Introduo a Sistemas de Energia Eltrica

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III O problema do fluxo de carga em redes de energia
III.1 Introduo
A avaliao do desempenho das redes de energia eltrica em condies de regime permanente senoidal de
grande importncia tanto na operao em tempo real do sistema quanto no planejamento de sua operao
e expanso. Entre as informaes a serem determinadas para uma condio definida de carga e gerao se
destacam as seguintes:
O carregamento das linhas de transmisso e transformadores;
O carregamento dos geradores;
A magnitude da tenso nas barras;
As perdas de transmisso;
O carregamento dos equipamentos de compensao de reativos (sncronos e estticos)..

A partir destas informaes, possvel definir propostas de alteraes a serem implementadas no sistema,
com objetivo de tornar a sua operao mais segura e econmica. Entre as alteraes possveis na operao
do sistema se destacam:
Ajuste no despacho dos geradores;
Ajustes nos dispositivos de controle de tenso (injees de potncia reativa, posio dos taps dos
transformadores e status dos bancos de capacitores e reatores);
Ajustes no intercmbio com os sistemas vizinhos;
Mudanas na topologia (ligar ou desligar alguma linha de transmisso ou transformador).

Por outro lado, entre as alteraes possveis no planejamento da expanso do sistema se destacam:
Instalao de novas plantas de gerao;
Instalao de novas linhas de transmisso e transformadores;
Instalao de dispositivos de controle do fluxo de potncia (FACTS
1
);
Interconexo com outros sistemas.

III.2 Definio do problema do fluxo de carga
O problema do fluxo de carga (load flow em ingls) ou fluxo de potncia (power flow em ingls) consiste na
obteno das condies de operao (magnitude e ngulo de fase dos fasores tenso nodal, a partir dos quais
podem ser determinados os fluxos de potncia ativa e reativa) em regime permanente de uma rede de energia
eltrica com topologia e nveis de gerao e consumo conhecidos.

Na formulao bsica do problema do fluxo de carga em sistemas eltricos so associadas quatro variveis
a cada barra da rede (que representa um n do circuito eltrico equivalente):
k
V Magnitude do fasor tenso nodal da barra k;
k
ngulo de fase do fasor tenso nodal da barra k;
k
P Injeo lquida (gerao menos carga) de potncia ativa da barra k;
k
Q Injeo lquida de potncia reativa da barra k.

Por outro lado, aos ramos da rede (cujas barras extremas so k e m) associam-se as seguintes variveis:
km I
Fasor da corrente que sai da barra k em direo barra m;
km
P Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;
km
Q Fluxo de potncia reativa que sai da barra k em direo barra m.

1
Flexible AC Transmission System.
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No fluxo de carga convencional, definem-se trs tipos de barras, em funo das variveis que so
conhecidas (dados do problema) e incgnitas, conforme mostra a Tabela III.1.
Tabela III.1 Tipos de barra no fluxo de carga convencional.

Tipo de barra Notao Dados Incgnitas
Barra de carga PQ
k
P e
k
Q
k
V e
k

Tenso controlada PV
k
P e
k
V
k
e
k
Q
Referncia V
k
V e
k

k
P e
k
Q

De forma geral, as barras de carga aparecem em maior nmero e representam as subestaes de energia
eltrica nas quais esto conectadas as cargas do sistema eltrico; em segundo lugar, as barras de tenso
controlada representam as instalaes que possuem geradores que podem realizar o controle da sua tenso
terminal (por intermdio do seu controle de excitao) e tambm as barras cuja tenso pode ser controlada
por intermdio do ajuste do tap de algum transformador. A barra de referncia nica e imprescindvel na
formulao do problema em funo de dois fatores:
Necessidade matemtica de estipular um ngulo de referncia (geralmente igualado a zero);
Para fechar o balano de potncia da rede pois as perdas de transmisso no so conhecidas a priori,
ou seja, no possvel definir todas as injees de potncia do sistema antes de conhecer as perdas
que so funo dos fluxos de potncia na rede.

