Medio de Deslocamento, Posio, Velocidade, Acelerao e Vibrao

Alexandre Balbinot, Rafael Antnio Comparsi Laranja e Wainer Joo Brusamarello

fcie captulo apresenta a famlia de sensores destinados medi| o de deslocamento, posio, velocidade, acelerao e vibrao. Ka maioria das aplicaes industriais, a caracterizao da posio mi do deslocamento de determinada pea em u m processo de n t r e m a importncia, como, por exemplo, na deteco da parada e um recipiente, em uma esteira automtica, para envasamento e determinado lquido (tinta, refrigerante, entre outros). Determinar o deslocamento, a velocidade ou a acelerao de ^>jetos uma constante em diversas a p l i c a e s , seja no setor eicular, industrial ou na engenharia biomdica, como, por exemfk>. na c a r a c t e r i z a o de movimentos de membros do corpo humano. Diversos mtodos podem ser empregados para m e d i o e deslocamentos lineares (x) ou angulares (6), velocidades l i p a r e s (v) ou angulares (<w) e aceleraes lineares (a) ou anguhres ( a ) . Na maioria dos sistemas experimentais, a m e d i o de e s l o c a m e n t o ou a c e l e r a o realizada diretamente c o m u m sensor adequado, ao passo que a velocidade s vezes obtida pela integrao do sinal de acelerao. As definies de velociade, ( = %
v

survel denominada resistncia eltrica R. Para uma tenso e l trica em volts [V], a resistncia R em ohms [Q] definida por: R =

Z i

Essa definio indica que, quando se aplica uma diferena de potencial (V) entre os extremos de um resistor (R), uma corrente (/) circular. Essa relao conhecida como a L e i de O h m : V = R
X

C o m o a resistncia est relacionada com o fluxo de corrente, espera-se que t a m b m dependa da geometria do slido (Figura 11.1); portanto, pode ser representada por: R
H

sendo p a resistividade de um slido [2Tn], L o comprimento em metros [ m ] e A a rea da s e c o [ m ] . Essa e x p r e s s o inte2

ressante, pois o p a r m e t r o p independente da geometria do slido (alguns valores de resistividade s o fornecidos na Tabela 11.1). Tal relao mostra que a resistncia de um condutor d i retamente proporcional ao seu comprimento e inversamente proporcional sua rea. De acordo com a Tabela 11.1, percebe-se que a resistividade (p) pode variar significativamente, indicando a sua importncia na c o n d u o de corrente em diferentes slidos. O p a r m e t r o que indica a efetividade da c o n d u o de corrente a condutividade

= dO/^y 2j g

a c e

,erao ( >

= %

= d

doo/ = ^//j 'dt

m a

medida de uma delas,

i outra pode ser determinada pela integrao ou diferenciao o sinal adquirido pelo sistema experimental. Outro p a r m e t r o essencial, em diversas atividades do dia a a . principalmente na indstria, a m e d i o de vibraes com w objetivo de atenu-las e, assim, evitar desgates e folgas prematuras em p e a s . N o setor de sade, as v i b r a e s t m despertado grande interesse no desenvolvimento de m q u i n a s manuais e no projeto de veculos, principalmente assentos e sistema de s u s p e n s o , com o fim de m i n i m i z a r os efeitos que provocam panos sade, desconforto e fadiga.

"KJ:

>

1
+ v

//

\i 11.1

Medio d e D e s l o c a m e n t o

//

11.1.1 Transdutores potenciomtricos

k)s obstculos impostos ao movimento eletrnico, tais como disp e r s e s e colises, s o representados por uma propriedade menFigura 11.1

Dimenses fsicas de um slido qualquer.

166

Captulo Onze

T a b e l a 1 1 . 1 Valores tpicos d e resistividade d e u m metal, s e m i c o n d u t o r e isolante

Material Metal Semicondutor Isolante

sendo p a resistividade, A a rea da seo, / o comprimem distncia percorrida pelo b o t o terminal e a a correspon frao do comprimento. Portanto, em u m p o t e n c i m e t r o , a resistncia direta proporcional m o v i m e n t a o do cursor, considerando-se o* guintes pressupostos ideais:

Al p[Q-m] 2,7
X

Si IO"
8

SiO,
X

2,3

IO

IO'

a r e s i s t n c i a uniforme ao longo do comprimento /: contrrio, limita a linearidade do p o t e n c i m e t r o ; a manipulao ou m o v i m e n t a o do boto cursor fornecei variao suave na resistncia; sendo assim, apresenta re-; o infinita (evidentemente no uso de elementos reais a

