Diseo de Ejes

Rodrguez Luna Luis Enrique

Ingeniera Mecatrnica
Profesor: Amador Vazquez Raul
Domingo 8 de Diciembre de 2013
Diseo de elementos mecnicos
Antes de iniciar debemos denir qu es un eje, su
funcin e importancia en sistemas mecnicos. El
eje en mecnica se reere a un elemento de
diseo, empleado para guiar un movimiento
de rotacin de una varias piezas,
comnmente ruedas y engranes.
Un eje puede ser un elemento que gire en
torno a otras piezas, un eje jo el cual se
encuentre anclado y las piezas giren a su
alrededor, girar junto con las piezas.
Los ejes pueden ser impulsados, y a estos se les denomina eje de propulsin.
Aplicados mayormente en automviles modernos con traccin delantera, combinando
la caja de cambios y el eje delantero en una sola unidad llamada transaxle o conjunto
motor.
Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de
transmisin y gira libre. El eje trasero en un automvil
con traccin delantera se puede considerar un
eje libre. Los camiones y remolques utilizan
traccin trasera debido a sureparto de
cargas, a las ventajas del eje rgido para
estos vehculos, lo que permite el uso de
ruedas libres delanteras.
Un eje es un componente de mquina rotatorio que transmite potencia.
Procedimiento para disear un eje
1. Determine la velocidad de giro del eje.
2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje
3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia, u otras piezas
que se montarn sobre el eje, y especicar el lugar requerido para cada uno.
4. Especifque la ubicacin de los cojinetes a soportar en el eje. Por lo comn, se
supone que se usan slo dos cojinetes para sostener un eje. Se supone que las
reacciones en los ejes que soportan cargas radiales actan en el punto medio de los
cojinetes. Por ejemplo, si se usa un rodamiento de bolas de una sola hilera, se
supone que la carga pasa directamente por las bolas. Si en el eje existen cargas de
empuje (Axiales), se debe especifcar el cojinete que reaccionar contra el empuje.
Entonces, el que no resiste el empuje debe poder moverse un poco en direccin
axial, para asegurar que en l se ejerza una fuerza de empuje inesperada y no
deseada.
5. Proponga la forma general de los detalles geomtricos para el eje, considerando la
forma de posicin axial en que se mantendr cada elemento sobre el eje, y la forma
en que vaya a efectuarse la transmisin de potencia de cada elemento al eje.
6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada punto del eje. Se
recomienda preparar un diagrama de par torsional.
7. Determine las fuerzas que obran sobre el eje, en direccin radial y axial.
8. Descomponga las fuerzas radiales en direcciones perpendiculares, las cuales sern
en general, vertical y horizontal.
9. Calcule las reacciones en cada plano sobre todos los cojinetes de soporte
10. Genere los diagramas de fuerza cortante y momento exionante completos, para
determinar la distribuicin de momentos exionantes en el eje.
11.Seleccione el material con el que se fabricar el eje y especique su condicin:
estirado en frio y con tratamiento trmico, entre otras. Vea las sugerencias sobre
aceros ejes. Lo ms comn son los aceros al carbn simples o aleados, con
contenido medio de carbn. Se recomienda que la ductilidad sea buena, y que el
porcentaje de elongacin sea mayor que 12%, aproximadamente. Determine la
resistencia ltima, la resistencia de uencia y el porcentaje de elongacin del
material seleccionado.
12.Determine un esfuerzo de diseo adecuado, contemplando la forma de aplicar la
carga (Uniforme, choque, repetida e invertida u otras ms).
13.Analice cada punto crtico del eje, para determinar el dimetro mnimo aceptable del
mismo, en ese punto, y para garantizar la seguridad frente a las cargas en ese punto.
En general, hay varios puntos crticos, e incluyen aquellos donde se da un cambio de
dimetro, donde se presentan los valores mayores de par torsiones y de momento
exionante, y que haya concentracin de esfuerzos.
14.Especique las dimensiones nales para cada punto en el eje. Por lo comn, los
resultados del paso 13 sirven como gua, y entonces se escogen valores adecuados.
Tambin se deben especicar los detalles del diseo, como las tolerancias, los radios
del chan, la altura de escalones y las dimensiones del cunero. A veces, el tamao
y las tolerancias del dimetro de un eje quedan determinados por ele elemento que
se va a montar en l. Por ejemplo, en los catlogos de los fabricantes de
rodamientos de bolas se especican los lmites de los dimetros ene jemes, para que
sus rodamientos asienten.
PROBLEMAS
En la figura se ilustra el eje de entrada para un impulsor de sistema de engranaje de
tornillo sin fin. La polea acanalada para banda en forma de V recibe directamente de
abajo 7.5 hp. El engranaje de tornillo sin fin gira a 1750 RPM y tiene un dimetro de
paso de 2.00. El engranaje sin fin debe maquinarse en forma integral junto con el eje,
y tiene un dimetro de raz de 1,614. Suponga que la geometra del rea de la raz
presenta un factor de concentracin de tensin de 1.5 para flexin.
La resolucin de este problema se efectuar por pasos, a continuacin se
describen.
Diagrama de cuerpo libre del elemento
Determinar el torque ejercido en el eje
Clculo de las fuerzas reactivas
Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas cortantes y momentos frexionantes
Diseo del eje, seleccin del material.
Factor de seguridad
Calcular la resistencia por durabilidad
Factor de concentracin del esfuerzo
Clculo de los dimetros para el diseo del eje.
Estandarizacin de los dimetros
Seleccin de los anillos de sujecin estandar reten
Clculo de Ymax y Y terico
Seleccin de rodamiento, segn catlogo SKF
Seleccin del lubricante
Seleccin de cua para polea acalada
DATOS: PIDEN DETERMINAR:
Hp = 7.5
eje
=?
rpm = 1750 Rodamiento = ?
W
rw
= 353 lb Lubricante = ?
W
tw
= 270 lb
W
xw
= 962 lb

