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1-01

PRINCIPES DE MESURES, DE
CONTROLE ET DE REGULATION





















Date Rvision Auteur Description de la rvision
3
2
21/03/2002 1 DPC A.M. Version pour distribution
24/04/2001 0 DPC A.M. Version initiale pour commentaires
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TABLE DES MATIERES



Introduction.......................................................................................................................................... 5
1.1 Rle de la rgulation........................................................................................................................... 5
1.2 Principe et constitution dune boucle de rgulation........................................................................ 6
1.2.1 Diffrente fonction dans une boucle de rgulation.......................................................................................6
1.1 On peut imaginer une exprience de rgulation relative au maintien une hauteur dtermine
du niveau de la phase liquide dans un ballon. ............................................................................................ 6
1.2.2 Composition d'une boucle de rgulation.......................................................................................................7
1.3 Gnralits des appareils de mesures ............................................................................................... 7
1.3.1 Qualit dun appareil de mesure...................................................................................................................8
1.3.2 Caractristiques lies ltalonnage de lappareil ........................................................................................8
Temprature ....................................................................................................................................... 10
1.4 Gnralit.......................................................................................................................................... 10
1.5 Mesure des tempratures................................................................................................................. 10
1.5.1 Thermomtres utilisant les phnomnes de dilatation et de tension de vapeur...........................................10
1.5.2 Thermomtres mesure lectrique.............................................................................................................13
Dbits .................................................................................................................................................. 20
1.6 Gnralit.......................................................................................................................................... 20
1.6.1 Dbits..........................................................................................................................................................20
1.6.2 Vitesse moyenne d'coulement...................................................................................................................20
1.6.3 Charge totale d'un liquide en coulement...................................................................................................21
1.7 Mesure par organe dprimogne .................................................................................................... 24
1.7.1 Principe.......................................................................................................................................................24
1.7.2 Principe de mesure du dbit par organe dprimogne................................................................................25
1.7.3 Echelle de lecture de dbit..........................................................................................................................27
3.2.4 Diffrents types d'organes dprimognes...................................................................................................28
1.3 Autres principes de mesure de dbits ............................................................................................. 29
1.1.1 Autres dbitmtres mesurant la pression dynamique du fluide...................................................................29
1.1.2 Rotamtre ou dbitmtre section variable...........................................................................................30
1.1.3 Les turbines et les compteurs...................................................................................................................31
1.2 Facteurs de correction...................................................................................................................... 32
1.2.1 Application aux liquides.............................................................................................................................33
1.2.2 Application aux gaz....................................................................................................................................33
1.3 Divers types de dbitmtres............................................................................................................. 36
1.3.1 Dbitmtres lectromagntiques.................................................................................................................36
1.3.2 Sonde de dbit (FLOBAR, ANNUBAR, ...)...............................................................................................39
1.3.3 Dbitmtre effet CORIOLIS.................................................................................................................40
1.3.4 Les dbitmtres ultra-sons ....................................................................................................................42
1.3.5 Les dbitmtres effet VORTEX............................................................................................................44
Niveau................................................................................................................................................. 55
1.8 Mesure de hauteur de liquide et de niveau glace........................................................................ 55
1.8.1 Mesures directes de hauteurs......................................................................................................................55
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1.8.2 Niveaux glace...........................................................................................................................................55
1.9 Niveau flotteur et plongeur........................................................................................................ 56
1.9.1 Les flotteurs dplacement vertical............................................................................................................56
1.9.2 Dtecteur de niveau flotteur articul........................................................................................................57
1.9.3 Les niveaux plongeur et tube de torsion...................................................................................................58
1.10 Utilisation de cellule pression diffrentielle............................................................................. 61
1.11 Systme radar................................................................................................................................ 62
1.12 Dtecteur de niveau rsonance ................................................................................................. 63
Pression .............................................................................................................................................. 64
1.13 Gnralit ...................................................................................................................................... 64
1.13.1 Dfinition de la pression.............................................................................................................................64
1.13.2 Units..........................................................................................................................................................64
1.13.3 Diffrence de pression entre 2 niveaux dans un fluide (principe de l'hydrostatique)..................................65
1.13.4 Existence et mesure de la pression atmosphrique.....................................................................................66
1.13.5 Pression absolue & relative.........................................................................................................................67
1.14 Appareils pour lecture local......................................................................................................... 67
1.14.1 Le manomtre tube de Bourdon...............................................................................................................68
1.14.2 Autres manomtres mtalliques..................................................................................................................69
1.15 Appareils pour transmission de pression.................................................................................... 69
1.16 Appareils pour transmission de signal lectrique ...................................................................... 71
1.4 INSTALLATION DES MANOMETRES ...................................................................................... 72
1.4.1 Installation du capteur.................................................................................................................................72
1.4.2 Installation du manomtre..........................................................................................................................72
1.4.3 Dispositifs de protection.............................................................................................................................72
1.5 PRESSOSTATS................................................................................................................................ 74
1.6 VALIDITE DE LA MESURE......................................................................................................... 75
Transmetteur pneumatique................................................................................................................ 77
1.7 Gnralits ........................................................................................................................................ 77
1.8 ALIMENTATION D'UN APPAREIL PNEUMATIQUE ............................................................ 77
1.8.1 Principe.......................................................................................................................................................77
1.8.2 Fonctionnement..........................................................................................................................................77
1.9 TRANSFORMATION D'UNE FORCE EN UN SIGNAL PNEUMATIQUE............................ 78
1.9.1 Principe.......................................................................................................................................................79
1.10 AMPLIFICATION DU SIGNAL PNEUMATIQUE................................................................. 79
1.10.1 Schma de principe :...................................................................................................................................79
1.10.2 Fonctionnement..........................................................................................................................................79
1.11 LES TRANSMETTEURS PNEUMATIQUES .......................................................................... 80
1.11.1 Principe de fonctionnement........................................................................................................................80
1.11.2 Rglages d'un transmetteur pneumatique....................................................................................................81
1.11.3 Indication....................................................................................................................................................82
1.12 LES APPAREILS DE MESURE................................................................................................. 83
1.12.1 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE PRESSION DIFFERENTIELLE...........................................84
1.12.2 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE PRESSION ABSOLUE .........................................................85
1.12.3 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE TEMPERATURE...................................................................86
Rgulation .......................................................................................................................................... 87
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1.13 FONCTION DE LA REGULATION.......................................................................................... 87
1.13.1 Dfinitions des grandeurs utilises en rgulation...................................................................................89
1.13.2 Les quatre phases de la rgulation ..........................................................................................................90
1.13.3 Rgulation automatique ...........................................................................................................................91
1.13.4 Elments d'une chane de rgulation.......................................................................................................92
1.13.5 Boucle ferme............................................................................................................................................93
1.13.6 Boucle ouverte...........................................................................................................................................94
Action de la rgulation....................................................................................................................... 96
1.14 Le GAIN du procd..................................................................................................................... 96
1.14.1 Techniquement, on parle de GAIN du procd......................................................................................97
1.14.2 Techniquement, on parle de GAIN du rgulateur .................................................................................97
1.14.3 Bande proportionnelle et rglage du gain...............................................................................................98
1.15 Temps de rponse et temps mort............................................................................................... 101
1.16 Les actions du rgulateur........................................................................................................... 104
1.16.1 L'action TOUT OU RIEN......................................................................................................................105
1.16.2 L'action PROPORTIONNELLE...........................................................................................................107
1.16.3 L'action PROPORTIONNELLE ET INTEGRALE............................................................................111
1.16.4 L'action PROPORTIONNELLE, INTEGRALE ET DERIVEE........................................................117
1.16.5 Passage en automatique..........................................................................................................................123
1.16.6 Passage en manuel ..................................................................................................................................123
1.16.7 Sens d'action d'un rgulateur ................................................................................................................123
1.16.8 Rgulation en CASCADE ......................................................................................................................124
1.16.9 Commande en "SPLIT-RANGE".........................................................................................................126

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Introduction
1.1 Rle de la rgulation
Le raffinage et la ptrochimie sont des industries dans lesquelles la plupart des units de
fabrication fonctionnent en continu. Pour que la marche de ces installations soit aussi
stable que possible il est ncessaire de contrler ou de rguler un certain nombre de
paramtres de fonctionnement qui sont le plus souvent :
des Pressions
des Niveaux
des Tempratures
des Dbits
Ainsi :
Dans une colonne de distillation, la pression doit tre maintenue une valeur
dtermine.

Dans un ballon, le niveau qui spare phase liquide et phase gazeuse doit tre rgule.
Il y aurait les plus grands dangers envoyer le liquide dans les conduites de vapeur et
inversement.

Certains produits sont rchauffs ou vaporiss dans des fours. Leur temprature de
sortie ne doit tre ni trop haute (augmentation de la dpense d'nergie et risques
ventuels), ni trop basse (pour des raisons de procd).

Pour connatre les quantits de produits qui circulent dans les units, il est ncessaire
de les mesurer et certaines d'entre elles doivent tre maintenues des valeurs bien
prcises.

On pourrait citer bien d'autres exemples de grandeurs qui doivent tre rgules une
valeur donne. Pour satisfaire cet impratif, on utilise le plus souvent une chane ou boucle
de rgulation pour chaque paramtre contrler.
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1.2 Principe et constitution dune boucle de rgulation
1.2.1 Diffrente fonction dans une boucle de rgulation
1.7 On peut imaginer une exprience de rgulation relative au maintien
une hauteur dtermine du niveau de la phase liquide dans un
ballon.
Le maintien du niveau est assur par un oprateur agissant sur la vanne de soutirage
liquide.












Figure 1 Principe de rgulation.
En fonction du dbit de liquide entrant dans le ballon, et pour effectuer son travail,
l'oprateur doit :

Connatre le niveau maintenir: c'est la CONSIGNE

Apprcier le niveau rel: c'est la MESURE, assure par lil qui sert de CAPTEUR.

L'apprciation du niveau est transforme par la rtine et transmise au cerveau par le
nerf optique qui sert de TRANSMETTEUR.

Le cerveau compare le niveau rel la consigne ; s'il existe un ECART entre les deux,
il en dduit une ACTION qui est transmise au bras par l'intermdiaire des nerfs.

Le cerveau joue le rle du REGULATEUR, le bras celui du SERVO-MOTEUR organe
de commande de la vanne.
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1.2.2 Composition d'une boucle de rgulation
Toutes les fonctions observes dans le rglage manuel prcdent vont se retrouver dans
une boucle de rgulation, laquelle pourra tre constitue des lments ci-aprs.














Figure 2 Technique de rgulation
La mesure de niveau est assure par le capteur et dirige vers le transmetteur. Celui-ci
transforme la mesure en un signal et le transmet au rgulateur qui, par ailleurs, a reu une
consigne de hauteur de niveau. Le rgulateur compare la mesure la consigne et, s'il
existe un cart, agit sur la vanne dans le sens voulu pour ramener la grandeur rgle la
valeur de consigne.

Les diffrents appareils sont relis entre eux et les informations circulent le plus souvent :

Soit sous forme de pression dair : signal pneumatique pouvant varier de 200 1000
mbar (anciennement 3 15 PSI).

Soit sous forme de courant lectrique dont l'intensit pourra varier de 4 20 mA par
exemple.

Certaines chanes peuvent ventuellement tre mixtes, une partie des appareils et des
liaisons tant pneumatique, l'autre lectrique.
1.3 Gnralits des appareils de mesures
Dans le cas gnral, un appareil de mesure est constitu :

D'un capteur install l'endroit o se fait la mesure,

Dun transmetteur qui transforme la grandeur mesure en un signal pneumatique ou
lectrique qui sera utilis dans un autre instrument : indicateur, enregistreur, rgulateur,
relais, convertisseur, alarme visuelle ou sonore, lequel sera situ plus ou moins
longue distance (le plus souvent en salle de contrle),

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Dun systme de transmission, mcanique le plus souvent, entre les deux lments
prcdents.

L'ensemble de ces lments peut ventuellement tre regroup dans un mme appareil
dont les qualits et les caractristiques d'talonnage sont les suivantes :
1.3.1 Qualit dun appareil de mesure
La PRECISION caractrise l'cart maximum entre la valeur relle de la grandeur
mesure et l'indication de l'appareil.







Elle reprsente normalement la valeur maximale des erreurs fortuites telles que
frottements, variations de temprature ou vibrations. Ce qui explique que la prcision des
appareils industriels est mdiocre (de l'ordre de 1 2 % en gnral).


Exemple: Un manomtre gradu de 0 10 bars relatifs (tendue de mesure : 10 bars)
possde une prcision mi-chelle de 2 %.

L'cart maximum entre la valeur de la pression et la valeur lue est donc de :



La FIDELITE : un appareil est fidle lorsqu'il donne toujours la mme indication pour
des mesures successives d'une mme valeur de la grandeur considre.

La plupart des appareils industriels ont une fidlit satisfaisante mais certains d'entre eux
peuvent prsenter une drive, c'est--dire une variation lente dans le temps de l'indication
correspondant une valeur donne de la grandeur mesure. Un nouvel talonnage de
l'appareil peut tre ncessaire (voir ci-dessous).

La SENSIBILITE : caractrise la relation entre les variations de la grandeur mesure et
celles de l'indication. Un appareil est d'autant plus sensible qu'une faible variation de la
grandeur mesure se traduit par une grande variation de l'indication.
1.3.2 Caractristiques lies ltalonnage de lappareil
Procder l'talonnage d'un appareil, c'est agir sur les caractristiques suivantes :

ZERO :
Le zro d'un appareil correspond la valeur infrieure de l'indication de l'appareil. Il doit
tre rgl pour correspondre la valeur minimale de la grandeur mesurer.

Ecart entre indication et valeur relle
Etendue de mesure de lappareil
PRECISION (en %) = X 100
bar 2 . 0 10
100
2
=
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Exemple 1: On doit mesurer un niveau dont la hauteur sera comprise entre 0 et 10 m. Le
zro de l'appareil sera rgl afin que l'indication soit minimale pour une hauteur nulle.

Exemple 2: Le niveau mesurer a une hauteur comprise entre 5 et 15 m. Le zro doit tre
rgl afin que l'indication de l'appareil soit minimale pour une hauteur de 5 m.


ETENDUE DE MESURE OU ECHELLE DE MESURE :
L'tendue de mesure d'un appareil est la diffrence entre les indications maximale et
minimale de l'appareil. Ces indications doivent correspondre aux valeurs minimale et
maximale de la grandeur mesurer.
Ainsi dans les deux exemples prcdents on utilisera deux appareils de mme tendue de
mesure mais de zros dcals.
La plupart des appareils de mesure possdent un dispositif permettant le rglage de
l'chelle de mesure et du zro.

Nota: Un talonnage faux conduira une erreur de mesure systmatique qui viendra
s'ajouter l'incertitude due la prcision intrinsque de lappareil.

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Temprature

1.4 Gnralit
Les tempratures sont repres grce des ECHELLES de tempratures qui sont :

Lchelle CELSIUS ou Centigrade.
Lchelle FAHRENHEIT (systme anglo-saxon).
Lchelle KELVIN (absolue).


Conversion :
0C = 32F
100C = 212F
t en F = 1.8 x t en C + 32

0C = 273.15K
-273.15C = 0K (Zro absolu)


1.5 Mesure des tempratures

La mesure des tempratures utilise deux principes essentiels :

Les phnomnes de dilatation et de tension de vapeur
Les phnomnes de thermolectricit et de thermorsistance

1.5.1 Thermomtres utilisant les phnomnes de dilatation et de tension de vapeur

On trouve principalement :

1.5.1.1 Des thermomtres dilatation de liquide (mercure ou alcool)
Placs dans des puits thermomtriques disposs le long des lignes, ils permettent
d'effectuer des mesures de temprature lors de circonstances exceptionnelles (tests
d'appareils, dfaillance d'autres systmes de mesure, etc..). On notera que l'indication de
l'appareil dpend beaucoup de sa disposition (colonne mergente, puits rempli d'huile ou
non) et qu'il faut se garder de toute erreur de parallaxe.

Les domaines d'utilisation des liquides les plus couramment utiliss sont :

-35C +500C pour le mercure.
-80C + 70C pour l'alcool.
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-200C + 30C pour le pentane.
1.5.1.2 Des indicateurs de tempratures dilatation de mtal

Dilatation d'une tige mtallique
La variation de longueur d'une tige mtallique sous l'influence de la temprature est
transmise un systme indicateur.

Dilatation d'un bilame
Un bilame est constitu de 2 feuilles de mtaux diffrents soudes entre elles, par exemple
cuivre et invar (acier 36% de nickel).
Ces mtaux se dilatant de manire diffrente sous l'influence de la temprature, il est
possible d'tablir une relation entre celle-ci et la position de l'extrmit libre du bilame,
comme le montre le schma ci-dessous.











Figure 3 Indicateur bilame

Afin d'obtenir une bonne sensibilit les appareils industriels utilisent des bilames enrouls
en hlice. La jonction entre le bilame et le dispositif indicateur se fait l'aide d'une tige
mtallique prsentant un coefficient de dilatation pratiquement nul la temprature o elle
est porte.

Les appareils dilatation de mtaux sont des appareils gnralement robustes mais assez
peu prcis.









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1.5.1.3 Appareils bulbe permettant la transmission

Ces appareils sont constitus :

D'un bulbe plac l'endroit de la mesure de temprature
D'un tube capillaire trs fin
D'un dispositif de mesure de la pression qui rgne dans l'ensemble Bulbe +Capillaire.













Figure 4 Transmetteur bulbe

Selon les cas l'ensemble Bulbe +Capillaire +Soufflet peut contenir :

Un liquide (mercure) ou un gaz (Hlium, Azote) qui, en se dilatant engendre une
pression P en fonction de la temprature. Avec un liquide, on trouve des longueurs de
capillaire allant jusqu' 10 m et avec des gaz, jusqu' 25 m.

