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N dordre : 2011-35

2011 ANNEE

` THESE
pr esent ee devant LECOLE CENTRALE DE LYON pour obtenir le titre de DOCTEUR ACOUSTIQUE SPECIALITE par

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Didier DRAGNA MODELISATION PAR UNE APPROCHE TEMPORELLE DE LA PROPAGATION ACOUSTIQUE EN MILIEU ` EXTERIEUR : TRAITEMENT DE FRONTIERES COMPLEXES ET VALIDATION SUR SITE FERROVIAIRE
Soutenue le 16 novembre 2011 devant la Commission dExamen

JURY Pr esidente : Examinateurs : Mme. M. M. M. M. M. M. D. HABAULT M. BERENGIER (Rapporteur) Ph. BLANC-BENON (Directeur de th` ese) D. JUVE Ph. LAFON (Rapporteur) R. MARCHIANO F. POISSON

Laboratoire de M ecanique des Fluides et dAcoustique, UMR CNRS 5509 Ecole Centrale de Lyon

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Remerciements
Ce travail de th` ese sest d eroul e au Centre Acoustique du Laboratoire du M ecanique des Fluides et dAcoustique de lEcole Centrale de Lyon. Il a et e conanc e par la Soci et e Nationale des Chemins de Fer (SNCF) et le Centre National de Recherche Scientique (CNRS). Mes remerciements vont tout dabord ` a mes directeurs de th` ese, Philippe Blanc-Benon, directeur de recherche au CNRS, et Franck Poisson de la Direction de lInnovation et de la Recherche de la SNCF, pour lencadrement de ce travail. Leurs aides et conseils mont et e pr ecieux pendant ces trois ann ees. Jassocie Pierre-Etienne Gautier ` a ces remerciements. Je tiens ensuite ` a remercier Michel B erengier, directeur de recherche ` a lInstitut Fran cais des Sciences et Technologies des Transports, de lAm enagement et des R eseaux (IFSTTAR), et Philippe Lafon, ing enieur de recherche EDF au Laboratoire de M ecanique des Structures Industrielles Durables, pour mavoir fait lhonneur d etre rapporteur de cette th` ese. Je remercie egalement Dominique Habault, directrice de recherche au CNRS et directrice du Laboratoire de M ecanique et dAcoustique, davoir pr esid e le jury et R egis Marchiano, professeur de lUniversit e Pierre et Marie Curie (Paris VI), davoir accept e de juger ce travail. Je tiens aussi a remercier Daniel Juv ` e, pour son accueil au Centre Acoustique et pour avoir fait partie du jury. Je voudrais aussi exprimer ma gratitude ` a Beno t Gauvreau et ` a Philippe LHermite de lIFSTTAR, pour mavoir montr e les subtilit es de la mesure de limp edance de surface et pour avoir particip e` a la campagne exp erimentale ` a la Veuve. Je voudrais ensuite remercier les cowboys de lAgence dEssais Ferroviaires, Sylvain Bosser, Michel Leterrier et en particulier S elim Bellaj pour avoir organis e la campagne de mesures. Mes remerciements vont aussi aux di erents membres du personnel du Centre Acoustique et du service technique. Je remercie, en particulier, Pierre Roland pour son soutien informatique et Olivier Marsden qui, malgr e une sombre histoire de nez et de raquette, a et e dune aide constante. Un grand merci ` a Benjamin Cott e pour mavoir epaul e au d ebut de la th` ese et pour mavoir mis sur les bons rails. Je tiens ` a remercier aussi mes coll` egues stagiaires, doctorants et post-doctorants pour les pauses plus ou moins endiabl ees autour dune partie de cartes, dun sudoku ou de babyfoot. Jadresse un mot de remerciement particulier ` a Aroune et Ga elle pour les soir ees coinche, ` a Ga el pour le caf e chaud du matin, ` a Arnulfo pour les parties disput ees de squash, ` a Damien pour les sublimes tourteaux fromagers et ` a Nicolas pour son soutien sans faille pour les nir. Enn, jassocie ` a ces remerciements les amis de toujours : Benjamin, Chantal et Charles. Je remercie aussi Yannik et Martin pour avoir et e amicalement squatt es. Mes derniers remerciements vont ` a mes parents et ` a ma soeur pour leurs encouragements et leur soutien tout au long de ces ann ees.

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R esum e
Dans cette th` ese, un mod` ele de propagation acoustique dans le domaine temporel est propos e pour des applications en milieu ext erieur. Dans le contexte du transport ferroviaire, il est n ecessaire de consid erer des sources etendues et en mouvement dont le contenu fr equentiel peut aller jusqu` a 8000 Hz. La r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel est alors une m ethode bien adapt ee ` a ce probl` eme. Pour cela, des m ethodes de di erences nies, d evelopp ees par la communaut e de la eroacoustique num erique, sont utilis ees. Le mod` ele ainsi d evelopp e permet de prendre en compte les eets m et eorologiques (prols de vent et de temp erature) ainsi que les eets de sol (imp edance et topographie). Dans le premier chapitre, les m ethodes di erences nies ainsi que la condition limite dimp edance dans le domaine temporel, bas ee sur une technique de convolution r ecursive, sont pr esent ees dans le cadre g en eral dun calcul tridimensionnel. Une etude sur la propagation dondes acoustiques dans une atmosph` ere strati ee au-dessus de sols imp edants est ensuite propos ee. En conditions homog` enes, les formes dondes sont compar ees ` a celles obtenues avec une solution analytique. En conditions d efavorables, les temps darriv ee des di erentes contributions sont analys es avec une approche dacoustique g eom etrique. Dans les deux cas, des ondes de surface sont mises en evidence. Enn, dans une premi` ere analyse, une etude des eets de la compacit e dune source mobile harmonique ` a support spatial gaussien sur le champ de pression acoustique est propos ee. Dans un second chapitre, le probl` eme du couplage champ proche - champ lointain est trait e. En eet, les m ethodes de r esolution des equations dEuler lin earis ees sont actuellement lourdes ` a mettre en oeuvre pour mod eliser la propagation ` a tr` es grande distance. Une strat egie de couplage avec des m ethodes d equation parabolique est alors mise en place an de r eduire le temps de calcul et lespace m emoire n ecessaires. Une m ethode split-step Pad e est utilis ee an dobtenir une approximation parabolique dans un c one dangle voulu. Une etude sur les conditions initiales adapt ees ` a lordre du d eveloppement de lapproximant de Pad e est propos ee. La mod elisation de la topographie dans le code di erences nies fait lobjet dun troisi` eme chapitre. Pour cela, des coordonn ees curvilignes sont introduites et permettent une r esolution similaire au cas cart esien. Di erentes applications sont propos ees. La propagation au-dessus dun cylindre est etudi ee ; des ondes de surfaces sont mises en evidence. Ensuite, linuence de la topographie dun site ferroviaire sur la mesure des niveaux de pression est analys ee. En champ proche, des ecarts importants sont obtenus ` a basse fr equence. En champ lointain, les r esultats d ependent des conditions m et eorologiques. Enn, des comparaisons des niveaux de pression calcul es et mesur es lors dune campagne exp erimentale men ee en octobre 2001 ` a Saint-Berthevin sont r ealis ees. Dans une derni` ere etude, le mod` ele de propagation acoustique est valid e avec des mesures eectu ees en mai 2010 sur un site ferroviaire situ e` a La Veuve. Des mesures de la topographie, des imp edances de surface et de di erents param` etres m et eorologiques ont et e r ealis ees. Les niveaux de pression et les formes dondes calcul es avec le mod` ele de propagation sont en bon accord avec ceux obtenus exp erimentalement pour le cas dune source impulsionnelle.

