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C+3CU+45

CIRCUITOS MAGNTICOS

8.1

Generalidades

Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en la figura 8.1. Lneas de campo magntico Conductor entido de Circulaci!n de la corriente Corriente entrante Corriente saliente

"igura 8.1 #eneraci!n de un campo magntico, debido a la corriente circulando en un conductor $n la figura puede observarse, %ue si la corriente es entrante las lneas de campo magntico tienen un sentido &orario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es anti&orario. $l valor de la intensidad de campo magntico, en un punto %ue se encuentre a una distancia 'r' del conductor est( dado por la siguiente e)presi!n*
+

.onde + * +ntensidad de corriente /01 ,* +ntensidad de campo magntico /02m1 r * .istancia &asta el punto en cuesti!n /m1

8lano perpendicular al e9e del conductor

"igura 8.- +ntensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor

Ley de Ampere
H dl
$4 0

La misma establece, %ue la integral de la intensidad de campo magntico ',', alrededor de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria. $n la figura 8.: se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un crculo d
iendo * H dl el vector de intensidad de campo magntico /02m1 el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integraci!n corriente %ue concatena /0 ]

/m1 +

3adio de la trayectoria ;r<

Conductor

+ntensidad de campo magntico ;,< Corriente ;+< "igura 8.: $s%uema de la trayectoria de la intensidad de campo magntico debido a la corriente por un conductor Como la trayectoria es un crculo de radio 'r', la longitud de la misma es* -. . r %ue nos %ueda* H dl H H r con lo

r
+ H r +

$n el caso de %ue la trayectoria abar%ue m(s de un conductor, como es el caso de una bobina, segn se muestra en la figura 8.=

H H + ur >orte H H "igura 8.= Campo magntico originado por una bobina


H dl > +

$l producto >.+ se llama "uerza magnetomotriz ;"mm<. $l sentido de las lneas de campo magntico est(n definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo 'norte', la regi!n por la %ue salen las lneas de campo magntico y polo 'sur', a%uel por el %ue entran. i la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y adem(s tiene la direcci!n del diferencial de la trayectoria se cumple* ,.L ? >. i Flujo magntico .efinimos como flu9o magntico, la cantidad de lneas de campo magntico %ue atraviesan una superficie.

@d
iendo* * "lu9o magntico en Aeber /Ab1 @ * .ensidad de flu9o magntico ;+nducci!n magntica<, en 4esla /41 d * .iferencial de superficie /m-1 $l flu9o magntico %ue entra en una superficie cerrada, es igual a la %ue sale o sea*
S

B dS

La relaci!n entre la intensidad de campo magntico ',' y la densidad de flu9o magntico '@', es una propiedad del material en el %ue e)iste el campo y la relaci!n est( dada por* @? iendo ,

la permeabilidad del material /4.m201

se puede e)presar en relaci!n con la permeabilidad del vaco o del aire* ? .


B r r

* permeabilidad relativa del material

* permeabilidad del vaco cuyo valor es =

1B

Ley de Faraday Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flu9o magntico variable en el tiempo ; <, entre sus e)tremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est( dado por la siguiente e)presi!n* e > d dt

$ste efecto se logra teniendo un flu9o magntico variable en el tiempo y una espira en reposo, o bien un flu9o magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los siguientes es%uemas
"lu9o magntico variable en el tiempo "lu9o magntico constante

$spira en reposo

$spira en movimiento

"igura 8.D #eneraci!n de fuerzas electromotrices por inducci!n $n ambos casos el flu9o magntico concatenado por la espira es variable en el tiempo. $l signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal %ue &aga circular una corriente, %ue origine un flu9o magntico de sentido contrario al %ue le dio origen. $sto se muestra en la figura 8.E.
"lu9o magntico originado por la e)citaci!n 'u' "lu9o magntico originado por la corriente 'i', debido a la fuerza electromotriz inducida FeG

i1

H e1
C

"igura 8.E entido de la fuerza electromotriz inducida 4ambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico uniforme, de acuerdo a la figura 8.I.
@* +nducci!n magntica

L* longitud del conductor dentro de la influencia del campo magntico

v * velocidad de traslaci!n del conductor

entido de la fuerza electromotriz inducida

"igura 8.I "uerza electromotriz inducida en un conductor

$l valor de la fuerza electromotriz inducida es* e ? @. L. v Fuerza sobre los conductores 5tro efecto importante, es %ue en un conductor por el cual circula una corriente y estando dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est( dado por* " ? @. +. L $n la figura 8.8 origina. e observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza %ue se

@* +nducci!n magntica /41

L* longitud del conductor dentro de la influencia del campo magntico /m1

"* "uerza %ue se origina y su sentido />1

entido de la corriente %ue circula por el conductor /01

"igura 8.8 entido de la fuerza originada en un conductor

8.

