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DOCUMENTO TCNICO Sistema de Visin de Ctodos de Cobre CSQA.

Abril 2010

ndice.
1. Introduccin.......................................................................................................................3 2. Sistema de Visin de ctodos de cobre (CSQA)........................................................................4 3. Subsistemas rinci ales del CSQA..........................................................................................! 3.1. Subsistema de "isin................................................................................................! 3.2. Subsistema in#ormtico e inter#a$ %eb.........................................................................& 3.3. Subsistemas adicionales............................................................................................' 3.4. Caracter(sticas adicionales.........................................................................................' 4. )bicacin del sistema CSQA................................................................................................10 !. Cuadro de caracter(sticas * re+uerimientos o eracionales del sistema CSQA...............................11 !.1. Caracter(sticas del sistema CSQA..............................................................................11 !.2. ,e+uerimientos del sistema CSQA.............................................................................12 &. As ectos de la im lementacin de un sistema CSQA...............................................................13 &.1. As ectos incluidos en la im lementacin de un sistema CSQA.......................................13 -. .la$os * /arant(as..............................................................................................................1!

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1. Introduccin.
0l si/uiente documento resenta una descri cin t1cnica de un Sistema de Visin de ara o erar en

Ctodos de Cobre (CSQA2 Cat3ode Sur#ace Qualit* Anali$er)2 dise4ado una

lanta de electroobtencin en una m+uina des e/adora de ctodos (CS5) ti o resentacin de una

6idd .rocess. 7a descri cin t1cnica entre/ada consiste en la in/enier(a a ni"el conce tual de la solucin desarrollada

or A li82 por lo que todos los

diseos que se muestran son previos y pueden ser modificados en la ingeniera de detalle al disponer de mayor informacin. Incor orar un sistema de "isin de ctodos de cobre CSQA a los electroobtencin rocesos de

resenta una serie de bene#icios econmicos como los +ue se

mencionan a continuacin9 ,educcin de ersonal ara tareas de clasi#icacin. ,educcin de costos en re rocesados. ,educcin de (ndices de ries/o de accidentalidad. 5e:ora de los criterios de clasi#icacin2 asan a ser cuantitati"os. Aumento de datos estad(sticos ara nue"as relaciones de rocesos. 5e:ora en el conocimiento del roceso * del roducto. 5e:ora en la toma de decisiones en l(nea * #uera de linea.

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2. Sistema de Visin de ctodos de cobre (CSQA).


CSQA corres onde al acrnimo de las alabras en in/l1s Cat3ode Sur#ace Qualit*

Anal*$er2 +ue si/ni#ica Anali$ador de Calidad Su er#icial de Ctodos. 0sta tecnolo/(a se basa en el uso de cmaras electrnicas +ue ca turan la ima/en de un ctodo en mo"imiento. 0sta ima/en es im lementados en rocesada or medio de al/oritmos

ro/ramas com utacionales +ue determinan el /rado de calidad del

ctodo. ;e endiendo de este /rado de calidad2 se toman di#erentes acciones2 como or e:em lo2 clasi#icarlo * se ararlo en la l(nea (A2 <==). 7a tecnolo/(a CSQA 3a sido inte/rada con 1>ito a los sistemas ISA .rocess?2 6idd .rocess? * #uera de l(nea. 7as caracter(sticas +ue actualmente ins ecciona el sistemas son9 @ama4o * =orma ,u/osidad o nodulacin. Clasi#icada en distintos ran/o de medicin se/An su dimensin2 inclu*endo cortocircuitos. 5anc3as de Sul#ataciones 5anc3as <scuras (aceite2 or/nico2 lomo) Su er#icies sin de sito

7a tabla 1 a continuacin muestra estas caracter(sticas con sus ran/os * unidades de medicin9

Caracterstica
R1 R2 R3 R4 R5 DH D! #$R #) *D

Descripcin
Rugosidad nivel 1 Rugosidad nivel 2 Rugosidad nivel 3 Rugosidad nivel 4 Rugosidad nivel 5 Desviacin alto nominal Desviacin anc"o nominal #anc"as de orgnico #anc"as de sulfatacin )uperficie sin depsito

Rango de Medicin
*odulacin de ms de 2 mm *odulacin de ms de 3 mm *odulacin de ms de 4 mm *odulacin de ms de 5 mm *odulacin de ms de , mm +/ 5 mm +/ 5 mm %onas con reas de 1& mm' ( ms %onas con reas de 1 mm' ( ms %onas con reas de 1++ mm' ( ms

Unidad
% de superficie de ctodo % de superficie de ctodo % de superficie de ctodo % de superficie de ctodo % de superficie de ctodo % de desviacin % de desviacin % de superficie de ctodo % de superficie de ctodo % de superficie de ctodo

abla 1! Caracter"sticas medidas por el sistema CSQA

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3. Subsistemas rinci ales del CSQA.