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Abstract
In this work, a numerical model to treat outdoor sound propagation in the time domain is proposed. In the context of railway noise, extended acoustic sources in motion have to be considered. The typical frequency band of interest goes up to 8000 Hz. Finite-Dierence Time-Domain (FDTD) methods which are used to solve the linearized Euler equations are then well-adapted to the problem. To do so, nite-dierence techniques developed in the computational aeroacoustics community are employed. Meteorological eects (mean wind and temperature proles) as well as ground eects (impedance and topography) are taken into account. In the rst chapter, nite-dierence techniques and the time-domain impedance boundary condition, based on a recursive convolution, are presented in the general case of the tridimensional problem. Propagation of acoustic waves in a stratied atmosphere over an impedance ground is then considered. In homogeneous conditions, waveforms are compared to those obtained with an analytical solution. In downward-refracting conditions, arrival times of the dierent contributions are analysed using a geometrical acoustic approach. In both cases, presence of surface waves is highlighted. At last, in a rst analysis, eects of a non-compact source in rectilinear motion on the acoustic pressure eld are studied. In the second chapter, the coupling between near-eld calculations and far-eld calculations is considered. Indeed, the FDTD model currently needs large computational time and memory to handle large propagation distances. A coupling strategy using parabolic equation methods can then be employed. A split-step Pad e method is used in order to choose the angular validity of the parabolic approximation. A study on the starting eld adapted to the order of the Pad e approximant is proposed. The third chapter deals with the modeling of the topography in the FDTD solver. Curvilinear coordinates are introduced, and numerical resolution is similar to the cartesian case. Several applications are proposed. Propagation over a cylinder is rst studied ; presence of surface waves is highlighted. Then, inuence of the topography of a railway site on the measure of sound pressure levels is analysed. In near-eld, signicant dierences are obtained at low frequencies. In far-eld, the results depend strongly on the meteorological conditions. At last, comparisons of sound pressure levels calculated with the propagation model and measured during an experimental campaign carried out in october 2001 in Saint-Berthevin are realised. In a last study, the propagation model is validated thanks to measurements performed in may 2010 on a railway site in La Veuve. Measurement of the topography, of the surface impedances and of meteorological parameters have been realised. Sound pressure levels and waveforms computed with the propagation model are in close agreement with those obtained experimentally in the case of a pulse source.

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Table des mati` eres


Remerciements R esum e Abstract i iii v 1 5 9 10 12 17 19 20 23 25 28 33 34 42 42 44 45 46 54 60 61 64 67 68 68 71 76 80 1

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Table des mati` eres Introduction g en erale 1 Mod elisation de la propagation atmosph erique dans le domaine temporel avec les equations dEuler lin earis ees 1.1 Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Calcul des d eriv ees spatiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Int egration temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Filtrage s electif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Condition limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Condition limite dimp edance dans le domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Mod` eles dimp edance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Obtention des coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Validation sur un cas uni-dimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Fen etre glissante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Mod` eles dimp edance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Mod` ele de source monop olaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Conditions homog` enes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Conditions favorables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Source en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Source harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Source large bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Couplage champ proche - champ lointain 2.1 Equation parabolique grand angle . . . . . 2.1.1 Obtention de l equation parabolique 2.1.2 M ethode Split-Step Pad e (n, n) . . . 2.1.3 Impl ementation num erique . . . . . 2.2 Initialisation du code EP . . . . . . . . . .

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` TABLE DES MATIERES 2.2.1 Conditions initiales analytiques . . . . . . . 2.2.2 Conditions initiales num eriques . . . . . . . 2.2.3 Comparaison des conditions initiales . . . . Couplage FDTD - EP . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Cas test dun monop ole ` a support gaussien 2.3.2 Cas dune source large bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 82 83 89 90 92

2.3

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3 Mod elisation de la topographie pour les codes de r esolution dans temporel 3.1 Prise en compte de la topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Equations en coordonn ees curvilignes . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Conditions limites au niveau du sol . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Cas-test 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Propagation au-dessus dun cylindre imp edant . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Comparaison ` a une solution analytique . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Cas de londe de surface quand le rayon tend vers linni . . . . 3.3 Etude sur les eets de la topographie dune voie . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Mod elisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Champ proche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Champ lointain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Comparaison avec des mesures eectu ees ` a Saint-Berthevin . . . . . . 3.5 Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve . . . . . . . . . . 3.5.1 Description et mod elisation du site . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion g en erale A Mod` eles dimp edance physiquement admissibles A.1 Mod` eles de type produit de racines . . . . . . . . . A.2 Mod` eles de type polyn ome . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Mod` ele de Delany-Bazley . . . . . . . . . . A.2.2 Mod` ele de Miki . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.3 Mod` ele de Miki modi e . . . . . . . . . . .

le domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 96 96 98 101 103 104 110 112 113 115 117 120 126 126 135 147 151 152 154 154 155 156

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B Mod` eles de sources monop olaires pour les codes de temporel B.1 Cas dune source impulsionnelle . . . . . . . . . . . . B.2 Cas dune source harmonique . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Cas g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.2 Cas dune distribution gaussienne . . . . . . . B.3 Cas g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

r esolution dans le domaine 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 ho171 . . 171 . . 174 . . 176 . . 180

C Compl ements sur la propagation au-dessus de sols plans en conditions mog` enes C.1 Etude de l equivalence des formulations analytiques dEno et de Di et Gilbert C.1.1 Cas o` u Im[ks ]>0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.2 Cas o` u Im[ks ]<0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Solution analytique avec la m ethode dexpansion modale . . . . . . . . . . . . . 2

` TABLE DES MATIERES C.3 R eaction locale - R eaction etendue . . . . . . . . . . . . . C.3.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.2 Coecients de r eexion . . . . . . . . . . . . . . . C.3.3 R eaction approximativement locale . . . . . . . . . C.3.4 Autres formules pour le cas de la r eaction etendue C.3.5 Comparaison des r esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 182 184 184 186 186 191 191 193 193 194 195 196 197 199 201 203

D Compl ements sur les m ethodes de r esolution pseudospectrales D.1 Sous-domaines pour la m ethode PS Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2 Cas de propagation ` a longue distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.1 Param` etres num eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.2 R esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.3 Comparaison des co uts num eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3 Simulations dans une g eom etrie bidimensionnelle avec des eets m et eorologiques D.3.1 Cas dun prol de c el erit e du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.2 Cas dun ecoulement constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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E Solution analytique pour le cas de diusion par un cylindre imp edant F Compl ements sur la description du site de La Veuve G Coecients des m ethodes di erences G.1 Algorithme de Runge-Kutta . . . . . G.2 Sch emas di erences nies . . . . . . G.3 Sch emas ltrage s el ectif . . . . . . .

nies 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

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` TABLE DES MATIERES

Introduction g en erale
Le bruit ferroviaire est un des freins majeurs ` a laugmentation de la vitesse commerciale des trains ` a grande vitesse (Cl eon et Poisson, 2010). Outre laspect de r eduction du bruit ` a la source, il est n ecessaire de comprendre et de pr edire la propagation du bruit en environnement. Une directive europ eenne impose ainsi, outre des plans de r eduction de bruit, de r ealiser des cartes de bruit strat egiques des r eseaux de transports terrestres. Celles-ci sont r ealis ees ` a laide de m ethodes ding enierie. Des m ethodes de r ef erence, capables de prendre en compte les di erents ph enom` enes physiques, sont alors n ecessaires pour valider ces mod` eles. Pour les applications ferroviaires, elles doivent permettre de consid erer des distances de propagation de lordre du kilom` etre et un intervalle fr equentiel allant jusqu` a 8000 Hz. De plus, les m ethodes dans le domaine temporel permettent denvisager une ecoute des signaux de pression synth etis es. Cette approche est d evelopp ee par la SNCF ; le logiciel VAMPPASS (Bongini, 2008), bas e sur une repr esentation des sources ferroviaires par un mod` ele de sources equivalentes, permet ainsi de g en erer le signal temporel de pression au passage dun train. Le mod` ele de propagation utilis e est pour linstant adapt e` a des calculs champ proche pour un sol homog` ene et pour une atmosph` ere homog` ene. En champ lointain, il est par contre n ecessaire de prendre en compte des prols de vent et de temp erature. Pendant la th` ese de Cott e (2008), un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel a et e d evelopp e ` a laide de m ethodes di erences nies, d evelopp ees dans la communaut e de la eroacoustique num erique. Une etude sur le ph enom` ene du grondement a et e r ealis ee et une explication de lapparition de celui-ci a et e propos ee. On se place ici dans la continuit e de ces travaux.