polea
= 5 plg

PASO 1
Diagrama de cuerpo libre del elemento (AD)



Y
Z
X



Fa
R
By

R
BZ

W
TW

W
rw
R
DZ
R
DY
A
B
C
D
PASO 2
Se determina el torque ejercido en el eje con un hp de 7.5 y una velocidad de
1750 rpm.

lg 270
1750
5 , 7 6300 6300
p lb
rpm
hp
n
P
T

T= 270 IbpIg

PASO 3

Realizado el DCL y ubicadas todas las fuerzas ejercidas sobre el elemento
(AD), se procede a calcular el valor de las fuerzas reactivas.

DCL (1)



W
TW
= 270 lb (Dato del problema)

Para calcular el valor de las fuerza restantes procedemos a conseguirlo a
travs de momento.

lg 6
lg 3 270
lg 6
lg 3
0 lg 6 lg 3
0
0
p
p lb
p
p W
R
p R p W
M
M
TW
BY
by TW
RDY
O

R
BY
= 135 lb
Y
X
A

B

C

D
R
BY
W
TW
R
DY
Por condicin de equilibrio se calcula R
DY





lb lb R W R
R W R
F
DY TW DY
DY TW BY
Y
135 270
0
0


R
DY
= 135 lb

DCL (2)




W
rw
= 353 lb (Dato del problema)

La fuerza "Fa la conseguimos con la formula para poleas acanaladas en forma
de "V
F = 1,5!T/(D/2)
F
A
= 1,5 !270lb!plg/(5plg/2)=
F
A
= 162lb






Z
X
A B C D

F
A
R
BZ
W
TW
R
DZ
Aplicando sumatoria de momento en el punto "D se calcula el valor de la
fuerza "R
BZ

lg 6
lg 5 , 7 162 lg 3 353
lg 6
lg 5 , 7 lg 3
0 lg 5 , 7 lg 6 lg 3
0
0
p
p lb p lb
p
p F p W
R
p F p R p W
M
M
A rw
BZ
A bz RW
D
O


R
BZ
= 26 lb

Por condicin de equilibrio (sumatoria de fuerza en "Z) calculamos el valor de
R
DZ



lb lb lb R
R lb lb lb
F
DZ
DZ
Z
353 26 162
0 353 26 162
0





R
DZ
= 217lb

PASO 4

Ahora se procede a dibujar los DCL de las fuerzas cortante (V) y los momentos
flexionantes (M) en los planos (Y,X) y (Z,X); para ubicar el mayor momento
interno resultante.







