una
colisin real de dos cuerpos, como el martillar o la desaparicin del juego entre dos
piezas incidentes. El impacto por fuerza se reere a una carga aplicada sbitamente,
sin velocidad alguna de colisin, como en el caso de un peso tomado de repente
por un soporte. Este estado es comn en embragues y frenos de friccin. Estos casos
pueden ocurrir de manera independiente o combinados.
Las colisiones severas entre objetos en movimiento pueden dar como resultado
una deformacin permanente de los cuerpos en colisin, como en un accidente de
automvil. En estos casos la deformacin permanente es deseable, a n de absorver
grancantidadde energa de la colisin, protegiendo a los ocupantes contra daos ms
severos. Aqu estamos interesados slo en impactos que no causen deformacin per-
manente, esto es, los esfuerzos se mantendran en la regin elstica. Esto es necesario
para despus del impacto poder permitir un uso continuado del componente.
Si la masa del objeto que golpea m es grande en comparacin con el objeto m
b
golpeado, y el objeto que golpea se puede considerar como rgido, entonces la energa
cintica que posee el objeto que golpea se puede igualar con la energa elsticamente
almacenada con el objeto golpeado, a su mxima deexin. Este procedimiento por
energa da un valor aproximado de la carga por impacto. No es exacto, porque
supone que los esfuerzos en todo el miembro impactado alcanzan valores pico al
mismo tiempo. Ms bien se establecen ondas de esfuerzo en el cuerpo golpeado, que
avanzan con l a la velocidad del sonido y se reejan en sus fronteras. El clculo
del efecto de estas ondas longitudinales sobre los esfuerzos en medios elsticos da
resultados exactos y es necesario cuando es pequea la relacin de la masa del objeto
que golpea con el objeto golpeado. El mtodo ondulatorio no se estudiar aqu. Se
invita a consultar la referencia 3 para mayor informacin.
Las cargas de impacto pueden actuar a la compresin, tensin, exin, torsin o
en una combinacin de stas. La aplicacin repentina de un enbrague y el choque de
una obstruccin en la broca de un taladro elctrico son ejemplos de impacto torsional.
Una diferencia importante entre la carga esttica y la de impacto es que las partes
con carga esttica deben disearse para soportar cargas, en tanto que las partes sujetas
a impacto deben disearse para absorver energa.
3.11.1. Esfuerzo y deexin producidos por impacto lineal y a la
exin
La gura 3.4 muestra una versin idealizada de una masa en caida libre ( de
peso W ) que golpea una estructura.( la estructura se presenta por un resorte, lo
cual es apropiado debido a que todas las estructuras tienen cierta elasticidad.) Para
deducir de la gura 3.4 las ecuaciones simplicadas de esfuerzo y deexin, se
3
A.H. Burr y J.B. Cheathamm, Mechanical Analisis and Design, 2a. edicin Prentice Hall: Engle-
wood Clis., pg. 835-863, 1995.
hacen las mismas suposiciones que cuando se dedujo la ecuacin para la frecuencia
natural de un sistema simple masa-resorte: 1) la masa de la estructura (resorte)
es insignicante, 2) las deexiones dentro de la misma masa son insignicantes y
3) el amortiguamiento tambien es insignicante. Estas suposiciones tienen algunas
implicaciones importantes:
1. La primera suposicin implica que la curva de deexin dinmica (es decir,
que las deexiones instantneas son el resultado del impacto) es idntica a la
causada por la aplicacin esttica de la misma carga, multiplicada por un fac-
tor de impacto. En realidad, la curva de deexin dinmica en forma inestable
implica puntos de mayor deformacin local (por lo tanto, esfuerzo local mayor)
que en la curva esttica.
2. Es inevitable que ocurra alguna deexin dentro de la misma masa impactante.
En el grado en que esto suceda, se absorbe una parte de la energa dentro de la
masa, ocacionando por lo tanto que los esfuerzos y las deexiones en la estruc-
tura sean un poco ms bajos que los valore calculados.
3. Cualquier casoreal implicacierto(aunque tal vezseamuypoco) amortiguamien-
to por friccin en la forma de resistencia al aire, rozamiento de la masa en la
barra gua y en el extremo del resorte (en la gura 3.4), y friccin interna dentro
del cuerpo de la estructura que se deexiona. Este amortiguamiento provoca
que los esfuerzos reales y las deexiones sean considerablemente menores que
las calculadas en el caso idealizado.
Figura 3.4: Carga por impacto aplicada a una estructura elstica al caer un peso. a) Posicin inicial; b) posicin al instante
de la deexin; c) relaciones fuerza-deexin-energa
En la gura 3.4, la masa que cae tiene (en el campo gravitacional implicado) un
peso, W (newton o libras). Se supone que la estructura responde al impacto en
forma elstica, con una constante de elsticidad de k (newtons por metro o libras
por pulgadas). El valor mximo de la deexin debida al impacto es (metros o
pulgadas). F
e
se dene como una fuerza esttica equivalente que producira la misma
deexin, ; es decir, F
e
= k. La deexin esttica que existe despus de que se ha
amortiguado la energa y que el peso alcanza el reposo en la estructura se denomina
por
st
, donde
st
= W/k.