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Objectifs de la th` ese


Les di erents ph enom` enes physiques inuant sur la propagation acoustique en milieu ext erieur peuvent etre rang es en deux cat egories. La premi` ere est li ee au milieu dans lesquelles se propagent les ondes acoustiques et la seconde aux fronti` eres du domaine. Les eets atmosph eriques peuvent etre pris en compte dans les equations dEuler lin earis ees, classiquement ` a travers des prols spatiaux de temp erature et de vent. Les eets de fronti` ere posent plus de probl` emes, notamment pour la prise en compte de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel. En eet, celle-ci est d enie dans le domaine fr equentiel et sa transposition directe dans le domaine temporel n ecessite le calcul dun produit de convolution. Pour optimiser le calcul de celui-ci, une technique de convolution r ecursive a et e utilis ee par Cott e et al. (2009). Elle n ecessite lapproximation de limp edance de surface dans le domaine fr equentiel par une fraction rationnelle ; elle peut donc etre utilis ee quel que soit le mod` ele dimp edance choisi. La condition limite dimp edance ainsi obtenue a et e valid ee sur di erents cas-tests pour le code di erences nies. Une extension naturelle est alors de pouvoir prendre en compte une topographie complexe dans le code di erences nies en temps. 5

Introduction Par ailleurs, dautres m ethodes de r esolution des equations Euler lin earis ees ont et e utilis ees pour des applications en milieu urbain. Ainsi, dans des etudes r ecentes (Hornikx, 2009), les d eriv ees sont evalu ees ` a laide de m ethodes pseudospectrales. Il est alors int eressant de montrer que la condition limite dimp edance que nous avons d evelopp ee peut aussi etre appliqu ee ` a ce type de m ethode. Une limitation actuelle des mod` eles de r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel est leur co ut num erique important. Ainsi, ils sont relativement lourds ` a mettre en oeuvre pour des cas de propagation a ` longue distance, notamment pour des g eom etries tridimensionnelles. Des techniques de fen etres glissantes peuvent etre utilis ees an de r eduire lespace m emoire n ecessaire. Par ailleurs, des m ethodes d equation parabolique sont bien adapt ees au calcul en champ lointain ; elles permettent aussi de prendre en compte des prols moyens de vent et de temp erature, qui sont n ecessaires pour avoir une evaluation r ealiste des niveaux de pression acoustique en champ lointain. Des strat egies de couplage entre le code di erences nies et le code de r esolution de l equation parabolique peuvent alors etre employ ees. Ces techniques ont d ej` a et e utilis ees dans la litt erature (Van Renterghem et al., 2005) et ont montr e leur ecacit e. Enn, une campagne exp erimentale sp ecique a et e r ealis ee en mai 2010 sur le site de la Veuve pr` es de Reims. Due ` a la pr esence dune voie ferroviaire et dun foss e, le site pr esente une topographie marqu ee. Des tirs ` a blanc de pistolet ont et e eectu es et une mesure ` a la fois des conditions m et eorologiques, des imp edances de surface des sols rencontr es et de la topographie a et e r ealis ee. Une evaluation du mod` ele de propagation d evelopp e peut donc etre faite ` a la fois dans le domaine fr equentiel et dans le domaine temporel. Un objectif ` a long terme est de pouvoir pr edire ` a laide dun mod` ele de sources equivalentes le niveau de pression equivalent sur le temps de passage dun train sur un site complexe. Le mod` ele dans le domaine temporel pourrait alors etre utilis e dans une approche de synth` ese sonore. Limpl ementation dune source en mouvement est donc une question pr ealable ` a consid erer.

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Organisation du m emoire
Le premier chapitre est consacr e` a la pr esentation des m ethodes utilis ees pour la r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel. Limpl ementation de la condition limite dimp edance est d ecrite en d etail et di erentes m ethodes pour obtenir lapproximation rationnelle de limp edance de surface sont propos ees. Un cas-test unidimensionnel sur une bande de fr equence jusqu` a 8000 Hz est trait e, an de montrer que la condition limite dimp edance est applicable pour di erents types de sol rencontr es en milieu ext erieur : leet d epaisseur dans le cas dune couche de ballast est soulign e. Une etude de propagation ` a longue distance dans une atmosph` ere strati ee est ensuite r ealis ee. La pr esence dondes de surface est, en particulier, mise en evidence et nous nous sommes int eress es ` a la condition dexistence en conditions de propagation homog` enes et ceci pour di erents sols. Enn, une premi` ere etude sur limpl ementation dune source en mouvement est pr esent ee. En liaison avec ce chapitre, deux etudes sont pr esent ees en annexe. Lannexe A a pour but de d eterminer les mod` eles dimp edance de surface physiquement admissibles. Dans lannexe D, la condition limite dimp edance est impl ement ee dans un code de r esolution utilisant des m ethodes pseudospectrales et di erents cas-tests de validation sont consid er es. Dans le deuxi` eme chapitre, nous examinons le probl` eme de la transition champ acoustique proche - champ acoustique lointain. Pour cela, le couplage entre le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees et le code de r esolution de l equation parabolique est r ealis e. La m ethode split-step Pad e est tout dabord consid er ee ; celle-ci se base sur un approximant de Pad e de lop erateur de propagation et permet en augmentant lordre de lapproximant de Pad e davoir une validit e angulaire plus grande. Une etude est ensuite r ealis ee an de d eterminer suivant lor6

Introduction dre du d eveloppement de lapproximant de Pad e la condition initiale la mieux adapt ee. Enn, le couplage est r ealis e sur des cas-tests monofr equentiel et large bande. Dans un dernier chapitre, la prise en compte de la topographie dans le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees est d ecrite ; pour cela, des coordonn ees curvilignes sont introduites. La condition limite dimp edance est adapt ee ` a ce cas et un cas-test est propos e an de valider le code. Le probl` eme de la propagation au-dessus dun cylindre est ensuite consid er e. Par la suite, une etude est propos ee an de mettre en evidence leet de la topographie dun site ferroviaire sur les niveaux de pression ; on etudie aussi le r ole coupl e des eets m et eorologiques en champ lointain. Enn, les r esultats de deux campagnes de mesure sur des sites pr esentant une topographie sont compar es ` a ceux du code di erence nies. Le premier correspond au site de Saint-Berthevin et a d ej` a et e etudi e par Blairon (2002). Le second correspond au site de la Veuve et une comparaison des niveaux de pression et des formes dondes est alors r ealis ee. Par ailleurs, nous avons choisi de pr esenter dans les annexes A ` a G les d eveloppements th eoriques et analytiques n ecessaires ` a la validation des di erents cas-tests ainsi que des compl ements aux di erents chapitres.

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Introduction

Chapitre 1

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Mod elisation de la propagation atmosph erique dans le domaine temporel avec les equations dEuler lin earis ees
Dans ce premier chapitre, la mod elisation num erique du probl` eme consid er e est pr esent ee. Typiquement, on veut pouvoir prendre en compte une source qui peut etre mobile et qui emet des ondes acoustiques dans un milieu inhomog` ene, qui peut lui aussi etre en mouvement. Linhomog en eit e du milieu se traduit notamment par un prol de temp erature qui induit un prol de c el erit e du son. On doit aussi pouvoir consid erer un sol avec une imp edance nie et spatialement variable, ce qui impose une condition aux limites sp ecique. La prise en compte de la topographie fait lobjet dune etude s epar ee, pr esent ee dans le chapitre 3. Enn, il convient de respecter la condition de non-rayonnement ` a linni. Un sch ema du probl` eme type ` a r esoudre est repr esent e sur la gure 1.1.

Figure 1.1 Sch ema du probl` eme ` a traiter. Notre choix pour le mod` ele de propagation se porte sur la r esolution des equations dEuler 9

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel lin earis ees dans le domaine temporel. Celles-ci permettent de prendre en compte la plupart des ph enom` enes physiques importants et sont bien adapt ees pour des sources large bande, comme cela est le cas avec les sources ferroviaires. Elles permettent aussi de consid erer des conditions de propagation d ependant du temps ainsi que des sources mobiles. Elles sont aussi plus g en erales que les m ethodes dans le domaine fr equentiel bas ees sur une equation donde pour la pression acoustique (cest ainsi le cas des m ethodes d equation parabolique et de la m ethode Fast Field Program (Raspet et al., 1985)) ; en eet, il nest possible dobtenir une equation donde exacte seulement dans le cas dune atmosph` ere uniform ement convect ee. A cause de leur co ut num erique relativement elev e, les m ethodes de r esolution dans le domaine temporel des equations dEuler lin earis ees sont utilis ees depuis une dizaine dann ees seulement dans la communaut e de la propagation acoustique ` a longue distance. Les premi` eres etudes (Blumrich et Heimann, 2002; Van Renterghem et Botteldooren, 2003) avaient pour but de mod eliser leet de conditions m et eorologiques complexes sur la propagation acoustique au-dessus de sols plans en pr esence dobstacles (typiquement des ecrans acoustiques). Un des probl` emes majeurs rencontr es est la prise en compte dune condition limite dimp edance. En eet, celle-ci est d enie dans le domaine fr equentiel, et la transcription dans le domaine temporel am` ene ` a une convolution, dont le co ut num erique est important, notamment pour des applications en propagation ` a longue distance. De plus, de nombreux mod` eles dimp edance ne peuvent etre transcrits dans le domaine temporel (Cott e et al., 2009). Des travaux ont ainsi et e men es an d eviter ce probl` eme en couplant aux equations dEuler lin earis ees, des equations de propagation dans le sol (Salomons et al., 2002; Wilson et al., 2007). Cette approche s eduisante reste n eanmoins dune mise en oeuvre d elicate puisquelle n ecessite la connaissance des propri et es acoustiques du sol, ce qui nest pas souvent le cas dans un probl` eme pratique de propagation ` a longue distance o` u on cherchera plut ot a caract ` eriser les propri et es de surface du sol. Dans ce travail, nous avons choisi de conserver lapproche classique utilisant la notion dimp edance ce qui n ecessite dadopter des conditions limites adapt ees au domaine temporel (Ostashev et al., 2007; Cott e et al., 2009). Dans une premi` ere partie du chapitre, les techniques num eriques utilis ees pour r esoudre les equations dEuler lin earis ees sont pr esent ees. Ensuite, la condition limite dimp edance dans le domaine temporel propos ee par Cott e et al. (2009) est rappel ee. Un premier cas-test unidimensionnel est pr esent e an de montrer que la m ethode peut etre appliqu ee au cas des signaux large bande et pour di erents types dimp edance de surface rencontr es dans les probl` emes de propagation en milieu ext erieur. Dans une troisi` eme partie, deux cas-tests sont pr esent es. Un premier cas tridimensionnel de propagation ` a longue distance dans une atmosph` ere homog` ene est etudi e et on sint eressera particuli` erement aux ondes de surface. Dans un deuxi` eme cas, des conditions de propagation favorables sont consid er ees et une comparaison des temps darriv ee des di erentes ondes (directe, r e echie, r efract ee, ...) est r ealis ee avec un code de trac e de rayons. Enn, dans une derni` ere partie, une source en mouvement est consid er ee et une discussion sur leet de la compacit e de la source est propos ee.