A resistividade varia com a temperatura (7) conforme a relao emprica: P-P=a-P

0

{T-To)
0

luo finita e a resistncia n o uniforme). A l m disso, com o passar do tempo e com o uso do di tivo, ocorrem m u d a n a s indesejveis nas caractersticas do t e n c i m e t r o devido a fatores ambientais, principalmente a peratura. C o m essas c o n s i d e r a e s , R = x = - X a vlida A A mente se a resistncia for alterada uniformemente com a ti ratura. F r i c o e inrcia do b o t o cursor t a m b m limitam lidade do modelo m a t e m t i c o , pois adicionam carga mei ao sistema, exigindo bons contatos para serem desconside alm disso, vibraes podem danificar o contato (existem sos modelos com diferentes comprimentos e, sendo assim, diferentes frequncias de r e s s o n n c i a ) . Cabe observar que o rudo pode aumentar em funo da sena de poeira, umidade, o x i d a o e desgaste, que l i m i t resoluo do dispositivo. Mesmo com essas limitaes, o p c i m e t r o pode ser caracterizado como u m dispositivo sin robusto, barato e que possibilita alta t e n s o c o m boa p r e c (existem potencimetros utilizados em equipamentos b i o m de custo c o n s i d e r v e l ) . S o vrios os tipos de p o t e n c i m e t r o s existentes, como.| ^ exemplo, os de filme de carbono (adicionado ao plstico <
s e r m e c

sendo p a resistividade medida temperatura T , p a resistividade medida temperatura T e a o coeficiente de variao da resistividade com a temperatura do material. Sensores baseados na variao da resistncia eltrica de um dispositivo so muito comuns, pois muitas quantidades fsicas afetam a resistncia eltrica de u m material. Destacam-se, nesta famlia, os seguintes sensores: i I i i i p o t e n c i m e t r o s : a p o s i o de u m cursor altera a resistncia eltrica; e x t e n s m e t r o s : a d e f o r m a o linear altera a resistncia eltrica; (assunto abordado no C a p t u l o 10); termorresistores: a temperatura altera a resistncia eltrica (assunto abordado no V o l u m e I , Captulo 6 desta obra); fotorresitores: a intensidade luminosa altera a resistncia eltrica (ver C a p t u l o 9); magnetorresistores: o campo m a g n t i c o altera a resistncia eltrica (ver C a p t u l o 8). Os transdutores potenciomtricos variam sua resistncia em resposta p o s i o de u m cursor, cuja funo de transferncia determina que a resistncia diretamente proporcional ao comprimento do condutor. U m potencimetro um dispositivo resistivo com u m contato linear ou rotacional (Figura 11 .2), cuja resistncia eltrica entre o contato e o b o t o terminal dada por: p A pXl A

lKa

melais nobres), que normalmente apresentam alta resoluo,| j g ga durabilidade e custo moderado (apresentam alto coefici p metros c e r m i c o s , c o m metais do tipo n q u e l - c r o m o . n luo e coeficiente de temperatura baixo. Outros potencina apresentam, na sua configurao, metais preciosos nos com

U r a

jj

a r a

t r a j

de v a r i a o da resistividade com a temperatura). Os pote | 5

t r a z

correu f

cobre e metais preciosos, apresentam alta indutncia, altai esumide

J m a o n

direta

melhorando o desempenho eltrico e a durabilidade, porm i jtar que

custo elevado. Para alta dissipao de potncia e alta resoh ir desvio

o elemento resistivo de certos modelos baseado em parti geomtn sio). Os modelos comerciais aceitam movimentos linea Figura 1
-O Cursor

de metais preciosos em uma base de c e r m i c a (tcnica de metro. ]

rotacionais (uma ou mais voltas em unidades helicoidais. ente util complementar esta d i s c u s s o e ilustrar algumas especifica "igura 1 importantes, analise a Tabela 11 .2.
s

ador do t

A t e n s o de s a d a ( V ) do p o t e n c i m e t r o dependen cuito poc

tenso de alimentao e da posio do boto cursor; sendo a e c i s o (j O

-O

a razo entre a tenso de sada e a tenso de a l i m e n t a o d >2A, A D de p o t e n c i m e t r o s comerciais.

de somente da p o s i o do cursor. A Figura 11.3 apresenta ntao c<

F i g u r a 1 1 . 2 Potencimetro linear ideal como divisor de tenso.

fo, come

Medio de Deslocamento, Posio, Velocidade, Acelerao e Vibrao T a b e l a 1 1 . 2 Especificaes bsicas para p o t e n c i m e t r o s lineares e rotacionais
Parmetro Linear Rotacional