Un liquide en quilibre avec sa vapeur. La pression dans le systme est la tension de
vapeur du liquide la temprature du bulbe.
On pourra ainsi utiliser par exemple :
L'ammoniac de - 20C + 60C
Le butane de +20C +140C
Le benzne de +80C +280C

La non linarit des courbes de tension de vapeur des corps purs vient limiter l'tendue de
mesure et la prcision de tels appareils.

Dans la pratique il est ncessaire de corriger l'influence de la temprature extrieure sur le
capillaire. Cette correction est ralise au niveau du transmetteur.




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1.5.2 Thermomtres mesure lectrique

La mesure lectrique des tempratures s'effectue le plus souvent au moyen de
thermocouples et de rsistances thermomtriques.

1.5.2.1 Les thermocouples

Principe de la mesure des tempratures par thermocouple (90% 95% des utilisations) :

Un thermocouple est constitu par :

Deux conducteurs de natures diffrentes, par exemple du cuivre et du constantan
(Alliage 55 % de cuivre et 45 % de nickel).

De deux soudures entre ces deux conducteurs une soudure chaude la temprature t
mesurer une soudure froide que l'on peut supposer tre 0C pour l'instant.

Un systme de mesure de diffrence de potentiel lectrique (tension).


PRINCIPE DE LA MESURE DES TEMPERATURES PAR THERMOCOUPLE












Figure 5 Principe du thermocouple

On constate que lorsque soudure froide et soudure chaude sont soumises des
tempratures diffrentes, il apparat entre les conducteurs une diffrence de potentiel (ou
tension) que l'on peut mesurer avec un millivoltmtre.

Cette tension dpend de la temprature de la soudure chaude (si la soudure froide est
0C) et de la nature des mtaux. Lorsque cette dernire est connue on peut graduer
directement les indications du millivoltmtre en temprature.

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Ralisation pratique des thermocouples et montage.

Les couples de mtaux les plus utiliss en raffinerie sont :

cuivre - constantan (55% cuivre, 45% nickel) : convient de - 100 350C

Fer - constantan : 0 600C

Chromel (90% nickel, 10% chrome) Alumel (97% Nickel, 3% aluminium) : 300 1000C.

Plus rarement : platine - platine Rhodi (alliage de platine et de rhodium) : hautes
tempratures.


Identification des thermocouples :

Code ANSI Ples + Ples - Code des couleurs
B Pt 30%Rh Pt 6%Rh Non tabli
E Chromel Ni Cr Constantan Cu Ni +Pourpre / - Rouge
J Fe Constantan Cu Ni +Blanc / - Rouge
K Chromel Ni Cr Alumel Ni Al +J aune / - Rouge
N* Nicrosil Ni Cr Si NISIL Ni Si Mg +Orange / - Rouge
R Pt 13%Rh Pt Non tabli
S Pt 10%Rh Pt Non tabli
T Cu Constantan Cu Ni +Bleu / - Rouge
*Symbole ou standard non officiel


Pratiquement les thermocouples sont constitus par 2 conducteurs extrmement purs
(99.999 % de puret) qui peuvent tre relis entre eux par torsade ou par soudure. Ils sont
disposs dans des gaines en acier inoxydables et protgs de tout contact lectrique
l'intrieur de la gaine par des isolateurs (btonnets ou perles en matire rfractaire) .
La soudure froide est constitue par l'appareil de mesure de la diffrence de potentiel qui
se trouve en salle de contrle parfois trs loin du point de mesure. La liaison entre le
thermocouple et la salle de contrle est ralise par des fils de compensation (99.98% de
puret) moins coteux que les fils constituant le thermocouple, et dont la nature ne
perturbe pas la mesure.









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La figure ci-dessous donne le principe de montage d'un thermocouple :

























Figure 6 Montage de thermocouple
Prcision
Pour obtenir une prcision de 1%, il est ncessaire :

Que les conducteurs soient constitus de matriaux trs purs (moins de 1 millionime
d'impurets).

Que la soudure chaude ne touche pas le fond de la gaine.

Que la compensation de temprature de soudure froide soit correctement ralise (par
exemple par adjonction dans le circuit d'une rsistance trs sensible cette variation de
temprature). Cette compensation automatique permet un affichage direct de la
temprature.
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1.5.2.2 Les thermorsistances

Principe
Un conducteur oppose au courant lectrique une rsistance qui augmente avec sa
temprature (cas le plus gnral).
Si un conducteur se dilate sous l'influence d'une augmentation de temprature sa longueur
augmente ainsi que sa rsistance lectrique. Mesurer cette rsistance lectrique revient
alors mesurer une temprature.

Ralisation
Pratiquement l'lment sensible est constitu par un fil de platine formant rsistance
enroul et dispos l'intrieur d'une gaine identique celles utilises pour les
thermocouples.

Sensibilit
Le temps de rponse de ces capteurs est dtermin par la rapidit des changes
thermiques entre l'lment sensible et le milieu de mesure, il dpend donc :

De la nature du milieu

De sa turbulence

De la conception de la gaine et de la sonde et est en gnral, plus grand que celui des
couples thermolectriques.



Gamme d'utilisation
200C +750C avec une sonde au platine.

Exemple :
Rsistance thermolectrique PT100. Cet lment possde une rsistance au passage du
courant lectrique de 100 ohms 0C. Si la temprature vient augmenter, la rsistance
de la PT100 augmentera de quelques diximes d'ohms par C. Inversement, si la
temprature diminue, la rsistance diminue ( <100 ohms ).
La table de correspondance rsistance / temprature permet de dterminer chaque valeur
de rsistance dans une plage allant de -200C 840C.






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Schmas de montage

Montage 2 fils :
Schma de principe








Schma quivalent








Si la temprature ambiante change, les rsistances de lignes vont tre modifies et ainsi
crer une erreur dans la mesure.

Montage 3 fils :
Schma de principe








Schma quivalent









Si la temprature ambiante change, les rsistances de ligne vont tre modifies mais seul
la rsistance de retour de ligne va influencer la mesure, celle-ci tant prise directement sur
la PT100 avec un voltmtre haute impdance (I =0).

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Montage 4 fils :
Schma de principe









Schma quivalent








Si la temprature ambiante change, les rsistances de ligne vont tre modifies mais dans
ce cas, lerreur sera ngligeable car la mesure est prise directement sur la PT100 par les 2
fils (+et -) du voltmtre haute impdance.

1.5.2.3 Systme de configuration dun transmetteur de temprature Rosemount.

Linterface de configuration.
Le modle dinterface de configuration propos par la firme ROSEMOUNT est un
instrument entirement portable, autonome assurant la liaison entre lordinateur personnel
et le transmetteur. Ce modle est branch au port de lordinateur personnel avec une fiche
9 broches standard (SUB-D). Il est galement aliment par une pile jetable de 9 V. Un
adaptateur de courant alternatif peut galement tre utilis avec ce type dinterface.


Le logiciel de configuration.
Le logiciel de configuration des modles proposs est un progiciel pour ordinateur
personnel permettant la configuration complte des transmetteurs. Utilis en conjonction
avec linterface de configuration, le logiciel assure les moyens ncessaires la
configuration complte des transmetteurs de tempratures pour diffrents modles
proposs par la maison ROSEMOUNT.
Le logiciel assure les paramtres de configuration suivants :
Type de capteur
Nombre de fils du capteur
Rglage du filtre lectronique
Choix des units scientifiques
Valeurs des plages hautes et basses
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Valeur de lamortissement
Adresse lectronique du transmetteur
Le logiciel est disponible en anglais, franais, allemand, italien, espagnol, chinois, japonais
et coren.

La configuration ncessaire.
Afin dobtenir toutes les fonctions du logiciel de configuration, lquipement en ordinateur et
logiciels minimum recommand est :
Un ordinateur personnel utilisant un microprocesseur 386 ou suprieur
1 Mo de libre sur le disque
Un lecteur de disquettes de 3,5 pouces
Une souris ou tout autre pointeur
Un cran dordinateur avec dfinition de 1 024 3 768 (1)
Microsoft Windows 3.1, Windows pour Workgroups 3.11 ou Windows 95








Figure 7 Transmetteur avec interface de configuration
















Figure 8 Systme de configuration du transmetteur
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Dbits
1.6 Gnralit
1.6.1 Dbits
Dans la pratique, on distingue deux catgories de dbits :

Le dbit masse d'un produit reste constant le long d'un circuit ( conditions opratoires
constantes)

Le dbit volume est li au dbit masse par l'intermdiaire de la densit du liquide.

Dbit volume =
dbit masse (t / h)
d
t
4

ou
(t / h) (m / h)
Dbit masse = Dbit volume x d
4 C
t
3



On voit donc que dans un coulement le dbit volume d'un produit varie si sa densit
change. Cela est le cas en particulier quand le produit est rchauff ou refroidi.

1.6.2 Vitesse moyenne d'coulement

Au sein d'une tuyauterie, toutes les particules d'un liquide ne se dplacent pas la mme
vitesse. On dfinit pourtant une vitesse moyenne d'coulement qui est celle qu'auraient
toutes les particules du liquide si elles se dplaaient la mme vitesse paralllement aux
parois de la conduite.

Cette vitesse moyenne dpend de 2 paramtres :

Le dbit volume du liquide
La section (ou le diamtre) de la tuyauterie

On a alors : Vitesse moyenne =
Dbit volume
Section


Pratiquement le calcul s'effectue par la formule suivante :

[ ]
) (
2
intrieur cm
/h)
3
(m volume Dbit
x 3,54 =
moyenne Vitesse
(m/s)




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Cette formule montre que :

Dans une conduite donne, la vitesse varie comme le dbit volume

A dbit volume donn la vitesse varie rapidement si la tuyauterie change de diamtre
(elle est multiplie par 4 si le diamtre est divis par 2).

1.6.3 Charge totale d'un liquide en coulement

Pression statique - pression totale - nergie cintique



1.6.3.1 Pression statique
Dans un coulement de liquide on appelle PRESSION STATIQUE la pression mesure l'aide
d'un manomtre colonne de liquide dont l'extrmit est parallle au sens de l'coulement
(voir schma page suivante).

Pratiquement on obtient la valeur approximative de la PRESSION STATIQUE grce un
manomtre de type Bourdon plac sur la ligne. Il faut toutefois que la position de ce
manomtre soit peu prs la mme hauteur que le point de mesure.

Il est noter que les pressions mesures sont en fait des diffrences de pression entre
pression statique du liquide et pression atmosphrique. Il s'agit donc de pressions relatives.












Figure 3 Pression statique dans un coulement







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1.6.3.2 Pression totale ou Energie cintique
Plac dans une tuyauterie vhiculant un liquide, un manomtre du type tube de Pitot
dont l'orifice en contact avec le fluide est perpendiculaire au sens de l'coulement
enregistre une pression plus leve que celle mesure prcdemment.













Figure 4 Les diffrentes pressions dans une conduite

Dans le cas d'un coulement sans dgradation d'nergie cette pression totale correspond
rigoureusement la pression observe au mme endroit dbit nul.

Cela signifie que la pression diminue lors de la mise en vitesse du liquide, cette diminution
de pression s'accompagne de l'apparition d'une ENERGIE CINETIQUE ou nergie de vitesse.
La pression totale enregistre par le tube de PITOT rpond donc a l'galit:



PRESSION TOTALE = PRESSION STATIQUE + ENERGIE CINETIQUE



L'nergie cintique d'un liquide en coulement peut comme une pression s'exprimer en
mtres de liquide ou en bars.
Par rapport la pression totale, sa valeur est gnralement trs faible : infrieure 1 % de
la pression totale pour les vitesses habituelles d'coulement.

Toutefois, dans le cas d'une importante mise en vitesse d'un liquide dans un convergent on
peut observer un accroissement trs important de l'nergie cintique et par consquent
une diminution quivalente de la pression statique. Cette dernire peut devenir trs faible
et mme infrieure la pression atmosphrique, ce phnomne est d'ailleurs utilis dans
les jecteurs.




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Le schma ci-aprs reprsente un convergent divergent dans lequel la pression est
transforme en nergie cintique dans le convergent et l'nergie cintique en pression
dans le divergent.

La pression totale est reprsente comme restant constante ce qui n'est vrai que pour un
coulement sans frottements (fluide non visqueux).











Figure 5 Les diffrentes pressions au passage dune restriction

1.6.3.3 Charge totale d'un liquide en coulement

La charge totale d'un liquide au repos est la somme de l'altitude laquelle se trouve le
fluide par rapport un niveau de rfrence et de la pression qui rgne au sein du fluide.

La mme dfinition reste valable lorsqu'il s'agit d'un coulement cela prs que la pression
est la pression totale qui se dcompose en pression statique et nergie cintique.

On a alors :







avec : Pression totale =Pression statique +Energie cintique

La somme de ces trois termes reprsente l'nergie possde par un fluide en mouvement.
Toutes les transformations entre ces formes d'nergie sont possibles.

Par exemple :
Transformation d'altitude en pression
Transformation de pression en vitesse
Transformation de vitesse en pression
CINETIQUE ENERGIE + STATIQUE PRESSION + ALTITUDE = TOTALE CHARGE
TOTALE PRESSION
ou
Energie cintique
Energie
cintique
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Lors d'un coulement d'un liquide rel visqueux, on constate dans la pratique que la charge
totale ou nergie possde par le fluide diminue. Cela est d aux frottements entre fluide et
tuyauterie et aux frottements internes au fluide qui sont lis sa viscosit.
Il en rsulte donc une dgradation de l'nergie du fluide sous forme de chaleur que l'on
dsigne gnralement par l'appellation perte (ou diminution) de charge.

Comme on va le voir ci-aprs de nombreux appareils de mesure de dbits utilisent plus ou
moins directement l'nergie cintique.

Il s'agit principalement :
Des organes dprimognes
Des dbitmtres cible
Des rotamtres


1.7 Mesure par organe dprimogne

C'est cette mthode que l'on fait pratiquement toujours appel pour mesurer dans les
units un dbit de fluide procd.

1.7.1 Principe

La figure (page suivante) illustre le principe de fonctionnement d'un dbitmtre utilisant
comme organe dprimogne une plaque munie d'un orifice central.

Au passage de la plaque les filets de fluide se rapprochent, ce qui provoque une mise en
vitesse et une variation de la pression statique.

Celle-ci peut tre mesure sur une ligne exprimentale par la hauteur du liquide dans des
tubes ouverts et se reprsenter sous forme d'une courbe.

La pression statique dcrot loin en amont de la plaque (influence des pertes de charge en
ligne pour augmenter un peu juste avant la plaque (mesure de pression statique dans une
zone morte o la vitesse du fluide est nulle).

La pression statique chute de manire importante la traverse de l'orifice, le minimum se
situant juste aprs la plaque. En aval de celle-ci la vitesse du fluide diminue, entranant une
augmentation de la pression statique. Celle-ci ne se rtablit pas tout fait sa valeur
d'origine par suite de la perte de charge subie la traverse de la plaque.






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Figure 6 Graphique de la pression au passage dune restriction
1.7.2 Principe de mesure du dbit par organe dprimogne

La chute de pression statique la traverse de l'organe dprimogne dpend du dbit du
fluide. En particulier la diffrence de pression dP constate de part et d'autre de l'orifice qui
peut tre mesure par la dnivellation H d'un tube en U est relie par une loi unique au
dbit.


Cette loi scrit : (1)


Avec :
Q dbit du fluide (exprim en masse ou en volume)

P chute de pression mesure de part et d'autre de l'orifice (correspond la
dnivellation H)

k coefficient de dbit qui dpend : des units utilises dans la formule ; du
diamtre de la ligne, de la forme de l'organe dprimogne; de la nature du
fluide (liquide ou gaz, densit, viscosit) et de sa temprature.


P k Q =
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La relation prcdente montre que pour mesurer un dbit il suffit de savoir mesurer une
diffrence de pression, le coefficient k tant considr constant. Un dbitmtre est donc
un appareil de mesure de pression diffrentielle. Les systmes les plus utiliss permettent
la transmission distance et sont donc du type vu prcdemment. Leurs tendues de
mesure s'expriment gnralement en mm d'eau et sont comprises entre 500 et 5000 mm
d'eau (0,05 bar 0,5 bar).

REMARQUES IMPORTANTES :


























Sur la plupart des appareils la lecture du dbit s'effectuera donc sur une chelle
particulire.










Figure 7 Echelle de dbit en fonction de la DP
e". quadratiqu " ou
e" paraboliqu " dite loi une selon varie mais dbit au nelle proportion
pas donc est n' dbimtre du elle diffrenti pression de indication L'
P 0,01 =
100
P
= P et
k
100
=
k
10
= P
: aura on maximal dbit du 10% : mme De
P 0,25 =
4
P
= P : Donc
k
2500
=
k
50
= P
: que telle P
vaudra elle diffrenti pression la / m 50 soit moiti dbit A
k
000 10
=
100
= = P
: que telle P presssion de chute la valeur, cette pour aura On
. / m 100 de soit ligne une dans produit de maximal dbit le que Supposons
k
Q
= P : crire s' aussi peut (1) relation La 1
maxi
maxi
10
2 2
2
10
maxi
maxi
50
2 2
2
50
50
3
2 2
2
2
maxi
2
maxi
maxi
3
2
2


h
k k
Q
h
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1.7.3 Echelle de lecture de dbit

Prcision :
En supposant qu'on puisse faire la lecture sur l'indicateur ou l'enregistreur avec une
prcision gale 0.5 % de la pleine chelle (c'est dire 0.5 mm prs pour une chelle de
100 mm) cette prcision exprime en pourcentage du dbit mesur sera trs variable selon
la zone de lecture comme le montre la courbe ci-contre du fait de l'utilisation d'une chelle
quadratique.












Figure 8 Prcision de la lecture

Prcision infrieure 1 % si index suprieur 60.
Prcision comprise entre 1 et 5 % pour un index compris entre 22 et 60.
Prcision suprieure 5 % pour un index infrieur 22.