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1.1

Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees

On se place ici dans un domaine tridimensionnel cart esien (x, y, z ). Les equations dEuler lin earis ees sont obtenues en lin earisant les equations de la m ecanique des uides autour dun ecoulement moyen de densit e 0 , de pression P0 et de vitesse V0 = (V0x , V0y , V0z ). La pression 10

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees acoustique p et la vitesse acoustique v = (vx , vy , vz ) sont alors donn ees par : p + V0 .p + 0 c2 .v = 0 c2 Q, t v 0 + 0 (V0 .)v + 0 (v.)V0 + p = R. t (1.1) (1.2)

Dans les equations 1.1 et 1.2, t repr esente le temps et c la c el erit e du son dans lair. Les termes Q et R = (Rx , Ry , Rz ) sont des termes sources correspondant respectivement ` a une source de masse et aux forces ext erieures. Di erentes hypoth` eses ont et e faites pour obtenir le syst` eme d equations ci-dessus. Tout dabord, lair est suppos e etre un gaz parfait. De plus, les termes dordre |V0 |2 /c2 et dordres sup erieurs ont et e n eglig es. Ces equations sont ecrites sous la forme conservative suivante : U E F G + + + + H = S, t x y z (1.3)

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o` u le vecteur inconnu est U = [p, 0 vx , 0 vy , 0 vz ]T . Pour obtenir les ux E, F et G, l equation 1.1 est r e ecrite sous la forme : p + .(pV0 ) p.V0 + .(0 c2 v) (0 c2 ).v = 0 c2 Q. t (1.4)

Sous lhypoth` ese des gaz parfaits, la c el erit e du son v erie l equation c2 = P0 /0 , o` u est le rapport des chaleurs sp eciques. On obtient ainsi la relation (0 c2 ).v = (P0 ).v. Dans le cas dune atmosph` ere inhomog` ene en mouvement, le terme P0 a pour ordre de grandeur 2 2 |V0 | /c (Ostashev et al., 2005). Ainsi, le terme (0 c2 ).v qui est proportionnel ` a P0 est n eglig e dans l equation 1.4. De plus, le terme .V0 a pour ordre de grandeur |V0 |3 /c2 L (Ostashev et al., 2005), o` u L repr esente l echelle caract eristique des variations de densit e. Le terme p.V0 est donc lui aussi n eglig e dans l equation 1.4. Pour obtenir l equation sur le terme 0 v, on ecrit l equation de conservation de la masse volumique sans terme source : 0 + V0 .0 + 0 .V0 = 0. t On obtient alors en utilisant les equations 1.2 et 1.5 : 0 v + (V0 .)0 v + 0 (v.)V0 + (.V0 )0 v + p = R. t (1.6) (1.5)

Enn, on r e ecrit le terme (V0 .)0 v et apr` es avoir n eglig e les termes proportionnels ` a .V0 , on obtient pour les ux les expressions suivantes :
1 V p + 0 c2 vx C B 0x B V v +p C C B 0x 0 x =B C, F B V0x 0 vy C A @ 0 1 V p + 0 c2 vy C B 0y B V0y 0 vx C C B =B C, G B V v +p C A @ 0y 0 y 0 1 V p + 0 c2 vz C B 0z B V0z 0 vx C C B =B C, H B V0z 0 vy C A @ 0 0

V0x 0 vz

V0y 0 vz

V0z 0 vz + p

C B B v.V C B 0 0x C =B C, S B v.V C 0y A @ 0

0 v.V0z

1 c2 Q C B 0 C B R B x C =B C. C B R y A @ 0

Rz

Les m ethodes num eriques utilis ees pour r esoudre ces equations sont pr esent ees dans les paragraphes suivants. 11

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

1.1.1

Calcul des d eriv ees spatiales

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Plusieurs m ethodes peuvent etre utilis ees pour evaluer num eriquement les d eriv ees spatiales des ux : La m ethode des di erences nies est la plus r epandue dans la communaut e de la propagation en milieu ext erieur. La plupart des etudes ont et e men ees avec des sch emas dordre peu elev e (typiquement dordre 1 ou 2) (Blumrich et Heimann, 2002; Salomons et al., 2002; Ostashev et al., 2005). Cependant, an de r eduire le co ut des calculs, un int er et important se porte d esormais sur les sch emas optimis es, d evelopp es dans la communaut e de la eroacoustique num erique. On pourra ainsi citer les travaux dHeimann (2010), dans lesquels les sch emas optimis es dordre 4 sur 6 points de Tam et Webb (1993) sont choisis, ou les travaux de Cott e et Blanc-Benon (2009) qui utilisent des sch emas optimis es de Bogey et Bailly (2004). Ces sch emas sont aussi utilis es dans le cadre de ce travail et sont d ecrits par la suite. Les m ethodes de type PseudoSpectral (PS) sont un autre type de m ethodes num eriques pour evaluer les d eriv ees spatiales. Elles consistent ` a projeter les di erents ux sur une base de fonctions adapt ees au probl` eme. La d eriv ee des ux sobtient alors ` a partir de la d eriv ee des fonctions de la base. Concernant lapplication de ces m ethodes pour la propagation acoustique en milieu ext erieur, on peut citer les travaux dHornikx et Waxler (2010) qui ont utilis e une m ethode pseudospectrale pour laquelle les fonctions de bases sont les polyn omes trigonom etriques et lont etendue au cas de milieux discontinus. Dans ce travail, les m ethodes pseudospectrales sont consid er ees an de montrer que la condition limite dimp edance dans le domaine temporel, d ecrite au paragraphe 1.2, peut etre appliqu ee ` a ce type de m ethode. Di erences nies Nous consid erons un maillage uniforme de pas x. En utilisant un sch ema centr e sur 2M + 1 points, la d eriv ee spatiale au point xl avec une m ethode di erences nie s ecrit comme suit : 1 u (xl ) = x x
M

am u(xl + mx),
m=M

(1.7)

o` u ak sont les coecients du sch ema avec g en eralement a0 = 0 et am = am . Ces derniers peuvent etre d etermin es de fa con classique ` a partir de d eveloppements de Taylor pour assurer une erreur de lordre de x2M . Si on consid` ere une onde plane du type u(x, t) = exp(ikx it), on peut aussi associer ` a ces sch emas un nombre donde eectif k avec : k = 2 x
M

ak sin(mkx).
m=1

(1.8)

On utilisera dans ce travail pour les points ` a lint erieur du domaine, le sch ema optimis e centr e sur 11 points propos e par Bogey et Bailly (2004) et not e ici FD55. Il a et e construit de fa con ` a assurer formellement un sch ema dordre 4 et ` a minimiser lerreur commise sur le nombre donde eectif k du sch ema pour kx compris entre /16 et /2 ; ces limites correspondent respectivement ` a une longueur donde discr etis ee sur 32 points et sur 4 points. Lid ee est quaugmenter lordre du sch ema permet davoir une pr ecision tr` es importante pour les faibles kx, cest-` a-dire pour les grandes longueurs donde ; celle-ci peut alors etre diminu ee an dam eliorer la pr ecision pour les plus hauts kx, cest-` a-dire pour les faibles longueurs donde. Ce type de sch ema est ainsi plus performant que le sch ema classique dordre 10 sur 11 points. (Bogey et Bailly, 2004) Il est ` a noter 12

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees que le sch ema centr e ne cr ee que des erreurs th eoriques de dispersion, cest-` a-dire de d ephasage entre la solution r eelle du probl` eme et la solution num erique. Cette erreur est repr esent ee sur la gure 1.2 en fonction du nombre donde r eduit kx.

