04/12/13

Control PWM de un motor DC con microcontroladores PIC - TecMikro

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En esta pgina: Qu es el control PWM? Librera PWM de mikroC PRO PIC16F88 en C - Ejemplo

Control PWM de un motor DC con microcontroladores PIC

Extracto del Captulo IX del libro Cmo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A. 2da edicin Los perifricos son los subsistemas que le aaden gran poder y versatilidad a un microcontrolador ya que, al estar incluidos dentro de ste, simplifican enormemente el proceso de diseo, tanto en hardware como en software, de una determinada aplicacin. Entre los ms importantes estn los mdulos PWM (Modulacin de Ancho de Pulso) , los convertidores analgico/digital (Convertidor A/D), los mdulos de comunicacin serial SSP y AUSART (SCI) y los comparadores. En esta pgina se describe la operacin de un control PWM para un motor DC utilizando microcontroladores PIC con el compilador mikroC PRO.

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Control PWM
El control PWM es uno de los tres posibles modos de operacin del mdulo CCP de los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A, y se describe a continuacin debido a su gran importancia en el campo de la automatizacin. Una seal PWM es una forma de onda digital binaria de una determinada frecuencia y ciclo de trabajo (duty cycle) variable. Un ejemplo tpico de aplicacin es el control PWM de potencia (figura 9.1), que se suele utilizar para el control de una lmpara incandescente o un motor DC. Si se considera que el nivel 0 representa OFF y el nivel 1 representa ON, la potencia que consume la carga ser directamente proporcional a la duracin del pulso.

Figura 9.1 Control PWM de potencia En este modo, el pin CCP1 produce una seal PWM de hasta 10 bits de resolucin, lo que significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuracin del ciclo de trabajo. Este pin tiene que configurarse como salida por medio del registro TRISB. La figura 9.2 muestra un diagrama de bloques del mdulo CCP operando como control PWM.

Figura 9.2 Diagrama de bloques del control PWM (microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A)
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Una seal PWM (figura 9.3) se caracteriza por una base de tiempo (perodo) y un tiempo durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia es el inverso del perodo.

Figura 9.3 Seal PWM

Funciones de mikroC PRO para control PWM

Tabla 9.1 Funciones de mikroC PRO para control PWM

PIC16F88 en C (mikroC PRO) - Ejemplo

Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El cdigo fuente para los microcontroladores PIC16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompaan a este libro. Con una frecuencia de oscilador (FOSC) de 4MHz se tiene un perodo (TOSC) de 0,25 us; si el prescaler del Timer2 tiene un valor de 1, entonces se pueden calcular los perodos mnimo y mximo de la seal PWM y las frecuencias mxima y mnima permitidas, respectivamente. El perodo mnimo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 0, por lo tanto: TPWMmn=(0+1)x4x0,25x1=1 us Y la frecuencia mxima ser :f PWMmx=1MHz El perodo mximo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 255: TPWMmx=(255+1)x4x0,25x1=256 us Y la frecuencia mnima ser :f PWMmn=3.906Hz
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En el siguiente ejemplo se trabaja con una frecuencia PWM de 5kHz. Ejemplo- PWM_1.c: Realizar un control PWM de un motor DC de 12V para el ajuste de la velocidad en cinco pasos que se pueden seleccionar por medio de un pulsador conectado en RB7. Inicialmente el motor DC se encuentra detenido, al pulsar la primera vez la velocidad ser del 25%, la segunda el 50%, la tercera el 75% y la cuarta el 100%. Si se vuelve a presionar, el motor DC se detiene. La velocidad actual se muestra en el LCD (figuras 9.4.1 y 9.4.2).