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Faixa de entrada Linearidade Resoluo Frequncia mxima Potncia Resistncia tpica Coeficiente de temperatura Durabilidade

2 mm a 8 m de 0,002% a 0, l % do fundo de escala 50 um 3 Hz 0,1 W a 5 0 W 20 Q a 220 k i 20X10" /

6

1 a 60 voltas

2 a 0,2
o

1000X10" /
6

/c
At IO ciclos
8

/c

F i g u r a 1 1 . 3 Potencimetros comerciais. (Cortesia de Celesco Transducer Products, Inc.)

medir o deslocamento, uma parte do p o t e n c i m e t r o prefixada direta ou indiretamente ao sistema de interesse. 11.4 ilustra alguns mecanismos que podem ser utilizatransmitir o deslocamento ao p o t e n c i m e t r o , e a Figutraz fotos de diversos mecanismos auxiliares (engrenaoorreias, entre outros) encontrados no mercado. damente, um transdutor potenciomtrico alimentado fonte de tenso, e seu contato m v e l interligado, de direta ou indireta, ao objeto em movimento. importante que a funo de transferncia experimental pode apredesvios de sua linearidade devido no uniformidade fsitrica da resistncia ao longo do comprimento do potro. Idealmente condicionado como um divisor de ten11.6) , mas um circuito condicionador completo norutiliza uma fonte de referncia e um seguidor de tenso 11.7) . N o exemplo da Figura 11.7 foi utilizado u m I do tipo shunt programvel, por exemplo, o T L 4 3 1 . Esto pode ser adaptado para o uso de um C l de referncia so (por exemplo, as referncias de t e n s o REF01A, LA. AD584, entre outros) ou por um amplificador de insfo contendo internamente uma referncia de tenso de . como, por exemplo, o INA125 ou outro similar. F i g u r a 1 1 . 4 Mecanismos que podem ser utilizados para transmitir o deslocamento ao potencimetro.

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Captulo Onze

F i g u r a 1 1 . 5 Fotos de mecanismos que podem ser utilizados para transmitir o deslocamento ao potencimetro. (Cortesia de W.M.Berg, Inc.)

dieltrica, tais como presso, acelerao, nvel e compoSP fluidos. Como exemplo, podem-se citar algumas aplicaes: i i i i F i g u r a 1 1 . 6 Potencimetro como um divisor de tenso. t d e t e c o de um veculo e sua velocidade; i m p l e m e n t a o de a c e l e r m e t r o s e sensores de presso: reconhecimento de digitais em sistemas de segurana (. denominada biometria); m e d i o do percentual de g u a em leos processados cm finarias; m e d i o da quantidade de g u a em gros armazenada m e d i o de nvel em reservatrios, detectando a l t e r a a capacitncia entre placas condutoras imersas; a v a l i a o do e s p a a m e n t o , uma vez que, se um objeto lico est p r x i m o de u m eletrodo capacitivo, a capaci" m t u a sensvel distncia entre eles. Os sensores de deslocamento capacitivo geralmente sai lizados para medir faixas de 10 p:m a 10 m m . S o sensv material encontrado no gap (normalmente o ar) entre o ser. o objeto medido. Por essa razo, sensores capacitivos indicados para ambientes sujos que possam envolver dis
Regulador shunt programvel

V*WV

de fluidos e/ou partculas metlicas e/ou de poeira. Portanto, um capacitor (Figura 11 .8) pode ser formado sonda, que representa uma das placas do capacitor, e p e l o to a ser medido, que representa a outra placa do capacitor. Sensores capacitivos detectam m u d a n a s na capacitnci tre o sensor e o objeto, pela criao de um campo eltrico i nado entre o sensor e o objeto. A c a p a c i t n c i a afetada

F i g u r a 1 1 . 7 Condicionador para um potencimetro (P) com referncia de tenso e um seguidor de tenso.

111.1.2 Sensores capacitivos e sensores indutivos Os sensores sem contato destacam-se, pois podem monitorar ou medir pequenas partes frgeis sem contato fsico (ver Captulo 8, Efeitos Fsicos Aplicados em Sensores). U m sensor capacitivo ou indutivo consiste em uma sonda ou dispositivo fsico que gera um campo eletromagntico e um driver ou circuito eletrnico que gera uma tenso eltrica de sada proporcional ao f e n m e n o medido (muitas sondas apresentam o driver integrado).

d i m e n s o da sonda, pela superfcie do objeto, pela distnci

Sonda capacitiva

D
Placas condutivas Gap no condutivo F i g u r a 1 1 . 8 Esboo de um sensor capacitivo: o sensor ur placas do capacitor, e o objeto a ser medido a outra placa.

