2. Acero Estructural 2.1 Propiedades del Acero Estructural 2.1.

1 Curva Ingenieril de Esfuerzo-Deformacin Unitaria

Para propsitos ingenieriles el esfuerzo se define como la razn que hay entre la fuerza aplicada con respecto al rea de la seccin transversal del elemento ( = P / A), y la deformacin unitaria se calcula como la deformacin total entre la longitud original del miembro ( = L / L).

Curva vs para algunos aceros estructurales comerciales Caractersticas de los aceros en estas curvas: A mayor resistencia menor ductilidad (se reduce el plateau plstico). Los procesos de endurecimiento del acero tambin reducen la mxima deformacin de falla.

Sin embargo, estos efectos son despreciables en los aceros estructurales usados hoy en da, ya que cuentan con adecuada ductilidad y pueden presentar grandes deformaciones inelsticas ms all del punto de cedencia.

Curva esquemtica de vs para el acero estructural Regiones de la curva vs : Regin Elstica: Regin Plstica: Regin de endurecimiento por deformacin: Regin de estrangulamiento: 0 < y y < sh sh < ult ult

Generalmente, sh = 5y a 15y (en promedio se suele utilizar 10y). El Mdulo de Elasticidad se toma como un constate igual a E = 29,000 ksi, y el mdulo tangente al inicio del endurecimiento por deformacin Esh = 1/30 E (aproximadamente 970 ksi).

2.1.2

Efecto de la temperatura en la curva vs

La temperatura vara considerablemente la forma de la curva vs . El esfuerzo de cedencia, el esfuerzo ltimo y el mdulo de elasticidad disminuyen con altas temperaturas.

Efecto de la temperatura en el Esfuerzo de Cedencia, el Esfuerzo ltimo y el Mdulo de Elasticidad

Ejemplos de (a) Esfuerzo de Cedencia y Esfuerzo ltimo y (b) vs con la temperatura

2.1.3 Efecto de la temperatura en la ductilidad y en la dureza de muesca (notch-toughness) Temperaturas muy bajas pueden tener un impacto significativo en la ductilidad del acero. El acero se vuelve frgil con temperaturas por debajo del lmite de transicin de dctil a frgil (ductile-to-brittle-transition-temperature, DBTT). La prueba de dureza de muesca Charpy V fue desarrollada para determinar la DBTT (Charpy Vnotch test). La prueba consiste en romper por medio de un martillo que cae en forma de pndulo un espcimen de acero previamente ranurado. En principio la energa absorbida por el espcimen durante la falla es proporcional a la prdida de energa potencial del pndulo. De igual manera, la dureza de muesca est ntimamente relacionada con la ductilidad.

Espcimen tpico de la prueba Charpy V-notch

Esquema tpico de la prueba Charpy V-notch

Energa Absorbida durante la prueba Charpy V-notch

Esquema tpico de los resultados de la prueba Charpy V-notch

2.1.4 Efecto de la velocidad de deformacin en los esfuerzos de cedencia y ltimo El esfuerzo de cedencia y el esfuerzo ltimo aumentan con la velocidad de deformacin (excepto a altas temperaturas). Este fenmeno debe tomarse en cuenta en el diseo de estructuras sujetas a cargas explosivas (blast design). Este efecto no tiene aplicaciones significativas en la ingeniera ssmica.

Esfuerzo de cedencia como una funcin de la velocidad de deformacin y la temperatura

2.1.5 Esfuerzo de cedencia probable Estudios recientes han reportado que el margen entre el esfuerzo de cedencia real y el esfuerzo de cedencia especificado se ha progresivamente incrementado en el transcurso de los aos para algunos aceros estructurales. Por ejemplo, hace algunas dcadas se reportaron esfuerzos de cedencia reales entre 37 ksi y 39 ksi para aceros A36 (entre un 3% y un 8% de incremento). Investigaciones recientes con el mismo tipo de acero (A36) han revelado un sustancial incremento en el esfuerzo de cedencia con valores entre 47 ksi y 52 ksi (entre un 30% y un 45% de incremento). Aunque este incremento en la resistencia se traduce en estructuras ms seguras para el diseo por cargas de gravedad, un valor inesperadamente ms alto en el esfuerzo de cedencia puede resultar desventajoso en el diseo ssmico. Esto ha representado problemas de comportamiento en las conexiones soldadas en marcos momento-resistentes al momento de sismos severos (Northridge, 1994), debido a la sobre concentracin de esfuerzos.