3/4
k*Dx

10

/2 /4

|k*xkx|/

10

10

10

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0 0

/4

kx

/2

3/4

/4

kx

/2

3/4

Figure 1.2 (gauche) Nombre donde eectif k x et (droite) erreur de dispersion pour le sch ema aux di erences nies FD55 (Bogey et Bailly, 2004) en fonction du nombre donde r eduit kx. Les lignes verticales noire, rouge et bleue correspondent respectivement ` a kx = /4, kx = /3 et kx = /2.

Pour les points aux fronti` eres, soit pour les points situ es ` a moins de 5 mailles des bords du domaine, on utilise les sch emas d ecentr es optimis es sur 11 points dordre 4 propos es par Berland et al. (2007). Du fait du d ecentrage, on commet des erreurs de dispersion et de dissipation, cesta-dire ` ` a la fois des erreurs sur la phase et sur lamplitude de la solution. En d etail, les sch emas appel es FD010, FD19, FD28, FD37 et FD46 sont respectivement utilis es pour les points sur le bord du domaine et pour les points ` a 1, 2, 3 et 4 pas de maillage de celui-ci. Les coecients de ces di erents sch emas di erences nies sont donn es dans lannexe G. Une repr esentation de lutilisation de ceux-ci est propos ee sur la gure 1.3.

FD010 FD19 FD28 FD37 FD46 FD55 fronti` ere Figure 1.3 Repr esentation des sch emas di erences nies utilis es.

13

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel M ethodes pseudospectrales Dans les m ethodes spectrales, les fonctions ` a d eriver sont projet ees sur une base de fonctions, not ees ici n (Boyd, 2001; Gottlieb et Hesthaven, 2001) :
N

u (x) =
n=0

Un n (x),

(1.9)

o` u on a not e uN la projection de u(x) sur la base n . La d eriv ee de la fonction recherch ee sexprime alors simplement comme la d eriv ee des fonctions de la base choisie : u uN (x) (x) = x x
N

Un
n=0

n (x) . x

(1.10)

Les m ethodes pseudospectrales sont un type particulier de m ethodes spectrales pour lesquelles les N coecients Un sont calcul es en rendant la projection u egale ` a u aux points de la grille, appel es aussi points de collocation. Ce sont donc des m ethodes globales dans le sens o` u les valeurs de la variable u ` a tous les points de la grille sont utilis ees pour calculer la d eriv ee de u en un point. Ce nest pas le cas des m ethodes di erences nies o` u la d eriv ee en un point nutilise que les valeurs prises au voisinage de ce point. Typiquement, lerreur commise sur la di erenciation est de lordre de (1/N )N (Boyd, 2001). Ainsi, sur un intervalle x e, augmenter le nombre de points permet de r eduire le pas spatial mais aussi daugmenter lordre de la m ethode. Les fonctions de base n les plus couramment utilis ees sont les polyn omes trigonom etriques : la m ethode associ ee est appell ee m ethode PS de type Fourier. Celle-ci est limit ee aux probl` emes p eriodiques du fait de la propri et e de p eriodicit e de ces polyn omes. La m ethode de type Chebyshev construite avec la base de polyn omes du m eme nom permet de prendre en compte les cas non-p eriodiques, mais est moins performante dun point de vue num erique. En eet, la m ethode pseudospectrale de type Fourier permet d evaluer les d eriv ees spatiales jusqu` a une discr etisation de deux points par longueur donde alors que la longueur donde minimale r esolue est egale ` a fois le pas de maillage moyen pour la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev (Weideman et Trefethen, 1988). Ces deux m ethodes sont pr esent ees ci-apr` es. On propose ensuite deux codes de r esolution bas es sur ces m ethodes. M ethode pseudospectrale de type Fourier On consid` ere ici lintervalle [0, 2 ] et on choisit pour N un nombre pair. La projection sur la base des polyn omes trigonom etriques s ecrit alors : (Gottlieb et Hesthaven, 2001)
N

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u(x) =
n=0

Un exp(ikn x),

(1.11)

avec kn = N/2 + n. Les coecients Un sont obtenus avec la formule : Un = 1 2


2 0

u(x) exp(ikn x) dx.

(1.12)

Cette int egrale peut alors etre calcul ee avec la quadrature suivante : Un = 14 1 c n N
N 1 j =0

u(xj ) exp(ikn xj ),

(1.13)

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees o` u les points de collocation xj sont donn es par xj = 2j/N et o` uc n = 2 pour n = 0 et n = N et c n = 1 sinon. Il est donc ` a noter quun maillage uniforme est utilis e pour cette m ethode. La d eriv ee aux points de collocation xj sobtient alors avec l equation : u (xj ) = x
N 1 n=1

ikn Un exp(ikn xj ) pour j = 1, ..., N 1.

(1.14)

Les termes en n = 0 et n = N napparaissent pas ci-dessus puisquils sannulent lun lautre. Le calcul de la d eriv ee des ux avec cette m ethode se fait donc en deux etapes : 2. calcul de la d eriv ee pour j = 0, ..., N 1 avec l equation 1.14. 1. calcul des coecients de la projection pour n = 0, ..., N 1 avec l equation 1.13,

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Lint er et principal de cette m ethode est quelle permet d evaluer la d eriv ee spatiale jusqu` a une limite de r esolution de deux points par longueur donde, cette limite etant x ee par le th eor` eme de Shannon-Nyquist. Il est ` a noter que ces deux calculs peuvent se faire avec des transform ees de Fourier rapides. Le co ut du calcul pour evaluer la d eriv ee dune variable sur N points est ainsi de lordre de N log N , au lieu de N 2 qui serait obtenu si on calculait directement la double somme. Il est ` a comparer avec le co ut de calcul pour une m ethode di erences nies qui est de lordre de N M , o` u M correspond au nombre de points du sch ema. La contrainte principale de la m ethode est quelle requiert que les variables soient p eriodiques, ce qui nest pas le cas en g en eral pour la propagation acoustique en milieu ext erieur, notamment ` a cause de la pr esence de paroi. Ce type de m ethode peut etre etendu pour prendre en compte le cas de sols rigides (Hornikx et al., 2010), mais ne peut pas etre directement appliqu e au cas de sols imp edants. M ethode pseudospectrale de type Chebyshev Pour traiter le cas de probl` emes non-p eriodiques, des polyn omes orthogonaux comme ceux de Legendre ou de Chebyshev peuvent etre utilis es comme fonctions de la base. On d eveloppera ici le cas de polyn omes de Chebyshev, que lon notera Tn . Sans perte de g en eralit e, on consid` ere lintervalle [1, 1] et on a alors la projection :
N

u(x)

Un Tn (x).
n=0

(1.15)

avec c0 = 2 et cn = 1 sinon. Comme pr ec edemment, on utilise une quadrature, ici dite de GaussLobatto, pour evaluer lint egrale (Gottlieb et Hesthaven, 2001) : 2 Un = cn
N

Gr ace ` a lorthogonalit e des polyn omes de Chebyshev, les coecients Un sont obtenus avec l equation : 1 u(x)Tn (x) 2 dx (1.16) Un = cn 1 1 x2

wj u(xj )Tn (xj ).


j =0

(1.17)

Cette quadrature est int eressante puisquelle inclut les points aux extr emit es de lintervalle et permet ainsi dimpl ementer directement la condition limite dimp edance. Les points de collocation sont ainsi donn es par : j , j = 0, ..., N, (1.18) xj = cos N 15

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel et les poids wj sont obtenus avec la formule : wj = , c j N (1.19)

avec c j = 2 pour j = 0 et j = N et c j = 1 sinon. Un exemple du maillage obtenu avec cette distribution pour N = 16 est repr esent e sur la gure 1.4. Contrairement ` a la m ethode pseudospectrale de type Fourier, la r esolution minimale est de points par longueur donde. Ce facteur provient du rappport entre le pas de maillage moyen egal ` a 2/N et le pas de maillage le plus grand egal ` a /N . La d eriv ee peut etre obtenue facilement en utilisant un changement de variable avec x = cos : u (x) = x x 1 Un Tn ( cos ) = 1 x2 n=0
N N n=0

nUn (1)n sin n.

