22 POSMEC Simpsio do Programa de Ps-graduao

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

Faculdade de Engenharia Mecnica
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
www.posgrad.mecanica.ufu.br


Soluo Numrica das Equaes de Navier-Stokes utilizando o mtodo dos
Volumes Finitos e o mtodo Pseudoespectral de Fourier

Andreia Aoyagui Nascimento, andreianascimento@mecanica.ufu.br
Felipe Pamplona Mariano, fpmariano@emc.ufg.br
Elie Luis Martinez Padilla,epadilla@mecanica.ufu.br

Resumo: O presente trabalho faz uso de duas distintas metodologias numricas, para a soluo das equaes de
Navier-Stokes, para um fluido incompressvel, o mtodo dos Volumes Finitos e o mtodo Pseudo-espectral de
Fourier. Este estudo compara da convergncia espacial e a acurcia ambas metodologias.

Palavras-chave:Volumes Finitos, Pseudo-espectral de Fourier, verificao, Vrtices de Taylor-Green

1. INTRODUO

O processo para a soluo de problemas de engenharia encontra-se a sua disposio trs diferentes mtodos de
soluo: mtodo analtico, experimentao em laboratrio e mtodos numricos (Maliska, 1995). Os mtodos
numricos apresentam uma grande vantagem com relao aos demais processos de soluo de problemas, como: tornar
possvel a soluo de problemas com elevadas presses e velocidades, alm de condies de contorno sobre geometrias
complexas e seu custo inferior ao experimental.
Na dinmica dos fluidos computacional utilizam-se vrias metodologias para a soluo de problemas, dentre elas
destacam-se duas: o Mtodo de Volumes Finitos (MVF) e o Mtodo Espectral de Fourier (MEFO).
O MVF consiste em dividir o domnio em um nmero finito de volumes que corresponde s clulas da malha
(Patanka, 1980). Em cada volume de controle ento aplicadas s equaes com o objetivo de obter equaes
algbricas lineares, o nmero de incgnitas corresponder ao nmero de volumes da malha vezes o nmero de
variveis.
O MEFO consiste na soluo da equao diferencial utilizando a srie de Fourier, ou seja, uma integral discreta no
domnio (DFT). Assim o problema nesta metodologia apresenta uma transformao de domnios, um domnio fsico e
um domnio espectral. Sendo que ambas se relacionam atravs relaes de reciprocidade (Bringgs e Henson, 1995),
Fig.(1).


Figura 1- Esquema Representa o modo como obtido as informaes para a clula de calculo para os
diferentes mtodos (Mariano, 2010).

O presente trabalho compara os mtodos dos volumes finitos e espectral de Fourier, utilizando de uma soluo
manufaturada, Vrtices de Green-Taylor. As simulaes possuem as seguintes caractersticas: transiente, bidimensional,
com refinamentos de 32, 64, 128, e 256 pontos, CFL de 0,001.

2. DESENVOLVIMENTO

2.1. Modelo Matemtico:

O uso da soluo manufaturada para verificar a implementao das equaes de Navier-Stokes. Consiste em
determinar termos-fontes a partir da soluo analtica proposta, Eqs. (1-3), para os campos de velocidade e de presso,
assim obtendo o valor analtico da soluo e o valor numrico. Consequentemente pode-se obter o erro entre as solues
das equaes.

2
2
0
) / sin( ) / cos(
L
t
e L y L x u u

= (1)

2
2
0
) / cos( ) / sin(
L
t
e L y L x u v

= (2)

| |
2
4
2
0
) / 2 cos( ) / 2 cos(
4
L
t
e L y L x
u
P

+ =

(3)

Onde u e v so as componentes de velocidade, P a presso, u a viscosidade cinemtica, t o tempo, x e y so as
variveis espaciais. Estas equaes foram propostas por Taylor e Green (1937).

0 =
c
c
j
j
x
u
(4)

( )
i
j
i
j i
i
j
j i
i
f
x
u
x x
P
x
u u
t
u
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
u

1
(5)

Onde f o termo fonte, a massa especfica, e os ndices i,j refere-se aos ndices tensoriais.

O mtodo da soluo manufaturada consiste em substituir as equaes analticas, Eqs. (1-3), nas Eqs. (4) e (5) e
determinar o termo-fonte, f
i
. Desta forma, a soluo numrica deve ser idntica soluo analtica, a menos de erros
numricos, os quais podem ser determinados. Especificamente, as equaes analticas proposta por Taylor e Green
(1937), geram termo-fonte nulo, de tal modo que as Eqs. (4) e (5) no precisam ser alteradas.
O presente trabalho mostra a verificao utilizando a tcnica de soluo manufaturada apresentada a cima, para o
mtodo dos volumes finitos e o mtodo pseudo-espectral de Fourier, permitindo observar a ordem de convergncia.