Al igualar la energa potencial dada por la masa que cae con la energa elstica
absorbida por el resorte (estructura), se tiene
W(h + ) =
1
2
F
e
(3.22)
Obsrvese que aparece el factor de 1/2 debido a que el resorte recibe la carga en
forma gradual. Por denicin,
F
e
= (/
st
)W o bien,
st
= F
e
/W (3.23)
La sustitucin de 3.23 en 3.22,
W(h + ) =
1
2
st
W (3.24)
La ecuacin 3.24 es una ecuacin de segundo grado en ,la cual se resuelve en forma
rutinara para dar
=
st
_
_
1 +
_
1 +
2h
st
_
_
(3.25)
F
e
= W
_
_
1 +
_
1 +
2h
st
_
_
(3.26)
Ya que se supone que la estructura responde en forma elstica al impacto. el esfuerzo
producido es proporcional a la carga. El trmino entre parntesis en la ecuaciones
3.25 y 3.26 se llama factor de impacto. Es el factor por el cual la carga, esfuerzo, esfuerzo
y deexin causados por el peso aplicado en forma dinmica, W, excede a aquellos
causados por la aplicacin lenta, esttica del mismo peso.
En algunos casos es ms conveniente expresar las ecuaciones 3.25 y 3.26 en trminos
de la velocidad al impacto v (metros por segundo o pulgadas por segundo) en lugar
de la altura h. Para la cada libre, la relacin entre estas cantidades es
v
2
= 2gh o h =
v
2
2g
La sustitucin de esta ltima ecuacin en 3.25 y 3.26 da
=
st
_
_
1 +
_
1 +
v
2
g
st
_
_
(3.27)
F
e
= W
_
_
1 +
_
1 +
v
2
g
st
_
_
(3.28)
La reduccin de la distancia h a cero muestra el caso especial de una carga aplicada en
forma repentina, para la cual, el factor de impactoenlas ecuaciones 3.25 y3.26, es igual a
2. Esto pudo haber sido una base para que, anteriormente, los diseadores duplicaran
algunas veces los factores de seguridad cuando se esperaba hubiera impacto.
En muchos problemas que implican impacto, la deexin es casi insignicante
en comparacin con h (vase la gura 3.3). Para este caso, las ecuaciones 3.25 y 3.26
pueden simplicarse a
=
st
_
2h
st
=
_
2h
st
(3.29)
F
e
= W
_
2h
st
=
2Whk (3.30)
En forma similar las ecuaciones 3.27 y 3.28 se simplican a
=
st
_
v
2
g
st
=
_
st
v
2
g
(3.31)
F
e
= W
_
v
2
g
st
=
_
v
2
kW
g
(3.32)
En las cuatro ecuaciones anteriores, se consider a la gravedad slo como el medio
para desarrollar la velocidad del peso en el punto del impacto(no se considera la
accin de la gravedad despus del impacto). Por lo tanto,las ecuaciones 3.31 y 3.32 se
aplican tambin al caso de un peso que, movindose en forma horizontal, choca contra
una estructura, y en el cual la velocidad del impacto se desarrolla por otros medios
diferentes a la gravedad.
Es til expresar las ecuaciones para la deexin y la fuerza esttica equivalente
como funciones de la energa cintica de impacto U, donde U = 1/2mv
2
= Wv
2
/2g.
La sustitucin de esta ltima ecuacin y
st
= W/k en las ecuaciones 3.31 y 3.32 da
=
_
2U
k
(3.33)
F
e
=
2Uk (3.34)
3.11.2. Esfuerzo y deexin producidos en el impacto por torsin
En el anlisis de la seccin precedente se podra repetir para el caso de los sistemas
torsionales, y desarrollar un conjunto correspondiente de ecuaciones. En su lugar,
puede sacarse ventaja de la analoga directa entre los sistemas lineales y torsionales
para obtener directamente las ecuaciones nales. Las cantidades anlogas son:
Lineal Torsional
, deexin (m) , deexin (rad)
F
e
, fuerza esttica equivalente (N) T
e
, par de torsin equivalente (N-m)
m, masa (kg ) I, momento de inercia (N.s
2
.m )
k, constante de elasticidad (N/m) K, constante de elasticidad (N.m/rad)
v, velocidad de impacto (m/s) , velocidad de impacto (rad/s)
U, energa cintica (N.m) energa cintica (N.m)
Las dos ecuaciones para el caso torsional son:
=
_
2U
K
(3.35)
T
e
=
2UK (3.36)
Para el importante caso especial del impacto torsional en una barra redonda y macisa
de dimetro d:
1. Mediante la tabla 5.1,
K =
T
=
d
4
G
32L
(3.37)
2. De la ecuacin = 16T/d
3
con T reemplazada por T
e
,
=
16T
e
d
3
(3.38)
3. Volumen, V = d
2
L/4
La sustitucin de 3.37, 3.38 y esta ltima ecuacin en la ecuacin 3.36 da
= 2
_
UG
V
(3.39)
Captulo 4
Ejes
Introduccin
Un eje de transmisin (o rbol) es un elemento cilndrico de seccin circular cuya
funcin es la de transmitir movimiento y potencia, que puede estar jo o estar
girando, sobre el que se montan engranes, poleas, volantes, ruedas de cadena o
manubrios, as como otros elementos mecnicos de transmisin de fuerza o potencia.