DCL (1)







Y
X
A

B

C

D
R
BY
W
TW
R
DY
V 0
135
135
M 0
405
DCL (2)






Z
X
A B C D

F
A
R
BZ
W
TW

R
DZ
V 0
217
136
162
M 0
408
243
Calculo de momento interno resultante



2
2
2
2
408 405 lb lb M
M M M
RC
CZX CYX RC




M
RC
= 574,5 lb ! plg

PASO (5)

Para el diseo del eje, se selecciona un acero 1141 estirado en fri, de la
pagina 597, apndice A-13 del libro de Diseo de maquina ROBERT MOTTL,
porque se estima que cumpla con los requerimientos al cual estar sometido el
eje.

Material: 1141 estirado en fri
S
U
= 112 ksi / 772 Mpa
S
Y
= 95 ksi / 655Mpa
%E = 14

PASO (6)

El factor de seguridad lo asumido tendr el valor de 3 para mayor confiabilidad
de trabajo.

PASO (7)

Como se tiene el valor de "S
U
, obtenido del apndice A-13, se procede a
ubicarlo en la tabla 5-9 del libro ya antes mencionado en el paso "5, para
obtener el valor de Sn, y calcular la resistencia por durabilidad a travs de la
siguiente formula:

S'n = Sn Cs Cm
Sn = 42 ksi
Cs = 0,9
Cst = 1

S'n = 4210
3
lb /plg
2
!0,9!0,58!1=

S'n = 21924 Ib/pIg
2


PASO (8)

El factor de concertacin de esfuerzo "kt lo asumimos por dos razones, una
porque se usa para rodamiento y otra porque el problema lo seala.

Kt = 1,5

PASO (9)

Clculos de los dimetros para el diseo del eje. En el punto "A se calcula el
dimetro con la formula siguiente; ya que esa parte est sometida a torsin:
16
3
D
Zp Dode
T
Zp
Zp
T
d
d

El valor de " " d lo calculamos a travs de la formula.

3
95 5 , 0 5 , 0 ksi
N
Sy
d
T
d
= 15,83!10
3
lb/plg
2

3 3
3
3
3
3
2
3
3
lg 086848 , 0
16 lg 01705 , 0
lg 01705 , 0
16
lg
10 83 , 15
lg 270
16
p D
p
D
p
D
p
lb
p lb D
=

=
=

t
t t


D
A
= 0,4428plg

Se determinan los dimetros en los punto "B y C del eje tomando en
consideracin la teora de la distorsin (DET), plasmada en libro de HAN
ROCK, en la paginas 425-440.
Formula:

( ) ( ) | |
3
1
9 6 9
3
1
2
2
3
2
2
2
3
1
2
2
lg 10 5817 ' 0 , 6 lg 0002764 , 0 5577 , 30
lg
10 95
lg 270
4
3
lg
21924
lg 243 5 , 1 3 32
4
3
'
32
p p D
p
lb
p lb
p
lb
p lb
D
Sy
T
n S
M Kt N
D
B
B

+ =
(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|

=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
t
t


D
B
= 0,8008 plg


( ) ( ) | |
3
1
9 6 9
3
1
2
2
3
2
2
lg 10 05817 , 6 lg 001547 , 0 5577 , 30
lg
10 95
lg 270
4
3
lg
21924
lg 9 , 574 5 , 1 3 32
p p D
p
lb
p lb
p
lb
p lb
D
C
C

+ =
(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|

=
t


D
C
= 1,0639plg

NOTA:
El dimetro en el punto "D se asume igual al dimetro en el punto "B, de
forma tal, que al momento de seleccionar el rodamiento, se utilice el mismo
para ambos puntos y as unificar el tipo de rodamiento.