2.2. Modelo Numrico:

2.2.1 Soluo utilizando o mtodo dos Volumes Fintos:

O mtodo de volumes finitos utiliza de discretizao temporal e espacial com base em um volume da malha.
Utilizou-se uma malha com arranjo deslocado que inibe oscilaes de presso decorrentes da independncia entre
presso e velocidade num mesmo ponto durante a resoluo da equao de conservao da massa. Esta resoluo tem se
revelado mais adequada, uma vez que os mtodos que trabalham com malha co-localizada nem sempre garantem
conservao da massa em seus volumes. Neste tipo de malha as propriedades fsicas e a presso so armazenadas na
malha principal, enquanto as velocidades so armazenadas nas malhas deslocadas.


Figura 2- Esquema do posicionamento dos volumes em uma malha bidimensional, com velocidade deslocada.

Na Figura (2) representada a malha principal, onde esto localizadas a presso e as propriedades fsicas, massa
especfica e viscosidade. Deslocada de x/2 para frente, esta localizada a componente da velocidade horizontal u
P
, u
W
e
u
E
(setas vermelha), as setas azuis representa a componente da velocidade vertical, deslocada de y/2. P representa o
volume onde se calcula as variveis discretizadas, e W (oeste), E (leste), N (norte), S (sul) so vizinhos utilizados para
determinar as variveis em P.
Portanto a equao discretizada para a componente velocidade em horizontal utilizando, para as derivadas espaciais
diferenas centradas, e para o termo transiente Euler dada pela Eq.(6).

( ) ( )
(
(

A
|
|
.
|

\
|

+
A
|
|
.
|

\
|

+
+
A

=
A

y
u u u u
x
u u u u
y
u u v
x
u u u
x
P P
t
u u
ys
S P
yn
P N
xw
W P
xe
P E
n s w e w e
t
1 1
1
0
o o o o
u

(6)

A soluo da equao do movimento necessita do acoplamento presso velocidade, este foi feito utilizando do
mtodo do passo fracionado, (Patanka, 1980).

2.2.2 Mtodo do Passo Fracionado:

As equaes envolvidas no processo de soluo do acoplamento presso-velocidade, por meio do mtodo do passo
fracionado, utilizam trs equaes assim denominadas: preditor Eq.(7), corretor Eq.(8) e Poisson Eq.(9).

DIF ADV
x
P
t
u u
+ + |
.
|

\
|
c
c
=
A

* 0 *
1

(7)

|
.
|

\
|
c
c
=
A

x
P
t
u u
t t

1
*
(8)

dt t dt t
x
P
x
u
+ +
|
.
|

\
|
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
2
* 2 *
1

(9)

Onde * simboliza a varivel estimada, ADV simboliza o termo advectivo e o DIF o termo difusivo.

1- Estimar o campo de velocidades u
*
,v
*
no tempo t+dt com as Eq.(7);
2- Estima P
*
em t+dt com a Eq. (9);
3- Corrige os campos de velocidades u,v Eq. (8);
4- Atualiza o termo de presso, P
t+dt
=P
t
+P
*
;
5- Verifica se a equao da continuidade satisfeita e todo o domnio, para as novas velocidades obtidas;
6- Avana no tempo e retorna ao passo 1.

2.2.3 Mtodo Pseudo-espectral de Fourier:

A soluo utilizando o mtodo pseudo-espectral de Fourier consiste na transformao da equao do movimento
para o espao espectral, assim a formulao para a componente de velocidade horizontal, u, neste mtodo fica:

. . . .
. .
+ +
|
.
|

\
|
=
A

f DIF P ik ADV
t
u u
x
t 0
(9)

Onde ^simboliza o termo no espao espectral. O termo advectivo resolvido utilizando a metodologia anti-
simtrica, Eq.(10)

( ) ( )
2
1 1
(

|
.
|

\
|
+

.

u F u ik F F uu F
x
(10)

Onde F simboliza a transformada da funo e F
-1
simboliza a transformada inversa da funo. A soluo da
metodologia pseudo-espectral, consiste na projeo do termo no linear, termo fonte f e o termo de presso em um
plano de divergncia nula denominado de plano , como mostra a Fig.(3). Assim nota-se que o termo de presso no
espao espectral torna-se nulo Eq.(11), desta maneira no havendo a necessidade do uso de um mtodo de acoplamento
presso-velocidade.


Figura 3- Esquema dos vetores projetados no plano , (Mariano, 2011).