!ateriales magnticos

$n los dispositivos de conversi!n de energa, es muy importante el uso de materiales magnticos, ya %ue mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de flu9o magntico ;@< con valores de fuerza magnetizante ;>.+< relativamente pe%ueJos. Kediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnticos en las trayectorias deseadas. Los ncleos, magnticos %ue se utilizan en la pr(ctica, son de &ierro y sus aleaciones, siendo la relaci!n entre la inducci!n '@' y la intensidad de campo magntico ',' no lineal. La correspondencia entre ambos est( dada por lo %ue se llama curva de imanaci!n, la cual observamos en la figura 8.L. $n la misma se observa %ue &ay una primera zona %ue a iguales incrementos de la intensidad de campo magntico se producen iguales incrementos de inducci!n magntica ;Mona 0<, luego aparece una zona en la cual los incrementos de inducci!n magntica son menores ;zona F@G< y por ltimo una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magntico producen pe%ueJos incrementos de inducci!n magntica ;zona FCG<.

@ F@G Codo de saturaci!n

FCG Mona o dominio de saturaci!n

F0G Mona pr(cticamente lineal

, "igura 8.L Curva tpica de imanaci!n de un material ferromagntico Los valores utilizados en la construcci!n de m(%uinas, est(n en la zona del codo de saturaci!n, ya %ue mayores valores de inducci!n magntica, implicara un incremento de la corriente %ue no 9ustifica econ!micamente su uso. $n la figura 8.1B, se encuentran las curvas de imanaci!n para los materiales m(s empleados en la construcci!n de aparatos elctricos.

"ur#as de $manaci%n
,ipersil
1,8=

0cero al :N de i

0cero de ba9o tenor de carbono

1,D:

; @ < + n d u c c

0cero laminado

1,--

B,L-

B,E1

B,:1

B,BB B

1BBB

-BBB

:BBB

=BBB

DBBB

EBBB

IBBB

8BBB

LBBB

1BBBB

;,< +ntensidad de Campo Kagntico /02m1

8.1B. Curvas de imanaci!n de los materiales ferromagnticos m(s usados

8.&

Ley de Hop'inson

i tomamos un circuito magntico como el de la figura 8.11, y suponemos %ue el flu9o magntico originado por la bobina, se canaliza totalmente por el ncleo, se cumple lo siguiente*

"lu9o magntico @obinado

+ >cleo magntico

"igura 8.11 $s%uema de un circuito magntico > + , L


m r

IS

Lm @

.onde * @*

"lu9o magntico /Ab1 +nducci!n magntica /41 8ermeabili dad absoluta ! del vaco, cuyo valor es =

1B

C [H/m]

:
> *+* Lm

8ermeabili dad relativa %ue depende del material y %ue para el vaco vale '1' >mero de espiras Corriente /01 Longitud media del circuito magntico /m1 ecci!n transversal del ncleo +ntensidad de campo magntico /02m1

* *
,*

Llamaremos al producto de* >. +

"uerza magnetomotriz ;"


mm

<

Lm

3eluctancia (

"mm

$sto es v(lido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante. 8odemos observar %ue &ay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro* C+3CU+45 $LOC43+C5 $* "uerza electromotriz /P1 +* +ntensidad de corriente /01 3* 3esistencia !&mica / 1

8.(

"iclo de )istresis

i partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente de corriente continua, tal como se muestra en la figura 8.1-, al ir aumentando la intensidad del campo magntico ',' ;aumentando la intensidad de corriente +<, los valores de la inducci!n magntica aumentan en una relaci!n pr(cticamente lineal ;tramo 0C@<, luego, para iguales incrementos de la intensidad de campo magntico, se obtienen menores incrementos de inducci!n magntica ;tramo @CC<, formando en esta zona lo %ue se llama codo de saturaci!n. Continuando el incremento de la corriente vemos %ue para grandes incrementos de la intensidad de campo magntico se obtienen pe%ueJos incrementos de la inducci!n magntica ;zona CC.<, llam(ndole a esta zona saturada, lo %ue se puede observar en la figura 8.1:. $sta curva obtenida es la imanaci!n del material.
"lu9o magntico @obinado

+
>cleo magntico

"igura 8.1- $nsayo de un material ferromagntico i a partir del punto '.', se comienza a disminuir la corriente %ue circula por la bobina, disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos %ue la correspondencia entre los valores de '@' y ',' se &ace a travs de la curva . C $ C ", y cuando se anula dic&a corriente, vemos %ue la inducci!n magntica no es nula y el material %ueda con un magnetismo remanente @r ;punto $<. i desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido de la intensidad de campo magntico, se llega a %ue el magnetismo remanente se anule y este valor se lo llama campo coercitivo ,C ;punto "<. 0 partir de este punto el sentido de

magnetizaci!n se invierte y se llega al punto '#', en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relaci!n entre '@' y ',' se &ace a travs de la curva #C,, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo cual se efecta el recorrido ,C+C., completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de &istresis.

@ @r
$ C @ .