Los ejes de transmisin, o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de exin
tensin, compresin o torsin que actan individualmente o combinadas. En este
ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la de fatiga sean consideraciones
importantes de diseo, puesto que un eje puede estar sometido en forma simultnea
a la accin de esfuerzos estticos completamente invertidos en forma alternante y
repetidos sin cambio de sentido.
El trmino eje abarca otras variedades, como los ejes de soporte y los husillos.
Un eje de soporte es el que no transmite carga de torsin y puede ser jo o rotatorio.
Un eje de transmisin rotatorio de corta longitud se denomina husillo.
Disear un eje consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del
eje para asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje transmite
potencia bajo diferentes condiciones de carga.
Las cargas en los ejes de transmisin rotatoria son principalmente de uno de dos
tipos: torsin debida al par de torsin transmitido o de exin proveniente de cargas
transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas. Estas cargas suelen ocurrir
combinadas, ya que, por ejemplo, el par de torsin transmitido puede estar asociado
con fuerzas en los dientes de engranes o ruedas dentadas de los ejes.
41
42 CAPTULO 4. EJES
4.1. Anlisis de resistencia
El diseo de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de vista:
4.1.1. Bajo cargas estticas
Los esfuerzos en un punto de la supercie de un eje redondo macizo de dimetro
d, que se someten a cargas de exin, axiales y de torsin son:
x
=
32M
d
3
+
4F
d
2
(a)
xy
=
16T
d
3
(b)
donde
x
=esfuerzo de exin
xy
= esfuerzo de torsin
d = dimetro del eje
M = momento exionante en la seccin crtica
T = momento torsionante en la seccin crtica
La componente axial de
x
puede ser aditiva o sustractiva. Obsrvese que las tres
cargas, M, F y T ocurren en la seccin que contiene el punto supercial especco.
Utilizando un circulo de Mohr puede demostrarse que los dos esfuerzos princi-
pales no nulos son
A
,
B
=

x
2

_
_
x
2
_
2
+
2
xy
_
1/2
(4.1)
Estos esfuerzos pueden combinarse para obtener el esfuerzo cortante mximo
mx
y
el esfuerzo de von Mises
. Los resultados son
mx
=

A

B
2
=
_
_
x
2
_
2
+
2
xy
_
1/2
(4.2)
=
_
2
A

A
B
+
2
B
_
1/2
=
_
2
x
+ 3
2
xy
_
1/2
(4.3)
Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en las ecuaciones 4.2 y 4.3 se tiene
mx
=
2
d
3
_
(8M+ Fd)
2
+ (8T)
2
_
1/2
(4.4)
=
4
d
3
_
(8M+ Fd)
2
+ 48T
2
_
1/2
(4.5)
Estas ecuaciones permiten determinar
mx
o bien
cuando se da d, o determinar d
cuando se conoce el valor permisible de
mx
o
.
Si el anlisis o diseo ha de ser con base en la teora del esfuerzo cortante mximo,
entonces el valor admisible de
mx
es
adm
=
S
xy
n
=
S
y
2n
(4.6)
4.1. ANLISIS DE RESISTENCIA 43
Las ecuaciones 4.4 y 4.6 sirven juntas para determinar el factor de seguridad n si
se conoce el dimetro d, o bien para hallar el dimetro si es un dato el factor de
seguridad.
Un anlisi similar puede efectuarse con base en la teora de la energa de distorsin
en la falla. En este caso el esfuerzo de von Mises permisible es
adm
=
S
y
n
(4.7)
FLEXIN Y TORSIN
En muchos casos, la componente axial F en las ecuaciones 4.4 y 4.5 es nula o tan
pequea que puede ser despreciada. Con F = 0, las ecuaciones 4.4 y 4.5 se convierten
en
mx
=
16
d
3
_
M
2
+ T
2
_
1/2
(4.8)
=
16
d
3
_
4M
2
+ 3T
2
_
1/2
(4.9)
Es ms fcil resolver estas ecuaciones para evaluar el dimetro que las ecuaciones
(4.4) y (4.5).