Exemplo III.1 Considere o sistema eltrico composto por duas barras e uma linha de transmisso ilustrado
na Figura III.1. Para este sistema, so conhecidos o fasor tenso na Barra 1 (utilizada como referncia
angular pois 0
1
= ), 1 V , e a demanda de potncia da Barra 2 (que constitui uma barra de carga), 2 S .
Deseja-se determinar o fasor tenso na Barra 2, 2 V , e a injeo lquida de potncia da Barra 1, 1 S .

pu 0 1 1 = V
1 2
( ) pu 4 , 0 8 , 0 2 j S + =
2 2
2 V V =
( ) pu 1 , 0 01 , 0 j Z LT + =
1 S
12 I

Figura III.1 Sistema eltrico de potncia.

Soluo Exemplo III.1: Embora o sistema eltrico da Figura III.1 seja extremamente simples, a
determinao do fasor tenso da Barra 2 no imediata. De acordo com os tipos de barra definidos na Tabela
III.1, a Barra 1 a referncia, pois seu fasor tenso conhecido, e a Barra 2 uma barra de carga, pois sua a
injeo de potncia conhecida.
Da anlise do circuito eltrico, observa-se que a tenso na Barra 2 est vinculada com a corrente 12 I que
percorre a linha de transmisso pois:
12 1 2 I Z V V LT =
e, por outro lado, a corrente que circula na linha de transmisso 12 I funo da tenso da Barra 2 pois a
grandeza conhecida nesta barra a potncia demandada, assim

*
2
2
12
|
|

\
|
=
V
S
I
Substituindo a expresso da corrente 12 I na expresso da tenso na Barra 2 tem-se:

8 7 6
12
*
2
2
1 2
I
LT
V
S
Z V V
|
|

\
|
=
*
2 V

*
2
*
2
2
*
2 1
*
2 2 V
V
S
Z V V V V LT
|
|

\
|
=
*
2
*
2 1
2
2
S Z V V V LT =
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Soluo Exemplo III.1 (continuao): Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:
( )( ) ( ) 076 , 0 048 , 0 sen cos 4 , 0 8 , 0 1 , 0 01 , 0 0 1
2 2 2 2 2
2
2
j j V j j V V = + =
076 , 0 048 , 0 sen cos
2
2 2 2 2 2
j V jV V + + =
Esta uma equao a nmeros complexos que pode ser resolvida separando-se as partes real e imaginria, de
forma a obter duas equaes a nmeros reais:
048 , 0 cos
2
2 2 2
+ = V V
076 , 0 sen
2 2
= V
A soluo analtica para
2
V deste sistema no linear de equaes pode ser obtida somando-se o quadrado das
duas expresses
2
e eliminando-se, assim, a varivel
2
.
( ) ( ) 002304 , 0 096 , 0 048 , 0 048 , 0 2 048 , 0 cos
2
2
4
2
2 2
2
4
2
2
2
2
2
2 2
+ + = + + = + = V V V V V V
+ ( ) ( ) 005776 , 0 076 , 0 sen
2 2
2 2
= = V
= ( ) ( )
( )
( )
48 47 6
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
2
2 2
2
2 2 sen
cos
2
2
4
2
2
2 2
2
2 2
005776 , 0 002304 , 0 096 , 0 sen cos

V
V
V V V V + + + = +


( ) ( ) [ ] 00808 , 0 096 , 0 sen cos
2
2
4
2
1
2
2
2
2
2
2
+ + = +
=
V V V
4 4 4 8 4 4 4 7 6
( ) 0 00808 , 0 1 096 , 0
2
2
4
2
= + + V V
0 00808 , 0 904 , 0
2
2
4
2
= + V V
As solues da equao biquadrada so dadas por:
4430 , 0 4520 , 0
1 2
00808 , 0 1 4 904 , 0 904 , 0
2
2
2

= V
4430 , 0 4520 , 0
2
= V
Tm-se, assim, 4 solues para o sistema de equaes: { } 0949 , 0 ; 0949 , 0 ; 9460 , 0 ; 9460 , 0
2
+ + = V
Os valores negativos no tm significado pois
2
V representa o mdulo da tenso. Como o sistema eltrico
no pode operar com valores muito baixos para a tenso (0,0949 pu, por exemplo) a nica soluo vlida
dada por pu 9460 , 0
2
= V .