0l CSQA cuenta con "arios subsistemas ara su o eracin2 los cuales le ermiten tener

un com leto control de los e+ui os * com onentes2 adems de aumentar su con#iabilidad * dis onibilidad de o eracin. Bstos se secciones. resentan en las si/uientes

3.1. Subsistema de "isin.


Bste tiene el ob:eti"o de ca turar la ima/en del ctodo2 si/uientes dis ositi"os9 1. Cmaras electrnicas de l(nea de alta resolucin2 alta "elocidad2 ba:a distorsin tica2 con 3 sensores CC; a color ,CD2 carcasas de tem eraturas. 2. Iluminadores de LEDs de alta e#iciencia * durabilidad2 con sistema de re#ri/eracin2 autoEc3e+ueo de luminosidad * control de encendido o timi$ar el ciclo de traba:o. 7a #i/ura 1 a continuacin muestra un ctodo ca turado or el sistema CSQA. ara ro"istas de un sistema de ara traba:ar a altas ara lo cual utili$a los

roteccin con norma I.&- * re#ri/eracin

#i$%ra 1! &etalle de ima$en capt%rada ' procesada

Se

uede a reciar la ima/en ori/inal del ctodo ca turada

or la cmara2 con una or una

resolucin total de ms de 12 millones de

i>eles2 la +ue est com uesta

ima/en de 45. en la com onente , (red)2 una ima/en de 45. en la com onente C

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(/reen)2 * una ima/en de 45. en la com onente D (blue)2 un $oom de

arte de la

ima/en de 1ste2 * la ima/en con el ma a de ni"eles de ru/osidad (nodulacin) del ctodo rocesado.

3.2. Subsistema in#ormtico e inter#a$ %eb.


Bste tiene el ob:eti"o de rocesar los datos ca turados or las cmaras2 determinar la calidad del ctodo2 comunicar los datos al .7C2 almacenarlos en una base de datos2 * /enerar los re ortes * estad(sticas de la ins eccin a tra"1s de una Inter#a$ Feb2 lo cual utili$a los si/uientes com onentes9 1. Controladores de cmaras (sistemas de rocesamiento embebido) +ue or ara

rocesan los datos de las cmaras en a ro>imadamente 3 se/undos

ctodo2 cuanti#ica los de#ectos de 1stos2 * en"(a esta cuanti#icacin de los de#ectos al com utador de base de datos * las se4ales al .7C del sistema de control ara +ue el ctodo sea clasi#icado. 2. Un computador industrial de base de datos con interfaz SQL abierta 2 el cual /uarda los datos cuantitati"os de cada ctodo2 determina la calidad de los ctodos se/An los umbrales de clasi#icacin con#i/urados2 * /enera las inter#aces de usuarios con los re ortes * estad(sticas de la ins eccin. 7os usuarios ueden acceder a los datos de la ins eccin conectndose al com utador

de base de datos2 el cual genera los reportes y estadsticas de la inspeccin. 7a inter#a$ uede ser des le/ada en cual+uier Dro%ser Feb (Internet 0> lorer2 =ire#o> resenta conecti"idad a sistemas de /estin SA. *

entre otros). 7a base de datos

lata#ormas .I S*stem de la lanta.

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#i$%ra 2! *nter+a, principal del sistema in+ormtico del CSQA

7a #i/ura 22 mostrada arriba2

resenta la inter#a$

rinci al del sistema. 0n 1sta se rocesada con ni"eles

muestra9 la ima/en del Altimo ctodo ins eccionadoG su ima/en de nodulacinG los "alores * umbrales

ara cada caracter(sticas ins eccionadasG la

calidad #inal del ctodo ins eccionadoG las estad(sticas diarias * mensuales de la calidad de la l(nea en donde est incor orado el sistema. 0l subsistema inclu*e un mdulo de monitoreo * mantencin a distancia (Virtual .ri"ate Het%or8)2 el cual ermite monitorear2 mantener * actuali$ar el sistema in#ormtico * la o eracin del CSQA desde las o#icinas de A li8. .or se/uridad2 el acceso a este mdulo es controlado or el cliente.

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3.3. Subsistemas adicionales1.


