TRIGONOMETRA

Trigonometra, rama de las matemticas que estudia las relaciones entre los lados y los ngulos de tringulos, de las propiedades y aplicaciones de las funciones trigonomtricas de ngulos. Las dos ramas fundamentales de la trigonometra son la trigonometra plana, que se ocupa de figuras contenidas en un plano, y la trigonometra esfrica, que se ocupa de tringulos que forman parte de la superficie de una esfera. Las primeras aplicaciones de la trigonometra se hicieron en los campos de la navegacin, la geodesia y la astronoma, en las que el principal problema era determinar una distancia inaccesible, como la distancia entre la Tierra y la Luna, o una distancia que no poda ser medida de forma directa. Otras aplicaciones de la trigonometra se pueden encontrar en la fsica, qumica y en casi todas las ramas de la ingeniera, sobre todo en el estudio de fenmenos peridicos, como el sonido o el flu o de corriente alterna. Trigonometra plana !l concepto trigonomtrico de ngulo es fundamental en el estudio de la trigonometra. "n ngulo trigonomtrico se genera con un radio que gira. Los radios O# y O$ %figuras &a, &b y &c' se consideran inicialmente coincidentes con O#. !l radio O$ gira hasta su posicin final. "n ngulo y su magnitud son positivos si se generan con un radio que gira en el sentido contrario a las agu as del relo , y negativo si la rotacin es en el sentido de las agu as del relo . (os ngulos trigonomtricos son iguales si sus rotaciones son de igual magnitud y en la misma direccin. "na unidad de medida angular se suele definir como la longitud del arco de circunferencia, como s en la figura ), formado cuando los lados del ngulo central %con vrtice en el centro del crculo' cortan a la circunferencia.

*i el arco s %#$' es igual a un cuarto de la circunferencia total +, es decir, s , -+, de manera que O# es perpendicular a O$, la unidad angular es el ngulo recto. *i s , &+, de manera que los tres puntos #, O y $ estn todos en la misma lnea recta, la unidad angular es el ngulo llano. *i s , &.-/0 +, la unidad angular es un grado. *i s , 1+, de manera que la longitud del arco es igual al radio del crculo, la unidad angular es un radin. +omparando el valor de + en las distintas unidades, se tiene que & ngulo llano , ) ngulos rectos , &20 grados , p radianes +ada grado se subdivide en /0 partes iguales llamadas minutos, y cada minuto se divide en /0 partes iguales llamadas segundos. *i se quiere mayor e3actitud, se utili4a la parte decimal de los segundos. Las medidas en radianes menores que la unidad se e3presan con decimales. !l smbolo de grado es 5, el de minuto es 6 y el de segundos es 7. Las medidas en radianes se e3presan o con la abreviatura rad o sin ning8n smbolo. 9or tanto, 61 28' 42,14 = 1,073 rad = 1,073 *e sobreentiende que el 8ltimo valor es en radianes. "n ngulo trigonomtrico se designa por convenio con la letra griega theta %q'. *i el ngulo q est dado en radianes, entonces se puede usar la frmula s , rq para calcular la longitud del arco s: si q viene dado en grados, entonces; s = .r. /180 !n"iones trigonom#tri"as Las funciones trigonomtricas son valores sin unidades que dependen de la magnitud de un ngulo. *e dice que un ngulo situado en un plano de coordenadas rectangulares est en su posicin normal si su vrtice coincide con el origen y su lado inicial coincide con la parte positiva del e e 3. !n la figura -, el punto 9 est situado en una lnea recta que pasa por el origen y que forma un ngulo q con la parte positiva del e e 3. Las coordenadas 3 e y pueden ser positivas o negativas seg8n el cuadrante %<, <<, <<<, <=' en que se encuentre el punto 9: 3 ser cero si el punto 9 est en el e e y o y ser cero si 9 est en el e e 3. La distancia r entre el punto y el origen es siempre positiva e igual a 3)> y), aplicando el teorema de 9itgoras. Las seis funciones trigonomtricas ms utili4adas se definen de la siguiente manera; seno $sen% del &ng!lo = sen = '/r "oseno $"os% del &ng!lo = "os = (/r tangente $tg% del &ng!lo =