"

+ 0

C ,C

C @r

8.1: Ciclo de &istresis

8.*

"ircuito magntico e+citado con una ,uente tensi%n continua


-.cleo sin entre)ierro

i tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente de corriente continua, una vez %ue se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente se mantendr( constante y su valor depender( e)clusivamente de la resistencia %)mica de dic&a bobina y del valor de la tensi%n aplicada. $l valor de la intensidad de campo magntico estar( dado por la e)presi!n* ,"e > + CC L
m

Kediante la curva de imanaci!n del material del ncleo, podemos obtener la inducci!n magntica, y por lo tanto el flu9o magntico correspondiente. La relaci!n entre el flu9o magntico y la fuerza magnetomotriz aplicada est( dada por* > +
CC

-.cleo con entre)ierro 0l tener un entre&ierro en el ncleo, la reluctancia del circuito magntico, se &ace muc&o m(s grande %ue en el caso anterior. .ado %ue la corriente no varia, tampoco lo &ar( la fuerza magnetomotriz ;"mm ? >. +CC<, motivo por el cual el flu9o magntico se ver( reducido,

ya %ue su valor depende de la reluctancia total %ue est( dada por*


a

"e

siendo*
"e

8./

"ircuito magntico e+citado con tensi%n alterna senoidal


-.cleo sin entre)ierro

i la bobina del circuito magntico anterior lo e)citamos con una fuente de tensi!n alterna senoidal, sucede lo siguiente* a< 0l aplicar una tensi!n senoidal la fuerza electromotriz de autoinducci!n en la bobina tambin es senoidal y del mismo valor %ue la tensi!n aplicada ;no se tiene en cuenta el flu9o disperso ni la resistencia !&mica del conductor de la bobina<. U?$ b< $sta fuerza electromotriz est( relacionada con el flu9o magntico, a travs de la ley de "araday* e >d dt

c< 0l ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flu9o magntico. d< La relaci!n entre el valor eficaz de la tensi!n aplicada y el flu9o magntico est( dada por la e)presi!n ya vista y %ue es la siguiente* U ? $ ? =,==. >. f.

;1<

* $s el flu9o magntico m()imo e< La corriente %ue circula por la bobina est( relacionada con el flu9o magntico a travs del ciclo de &istresis, con lo %ue la misma no es senoidal, siendo la forma de la misma la %ue se observa en la figura 8.1=.

FeG "uerza electromotriz inducida

"lu9o magntico

t Corriente

"igura 8.1= Palores instant(neos del flu9o magntico, fuerza electromotriz inducida y la corriente por la bobina

-.cleo con entre)ierro 0l tener un entre&ierro, la reluctancia total del circuito magntico se ve aumentada, pero como el ,lujo magntico no #aria ya %ue depende de la tensi!n aplicada ;1<, la corriente por la bobina se ver( incrementada para poder mantener dic&o valor de flu9o magntico.

8.0

1rdidas magnticas

Cuando un material magntico est( sometido a un flu9o magntico variable en el tiempo, se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la &istresis magntica del material y a unas corrientes par(sitas o de "oucault %ue circulan en el mismo.

1rdidas por )istresis


i en el circuito magntico de la figura 8.1D, alimentamos la bobina con una fuente de tensi!n variable en el tiempo ;8or e9emplo sinusoidal<, la corriente %ue circula por dic&a bobina ser( variable en el tiempo lo cual &ace %ue el ciclo de &istresis analizado para corriente continua ;cuyo valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente<, se repita tantas veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentaci!n.
Longitud media ;Lm<

@obinado

>cleo magntico

H
u

H C
e

>

ecci!n transversal del ncleo magntico ; <

"igura 8.1D Circuito magntico alimentado por tensi!n alterna senoidal 0dmitiendo %ue la resistencia !&mica de la bobina es nula y %ue todo el flu9o magntico %ue la misma origina se establece en el ncleo, la energa %ue la fuente suministra es la siguiente* d0 ? e.i.dt ? u.i.dt es* e d > dt d@ con lo %ue nos %ueda * u ;-<

La fuerza electromotriz inducida en la bobina est( dada por la ley de "araday y su valor

>

d@ dt

3eemplazan do en ;-<

d0

. i. dt

i d@

L m , d@

>

Lo %ue nos indica %ue la energa suministrada por la fuente, est( dada por el producto del volumen del circuito magntico ; )Lm<, por el (rea formada entre la curva de

magnetizaci!n y el e9e de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta aumentando, y devuelta a la fuente, si est( disminuyendo, segn se observa en la figura 8.1E.
@ $nerga absorbida por el ncleo @ $nerga devuelta por el ncleo

d@ $nerga acumulada en el ncleo

, ,

"igura 8.1E entido de la energa de acuerdo a la variaci!n del campo magntico e observa %ue el (rea encerrada por el ciclo de &istresis es proporcional a la energa acumulada en el ncleo por unidad de volumen y por ciclo. i el material se ve obligado a recorrer 'f' ciclos de &istresis por segundo, la energa por unidad de tiempo, es la potencia %ue se disipa en calor, dado %ue esta potencia no se utiliza se la considera como una prdida. Las prdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente e)citadora, al volumen de material magntico, al (rea del ciclo de &istresis teniendo en cuenta el valor m()imo %ue se alcanza de la inducci!n magntica. Las prdidas magnticas por &istresis se estiman utilizando la formula emprica de 4$+>K$4M, cuyo valor es el siguiente* 8 ? Q . f. @n

/A2Qg1

$l valor de la constante Q, depende del tipo de c&apa magntica, y el valor de 'n' est( comprendido entre 1,I y -,: pudiendo adoptarse un valor igual a -. .e esta forma a los efectos pr(cticos podemos utilizar la siguiente e)presi!n* 8 ? Q . f. @-

/A2Qg1

8ara poder disminuir las prdidas, se debe buscar c&apas magnticas cuyo ciclo de &istresis, sea lo m(s delgado posible, lo %ue se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.