Introduciendo los valores de los esfuerzos permisibles a partir de las ecuaciones (4.6)
y (4.7), se obtiene que
d =
_
32n
S
y
_
M
2
+ T
2
_
1/2
_
1/3
(4.10)
aplicando la teora del esfuerzo cortante mximo. Alternativamente, si se conoce el
dimetro, el factor de seguridad se calcula por
1
n
=
32
d
3
S
y
_
M
2
+ T
2
_
1/2
(4.11)
Relaciones similares pueden obtenerse mediante la teora de distorsin. Los resultados
correspondientes son
d =
_
16n
S
y
_
4M
2
+ 3T
2
_
1/2
_
1/3
(4.12)
1
n
=
16
d
3
S
y
_
4M
2
+ 3T
2
_
1/2
(4.13)
4.1.2. Bajo cargas dinmicas
En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de exin y tor-
sin, actuarn esfuerzos por exin completamente invertida debido a la rotacin del
rbol, pero el esfuerzo torsional permanecer estable. Utilizando el subndice a para
sealar la amplitud de esfuerzo alternante y m para el esfuerzo de punto medio o esfuerzo
estable. Pueden expresarse las ecuaciones (a) y (b) de la subseccin (4.1.1) como
xa
=
32M
a
d
3
amplitud del esfuerzo alternante (a)
44 CAPTULO 4. EJES
xym
=
16T
m
d
3
esfuerzo de punto medio o estable (b)
De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teoras para el diseo
por fatiga, siendo las ms populares:
Relacin elptica ASME para la fatiga y la energa de distorsin para el esfuerzo.
(Norma ANSI B106.1M-1985).
d =
_
_
32n
s
_
_
K
f
M
a
S
e
_
2
+
3
4
_
T
m
S
y
_
2
_
_
1/3
(4.14)
Relacin de Goodman modicada para la fatiga y la energa de distorsin para
el esfuerzo.
d =
_
32n
s
_
K
f
M
a
S
e
+
3T
m
2S
m
__1/3
(4.15)
en donde
S
e
= K
a
K
b
K
c
K
d
K
r
S
e
(4.16)
siendo,
S
e
= Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga corregido para todos los efectos, excepto concen-
tracin de esfuerzo
S
y
= lmite de uencia del material
S
u
= resistencia ltima del material
M
a
= momento ector alternante
T
m
= Valor promedio del momento torsional
4.2. Restricciones geomtricas
Las restricciones geomtricas asocian objetos geomtricos o especican una ubi-
cacin o un ngulo jos.
Por ejemplo, es posible hacer que una lnea siempre sea perpendicular a otra lnea,
que un arco y un crculo siempre tengan el mismo centro o que una lnea siempre sea
tangente a un arco. Una vez aplicadas, las restricciones slo permiten hacer cambios
en la geometra si stos cumplen con las restricciones. Esto permite explorar distintas
opciones de diseo o hacer cambios en el diseo al mismo tiempo que se mantienen
los requisitos y especicaciones del mismo.
4.3. Ejes huecos
4.4. Anlisis por rigidez
Deformacin en los ejes El problema de la deexin en un eje es de suma impor-
tancia cuando este efecto es una limitante en el diseo del mismo. Para determinar
4.4. ANLISIS POR RIGIDEZ 45
la deexin de un eje en cualquier punto, podemos utilizar los siguientes criterios:
Mtodo de la doble integracin
Mtodo del rea de momentos
El "mtodo de la doble integracin" recomendado para ejes de seccin uniforme, se
basa principalmente en determinar la ecuacin de la curva elstica, a partir de la
ecuacin de momentos
EIy
= M(x) (4.17)
Resolviendo la ecuacin 4.17 y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene una
ecuacin de la forma
y =
1
EI
F(x) (4.18)
A partir de la ecuacin 4.18 , se obtienen las deexiones en los puntos deseados.
El "mtodo del rea de momentos" recomendado para ejes de seccin variable, est
fundamentado en dos teoremas bsicos (Ver gura 4.1):
Teorema 1: El ngulode las tangentes AyBes igual al rea del diagrama de momentos
ectores entre esos dos puntos divididos por el producto EI.
=
1
EI
_
B
A
Mdx (4.19)
Teorema 2: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y la tangente trazada a
la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B del rea del diagrama
de momentos ectores entre A y B divididas por EI.