2.2

Plasticidad, Histresis y Efecto Bauschinger

Una vez el acero es deformado ms all de su lmite elstico, se desarrollan deformaciones plsticas (permanentes). El Efecto Bauschinger es una propiedad natural del acero en el cual hay una disminucin gradual de la rigidez con una cedencia iniciada antes que los valores terico (esto ocurre una vez el material es descargado y cargado en la direccin opuesta). Por otro lado, una vez se entra a la regin de endurecimiento por deformacin, el plateau plstico efectivamente desaparece en ambas direcciones de carga.

Comportamiento cclico de vs del acero estructural Una de las propiedades ms importantes del acero sujeto a grandes ciclos de cargas inelsticas es su habilidad de disipar energa histertica. Esta energa histertica se puede calcular como el producto de la fuerza por el desplazamiento plstico: EH = PY (max - y). La energa disipada en un ciclo completo de carga se calcula como el rea encerrada en la curva de fuerza deformacin: EH PY [(max - y) + (max - min - 2y)].

Energa histertica del acero: (a) Medio Ciclo, (b) Ciclo completo

2.3

Procesos Metalrgicos de Cedencia (Planos de deslizamientos)

El acero es un material policristalino que desarrolla planos de deslizamiento a 45 cuando es cargado ms all de su lmite elstico. A medida que la cedencia se desarrolla se van formando planos de deslizamiento en forma de lneas visibles conocidas como lneas de Lder. En el punto de los planos de deslizamiento la deformacin unitaria se desliza desde la deformacin de cedencia, y, hasta la deformacin de inicio del endurecimiento por deformacin, sh.

Representacin esquemtica de los planos de deslizamiento durante la cedencia Debido a este fenmeno, generalmente el endurecimiento por deformacin es alcanzado antes que se desarrolle algn tipo de pandeo local u otra inestabilidad dentro de un miembro estructural. Los planos de deslizamiento son tambin tiles para explicar el efecto Baschinger descrito anteriormente.

Representacin esquemtica de los planos de cedencia y la variacin del mdulo de elasticidad

2.4 2.4.1

Fragilidad en secciones soldadas Transformaciones metalrgicas durante la soldadura

El proceso de soldadura puede volver frgil el material localizado en la vecindad de la soldadura. Existen soluciones simples para resolver la mayora de estos problemas, aunque estas soluciones son ms difciles de implementar cuando se trata de soldar materiales de grandes espesores. La soldadura es un proceso metalrgico complejo (no es una operacin milagrosa de pegar dos materiales). Involucra deposicin de material nuevo y fusin del metal base. Topolgicamente, un rea soldada consiste de tres zonas importantes: La zona de fusin La zona afectada por calor El metal base

Topologa de un rea soldada Generalmente, si el enfriamiento es muy rpido el metal y la zona afectada por el calor se vuelven capas de martensita duras y frgiles, altamente susceptibles a la formacin de grietas bajo concentraciones de esfuerzos. Se recomienda precalentar el metal base a una temperatura especificada antes de soldar, y mantener esa temperatura durante el soldado.

2.4.2 Fragilidad por hidrgeno La introduccin de hidrgeno en la zona de fusin o en la zona afectada por calor incrementa el riesgo de fragilidad. Si el enfriamiento es demasiado rpido, el hidrgeno no tiene suficiente tiempo de escapar de la soldadura, quedando atrapado a altas presiones dentro del acero, con el riesgo de desarrollar micro-fisuras. Se han desarrollado electrodos bajos en hidrgeno para disminuir este problema. Estos electrodos junto con un adecuado precalentamiento pueden, generalmente, eliminar la fragilidad por hidrgeno. Los electrodos bajos en hidrgeno deben almacenarse en ambientes hmedos para evitar el contacto con la humedad y el agua.