Sensores capacitivos
Os sensores capacitivos podem medir uma variedade de movimentos, composies qumicas, campo eltrico e, indiretamente, outras variveis que possam ser convertidas em movimento ou constante

Medio de Deslocamento, Posio. Velocidade, Acelerao e Vibrao

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eles e pelo material que forma o gap. Cabe obervar que, na a das aplicaes, a d i m e n s o do sensor e do objeto n o . e sim a distncia entre eles. Sendo assim, a capacitncia indicador da d i m e n s o do gap ou da p o s i o do objeto. As s 11.9e 11.10 apresentam diversas configuraes de soncapacitivas encontradas no mercado. A Figura 11.11 apresenta algumas configuraes de sensores r r a c i t i v o s de deslocamento baseados na m u d a n a da rea, e na

Figura 11.12 veem-se configuraes de sensores capacitivos de deslocamento baseados na s e p a r a o do eletrodo ou dieltrico. A configurao baseada na v a r i a o da distncia entre eletrodos a mais comum para m e d i e s de deslocamentos. A configura o baseada na v a r i a o da r e a c o m u m para m e d i e s de deslocamento na faixa de 1 c m a 10 cm. As aplicaes mais co-

u r a 1 1 . 9 Diversos tipos de sondas cilndricas capacitivas. (CorItsia de Lion Precision.)

F i g u r a 1 1 . 1 0 Sondas capacitivas: (a) retangular, (b) ajustvel e (c) microssonda. (Cortesia de Lion Precision.)

Figura 11.11

Configuraes de sensores capacitivos de deslocamento baseados na mudana da rea.

C
Figura 11.12

>
J

)
f

!-

Configuraes de sensores capacitivos de deslocamento baseados na separao do eletrodo ou dieltrico.

170

Captulo Onze

muns para sensores capacitivos s o feitas em m e d i e s de deslocamento linear e rotacional. Os detectores capacitivos, tais como sensores de proximidade, s o aplicados em uma faixa duas vezes maior do que a dos sensores indutivos, e detectam n o somente metais, mas t a m b m dieltricos, tais como papel, vidro, madeira e plstico. N a rea da Engenharia B i o m d i c a , sensores capacitivos podem ser utilizados na m e d i o da p r e s s o , da fora e da acelerao. Os sensores capacitivos de variao de dieltrico encontram ampla aplic a o em m e d i e s de umidade, entre outras a p l i c a e s , por serem considerados uma tecnologia de baixo custo, de funcionamento estvel, que requer circuitos condicionadores simples. S o adequados s muitas aplicaes nas quais n o h necessidade de ajustes de offset e de ganho. Como so sensveis umidade do ar, n o toleram i m e r s o ou c o n d e n s a o de umidade. As geometrias mais utilizadas em sensores capacitivos s o : a simples, a diferencial e a cilndrica. A Figura 11.13 mostra o e s b o o de cada uma dessas geometrias. A s respectivas funes de transferncia para essas geometrias s o :

C o n f i g u r a o simples: C = ^/^

C o n f i g u r a o diferencial: C, = logo: C,

^ .

e C,

eA/ d + .x
/

C = x, para x < d d C o n f i g u r a o cilndrica: C Insh/

2 ; :

fn

(X) fixa^

em que d representa a distncia entre duas placas, x a distnt de deslocamento da placa central em relao a duas placas
2

r, e r os raios da c o n f i g u r a o cilndrica, h a altura do cilinda C a c a p a c i t n c i a do sensor capacitivo, A a rea da placa e I permissividade do dieltrico. Como exemplo, podemos considerar u m capacitor de figuraes:

plaa

paralelas (geometria simples) sendo utilizado nas seguintes c a (a) variao da distncia entre placas, (b) variaj da rea de uma das placas do capacitor e (c) variao do did tric. A Figura 11.14 apresenta estes trs exemplos.

<

Placa fixa

Placa mvel

*
(a)

<

X
(b)

(b)

^ 1

(C)

(c) F i g u r a 1 1 . 1 3 Tpicas geometrias para sensores capacitivos: (a) simples, (b) diferencial e (c) cilndrica.

F i g u r a 1 1 . 1 4 Sensor capacitivo de placas paralelas cuja capacitncia varia em funo da (a) variao da distncia entre as placas, (b) variao da rea de uma das placas do capacitor e (c) variao do dieltrico.