1rdidas por corrientes par2sitas o de Foucault


$stas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo. 8ara evaluar estas prdidas, debemos tomar un pe%ueJo volumen de material como el de la figura 8.1I, el cual es atravesado por una inducci!n magntica variable en el tiempo, en direcci!n perpendicular al plano del dibu9o. $n la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est( dado por la ley de "araday, la cual &ace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad %ue presente el material ferromagntico, de la longitud y la secci!n %ue se adopte en dic&a espira. $sa corriente origina una potencia %ue se transforma en calor, la cual es proporcional al valor de la resistencia !&mica de la espira y de la corriente %ue circula al cuadrado. La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.

>cleo magntico en estudio $spira elemental la cual presenta una resistencia !&mica de acuerdo a la longitud y secci!n adoptada para el an(lisis

+nducci!n magntica de sentido entrante al plano de la espira

entido de la fuerza electromotriz inducida

"igura 8.1I $s%uema de las corrientes par(sitas originadas por un campo magntico variable i el material es macizo la resistencia %ue presenta esta espira elemental es uniforme en todo su recorrido, lo cual &ace %ue el valor de las prdidas por unidad de volumen de material no difiera, cual%uiera sea el material ferromagntico utilizado, ya %ue su resistividad es pr(cticamente la misma. $l valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente e)presi!n*
A Qg m() -

p / .onde*

@
e " e

-=

@m() * e

+nducci!n m()ima /41 * 8ulsaci!n /r2s1


"e "e

* $spesor del ncleo * .ensidad del &ierro /Qg2m /

* 3esistividad del &ierro /

. m1
:

0 tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo %ue se &ace es reemplazar el ncleo macizo por un con9unto de c&apas entre las cuales se coloca material aislante como ser barnices u !)idos de &ierro, lo cual &ace %ue la espiras se circunscriban en las c&apas, y como las prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas c&apas, se logra la disminuci!n de las mismas. $l sentido de las c&apas debe ser tal, %ue su direcci!n sea la del campo magntico. $n la figura 8.18, se muestra un es%uema con ambos casos.

>cleo macizo

>cleo

e
C,

laminado

Kate rial aisla nte

@ @

"igura 8.18 $s%uema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado

$l valor de las prdidas por corrientes par(sitas o de "oucault, est( dado por la siguiente e)presi!n* p ? Q . f-. @" " ma).

/A2Qg1

.e esta e)presi!n se deduce %ue las prdidas especficas por "oucault, son proporcionales al valor de la frecuencia de e)citaci!n y a la inducci!n magntica m()ima, ambos al cuadrado. La constante Q" tiene en cuenta el espesor de la c&apa y la resistividad

del material.
1rdidas en el )ierro La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el &ierro, o sea p"e ?

p, H p"

$n la pr(ctica, los fabricantes de c&apa magntica efectan ensayo de un lote de fabricaci!n a una frecuencia de DB ,z y con una inducci!n de 1 4esla y determinan las prdidas en el &ierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas ;p B<. Con este valor se pueden

obtener las prdidas en el &ierro para otra frecuencia o inducci!n magntica, utilizando la siguiente e)presi!n*
-

p "e

f @ m a) DB 1

p A2Qg

8.8

3esoluci%n de circuitos magnticos

Un circuito magntico, es un con9unto de dispositivos destinados a crear un campo magntico en una determinada parte del espacio. #eneralmente est( compuesto por una bobina, por la cual se &ace circular una corriente la cual origina el campo magntico mencionado, un ncleo de material ferromagntico y un entre&ierro. $n la figura 8.1L se &a graficado el es%uema de un circuito magntico elemental con las distintas partes %ue lo componen.
Con9unto de c&apas %ue conforman el circuito magntico

"lu9o disperso

$ntre&ierro

@obina e)citadora de F>G espiras "lu9o principal ! flu9o til


u

"igura 8.1L $s%uema de un circuito magntico elemental

$n el proceso de resoluci!n de los circuitos magnticos se debe tener en cuenta lo siguiente*

$l flu9o magntico generado por la bobina se establece, parte en el ncleo y una pe%ueJa parte en el aire, siendo este ltimo lo %ue llamaremos flu9o magntico disperso ;: al DN del flu9o magntico total<
?
4 u

H
d

iendo *

1BB

coeficiente de dispersi!n

$n los circuitos magnticos e)citados con corrientes alternas los ncleos est(n conformados por c&apas, por lo %ue la secci!n efectiva del &ierro es menor %ue la secci!n geomtrica, debido a %ue entre las c&apas se encuentra material no magntico ;!)idos, barnices, etc<, de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.-B.