Conhecido o valor de
2
V , o valor de
2
pode ser obtido atravs da expresso:
076 , 0 sen
2 2
= V ( ) 0803 , 0 sen
9460 , 0
076 , 0
sen
076 , 0
sen
1 1
2
1
2
|

\
|
=
|
|

\
|
=

V


o
61 , 4 rad 0804 , 0
2
= =

Aps a determinao do fasor 2 V , a injeo de potncia da Barra 1 pode ser obtida diretamente:
pu 18 , 31 9455 , 0 4894 , 0 8089 , 0
61 , 4 9460 , 0
4 , 0 8 , 0
*
*
2
2
12
o
o
= =
|
|

\
|

+
=
|
|

\
|
= j
j
V
S
I
( )
* *
12 1 1 18 , 31 9455 , 0 0 1
o o
= = I V S
pu 18 , 31 9455 , 0 4894 , 0 8089 , 0 1
o
= + = j S
3

Conhecido o valor de todas as injees, podem-se determinar as perdas no sistema de transmisso:
pu 31 , 84 0898 , 0 0894 , 0 0089 , 0 4 , 0 8 , 0 4894 , 0 8089 , 0 2 1 perdas
o
= + = + = = j j j S S S

2
Desta forma, aparece a soma dos quadrados de um cosseno e um seno de mesmo argumento que igual a 1 e que
permite eliminar o ngulo de fase. Lembrar que 1 sen cos
2 2
= + .
3
Observar que como o sistema possui perdas o valor da injeo da Barra 1 diferente do valor demandado na Barra 2.
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Soluo alternativa Exemplo III.1: A partir das equaes da corrente 12 I e da tenso 2 V possvel
construir um procedimento iterativo rudimentar para determinar o valor da tenso na Barra 2. O
procedimento compreende os seguintes passos:

i. Fazer 0 = e estipular um valor inicial para 2 V e 12 I , por exemplo: pu 0 1 1
0
2
o
= =V V e 0
0
12 = I .
ii. Em funo do valor atual de

2 V , calcular o valor da corrente 12 I :

*
2
2
12
|
|

\
|
=

V
S
I
iii. Se
1
12 12

I I , ento o processo convergiu e a soluo dada por

2 2 V V = . Caso contrrio prosseguir.

iv. Calcular o novo valor para

2 V , em funo do valor calculado anteriormente:

12 1
1
2 I Z V V LT =
+

v. Fazer 1 + = e retornar para o Passo (ii).

Aplicando este procedimento para o problema so obtidos os resultados mostrados na Tabela III.2.

Tabela III.2 Resultados do procedimento iterativo.
Iterao

2 V [pu]

12 I [pu]
0
o
0 1
o
57 , 26 8944 , 0
1
o
56 , 4 9550 , 0
o
13 , 31 9365 , 0
2
o
56 , 4 9466 , 0
o
13 , 31 9449 , 0
3
o
61 , 4 9461 , 0
o
17 , 31 9454 , 0
4
o
61 , 4 9460 , 0
o
17 , 31 9454 , 0

Os resultados mostrados na Tabela III.2, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB
4
.
clear all
saida=fopen('saida.txt','w');
v1=1+0i;
z=0.01+0.1i;
v2=1+0i;
for k=1:10,
i12=conj((0.8+0.4i)/v2);
y=[k abs(v2) angle(v2)*180/pi abs(i12) angle(i12)*180/pi];
fprintf(saida,'%2.0f %6.4f %6.2f %6.4f %6.2f\n',y);
v2=v1-z*i12;
end
fclose(saida);

Para sistemas eltricos de maior dimenso, a soluo analtica se torna impraticvel, restando apenas os
mtodos numricos.


Exerccio III.1 Determinar os dados e as incgnitas do problema de fluxo de carga convencional de um
sistema composto por 4 barras ( ) 4 , , 1 , , , , L = i V Q P
i i i i
, sabendo que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3
de tenso controlada (PV) e as demais barras so de carga (PQ).