La prcision d'ensemble de l'appareil de mesure va dpendre :

De la prcision du capteur 1% par exemple pour une plaque orifice
De la prcision du transmetteur analogique donne par la courbe prcdente.


Le coefficient de dbit dpend de la nature du fluide et de sa temprature. Au moment
de l'talonnage de l'appareil, un fluide de rfrence et une temprature de rfrence ont
t choisis. Au cours de la vie de l'unit il se peut que la qualit du fluide ou sa
temprature scarte sensiblement des conditions de rfrence. Une correction du
coefficient de dbit est alors ncessaire (voir ci-aprs).

Si la pression totale est peu suprieure la pression atmosphrique, ou si les vitesses
d'coulement sont leves, la pression statique peut devenir infrieure la pression
atmosphrique : l'installation est localement sous vide.
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1.7.4 Diffrents types d'organes dprimognes

Plusieurs types d'organes dprimognes rpondant au principe nonc prcdemment
peuvent tre utiliss. En raffinerie on rencontre essentiellement :

Des venturis
Le venturi produit un diffrentiel relativement important au prix dune perte de charge
relativement faible. On se sert souvent de cet lment lorsque le fluide du procd contient
de grandes quantits de solides en suspension, ou bien si de fortes pertes de charge sont
inacceptables.

Des plaques orifice (encore appeles diaphragmes ou orifices calibrs)
Les orifices calibrs sont largement utiliss dans les applications industrielles. Ils sont mis
en uvre avec le plus defficacit aux fins
dune mesure propre de dbit du fluide
et lorsque les pertes de pression dans la
conduite ou les cots de pompage ne
constituent pas des donnes critiques.
Ces plaques peuvent tre munies ou non
d'une queue permettant l'identification de
l'orifice (indications ct amont) et peuvent
comporter ou non des trous d'vent
(vacuation de poches de gaz) ou de purge
(vacuation de condensas).

Des tuyres
Une tuyre est, en un sens, un orifice avec
une section dapproche vase. La perte de
pression dans la conduite se situe entre
celle dun orifice calibr et celle dun
venturi, et il en va gnralement de mme
pour ce qui concerne le cot. On se sert
souvent des tuyres lextrmit dun
tuyau, pour une dcharge directe
latmosphre, dans une cuve, etc

Figure 9 Divers organes dprimognes
Des tubes pitots
Les tubes pitot sont utiliss lorsque la vitesse du fluide constitue la principale
proccupation. Ils ne font encourir que de trs faibles pertes de pression et ils sont
relativement peu coteux, mais ils ont une trs forte propension au colmatage dans les
procds dont le fluide contient des matires solides.

VENTURI
ORIFICE CALIBRE
TUYERE
TUBE PITOT
C
o
n
c
e
n
t
r
i
q
u
e

E
x
c
e
n
t
r
i
q
u
e

S
e
g
m
e
n
t
a
i
r
e

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1.2 Autres principes de mesure de dbits
Bien que lessentiel des mesures de dbits soit ralis laide dorganes dprimognes, on
trouve de nombreux autres appareils utilisant des principes varis.

1.7.5 Autres dbitmtres mesurant la pression dynamique du fluide
La pression dynamique ou nergie cintique dun dluide est la diffrence entre la pression
totale et la pression statique. Du fait quelle est proportionnelle la masse volumique du
fluide et au carr de sa vitesse, la loi qui relie la P mesure au dbit volume est analogue
celle dj vue pour les organes dprimognes soit :

Les remarques faites pour les organes dprimognes sont donc aussi valables pour ces
appareils :

Lecture sur chelle quadratique.
Prcision correcte pour un index suprieur 50.
Corrections de dbits analogues celles dj tablies pour les liquides et pour les gaz.


1.7.5.1 Le tube de pitot
Symbolis ci-dessous, il peut se prsenter sous la forme dun tube concentrique.

La prise de pression A mesure la pression
totale du fluide (pression statique +
pression dynamique).

La prise de pression B mesure la pression
statique uniquement.

Une cellule pression diffrentielle permet
de faire la diffrence entre les deux
pressions mesures pour avoir une image
de la variation de la pression dynamique
et donc du dbit.

Figure 10 Tube de pitot
Cet appareil qui se prsente sous la forme dune double tube concentrique nintroduit
aucune perte de charge mais reste dune prcision mdiocre (5 10 %). Il est utilis en
particulier pour la mesure des dbits dair ou de gaz divers (fours, torches, etc).

P
Q
V

=
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1.7.5.2 Dbitmtre cible

Un dbitmtre cible comprend un disque ou
"cible", centr dans une conduite (Figure 20). La
surface de la cible est place 90 par rapport
l'coulement du fluide. La force exerce par le
fluide sur la cible permet une mesure directe du
dbit de fluide. Utiliss avec les fluides chargs
ou corrosifs, les dbitmtres cible n'exigent
aucun raccordement extrieur, joint ou systme
de purge.
De nombreux paramtres sont cependant
ncessaires pour dterminer la taille optimale
de la cible et un talonnage est essentiel au bon
fonctionnement.


Figure 11 Dbitmtre cible
1.7.6 Rotamtre ou dbitmtre section variable

Les dbitmtres section variable (galement appels rotamtres) sont habituellement
constitus d'un tube en verre conique, dispos verticalement dans l'coulement du fluide
(Figure 21). Un flotteur de mme diamtre que la base du tube en verre s'lve en fonction
de l'ampleur du dbit. Le diamtre du tube en verre tant plus important en haut qu'en bas,
le flotteur reste en suspension au point o la
diffrence de pression entre les surfaces
suprieure et infrieure en quilibre le poids.
Dans la plupart des utilisations des
rotamtres, le dbit est affich directement
sur une chelle gradue, sur le verre. Dans
certains cas, un systme de dtection
automatique mesure le niveau du flotteur et
transmet un signal de dbit. Ces "rotamtres
transmetteurs" sont souvent raliss en acier
inoxydable ou autres matriaux permettant
de les utiliser avec diffrents fluides et des
pressions plus leves. Le diamtre des
rotamtres peut aller de 6 mm plus de 15
cm. Ils mesurent une gamme de dbits plus
importante (10 1) qu'un diaphragme, avec
une incertitude de 2 pour cent et une
pression de service maximale de 20 bar, pour
les modles en verre. On utilise souvent des rotamtres pour les niveaux et dbits de
purge.
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Figure 12 Rotamtre ou dbitmtre section
variable
1.7.7 Les turbines et les compteurs
1.7.7.1 Les turbines

Un dbitmtre turbine utilise un rotor plusieurs ailettes, reposant sur des paliers, dans
une section d'une conduite perpendiculaire l'coulement (Figure 22). Le fluide entrane le
rotor une vitesse proportionnelle celle du
fluide et, par consquent, au dbit volumique
total. Un bobinage magntique extrieur au
dbitmtre engendre une tension alternative
chaque fois qu'une des ailettes coupe les
lignes de flux magntique du bobinage.
Chaque impulsion reprsente donc un volume
de liquide distinct. Le rotor tant
habituellement ralis en acier inoxydable, il
est compatible avec de nombreux fluides. Les
paliers ncessaires au soutien du rotor, qui
doivent lui permettre de tourner librement
haute vitesse, exigent cependant une grande
propret du fluide du procd.

Figure 13 Turbine

1.7.7.2 Les compteurs volumtriques


Les compteurs volumtrique permettent de
mesurer avec prcision des dbits volume de
produits (pour lexpdition par exemple).
Il en existe de nombreux modles qui tous,
permettent de compter dans lunit de temps
le nombre de remplissage dun volume connu
auquel correspond le dbit de fluide.









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Figure 14 Compteur BRODIE

1.8 Facteurs de correction
Les facteurs de correction tablis ci-aprs sont valables pour toute mesure de dbit par
organe dprimogne tel que plaque orifice, tuyre ou venturi.
En installation, pour une ligne et un organe dprimogne donns, l'influence des conditions
opratoires sur la mesure de dbit pourra tre prise en compte par la variation de masse
volumique du fluide.
La loi qui relie la diffrentielle de pression mesure P (chute de pression statique) au
dbit volume rel Q
v
s'exprime par :

P
k =

v
Q


k tant une constante en 1re approximation
la masse volumique relle du fluide.

Le produit du dbit-volume rel par la masse volumique permet d'obtenir le dbit-masse Q
soit :


x k = Q x =
v m
P
Q








Pour un mme signal de mesure venant du transmetteur et donc une mme P sur
l'organe dprimogne :

Le dbit-masse rel est :
x P k x = Q
m



Le dbit-masse lu est :
e
x P k x = LU Q
m



Le rapport de ces 2 expressions montre que :
Q
Q
=
m
m
LU
e



x k =
m
P Q

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Le dbit-masse rel s'obtient donc en multipliant le dbit-masse lu par un facteur de
correction K :



= K x Q LU
avec K =
m
e
Q
m


1.8.3 Application aux liquides
L'application de la formule de correction prcdente ncessite la connaissance des
variations de la masse volumique d'un liquide avec la temprature. L'utilisation de la courbe
Variation de la masse volumique de l'eau liquide avec la temprature et de l'abaque
donnant la variation de densit en fonction de la temprature des coupes ptrolires
permet de rsoudre ce problme dans le cas de leau et des hydrocarbures.

1.8.4 Application aux gaz
La masse volumique, exprime en kg/m
3
d'un gaz contenu dans une portion de tuyauterie
de longueur et donc de volume dtermins est fonction de la masse de gaz dans la
tuyauterie.


Celle-ci dpend :

Du nombre de molcules de gaz
De la masse de chacune de ces molcules

Il y a d'autant plus de molcules dans la tuyauterie que celles-ci sont proches les unes des
autres ce qui peut tre obtenu :

A temprature constante, par une pression plus forte :








Il y a 2 fois plus de molcules dans le tuyau de droite qui est une pression ABSOLUE 2
fois plus forte.

A pression constante par une temprature plus basse qui se traduit par une
moindre agitation de chacune des molcules :



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Il y a 2 fois plus de molcules dans le tuyau de droite qui est une temprature ABSOLUE
2 fois plus faible.
On en dduit que la masse volumique d'un gaz est :

Proportionnelle la pression absolue,
Inversement proportionnelle la temprature absolue.

La masse de chacune des molcules de gaz dpend de la nature de celui-ci, qui peut tre
caractrise par la densit par rapport l'air ou densit Schilling (du nom de l'appareil qui
sert la mesurer).
Plus la densit Schilling est forte, plus la masse de chaque molcule est leve.
On en dduit que la masse volumique d'un gaz est proportionnelle sa densit par rapport
l'air.

Globalement, la relation entre la masse volumique et les 3 paramtres ci-dessus, s'exprime
par la loi :



T
p x d
x c =


o
d La densit par rapport l'air
P La pression absolue
T La temprature absolue
c Une constante dont la valeur dpend des units employes.

Par exemple : si P est exprime en bars absolus : c = 348,5
" " atm. absolues : c = 353

L'talonnage au dbitmtre a t ralis une pression Pe et une temprature te avec un
gaz de densit par rapport l'air d
e
.
En pratique, le gaz dont on mesure le dbit est une pression opratoire P, une
temprature t et d une densit par rapport l'air d.

D'aprs l'expression ci-dessus, la masse volumique du gaz talon est :

e
e
T
P
e
e
d
x c =


Et celle du gaz dont on mesure le dbit :
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= c x
d x P
T

o
d
e
et d sont des densits par rapport l'air
P
e
et P des pressions absolues
T
e
et T des tempratures absolues
La valeur du coefficient de correction K est alors :

T
T
x
P
P
x
d
d
=
P
=
e
e e e

K















Ceci donne :

K
et
= K x K x K
Q = K x Q
LU
1 2 3
m
m















Appelons : K
d
d
la correction de densit
K
P
P
la correction de pression
K =
T
T
la correction de temprature
1
e
2
e
3
e
=
=
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1.9 Divers types de dbitmtres
1.9.3 Dbitmtres lectromagntiques
Leur principe est bas sur la loi de Faraday selon laquelle : si un conducteur de longueur
traverse perpendiculairement un champ magntique B avec une vitesse v, une force
lectromotrice U =Blv est induite dans ce conducteur.


U = force lectromotrice D = diamtre conduite
v = vitesse moyenne du fluide B = induction
lectromagntique




Q = dbit volumtrique






















Figure 15 Dbitmtre lectromagntique (principe de base)

Un liquide qui s'coule dans une canalisation peut tre assimil un tel conducteur
lectrique en mouvement dispos suivant le diamtre de celle-ci, la condition; de
conduire l'lectricit; ce principe n'est donc pas applicable aux hydrocarbures purs.

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La f.e.m. U peut alors tre mesure l'aide d'une paire d'lectrodes disposes sur la paroi
isolante de la canalisation aux extrmits de ce diamtre.

v x D x B U=


Le champ d'induction B est cr l'aide de bobines disposes de part et d'autre de la
conduite et alimentes en courant alternatif 50 HZ, ce qui permet d'liminer les f.e.m.
parasites. Le signal alternatif obtenu est amplifi pour transmission.

A Bobines
B Electrodes
C Tube de mesure
D Pramplificateur
E Transformateur de sparation en srie avec les bobines
F Alimentation pour pramplificateur / convertisseur dimpdance

Bornes 1, 2, 3 Tension signal
Bornes 7, 8 Alimentation (par convertisseur de mesure)

















Figure 16 Dbitmtre lectromagntique (principe lectronique)









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La mesure linaire, est indpendante :

De la pression

De la temprature

De la densit

De la concentration

De la viscosit

Et de la prsence de
particules solides.

1 Presse-toupe
2 Botier
3 Electrode de mesure
4 J oint de bride
5 Botier de raccordement
6 J oint
7 Bobines magntique
8 Tle magntique
9 Tube de mesure en
corindon fritt

Figure 17 Dbit mtre lectromagntique en coupe

Prcision de l'ensemble capteur +convertisseur : 0,5% de l'chelle plus
0,5% de la valeur lue


Les modles les plus rcents comportent les amliorations suivantes :

Champ lectromagntique particulier compensant le gradient de rpartition de tension
et rendant la mesure de dbit indpendante du profil des vitesses d'coulement.

Stabilit absolue de zro.

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 39/128
Transmission de la f.e.m. mesure l'lectronique affrente par liaison capacitive
permettant l'utilisation du systme sur liquides trs faiblement conducteurs.

Echelle de sortie adaptable 100 % pour toute vitesse depuis 1 m/s jusqu' 10 m/s

Encombrement rduit : appareils se prsentant sous formes de manchettes qui
supportent un bloc lectronique de petite taille.

Brides acier au carbone ou acier inox.
1.9.4 Sonde de dbit (FLOBAR, ANNUBAR, ...)
Pour mesure directe de l'nergie de vitesse du fluide.

Fluide propre sans particules solides.
Faible perte de charge.
Moyenne de la pression dynamique amont par 4 points de mesure.




































Figure 18 Sonde de dbit (FLOBAR, ANNUBAR)
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1.9.5 Dbitmtre effet CORIOLIS
Les dbitmtres effet Coriolis sont de nos jours de plus en plus important dans le monde
de la rgulation industriel, ils restent dune grande simplicit au montage (sincre
facilement dans une ligne de procd). La prcision de se genre dappareil est trs bonne
( 0.4 % de lchelle) malgr un cot relativement lev. Ils sutilisent dans des conduites
basse pression et de petit diamtre (max. : 6 in.).
1.9.5.1 Principe de mesure
Un tube en boucle situ dans le plan x/z est mis en oscillation autour de laxe de rotation z.
Les parties rectilignes AB et CD ont donc un mouvement de va-et-vient. Sans dbit, ces
tubes restent parallles entre eux lors de loscillation.















Figure 19 Principe du dbitmtre effet Coriolis
Quand le fluide scoule dans le tube de mesure, suivant le sens de la flche, il circule
dans le tube AB, dune zone vitesse tangentielle peu leve vers une zone vitesse
tangentielle plus importante. Inversement, dans le tube CD, le dplacement se fait dune
zone vitesse tangentielle importante vers une zone vitesse tangentielle peu leve.
Compte tenu de ces variations de vitesse, le fluide subit une acclration dans le tube AB,
o lnergie ainsi restitue va donner de lavance loscillation. Par consquent, le
mouvement du tube AB est retard par rapport au mouvement oscillatoire sans circulation
de liquide, le mouvement du tube CD est par contre en avance et la boucle est dforme.
Ces forces de mme intensit mais de sens opposs sure les deux sections de tubes AB et
CD se nomment forces de Coriolis .
Si v est la vitesse du fluide dans le tube de mesure, la vitesse angulaire instantane du
mouvement circulaire et m la masse de fluide dans les tubes AB et CD, la force de Coriolis
sur les deux tubes est alors :

[ ] v m F
C
= 2
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Si et la longueur du tube sont connus, on
peut calculer le dbit-masse (m/t). A partir
de la distorsion de la boucle, on mesure la
force de Coriolis, et par suite le dbit-
masse, indpendamment de tout autre
paramtre physique du liquide mesurer.
Comme les tubes ne dcrivent pas des
cercles complets, mais oscillent avec une
faible amplitude, la force de Coriolis oscille
galement. Les illustrations ci-contre,
montrent, gauche le mouvement du tube
de mesure sans dbit, droite le
mouvement du tube avec dbit et la
distorsion de la boucle rsultant de la
circulation du fluide.
1.9.5.2 Fonctionnement
Le transducteur comporte un systme
dexcitation qui cre loscillation. Des
capteurs dlivrent des signaux, qui
permettent de calculer dans le
convertisseur la force de Coriolis et le dbit-
masse.


