=
1
EI
_
B
A
Mxdx (4.20)
Figura 4.1:
46 CAPTULO 4. EJES
4.5. Velocidad crtica
Todos aquellos sistemas que contienen elementos de almacenamiento de energa
poseern un conjunto de frecuencias naturales, a las cuales vibrar con potencial-
mente gran amplitud. Cualquier masa en movimiento almacena energa cintica y
cualquier resorte almacena energa potencial. Todos los elementos de mquinas es-
tn fabricados de materiales elsticos y, po lo tanto, actan como resortes. Todos los
elementos tienen masa y almacenarn energa cintica si adems tienen velocidad.
Cuando un sistema dinmico vibra, ocurre de manera repentina una transferencia
de energa de potencial a cintica a potencial, etc, dentro del sistema mismo. Los ejes
llenan estas condiciones, girando a alguna velocidad y exionndose tanto a torsin
como a exin.
Si un eje o cualquier elemento est sujeto a una carga que vara con el tiempo,
vibrar. Aun si slo recibiera una carga transitoria, como un martillazo, vibrar a sus
frecuencias naturales, de la misma manera que una campana vibra al ser golpeada.
Esta vibracin se conoce como vibracin vibracin libre. Esta vibracin transitoria o
libre desaparece a nal de cuentas, debido al amortiguamiento presente en el sistema.
Si la carga que vara con el tiempo es sostenida, como de manera senoidal, el eje u otro
elemento seguirn vibrando a la frecuencia forzadora por la funcin propulsora. Si la
frecuencia forzadora coincide con alguna de las frecuencias naturales del elemento,
entonces la amplitud de la respuesta vibratoria ser mucho mayor que la amplitud
en la funcin propulsora. Se dice entonces que el elemento est en resonancia.
La gura 4.2a muestra la respuesta en amplitud de una vibracin forzada, y la
gura 4.2b una vibracin autoexcitada, como una funcin de la razn de frecuencias
forzadora a frecuencia natural del sistema,
f
/
n
. Cuando esta razn es 1, el sistema
est en resonancia y en ausencia de amortiguacin la amplitud de respuesta se
acerca a innito. La respuesta de amplitud de la gura 4.2 se muestran como una
razn sin dimensiones de amplitud de salida a amplitudes de entrada. Cualquier
amortiguacin, mostrada como razn de amortiguamiento , reduce la razn de
amplitud en resonancia. A la frecuencia natural se le conoce como frecuencia crtica
o velocidad crtica. Debe evitarse la excitacin de un sistema a sus frecuencias crticas
(resonantes) o a cerca de ellas, ya que las deexiones resultantes a menudo causarn esfuerzos
lo sucientemente grandes para que las piezas rpidamente fallen.
Un sistema formado por agrupamientos discretos de masas conectadas con ele-
mentos discretos de resorte puede considerarse con un nmero nito de frecuencias
naturales, equivalente a su nmero de grados de libertad cinemticos. Pero un sis-
tema continuo, como una viga o un eje, tiene un nmero innito de partculas, cada
una de las cuales es capaz de un movimiento elstico en relacin con sus vecinas.
Por lo que un sistema continuo tiene un nmero innito de frecuencias naturales.
En cualquier caso, la frecuencia natural ms baja, es decir, la fundamental, es por lo
comn la de mayor inters.
Las frecuencias naturales de vibracinde unsistema puedenexpresarse como una
frecuencia circular
n
con unidades en rad/s o en rpm, o como una frecuencia lineal
f
n
con unidades en hertzios (Hz). Se trata de las mismas frecuencias, representadas
en unidades distintas. La expresin general para la frecuencia natural fundamental
4.5. VELOCIDAD CRTICA 47
Figura 4.2: Respuesta de un sistema con un solo grado de libertad a frecuencias forzadas o de autoexcitacin variables
es
n
=
_
k
m
rad/sec (4.21)
f
n
=
1
2
_
k
m
Hz (4.22)
donde k es la constante del resorte y m es su masa. Las ecuaciones anteriores denen
la frecuencia natural sin amortiguar. El amortiguamiento reduce ligeramente la fre-
cuencia natural. Los ejes, vigas y la mayor parte de las piezas de maquinaria tienen
tendencia a estar ligeramente amortiguadas, por lo que el valor sin amortiguar puede
manejarse con ligero error.
La estrategia acostumbrada de diseo es mantener todas las frecuencias forzadas
o de autoexcitacin por debajo de la primera frecuencia crtica, por lo menos con
algn margen comodo. Cuanto mayor sea este margen, tanto mejor, pero es deseable
por lo menos un factor de 3 o 4. Esto mantiene la razn amplitud-respuesta cerca de
uno o de cero como se muestra en la gura 4.1a y 4.1b.
En los ejes nos preocupan tres tipos de vibraciones:
1. vibracin lateral
2. Balanceo de la echa
3. Vibracin torsional
Los dos primeros implican deexiones a exin, y el ltimo, deexin a torsin del
eje.
Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotacin. La magnitud de la deformacin depende de:
La rigidez del eje y de sus soportes
48 CAPTULO 4. EJES
De la masa total del eje y de las partes que se adicionan
Del desequilibrio de la masa respecto al eje de rotacin
Del amortiguamiento presente en el sistema
La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores
mximos en las llamadas velocidades crticas, pero solo la ms baja (primera) y
ocasionalmente la segunda tiene importancia enel diseo. Las otras songeneralmente
tanaltas que estnmuyalejadas de las velocidades de operacin. Lo anterior se ilustra
en la gura 4.3.
La frecuencia natural de un eje en exin es prcticamente igual a la velocidad
Figura 4.3: Representacin de la primera y segunda velocidad crtica
crtica. Existe una pequea diferencia debida a la accin giroscpica de las masas.
Para uneje conuna sola masa, endonde la masa del eje es pequea encomparacin
a la masa que lleva unida, la primera velocidad crtica se puede calcular de manera
aproximada por
c
=
_
k
m
(4.23)
en donde k es la constante de resorte del eje y m es la masa soportada por el eje
La primera velocidad crtica puede calcularse tambin por
c
=
_
g
(4.24)
en donde g es la aceleracin de la gravedad y es la deexin del eje en el punto de
ubicacin de la masa. La gura 4.4 muestra un eje exionado que gira a una velocidad
.
El eje, debido a su propia masa, tiene una velocidad crtica. De igual forma, el
ensamble de elementos a un eje tiene una velocidad crtica que es mucho menor
que la velocidad intrnseca del eje. La estimacin de estas velocidades crticas (y sus
armnicas) es una tarea del diseador. Cuando la geometra es simple, como la de un
eje de dimetro uniforme, simplemente apoyado, la tarea es fcil. Puede expresarse
como
c
=
_
l
_
2
_
EI
m
=
_
l
_
2
_
gEI
A
(4.25)
4.6. MATERIALES PARA EJES 49
Figura 4.4: Deexin en un eje de una sola masa con peso W
donde m es la masa por unidad de longitud, A el rea de la seccin transversal y
el peso especco. En el caso de un ensamble de elementos, el mtodo de Rayleigh
para masas concentradas establece
c
=
_
g
w
i
y
i
w
i
y
2
i
(4.26)
donde w
i
es el peso de isima ubicacin y y
i
es la deexin en la ubicacin del i-
simo cuerpo. Se puede usar la ecuacin 4.26 en el caso de la ecuacin 4.25 dividiendo
el eje en segmentos y colocando la fuerza del peso en el centroide del segmento
como se muestra en la gura 4.5. Con frecuencia se recurre a la ayuda de una
computadora para aminorar la dicultad al calcular las deexiones transversales
de un eje escalonado. La ecuacin de Rayleigh sobrestima la velocidad crtica.
Para contrarestar la complejidad mayor del detalle, se adopta un punto de vista
til. Puesto que el eje es un cuerpo elstico, se utilizan coecientes de inuencia,
que son las deexiones transversales en la ubicacin i de un eje, debida a una carga
unitaria en la ubicacin j del eje. De la tabla A-9-6 (Sigley), se obtiene, para una
viga simplemente apoyada con una sola carga unitaria, como la que se muestra en la
gura 4.6,
i j
=
_
_
b
j
x
i
6EIl
_
l
2
b
2
j
x
2
i
_
si x
i
a
i
a
j
(lx
i
)
6EIl
_
2lx
i
a
2
i
x
2
i
_
si x
i
> a
i
(4.27)
Para tres cargas los coecientes de inuencia se presentaran como
j
i 1 2 3
1
11

12

13
2
21

22

23
3
31

32

33
4.6. Materiales para ejes
La deexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada
por el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por
50 CAPTULO 4. EJES
esta razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisione sobre el material, sino
slo por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de aceros de bajo carbono,
acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI
1020-1050.
Amenudo no est garantizado el incremento signicativo de la resistencia prove-
niente del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por fatiga se
reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a
cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y
la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los benecios de una resistencia
mayor. Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono
de bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones
de resistencia resultan dominar sobre las de deexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan
hasta que el exceso de deexin adquiera importancia. El costo del material y su
procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con dime-
tros de ejes ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas
para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 Y 8650.
Por logeneral, los ejes norequierenendurecimientosupercial a menos que sirvan
como un recubrimiento real en una supercie de contacto. Las elecciones tpicas del
material para el endurecimiento supercial incluyen los grados de carburizacin
ANSI 1020, 4320, 4820 Y 8620.
Por lo general, el acero estirado en fro se usa para dimetros menores a 3 pul-
gadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sinmaquinar enreas que no re-
quieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente debe maquinarse
por completo. En el caso de ejes grandes que requieren la remocin de mucho ma-
terial, los esfuerzos residuales pueden tender a causar pandeo. Si la concentridad
es importante, puede ser necesario maquinar las rugosidades, despus tratar trmi-
camente para remover los esfuerzos residuales e incrementar la resistencia, luego
maquinar para el terminado y llegar a las dimensiones nales. El acero inoxidable
puede resultar apropiado para algunos entornos.