2.4.3 Carbono equivalente El concepto de carbono equivalente se ha desarrollado para convertir el efecto de las aleaciones en un contenido de carbono equivalente. Estas aleaciones buscan incrementar la resistencia, sin embargo van acompaadas de un incremento en la dureza, prdida de ductilidad, mientras que la soldabilidad tambin es reducida. De acuerdo con la American Welding Society (AWS) existe la posibilidad de agrietamiento en la zona afectada por calor cerca de la soldadura en aceros con un contenido de carbono equivalente mayor de 40%. La AWS recomienda la siguiente frmula para calcular el carbono equivalente: (Mn + Si ) + (Cr + Mo + V ) + (Ni + Cu ) CE = C + 6 5 15

Las especificaciones de ingeniera estructural no sealan ningn lmite para el carbono equivalente para el acero estructural. Sin embargo aceros con un contenido de carbono equivalente mayor que 50% tiene un gran potencial de desarrollar grietas en la soldadura.

2.4.4 Cortadura por llama de gas (Flame cutting)

Algunos detalles pueden introducir condiciones de fragilidad en las estructuras de acero. Por ejemplo los agujeros de acceso para soldadura en el alma de vigas se hacen por medio de llama de gas. La llama de gas, generalmente modifica la metalurgia del acero convirtindolo en capas de martensita frgil alrededor del eje del agujero. Esta transformacin promueve la formacin de grietas. Cuando se cortan agujeros por medio de llama de gas se debe suavizar la superficie antes de proceder a soldar.

2.4.5 Restricciones en la soldadura

La secuencia y configuracin de la soldadura puede causar severas restricciones al encogimiento normal de la soldadura. Si no hay restricciones, el material soldado tiende a encogerse al enfriarse. Sin embargo, si existen restricciones para prevenir esta distorsin se desarrollan esfuerzos internos de auto-equilibrio. El patrn de esfuerzos residuales que se desarrolla suele ser complejo hasta en el ms simple de los detalles. Existen procesos para minimizar los esfuerzos residuales en soldaduras, como por ejemplo la introduccin de pequeos alambres suaves entre las piezas a ser soldadas. Es preferible escoger una configuracin de soldadura que minimice los esfuerzos internos residuales. Como alternativa adicional, se pueden contemplar cambios en la secuencia de construccin.

Ejemplos de distorsiones y cambios dimensionales debido a soldaduras asimtricas

2.4.6 Fisuracin laminar (Lamellar tearing)

El acero generalmente es considerado como un material isotrpico. Sin embargo, algunas pruebas realizadas en placas de acero demuestran una alta anisotropa en la resistencia y en la ductilidad del acero estructural. Esta anisotropa se debe a la presencia de compuestos microscpicos no metlicos (llamados inclusiones) en el metal, los cuales son aplastados en el proceso de rolado.

Fisuracin laminar (Lamellar tearing) Cuando se aplican esfuerzos en la direccin longitudinal de las placas (direccin z en la figura) las inclusiones actan como micro fisuras produciendo el mecanismo de falla frgil conocido como fisuracin laminar (lamellar tearing). Este fenmeno es ha sido observado solamente en placas de gran espesor (> 2) con detalles de soldadura altamente restringidos. Una manera efectiva de solucionar este problema es detallar la conexin con biseles que penetren completamente en las secciones a ser soldadas, con el objeto de comprometer todo el espesor de las placas en el mecanismo de resistencia.

Detalles que promueven o contrarrestan la fisuracin laminar.