Figure 20 Fonctionnement du dbitmtre effet
Coriolis




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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 42/128
1.9.6 Les dbitmtres ultra-sons
Le dbitmtre ultra-sons est prcis et relativement bon march. Par contre, il est
utilisable uniquement dans des conduites faible pression. Il peut tre install dans toutes
les grandeurs de conduites (0.1 118 in.).
1.9.6.1 Principe de fonctionnement
La dure de parcours dune onde sonore qui se propage dun point donn un autre, dans
le sens dcoulement du fluide, est infrieure celle de londe se dplaant en sens
inverse.
La mesure de dbit par ultra-sons est base sur ce principe. Des temps de parcours
diffrents fournissent une indication sur la vitesse dcoulement du fluide de mesure.
Le type ALTOSONIC UL50 prsente deux metteurs dultra-sons disposs sur les deux
faces opposes du tube de mesure, en formant un angle avec laxe du tube. Les deux
sondes mettent et captent des ultra-sons.








Figure 21 Principe du dbitmtre ultra-sons

Les ultra-sons se propagent des points A B la vitesse :


Et inversement, des points B A, la vitesse :


On obtient pour les diffrents temps de parcours des points A B :






Et des points B A :





A Emetteur et rcepteur
B Emetteur et rcepteur
L Longueur de mesure
vm Vitesse dcoulement moyenne du fluide de mesure
cos
0
+ =
m AB
v c v
cos
0
=
m BA
v c v
cos
0
+
=
m
AB
v c
L
t
cos
0

=
m
BA
v c
L
t
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 43/128
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vAB (tAB) Vitesse de propagation (temps de parcours) des ondes sonores des points A B
vBA (tBA) Vitesse de propagation (temps de parcours) des ondes sonores des points B A
c0 Vitesse de londe dans le fluide de mesure

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 44/128
1.9.7 Les dbitmtres effet VORTEX

Lorsqu'un obstacle (gnrateur de tourbillons ) se trouve interpos dans une conduite, il
engendre au sein du flux aval des mouvements tourbillonnaires. Ces mouvements
tourbillonnaires sont appels tourbillons de KARMAN. L'quation suivante s'applique
aux tourbillons de KARMAN:
F = St x v / d

F =Frquence des tourbillons de KARMAN.
St =Constante (nombre de Strouhal).
v =Vitesse d'coulement du fluide.
D =Largeur du gnrateur de tourbillons.

La frquence des tourbillons de KARMAN est proportionnelle la vitesse dcoulement du
fluide v.

Par consquent, il est possible de mesurer la valeur du dbit en mesurant la frquence des
tourbillons de KARMAN.




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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 45/128

f =Frquence de gnration des tourbillons (VORTEX).
V =Vitesse moyenne du fluide.
D =Largeur du gnrateur de tourbillons
St =Nombre Strouhal
K =Constante
Q =Dbit volumique du liquide


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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 46/128
Qu'est-ce que le nombre de Strouhal ?
Le nombre de Strouhal est dfini comme le rapport existant entre l'intervalle entre deux
tourbillons (a) et la largeur du gnrateur de tourbillons (b). Habituellement, l'intervalle du
tourbillon de Karman est six fois plus grande que la largeur du gnrateur de tourbillons.
On peut donc dire que la valeur du nombre de Strouhal est une constante et vaut environ
0.17 (1/6 ).
En affirmant cela, la vitesse d'un fluide peut tre mesur uniquement en comptant le nombre
de tourbillons durant une unit de temps.







En ralit, le nombre de Strouhal peut tre considr comme une constante uniquement dans
une certaine plage de valeurs du "nombre de Reynolds" (Re). Mais comme cette plage est
relativement grande, on peut considrer le nombre de Strouhal comme tant constant.

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Qu'est ce que le nombre de Reynolds ?

Le nombre de Reynolds est dfini comme tant la relation entre la vitesse du fluide, sa
viscosit ainsi que sa densit et reprsente ltat dun liquide (turbulent ou laminaire)





- Quand Re est grand, le fluide s'coule uniformment le long de la tuyauterie. - Quand Re
est petit, la vitesse du fluide est plus grande au centre que contre les parois de la tuyauterie.
Dans le dbitmtre VORTEX de type YEWFLO, le nombre de Strouhal est constant pour des
valeurs de Re allant de 2xl0
4
7x10
6
.
Aussi longtemps que Re reste dans ces valeurs limites, la frquence des tourbillons de
KARMAN ne sera pas affecte par la viscosit du fluide, sa densit, sa temprature ainsi que
sa pression.



















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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 48/128

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 50/128



La vibration transmise la barre de mesure engendre une charge lectrique aux bornes des
capteurs pizo-lectriques.
Ce signal est de type sinusoidal.





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La vibration cre par la pulsation ventuelle du fluide engendre des charges lectriques
s'annulant aux bornes des capteurs pizo-lectriques.
Le signal est nul, l'influence de telles vibrations l'est donc aussi.


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La vibration parasite engendre des charges lectriques s'annulant aux bornes de capteurs
pizo-lectriques.
Le signal est nul, l'influence de telles vibrations l'est donc aussi.



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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 53/128
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Applications:
Le dbitmtre effet VORTEX est un trs bon transmetteur lorsqu'il est utilis pour la bonne
application. Il peut tre, au contraire, une source problmes si on l'utilise dans une
mauvaise application.
Voici la liste de quelques bonnes applications:

-Acide asctique. -Essence avion.
-Actone. -Krosne.
- Air. -Mthane.
-Alcool. -Essence lourde.
-Ammoniaque. -Gaznaturel.
-Argon. -Azote.
-Benzne. -Oxygne.
-Butane. -Propane.
-Gaz carbonique. -Vapeur.
-Ethane. -Tolune.
-Actate d'thyle. -Trichloro-thane.
-Ethylebenzne. -Eau.
-Oxyde d'thylne. -Eaudsionise.
-Heptane. -Xylne.
-Essence.


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Voici la liste de quelques applications marginales:

-Produits modrment visqueux.
-Acides modrment corrosifs.
-Boues lourdes.
-Aminobenzne. -Hydrogne.
-Crosote. -Soufre fondu.
- Glycol. -Acide sulfurique.
-Dyphnyl. -Boues, rsidus.
-Chlore sec.
Voici la liste de quelques mauvaises applications :


-Produits trs visqueux.
- Acides trs corrosifs.
-Boues trs lourdes.
-Fluides multi-phases.
-Huile lourde. -Chlore humide.
- Glycrine. -Acide de nicotine.
-Goudron de houille. Pulpe de papier.













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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 55/128
Niveau
Les principes physiques utiliss pour les mesures de niveaux sont trs varis. Mais seuls quelques uns
d'entre eux sont d'un usage suffisamment frquent pour les dcrire ici.

Ce sont :
Les mesures directes de hauteurs utilises surtout pour le jaugeage des bacs.
Le principe des vases communicants pour les niveaux glace.
Le principe d'Archimde pour les flotteurs et plongeurs.
Le principe de l'hydrostatique pour les mesures par cellule pression diffrentielle.
1.8 Mesure de hauteur de liquide et de niveau glace
1.8.1 Mesures directes de hauteurs
C'est une mthode qui est encore souvent utilise pour le jaugeage des bacs.
Les piges ruban sont constitues d'un lest qui entrane un ruban gradu, celui-ci pouvant
tre enduit d'une pte permettant la mesure prcise du niveau sur des produits tels que les
essences et les krosnes.
1.8.2 Niveaux glace
Principe
Dans plusieurs vases communicants entre eux, quelle que soit leur forme, les surfaces
libres d'un mme liquide au repos sont au mme niveau.
Application
Dans le cas de liquides propres, ils permettent le reprage visuel de la position du niveau.
Voir ci-dessous un niveau glace quip de ses deux robinets bille de scurit.
Ceux-ci ont pour rle d'isoler le niveau en cas de rupture de la glace, ce qui ne peut se
faire que si le robinet est totalement ouvert permettant aux 2 billes de se plaquer sur leur
sige respectif.















Figure 22 Niveau vue

Niveau vue
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1.9 Niveau flotteur et plongeur
Principe
Tout corps plong dans un liquide est soumis une pousse de bas en haut gale au
poids de liquide dplac.
Cette pousse est proportionnelle:
Au volume immerg du corps V
A la masse volumique du liquide
A l'acclration de la pesanteur g

elle peut s'exprimer par : F = x V x g

Application
Ce principe est utilis dans 2 types d'appareils faisant appel :

Soit un flotteur se dplaant avec le niveau de liquide
Soit un plongeur pratiquement immobile.

1.9.1 Les flotteurs dplacement vertical











Figure 23 Principe du flotteur dplacement vertical

A l'quilibre, le flotteur est immerg dans le liquide d'une hauteur telle
que la pousse cre soit exactement gale son poids.
Il s'enfoncera donc plus ou moins suivant la densit du liquide.

En indication locale, les mouvements du flotteur sont transmis par
un cble tendu par un contrepoids, le flotteur lui-mme tant guid
par des tiges assurant des dplacements bien verticaux.
En transmission distance, divers principes sont utiliss pour
transformer le dplacement du flotteur en un signal donnant la
position du niveau.




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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 57/128

Dans le niveau flotteur ou palpeur ci-dessous, un moteur d'asservissement positionne le
flotteur de faon ce que la force rsultant de la tension du cble quilibre exactement
celle rsultant de la tension du ressort. En cas de variation du niveau, le sens de rotation
du moteur est command par le contact que vient toucher le support solidaire du
mouvement du flotteur.














Figure 24 Principe du transmetteur de niveau palpeur


1.9.2 Dtecteur de niveau flotteur articul
Un flotteur articul dans une chape fait se dplacer un aimant qui commande au travers
une paroi ; un interrupteur lames souples, un dtecteur inductif, un micro contact ou une
micro vanne pneumatique. Le montage se fait latralement ou au sommet du rservoir











Figure 25 Dtecteurs de niveau flotteur articul





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1.9.3 Les niveaux plongeur et tube de torsion

Ils reprsentent une grande partie des capteurs utiliss en rgulation de niveau simple ou
d'interface liquide- liquide.
Le plongeur, un cylindre de volume et poids donns, est immerg partiellement dans le
liquide dont on souhaite mesurer le niveau.
Le plongeur reoit de la part du liquide une pousse (pousse d'Archimde) qui dpend du
niveau et qui soulage son propre poids.
Le plongeur est quasi immobile et accroch un systme qui mesure le poids apparent du
flotteur, c'est--dire la diffrence entre le poids rel P du flotteur (fixe) et la pousse
d'Archimde F (qui augmente avec le niveau).

Le poids apparent du plongeur s'exerce l'une des extrmits d'un levier articul sur un
couteau. La force applique est transmise l'autre extrmit de celui-ci un cylindre creux
travaillant en torsion (tube de torsion).












Figure 26 Principe du niveau plongeur
Le tube de torsion a pour rle de convertir la variation de poids apparent du plongeur en un
mouvement de rotation d'une tige de transmission solidaire de l'extrmit libre du tube
et directement utilisable pour :
L'indication
La transmission distance aprs conversion en un signal pneumatique ou lectronique
par un mcanisme appropri.









Figure 27 Tube de torsion

Atmosphre extrieure
Tige de transmission
Carter
Tube de torsion
Bras de torsion
Enceinte en relation avec le liquide dont on
mesure le niveau (ventuellement sous pression)
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L'ensemble plongeur +tube de torsion +transmetteur-rgulateur se prsente de la faon
ci-dessous :




























Figure 28 Niveau plongeur



Etalonnage

Tout niveau plongeur est talonn pour un liquide de densit donne la temprature
relle o il se trouve.
Si la nature du produit change ou si sa temprature varie, ceci entranera un changement
de densit qui faussera la mesure et pourra causer des ennuis divers (perte de niveau,
dsamorage de pompe, dbordement de capacit, etc ...).




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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 60/128
1.9.7.1 Transmetteur pneumatique de niveau

























Figure 29 Transmetteur de niveau
1.9.7.2 Rgulateur de niveau action Tout ou rien


























1 Botier
2 Manifold
3 Pilote
4 Support de mcanique
5 Manomtre dalimentation
6 Manomtre de sortie
7 Segment inverseur
8 Aiguille indicatrice de niveau
9 Tubulure de la buse
10 Tubulure du soufflet
1 Botier
2 Manifold
3 Pilote
4 Support de mcanique
5 Manomtre dalimentation
6 Manomtre de sortie
7 Segment inverseur
8 Aiguille indicatrice de niveau
9 Tubulure de la buse
14 Barre de flexion
15 Tubulure de soufflet
16 Plaque indicatrice
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Figure 30 Rgulateur de niveau TOR
1.10 Utilisation de cellule pression diffrentielle
Principe
Comme on l'a vu prcdemment, la pression P quivalente une hauteur H de liquide peut
s'exprimer par :
P = x g x H
avec :
masse volumique en [kg/m
3]

g acclration de la pesanteur (9,8 [m/s
2]
)
H hauteur de liquide en m
P pression en Pascal [Pa]
Application
Mesure de niveau par pression diffrentielle seule












Figure 31 Mesure de niveau hydrostatique
Deux pressions captes ct haut et ct bas de la capacit sont amenes de chaque ct
de la membrane d'une cellule pression diffrentielle de principe analogue elle utilis
pour les mesures de dbits. La diffrence de pression mesure est proportionnelle la
diffrence des hauteurs de liquide dans les 2 colonnes de mesure.

CAS PARTICULIERS
Si le rservoir est la pression atmosphrique, la prise BP du transmetteur est
l'atmosphre.
S'il s'agit d'une capacit contenant des vapeurs condensables (colonne de distillation
par exemple) celles ci en se condensant dans la ligne de rfrence, fausseraient la
mesure.

Plusieurs possibilits existent pour s'affranchir de cette contrainte :

Utiliser un pot de condensation aliment ou non par une ligne de retour d'une petite
partie du produit soutir.
Utiliser une ligne de rfrence non connecte au rservoir et remplie d'un liquide
auxiliaire de densit connue (ex :glycol).

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 62/128
1.11 Systme radar
Le systme radar permet la mesure de niveau sans contact, par ondes lectromagntiques,
(hyperfrquence). Il est fait appel pour ce type de mesure la mthode des ondes entretenues modules en
frquence.
Un signal dhyperfrquence modulation de frquence linaire, et damplitude constante
est mis par lintermdiaire dune antenne, puis rflchi sur un objet.
Le signal dhyperfrquence rflchi est reu de nouveau aprs une temporisation t, et
mlang une partie du signal dmission.
La frquence du signal de sortie du mlangeur est directement proportionnelle la
temporisation t ce qui donne la mesure exacte de la distance la surface du fluide
(niveau). Lappareil comporte un contrle de vraisemblance du signal mesur et un
systme d'auto-surveillance.
Llectronique incorpore permet de disposer dun signal analogique 4-20 mA.
















Figure 32 Systme radar
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 63/128
1.12 Dtecteur de niveau rsonance
Les appareils rsonance permettent de dtecter les liquides et certains pulvrulents.
Raliss en diffrentes configurations, ils sont universels.
La commutation se fait par llectronique incorpore. La sonde est constitue dun circuit dexcitation, dun
oscillateur et dun rsonateur. Lorsque la sonde est au contact du produit dtecter, la frquence de
rsonance est modifie et le circuit lectronique de commande commute.












Figure 33 Dtecteur de niveau rsonance
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 64/128
Pression
1.13 Gnralit
1.13.1 Dfinition de la pression

La pression exerce par un solide sur une surface s'exprime par le quotient de l'intensit
de la force pressante par l'aire de la surface presse.

S
F
P ou
presse surface la de Aire
pressante Force
= Pression =

1.13.2 Units

Systme SI :
Les forces tant exprimes en newtons et les surfaces en mtres carrs, l'unit de pression
est le newton par mtre carr (symbole : N/m) qui aappelle le PASCAL (symbole : Pa).






Certains multiples du pascal sont galement utiliss, en particulier :
Le BAR (symbole : bar) unit de mesure industrielle

1 bar = 100 000 Pa

Autres units :

Dans le systme anglo-saxon l'unit de pression est la "Pound per square inch" ou
lbf
in
2
(symbole : PSI), ce qui se traduit par livre force par pouce carr (1 "pound" ou livre
= 454g ; 1 "inch" ou pouce =2,54 cm)


1 PSI = 0,069 bar


1 bar = 14,5 PSI



Pa
m en S
N en
S
F
=
en P
F
P
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1.13.3 Diffrence de pression entre 2 niveaux dans un fluide (principe de l'hydrostatique).

La diffrence des pressions en 2 points situs des niveaux diffrents d'un fluide en
quilibre et distants d'une hauteur h s'exprime par :










Dans la pratique industrielle, on utilise plutt le bar et,
POUR LES LIQUIDES,la densit de prfrence la
masse volumique, ce qui conduit la formule ci-contre
permettant le calcul de P lorsque hauteur bars et
densit sont connues.

La lettre grecque (delta) signifie "diffrence de".

Inversement, toute pression ou bar diffrence de pression peut
tre exprime en hauteur de liquide.


Application :

Une diffrence de niveau de 1 m d'eau 4C de masse volumique 1000 kg/m3 (ou
densit =1) correspond une diffrence de pression de :

P =h g =1 x 1000 x 9,8 =9 800 pascal soit 0,098 bar

1mm d'eau correspond alors 9,8 pascal ou 0,98 dcapascal.



1 mm d'eau 1daPa
Le daPa est maintenant utilis en remplacement du mm d'eau pour exprimer les faibles
diffrences de pression telles que les dpressions mesures sur les fours.