4.7. Flechas exibles
Una de las limitaciones de un eje de transmisin usual es que no puede transmitir
movimiento o potencia al otro lado de una esquina. Por consiguiente, es necesario
recurrir a bandas, cadenas o engranes, junto con sus cojinetes y las estructuras de
soporte correspondientes. El eje exible suele ser una solucin econmica a este
problema de transmisin de movimiento. Adems de la eliminacin de piezas cos-
tosas, su empleo puede reducir el ruido considerablemente.
Hay dos tipos principales de ejes exibles: el eje de fuerza motriz para la trans-
misin de potencia (o movimiento) en un solo sentido, y el eje de control (remoto o
manual) para la transmisin de movimiento en uno u otro sentido.
En la gura 4.3 se muestra la estructura de un eje exible. El cable se forma
enrollando varias capas de vueltas de alambre alrededor de un ncleo central. Para
4.8. CIGUEALES 51
un eje de fuerza, la rotacin de trabajo debe ser en tal sentido que la capa exterior
tienda a enrollarse.
Los cables de control remoto tienen un torcido diferente en los alambres que for-
man el cable, con ms alambres en cada capa, de modo que la deformacin torcional
es aproximadamente la misma para uno u otro sentido de rotacin.
Los ejes exibles se designan especicando el momento torsional correspondiente
a diversos radios de curvatura de la cubierta. Por ejemplo, un radio de curvatura de
15 pul dar 2 a 5 veces ms capacidad de momento de torsin que un radio de 7 pul.
Cuando se utilizan ejes exibles en una transmisin en la que tambin hay engranes,
a estos ltimos hay que colocarlos de modo que el eje exible gire a la velocidad ms
alta posible. Esto permite la transmisin de potencia mxima.
Figura 4.5: Estructura de un eje exible. El cable de alambre enrorrollado y las
conexiones de extremos se muestran en A. Estos elementos deben quedar encerrados
en la cubierta exible y con las conexiones de extremo que se ven en B. En C se tiene
el eje exible completo.(Cortesa de F.W. Stewart Corporation)
4.8. Cigueales
4.8.1. Anlisis por resistencia
52 CAPTULO 4. EJES
Captulo 5
Seleccin de elementos mecnicos y
materiales
5.1. Tipos, aplicaciones yseleccindeelementos mecni-
cos
5.1.1. Rodamientos
Figura 5.1: Cojinetes de
bolas. Cortesa de NTN
corporation
Los rodillos se conocen como un medio para mover ob-
jetos pesados desde tiempos remotos, y hay evidencia del
uso de cojinetes de bolas de empuje en el primer siglo a.C.;
no obstante, fue hasta el siglo XX que la mejora en los mate-
riales y la tecnologa de manufactura permiti que se obtu-
vieran cojinetes de rodamientos de precisin. La necesidad
de mayores rapideces, con resistencia a temperaturas ms
altas en cojinetes de baja friccin, fue provocada por el de-
sarrollode turbinas de gas para la aviacin. Muchos trabajos
de investigacin desde la Segunda Guerra Mundial han da-
do como resultado que cojinetes de rodamientos (REB) de
alta calidad y alta precisin estn disponibles a un costo
bastante razonable.
Es interesante notar que, a partir de los primeros diseos
de principios del siglo XX, los cojinetes de bolas y rodillos
se estandarizaron mundialmente en medidas mtricas. Por
ejemplo, es posible eliminar un REB del montaje de la rueda
de un viejo automvil fabricado en casi cualquier pas en
la dcada de 1920, y encontrar el repuesto adecuado en un
catlogo de cojinetes actual. El nuevo cojinete estar bas-
tante ms mejorado que el original, en trminos de diseo,
calidad y conabilidad, pero con las mismas dimensiones
externas.
53
54 CAPTULO 5. SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES
TIPOS DE COJINETES
Los cojinetes de elementos rodantes se agrupan en dos grandes categoras, cojinetes de
bolas y cojinetes de rodillos; ambos con muchas variantes dentro de esas divisiones. Los
cojinetes de bolas son ms adecuados para aplicaciones pequeas de alta rapidez.
Para sistemas grandes, con cargas pesadas, son preferibles los cojinetes de rodillos.
Si es posible que se presenten desalineaciones entre el eje y la carcasa, entonces se
necesitan cojinetes de autoalineacin. Los cojinetes de rodillos cnicos son capaces
de manejar cargas pesadas, tanto en la direccin radial como en la direccin de em-
puje, a rapideces moderadas. En situaciones de cargas pesadas radiales y de empuje
a grandes velocidades, lo mejor son los cojinetes de bolas con pista profunda. En la
tabla 5-1 se presentan los coecientes de friccin de varios tipos de cojinetes.