(1.20)

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Figure 1.4 Exemple de maillage obtenu avec la distribution de Gauss-Lobatto avec N = 16 pour la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev. Le calcul avec la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev se r ealise l` a encore en deux etapes : 1. Calcul des coecients de la projection :
Un =

2 cn N

N j =0

1 u(xj ) cos c j

nj N

pour n = 0, ..., N,

(1.21)

2. Calcul de la d eriv ee avec (Trefethen, 2000) : u (xj ) = x u (x0 ) = x 1


N N nUn sin n=0

1 x2 j

nj N

pour j = 1, ..., N 1, (1.22)

n2 Un , n=0 N n=0 n2 (1)n+1 Un .

u (xN ) = x

Notons l` a encore que les coecients de la projection et de la d eriv ee aux points de collocation peuvent etre calcul es ` a laide de transform ees de Fourier rapides. Une remarque importante est ` a faire sur la distribution des points avec cette m ethode. Il a pu etre not e que le maillage n etait pas uniforme ; ainsi, la plus petite maille a une taille approximativement egale ` a 2 /2N 2 . Cela signie que la plus petite maille d ecroit quadratiquement avec le nombre de points. Pour les m ethodes dint egration temporelle explicites, utilis ees dans ce travail, la stabilit e est li ee par le nombre de Courant Friedrichs Lewy au rapport t/x : doubler le nombre de points sur un intervalle xe oblige donc ` a diviser par quatre le pas de temps 16

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees pour r esoudre ` a CFL constant. Ainsi, pour des probl` emes de propagation ` a longue distance pour lesquels un domaine important et donc un nombre de points elev e est n ecessaire, une application directe de la m ethode va demander un pas de temps tr` es faible et par cons equent un co ut de calcul important. Pour eviter ce probl` eme, le domaine est d ecoup e en sous-domaines. Cependant, dans ce cas, la m ethode nest plus globale et des conditions aux fronti` eres des sous-domaines doivent etre propos ees an de faire transiter linformation ` a travers celles-ci. Codes de r esolution Deux codes de r esolution peuvent etre construits avec ces m ethodes : 1. dans le premier, appel e code PS Chebyshev , la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev est utilis ee pour le calcul des d eriv ees spatiales dans toutes les directions. 2. il sera vu dans la partie 1.1.4 que des couches parfaitement adapt ees (appel ees aussi PMLs) sont utilis ees pour les conditions aux limites de non-r eexion. Celles-ci permettent alors davoir un support compact pour les di erentes variables. Ainsi, on peut consid erer que le signal est p eriodique dans les directions parall` eles au sol et utiliser la m ethode pseudospectrale de type Fourier, qui est plus performante que celle de type Chebyshev. Dans la direction perpendiculaire, cette derni` ere est utilis ee. Ce code sera appel e par la suite code PS hybride Fourier-Chebyshev . PS Chebyshev z z PS Fourier-Chebyshev

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Figure 1.5 Exemple de grille utilis ee (gauche) pour le code PS Chebyshev et (droite) pour le code PS hybride Fourier-Chebyshev. Les fronti` eres des sous-domaines sont repr esent ees en ligne pleine rouge. Un exemple typique des grilles obtenues avec ces deux codes de r esolution est repr esent e sur la gure 1.5. Des cas-tests de validation des deux codes ainsi que des comparaisons en terme de performance num erique sont pr esent es dans lannexe D.

1.1.2

Int egration temporelle

Pour lint egration temporelle, un algorithme de Runge-Kutta optimis e ` a six sous- etapes est utilis e. Pour cela, on consid` ere l equation : u = F (u). t (1.23) 17

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel Lint egration temporelle de la variable u entre le n-i` eme et le n + 1-i` eme pas de temps s ecrit alors : u(0) = u[nt], u(i) = u(i1) + i tF (u(i1) ), pour i = 1, ..., p u[(n + 1)t] = u(p) , o` u t est le pas de temps choisi, p est le nombre de sous- etapes, ici egal ` a 6 et o` u i sont les coecients du sch ema de Runge-Kutta. Notons quavec ce type dalgorithme, seulement deux espaces de stockage sont n ecessaires pour chaque variable physique. Deux sch emas di erents seront consid er es. Le premier, not e RKo6s et d evelopp e par Bogey et Bailly (2004), est formellement dordre deux. Le second, not e RK46-L et propos e par Berland et al. (2006), est formellement dordre quatre. Les coecients i de ce sch ema sont donn es dans lannexe G. Comme pour les sch emas di erences nies, on peut associer ` a ces algorithmes, une pulsation r eduite eective t, o` u t est le pas de temps de lint egration temporelle. Loptimisation a pour but de rendre le sch ema stable pour des valeurs plus importantes de t que les sch emas standards de RungeKutta de m eme ordre et aussi de minimiser les erreurs de dispersion et de dissipation pour des valeurs de t comprises entre t = /16 et t = /2, qui correspondent respectivement ` a des fr equences acoustiques discr etis ees sur 32 et 4 pas de temps.
10
0

(1.24)

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10

1|exp(i*t)|

10

|* t t|/

10

10

10

RKo6s 10
6

RKo6s 10
6

RK46L

RK46L

/4

/2

3/4

/4

/2

3/4

Figure 1.6 Erreur de dissipation (gauche) et de dispersion (droite) associ ees aux algorithmes de Runge-Kutta optimis es ` a 6 six- etapes dordre 2 RKo6s (Bogey et Bailly, 2004) et dordre 4 RK46-L Berland et al. (2006) en fonction de la pulsation r eduite t. Les lignes verticales noire, rouge et bleue correspondent respectivement ` a t = /4, t = /3 et t = /2. La pulsation r eduite peut etre associ ee au nombre donde r eduit kx avec le nombre de Courant-Friedrichs-Lewy d eni par CFL = c0 t/x ; on a alors t = CFL kx. Le nombre CFL permet ainsi, une fois le pas de maillage x x e, de se positionner sur les courbes derreurs li ees ` a lint egration temporelle. Les courbes de latt enuation et de lerreur de dispersion sont repr esent ees sur la gure 1.6. Il est ` a noter que les deux sch emas ont des erreurs de dissipation relativement comparables sur lintervalle consid er e, m eme si le sch ema RKo6s ore jusqua t = /2 une erreur un peu plus faible. Concernant lerreur de dispersion, on peut voir que pour t /4, celle-ci est plus faible pour le sch ema RK46-L denviron un ordre de grandeur. Cela est important, puisque dans 18

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees le cadre de simulations de propagation ` a longue distance, il est utile de pouvoir propager une onde acoustique sur des distances de lordre du millier de longueur donde ; il faut ainsi pouvoir consid erer un nombre dit erations temporelles important, de lordre de 104 . Pour une r esolution jusqu` a t /4, on peut donc voir que lerreur de dispersion sera dans ce cas relativement importante si lon utilise le sch ema RKo6s. On utilisera donc de fa con pr ef erentielle le sch ema RK46-L.

1.1.3

Filtrage s electif

Comme il a et e vu dans le paragraphe 1.1.1, les m ethodes de di erences nies ne permettent pas de r esoudre correctement toutes les longueurs donde discr etis ees. Un ltrage s electif de type passe-bas est alors utilis e pour eliminer les longueurs donde mal discr etis ees sans dissiper celles bien r esolues. Le ltrage dune variable u au point xl s ecrit : uf (xl ) = u(xl ) f D (xl ), (1.25)

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o` u f est le coecient de ltrage choisi constant pour que le syst` eme reste conservatif. Dans le cas dun ltre s electif centr e sur 2F + 1 points, D (xl ) est donn e par :
F

D (xl ) =
j =F

dj (xl + j x),

(1.26)

o` u dj sont les coecients du ltre.


1 0.75 D (k x) 0.5 0.25 10 0 0
6

10

10 Dk(k x)

10

/4

kx

/2

3/4

/4

kx

/2

3/4

Figure 1.7 Taux de dissipation du ltre s electif centr e sur 11 points dordre 6 propos e par Bogey et al. (2009) en fonction du nombre donde r eduit kx (gauche) en echelle lin eaire et (droite) en echelle logarithmique. Les lignes verticales noire, rouge et bleue correspondent respectivement ` a kx = /4, kx = /3 et kx = /2. Pour les points int erieurs, on utilisera le ltre s electif centr e sur 11 points dordre 6 propos e par Bogey et al. (2009), avec un coecient de ltrage f = 0.2. Le taux de dissipation de ce ltre pour un coecient de ltrage unitaire est repr esent e en fonction du nombre donde r eduit kx sur la gure 1.7. On peut voir que la fr equence du coupure du ltre est proche de kx = /2, ce qui correspond bien ` a la limite haute utilis ee pour loptimisation du sch ema de di erences nies centr e. Pour les points aux fronti` eres, on utilise les ltres d ecentr es de Berland et al. (2007) avec un coecient de ltrage egal ` a f = 0.2. En d etail, pour les points situ es ` a 2, 3 et 4 mailles du bord 19

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel du domaine, on utilise respectivement les sch emas d ecentr es sur 11 points dordre 2 SF28, SF37 et SF46. Pour le point situ e` a 1 maille du bord du domaine, on utilise le sch ema d ecentr e sur 7 points dordre 2 SF15. Enn, pour le point situ e au bord du domaine, le sch ema sur 4 points dordre 2 SF03 peut etre utilis e avec un coecient de ltrage tr` es faible. Dans la majorit e des simulations, ce dernier ltre ne sera pas utilis e. Le ltrage est appliqu e toutes les it erations et dans chaque direction de lespace. Sur la gure 1.8, on repr esente lutilisation des sch emas de ltrage s electifs. Les coecients des sch emas des di erents ltres s electifs sont donn es dans lannexe G. SF03 SF15 SF28 SF37 SF46 SF55 fronti` ere

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Figure 1.8 Repr esentation des sch emas de ltrage s electif utilis es.