1 bar correspond par ailleurs une hauteur en eau de :

m 10,2 =
1
1 x 10,2
= h

1 bar =10,2 m d'eau
[ ]
[ ] Pa
B
P P
3
kg/m
m h
h x 9,8 = g x h x =
B
P -
A
P
A


10,2
densit h x
= P P =
B A
P
densit
P) (ou P 10,2
=

h
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 66/128
1.13.4 Existence et mesure de la pression atmosphrique

L'air qui constitue l'atmosphre est un fluide de masse volumique variable avec l'altitude et
au sein duquel une diffrence de hauteur se traduit par une diffrence de pression. Par
exemple :

Une diffrence de niveau de 1 m d'air de masse volumique 1,293 kg/m3 correspond une
diffrence de pression de :

P =1 x 1,293 x 9.8 =12,7 Pa soit 0,000127 bar

On conoit ainsi trs facilement que la couche d'air qui entoure la terre sur plusieurs
dizaines de kilomtres de hauteur va exercer une pression au niveau du sol, pression qui a
t mise en vidence par l'exprience de Torricelli.

Un tube de verre d'environ 1 m de long ferm une extrmit est rempli de mercure; en le
bouchant avec le pouce on le retourne en immergeant l'orifice dans une cuve mercure.
En enlevant le doigt on constate que le mercure descend et que son niveau se stabilise
une hauteur d'environ 76 cm en laissant le vide dans la partie suprieure.






Figure 34 Exprience de Torricelli
La hauteur de mercure dans le tube qui est donc par dfinition la pression atmosphrique
est essentiellement variable en fonction des conditions mtorologiques, de l'altitude, etc ..
on a ainsi t amen dfinir la PRESSION ATMOSPHERIQUE NORMALE :

C'est celle qui quilibre une colonne de 76 cm de mercure (symbole Hg) 0C (densit
: 13,595) soumise l'acclration normale de la pesanteur (g =9,80665 m/s
2
).

En appliquant la relation P =h g, on peut calculer cette pression.

mbar 1013 ou m/s kg/m m
bar 1,013 ou
Pa 325 101 = 9,80665 x 13595 x 0,76 =
2 3

atm
P


Dans les calculs courants on se contente souvent de :


Pression atmosphrique =1 bar

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 67/128
1.13.5 Pression absolue & relative

Suivant sa technologie un manomtre peut :

Comparer la pression de mesure la pression atmosphrique; il mesure alors une
PRESSION RELATIVE.

Ou mesurer la pression par rapport au vide absolu; il s'agit alors d'une PRESSION
ABSOLUE.

Remarque :
La pression atmosphrique tant essentiellement variable, ceci diminuera d'autant la
prcision de toute mesure de pression (ou vide) relatif.

Parmi les appareils qui vont servir raliser ces mesures, on peut distinguer :

Les appareils qui permettent une lecture locale de la pression

Les appareils qui permettent de transmettre l'indication de pression distance.
1.14 Appareils pour lecture local

Ces appareils sont appels manomtres.

La plupart des manomtres utiliss ne font que mesurer la diffrence de pression qui existe
entre l'intrieur d'une enceinte et l'atmosphre.

Ils indiquent donc des pressions relatives ou des vides si la pression absolue dans
l'enceinte est infrieure la pression atmosphrique.

Ces manomtres peuvent aussi servir mesurer des diffrences de pression (pression
diffrentielle).
Figure 35 Manomtres


Haute Basse
Haute pression
Haute
pression
Basse pression
Basse pression
Basse
pression
Haute pression
Manomtre
tube en U
Manomtre puits
( rservoir)
Manomtre
inclin
Manomtre
mercure flotteur
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1.14.1 Le manomtre tube de Bourdon

C'est le manomtre le plus utilis dans l'industrie ptrolire.

Son principe de fonctionnement est donn par la figure suivante.











Figure 36 Manomtre tube de bourdon









Figure 37 Divers moyens de transmission

La pression mesurer est introduite dans un tube creux en forme de C et de section ovale,
appel tube de BOURDON. Ce tube est en mtal de nature approprie aux conditions de
service (bronze, acier, monel) et tend se redresser lorsqu'on lui applique une pression
intrieure. L'extrmit du tube est relie par un systme de leviers rglable un ensemble
pignon crmaillre permettant de faire pivoter une aiguille indicatrice.
Ce type de manomtre peut tre utilis dans toute la plage des pressions que l'on peut
rencontrer en raffinerie.

Pour certaines applications, on utilise parfois des manomtres tube de Bourdon enroul
en spirale (basses pressions ou en hlice (hautes pressions), ces dispositions permettent
une plus grande sensibilit de l'appareil.

Par ailleurs, si la pression mesurer est pulse ou si la tuyauterie, sur laquelle le
manomtre est branch, prsente des vibrations, un certain nombre de prcautions
devront tre prises afin d'viter l'usure rapide de l'appareil (dispositif anti-pulsateur, robinet
pointeau, etc ...).


A levier Par secteur dent A hlice
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1.14.2 Autres manomtres mtalliques

Dans le domaine des faibles pressions (de quelques millibars 10 bars) on peut utiliser
d'autres manomtres mtalliques ou l'lment sensible peut tre :

Un soufflet associ un ressort
Une ou plusieurs capsules prsentant par elles-mmes une certaine lasticit

Schma de principe de ces deux appareils :








Figure 38 Autres manomtres

On trouve parfois des manomtres membrane. Ceux-ci sont plutt utiliss en appareils
de transmission de pression distance.



1.15 Appareils pour transmission de pression


La plupart des appareils permettant la transmission distance d'une pression ou d'une
diffrence de pression utilisent comme lment sensible une membrane.













Figure 39 Transmetteur pneumatique


Alimentation
En air
comprim
Capsule double
membrane emplie
de liquide
Haute pression Basse pression
Barre de force
et dflecteur
Signal
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Son fonctionnement est le suivant :

Les pressions P1 et P2 sont introduites de part et d'autre de la membrane de mesure.
Eventuellement P1 est la pression atmosphrique, P2 sera mesure alors en pression
relative. Sinon l'appareil mesurera la diffrence P entre P2 et P1.

Remarque : P est appele pression diffrentielle.


La membrane est soumise une force F due la diffrence de pression P agissant
sur la surface S :
F = P x S

Un levier articul de manire tanche sur le botier transmet la force F un dispositif de
mesure lectronique ou pneumatique qui met un signal de sortie proportionnel F et
donc P. Ce signal de sortie peut tre transmis distance jusqu'en salle de contrle.

L'ensemble de l'appareil s'appelle un transmetteur de pression diffrentielle. Outre les
mesures de pression, il peut tre utilis pour mesurer les niveaux ou des dbits. Le
fonctionnement de l'ensemble de l'appareil sera tudi par ailleurs.

Sur le mme principe que ci-dessus on trouve les transmetteurs de pression utilisant la
dformation :


De tubes de bourdon en C, en spirale ou en hlice


De soufflets (cellule "BARTON")


















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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 71/128
1.16 Appareils pour transmission de signal lectrique
Dans certains cas, on utilise des capteurs de pression lectriques qui peuvent tre :

Pizo-lectriques

On utilise ici le fait que certains cristaux de quartz comprims gnrent une diffrence de
potentiel lectrique qui dpend de la pression applique et qu'il est facile de mesurer.

A jauges de contrainte

Sous l'influence d'une pression qui lui est applique un lment mtallique se dforme et
tire des rsistances lectriques fixes sur lui (jauges). La mesure de la rsistance
lectrique permet la dtermination de la pression.

Capacitif

Ce type de transmetteur lectronique. Ce type particulier fait appel la technique
capacitive 2 fils. La pression du procd est transmise au travers de membranes
isolantes et d'un fluide de remplissage constitu d'huile de silicone une membrane
dtectrice situe au centre de la cellule. Cette membrane dtectrice agit comme un ressort
tir qui flchit en rponse une pression diffrentielle qui la traverse. Le dplacement de
la membrane dtectrice est proportionnel la pression diffrentielle. La position de la
membrane dtectrice est dtecte par les plaques de condensateur qui sont situes de
part et d'autre de la dite membrane. La diffrence de capacit entre la membrane
dtectrice et les plaques de condensateur est convertie lectroniquement en un signal de 4
- 20 mA.


















Figure 40 Transmetteur lectronique (capacitif)


Fils de liaison
Plaques de
condensateur
Membrane
dtectrice
Isolant rigide
Huile de
siliconel
J oints dtanchit
souds
Membranes
isolantes
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 72/128
1.10 INSTALLATION DES MANOMETRES
1.10.3 Installation du capteur
La mesure de pression statique se faisant le plus souvent sur un fluide en mouvement,
pour viter toute perturbation due aux effets dynamiques, il est ncessaire :

Que l'ouverture soit dispose de faon exactement perpendiculaire la conduite
Qu'en cet endroit le fluide s'coule sans turbulence et paralllement la conduite.

1.10.4 Installation du manomtre
Pour viter une fatigue anormale, le manomtre doit, autant que possible tre isol des
vibrations. Ceci peut tre ralis :

Soit par une installation sur support fixe
avec liaison la tuyauterie par tube
flexible .

Soit par un remplissage du botier par
un fluide appropri (bain d'huile).

Figure 41 Montage dun manomtre
1.10.5 Dispositifs de protection
Des dispositifs particuliers de protection de l'lment de mesure sont ncessaires dans les
cas suivants :

Dans le cas de fluides sales ou corrosifs, on peut envisager :


Soit le remplissage de l'lment
de mesure avec un liquide
tampon propre et non corrosif.

Soit l'installation d'un sparateur
membrane tel que celui
reprsent ci-contre.


Figure 42 Protection contre fluides sales ou corrosifs

Dans le cas de fluides chauds (vapeur d'eau en particulier) :
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 73/128

Un siphon rempli de liquide limite
l'chauffement du tube. Le mme
rle peut tre rempli par un simple
parcours descendant qui, en
fonctionnement, se rempli de
condensats.





Figure 43 Protection contre fluides chauds

S'il y a risque de montes en pression anormales,

L'installation d'une soupape rgle
juste au-dessus de l'chelle du
manomtre permettra de protger
celui-ci par fermeture du conduit de
liaison.






Figure 44 Protection contre montes de pression

Si le circuit est soumis des pulsations (refoulement de pompes alternatives, etc
...), diffrents dispositifs peuvent tre utiliss :


Bouteilles anti-pulsatoires

Amortisseur de pulsations o un
pointeau permet d'trangler la
liaison avec le manomtre (voir
ci-contre).

Remplissage du botier par de
l'huile.

Figure 45 Protection contre pulsions (coups de blier)
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 74/128
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1.11 PRESSOSTATS
Qu'il soit simple ou diffrentiel, un pressostat est un organe de contrle fonctionnant en tout
ou rien. Il peut tre utilis :

Soit comme simple alarme sonore ou visuelle,

Soit comme organe de mise en scurit sur un appareil (compresseur...) ou sur une
installation (racteur, colonne, ...),

Soit comme organe de rglage, ouverture et fermeture automatique des clapets sur un
compresseur d'air instrument par exemple.

L'action de commande pouvant provenir aussi bien d'une pression (ou d'une diffrentielle de
pression) haute que basse.


Ils sont essentiellement constitus :

Pour les thermostats :
D'un bulbe sensible transformant la mesure de temprature en mesure de pression ; celle-
ci tant reue soit par une membrane. Soit par un soufflet ;

Pour les pressostats :
Par le (ou les) lments de mesure de pression.



Fonctionnement : cas du contacteur diffrentiel membrane

La pression diffrentielle contrler est applique une membrane dont la variation de
hauteur agit sur un levier pivotant. Lorsqu'elle devient suffisante pour combattre l'action du
ressort le mouvement du levier provoque le basculement du contacteur mercure et celui-ci
vient tablir le contact lectrique. La tension du ressort est rglable pour permettre
l'ajustement du point de consigne.


Remarque :

Le contacteur soufflet prsent plus bas est quip d'un dispositif de rglage d'cart.
L'cart fixant la pression minimale laquelle il est ncessaire de descendre pour provoquer
le basculement inverse.





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1.12 VALIDITE DE LA MESURE
La validit d'une mesure de pression est fonction :

De la prcision intrinsque de l'appareil
De ses conditions d'utilisation.


La prcision intrinsque des manomtres industriels est en gnral de 1% ou 2
% de l'tendue d'chelle.

La temprature d'talonnage tant de 20C, une temprature d'utilisation diffrente
se traduit par un cart qui est de 1/2500e de la valeur lue par C. La correction est
ngative quand la temprature est suprieure 20C


Exemple :
Manomtre, prcision 2%, gradu de 0 10 bars, dans un local o la temprature est
70C
Lecture : 5,2 bars relatifs.

Correction de temprature :
bar 0,1 =
2500
20) - (70 x 2 , 5



Lecture relle : 5,2 - 0.1 =5.1 bars

Prcision : 10 x
2
100
= 0,2 bar

La pression relle est comprise entre :


relatifs bars 5,3 = 0,2 + 5,1
relatifs bars 4,9 = 0,2 - 1 , 5


Influence de la pression atmosphrique

Une variation de pression atmosphrique de 10 mm de mercure se traduit par une
mme pression rgnant dans la capacit par un cart de lecture de :


1013 x
10
760
= 13 mbars

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Ceci sera surtout sensible pour les capacits sous-vide si la mesure est une mesure de
pression relative.
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Transmetteur pneumatique
1.13 Gnralits
Parmi les capteurs couramment utiliss en raffinerie seuls les thermocouples et
thermistances donnent un signal lectrique directement exploitable sans une boucle de
rgulation. Les autres (tubes de Bourdon, soufflets, cellules pression diffrentielle,
niveaux plongeur, dbitmtres cible, bulbes sensibles, flotteurs) transforment les
variations de la grandeur mesure en une force ou en un dplacement.
Le rle du transmetteur est de transformer cette force ou ce dplacement en un signal
pneumatique ou lectrique qui pourra tre transmis un autre appareil le plus souvent
situ en salle de contrle pour y tre exploit. Ce signal devra avoir une puissance
suffisante, laquelle sera obtenue par un amplificateur intgr au transmetteur.
On s'intressera essentiellement dans ce qui suit aux appareils pneumatiques dont le bon
fonctionnement requiert une parfaite alimentation en fluide moteur c'est--dire en air.

1.14 ALIMENTATION D'UN APPAREIL PNEUMATIQUE
A partir du rseau Air-Instrument, l'alimentation en air d'un appareil pneumatique est
assure par un filtre dtendeur dont le rle est de maintenir une pression constante quelle
que soit la consommation de l'appareil en question.
1.14.3 Principe
Un filtre-dtendeur est constitu:

D'une partie filtre
Le rseau Air-Instrument dlivre de l'air normalement sec et dpoussir une pression
pouvant tre de l'ordre de 4 bars relatifs.

Celui-ci alimente le dtendeur travers une cartouche cylindrique creuse en bronze
fritt (filtre GENISOLLEH) ou en pierre poreuse (filtre MASONEILAN) et dont le rle est de
retenir l'eau et les impurets qui n'auraient pas t limines prcdemment. Celles-ci se
dposent alors au fond du godet et peuvent tre purges.

D'une partie dtendeur
Au travers d'un orifice dont l'ouverture est commande par un clapet. L'air ainsi dpoussir vient agir sur
l'une des faces d'une membrane dformable dont l'autre face est soumise l'action d'un ressort. La tension
de ce ressort est rglable l'aide d'une vis et va dterminer la pression de sortie de l'air qui sera en gnral
de 1,4 bar relatif.
1.14.4 Fonctionnement
A l'quilibre la tension du ressort est gale la force exerce par la pression d'air sur la
membrane.

Si la consommation d'air de l'appareil augmente, la pression ct clapet diminue, la
force exerce par le ressort provoque l'abaissement de celui-ci, ce qui laisse passer l'air
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 78/128
et ramne rapidement la membrane en position d'quilibre, le clapet se repose sur son
sige.

Si la pression d'air devient suprieure la pression d'quilibre la force ct clapet
devient suprieure la tension du ressort, le dplacement de la membrane vers
le haut libre l'ouverture mnage en son centre, permettant ainsi l'chappement vers
l'extrieur travers une ouverture mnage dans le chapeau. Les pressions s'galisent,
la membrane redescend.
L'ensemble est assez sensible pour que l'on n'observe aucune variation de la pression de
sortie pour un dbit de l'ordre du m
3
/h.
1.15 TRANSFORMATION D'UNE FORCE EN UN SIGNAL PNEUMATIQUE
Que ce soit dans :
un transmetteur
un rgulateur
un convertisseur intensit pression
un positionneur lectro-pneumatique

La transformation d'une force en une pression d'air variable (qui va constituer le signal
pneumatique) est ralise par un systme buse - palette, dont les schmas ci-dessous
illustrent le principe de fonctionnement.









Figure 46 Systme buse - palette














Figure 47 Graphique Pression en fonction de lcart buse -palette
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1.15.3 Principe
Une palette solidaire du dplacement mesurer est place devant une buse alimente en
air travers une restriction.
Quand la palette est loigne de la buse, le signal est nul ; il augmente jusqu' une valeur maximale gale
la pression d'alimentation quand le dplacement convertir rapproche la palette de la buse.
Sur la courbe prcdente qui donne la variation de la pression de sortie de la buse en
fonction de la distance buse-palette, on remarque que seule la zone AB est utilisable; elle
correspond une variation de pression de 800 mbars pour un dplacement de la palette de
56 microns.
La buse, dont le diamtre est de 1.3 1.2 mm, laisse passer un dbit d'air de 30 60 l/h,
limit par le diamtre de la restriction.

1.16 AMPLIFICATION DU SIGNAL PNEUMATIQUE
Comme l'air de sortie du systme buse-palette alimente un appareil pouvant tre situ
grande distance et que le dbit d'air passant travers la restriction est faible, il est
ncessaire pour viter un temps de mise en pression trop long de placer sur le circuit de
sortie un amplificateur de dbit appel relais-pilote.
1.16.3 Schma de principe :











Figure 48 Systme damplification
Un relais-pilote est principalement constitu d'une (ou plusieurs) membrane commandant
la position d'un double clapet entre 3 orifices. Ceux-ci sont respectivement en
communication avec lalimentation, l'atmosphre et le circuit de sortie.