.
.
.
. .
+
|
|
.
|

\
|
+ =
A

DIF f ADV
t
u u
t 0
(11)

O avano temporal para este mtodo foi utilizado o mtodo Runge-Kutta clssico de 4 ordem, visto que o mtodo
pesudo-espectral de Fourier apresenta elevada ordem de convergncia espacial, assim necessrio um mtodo de
elevada ordem de convergencia temporal a fim de manter melhores resultados.

2.2.4 Parmetros de simulao:

A simulao do vrtice de Taylor-Green fez-se seguindo os parmetros, da Tab.1. A viscosidade foi obtida a partir
do nmero de Reynolds definido na Eq. (12).

Tabela 1. Parmetros de simulao.
Largura do domnio L 2[m]
Altura do domnio H 2 [m]
Velocidade mxima

u
0
1,0 [m/s]
Massa especfica 1,0 [Kg/m
3
]
Reynolds Re 100
volumes/pontos de colocao M,N 32, 64, 128, 256
Nmero de Kurant CFL 0,001

Re
0
L u
= u
(12)

Para a simulao com o mtodo dos volumes finitos foi utilizado condies de contorno, velocidades impostas. Para
o mtodo pseudo-espectral de Fourier foi utilizado condies de periodicidade.
A Figura (3) representa a condio inicial do campo de presso sobreposto com os vetores velocidade, para ambos
os mtodos comparados. Nota-se a existncia de quatro regies de alta presso.


(a)
(b)
Figura 3-Distribuio da presso na condio de t=0 s (a) mtodo dos volumes finitos e (b) mtodo pseudo-
espectral de Fourier.

3. RESULTADOS

A seguir so apresentados os resultados obtidos para ambas as metodologias, com relao ordem de convergncia
e a acurcia, dada a partir do clculo do erro, seguindo a norma L
2
Eq.(13).

( )
MN
L
M
i
N
j
numrico
ij
analitico
ij
=
2
2
| |
(13)

Onde representa a propriedade: velocidade ou presso, M e N so os nmeros de pontos e i,j so os ndices do
somtorio.



(a) (b)
Figura 4- (a) Ordem de convergncia para a metodologia Volumes finitos e (b) Norma L
2
obtida com o mtodo
pseudo-espectral de Fourier.

A Figura (4a) representa a ordem de convergncia para a metodologia volumes finitos. Pode-se notar que ao elevar
os nveis de refinamento, a curva numrica, linha cheia, apresenta uma reduo praticamente linear aproximando da
linha do erro terico de segunda ordem, O(2), quadrados.
A Figura (4b) representa a curva da norma L
2
em funo do tempo para a metodologia pseudo-espectral de Fourier
para utilizando 32 pontos de colocao. Nesta metodologia no se pode obter a ordem de convergncia, visto que os
erros obtidos so na ordem de erro de arredondamento, (dupla preciso). Assim, exibindo a elevada acurcia como
esperado para esta metodologia.


4. CONCLUSO

Portanto, de acordo com os resultados apresentados na validao de ambos os cdigos, pode-se concluir que a
metodologias pseudo-espectral de Fourier apresenta grandes vantagens com relao ao mtodo dos volumes finitos, na
medida em que, apresenta implementao mais amigvel e a ausncia da necessidade do processo de acoplamento
presso velocidade. Alm da elevada acurcia, em problemas peridicos bidimensionais. Porm esta elevada acurcia,
obtida devido a utilizao de todos os pontos do domnio no clculo das derivadas espaciais. Assim, apresenta um
elevado custo computacional quando comparado com o mtodo dos volumes finitos de segunda ordem utilizado no
presente trabalho.

5. AGRADECIMENTOS

PETROBRS e CAPES pelo incentivo financeiro e Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Uberlndia.

6. REFERNCIAS

Bringgs, W. L., e Henson, V. E. (1995). THE DFT : an owner's manual for the discrete Fourier transform. SIAM.
Maliska, C. R. (1995). TRANSFERENCIA DE CALOR E MECNICA DOS FLUIDO COMPUTACIONAL. RIO DE
JANEIRO: LTC.
Mariano, F. P. (2011). Soluo Numrica das Equaes de Navier-Stokes Usando uma Hibridao das Metodologias
Fronteira Imersa e Pseudo-Espectral de Fourier. Uberlndia: UFU- Faculdade de Engenharia Mecnica.
Patanka, S. (1980). Numerical Heat Transfer and Fluid flow (Vols. ISBN 0891165223, 1 ed). Taylor e Francis
Taylor, G. I., e Green, A. E. (1937). Mechanism of the Poduction of Small Eddies from Large Ones. Proceedings of the
Royal Society of London.Series A, Mathematical and Physical Sciences , vol.158 499-521.
Mariano, F. P. (2010). Soluo numrica das equaes de Navier-Stokes usando uma hibridao das metodologias de
fronteira imersa e pseudo-espectral de Fourier. Uberlandia: UFU.