1.1.4

Condition limite

Dans ce travail, deux types de condition limite seront utilis es aux fronti` eres du domaine num erique pour minimiser la r eexion des ondes acoustiques. La premi` ere m ethode, appel ee condition limite de rayonnement, consiste ` a r esoudre aux bords du domaine une formulation asymptotique des equations dEuler lin earis ees qui ne contient que les ondes se propageant vers lext erieur du domaine. Une seconde m ethode consiste ` a transformer les equations r esolues an de rendre les ondes acoustiques evanescentes dans une couche aux bords du domaine. Cest la m ethode dite des couches parfaitement adapt ees. Par rapport ` a dautres types de conditions aux limites, ces deux m ethodes ont la propri et e que leur performance d epend tr` es peu de langle dincidence des ondes (Mesbah et al., 2008). Les avantages et les inconv enients de chaque m ethode sont aussi soulign es. Condition limite de rayonnement Cette premi` ere m ethode a et e propos ee initialement pour des g eom etries bi-dimensionnelles avec un ecoulement constant par Tam et Webb (1993) avant d etre etendue pour prendre en compte un ecoulement quelconque par Tam et Dong (1996). Le cas tri-dimensionnel a ensuite et e trait e par Bogey et Bailly (2002). Lid ee consiste ` a ecrire quen champ lointain les perturbations acoustiques de vitesse et de pression sont des ondes progressives fonctions de r Vg t dont la e r la distance ` a la source d ecroissance est en r dans le cas 2D et en r dans le cas 3D. On a not de bruit et Vg la vitesse de groupe. Le probl` eme est repr esent e sur le sch ema de la gure 1.9. Il est donc ` a noter que la position prise pour lorigine de la source est un param` etre ` a xer. Cela permet dobtenir les equations suivantes dans le cas 3D : U + Vg t p B C C 1 B B0 vx C + B C = 0, B r r @0 vy C A 0 vz
0 1

(1.27)

20

1.1. Rappel sur la r esolution des equations dEuler lin earis ees o` u U est le vecteur inconnu. La vitesse de groupe Vg est calcul ee ` a partir de la vitesse du son et de l ecoulement moyen. En pratique, ces equations sont impl ement ees pour les points situ es ` a moins de trois pas de maillage de la fronti` ere dans le code de di erences nies. On peut noter que cette m ethode peut dicilement etre appliqu ee dans le cas des codes avec les m ethodes pseudospectrales propos ees ici puisque, ces m ethodes etant globales, on ne peut r esoudre quune seule equation dans le domaine num erique consid er e.

r r Source

V0

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Vg O Figure 1.9 Sch ema dimpl ementation de la condition limite de rayonnement. Le point O correspond ` a lorigine prise pour le calcul de Vg et de r . Cette condition limite permet davoir un taux de r eexion typiquement de lordre du pourcent (Bogey et Bailly, 2002), ce qui est tout ` a fait acceptable dans les applications vis ees. De plus, elle ne demande pas de co ut num erique suppl ementaire, en particulier, en ce qui concerne lespace m emoire. Comme not e par Mesbah et al. (2008), le probl` eme majeur de cette condition limite est la d enition de lorigine prise pour le calcul de r , cest-` a-dire lorigine du bruit. Pour le cas de sources immobiles en champ libre, cela ne pose pas de probl` eme. Cependant, d` es que lon consid` ere une fronti` ere r e echissante, une source image existe aussi, plac ee sym etriquement de lautre c ot e de la fronti` ere. On peut alors prendre lorigine du bruit au niveau du sol pour etre ` a la m eme distance des deux sources ; cette approche est valable dans le cas de sources plac ees au niveau de sol mais peut amener ` a des r eexions importantes au niveau des bords du domaine dans le cas contraire. De plus, dans le cas de propagation sur sol non plan, dautres sources peuvent etre identi ees, li ees notamment aux eets de diraction. Enn, cette m ethode appara t dicilement applicable dans le cas de sources mobiles o` u, ` a un temps donn e, les fronts dondes dans le domaine ne sont pas li es ` a une m eme zone source.

Couche parfaitement adapt ee ou PML La seconde m ethode consid er ee ici a et e propos ee initialement par B erenger (1994), dans le cadre de la propagation dondes electromagn etiques. Celui-ci propose de rendre evanescentes les ondes propagatives dans des couches au bord du domaine de calcul, tout en assurant quil ny ait pas de r eexion ` a linterface avec le domaine int erieur. Ce type de condition limite est alors appel e couche parfaitement adapt ee ou Perectly Matched Layer (PML). Ainsi, on consid` ere une onde plane du type exp(ikx it) qui se propage dans un domaine 1D avec une couche parfaitement adapt ee plac e en x > 0. On a repr esent e sur la gure 1.10 un sch ema du probl` eme. On veut donc avoir Re[ikx] n egatif dans la couche soit pour x > 0 et nul partout ailleurs. Cela peut etre obtenu 21

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

Couche parfaitement adapt ee

exp(ikx it)

Re[ikx] < 0
x=0

Figure 1.10 Sch ema de la propagation dune onde plane dans une couche parfaitement adapt ee. en faisant le changement de variable :

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x =x+

1 i

( ) d,
0

(1.28)

o` u est un coecient positif dans la PML et nul ailleurs. Cela revient alors ` a changer lop erateur de d erivation spatial dans le domaine fr equentiel : 1 = . x 1 + i (x)/ x (1.29)

Une fois l equation obtenue dans le domaine fr equentiel, celle-ci peut etre transcrite dans le domaine temporel. Lorsquon se place dans un espace ` a deux ou trois dimensions, cette m ethode ne peut plus etre directement appliqu ee puisquune transcription dans le domaine temporel nam` ene plus ` a un syst` eme d equations di erentielles du premier ordre. Deux m ethodes di erentes sont classiquement utilis ees. Dans la premi` ere, on scinde les variables physiques pour calculer s epar ement les contributions dans chaque direction de lespace et on se ram` ene alors ` a un syst` eme d equations di erentielles du premier ordre : cest la m ethode dite split . Cependant, cela est tr` es co uteux en espace m emoire puisque, pour un espace tridimensionnel, il ne faudra non plus 4 variables scalaires mais 12 variables scalaires. Une seconde m ethode consiste non plus ` a scinder les variables physiques mais ` a introduire des variables interm ediaires qui ne sont utilis ees que dans les PML ; cest la m ethode dite unsplit (Hu, 2001). Ici, on suit lapproche de Hornikx et al. (2010) et on ne scindera que la variable de pression p en composantes px , py et pz . Le vecteur inconnu devient alors U = [px , py , pz , 0 vx , 0 vy , 0 vz ]T avec p = px + py + pz . Les ux pour les equations dEuler lin earis ees (cf. Eq. 1.3) sont donn es par : V0x px + 0 c2 vx V0y px V0z px x p x B B C B B C C 2v C B B C B C B C C V p V p + c V p y p y 0x y 0 yC 0z y B B 0y y C B B C C B B C B C B C C 2 B B C B C B C C V p V p V p + c v p 0 x z 0 y z 0 z z 0 z z z C, F =B C, G =B C, H =B C. E =B B B C B C B C C V0y 0 vx V0z 0 vx B V0x 0 vx + p C B B C B0 v.V0x + x 0 vx C C B B C B C B C C B B C B C B C C V0x 0 vy V0z 0 vy @ @ V0y 0 vy + p A A @ @ 0 v.V0y + y 0 vy A A V0x 0 vz V0y 0 vz V0z 0 vz + p 0 v.V0z + z 0 vz
0 1 0 1 0 1 0 1

Enn, le terme de source de masse est r eparti sur px , py et pz . On obtient alors le vecteur source S = [0 c2 Q/3, 0 c2 Q/3, 0 c2 Q/3, Rx , Ry , Rz ]T . 22