Il comprend 3 circuits distincts :
le circuit d'alimentation partir du filtre dtendeur
le circuit en liaison avec la buse
le circuit d'air modul vers l'appareil rcepteur
1.16.4 Fonctionnement
Quand la palette se rapproche de la buse la pression buse augmente ce qui fait descendre
la membrane et le double clapet fermant l'chappement vers l'atmosphre et ouvrant le
clapet ct alimentation. Il en rsulte une augmentation importante du dbit de sortie d'air
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 80/128
modul et donc une transmission beaucoup plus rapide du signal de mesure vers l'appareil
rcepteur.
Du fait de sa technologie le relais ci-dessus laisse chapper l'atmosphre en position
d'quilibre, un dbit d'air relativement important (de l'ordre du m
3
/h). D'autres technologies
permettent d'viter cet inconvnient.
1.17 LES TRANSMETTEURS PNEUMATIQUES
1.17.3 Principe de fonctionnement
Schma reprsentant le principe de fonctionnement d'un transmetteur pneumatique :
































Figure 49 Principe dun transmetteur pneumatique

On y distingue :

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Un systme BUSE-PALETTE qui transforme la force correspondant aux variations de
la grandeur mesure en un signal pneumatique.

Un RELAIS-PILOTE qui amplifie ce signal de faon diminuer le temps de
transmission de la mesure.

Un LEVIER mobile autour d'un axe et sur lequel est fixe la palette.

Ce levier est soumis 3 forces :

une force proportionnelle la grandeur mesure
(pression dans un soufflet par exemple) :

F = k x M

une force proportionnelle au signal de sortie
(pression module sortie relais amene dans un
soufflet de contre raction). Ce soufflet oppose la
force prcdente une raction proportionnelle au
signal de mesure et la section du soufflet :

F
s
= S x P
s


Il permet la palette de trouver une position
d'quilibre pour chaque valeur de la mesure M.

Une force F
R
due un ressort dont la tension est
rglable par action sur une vis. Du fait que la force de
rappel du ressort et la force rsultant de la mesure
agissent dans le mme sens l'quilibre du levier va se
traduire par l'galit suivante :
Figure 50 Principe des Forces


montre que la pression de sortie du transmetteur (ou signal) est proportionnelle la
mesure M.
le facteur de proportionnalit K est gal
k
S

l
l
1
2
, le rapport
k
S
est fix par la
construction alors que 1 1 1 2 peut varier.
Le facteur constant B est gal
F
R
x d
S x 12
les 3 termes d, l
2
et F
R
pouvant varier.
1.17.4 Rglages d'un transmetteur pneumatique
La position du point de pivotement du levier dtermine les valeurs de L1 et L2 et donc la
valeur de k.
B K P
S
=
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L'tendue d'chelle tant la variation de la mesure M ncessaire pour passer du signal mini
(Ps

=200 m bars) au signal maxi (Ps= 1000 m bars) on voit qu'elle sera d'autant plus
grande que k sera faible et donc que l'axe de pivotement sera loign du ressort.
A tendue d'chelle fixe ( l
2
fix ) le rglage de la tension du ressort dtermine la force
F
R
et donc la valeur de B. k et B tant fixes, il y a une valeur de la mesure M pour
laquelle la pression de sortie P
S
est de 200 mbars. Cette valeur est par dfinition le zro
de l'chelle.

Rgler un transmetteur pneumatique consistera donc :

rgler l'tendue d'chelle par dplacement de la molette fixant le point de pivotement
du levier.

fixer le zro d'chelle par action sur la vis de rglage de tension du ressort.
Exemple :
Pour mesurer le niveau de liquide dans un ballon vertical de 6 m de hauteur, plusieurs
chelles de mesure diffrant par leur zro ou leur tendue sont envisageables, par
exemple :
zro : altitudes 0 ou 2 mtres
tendue : 1.2 ou 4 mtres

Entre les valeurs extrme de 200 et 1000 mbars la variation du signal pneumatique
correspondant ces diffrents rglages est reprsente ci-dessous :












Figure 51 Principe de rglage dune chelle de transmetteur

1.17.5 Indication
Le signal pneumatique provenant du transmetteur peut tre amen un indicateur local ou
situ en salle de contrle et dans lequel il va tre transform par un systme soufflet-
embiellage en un dplacement d'une aiguille devant un cadran.
Le plus souvent les cadrans des appareils indicateurs sont gradus de 0 100 % :

Le zro correspondant un signal de 200 mbars
Le 100% correspondant un signal de 1000 mbars
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Exemple :
Dans le cas o le transmetteur prcdent est talonn pour une chelle dont le zro est
une hauteur de 2 m et l'tendue de 1 m, on a les correspondances suivantes :











Figure 52 Indication de lchelle

1.18 LES APPAREILS DE MESURE
Un appareil de mesure est constitu de 2 parties :

un capteur ou cellule de mesure
un transmetteur

qui sont le plus souvent groupes dans le mme appareil.

Chacune de ces 2 fonctions peut tre ralise de faon classique (mcanique,
pneumatique) ou faire appel des principes lectriques ou lectroniques plus ou moins
complexes.

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 84/128
1.18.3 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE PRESSION DIFFERENTIELLE

le capteur est une membrane mtallique de part et d'autre de laquelle s'exercent les 2
pressions dont on veut mesurer la diffrence.

le transmetteur est du type dcrit prcdemment.

L'tendue d'chelle est dans ce cas la diffrence entre la valeur maximale et la valeur
minimale de la diffrence de pression qui s'exerce sur la capsule.


























Figure 53 Transmetteur DP pneumatique
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1.18.4 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE PRESSION ABSOLUE
Cet appareil peut tre quip de diffrentes cellules de mesure permettant la transmission
de pressions absolues (2 soufflets en opposition dont l'un sous-vide) de pressions relatives
(soufflet ou 1 tube de Bourdon) ou de pressions diffrentielles (capsule ou membrane).






















Figure 54 Transmetteur pression absolue pneumatique
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1.18.5 TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE DE TEMPERATURE
Le capteur est ici un tube Bourdon reli par un capillaire un bulbe sensible contenant un
liquide ou un gaz. Quand la temprature augmente, la dilatation ou l'augmentation de la
tension de vapeur du fluide se traduisent par une augmentation de pression dans le tube,
la dformation de celui-ci est transforme en signal pneumatique.














Figure 55 Transmetteur de temprature pneumatique

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Rgulation
1.19 FONCTION DE LA REGULATION
La rgulation n'est pas seulement rserve aux procds industriels, elle est prsente dans
notre environnement ainsi que dans notre corps.
Chaque fois qu'une variable doit tre maintenue constante, la rgulation est ncessaire.

Quand on parle de rgulation, on retrouve trois notions fondamentales :

La recherche du maintien d'une variable une certaine valeur.

Les circonstances extrieures qui peuvent perturber cette grandeur.

L'action qui permet de rtablir la situation (neutralisation des effets de la
perturbation).


Il y a des phnomnes sur lesquels nous n'avons aucun contrle comme :

Le temps qu'il fait.

La rotation de la terre qui produit le jour et la nuit.

Le relief du sol, etc...


Il y par contre pas mal de choses que nous pouvons contrler :

S'il fait froid, on peut mettre un pullover.

Allumer une lampe si la lumire ambiante diminue.

Appuyer sur l'acclrateur pour maintenir la vitesse constante de la voiture dans
une cte.


Certains contrles sont automatiques :

La pupille de l'il se dilate ou se contracte en fonction de la luminosit.

Notre cur bat heureusement sans que nous devions y en donner l'ordre.

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 88/128
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Prenons le cas du maintien de la vitesse d'une voiture lors d'un changement de relief :

Il y a tout d'abord une perturbation, la route monte.

Il faut plus d'nergie pour maintenir la vitesse constante (compensation du poids de la
voiture).

Le conducteur ressent ce changement de vitesse et par l'intermdiaire de son cerveau,
donne l'ordre son pied de presser sur l'acclrateur.

Le maintien de la vitesse se fait parce que le conducteur l'autorise. C'est une action
manuelle.


Prenons maintenant le cas de la pupille de l'il :

La perturbation est cre par un changement de la luminosit.

L'il doit ragir pour maintenir une luminosit constante sur sa rtine.

Le cerveau commande directement l'il sans que le propritaire de celui-ci ne puisse
faire quelque chose.

La pupille se dilate ou se contracte inconsciemment. C'est une action automatique.


Les trois notions fondamentales de la rgulation s'apparentent trois grandeurs diffrentes
que l'on rencontre dans tous les systmes de rgulation, qu'il soit simple ou complexe.

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1.19.3 Dfinitions des grandeurs utilises en rgulation

GRANDEUR REGLEE
Grandeur que l'on veut maintenir constante une certaine valeur appele CONSIGNE.

GRANDEUR PERTURBATRICE
Grandeur qui perturbe la grandeur rgle et sur laquelle on ne peut avoir d'action.
Circonstances extrieures que l'on ne peut contrler.

GRANDEUR REGLANTE
Grandeur sur laquelle on agit pour annuler les effets de la grandeur perturbatrice.

Ex : Dbit rgl par une vanne automatique.


En rsum :

Chaque fois qu'une variable doit tre maintenue constante,
la rgulation est ncessaire.

Cette rgulation est le maintien d'une GRANDEUR REGLEE
malgr une GRANDEUR PERTURBATRICE et cela l'aide
d'une GRANDEUR REGLANTE


Exemple :
Un oprateur doit maintenir le niveau d'un rservoir une valeur constante prdtermine
alors qu'en aval plusieurs utilisateurs soutirent son contenu selon leurs besoins.
L'oprateur a sa disposition un niveau vue et une vanne grce laquelle il peut
augmenter ou diminuer le dbit d'alimentation du rservoir.

On peut donc dire que :

Grandeur rgle = Niveau du rservoir.

Grandeur perturbatrice = Soutirage selon besoin des utilisateurs.

Grandeur rglante = Dbit d'alimentation du rservoir.


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1.19.4 Les quatre phases de la rgulation
Le rservoir prcdemment dcrit ne doit ni se vider ni dborder. Pour cela, on est amen
dfinir une CONSIGNE, c'est dire une valeur de rfrence du niveau dont on devra
s'carter le moins possible. Pour l'oprateur, ce sera une indication spcifique du niveau
vue. La fonction de l'oprateur est de maintenir la consigne.


1 Phase MESURE

L'oprateur lit la grandeur rgle (niveau) sur le niveau vue de la manire la plus
prcise possible. Une mesure approximative se rpercuterait sur le reste de la
chane de rgulation.

2 Phase COMPARAISON

L'oprateur compare la valeur rgle avec sa valeur de consigne. Si les deux
valeurs sont gales, il n'agit pas !!!

Si, au contraire, les deux valeurs diffrent, l'oprateur devra agir en fonction de
l'importance de l'cart mesure/consigne.

3 Phase CALCUL

L'oprateur doit rflchir et dfinir de quelle manire il va agir sur le dbit
d'alimentation (ouvrir ou fermer la vanne, agir rapidement ou lentement, etc.).

4 Phase ACTION

Une fois la phase calcul effectue, il ne reste plus qu' agir sur le procd.
L'oprateur, par l'intermdiaire de son cerveau, commande son bras qui va
actionner la vanne.
L'oprateur peut vrifier l'effet de son action grce au niveau vue, et ainsi
ramener la grandeur rgle la consigne. On a ainsi form une boucle :













MESURE =>CERVEAU =>BRAS =>DEBIT =>NIVEAU etc...
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Figure 56 Les 4 phases de la rgulation
1.19.5 Rgulation automatique
Dans les procds industriels, de nombreux paramtres doivent tre maintenus constants,
tels que:


Tempratures

Dbits

Niveaux

Pressions

Etc...



On utilise une rgulation automatique pour plusieurs raisons :

- Assurer un droulement correct du procd.
- Eliminer l'erreur humaine.
- Efficacit, rapidit et prcision dans le cas de procds complexes.
- Prvention des accidents et scurit du personnel.
- Meilleur contrle de qualit.
- Economie d'nergie.






Pour toutes ces raisons, on utilise des instruments de rgulation qui doivent remplir les
mmes fonctions que l'oprateur, c'est dire :

- Mesure.
- Comparaison.
- Calcul.
- Action.



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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 92/128
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1.19.6 Elments d'une chane de rgulation

1 Le capteur
Elment d'une boucle de rgulation charg de prendre la mesure. Il existe des
capteurs de diffrentes sortes qui permettent de mesurer de nombreuses variables
et de nombreux phnomnes diffrents.

Ex : Thermocouple ou PT100 pour la temprature.


2 Le transmetteur
C'est l'organe de transformation, d'adaptation et de transmission (lectrique,
pneumatique ou ventuellement hydraulique) du signal du capteur vers le maillon
suivant de la chane qui est ...


3 Le rgulateur
Le rgulateur se trouve en rgle gnrale en salle de contrle, c'est lui qui est
charg d'effectuer le calcul de l'action en fonction de l'cart mesure/consigne. Le
rsultat de cette opration produit un signal qui servira commander le dernier
maillon de cette chane.


4 L'organe de rglage
C'est lui qui modifie la grandeur rglante, il est charg de l'action finale porte au
procd. Il peut revtir plusieurs formes tels que variateur de vitesse, vanne
motorise mais c'est le plus souvent une vanne automatique. L'organe de rglage
excute les ordres donns par le rgulateur.
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 93/128

En rsum :

Un systme automatique de rgulation se
compose de :

Un capteur pour la mesure.

Un transmetteur pour l'envoi du signal de
mesure.

Un rgulateur pour le traitement de
l'information
cart mesure/consigne.

Un organe de rglage pour l'action sur le
procd.





1.19.7 Boucle ferme
En rgulation, la plupart du temps, le systme est conu de manire ce que non
seulement la mesure agisse sur l'action mais que rciproquement l'action influence la
mesure. On dit qu'il y a rtroaction de la l'action sur la mesure.

Ce type de boucle de rgulation est appel BOUCLE FERMEE, en effet, la rtroaction
ferme la boucle.










Figure 57 Boucle ferme

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 94/128
1.19.8 Boucle ouverte
Contrairement la boucle ferme, la rgulation en boucle ouverte n'a pas de rtroaction.
Imaginons qu'au lieu de mesurer le niveau du rservoir, on mesure le dbit de soutirage.
Dans ce cas, la rgulation aura pour but de maintenir un dbit d'alimentation gal au dbit
de soutirage. La mesure va comme toujours influencer l'action. Le dbit de soutirage est
totalement indpendant de l'action et l'ouverture ou la fermeture de la vanne d'alimentation
n'a aucun effet sur le soutirage.













Figure 58 Boucle ouverte

L'avantage de la boucle ouverte est sa rapidit, en effet, on nattend pas les effets de la
perturbation sur la grandeur rgle puisque l'on part de la perturbation en elle-mme.

Par contre, on ne peut pas compenser une erreur ou une drive car on ne tient pas compte
de la grandeur rgle.
La boucle ferme est moins rapide puisqu'il faut attendre que les effets de la
perturbation viennent faire varier la grandeur rgle pour agir. Mais la boucle de rgulation
est plus juste car on mesure ce que l'on veut rgler. La grandeur de rfrence est celle que
l'on veut maintenir gale la consigne.

TRC
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 95/128
On trouve souvent une boucle ferme associe une boucle ouverte pour profiter de la
rapidit de la boucle ouverte tout en ayant la prcision de la boucle ferme.













Figure 59 Boucle en cascade


TRC
FT
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Action de la rgulation
C'est dans les industries fonctionnant en continu que l'on rencontre le plus souvent des
systmes de rgulation automatique. En effet, le fait que ces industries fonctionnent 24
heures sur 24 impose le maintien de certains paramtres certaines valeurs pour
permettre la bonne marche du procd.

Le rle des systmes automatiques de rgulation est de maintenir ces paramtres malgr
les perturbations, et pour ce faire les systmes de rgulation vont agir sur le procd lui-
mme par l'intermdiaire d'organe de rglage qui sont le plus souvent des vannes
automatiques. Le problme est : que tous les procds ne ragissent pas de la mme
manire lorsqu'une perturbation ou une modification volontaire de certains paramtres
survienne !
Au point de vue de la rgulation, les trois grandes diffrences entre les procds sont :

- Le gain du procd.
- Le temps de rponse.
- Le temps mort.


1.20 Le GAIN du procd
Lorsque l'on agit sur un procd grce un organe de rglage, les modifications que subit
le procd sont plus ou moins importantes ou plus ou moins rapides.

Appliqu deux procds diffrents, une action peut donner deux rsultats trs diffrents.

Prenons un exemple de la vie courante :

Il ne faut pas agir de la mme manire si l'on veut maintenir un bain ou une douche
38C.

Dans le cas du bain, si on ferme le robinet d'eau froide et qu'on ouvre l'eau chaude, il n'y
aura pas de diffrence de temprature, tout du moins pendant un certain temps.
A une grande diffrence de la grandeur rglante (temprature de l'alimentation d'eau), ne
correspond qu'une petite diffrence de la grandeur rgle (temprature du bain). Le volume
d'eau rchauffer est important.

Par contre, sous la douche, il suffit de tourner peine d'un demi-tour un des robinets pour
que la temprature de l'eau passe de froid chaud.

Une petite modification de la grandeur rglante correspond donc une grande variation
de la grandeur rgle.
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1.20.3 Techniquement, on parle de GAIN du procd
Le gain du bain est trs faible car une grande action correspond de petits effets. Le gain de
la douche quant lui est trs grand car une faible action occasionne de grands effets.

Etant donn que les gains des procds ne sont pas les mmes, les deux personnes vont
agir diffremment si elles doivent rattraper une chute de temprature de 2C sur la mesure.

Dans le cas du bain, il faudra une importante quantit d'eau pour compenser la perte
calorifique. Pour une faible variation de mesure, il faut que la rgulation ait une action
importante.