COJINETES DE BOLAS Aprisionan varias esferas de acero endurecido y es-
merilado entre dos canaletas: una interior y una exterior, para cojinetes radiales; o
superior e inferior, para cojinetes de empuje. Se utiliza un retn ( tambin llamado
jaula o separador) para mantener las bolas adecuadamente espaciadas alrededor de
las pistas, como indica la gura 5.1. Los cojinetes de bolas pueden soportar cargas
radiales y de empuje combinadas. La gura 5.1a muestra un cojinete de bolas de
pista profunda, o de tipo Conrad, que soporta cargas radiales y cargas de empuje
moderadas. La gura 5.1b presenta un cojinete de contacto angular, diseado para
manejar cargas de empuje ms grandes en una direccin, as como cargas radiales.
Los cojinetes de bolas son ms adecuados para tamaos pequeos, rapideces altas y
cargas ms ligeras.
Figura 5.2: Cojinetes con rodillos
COJINETES DE RODILLOS Utilizan entre
las pistas de rodillos rectos, cnicos o contornead-
os, como se ilustra en la gura 5.2. En general, los
cojinetes de rodillos pueden soportar cargas es-
tticas y dinmicas (de choque) ms grandes que
los cojinetes de bolas, debido a su lnea de contac-
to, a la vez que son menos costosos en tamaos
mayores y cargas ms pesadas. A menos que los
rodillos sean cnicos o contorneados, pueden so-
portar una carga en una sola direccin, sea radial
o de empuje, de acuerdo con el diseo del cojinete.
La gura 5.2a muestra un cojinete de rodillos ciln-
dricos rectos, diseado para soportar slo car-
gas radiales. Tiene friccin muy baja y ota ax-
ialmente, lo cual puede ser una ventaja en ejes
grandes, donde la expansin trmica carga con un
par de bolas del cojinete en la direccin axial, si no
se monta adecuadamente. La gura 5.2b nuestra
un cojinete de aguja que usa rodillos de dimetro pequeo, a la vez que puede o no
tener una pista o jaula interior. Sus ventajas son mayor capacidad de carga debido al
complemento total de los rodillos y su dimensin radial compacta, sobre todo si se
utiliza sin una pista interior.
La gura 5.2c ilustra un cojinete de rodillos cnicos diseado para soportar cargas
de empuje y radiales grandes, los cuales se utilizan con frecuencia como cojinetes en
5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS 55
las ruedas de automviles y camiones. Los cojinetes de rodillos cnicos (y otros) se
separan axialmente, lo que hace ms fcil el montaje que en los cojinetes de bolas que
normalmente se ensamblan de forma permanente. La gura 5.2d muestra un cojinete
de rodillos esfricos de autoalineacin, lo cual evita que se generen momentos en el
cojinete.
COJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bolas y de rodillos tambin estan
fabricados para cargas de empuje puro, como se ilustra en la gura 5.3. Los cojinetes
de empuje de rodillos cilndricos tienen mayor friccin que los cojinetes de empuje
de bolas debido al deslizamiento que ocurren entre el rodillo y las pistas (porque
slo un punto sobre el rodillo puede cumplir con la velocida lineal variable sobre los
radios de las pistas), por lo que no deberan utilizar aplicaciones de alta velocidad.
5.1.2. Bandas y poleas
Introduccin. Las bandas son elementos exibles utilizados en los sistemas de
transporte y en la transmisin de potencia mecnica a distancias relativamente
grandes.
Existen varios tipos de bandas tales como:
Planas
Redondas
Trapezoidales o en V
Reguladoras
La siguiente tabla muestra los cuatro tipos de bandas antes mencionados:
56 CAPTULO 5. SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES
5.1.3. Cadenas y catarinas
5.1.4. Coples
5.1.5. Cables
5.2. Norma para seleccin de materiales (DGN, AISI,
SAE, ASTM, ASM)
Bibliografa
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McGraw-Hill. 2011. 9a edicin.
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1995. 2a. Edicin
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Editorial Limusa. Noriega editores. 1996. 1a. Edicin
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soluciones efectivas. Mexico: Editorial Limusa Wiley. 2002. 1a Edicin.
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ico: Editorial McGraw Hill. 2000 1a Edicin.
[10] Deutschman aaron D. Michels Walter J. Diseo de mquinas teora y prtica.
Mexico: Editorial C.E.C.S.A. 1987.
[11] Serie Schaum 12. Teora y Problemas de Diseo de mquinas. Mexico: Editorial
McGraw Hill.
[12] Mechanics of Engineering Materials. Editorial Wiley Internacional
[13] Chrstopher Jones. Metodologa del diseo. Editorial Gustavo Gili.
57

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