PASO (10)

Estandarizacin de los dimetros

lg 1
4 , 25
lg 4693 , 0 % 6 lg 4428 , 0
p
mm
p p D
A
= + =

D
A
= 11,92 mm 15 mm


lg 1
4 , 25
lg 8488 , 0 % 6 lg 8008 , 0
p
mm
p p D
B
= + =

D
B
25 mm

lg 1
4 , 25
lg 1277 , 1 % 6 lg 0639 , 1
p
mm
p p D
C
= + =

D
C
= 28,64 mm = 30 mm
El dimetro entre (B y C ) lo asumimos de:

D
ByC
= 27,5 mm

Estos dimetros fueron estandarizados bajos las normas DIN 114


PASO (11)

"SeIeccin de aniIIos de sujecin stamdar reten"

En este caso se elige un reten para impedir el desplazamiento de los
rodamientos en los puntos (B y D)

BISELADO 5102 PARA EJES
RANGO DE TAMAO
25,4 mm 2 254,0 mm

PASO (12)

Se procede a caIcuIar eI "Y max y Y terico"

En este caso el punto ms crtico es donde est ubicado el engranaje



L
L

P
A
B C
En el punto de "B
I E
l p
Y


=
48
3
max


P = 353 lb
E = 29!10
6
lb/plg
2


Se calcula el Zp para obtener la inercia:
( )
tabla por p p Zp
p
Zp
Zp
D
Zp
=
=

=
3 3
3
3
3
lg 4692 , 0 lg 2815 , 0
16
lg 5053 , 4
16
1277 , 1 1416 , 3
16
t

Para un Zp = 0,4692plg
3
y un dimetro nominal de 1 la inercia es de:

I = 0,1947plg
4
( )
lg 1
4 , 25
lg 000281334 , 0
lg 271022400
lg 248 , 76
lg 1947 , 0
lg
10 29 48
6 353
48
2
3
4
2
6
3
3
p
mm
p Y
p
p
Y
p
p
lb
lb
Y
I E
l p
Y
MAX
MAX
MAX
MAX
=

=
|
.
|

\
|


=


=

Y
MAX
= -0,0071459 mm
lg 1
4 , 25
lg 02 , 0
" 02 , 0
300
" 6
300
p
mm
p Y
Y
Y
L
Y
TEORICO
TERICO
TORICO
TEORICO

Y
TEORICO
= 0,508mm

Y
MAX



TEORICO

-0,0071459 mm 0,508mm

En este caso se cumple la condicin de diseo al comprobarse que la deflexin
no supera el valor terico establecido para vigas, este valor puede recalcularse
segn la condicin Y
teorico
=L/360 cuando se trata de piezas mecnicas.

PASO (13)

Seleccin de rodamiento, segn catlogo S K F Pg. 526
Rodamiento de rodillos cnicos.

Datos de rodamientos


31305
DM = 62

Dm = 25

C = 38000

C
O
= 40000
Fr = 255,56lb valor obtenido del calculo de la resultante de los puntos "B y C,
y se toma como mayor fuerza radial.

= =
lb
N
lb Fr
1
448 , 4
56 , 255
Fr = 1136,730 N

= =
lb
N
lb Fa
1
448 , 4
962

Fa = 4279 N

Se calcula "e (lmite entre carga axial y radial) para conseguir "X y Y, y luego
proceder a calcular la carga equivalente "P.

= = 107 , 0
40000
4279
N
N
Co
Fa


( ) 1
1
1 2
1 2
Y X X
X X
Y Y
Y +
|
|
.
|

\
|

=




0,31


X


0,27
0,07 0,107 0,13
X
1
,Y
1

X,Y
X
2
,Y
2

0,07 0,107 0,13
X
1
,Y
1

X,Y
X
2
,Y
2
1,4


X

1,6
Obtenido este valor se ubica en el catlogo SKF Pg. 185 el
valor de 'e si no es exacto, se interpola.
( )
294 , 0 " "
294 , 0
27 , 0 07 , 0 107 , 0
07 , 0 13 , 0
27 , 0 31 , 0
= =
=
+ |
.
|