4
MATLAB marca registrada pertencente The MathWorks, Inc.
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Como conseqncia da imposio da Primeira Lei de Kirchhoff para uma barra qualquer do sistema eltrico
da Figura III.2 tem-se que a potncia lquida (gerao menos carga) injetada nesta barra igual soma dos
fluxos de potncia que deixam esta barra, ou seja, tm-se duas equaes:
( )

=
k
m
m k m k km k
V V P P , , , (III.1)
( ) ( )

= +
k
m
m k m k km k
sh
k k
V V Q V Q Q , , , (III.2)
sendo:
NB k , , 2 , 1 L = ndice de todas as barras do sistema, sendo NB o nmero de barras do sistema;
k
Conjunto de barras vizinhas da barra k;
m k
V V , Magnitude dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
m k
, ngulo de fase dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
km km
Q P , Fluxo de potncia ativa e reativa no ramo k-m;
sh
k
Q
Componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento em derivao
(shunt) da barra k ( )
2
k
sh
k
sh
k
V b Q = .
k
sh
k
jQ
m
1 1 k k
jQ P +
1 2
2 2 k k
jQ P +
km km
jQ P +
k k
jQ P +

Figura III.2 Sistema eltrico de potncia.

Nas expresses (III.1) e (III.2), os fluxos de potncia ativa e reativa nos ramos (linhas de transmisso,
transformadores em fase, defasadores puros e defasadores), obedecem s seguintes expresses gerais:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P + + + = sen cos
2
(III.3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q + + + = cos sen
2
(III.4)
De acordo com o tipo de equipamento, os parmetros
km
a ,
km
e
sh
km
b assumem valores particulares,
mostradas na Tabela III.3.

Tabela III.3 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
Equipamento
km
a
km

sh
km
b
Linha de transmisso 1 0
Transformador em fase 0 0
Transformador defasador puro 1 0
Transformador defasador 0

Assim, o problema do fluxo de carga consiste em resolver o sistema de equaes (III.1) e (III.2) tendo como
dados e incgnitas as variveis descritas na Tabela III.1.
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III.3 As equaes das correntes dos ns
Para a barra k do sistema eltrico da Figura III.2, a injeo lquida de corrente pode ser obtida aplicando-se a
Primeira Lei de Kirchhoff,

= +
k
m
km
sh
k k I I I para NB k , , 2 , 1 L = (III.5)
onde
( ) k
sh
k
k
sh
k
sh
k V jb V jb I = = 0 (III.6)
e
( ) [ ]
2 2
* *
*
Im Im Im Im
k
sh
k k
sh
k
k
sh
k
k k
sh
k
k
sh
k k
sh
k
V b V jb V jb V V jb V I V Q = =
(

\
|
=
(

=
(

\
|
=
so a injeo de corrente e de potncia reativa correspondentes ao elemento em derivao da barra k.

A expresso para fasor corrente km I depende do tipo de equipamento considerado, ou seja:
Linha de transmisso: ( ) ( ) m km k
sh
km
km km V Y V jb Y I + + =
( ) ( ) m
sh
km
km k km mk V jb Y V Y I + + =
Transformador em fase: ( ) ( ) m km
km
k km
km
km V Y a V Y a I + =
2

( ) ( ) m km k km
km
mk V Y V Y a I + =
Defasador puro: ( ) ( ) m km
j
k km km V Y e V Y I
km

+ =
( ) ( ) m km k km
j
mk V Y V Y e I
km
+ =


De forma mais geral, considerando os parmetros
km
a ,
km
e
sh
km
b , definidos na Tabela III.3, podem-se
escrever as seguintes expresses gerais para os fluxos de corrente nos ramos:
( ) ( ) m km
j
km
k
sh
km
km
km
km V Y e a V jb Y a I
km

+ + =
2
(III.7)
( ) ( ) m
sh
km
km k km
j
km
mk V jb Y V Y e a I
km
+ + =

(III.8)

Exemplo III.2 Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3 linhas e 2 transformadores) da Figura III.3,
determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.