"otangente $"otg% del &ng!lo = se"ante $se"% del &ng!lo =

tg = '/( "otg = (/'

se" = r/( "ose"ante $"ose"% del &ng!lo = "ose" = r/' +omo la 3 y la y son iguales si se a?aden )p radianes al ngulo @ es decir, si se a?aden -/05 @ es evidente que sen %q > )p' , sen q. Lo mismo ocurre con las otras cinco funciones. (adas sus respectivas definiciones, tres funciones son las inversas de las otras tres, es decir, "otg = 1/tg ) se" = 1/"os ) "ose" = 1/sen *i el punto 9, de la definicin de funcin trigonomtrica, se encuentra en el e e y, la 3 es cero: por tanto, puesto que la divisin por cero no est definida en el con unto de los n8meros reales, la tangente y la secante de esos ngulos, como A05, )B05 y @)B05 no estn definidas. *i el punto 9 est en el e e 3, la y es 0: en este caso, la cotangente y la cosecante de esos ngulos, como 05, &205 y @&205 tampoco est definida. Todos los ngulos tienen seno y coseno, pues r no puede ser igual a 0. +omo r es siempre mayor o igual que la 3 o la y, los valores del sen q y cos q varan entre @& y >&. La tg q y la cotg q son ilimitadas, y pueden tener cualquier valor real. La sec q y la cosec q pueden ser mayor o igual que >& o menor o igual que @&. +omo se ha podido ver en los anteriores apartados, el valor de las funciones trigonomtricas no depende de la longitud de r, pues las proporciones son slo funcin del ngulo. *i q es uno de los ngulos agudos de un tringulo rectngulo %figura C', las definiciones de las funciones trigonomtricas dadas ms arriba se pueden aplicar a q como se e3plica a continuacin. *i el vrtice # estuviera situado en la interseccin de los e es 3 e y de la figura -, si #+ descansara sobre la parte positiva del e e 3 y si $ es el punto 9 de manera que #$ , #9 , r, entonces el sen q , y.r , a.c, y as sucesivamente;

Los valores numricos de las funciones trigonomtricas de ciertos ngulos se pueden obtener con facilidad. 9or e emplo, en un tringulo rectngulo issceles, se tiene que q , CD 5 y que b , a, y adems se sabe, por el Teorema de 9itgoras, que c), b)> a). (e aqu se deduce que c) , ).a) o que c , a). 9or tanto

Los valores numricos de las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera se pueden hallar de forma apro3imada dibu ando el ngulo en su posicin normal utili4ando la regla, el comps y el transportador de ngulos. *i se miden 3, y y r es fcil calcular las proporciones deseadas. !n realidad, basta con calcular los valores del sen q y del cos q para unos cuantos ngulos especficos, pues los valores de los dems ngulos y las dems funciones se calculan utili4ando las igualdades que se mencionan en el siguiente apartado. *g!aldades trigonom#tri"as Las siguientes frmulas, llamadas igualdades o identidades, muestran las relaciones entre las diversas funciones trigonomtricas, que se cumplen para cualquier ngulo q, o pare a de ngulos q y f;