$spesor de la c&apa Fe G $spesor del con9unto de c&apas y aislante FeG


C,

$spesor del aislante

"igura 8.-B .etalle de conformaci!n de c&apas y aislante .e acuerdo al es%uema la secci!n geomtrica del ncleo est( dada por*

? a. e

La secci!n real de &ierro es*

? $spesor de cada c&apa ) nmero de c&apas ) anc&o ? ;eC, . n< a


"e

La relaci!n entre la secci!n de &ierro y la secci!n geomtrica se denomina ,actor de apilado ;fap<,, el cual se establece en forma porcentual. fap ;N<

" e
#

1BB

8or lo tanto en el c(lculo de circuitos magnticos en los cuales intervenga la secci!n, la misma deber( estar afectada por el factor de apilado, o sea*

"e

;N<

fap

# 1BB

$n los bordes de la zona del entre&ierro, las lneas de campo magntico se curvan y esto &ace aparecer al mismo como si su secci!n fuera mayor, tal como se muestra en la figura 8.-1.

0 los fines pr(cticos, en la resoluci!n de circuitos magnticos, se toma la secci!n del entre&ierro, aumentando los lados de la secci!n en el anc&o del entre&ierro, o sea* ? ;a H L <. ;e H L < siendo la secci!n geomtrica* ? a. e
a a a #

>cleo Lneas de campo magntico en el entre&ierro

La

>cleo

e a "igura 8.-1 Configuraci!n de las lneas de campo magntico en la zona del entre&ierro

8.8.1 4eterminaci%n de la corriente en la bobina conociendo el ,lujo magntico


$ste caso se presenta cuando conocemos el flu9o magntico necesario en una parte del circuito magntico, y lo %ue se desea &allar es la corriente necesaria para e)citar la bobina, para lo cual analizaremos los siguientes casos* "ircuito magntico sin entre)ierro y alimentado con corriente continua 4omemos el circuito de la figura 8.-- en el cual tenemos un ncleo macizo, y necesitamos obtener un flu9o magntico de valor F G en el mismo, conociendo las dimensiones geomtricas, la curva de imanaci!n del material y la cantidad de espiras de la bobina e)citadora.

>cleo macizo

+ U

""
& >

CC
d

e b

"igura 8.-- Circuito magntico alimentado con corriente continua

$l proceso de c(lculo es el siguiente* a< C(lculo de la longitud media del circuito magntico* Lm ?

- ;bCa< H - ;&Cd<

b< C(lculo de la secci!n del &ierro*


"e

? a. e ;lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber( efectuar el c(lculo para cada tramo en forma an(loga<

c< Con el flu9o magntico como dato &allamos la inducci!n magntica* @


"e

d< Con el valor de la inducci!n magntica y la curva @ ? f ;,< caracterstica del material ferromagntico, obtenemos el valor de la intensidad de campo magntico. e< Calculamos la corriente necesaria* + ,

CC

"e m
>

"ircuito magntico con entre)ierro y alimentado con corriente alterna sinusoidal $l circuito es el dibu9ado en la figura 8.-: en el cual conocemos sus dimensiones geomtricas, el nmero de espiras de la bobina, el factor de dispersi!n del flu9o magntico, la curva de imanaci!n del material y el factor de apilado*

>cleo laminado

$ 5 > 6 La

ca

L
m

"igura 8.-: Circuito magntico con entre&ierro alimentado con corriente alterna 8rocedemos a efectuar los siguientes c(lculos*

a< C(lculo de la longitud del &ierro* L"e ?

Lm R La

Lm

b< C(lculo de la secci!n del &ierro*

"e

;N<

fap

# 1BB

c< C(lculo de la secci!n del aire en el entre&ierro*

? ;a H La< . ;e H La<

d< +ncrementamos el flu9o til en el valor del flu9o disperso, para tener el flu9o necesario originado por la bobina.

;N< 1BB

e< C(lculo de la inducci!n en el &ierro* @

"e

"e

f<

C(lculo de la inducci!n en el aire* @


a a

g< C(lculo de la intensidad de campo magntico en el &ierro* 0 travs de la curva de imanaci!n del material entrando con el valor de @ "e obtenemos el ,
"e

&< C(lculo de la intensidad de campo magntico en el aire*

a
i<

@a

C(lculo de la corriente necesaria* + ,

ma)

"

L L

"e a
>

;Palor m()imo de la corriente<

5tra forma de tener en cuenta el flu9o disperso, es traba9ando con el flu9o til, y cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en el porcenta9e establecido para el flu9o disperso.

Los resultados %ue se obtienen mediante estos dos mtodos pr(cticos para obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en %ue se est traba9ando en la zona lineal de la curva @C, del material.

"ircuito magntico con ramas en paralelo y alimentado con corriente alterna $n este caso se desea tener un cierto valor de flu9o magntico en el entre&ierro del circuito %ue se muestra en la figura 8.-= siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las caractersticas de imanaci!n de los distintos materiales %ue lo componen, los porcenta9es de dispersi!n, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L ecci!n

1
1

Longitud L ecci!n

? l
a

$ > 6
-

@
Longitud L ecci!n

Longitud L ecci!n

"igura 8.-= Circuito magntico con ramas en paralelo e procede de la siguiente forma* a< e incrementa el flu9o necesario para tener en cuenta el flu9o disperso* 1 ;N< 1BB ?
:

$l flu9o es el mismo en las secciones :, = y en el entre&ierro.

