CIRCULO DE MOHR

INTRODUCCIN

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza. Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

1. TEORA DEL CRCULO DE MOHR PARA DOS DIMENSIONES

Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano x y (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado con el modelo fsico:

En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano A respectivamente. Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax , Ay y A. Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x: x * Ax * ASen + * ACos = 0

(1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y: y * Ay + * ACos + * ASen = 0

(2)

Considerando que Ax = ACos y que Ay = ASen, reescribimos las ecuaciones 1 y 2: xCos Sen + Cos = 0, donde A 0 (1-1) ySen + Cos + Sen = 0, donde A 0 (2-2) Multiplicando la ecuacin (1-1) por Cos, la (2-2) por Sen y sumando ambas se llega a: 0 = xCos2 ySen2 + (3)

Y considerando las relaciones trigonomtricas: Cos2 = (1+ Cos2)/2 Sen2 = (1Cos2)/2 Sen * Cos = (Sen2)/2 4

Se llega a: = (x +y)/2+ ((x y)/2)*Cos2 (5)

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano : Multiplicando la ecuacin (1-1) por Sen, la (2-2) por Cos, sumando ambas y considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a: = ((x y)/2) * Sen2 (6)

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica Sen2 + Cos2 = 1, entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en el centro de la misma:

Y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre esa superficie valen y . Consideremos x< y.

Figura 2

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado. El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado tridimensional de tensiones.

Pasos para la construccin del crculo de Mohr1: 1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con como abscisa, positivo hacia la derecha, y como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro c del crculo en el punto con coordenadas

3-Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento mostrado en la Fig. (1.31), marcando sus coordenadas Note que el punto corresponde a = 0. 4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento mostrado en la fig. (1.31), trazando sus coordenadas. Observe que el punto B sobre el crculo corresponde a = 90. 5. Dibuje una lnea del punto A al B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre planos a 90 uno del otro estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180 uno del otro sobre el crculo).

6. Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos A y B. El crculo dibujado de esta manera tiene radio R

7. Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.31)

Clculo del ngulo de la ec.

Clculo del esfuerzo cortante mximo

Ejemplo Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D Del estado de esfuerzos mostrado en la fig 1.32 determine: a) los esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de falla y b) el estado de esfuerzos a un ngulo = 40 en direccin contraria a las manecillas del reloj:

Solucin

a) Clculo del centro

b) Clculo del radio

Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.32)

Calculo del angulo f de la ec. (1.65);

El esfuerzo cortante mximo ,corresponde al radio del crculo:

Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestran

2. TEORA DEL CRCULO DE MOHR PARA ESTADOS TENSIONALES TRIDIMENSIONALES

Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.

Figura 3 Sean las tensiones i y las reas Ai correspondientes a cada una de las i caras

del tetraedro. El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la siguiente ecuacin vectorial:

Como dAi = dA * i , donde i es el Coseno del ngulo entre los vectores normales a los planos dA y dAi. De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:

Ahora la componente

normal al plano oblicuo

de se puede obtener proyectando esta sobre la direccin :

Considerando que el vector tiene coordenadas cartesianas i, entonces:

es el vector en la direccin Xi.

Considerando la ecuacin (b) entonces la (c) se puede escribir como:

Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin de sus componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:

Ver figura 1

Figura 4

Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales (ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es mxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:

Si queremos conocer el vector de un cierto plano, conociendo su estado tensional y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del vector es uno siguientes ecuaciones: se obtienen las

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las tensiones principales tienen magnitudes tal que: I > II > III .

Las incgnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben cumplir:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:

Figura 5

Caso particular:

Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este caso se denomina de tensiones hidrostticas, en ste, el crculo de Mohr se representa por un punto. Se llama as porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cbico diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras estn sometidas a la misma tensin y esta es normal a todas las caras, no importa la inclinacin de este objeto, las tensiones siempre sern normales.

EJEMPLO PRCTICO DE APLICACIN DE CIRCULO DE MOHR

El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del anlisis mediante el Circulo de Mohr.

Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsin y una carga P aplicada en el extremo libre.

Ejemplo 1

Seccin:

Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn el estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:

Punto 1:

Punto 2:

Punto 3:

Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta dada por el Momento Torsin. En cambio para el punto 3), la tensin de corte esta dada por el Momento Torsin y la Carga aplicada en el extremo libre. Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin R es principal. CONCLUSIN

Si observamos con detenimiento todo lo descrito anteriormente podemos llegar a la conclusin que el crculo de Mohr es un mtodo grafico que nos ayuda determinar de manera muy sencilla algunas de las caractersticas geomtricas de un cuerpo, tales como momentos de inercia y productos de inercia, es decir ayuda a la determinacin de esfuerzos principales.

Estas caractersticas geomtricas se utilizan para determinar la resistencia de una pieza a los esfuerzos.