"tili4ando con reiteracin una o ms frmulas del grupo =, conocidas como frmulas de reduccin, es posible calcular el seno de q y el coseno de q, para cualquier valor de q, en funcin del seno y del coseno de ngulos entre 05 y A05. "tili4ando las frmulas de los grupos < y <<, se pueden calcular los valores de la tangente, cotangente, secante y cosecante de q en funcin del seno y del coseno. 9or tanto, es suficiente tabular los valores del seno y el coseno de q para valores de q entre 05 y A05. !n la prctica, para evitar clculos tediosos, se suelen tambin tabular las otras cuatro funciones para los mismos valores de q. *in embargo, desde la populari4acin de las calculadoras electrnicas y los ordenadores o computadoras, las tablas de funciones trigonomtricas han cado en desuso. La variacin de los valores de las funciones trigonomtricas para diversos ngulos se pueden representar grficamente %ver figuras ad untas'. *e puede ver con claridad en estas curvas que todas las funciones trigonomtricas son peridicas, es decir, el valor de cada una se repite a intervalos regulares llamados periodos. !l periodo de todas las funciones, e3cepto la tangente y la cotangente, es -/05 o )p radianes. La tangente y la cotangente tienen un periodo de &20 5 o p radianes. !n"iones in+ersas La e3presin 6y es el seno de q,6 o y , sen q, es equivalente a la e3presin q es el ngulo cuyo seno es igual a y, lo que se escribe como q , arcsen y, o tambin como q , sen@&y. Las otras funciones inversas, arccos y, arctg y, arccotg y, arcsec y, y arccosec y, se definen del mismo modo. !n la e3presin y , sen q o q , arcsen y, un valor dado de y genera un n8mero infinito de valores de q, puesto que sen -05 , sen &D0 5 , sen %-05 > -/05'..., &. 9or tanto, si q , arcsen &, entonces q , -05 > n-/05 y q , &D05 > n-/05, para cualquier entero n positivo, negativo o nulo. !l valor -05 se toma como valor principal o fundamental del arcsen &. 9ara todas las funciones inversas, suele darse su valor principal. Eay distintas costumbres, pero la ms com8n es que el valor principal del arcsen y, arccos y, arctg y, arccosec y, arcsec y y arccotg y, para y positiva es un ngulo entre 05 y A05. *i y es negativa, se utili4an los siguientes rangos; ,-0 ar"sen ') ar"tg ' . 0 -0 . ar""os ') ar""otg ' 0 ,180 ar"se" ') ar""ose" ,-0 !l tringulo general !ntre las diversas aplicaciones prcticas de la trigonometra est la de determinar distancias que no se pueden medir directamente. !stos problemas se resuelven tomando la distancia buscada como el lado de un tringulo, y midiendo los otros dos lados y los ngulos del tringulo. "na ve4 conocidos estos valores basta con utili4ar las frmulas que se muestran a continuacin. *i #, $ y + son los tres ngulos de un tringulo y a, b, c son los tres lados opuestos respectivamente, es posible demostrar que Las reglas del coseno y de la tangente tienen otras dos e3presiones que se obtienen rotando las letras a, b, c y #, $, +.