12 Y
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Y
sh
jb
23
sh
jb
23
13 Y
sh
jb
13
sh
jb
13
34
: 1 a
34 Y
1 :
41
a
41 Y
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3

Figura III.3 Sistema exemplo de 4 barras.
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Soluo Exemplo III.2: Considerando as expresses (III.7) e (III.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura III.3 so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
14 13 12
1 41 4 41
41
3 13 1
13
13 2 12 1
12
12 1
I I
sh
I
sh
V Y V Y a V Y V jb Y V Y V jb Y I + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
23 21
3 23 2
23
23 2
12
12 1 12 2
I
sh
I
sh
V Y V jb Y V jb Y V Y I + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 48 47 6
34 32 31 3
4 34
34
3 34
2
34
3
23
23 2 23 3
13
13 1 13 3
3
3
I I
sh
I
sh
I
sh
V Y a V Y a V jb Y V Y V jb Y V Y V jb I
sh
+ + + + + + + = +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
43 41
4 34 3 34
34
1 41
41
4 41
2
41
4
I I
V Y V Y a V Y a V Y a I + + + =

Agrupando os termos, chega-se a:
( ) ( ) ( ) ( ) 4 41
41
3 13 2 12 1
13 12
41 13 12 1 V Y a V Y V Y V jb jb Y Y Y I
sh sh
+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 3 23 2
23 12
23 12 1 12 2 V Y V jb jb Y Y V Y I
sh sh
+ + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 4 34
34
3
3 23 13
34
2
34
23 13 2 23 1 13 3 V Y a V jb jb jb Y a Y Y V Y V Y I
sh sh sh
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 4 34 41
2
41
3 34
34
1 41
41
4 V Y Y a V Y a V Y a I + + + =

Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=
(
(
(
(
(

4
3
2
1
34 41
2
41
34
34
41
41
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
41
41
13 12
13 12
41 13 12
4
3
2
1
0
0
V
V
V
V
Y Y a Y a Y a
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y a Y Y jb jb Y Y Y
I
I
I
I
sh sh sh
sh sh
sh sh


Exemplo III.3 (alternativo, com transformador defasador) Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3
linhas e 2 transformadores) da Figura III.4, determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a
aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.

12 Y
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Y
sh
jb
23
sh
jb
23
13 Y
sh
jb
13
sh
jb
13
34
: 1 a
34 Y
14
: 1
j
e
14 Y
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3

Figura III.4 Sistema exemplo de 4 barras com transformador defasador.
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Soluo Exemplo III.3: Considerando as expresses (III.7) e (III.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura III.3 so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
14
14
13 12
4 14 1 14 3 13 1
13
13 2 12 1
12
12 1
I
j
I
sh
I
sh
V Y e V Y V Y V jb Y V Y V jb Y I

+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
23 21
3 23 2
23
23 2
12
12 1 12 2
I
sh
I
sh
V Y V jb Y V jb Y V Y I + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 48 47 6
34 32 31 3
4 34
34
3 34
2
34
3
23
23 2 23 3
13
13 1 13 3
3
3
I I
sh
I
sh
I
sh
V Y a V Y a V jb Y V Y V jb Y V Y V jb I
sh
+ + + + + + + = +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
43 41
14
4 34 3 34
34
4 14 1 14 4
I I
j
V Y V Y a V Y V Y e I + + + =



Agrupando os termos, chega-se a:
( ) ( ) ( ) ( ) 4 14 3 13 2 12 1
13 12
14 13 12 1
14
V Y e V Y V Y V jb jb Y Y Y I
j sh sh
+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 3 23 2
23 12
23 12 1 12 2 V Y V jb jb Y Y V Y I
sh sh
+ + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 4 34
34
3
3 23 13
34
2
34
23 13 2 23 1 13 3 V Y a V jb jb jb Y a Y Y V Y V Y I
sh sh sh
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 4 34 14 3 34
34
1 14 4
14
V Y Y V Y a V Y e I
j
+ + + =



Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=
(
(
(
(
(

4
3
2
1
34 14 34
34
14
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
14 13 12
13 12
14 13 12
4
3
2
1
0
0
14
14
V
V
V
V
Y Y Y a Y e
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y e Y Y jb jb Y Y Y
I
I
I
I
j
sh sh sh
sh sh
j sh sh

III.4 Formulao matricial
Considerando
sh
k I dado por (III.6) e km I dado pela expresso (III.7), a expresso (III.5) pode ser reescrita
como:
( ) ( ) [ ]

+ + =
k
km
m
m km
j
km
k
sh
km
km
km
k
sh
k
k V Y e a V jb Y a V jb I
2

Isolando-se k I , chega-se a:
( ) ( )