\
|

=
e e Y
Y
Y

( )
47 , 1
6 , 1 07 , 0 107 , 0
07 , 0 13 , 0
6 , 1 4 , 1
=
+ |
.
|

\
|

=
Y
Y



e = 0,294 Y = Y
X = 0,56 Y = 1,47
Y = 1,47

Obtenido "e y calculado los componentes "X y Y este ltimo obtenido
interpolando se procede al clculo de la carga equivalente "P a travs de la
formula:
( ) ( ) N N P YFa XFr P 4279 47 , 1 730 , 1136 56 , 0 + = + =


P = 6926,69N

Teniendo la carga equivalente "P, se calcula la vida til esperada en millones
de ciclos.

3
10
10
=
|
.
|

\
|
= P
P
C
L
P


ciclos de Millones
N
L _ _ 55 , 289
69 , 6926
38000
3
10
10
= |
.
|

\
|
=


Obtenido el valor de L
10
, se verifica que cumple con los requerimientos de
trabajo a los que va a estar sometido, para lo cual se calcula la vida til
necesaria (L
O
) y se determina si cumple con la condiciones L
10

O
, de ser as
la seleccin fue correcta.

Por se rodamiento de rodillo entonces;
Nota: Antes de calcular "L
O
hay que ubicar la vida til esperada en horas "L
h

a travs del catalogo SKF en la pgina 34, del cual selecciona lo siguiente:

Maquinas para 8 horas de trabajo diaria no totalmente utilizadas: transmisin
por engranaje para uso general, motores elctricos para uso industrial,
machacadoras giratorias.

L
h
(horas de servicio) = 10000 a 25000

6 6
10
25000 60 1750
10
60
H
O
L n
L

L
o
= 262,5 Millones de ciclo

L
10

O
; si cumple

Ahora bien, se realiza la transformacin de la vida til en horas para verificar a
cuanto equivale en aos, de acuerdo a la horas de trabajo diaria (8 horas).
hrs
mes
meses
ao
hrs L
h
240
1
12
1
2500


L
h
= 8,68 aos lo que es igual


ao
mes
aos L
h
1
12
68 , 8


L
h
= 104,16
dias
meses





PASO (15)
Seleccin del lubricante

Para la seleccin del lubricante a utilizar en los rodamientos, necesitamos
calcular el dimetro medio del rodamiento, con este valor nos vamos a los
diagramas del catalogo S K F en las Pg. 36y37, y la rpm a la cual trabajara la
maquina y ubicamos las viscosidades (mxima y mnimas) con los valores
arrojados de la viscosidad seleccionamos el tipo de lubricante.

dm = (d+D)/2 = (25/62)/2

dm = 43,5 mm

rpm = 1750

Con el valor del dimetro medio y las rpm se ubica en el diagrama 1 la
viscosidad mxima
1
.
S
mm
2
1
19
Con este valor y la temperatura de 40
O
a partir del diagrama 2 se obtiene la
viscosidad mnima
2
.
S
mm
2
1
8
Conocido el rango de viscosidad, se utiliza un catalogo de rodamientos que
permita seleccionar el lubricante, en este caso se trabaj con un catlogo de
rodamiento y lubricante de la empresa FAG, desde las tablas de valores del
mismo y se consigue un aproximado de la viscosidad para el rodamiento,
"31305 de rodillos cnicos.

Tabla 1. Caractersticas del lubricante seleccionado.
DENOMINACION ESPESANTE
ARCANOL L74V CONSISTENCIA
DENOMINACION DE COLOR JABON ESPUMOSO 2
6018 (AMARILLO VERDOSO) VICOSIDAD BASICA 23mm
2
/S


PASO (16)

SELECCIN DE CUA PARA POLEA ACALADA


lg 1
4 , 25
lg 46 , 0
lg
10 38 , 15 lg 125 , 0 lg 59 , 0
lg 270 2
2 2
2
2
2
3
p
mm
p L
p
lb
p p
p lb
L
W D
T
L
L W D
T
L W D
T
WL
D
T
As
F

L=11,68mm
D=15mm
W=1/8=0,125mm
H=3/32=0,09mm
2
3
lg
10 38 , 15
p
lb