!stas tres relaciones son suficientes para resolver cualquier tringulo, esto es, calcular los ngulos o lados desconocidos de un tringulo, dados; un lado y dos ngulos, dos lados y su correspondiente ngulo, dos ngulos y un ngulo opuesto a uno de ellos %que tiene dos posibles soluciones', o los tres lados. Trigonometra es/#ri"a La trigonometra esfrica, que se usa sobre todo en navegacin y astronoma, estudia tringulos esfricos, es decir, figuras formadas por arcos de circunferencias m3imas contenidos en la superficie de una esfera. !l tringulo esfrico, al igual que el tringulo plano, tiene seis elementos, los tres lados a, b, c, y los tres ngulos #, $ y +. *in embargo, los lados de un tringulo esfrico son magnitudes angulares en ve4 de lineales, y dado que son arcos de circunferencias m3imas de una esfera, su medida viene dada por el ngulo central correspondiente. "n tringulo esfrico queda definido dando tres elementos cualesquiera de los seis, pues, al igual que en la geometra plana, hay frmulas que relacionan las distintas partes de un tringulo que se pueden utili4ar para calcular los elementos desconocidos. La trigonometra esfrica es de gran importancia para la teora de la proyeccin estereogrfica y en la geodesia. !s tambin el fundamento de los clculos astronmicos. 9or e emplo, la solucin del llamado tringulo astronmico se utili4a para encontrar la latitud y longitud de un punto, la hora del da, la posicin de una estrella y otras magnitudes. 0istoria La historia de la trigonometra se remonta a las primeras matemticas conocidas, en !gipto y $abilonia. Los egipcios establecieron la medida de los ngulos en grados, minutos y segundos. *in embargo, hasta los tiempos de la Frecia clsica no empe4 a haber trigonometra en las matemticas. !n el siglo << a.+. el astrnomo Eiparco de Gicea compil una tabla trigonomtrica para resolver tringulos. +omen4ando con un ngulo de B&5 y yendo hasta &20 5+ con incrementos de B&5, la tabla daba la longitud de la cuerda delimitada por los lados del ngulo central dado que corta a una circunferencia de radio r. !sta tabla es similar a la moderna tabla del seno. Go se sabe con certe4a el valor de r utili4ado por Eiparco, pero s se sabe que -00 a?os ms tarde el astrnomo Tolomeo utili4 r , /0, pues los griegos adoptaron el sistema numrico se3agesimal %base /0' de los babilonios. Tolomeo incorpor en su gran libro de astronoma, el #lmagesto, una tabla de cuerdas con incrementos angulares de &5, desde 05 a &205, con un error menor que &.-./00 de unidad. Tambin e3plic su mtodo para compilar esta tabla de cuerdas, y a lo largo del libro dio bastantes e emplos de cmo utili4ar la tabla para calcular los elementos desconocidos de un tringulo a partir de los conocidos. Tolomeo fue el autor del que hoy se conoce como teorema de Henelao para resolver tringulos esfricos, y durante muchos siglos su trigonometra fue la introduccin bsica para los astrnomos. Iui4s al mismo tiempo que Tolomeo los astrnomos de la <ndia haban desarrollado tambin un sistema trigonomtrico basado en la funcin seno en ve4 de cuerdas como los griegos. !sta funcin seno, al contrario que el seno utili4ado en la actualidad, no era una proporcin, sino la longitud del lado opuesto a un ngulo en un tringulo rectngulo de hipotenusa dada. Los matemticos indios utili4aron diversos valores para sta en sus tablas. # finales del siglo =<<< los astrnomos rabes haban recibido la herencia de las tradiciones de Frecia y de la <ndia, y prefirieron traba ar con la funcin seno. !n las 8ltimas dcadas del siglo J ya haban completado la funcin seno y las otras cinco funciones y haban descubierto y demostrado varios teoremas fundamentales de la trigonometra tanto para tringulos planos como esfricos. =arios matemticos sugirieron el uso del valor r , & en ve4 de r , /0, lo que produ o los valores modernos de las funciones trigonomtricas. Los rabes tambin incorporaron el tringulo polar en los tringulos esfricos. Todos estos descubrimientos se aplicaron a la astronoma y tambin se utili4aron para medir el tiempo astronmico y para encontrar la direccin de la Heca, lo que era necesario para las cinco oraciones diarias requeridas por la ley islmica. Los cientficos rabes tambin compilaron tablas de gran e3actitud. 9or e emplo, las tablas del seno y de la tangente, construidas con intervalos de &./0 de grado %& minuto' tenan un error menor que & dividido por B00 millones. #dems, el gran astrnomo Gasir al@(n al@Tus escribi el Libro de la figura transversal, el primer estudio de las trigonometras plana y esfrica como ciencias matemticas independientes. !l occidente latino se familiari4 con la trigonometra rabe a travs de traducciones de libros de astronoma arbigos, que comen4aron a aparecer en el siglo J<<. !l primer traba o importante en esta materia en !uropa fue escrito por el matemtico y astrnomo alemn Kohann HLller, llamado Megiomontano. (urante el siguiente siglo, el tambin astrnomo alemn Feorges Koachim, conocido como Mtico, introdu o el concepto moderno de funciones trigonomtricas como proporciones en ve4 de longitudes de ciertas lneas. !l matemtico francs NranOois =iPte incorpor el tringulo polar en la trigonometra esfrica y encontr frmulas para e3presar las funciones de ngulos m8ltiples, sen n . y cos n., en funcin de potencias de sen y cos