+
(
(

+ + =
k
km
k
m
m km
j
km
k
m
sh
km
km
km
sh
k
k V Y e a V jb Y a jb I
2
(III.9)
Fazendo NB k , , 2 , 1 L = , e escrevendo na forma matricial, a expresso (VI.9) se resume a:
V Y I = (III.10)
sendo:
I
Vetor das injees de corrente, cujas componentes so os fasores k I ,
NB k , , 2 , 1 L = ;
V
Vetor das tenses nodais, cujas componentes so os fasores
k k
k V V = ,
NB k , , 2 , 1 L = ;
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jB G Y + = Matriz admitncia nodal, cujos elementos so:
km
j
km km
Y e a Y
km

=
km
j
km
km
j
km mk
Y e a Y e a Y
km mk

= =


( )

+ + =
k
m
km
km
sh
km
sh
k kk
Y a jb jb Y
2


As principais caractersticas da matriz admitncia, que relaciona as injees lquidas de corrente com as
tenses nodais so as seguintes:
uma matriz quadrada de ordem NB;
uma matriz esparsa para redes de grande porte ( 0 =
km
Y sempre que no existir ligao entre os ns
k e m);
uma matriz simtrica se a rede for constituda apenas por linhas de transmisso e transformadores
em fase, pois para uma linha de transmisso km
mk km
Y Y Y = = e para um transformador em fase
km
km mk km
Y a Y Y = = . A presena de defasadores torna a matriz assimtrica pois km
j
km
Y e Y
km

= e
km
j
mk
Y e Y
km

= (vide Exemplo III.2).

A k-sima componente da expresso matricial (III.10) dada por:



= + =
K m
m
km
m
m
km
k
kk
k V Y V Y V Y I
k

onde K o conjunto de todas as barras adjacentes barra k , incluindo a prpria barra k { } ( )
k
k K = .
Sabendo que
km km km
jB G Y + = e
m m
m V V = ,
( )

+ =
K m
m m km km
k V jB G I
e a injeo lquida de potncia k S dada por:

( )
( ) ( )

= =
=
(

+ = = + =
K m
m k km km m k
K m
m m km km k k
K m
m m km km k k
k k
k k
k
jB G V V V jB G V
V jB G V I V jQ P S


*
*

( )( )

+ =
K m
km km km km m k
k j jB G V V S sen cos (III.11)
Separando as partes real e imaginria de (III.11), tem-se:
( )

+ =
K m
km km km km m k k
B G V V P sen cos (III.12)
( )

=
K m
km km km km m k k
B G V V Q cos sen (III.13)

Exerccio III.2 Para os sistemas de 4 barras das Figuras III.3 e III.4, escrever as expresses das injees
de potncia de cada barra, considerando que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3 de tenso controlada
(PV) e as demais so barras de carga (PQ). Considerar a matriz admitncia conhecida e dada por:
jB G Y + =
(
(
(
(

=
44 43 41
34 33 32 31
23 22 21
14 13 12 11
0
0
G G G
G G G G
G G G
G G G G
G
(
(
(
(

=
44 43 41
34 33 32 31
23 22 21
14 13 12 11
0
0
B B B
B B B B
B B B
B B B B
B
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Exemplo III.4 (Provo 1998) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).




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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio Sul Instituio
20,8 No disponvel 15,5 No disponvel


Exerccio III.3 Sabendo que os dados do circuito de 4 barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador) da
Figura III.5 esto em grandezas normalizadas (pu), determinar o solicitado:

2 , 0 02 , 0 j +
01 , 0 j 01 , 0 j
0 , 5 5 , 0 j
5 , 0 j
12 , 0 05 , 0 j +
02 , 0 j 02 , 0 j
95 , 0 : 1
% 10
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V


Figura III.5 Sistema exemplo de 4 barras.

a) As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
b) A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
c) A matriz admitncia a partir das expresses da Seo III.4.
d) Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por 0 1 1 = V ,
o
5 95 , 0 2 = V ,
o
5 97 , 0 3 = V e
o
5 0 , 1 4 = V , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses anteriores, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas totais na
rede de transmisso.