0l sistema de "isin CSQA osee adicionalmente subsistemas +ue le ermiten entre/ar me:ores restaciones de o eracin * con#iabilidad. Bstos son9 1. Subsistema de Control: .7C de o eracin * monitoreo de todos los dis ositi"os de la m+uina (sensores2 "l"ulas neumticas de re#ri/eracin2 encendido de iluminadores2 * comunicacin con .7C de sistema mani ulador de ctodos rec3a$ados). 2. Subsistema Mecnico: Sistema com uesto or trans ortadores lineales de

recisin * accionamientos ser"o motores +ue mue"en el sistema de cmaras e iluminadores "erticalmente2 con el ro sito de 3acer un barrido de la

su er#icie del ctodo2 ca turando la ima/en de 1ste. 3. Consola de Operacin9 Sistema Inter#a$ m+uina I o erador (J5I)2 el cual ermite tener acceso a toda la in#ormacin de la m+uina2 adems de comunicarse con el .7C de 1sta roblemas de o eracin. 4. Pantalla de Estadstica 9 .ermite "isuali$ar la in#ormacin estad(stica de la ins eccin * clasi#icacin de ctodos reali$ada tiem o es ec(#icos (turnos2 d(as2 meses2 etc). !. Subsistema Elctrico: Alimenta * rote/e todos los dis ositi"os electrnicos2 or la m+uina en er(odos de oder

ara reali$ar de mantencin * solucin de

neumticos e in#ormticos del sistema. &. Subsistema Neumtico: ,e#ri/era * lim ia los dis ositi"os electrnicos (cmaras e iluminadores)2 im idiendo el sobrecalentamiento de 1stos durante la o eracin2 * manteniendo lim io los "idrios de la carcasa de cmara. roteccin de la

3.4. Caracter(sticas adicionales.


7a m+uina adems cuenta con todas las caracter(sticas +ue la 3acen ser Jea"* ;ut* * o erar sin roblemas en condiciones mineras2 estas son9 a) Sistema a rueba ol"o2 sol2 * neblina cida. b) Sistema dise4ado ara o erar en las condiciones /eo/r#icas establecidas 3asta 3000 metros sobre el ni"el del mar2 0 a 40 KC2 los 3&! d(as del a4o2 las 24 3oras del d(a.
1 .as caracter"sticas estos s%bsistemas sern de+inidas se$/n las especi+icaciones acordadas en la *n$enier"a de &etalle.

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c)

;is ositi"os electrnicos resistentes a o erar con altas tem eraturas e>ternas (en#riados con aire instrumental).

d) 0structura * carcasa rotectora de sistemas electrnicos robusta * resistentes a condiciones de traba:o minero2 con uertas de acceso a todos los com onentes

internos (cmaras2 iluminadores2 tableros2 sensores2 otros). 0n el dia/rama de la #i/ura 3 se muestra un es+uema com leto de todas las sistema CSQA * la #orma en +ue estas se relacionan interna * e>ternamente. artes del

#i$%ra 3! 1s2%ema $eneral de intercone3in del sistema de 4isin CSQA instalado sobre la cadena de salida de %na m2%ina despe$adora de ctodos tipo 5idd 6rocess.

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4. )bicacin del sistema CSQA.


7a ubicacin de un Sistema de Visin de Ctodos CSQA en una m+uina des e/adora del ti o 6idd .rocess es la cadena de salida +ue "a desde la estacin de des e/ue del carrusel 3asta la estacin de a ilado de ctodos2 antes de la estacin de muestreo.

#i$%ra 4! 9bicacin del sistema CSQA en %na cadena de salida de la m2%ina despe$adora tipo 5idd 6rocess.

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!. Cuadro de caracter(sticas * re+uerimientos o eracionales del sistema CSQA.


!.1. Caracter(sticas del sistema CSQA.

!00 Lins ecciones de ctodos M 3oraN (ma>). 7as ins ecciones son en #orma simultnea a las caras ru/osas de los dos ctodos cobre ad3eridos al ctodo Capacidad: ermanente ins eccionado en la estacin ele/ida sobre el carrusel de la CS5. 0l tiem o total de la ins eccin es de -22 Lse/N (tiem o total corres ondiente a la ca tura de la ima/en O el rocesamiento de 1sta) Ctodo de cobre: ;imensin9 1.000 LmmN > 1.000 LmmN (P !0 LmmN) @ama4o * #orma ,u/osidad Hdulos Caractersticas Medidas: Cortocircuitos 5anc3as de lomo 5anc3as de Sul#ataciones Su er#icies sin de sito 5anc3as de or/nico bicacin de CS!" en la CSM: 0l sistema CSQA se instalar en una estacin del carrusel de la m+uina des e/adora ("er unto 4).