. Los clculos trigonomtricos recibieron un gran empu e gracias al matemtico escocs Kohn Gapier, quien invent los logaritmos a principios del siglo J=<<. Tambin encontr reglas mnemotcnicas para resolver tringulos esfricos, y algunas proporciones %llamadas analogas de Gapier' para resolver tringulos esfricos oblicuos. +asi e3actamente medio siglo despus de la publicacin de los logaritmos de Gapier, <saac GeQton invent el clculo diferencial e integral. "no de los fundamentos del traba o de GeQton fue la representacin de muchas funciones matemticas utili4ando series infinitas de potencias de la variable 3. GeQton encontr la serie para el sen 3 y series similares para el cos 3 y la tg 3. +on la invencin del clculo las funciones trigonomtricas fueron incorporadas al anlisis, donde todava hoy desempe?an un importante papel tanto en las matemticas puras como en las aplicadas. 9or 8ltimo, en el siglo J=<<<, el matemtico sui4o Leonhard !uler defini las funciones trigonomtricas utili4ando e3presiones con e3ponenciales de n8meros comple os. !sto convirti a la trigonometra en slo una de las muchas aplicaciones de los n8meros comple os: adems, !uler demostr que las propiedades bsicas de la trigonometra eran simplemente producto de la aritmtica de los n8meros comple os. 123 *4 56127*54 8rado, en trigonometra, arco igual a &.-/0 de la circunferencia de un crculo, o ngulo central que corresponde a dicho arco. !l grado es la unidad corriente de medida de ngulos y arcos de un crculo. *e divide en /0 minutos, cada uno de los cuales equivale a &.)&./00 de la circunferencia de un crculo: cada minuto se divide en /0 segundos, cada uno de los cuales equivale a &.&.)A/.000. Los grados se indican normalmente con el smbolo 5, los minutos con 6 y los segundos con 7, como en C&5&260A7, que se lee RC& grados &2 minutos y A segundos7. La medida de ngulos en grados es ampliamente usada en ingeniera y en las ciencias fsicas, principalmente en astronoma, navegacin y topografa. !l mtodo ms corriente de locali4ar una estrella, o un punto en la superficie de la Tierra, es utili4ar su distancia angular en grados, minutos y segundos a ciertos puntos o lneas de referencia fi adas. Los posiciones en la superficie de la Tierra se miden en grados de latitud norte o sur del ecuador y grados de longitud este u oeste del meridiano principal, que normalmente es el meridiano que pasa por FreenQich en <nglaterra. 8rados de latit!d *i la Tierra fuera una esfera e3acta, un grado de latitud sera igual a &.-/0 de la circunferencia de un crculo dibu ado sobre la superficie de la Tierra y que pasa por los polos Gorte y *ur. La Tierra, sin embargo, est achatada por los polos, por lo que la longitud de un grado, determinado astronmicamente, vara del ecuador a los polos. !n el ecuador un grado de latitud son &&0.D/2,&2 m, o unos &&0,DB Sm. La longitud de un grado a CD5 G o *, llamado ngulo medio, es &&&.&-&,A m o alrededor de &&&,&- Sm. 8rados de longit!d !l tama?o de un grado de longitud vara desde un valor m3imo en el ecuador hasta cero en los polos Gorte y *ur. !sto es debido a que la longitud se mide como el arco de un paralelo de latitud dada, y los crculos que forman los paralelos disminuyen en radio al incrementar su distancia al ecuador. !n el ecuador, un grado de longitud equivale a &&),0A Sm, pero a C05 G o *, un grado son 2D,AA Sm. La longitud se puede medir tambin utili4ando horas hacia el este u oeste del meridiano principal, pues una hora equivale a &D grados y un minuto horario a &D minutos angulares. #s, la longitud de la ciudad de H3ico puede escribirse como AA5 o como / horas -/ minutos al oeste de FreenQich. 5tras medidas ang!lares !n ciertas ramas de las matemticas avan4adas, en particular aqullas que incluyen clculos, los ngulos se miden habitualmente en radianes %rad'. !n -/05 hay )p rad, o unos /,)2 rad. !n el e rcito, los ngulos se miden generalmente en milsimas, especialmente para la locali4acin de ob etivos de artillera. "na milsima es la medida del ngulo central formado por un arco que es &./.C00 del crculo. "na milsima equivale a 0,0D/)D5 y, apro3imadamente, 0,00& radianes. 6adi&n, en matemticas, la unidad de ngulo plano igual al ngulo central formado por un arco de longitud igual al radio del crculo. La medida en radianes de un ngulo se e3presa como la ra4n del arco formado por el ngulo, con su vrtice en el centro de un crculo, y el radio de dicho crculo. !sta ra4n es constante para un ngulo fi o para cualquier crculo. La medida en radianes de un ngulo no es la ra4n de la longitud de la cuerda y el radio, sino la ra4n de la longitud del arco y el radio. La medida en radianes de un ngulo y su medida en grados estn relacionadas. La circunferencia de un crculo est dada por + , )pr donde r es el radio del crculo y es el n8mero -,&C&DA. (ado que la circunferencia de un crculo es e3actamente ) radios, y que un arco de longitud r tiene un ngulo central de un radin, se deduce que ) radianes , -/0 grados #l dividir -/05 por ) se puede ver que un radin es apro3imadamente DB5&B6CC,27. !n aplicaciones prcticas, las siguientes apro3imaciones son lo suficientemente e3actas;