b<

e calcula la inducci!n magntica en las secciones : y = @

:"e

f
: ap

f
= ap

="e
c< e calcula la inducci!n magntica en el entre&ierro, a cuyos efectos y no teniendo otros datos tomaremos su secci!n como un promedio de la : y =* @
a : =

d< Con las curvas de imanaci!n de los materiales : y = obtenemos las correspondientes intensidades de campo magntico , :"e y ,="e.

e<

e calcula la intensidad de campo magntico en el entre&ierro*

a
f<

@a

e calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos 0 y @ "

mm0C@ ="e
.L

?,

.L

H,

:"e

.L

, Como* "

=
.L
-

?,
mm0C@ -"e

obtenemos el valor de ,
-"e

"

-"e

mm 0C@
L
-

g< Con este ltimo valor y la curva de imanaci!n del material - se obtiene el valor de la inducci!n magntica @-"e, y procedemos a calcular el flu9o magntico*
-

?@

-"e
f

ap

&< Calculamos el valor del flu9o magntico en la zona 1 *


1

i<

Calculamos la inducci!n magntica en la zona 1* @1"e


1

1 ap

9<

Calculamos el valor de la intensidad de campo magntico mediante la curva de imanaci!n del material 1, mediante el valor de la inducci!n magntica obtenido en el paso anterior* ,1"e

S< 8rocedemos al c(lculo de la corriente a suministrar a la bobina;Palor m()imo* + ,

ma)

1" L1 ,- L
-

1"e

,a

L1 >

la

:"

.L
:

="

.L=

e
>

8.8. 4eterminaci%n del ,lujo magntico conociendo la corriente en la bobina


"ircuito simple sin entre)ierro
4omemos el circuito de la figura 8.-1, en el cual tenemos las caractersticas geomtricas, la curva de imanaci!n del material, factor de apilado, porcenta9e de flu9o disperso, el nmero de espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso de c(lculo*

a<

e calcula la intensidad de campo magntico* , > + L


m

b< Kediante el valor &allado y la curva de imanaci!n se determina la inducci!n magntica, y con la secci!n transversal el flu9o magntico correspondiente. "ircuito con entre)ierro y7o ramas en paralelo 4eniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanaci!n de los distintos materiales %ue lo puedan componer, factores de apilado, porcenta9e de flu9o disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente c(lculo* a< e elige un valor apro)imado de la inducci!n magntica ;@ 1< ;.entro de la curva de magnetizaci!n del material en estudio<. e calcula la corriente necesaria ;+1<

en la zona

re%uerida
b< c<

con el proceso utilizado en 8.8.1.

$ste valor de corriente obtenido, no coincidir( con nuestro dato, por lo cual tomamos otro valor de la inducci!n magntica ;@-<, por arriba del anterior si la

corriente resultante es menor ! por deba9o si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un segundo valor de corriente ;+-<.
d< e reitera el proceso las veces %ue se considere necesario y se llevan los valores a un gr(fico, el valor de la inducci!n magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal como el de la figura 8.-D. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e inducci!n magntica, trazamos una curva.

e< Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el e9e de abscisas y donde se corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la inducci!n til buscada. .e a%u con la secci!n transversal del &ierro obtenemos el flu9o magntico* u ? @u.

La e)actitud depende de la cantidad de puntos %ue &allemos.


@ : @: @

u
@
-

@1

+ +1 + +

+.ato

"igura 8.-D #r(fico para la determinaci!n del flu9o til en funci!n de la corriente en la bobina

8.8

"omportamiento de una bobina alimentada con tensi%n alterna senoidal con n.cleos de distintos materiales

$n el apartado 8.E vimos %ue el flu9o magntico originado en una bobina alimentada con una tensi!n alterna, era proporcional a la misma ;$ ? =,==. f. >. <.

$ste flu9o no esta totalmente inserto el ncleo, sino %ue parte de las lneas de campo se cierran a travs del aire ;$n un porcenta9e pe%ueJo del orden del : al DN, dependiendo de la configuraci!n del circuito<, segn se observa en la figura 8.-E.

"lu9o magntic o disperso


i
u

H
u

H e C C

>

"lu9o magnt ico til

"igura 8.-E .istribuci!n de flu9os en un circuito magntico $l flu9o total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos flu9os, o sea* ? H
4

d u

Como estos flu9os magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores* >d >d dt >d

dt

dt

$l primer trmino del segundo miembro es una tensi!n debida al flu9o disperso y el segundo es la tensi!n inducida, siendo la suma igual a la tensi!n aplicada ;.espreciando la resistencia !&mica propia de la bobina<, o sea %ue nos %ueda* u ? ed H

.ado %ue la bobina est( construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto valor de resistencia !&mica, distribuida a lo largo del conductor %ue la conforma, por lo tanto &abr( una cada de tensi!n adicional. i adoptamos en primera instancia %ue el ncleo no tiene prdidas en el &ierro, la corriente %ue circular( por la misma ser( la necesaria para magnetizar el ncleo. i separamos la resistencia !&mica distribuida y el efecto del flu9o disperso y lo representamos por una resistencia concentrada ;3< y una reactancia de dispersi!n ;T d<, lo %ue nos %ueda es una bobina

ideal %ue produce el flu9o til la cual la representamos por una reactancia ;T m<.
como se muestra en la figura 8.-I.
3 9T

Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico e%uivalente, tal

d H

H
$
5 9T

C C

"igura 8.-I Circuito elctrico e%uivalente de una bobina

8or lo tanto y de acuerdo al circuito e%uivalente, la tensi!n aplicada est( dada por la siguiente ecuaci!n* 5 ? 3 $ H 9 Td $

H 9 Tm

$
$n este caso la corriente %ue circula es la necesaria para magnetizar el ncleo. .ebido a %ue el ncleo tiene prdidas en el &ierro, vamos a tener un consumo de potencia %ue se suma a las prdidas por efecto 9oule en la resistencia !&mica de la bobina ;3.+ -<. Completando entonces el circuito e%uivalente, a los efectos de representar estas prdidas, el mismo %ueda como se muestra en la figura 8.-8.
9 Td 3

H
$
38 5 $8 $ 9T

m C

C
"igura 8.-8 Circuito e%uivalente de una bobina con ncleo de &ierro

representa las prdidas en el &ierro ;potencia activa<, ya %ue dic&as prdidas son proporcionales al cuadrado de la inducci!n magntica m()ima, %ue es lo mismo %ue decir al flu9o magntico m()imo o a la fuerza electromotriz '$'. 8or lo tanto las prdidas en el
p
"e -

$n el mismo 38,

$ 3
8

/A1

&ierro tienen un valor* Tm * 3epresenta la componente magnetizante, ya %ue la misma es proporcional al flu9o magntico m()imo y este es proporcional a la fuerza electromotriz* $m 9 9 Tm

$l diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 8.-L 3.$ 9 5

9 T d .$

$1 $ $
m

8.-L .iagrama fasorial de una bobina con ncleo de &ierro

8.1:

"ampo magntico rotante


!2;uina de dos polos magnticos

i tomamos un con9unto de c&apas magnticas %ue tienen la forma mostrada en la figura 8.:B en la cual se &a realizado una serie de ranuras ;seis en este dibu9o<, y las mismas se apilan con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo e9e es perpendicular al plano del dibu9o, obtenemos lo %ue se llama el estator de una m(%uina elctrica rotante.

"orma de la c&apa magntica

C&apas magnticas apiladas

3anura

$9e

Conductor formando espira

"igura 8.:B $stator de una m(%uina rotante

4omemos a&ora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas colo%uemos una bobina %ue llamaremos Fu1 R u-G, de F>G espiras ;$n el

dibu9o se es%uematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo<. La misma tiene un e9e magntico perpendicular al plano de la misma y %ue en este caso su direcci!n es &orizontal, tal como se muestra en la figura 8.:1. i a&ora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina Fv 1 R v-G, vemos %ue su e9e magntico forma un (ngulo de 1-BU geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina FV1 R V-G. 3esumiendo &emos colocado tres bobinas idnticas con su e9e magntico desplazado en 1-BU geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subndice F1G. iguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn ;u- ? v- ? V-<, con lo %ue las mismas %uedan conectadas en disposici!n estrella, tal como se muestra en la figura
8.:1. i alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trif(sico de tensiones, por las mismas circular(n corrientes de igual m!dulo pero desfasadas elctricamente en 1-BU, tal como se muestra en la figura 8.:-. Las corrientes %ue circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente instant(nea. 0 los efectos de los an(lisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para un (ngulo elctrico de LBU y 1DBU. La convenci!n de signos a adoptar es %ue las corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1 o V1;negativas si son salientes<, tal como se muestra en la figura

8.::.

$n el es%uema de la m(%uina las corrientes entrantes se es%uematizan con una cruz;H< y las salientes con un punto; <

u
1

u
1

Vv

Uni!n para formar el centro de estrella

Conductor %ue conforman uno de los lados de la bobina

@obina u

V1

v1
$s%uema de la

Ru

u
c&apa magntica

u
-

"igura 8.:1 .etalle del estator y bobinas de una m(%uina rotante i i3 +


ma)

i4

t ? LBU i ?+ ma) i3? C B,D + i ? C B,D + ma)


4 ma)

t ? 1DBU i3 ? B,D

+ma) i ? B,D +ma) i4 ? C +ma)

"igura 8.:- Palores instant(neos de las corrientes en los bobinados u


1

$3 $ v $4 u- ?

Corrientes entrantes positivas

V
1

v- ? V-

"igura 8.:: Convenci!n de los signos de las corrientes en una m(%uina de dos polos magnticos