Exerccio III.4 (alternativo, com transformador defasador) Sabendo que os dados do circuito de 4
barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador) da Figura III.6 esto em grandezas normalizadas (pu),
determinar o solicitado:
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2 , 0 02 , 0 j +
01 , 0 j 01 , 0 j
0 , 5 5 , 0 j
5 , 0 j
12 , 0 05 , 0 j +
02 , 0 j 02 , 0 j
o
10 95 , 0 : 1
% 10
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V

Figura III.6 Sistema exemplo de 4 barras com transformador defasador.

a) As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
b) A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
c) A matriz admitncia a partir das expresses da Seo III.4.
d) Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por 0 1 1 = V ,
o
5 95 , 0 2 = V ,
o
5 97 , 0 3 = V e
o
5 0 , 1 4 = V , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses anteriores, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas totais na
rede de transmisso.


III.5 Formulao do fluxo de carga convencional
Para um sistema eltrico, com NB barras, as equaes bsicas do fluxo de carga para NB k , , 2 , 1 L = so:
( )

+ =
K m
km km km km m k k
B G V V P sen cos (III.14)
( )

=
K m
km km km km m k k
B G V V Q cos sen (III.15)
constituindo um sistema de NB 2 equaes e NB 4 variveis com as seguintes caractersticas:
NB equaes do tipo (III.14);
NB equaes do tipo (III.15);
NB 4 variveis (para uma dada barra k associam-se:
k
V ,
k
,
k
P e
k
Q ).

O fluxo de carga bsico em redes de energia consiste em resolver este problema definindo (especificando)
parte das variveis ( NB 2 variveis) e calculando as demais ( NB 2 variveis). Na formulao clssica, a
definio das variveis que so especificadas e calculadas encontra-se na Tabela III.1.

Se a barra est representando um ponto do sistema onde conhecida a injeo lquida de potncia (como
D G k S S S = , deve-se conhecer a potncia gerada G S e a potncia demandada D S ), esta pode ser
especificada, restando calcular
k
V e
k
. Este tipo de barra denominado barra de carga ou PQ.

Se a barra est representando um ponto do sistema onde possvel o controle da magnitude da tenso
k
V ,
atravs do controle da injeo lquida de potncia reativa
D G k
Q Q Q = ou por intermdio do ajuste do tap
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de algum transformador, esta tenso pode ser especificada, restando calcular
k
e
k
Q . Este tipo de barra
denominado barra de tenso controlada ou PV.

Como as perdas no so conhecidas a priori, deve-se deixar pelo menos uma barra onde a injeo lquida de
potncia D G k S S S = seja calculada. Este tipo de barra denominado referncia ou V, sendo definidos
k
V e
k
. Observar que pelo menos uma injeo lquida de potncia ativa
D G k
P P P = e outra de potncia
reativa
D G k
Q Q Q = precisam ser calculadas para fechar os balanos de potncia ativa e reativa. Embora
geralmente tais injees de balano sejam associadas barra de referncia angular, no mandatrio que
sejam associadas a uma nica barra.

Uma vez resolvido o problema do fluxo de carga, conhecido o estado da rede, ou seja, so conhecidos os
fasores tenso ( )
k k
V , de todas as barras ( ) NB k , , 2 , 1 L = . Isto torna possvel o clculo de outras variveis
de interesse como as injees de potncia nas barras e os fluxos de potncia nos ramos (linhas e
transformadores).

Sejam NPQ e NPV, respectivamente, o nmero de barras PQ e PV da rede. O fluxo de carga pode ser
decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas:

Subsistema 1 (dimenso NPV NPQ + 2 ) Neste subsistema so dados:
i
P e
i
Q , { } PQ barras i :
esp
i i
P P =
esp
i i
Q Q =
j
P e
j
V , { } PV barras j :
esp
j j
P P =
esp
j j
V V =
k
V e
k
, { } V barra k :
esp
k k
V V =
esp
k k
=
e deseja-se determinar:
i
V e
i
, { } PQ barras i
j
, { } PV barras j
resultando em um sistema de NPV NPQ+ 2 equaes algbricas no-lineares (funes quadrticas e
trigonomtricas) onde parte das incgnitas aparece de forma implcita ( )
m k km
= . O Subsistema
1 constitudo pelas seguintes equaes:
( )
( ) { }
( ) { }