2.4.7

Secciones de acero de gran espesor

Se debe tener especial cuidado con las secciones de acero de gran espesor (de 2.4 pulgadas o ms), ya que son ms propensas a desarrollar fisuracin laminar y otros problemas de fracturas frgiles. De manera similar, los complejos esfuerzos triaxiales inducidos en detalles de soldaduras altamente restringidas son una consecuencia de la utilizacin de secciones de gran espesor.

Ilustracin cualitativa del estado de esfuerzos triaxiales En la figura se observa la condicin de esfuerzos triaxiales desarrolladas en el punto de inicio y propagacin de grietas. Tambin se puede observar el efecto del encogimiento de la soldadura en los esfuerzos internos.

2.4.8

Soldaduras de penetracin parcial

Se deben evitar soldaduras de penetracin parcial en los puntos donde se requiera una respuesta dctil en el diseo. Las razones son las siguientes: El rea de la soldadura es menor que la del metal base lo cual dificulta que los miembros desarrollen su mxima capacidad. Este tipo de soldadura tiene poca ductilidad debido a la que la longitud de soldadura es pequea (sobre todo en la raz). La parte no soldada del metal puede actuar como el inicio de una grieta (conexiones soldadas en el sismo de Northridge, 1994). La discontinuidad del metal base introduce una gran concentracin de esfuerzos en la raz de la conexin.

Soldadura de penetracin parcial en placas de 3.5in

2.5

Fatiga de bajos ciclos vs fatiga de altos ciclos

2.5.1 Fatiga de altos ciclos

Las imperfecciones cristalinas, dislocaciones, y otras micro fisuras en el acero pueden crecer hasta formar grietas significativas en los componentes estructurales sometidos a la accin de cargas repetidas (ejemplo: miembros de puentes sujetos a alto trfico). La capacidad de los metales y ciertos detalles de soldadura de resistir varios cientos de miles de ciclos de deformaciones por debajo del nivel de cedencia se conoce con el nombre de resistencia a la fatiga de altos ciclos (high-cycle fatigue resistance). Esta resistencia se logra en el diseo al limitar el rango de esfuerzos debido a cargas cclicas a valores mucho menores que el esfuerzo de cedencia. Tambin se logra minimizando la concentracin de esfuerzos.

2.5.2 Fatiga de bajos ciclos

La capacidad de los metales de resistir un nmero limitado (y cuantificable) de ciclos de deformaciones por encima del nivel de cedencia se conoce como resistencia a la fatiga de bajos ciclos (low-cycle fatigue resistance) o resistencia a la plasticidad alternativa. Esta resistencia caracteriza la respuesta cclica de componentes y conexiones deformadas ms all del lmite de cedencia (por ende, esta relacionada con el diseo dctil). Afortunadamente, la resistencia a la fatiga de bajos ciclos se incrementa rpidamente con la reduccin de la deformacin mxima cclica. Generalmente, las estructuras de acero detalladas para comportarse de forma dctil son capaces de resistir las demandas de deformacin inelstica cclica sin fallar por fatiga de bajos ciclos.

Fatiga de bajos ciclos de perfiles de acero

2.6 2.6.1

Modelos de materiales Modelo Rgido plstico

Este modelo desprecia las deformaciones elsticas. Este es un modelo rudimentario que es til cuando se quiere encontrar la capacidad de carga de una estructura. Este modelo se ha utilizado para describir el comportamiento de disipadores de energa histerticos basados en friccin no lineal. Debido a que considera rigidez infinita hasta que se alcanza la plastificacin, luego de lo cual la rigidez es nula, no es fcil de implementar en programas de anlisis estructural basados en el mtodo matricial de rigidez. Su aplicacin se ajusta mejor a clculos manuales.

2.6.2

Modelos eslasto-plsticos

De estos modelos, el elasto-perfectamente plstico no considera el efecto de endurecimiento por deformacin (conservador para predecir la carga de colapso de una estructura). En los modelos bilineales, el efecto de endurecimiento por deformacin es considerado al asignar un valor mayor que cero a la rigidez post-cedencia. Generalmente se asume un valor entre 0.5% y 5% de la rigidez inicial para la rigidez post-cedencia. Los modelos bilineales han sido ampliamente utilizados en investigaciones para describir el comportamiento cclico histertico de las estructuras de acero.