Luego para el instante en el cual el (ngulo elctrico es LBU, la corriente i 3 es positiva ;entra por u1< y las otras dos son negativas ;salen por v1 y V1<, lo cual se observa en las figuras 8.:= y 8.:D. Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y sentidos son los indicados en el es%uema de la figura 8.:D., en la cual se &a dibu9ado la resultante de las mismas. Pemos %ue se obtiene un campo magntico de dos polos. $n la figura 8.:= se &an dibu9ado las lneas de campo magntico %ue abrazan corrientes de igual sentido, y %ue de acuerdo a lo indicado el es%uema corresponde a un sistema de dos polos magnticos. i efectuamos el mismo an(lisis, pero para el instante de 1DBU , los sentidos de las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibu9ados en las figuras 8.:E.y 8.:I.. .e la observaci!n de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusi!n %ue la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y %ue la misma &a girado un (ngulo geomtrico de EBU ante un avance de la corriente de EB U elctricos. W .e la misma manera se puede realizar el estudio para otros (ngulos, llegando a %ue el campo magntico resultante obtenido, alimentando un con9unto de bobinas cuyo e9e magntico est( desplazado 1-BU geomtricos, por medio de un con9unto de corrientes desfasadas 1-BU en el tiempo, es de m!dulo constante %ue gira a raz!n de una vuelta por cada ciclo %ue cumplen las corrientes. u
1

V vUni!n para formar el centro de estrella

t ? LBU i ?+ 3 ma) i ? C B,D + i ? C B,D + ma)


4 ma)

Conductor %ue conforma uno de los lados de la bobina

S
Lneas de campo magntico

S -

v1 V1
$s%uema de la c&apa magntica

u
-

"igura 8.:= .etalle del estator y bobinas de una m(%uina rotante con dos polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t ? LBU

u $s%uema de cone)ionado de las bobinas del estator v-

1 entido de la corrient e
V-

.iagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas
"mm originada en la bobina V CV

"mm originada en la bobina u Cu

12- > $ma)

> $ma) "mm resultante :2- > $ma)

EBU EBU

entido de la corriente

v1 V1
entido de la corriente

"mm originada en la bobina v Cv 12- > $ma)

u
-

"igura 8.:D .isposici!n de las bobinas estat!ricas y fuerzas magnetomotrices %ue originan para un (ngulo elctrico de LBU u
1

Uni!n para formar el centro de estrella

t ? 1DBU i3 ? B,D S V4

+ma)

v
-

i ? B,D C + +ma)
ma)

Conductor %ue conforma uno de los lados de la bobina

Lneas de campo magntico

V1

$s%uema de la c&apa magntica

v1

u
-

"igura 8.:E .etalle del estator y bobinas de una m(%uina rotante con dos polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t ? 1DBU

u $s%uema de cone)ionado de las bobinas del estator v-

1 entido de la corrient e
V-

"mm resultante :2- > $ma) "mm originada en la bobina v Cv 12- > $

"mm originada en la bobina V C

>$

ma)
EBU "mm originada en la bobina u 1 C u12- > $

1 ma)

EBU

entido de la corriente

ma)

V1

entido de la corriente .iagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas

u"igura 8.:I .isposici!n de las bobinas estat!ricas y fuerzas magnetomotrices %ue originan para un (ngulo elctrico de 1DBU !2;uina de ( polos magnticos 4omamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal %ue cada fase esta conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su e9e magntico en la misma direcci!n y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura 8.:L. y es%uem(ticamente en la 8.:8. i alimentamos con un sistema trif(sico como en el caso anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a %ue se obtiene tambin un campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad %ue en el caso anterior, o sea %ue por cada ciclo %ue cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. $sto se puede observar en las figuras 8.:L, 8.=B, 8.=1 y 8.=-. La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincr!nica, y su valor en revoluciones por minuto est( dada por la siguiente e)presi!n* n $n la cual* n EB f p

* velocidad sincr!nica /r.p.m.1


f * frecuencia de las corrientes estat!ricas /,z1

Corrientes entrantes positivas

p * pares de polos magnticos $3 u u: 1 $S v v 1 $ V


1 <

: -

? v- ? V-

V:

"igura 8.:8 Convenci!n de los signos de las corrientes m(%uina de cuatro polos

u1

V
Uni!n para formar el centro de estrella $s%uema de

V: S

la c&apa magnti ca
-

v1

Conductor %ue conforma uno de los lados de la bobina

u-

u:
Lneas de campo magntico

v V1

t i ? ? LBU + i3 ? C ma) B,D + i ? C B,D + ma)


4 ma)

V
: :

v
:

"igura 8.:L .etalle del estator y bobinas de una m(%uina rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t ? LBU
entido de la corriente

vV
:

entido de la corriente

v
1

Campos magnticos

u
-

resultantes originados por las bobinas entido de la corriente

u:

v: v: V: u:

V1

"igura 8.=B .isposici!n de las bobinas estat!ricas y fuerzas magnetomotrices %ue originan para un (ngulo elctrico de LBU

vUni!n para formar el centro de estrella

u1

V
$s%uema de la c&apa magntica

v
1

V
:

Conductor %ue conforma uno de los lados de la bobina

u: uv: S v V: u:
:

Lneas de campo magntico

V
1

i ? B,D +
3

t ? 1DBU
ma)

i4 ? C +ma)

i ? B,D +ma)

"igura 8.=1 .etalle del estator y bobinas de una m(%uina rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t ? 1DB v
-

entido de la corriente

u1
-

V
entido de la corriente

V
:

v
1

u
-

Campos magnticos resultantes originados por las bobinas

u:

v
:

entido de la corriente

V1 V:
:

v
:

"igura 8.=- .isposici!n de las bobinas estat!ricas y fuerzas magnetomotrices %ue originan para un (ngulo elctrico de 1DBU