=
= +

PQ barras 0 cos sen

PV e PQ barras 0 sen cos
S1
esp
esp
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k




Subsistema 2 (dimenso 2 + NPV ) resolvido aps a soluo do Subsistema 1. No Subsistema 2
so dados:
k
V e
k
, NB k , , 2 , 1 L =
e deseja-se determinar:
i
P e
i
Q , { } V barra i
j
Q , { } PV barras j
resultando em um sistema de 2 + NPV equaes algbricas no-lineares onde todas as incgnitas
( )
k k
Q P e aparecem isoladas de forma explcita. O Subsistema 2 constitudo pelas seguintes
equaes:
( )
( ) { }
( ) { }

=
+ =

V e PV barras cos sen

V barra sen cos
S2
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k




A Tabela III.4 resume as caractersticas dos dois subsistemas. Observar que o Subsistema 2 pode ser
facilmente resolvido aps a soluo do Subsistema 1, ou seja, aps a determinao do estado ( )
k k
V , da
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rede. Por outro lado, a soluo do Subsistema 1 exige um processo iterativo pois este formado por
equaes no-lineares. Assim, os mtodos de resoluo do problema do fluxo de carga concentram-se na
soluo do Subsistema 1.

Tabela III.4 Caractersticas dos subsistemas que constituem o fluxo de carga.

Variveis
Subsistema Dimenso
Especificadas Calculadas
S1
NPV NPQ+ 2
i
P e
i
Q , { } PQ i barras
j
P e
j
V , { } PV j barras
k
V e
k
, { } V barra k
i
V e
i
, { } PQ i barras
j
, { } PV j barras
S2 2 + NPV
k
V e
k
, NB k , , 2 , 1 L =
i
P e
i
Q , { } V i barras
j
Q , { } PV j barras


Exemplo III.5 Considerando o sistema eltrico utilizado no Exemplo III.1, cujos dados encontram-se na
Figura III.1, formular as equaes referentes ao Subsistema 1 do fluxo de carga.

Soluo Exemplo III.5: Conforme as definies j apresentadas para o problema do fluxo de carga, a
Barra 2 uma barra de carga pois sua injeo de potncia conhecida; a Barra 1 a referncia. Assim, as
variveis especificadas (conhecidas) para o Subsistema 1 so as seguintes:
pu 8 , 0 8 , 0 0
2 2
esp
2
= = =
D G
P P P
pu 4 , 0 4 , 0 0
2 2
esp
2
= = =
D G
Q Q Q
pu 0 , 1
esp
1
= V
rad 0
esp
1
=
A matriz admitncia da rede dada por:
pu 29 , 84 9504 , 9 9010 , 9 9901 , 0
1 , 0 01 , 0
1 1
12
12
o
=
+
= = j
j Z
Y

(

=
(

=
(

=
9010 , 9 9010 , 9
9010 , 9 9010 , 9
e
9901 , 0 9901 , 0
9901 , 0 9901 , 0
12 12
12 12
B G
Y Y
Y Y
Y
As equaes do Subsistema 1 so as seguintes:
( )
( ) [ ]
( ) [ ]

=
= + +
0 cos sen
0 sen cos
S1
22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2
22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2
B V B G V V Q
G V B G V V P




( )
( )
( )

= +
= + +
0 9010 , 9 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 4 , 0
0 9901 , 0 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 8 , 0
S1
2 2 2 2
2 2 2 2
V V
V V




Observar que o Subsistema 1 formado por duas equaes no lineares e possui duas incgnitas:
2
V e
2
.
As expresses do Subsistema 1 tm origem na equao de balano de potncia da Barra 2 (a potncia
injetada menos a potncia que flui atravs da linha de transmisso igual a zero) e diferem das equaes
obtidas na soluo do Exemplo III.1, oriundas da aplicao de uma equao de malha (soma de tenses),
entretanto, a soluo de ambos sistemas mesma
5
: pu 9460 , 0
2
V .e
o
61 , 4 rad 0804 , 0
2
= .


5
Isto pode ser comprovado substituindo este valor nas expresses anteriores. Como os nmeros apresentam alguns
arredondamentos, o resultado fica prximo a zero, na ordem de 10
-4
.