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Cmaras de Visin9 Dasler. Sistemas de iluminacin9 @ecnolo/(a A li8. Sistema In#ormtico9 Com utadores industriales *

embebidos. Sistema neumtico9 =esto .7C9 Siemens2 Allen Dradle* o Sc3neiderE0lectric2 otros. Sistema de mo"imiento de cmaras9 Control@ec3ni+uesG @ollo 7inear AD. @ableros * Cabinetes9 Caractersticas de E#uipos: Heumticos2 0l1ctricos2 Control2 In#ormticos Acero ino>idable I. !! Conduits * .i in/9 Acero al carbono ino>idable * #le>ibles ( or de#inir) 5aterial de 0structura * carcasa9 .er#il9 Acero estructural A42E2-0S o Acero ino>idable 304 ( or de#inir) <tros9 Acero /rado AE3& o Acero Ino>idable 304 ( or de#inir) 0s+uema intura9 Se/An Horma SS.C ara condiciones de ambiente con neblina cida. intado o acero

!.2. ,e+uerimientos del sistema CSQA.


Elctricos:
Volta:e9 220 LVN2 !0 LJ$N .otencia9 a de#inir Aire instrumental

"ire:

10 LHm-/"r. !E' LbarN .rotocolo de comunicacin or de#inir ara comunicar

Comunicaciones:

se4ales con .7C de sistema mani ulador de ctodos rec3a$ados Cone>in et3ernet ara en"(o de datos a la minera

Operadores:

Ho necesita o erador directo

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&. As ectos de la im lementacin de un sistema CSQA.


&.1. As ectos incluidos en la im lementacin de un sistema CSQA.
7a modalidad de im lementacin +ue A li8 o#rece una lanta de electoobtencin incluye lo si/uiente9 1. 2. )n (1) sistema de "isin de ctodos CSQA. Ver descri cin ca (tulo HK 22 32 42 !. Crono/rama detallado del ro*ecto (le"antamiento de re+uerimientos uesta a de#initi"os2 unto antes ara incor orar un sistema CSQA en

in/enier(a de detalle2 #abricacin * com ras2 armado e inte/racin2 de en"(o2

ruebas con el cliente =A@ (=actor* Acce tance @est)2 embala:e * en"(o2

instalacin2 uesta en marc3a2 ca acitacin). 3. In/enier(a de ;etalle ctodos. 4. In/enier(a de ;etalle ara instalar el sistema CSQA a la lanta de electroobtencin e ara aco lar en sistema CSQA con los sistemas mani uladores de

incor orar esta tecnolo/(a al roceso de la minera. !. &. -. '. 0m a+ue * entre/a del sistema CSQA en las bode/as del mineral. Instalacin de sistema CSQA. A li81. Cables el1ctricos2 de control * comunicacin ara instalacin del sistema. .uesta en marc3a del sistema CSQA or ersonal de A li8 en mineral 2. Inclu*e

con#i/uracin del sistema2 comunicacin con el sistema de rec3a$o mecnico2 ca acitacin al ersonal del mineral. Q. Carant(a de 12 meses2 +ue inclu*e 3asta dos asistencia a terreno2 de cuatro d(as cada una ara solucionar osibles #allas en el CSQA +ue no sean res onsabilidad del cliente. 10. .lanos de In/enier(a de ;etalle. 11. 5anuales de Instalacin2 < eracin * 5antencin (inclu*e lanes * autas). 12. 7istado de re uestos cr(ticos ( uesta en marc3a2 o eracin or dos a4os * estrat1/icos). 13. Ca acitacin al ersonal de o eracin2 mantencin * su er"isores de la lanta. 14. .ro osicin al cliente de un Ser"icio de 5antencin .re"enti"a * Correcti"a a tra"1s de un RContrato de Ser"iciosS +ue #i:ar9
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@iem os de concurrencia

Se considera %n tiempo de 4 semanas de 2 in$enieros de Aplik: para s%per4isar tareas de instalacin en terreno. Se considera %n tiempo de p%esta en marc;a de ) semanas de 2 in$enieros de Aplik. &%rante este tiempo se capacitar al personal de operaciones: mantencin ' s%per4isores a car$o del sistema.

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@ari#a * #ormas de a/o Castos incluidos * no incluidos Hormas a cum lir Carant(as2 multas2 otros

1!. #antencin a distancia /0irtual 1rivate *et2or345 ( actuali%acin del sistema informtico ( monitoreo de la operacin del 6)78 desde las oficinas de 8pli39 Por seguridad, el acceso a este mdulo es controlado por el cliente. 1&. ,e uestos +ue #allen durante la uesta en marc3a.

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