un radin , DB,- grados un grado , 0,0&BCD radianes !l grado y el radin son unidades angulares de distinto tama?o y son intercambiables. Los ingenieros y tcnicos utili4an ms los grados, mientras que la medida en radianes se usa casi e3clusivamente en estudios tericos, como en el clculo, debido a la mayor simplicidad de ciertos resultados, en especial para las derivadas y la e3pansin en series infinitas de las funciones trigonomtricas. +omo se puede ver, mientras que el smbolo 5 se utili4a para indicar grados, no se utili4a ning8n smbolo para indicar la medida en radianes. Trigonometra 8rados ' radianes Las unidades de medida de ngulos mas conocidas son los grados, minutos y segundos. !ste tipo de medidas est basada en la divisin en partes iguales de una circunferencia. Las equivalencias son las siguientes; -/05 , un giro completo alrededor de una circunferencia &205 , &.) vuelta alrededor de una circunferencia A05 , &.C de vuelta &5 , &.-/0 de vuelta, etc. Tambin se puede definir otra unidad angular, el radian, que en las aplicaciones fsicas es mucho mas practico y directo que traba ar con grados. La magnitud de un ngulo medido en radianes est dada por la longitud del arco de circunferencia que subtiende, dividido por el valor del radio. !l valor de este ngulo es independiente del valor del radio: por e emplo, al dividir una pi44a en &0 partes iguales, el ngulo de cada peda4o permanece igual, independiente si la pi44a es chica, normal o familiar. (e esta forma, se puede calcular fcilmente la longitud de un arco de circunferencia: solo basta multiplicar el radio por el ngulo en radianes. Long. arco de circunferencia , T#ngulo en radianesU 3 TMadio de la circunferenciaU 1a que conocemos el permetro de una circunferencia de radio unitario %)pi V r , )W <magen X', entonces el ngulo de una circunferencia completa, medido en radianes es )pi. +omo adems sabemos que este mismo ngulo, medido en grados mide -/05, entonces podemos definir una equivalencia; & radian , DB,)A5 a partir de esta igualdad, determinamos que; A05 , pi.) radianes /05 , pi.- radianes CD5 , pi.C radianes -05 , pi./ radianes

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