Sous la douche, la quantit d'eau rchauffer est mois importante, de ce fait le mme
cart de mesure se traduit par une action bien plus faible que pour le bain.
1.20.4 Techniquement, on parle de GAIN du rgulateur
On peut chiffrer le gain rgulateur. En effet, le gain rgulateur est le rapport entre le signal
de sortie et le signal cart mesure/consigne. L'action se mesure en pourcentage de l'action
maximum de l'organe de rglage.

L'cart s'exprime en pourcentage de la totalit de l'chelle de mesure :



cart
action
= rgulateur Gain


Si l'action est de 10% lorsque l'cart est aussi de 10% =>Le gain
vaut 1
Si l'action est de 20% lorsque l'cart est de 10% =>
Le gain vaut 2
Etc...

Par contre, dans certains cas comme celui de la douche :

Pour une action de 5%, il n'y aura un cart de 10% =>Le gain
vaut 0.5.
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 98/128

Graphique Ecart-Action pour diffrents gains

















Figure 60 Ecart-action pour diffrent gains
1.20.5 Bande proportionnelle et rglage du gain
Sur les systmes de rgulation automatiques, il est possible de rgler le gain pour adapter
la rgulation au procd.


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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 99/128
Diffrence entre Bande Proportionnelle (B.P.) et Gain :

La bande proportionnelle est le pourcentage de l'chelle de mesure que la mesure
doit parcourir pour que l'organe de rglage effectue la totalit de sa course.

Si la mesure doit parcourir 100% de l'chelle pour que la vanne parcoure la totalit de sa
course, c'est dire de la fermeture l'ouverture, la bande proportionnelle vaut 100%.

Si, par contre la mesure ne doit parcourir que 50% de l'chelle pour que la vanne passe de
l'ouverture la fermeture, la bande proportionnelle est de 50%.

















Figure 61 Principe de la bande proportionnelle

Certains procds ont une faible action mme pour de grandes variations de mesure. La
bande proportionnelle est alors suprieur 100%, car si la mesure effectue la totalit de sa
course, la vanne, elle, ne le fait pas. On peut rencontrer des bandes proportionnelle allant
jusqu' 200% ou plus.

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 100/128

Graphique Ecart-Action pour diffrentes bandes proportionnelles














Figure 62 Ecart-action pour diffrentes BP

Ce graphique est similaire au graphique des gains, car le gain rgulateur et la bande
proportionnelle sont des notions proches l'une de l'autre.


Relation liant Gain et B.P:


Gain
P B
100
. . =

La B.P. est donc cent fois l'inverse du gain.


Quelques exemples de correspondance :

Valeur Gain Valeur B.P.
0.5 200%
1 100%
2 50%


Dans ces deux notions, il y a l'ide de sensibilit de la rgulation, plus le gain est grand,
plus B.P. est petite et inversement.

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1.21 Temps de rponse et temps mort
Chaque procd possde un temps de rponse et parfois un temps mort.
Ces deux temps peuvent tre plus ou moins longs et la rgulation doit en tenir compte.

Exemple :
Un four est charg de rchauffer un produit. Une boucle de rgulation doit maintenir la
temprature du produit constante la sortie du four. La rgulation agit sur le dbit de
combustible vers le brleur.

Les perturbations peuvent tre :

Variation de la temprature l'entre du four.
Variation du dbit de produit dans le four.

Situation de dpart :

Temprature du produit rgle 200C.
Vanne de combustible ouverte 50%.

Si le dbit augmente, le produit ne sjourne plus aussi longtemps dans le four et la
temprature de sortie baisse. Supposons qu'elle chute brutalement de 30C et passe donc
170C (ce qui ne serait pas vrai dans la ralit). Appelons ce temps dfini par cette
chute de temprature T1.
Le rgulateur dtecte cette baisse subite de temprature et ordonne la vanne de
combustible de s'ouvrir, celle-ci s'ouvre de 20% supplmentaire (par ex.) et laisse passer
plus de combustible vers le brleur. Nous sommes toujours au temps T1.
Le transfert de calories supplmentaires apport par le brleur vers le produit prend un
certain temps. D'autre part l'apport de chaleur met galement un certain temps avant d'tre
dtect par le capteur. La temprature mesure ne bouge donc pas.
Ce n'est qu'au temps T2 que la mesure commence monter. Le temps qui s'est coul
entre le moment de la chute de temprature et la mesure qui montre que celle-ci est
entrain de remonter (de T1 T2 ) est appel temps mort.
A partir de cette instant T2, la temprature va monter progressivement pour atteindre
nouveau le point de consigne. C'est l qu'apparat la notion de temps de rponse. Si l'on
divise l'cart de temprature 170C 200C en 100 parties, on obtient une chelle de 0
100%. Le temps de rponse est le temps qu'il faut au procd pour atteindre les 63% de
cette chelle, on l'appellera T3.
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Dans notre cas, l'cart vaut 30C, nous pouvons donc calculer les 63% de cet cart, nous
obtenons 19C. Si nous ajoutons ces 19C aux 170C, valeur au temps T1 et T2, nous
obtenons 189C. Le temps de rponse correspondra donc au temps qu'il faudra au
procd pour passer de 170C 189C, c'est donc le diffrence entre T3 et T2.














Figure 63 Exemple de temps mort et de temps de rponse
Nous avons donc :

De T1 T2, le temps mort.
De T2 T3, le temps de rponse.
T1 T2 T3
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Figure 64 Graphique du temps mort et temps de rponse

Il est donc vident que la rgulation doit tenir compte des temps morts et des temps de
rponse.
Si un oprateur devait jouer le rle du rgulateur, ne voyant pas d'augmentation immdiate
de la mesure de temprature, celui-ci ouvrirait encore plus la vanne de combustible et
finalement verrait la temprature de sortie augmenter de faon exagre. Il fermerait alors
la vanne et le mme mange se droulerait mais cette fois-ci avec une chute de
temprature.
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Le rsultat de cette pseudo rgulation sera une oscillation de la mesure autour de la
consigne.

La temprature du produit sera tantt trop chaud, tantt trop froid, ce qui peut causer
certain problme dans la suite du procd.














1.22 Les actions du rgulateur
Le rle du rgulateur est de maintenir une grandeur rgle une certaine valeur de
consigne, malgr une grandeur perturbatrice que l'on ne contrle pas, ceci l'aide d'une
grandeur rglante sur laquelle on agit.
Comme nous l'avons vu prcdemment, les procds sur lesquels s'applique une
rgulation peuvent tre trs diffrents les uns des autres.
Chaque procd impose une rgulation diffrente qui peut tre plus ou moins sensible,
plus ou moins prcis ou plus ou moins rapide.
Dans la boucle de rgulation, le choix du type du rgulateur va permettre de d'obtenir la
sensibilit, la prcision et la rapidit requise par le procd.

Les quatre principaux types d'actions du rgulateur sont :

1 L'action TOUT OU RIEN.
TOR
2 L'action PROPORTIONNELLE.
P
3 L'action PROPORTIONNELLE et INTEGRALE.
PI
4 L'action PROPORTIONNELLE, INTEGRALE et DERIVEE.
PID


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1.22.3 L'action TOUT OU RIEN
Comme son nom l'indique, agit sur le procd de deux manires diffrentes. Dans ce type
de systme, l'organe rglant ne peut prendre que deux positions. Le moteur d'une pompe
tourne ou ne tourne pas, la vanne est ferme ou ouverte.

La rgulation d'un four domestique travaille de cette faon. La cuisinire affiche sur le
thermostat la valeur atteindre. Tant que la temprature du four est infrieure celle-ci, le
thermostat laisse passer le courant lectrique passer travers les corps de chauffe. Ds
que la temprature atteint le point de consigne du thermostat, celui-ci coupe le circuit
lectrique mais l'inertie thermique fait que la temprature continue monter un peu.

Finalement la temprature redescend et ce n'est que lorsqu'elle sera infrieure nouveau
au rglage du thermostat que celui-ci autorisera le courant alimenter les corps de
chauffe. Le cycle continue jusqu' la cuisson du plat.

Avec ce systme, la temprature du four va osciller entre deux valeurs autour du point de
consigne du thermostat (voir page suivante). La grandeur rglante, c'est dire la quantit
de courant passant dans les corps de chauffe sera, quant elle, tantt maximum
(temprature du four infrieur la consigne) ou tantt nulle (temprature du four suprieur
la consigne).

Ce genre de systme possde une grande sensibilit car au moindre cart de mesure
correspond une action ainsi qu'un haut gain car pour une petite variation de la mesure peut
correspondre une action maximum.

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Graphique dune rgulation TOR :
















Figure 65 Graphique TOR
On utilise ce style de rgulation pour rguler des niveaux ou des tempratures de bac de
stockage, lorsque la prcision n'est pas importante et lorsque l'oscillation du procd n'est
pas critique pour le procd. On rencontre ce type de rgulation TOUT OU RIEN dans les
systmes de scurit car dans ce cas prcis, on a besoin d'action rapide.

Si la valeur minimale de la grandeur rglante n'est pas nulle, ce type de rgulation prendra
le nom de TOUT OU PEU.





















Rappel :

Le rgulateur utilise deux signaux en entre, la mesure venant d'un
capteur via un transmetteur et la consigne qui est dfinie et choisie par
l'oprateur.

Ces signaux peuvent tre soit de type lectrique, pneumatique ou
encore hydraulique.

Le rle d'un rgulateur est de comparer le signal de mesure celui de la
consigne. Si un cart existe, le rgulateur gnre un signal de sortie qui
sera appliqu un organe de rglage dans le but de rduire cette cart et
de ramener la valeur de la mesure la consigne mmorise par le
rgulateur.

Le rapport qu'il y a entre le signal de sortie du rgulateur et le signal
rsultant de la diffrence entre mesure et consigne est le rsultat de
l'action du rgulateur. Cette action peut tre simplement
proportionnelle, proportionnelle et intgrale ou encore proportionnelle,
intgrale et drive.

CONSIGN
Courant
Temps
Temps
GRANDEUR
GRANDEUR REGLEE
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1.22.4 L'action PROPORTIONNELLE

C'est la forme la plus simple de rgulation automatique. Elle consiste proportionner aux
variations de la grandeur rgler, la raction sur la valeur de rglage.












Figure 66 Principe de laction PROPORTIONNELLE

Elle s'applique surtout au rglage des niveaux, environ 10% du domaine o s'utilise la
rgulation automatique.

1.22.4.1 Le rgulateur proportionnel
L'cart de la mesure par rapport la consigne est dtect par le comparateur du
rgulateur. Cet cart est utilis en fonction de :

Son amplitude.
Sa dure.
Sa vitesse de transition...

Pour laborer un signal qui sera envoy l'organe de rglage.

Le signal de correction peut donc tre lui-mme d'amplitude, de dure ou de vitesse plus
ou moins importantes en fonction de :

L'cart lui-mme.
Du rglage des coefficients qui agissent sur chacun de ces mmes
paramtres.

1.22.4.2 Comportement du rgulateur proportionnel
Dans ce type de rgulateur, le signal de correction - ou signal de signal de sortie voit son
amplitude varier en fonction de l'amplitude de l'cart mesure consigne. En fait, il est
prfrable de s'exprimer par rapport aux variations des signaux, car il faut considrer que
pour obtenir une certaine valeur de mesure de la grandeur rgle, il faut ncessairement
que la vanne soit dj en position d'ouverture quelconque.
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 108/128

Ainsi, si un rgulateur doit contrler la temprature des gazes chauds la sortie d'un four,
et agir sur le dbit de fuel aux brleurs pour rgler cette temprature, on imagine
facilement que la vanne sera moiti ouverte, par exemple, si on dsire une mesure M de
100C.
Dans le mode de rglage action proportionnel, les variations de l'organe correcteur sont
proportionnelles l'cart corriger.
La proportionnalit rside dans le fait que l'action correctrice, donc la variation du signal de
sortie du rgulateur, est gale l'cart multipli par 0.5, 1, 2, 3, 5, 10, etc...














Figure 67 Graphe E/S dun rgulateur P
Pour un cart donn, la vanne occupe une position donne.
Relation liant Entre et Sortie du rgulateur :

E x K = S

E est la variation de mesure par rapport la consigne (+ou - )
[%]
K est coefficient de proportionnalit (rglable sur le rgulateur)
[-]
S est la variation du signal de sortie correspondante
[%]

Reconsidrons le four, o la temprature rgle est de 100C.
Soit 0C la plus petite valeur mesurable et 200C la plus grande valeur mesurable =>
Echelle de mesure =200C.
M (variation de mesure) =10% va reprsenter dans ce cas une variation de temprature
de 20C.
Soit une variation de 100C 120 C. La consigne reste fixe.

E =120C - 100C =20C
E =M =10%

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Dans ce cas, S ou la variation de la vanne sera de :
Si K = 0.5 S = 10% x 0.5 = 5%
Si K = 2 S = 10% x 2 =20%
Etc...

Autrement dit, pour K =0.5, la vanne passera de la position milieu (50%) 5% de plus vers
la fermeture, donc 55%.
Et pour K =2, elle passera de 50% 70% (+20%).
1.22.4.3 Le rglage de l'action proportionnelle

Le rglage de la proportionnalit est souvent reprsent par le rapport inverse du gain ou
BANDE PROPORTIONNELLE B.P. exprime en %.

La bande proportionnelle est le pourcentage de l'chelle de mesure que la variable doit
parcourir pour que l'organe de rglage effectue la totalit de sa course.

Ainsi, si la B.P. est rgle 100%, la variable devra parcourir la totalit de son chelle pour
que l'organe de rglage en fasse autant.

Mais si celle-ci est rgle 50%, la mme variable ne devra parcourir que la moiti de
l'chelle.

Les termes B.P. et GAIN du rgulateur sont lis. Plus B.P. est petite, plus le GAIN est
grand et inversement.
GAIN
100
= BP


1.22.4.4 Les limites de l'action proportionnelle
Le meilleur rglage, c'est dire le choix de la valeur optimale de la B.P, est li au
processus sur lequel est boucl le rgulateur.

Chaque lment de process a un gain propre. Aussi le rglage de la B.P. est-il avant tout
li ce process.

Mais, quel que soit le process, il n'existe qu'une seule position de vanne qui entrane :
Mesure = Consigne ou M =C
Donc qu'une seule condition de service correspondante.

Pour toute autre condition, la vanne prendra une position proportionnelle l'amplitude de
l'cart, mais la mesure ne reviendra pas la valeur de consigne.

C'est le dfaut de l'action proportionnelle : elle n'annule pas "l'cart rsiduel" qui existe en
cas de variations dans le fonctionnement du process.

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Si l'on fait en sorte que la vanne soit en position milieu pour les conditions M =C, elle
pourra corriger de faon symtrique les variations de mesure dues aux perturbations
(variations de charge du process).

Plus la B.P. est faible, plus le systme sera sensible : la vanne s'ouvrira ou se fermera
dans de plus grandes proportions que si la B.P. tait affiche 100%. Ce qui permettra
la mesure de revenir plus prs de la consigne pour de nouvelles conditions de charge.

Mais cette valeur faible de la B.P : peut entraner une instabilit dans le processus, donc de
la mesure. C'est le "pompage".



Il existe trois sortes de pompage :

Le pompage amorti : aprs un certain nombre d'volutions autour de sa valeur de
stabilisation, la mesure converge vers cette valeur et s'y maintient aussi longtemps qu'il
n'intervient pas de nouvelle perturbation.

Le pompage entretenu : il correspond au gain critique. La mesure volue (sous forme
de sinusode) symtriquement autour de sa valeur de repos et ne se stabilise pas.

Le pompage divergent : chaque volution, la valeur de la mesure s'accrot et s'loigne
davantage de sa valeur de repos.

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Les premiers automaticiens prconiser une mthode de rglage dite de "l'oscillation
critique", MM Ziegler et Nichols (1943), recommandent de rechercher le pompage
entretenu, en diminuant la B.P. jusqu' trouver la B.P. critique.

Le rglage recommand est gal au double de la B.P. critique.

Mais tous les processus ne peuvent accepter un pompage, et cette mthode est dlicate
mettre en uvre car elle prsente le danger de placer le procd en instabilit totale si l'on
ne possde pas assez de doigt.
1.22.5 L'action PROPORTIONNELLE ET INTEGRALE
Pour amliorer les imperfections que prsente l'action PROPORTIONNELLE (cart rsiduel),
on peut combiner cette action une action INTEGRALE.

Pompage amorti
Pompage entretenu
Pompage divergent
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 112/128
1.22.5.1 Les caractristiques de l'action INTEGRALE
Le but recherch tant de ramener la grandeur rgle sa valeur de consigne et de l'y
maintenir, il est donc ncessaire d'annuler la variation qu'elle a subie.














Figure 68 Principe de laction INTEGRALE

















Figure 69 Graphe E/S dun rgulateur I

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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 113/128
Exemple :
Soit un rservoir dont le dbit de sortie Ds doit tre maintenu gal son dbit d'entre De,
quelles que soient les perturbations du processus.

On pourrait procder en mesurant Ds et agir en fonction de ses variations sur De, mais le
retard engendr par l'inertie du systme n'est pas tolrable.

Pour viter les variations du niveau qui en rsulterait, on va devoir prendre le niveau lui-
mme pour grandeur d'asservissement (ou rgulation) et ragir, selon les cas, soit sur De
ou sur Ds.

A toute variation de niveau, le rgulateur va d'abord rpondre en dlivrant un signal
d'action proportionnel l'cart mesure-consigne dtect.

Ainsi, si l'tat d'quilibre ralis entre De et Ds vient tre rompu un moment "t", par
exemple en raison d'un soutirage moins important, le niveau va monter jusqu' ce que,
un moment "t'", une fois vaincue l'inertie du systme, le rgulateur envoie l'organe de
commande de De un signal propre modifier ce dernier proportionnellement la diffrence
de niveau mesur, puis le stabiliser en fonction de la propre stabilisation du niveau.