Modelos de Materiales: a)Rgido plstico, b)Elasto-perfectamente plstico, c)Bilineal, d) Trilineal, etc.

2.6.3 Funciones de potencia, Ramberg-Osgood, y Menegotto-Pinto

A pesar que estas funciones complican la caracterizacin de las relaciones entre esfuerzos y deformaciones unitarias, describen efectivamente las relaciones inelsticas de momentocurvatura de miembros de acero (incluso permiten tomar en cuenta la relacin entre cortante inelstico y deformaciones por cortante).
2.6.2.1 Funciones de potencia

Estas funciones dividen la relacin esfuerzo vs deformacin unitaria en una parte elstica y en otra plstica:
t = e + p = + a E E

Note que deformacin unitaria plstica se tomado en cuenta como una funcin de la deformacin unitaria elstica. Aplicando logaritmo a la deformacin unitaria plstica: n log p = log a e = log a + n log( e )

Los parmetros a y n se pueden obtener aplicando mnimos cuadrados a datos experimentales graficados en un papel log-log.
2.6.2.2 Funciones de Ramberg-Osgood

En ingeniera ssmica las funciones de Ramberg-Osgood se utilizan a menudo para modelar el comportamiento del acero estructural. Estas funciones se obtienen normalizando la funciones de potencia con respecto a una deformacin arbitraria, o, para la cual deformacin plstica, p, es diferente de cero. Generalmente, la deformacin de cedencia, y, es un buen valor para normalizar la funcin, sin embargo, otros valores pueden ser igualmente efectivos. La funcin de Ramberg-Osgood se expresa as:

a = + o o o

donde E es el mdulo de elasticidad inicial y o = Eo. Los parmetros se obtienen a partir de la siguiente figura, segn este procedimiento: 1. Dibuje la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, y determine el mdulo de elasticidad inicial, E. 2. Por medio del mtodo del 0.2% de la deformacin unitaria determine el esfuerzo de cedencia, y. Utilice este valor como o (o = y) y calcule o = y / E. 3. Seleccione el punto A de la curva donde = o, y determine la pendiente mA.

4. Seleccione el punto B de la curva entre los ltimos puntos obtenidos experimentalmente, y determine la pendiente mB. 5. Calcule n segn esta frmula: (1 m A )m B log (1 m B )m A n = 1+ log( o / B )
6. Calcule a segn esta frmula:
a=

(1 m A ) / m A
( o / E ) n 1

Esquema de la Funcin Ramberg-Osgood

2.6.2.3 Funciones de Menegotto-Pinto

A diferencia del Mtodo de Ramberg-Osgood, este mtodo expresa los esfuerzos como una funcin de las deformaciones unitarias. La frmula general del mtodo de Menegotto-Pinto es la siguiente: (1 b ) o d b = b + = + 1/ n o o o n 1 + o donde b es la razn entre la pendiente final y la pendiente inicial de la curva, y d es un valor que se obtiene segn la siguiente figura.

Esquema de la Funcin de Menegotto-Pinto Procedimiento para obtener los parmetros: 1. A partir de la curva de esfuerzo-deformacin, dibuje la tangente inicial y final a la curva. La interseccin de ambas tangentes corresponde a los valores de o y o (estos valores son diferentes de o y o calculados por el mtodo de Ramberg-Osgood. 2. Calcule b como la razn entre las dos pendientes. 3. En el punto / o = 1, la ecuacin anterior se simplifica a: (1 b )(1) = b + (1 b ) = b(1) + d * = b(1) + n 1/ n o 21 / n 1 + (1)

Finalmente, el valor de d* se obtiene de la grfica, y n se determina con la frmula anterior: log 2 n= log(1 b ) log d *