Figura 9.4.1 Control PWM de un motor DC con los microcontroladores PIC16F88 y 16F628A
/ / P W M _ 1 . c / / D e c l a r a c i nd el a s1 2v a r i a b l e sn e c e s a r i a sp a r al ac o n e x i n / / d e lm d u l oL C D . s b i tL C D _ R Sa tR B 5 _ b i t ; s b i tL C D _ E Na tR B 6 _ b i t ; s b i tL C D _ D 4a tR B 1 _ b i t ; s b i tL C D _ D 5a tR B 2 _ b i t ; s b i tL C D _ D 6a tR B 3 _ b i t ; s b i tL C D _ D 7a tR B 4 _ b i t ; s b i tL C D _ R S _ D i r e c t i o na tT R I S B 5 _ b i t ; s b i tL C D _ E N _ D i r e c t i o na tT R I S B 6 _ b i t ; s b i tL C D _ D 4 _ D i r e c t i o na tT R I S B 1 _ b i t ; s b i tL C D _ D 5 _ D i r e c t i o na tT R I S B 2 _ b i t ; s b i tL C D _ D 6 _ D i r e c t i o na tT R I S B 3 _ b i t ; s b i tL C D _ D 7 _ D i r e c t i o na tT R I S B 4 _ b i t ; / /F i nd ed e c l a r a c i nd ev a r i a b l e sd ec o n e x i n . c h a rc o n t a d o r = 0 , e s t a d o = 1 ;
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v o i dm a i n ( ) { O S C C O N = 0 x 6 0 ; / / O s c i l a d o ri n t e r n oa4 M H z( T C I = 1u s ) . w h i l e( O S C C O N . I O F S = = 0 ) ; / / E s p e r a rm i e n t r a se lo s c i l a d o re s t i n e s t a b l e . P O R T B = 0 x 0 0 ; / / I n i c i a l i z a c i n . A N S E L = 0 x 0 0 ; / / B i t sA N 6 : A N 0c o m oE / Sd i g i t a l . T R I S B 0 _ b i t = 0 ; / / R B 0c o m os a l i d a . L c d _ I n i t ( ) ; / / I n i c i a l i z ae lL C D . L c d _ C m d ( _ L C D _ C L E A R ) ; / / B o r r ae ld i s p l a y . L c d _ C m d ( _ L C D _ C U R S O R _ O F F ) ; / / A p a g ae lc u r s o r . L c d _ O u t ( 1 , 3 , " C o n t r o lP W M . " ) ; P W M 1 _ I n i t ( 5 0 0 0 ) ; / / F r e c u e n c i aP W M . P W M 1 _ S t a r t ( ) ; w h i l e( 1 ) { i f( B u t t o n ( & P O R T B , 7 , 1 , 0 ) )e s t a d o = 0 ; / / S is ep u l s a . i f( e s t a d o = = 0& &B u t t o n ( & P O R T B , 7 , 1 , 1 ) ) {/ / S is ep u l s ays el i b e r a . c o n t a d o r + + ; i f( c o n t a d o r > 4 )c o n t a d o r = 0 ; e s t a d o = 1 ; } s w i t c h( c o n t a d o r ) { c a s e0 : L c d _ O u t ( 2 , 3 , " V e l o c . = 0 % " ) ; P W M 1 _ S e t _ D u t y ( 0 ) ; b r e a k ; c a s e1 : L c d _ O u t ( 2 , 3 , " V e l o c . =2 5 % " ) ; P W M 1 _ S e t _ D u t y ( 6 4 ) ; b r e a k ; c a s e2 : L c d _ O u t ( 2 , 3 , " V e l o c . =5 0 % " ) ; P W M 1 _ S e t _ D u t y ( 1 2 7 ) ; b r e a k ; c a s e3 : L c d _ O u t ( 2 , 3 , " V e l o c . =7 5 % " ) ; P W M 1 _ S e t _ D u t y ( 1 9 1 ) ; b r e a k ; c a s e4 : L c d _ O u t ( 2 , 3 , " V e l o c . = 1 0 0 % " ) ; P W M 1 _ S e t _ D u t y ( 2 5 5 ) ; } } }

Otros temas que tambin encontrars en este libro: Convertidor A/D de 7 canales (PIC16F88 y 16F877A) Seleccin del reloj de conversin Registros de resultado Funciones de mikroC PRO para conversin A/D Ejemplos de programacin de conversin A/D Lenguaje C - Contacto - Comprar - Productos - Recursos - Sitemap - facebook
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