Variation des signaux De, Ds et niveau en fonction du temps

















Figure 70 Graphe dune rgulation P
On voit sur ce schma, que la stabilit du systme est bien rtablie, que De et Ds sont
nouveaux gaux, mais que le niveau se stabilise une valeur diffrente de sa valeur
initiale, ce qui justement, si cet cart n'est pas tolrable, implique de recourir l'action
intgrale.

Pour que le niveau revienne sa valeur de consigne, il s'agit d'abord d'vacuer du
rservoir la quantit de liquide qui s'y est introduite entre le temps "t" et "t''", c'est dire
entre le dbut de la perturbation et sa suppression.
De =Ds
Niveau
De Ds
Sortie N1 de De
Sortie N2 de De
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1-01 Principes de mesures, de contrle et de rgulation Page 114/128
Ce que le rgulateur PI va faire en donnant De une valeur infrieur Ds.



On peut voir sur ce schma :


















Figure 71 Graphe dune rgulation PI

Qu'il se produit en "t", sous l'effet de l'action intgrale, une action inverse l'action
proportionnelle, qui a pour effet...

De provoquer un soutirage qui permettra d'vacuer l'excdent de liquide qui s'tait
accumul entre "t" et "t".

La combinaison des deux actions P et I a donc permis de stabiliser la valeur rgle sa
valeur initiale de consigne.

C'est parce que, dans la rgulation par action intgrale, la position de l'organe de rglage
n'est pas asservie celle de l'appareil de mesure de la grandeur rgle, mais au contraire
variable avec le temps, que l'on peut limin l'cart mesure-consigne que l'action
proportionnelle ne pourrait supprimer.

En effet, dans ce mode de rgulation, la valeur de la grandeur rglante varie une vitesse
proportionnelle l'cart mesure-consigne :

Si, par exemple, l'cart double, la vitesse de rponse du rgulateur double, ce qui veut dire
que pour un mme temps la sortie du rgulateur sera le double de la sortie dtermin par
un cart de rfrence.

Niveau
Dbits
De Ds
De
Ds
ActionP
Action I
t t t
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On appelle "temps d'intgration" ou Ti, la dure de la variation d'une unit de la grandeur
rglante produite par une unit de variation de l'cart.

En d'autres termes, Ti est le temps ncessaire l'action intgrale pour raliser une
variation du signal de sortie gale celle obtenue par l'action proportionnelle, c'est dire
pour raliser une rptition de l'action P.
1.22.5.2 Caractristiques de laction PROPORTIONNELLE et INTEGRALE











Figure 72 Graphe de laction PI











Figure 73 Graphe E/S dun rgulateur PI

Ainsi, Ti =1mn, signifie qu'au bout d'une minute, le rgulateur a rpt la variation due
l'action P.

Les units :
Le temps Ti est exprim en minutes par rptition (mn/rp).

La vitesse de variation, c'est dire le nombre de rptitions par minute de l'action P, est
exprime en rptions par minute (rp/mn). C'est videmment l'inverse de Ti !!!

Donc, nous avons :
A 1 mn/rp correspond 1 rp/mn.
A 2 mn/rp correspond 0.5 rp/mn.
etc...
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Ce qui donne pour les valeurs usuelles, le tableau de correspondance suivant :

Min./rp. Rp./min.
0.05 20
0.1 10
0.2 5
0.5 2
1 1
2 0.5
5 0.2
10 0.1
20 0.05

C'est, en fait, une des caractristiques essentielles de l'action intgrale que son rapport au
temps.

Le coefficient initial de rgulation intgrale augmentant progressivement avec le temps
(suivant une loi exponentielle), on obtient ainsi ce que l'on peut appeler un rglage flottant.

On peut cependant reprocher l'action intgrale sa lenteur.

En effet, si la constante de temps Ti est importante, la lenteur de l'action devient
prjudiciable la prcision du rgulateur : il y a dpassement de la valeur de consigne et
du mme coup, sur certaines installations, risque de pompage.

Enfin, si la cause perturbatrice est sujette de rapides variations, les temps de correction
ncessaires au rgulateur PI le rendent pratiquement inoprant.

La solution est de pouvoir acclrer l'effet au moyen d'une action complmentaire.

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1.22.6 L'action PROPORTIONNELLE, INTEGRALE ET DERIVEE

C'est parce que la rgulation par action intgrale ne permet d'annuler que trs
progressivement l'cart rsiduel qui subsiste, aprs l'intervention de l'action proportionnelle,
entre la valeur de la grandeur rgle et la consigne affiche, que l'on a recours (dans tous
les cas o cela s'impose, c'est dire en fait dans un petit pourcentage de cas) l'action
DERIVEE.
1.22.6.1 Caractristique de laction DERIVEE











Figure 74 Principe de laction D















Figure 75 Graphe E/S dun rgulateur D
1.22.6.2 Utilit de laction DERIVEE
Effet, le temps ncessaire la correction effectue par une action PI est fonction de
l'installation. Ce qui veut dire notamment qu'il est d'autant plus long que l'installation
rgule a une grande inertie, et que la correction devient tout fait prohibitive lorsque la
perturbation est sujette de rapides variations.

Il faut donc, dans ce cas, pouvoir acclrer la correction recherche en assujettissant le
systme de rgulation :
Non plus la valeur de l'cart mesure - consigne (action P).
Non plus sa dure (action I).
Mais la vitesse de variation de la grandeur rgle (action D).
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C'est en effet sur ce dernier paramtre qu'il faut pouvoir agir si l'on veut protger
efficacement le procd des perturbations rapides qui peuvent l'affecter, car une variation
qui volue vite et que rien ne vient contrer au plutt a toutes les chances d'entraner une
dviation d'amplitude importante.

Or, le propre de l'action drive est prcisment d'agir d'autant plus vite que la grandeur
rgle s'carte rapidement de sa consigne.

Mais, ne tenant compte que du sens et de la vitesse de variation de l'cart mesure -
consigne et ceci indpendamment de la position de la mesure et de la consigne, l'action
drive se prsente comme une action aveugle qui ne saurait tre employe seule :

Seule en effet, elle n'interviendrait pas face un cart mesure consigne constant car
elle serait incapable de le percevoir, et elle ne pourrait au contraire mettre qu'un signal
de commande maximum face un cart soumis une rapide volution. C'est la
raison pour laquelle l'action drive est toujours associe au moins une action P,
qu'elle fait agir par anticipation. En effet, l'action drive a pour caractristique de
provoquer un saut du signal de commande de la vanne automatique qui amne la
correction au niveau o elle aurait d tre s'il n'y avait pas eu de temps mort. Son rle
est d'acclrer la vitesse de rponse du systme de rgulation d'un temps Td qui
correspond son coefficient de rglage.

Ce temps diffrentiel Td est gal la diffrence existant entre :

Le temps ncessaire un rgulateur P +D pour ouvrir la vanne d'une certaine valeur.

Le temps dont aurait besoin le rgulateur P correspondant pour effectuer la mme
manuvre.

Lorsqu'ils ragissent tous les deux une variation de vitesse constante de la vitesse
mesure.


Le nom
d'action
drive vient
de ce que le
mode de
rgulation
agit sur la
grandeur de
rglage en la
faisant ragir
proportionnell
ement la drive par rapport au temps de l'cart mesure- consigne.

Dfinition :

On appelle Td ou temps d'action drive, le coefficient de rglage
que l'on choisit d'afficher lorsque l'on dtermine le temps de rponse
de l'lment drive du rgulateur.

Td correspond au laps de temps qui s'coulera entre l'apparition des
premiers effets d'une perturbation et le dbut de la correction
effectu par l'action drive.
Le terme anglais "ANTICIPATORY" est beaucoup plus suggestif, puisqu'il souligne ce qui
fait l'avantage de l'action D sur les deux autres modes de rgulation :


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Sa facult d'agir par anticipation, en avance sur l'action P laquelle on l'associe.
Cette avance permet l'action drive de rduire tout la fois :
L'amplitude de la dviation engendre par la perturbation.
Le temps de retour de la variable contrle son point de consigne.

Si bien que l'adjonction d'un lment de drivation s'impose dans tous les cas o les
procds rguls ou les installations, ne sauraient tolrer sans dommages :
De trop grandes dviations des paramtres contrls par rapport leur valeur de
consigne.
Un temps de correction trop long en rponse l'apparition d'une perturbation.

Aussi l'action D est-elle utilise principalement, et presque exclusivement sur les boucles
de temprature, o les valeurs limites admissibles son comprises dans une plage assez
troite.

Les critres qui interviennent dans le choix du ou des modes de rgulation appropris un
processus, sont :
L'cart rsiduel maximum tolrable : on se contentera d'un rgulateur P chaque fois la
prsence d'un cart sera compatible avec les conditions de service et le but recherch.
L'cart maximum admissible par rapport au point de consigne : on aura recours un
rgulateur PI dans tous les cas o un simple rgulateur P n'apporterait pas de garanties
de scurit suffisantes.
Le temps maximum admissible de retour du processus l'tat stable aprs l'apparition
et la correction d'une perturbation : seul un rgulateur PID pourra rduire efficacement
ce temps en anticipant les deux actions P et I.










Figure 76 Principe de laction PID



1.22.6.3 Utilisation de l'action DERIVEE
L'action drive est utilise chaque fois qu'une variable est susceptible de s'carter
rapidement de son point de consigne en risquant d'atteindre des valeurs inadmissibles
parce que dangereuses, et cela, soit du fait de perturbations rapides, soit du fait de
brusques variations de charge.
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Elle est galement utile mme si la variable n'a pas une rponse trs rapide, car en
devanant l'action P, elle permet un retour plus rapide la stabilit.
Elle n'a aucun intrt, en revanche, lorsque le processus une grande inertie, notamment
lorsque le temps mort est gal ou suprieur la constante de temps puisque dans ce cas,
faute d'une variation de la mesure pendant ce temps mort, l'action drive reste sans effet.
Enfin, l'action drive est franchement gnante dans le cas de processus " parasites",
c'est dire lorsque la grandeur mesure est soumise de brves, rapides et frquentes
impulsions, puisque, constamment sollicite par les variations transmises au rgulateur,
l'action drive cre alors une sur-correction.

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1.22.6.4 Structures des rgulateurs PID




































Figure 77 Divers montage de rgulateurs PID


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1.22.6.5 Autres structures de rgulation dans les systmes informatiss













Figure 78 Structure des divers rgulateurs dans HONEYWELL (TDC3000)
On peut voir sur la figure ci-dessus les divers types dquations pouvant tre utilises dans
le systme HONEYWELL. Ces diffrents montages permettent une rgulation optimale
pour chaque process.
1.22.6.6 Bons et mauvais rglages
Le principal dfaut viter est le phnomnes de pompage, la mesure oscille autour de la
consigne. Voici des exemples de mauvais et de bons rglages.





















Figure 79 Rglages dune boucle de rgulation
Bon rglage
Mauvais rglage
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Un mauvais rglage peut tre d :

Un rglage du gain trop lev.
Un rglage du temps d'intgrale trop court.
Un rglage du temps de drive trop long.
1.22.7 Passage en automatique
Le sens d'action d'un rgulateur se dtermine en fonction du choix effectu pour la vanne.

Cette dernire est choisie "ouverte sans air" ou "ferme sans air" selon les conditions de
scurit. Il faut donc absolument, avant le passage en automatique rflchir et vrifier le
choix du sens d'action.

Reprenons l'exemple du four :
Les vannes sont prvues pour alimenter les brleurs, elles sont donc vraisemblablement
"ferme sans air".
0% = ferme.
100% = ouverte.

Si la temprature mesure augmente et vient dpasser la consigne, il faudra que le
rgulateur ferme la vanne.
Ce qui veut dire que si M augmente, S doit diminuer, le rgulateur est donc action
inverse.
En rgle gnrale, le passage Manuel-Automatique doit se faire sans -coup.

Il faut donc, aprs stabilisation de la mesure en manuel, amener la consigne la mme
valeur que la mesure, vrifier si le sens d'action est correct et que la B.P. n'est pas
trop faible.
1.22.8 Passage en manuel
Sur les rgulateurs rcents, le passage Auto-Manu ne pose pas de problmes.
Un systme "suiveur automatique" permet la valeur de sortie "manuelle" de suivre
la valeur "auto" du rgulateur. Ce qui permet la vanne de garder sa position au moment
du passage en manuel.
Sur les rgulateurs moins rcents, il faut quilibr, en position intermdiaire, le signal
"manuel" la valeur "auto" puis effectuer le passage en manuel aprs quilibrage.
Le mme problme se pose si l'on utilise une consigne externe au rgulateur (montage
cascade).
1.22.9 Sens d'action d'un rgulateur
Un rgulateur peut tre "action directe" ou "action inverse". Lorsque le signal de sortie
augmente quand la mesure augmente, le rgulateur est action directe. Par contre,
lorsque le signal de sortie diminue quand l'entre augmente, le rgulateur a une action
inverse.

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Pour dfinir le sens d'action du rgulateur, il faut, bien entendu connatre l'action que doit
avoir la rgulation sur le processus, mais galement le sens d'action de l'organe de
rglage, qui peut lui aussi, tre direct ou inverse.

Par exemple, l'augmentation du signal de sortie du rgulateur peut correspondre, soit la
fermeture d'une vanne automatique, soit son ouverture.



Dans un four, si le produit chauffer devient trop chaud, il faut fermer la vanne
d'alimentation du brleur. Si la vanne est action directe, c'est dire qu'elle s'ouvre quand le
signal du rgulateur augmente. Le rgulateur doit alors avoir une action inverse, ainsi
lorsque la mesure augmente, le signal de sortie diminue et la vanne se ferme.
Si par contre la vanne a une action inverse, le rgulateur, lui, aura une action directe.
1.22.10 Rgulation en CASCADE
Une rgulation en cascade est une rgulation o deux rgulateurs sont associs, et o le
signal de sortie du premier ne commande pas un organe de rglage mais sert de point de
consigne au deuxime.
Avec une rgulation conventionnelle, on constate un cart, puis on agit pour rduire et si
possible annuler cet cart. Lors de l'apparition d'une perturbation, ce sont les effets de la
perturbation sur la grandeur rgle qui sont mesurs, et qui servent de point de dpart la
rgulation.

Avec une rgulation en cascade, on mesure la perturbation elle-mme, en plus de la
grandeur rgle. Ceci permet lorsque l'inertie du systme rgl est importante, d'viter
l'apparition d'cart permanent et variable.

Prenons l'exemple d'un four dans lequel on doit rchauffer une certaine charge :

Ce que l'on veut rgler c'est la temprature de la charge la sortie du four.
Pour ce faire, on agit sur le dbit (ou la pression) du combustible vers le brleur par
l'intermdiaire d'une vanne.
Une rgulation conventionnelle consiste mesurer la temprature de la charge la sortie
du four, et par l'intermdiaire d'un rgulateur de contrler la vanne d'alimentation du
brleur.
Mais ce schma comporte un inconvnient : si la pression du combustible augmente en
amont du brleur, on aura pour la mme ouverture de vanne, un dbit plus important de
combustible vers le brleur et une chauffe plus importante.
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1.22.10.1 Rgulation conventionnelle















Figure 80 Rgulation conventionnelle



Le capteur de mesure de temprature de la charge la sortie du four ne dtectera
l'augmentation de temprature qu'aprs un certain temps.
Pour viter cet inconvnient, on ralise le schma de rgulation en cascade suivant :

La mesure de temprature la sortie du four est ralise, et cette mesure est toujours
envoye vers le rgulateur de temprature, mais l o le schma change, c'est que le
rgulateur envoie son signal de sortie sur un second rgulateur qui rgule la pression de
combustible en amont du brleur.

Ce deuxime rgulateur reoit donc sa mesure du rgulateur de temprature et sa mesure
de pression capte en aval de la vanne d'alimentation.

C'est ce rgulateur qui commande la vanne de combustible.

Le premier rgulateur (temprature) est appel "rgulateur matre" : en effet, c'est lui
qui reoit l'information primordiale qui est la temprature de la charge la sortie du four.

Le deuxime rgulateur (pression) est appel "rgulateur esclave" ou encore
"rgulateur secondaire". C'est lui qui subit les deux mesures (temprature et pression)
et qui agit sur l'organe de rglage.

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1.22.10.2 Rgulation en cascade




















Figure 81 Rgulation en cascade


1.22.11 Commande en " SPLIT-RANGE"
Textuellement, "SPLIT-RANGE" veut dire "chelle partage". En fait, avec un tel systme,
le signal de sortie du rgulateur peut commander deux organes de rglage (au minimum).

Ce montage est utilis :

Lorsque la rangeabilit ncessaire pour une application donne ne peut pas tre
obtenue avec une seule vanne.










Figure 82 Premier principe du SPLIT-RANGE
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Lorsquil est ncessaire dutiliser deux grandeurs rglantes ayant des effets opposs ou
complmentaire sur le procd.
















Figure 83 Deuxime principe du SPLIT-RANGE








Exemple de SPLIT-RANGE la Raffinerie :

Soit un rgulateur charg de rguler la pression de tte d'une colonne de distillation. Pour
ce faire, on peut agir sur un aro ples variables et sur une vanne qui ouvre le circuit
de tte vers le rseau fuel gaz de l'usine.

Si la pression en tte de colonne dpasse le point de consigne, on agit tout d'abord sur
l'incidence des ples de l'aro, la vanne reste ferme.

Si, l'incidence des ples de l'aro tant maximale, la pression continue monter, on agit
alors sur l'ouverture de la vanne vers le rseau fuel gaz.

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Si le rgulateur a un signal de sortie variant de 0 100%, les rglages peuvent tre les
suivants :
0% : - Incidence minimale des ples.
- Vanne ferme.

50% : - Incidence maximale des ples.
- Vanne ferme.
-
100% : - incidence maximale des ples.
- Vanne compltement ouverte.