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel Il reste ` a choisir les coecients dans la PML. Diaz et Joly (2006) ont obtenu une solution analytique dans le domaine temporel pour la fonction de Green de l equation donde pour un demiplan prolong e par une PML. Les auteurs ont ainsi montr e que lerreur entre cette fonction de Green et celle associ ee ` a l equation donde pour un plan entier convergeait de mani` ere exponentielle vers 0 ; les param` etres de cette convergence sont la valeur moyenne de dans la PML, not ee et l epaisseur de la PML not ee L ainsi que la distance entre la source et la PML. Ainsi, on prendra pour la valeur la plus importante possible ; n eanmoins, pour minimiser les r eexions ` a linterface de la PML, est choisi comme fonction continue et croissante. On prendra ici un mod` ele de type puissance pour les coecients dans les di erentes directions de lespace : = 0 L

(1.30)

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avec 0 et des param` etres constants. Lint er et principal de cette m ethode est quon ne pr esuppose pas la position des sources acoustiques. Elle est donc plus g en erale que la condition limite pr ec edente et peut de plus etre utilis ee en champ proche. Cependant, la PML peut amener ` a des instabilit es d` es quun ecoulement moyen est pris en compte. Des techniques de changement de variable ont et e propos ees pour eliminer cette instabilit e (Hu, 2001; Diaz et Joly, 2006). Les m ethodes de PML sont utilis ees ici principalement en conditions homog` enes. Les calculs avec une m ethode de PML et avec ecoulement r ealis es dans lannexe D sont stables pour les temps de simulation consid er es et on nutilise donc pas de technique particuli` ere pour traiter cette instabilit e.

1.2

Condition limite dimp edance dans le domaine temporel

La condition limite dimp edance est d enie de fa con classique pour une onde plane avec un nombre donde k dans le domaine fr equentiel avec l equation suivante au niveau de linterface air-sol : p (, k, f (r) = 0) = ZS (, k.n) vn (, k, f (r) = 0), (1.31) o` u ZS est limp edance de surface et o` u f (r) = 0 repr esente l equation de la surface. On a not e r = (x, y, z ). Le probl` eme est repr esent e sur la gure 1.11. La pression p et la vitesse acoustique normale v n sont d enies dans le domaine fr equentiel avec la convention suivante pour la transform ee de Fourier :
+

p (, r) =

p(t, r) exp(it) dt.

(1.32)

Tout dabord, le sol est consid er e ` a structure rigide, cest-` a-dire quil ny a pas de d eformation du sol au passage des ondes acoustiques. On utilise aussi lhypoth` ese de la r eaction locale dans ce travail. Elle consiste ` a supposer que la r eexion dune onde incidente sur le sol a lieu selon la normale au sol et ne d epend donc pas de langle dincidence. Lapproximation est valable si ` a la fois lindice de r efraction n = kc /k0 et le rapport des densit es m = g /0 sont susamment grands. On a not e ici k0 = /c0 le nombre donde dans lair, kc le nombre donde dans le sol et g la masse volumique dynamique de lair dans le sol. Cela est v eri e par la plupart des sols semi-innis, rencontr es dans les probl` emes de propagation en milieu ext erieur. Lapproximation de la r eaction locale est par contre plus contestable dans le cas de sols strati es. Une etude de lerreur r ealis ee en faisant cette approximation pour des sols semi-innis est pr esent ee dans lannexe C. Dans le cadre de lapproximation locale, limp edance de surface ZS ne d epend plus de langle de lincidence et donc de k. On peut r e ecrire alors de fa con g en erale : p (, f (r) = 0) = ZS ( ) vn (, f (r) = 0), (1.33) 23

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

y x

Figure 1.11 Sch ema du probl` eme de r eexion dune onde plane sur une surface ayant une imp edance de surface ZS . Cette condition limite peut etre directement traduite dans le domaine temporel sous la forme dun produit de convolution :
+

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p(t, f (r) = 0) =

rS (t t )vn (t , f (r) = 0) dt ,

(1.34)

o` u rS est la r eponse impulsionnelle. Celle-ci est donn ee par rS (t) = 2zS (t) o` u zS (t) est la transform ee de Fourier inverse de limp edance de surface ZS . Du fait de la repr esentation dans le domaine temporel, plusieurs conditions doivent etre respect ees par zS . Tout dabord, les variables p et vn prennent des valeurs r eelles ; le param` etre zS (t) doit donc etre r eel. Ensuite, la pression ` a lin stant t ne doit d ependre que de la vitesse normale aux instants t < t pour des raisons de causalit e. Cela implique z (t) = z (t)H(t) o` u H(t) est la fonction dHeaviside. Une troisi` eme condition dite )/2. Elle de passivit e est ajout ee. Lintensit e acoustique ` a travers le sol est d enie par I = Re( pv n 2 peut donc s ecrire avec la condition limite dimp edance I = Re(ZS )|v n | /2. Le sol etant absorbant ou rigide, lintensit e acoustique ` a travers le sol est donc soit positive soit nulle. Cela revient ` a avoir Re(ZS ) 0. Ces di erentes conditions imposent alors au mod` ele dimp edance dans le domaine fr equentiel (Rienstra, 2006) : condition de r ealit e : ZS ( ) = ZS ( ), condition de causalit e : ZS ( ) analytique et non-nul pour Im( ) > 0, condition de passivit e : Re[ZS ( )] 0 pour > 0. Notons que la condition de causalit e revient ` a ce que le mod` ele dimp edance de surface v erie les relations de Kramers-Kronig : ainsi, les parties r eelle et imaginaire de ZS ( ) sont r eli ees par une transform ee de Hilbert. La condition de r ealit e peut etre ecrite de fa con di erente. En eet, on peut ecrire :
+

ZS ( ) =

zS (t) exp(it) dt.

(1.35)

Si le mod` ele dimp edance ZS ( ) v erie la condition de r ealit e alors zS (t) est r eel. Cela implique que ZS est une fonction ` a coecients r eels de la variable i . R eciproquement, si ZS est une fonction ` a coecients r eels de la variable i alors la condition de r ealit e est v eri ee. On remarquera aussi que pour un mod` ele causal, on peut ecrire :
+

ZS (s) =
0

zS (t) exp(st) dt,

(1.36)

24

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel o` u on a pos e s = i . Ainsi, dans ce cas, la fonction ZS correspond ` a la transform ee de Laplace de zS (t).

1.2.1

Formulation

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La transcription directe de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel am` ene ` un produit de convolution. Le calcul direct de celui-ci requiert la mise en m a emoire de la vitesse normale au sol ` a tous les instants du calcul. Cela est r edhibitoire pour des calculs de propagation ` a longue distance o` u des temps de propagation relativement longs sont consid er es (Ozy or uk et Long, 1996) (pour des calculs ` a longue distance, on devra typiquement consid erer un nombre dit erations temporelles de lordre de 10000). Pour eviter le calcul de lint egrale de convolution, une m ethode de convolution r ecursive propos ee initialement par Luebbers et Hunsberger (1992) pour la propagation dondes electromagn etiques dans les milieux dispersifs est ici utilis ee. Celle-ci a et e introduite en acoustique par Reymen et al. (2006) avant d etre appliqu ee sur des probl` emes de propagation ` a longue distance par Cott e et al. (2009). Pour cela, limp edance doit tout dabord etre approxim ee par une fraction rationnelle :
M ZS ( ) ZS ( ) =

a0 + a1 (i ) + ... + aM (i )M , b0 + b1 (i ) + ... + bM (i )M

(1.37)

o` u M est le degr e des polyn omes au num erateur et au d enominateur. Cela revient ` a remplacer la condition limite dimp edance par une equation di erentielle lin eaire dordre M entre la pression et la vitesse normale au sol. Pour v erier la condition de r ealit e, ZS (s) doit etre une fonction a coecients r ` eels ce qui implique que les coecients ai et bi doivent etre r eels. Les racines des polyn omes au num erateur et au d enominateur sont donc r eelles ou complexes conjugu es. On peut M alors r e ecrire ZS comme la somme de N fonctions du premier ordre et de T fonctions du second ordre :
N T M ZS ( ) = ZS + k =1

Zk +
l=1

Zl ,

(1.38)

avec : Zk = A Ak Al Bl + iCl Bl iCl et Zl = + l = + , k i l i l i l + il i l il i (1.39)

o` u M = N + 2T et o` u i sont appel es les p oles et Ai sont les coecients correspondants. Pour le cas de p oles complexes conjugu es, on a pos e l = l + il et Al = Bl + iCl . Le param` etre correspond ` ZS a la limite en haute fr equence du mod` ele dimp edance ZS . Il est, dun point de vue formel, n ecessaire puisque la somme de fonctions du premier ordre et du second ordre tend vers une limite nulle ` a haute fr equence, ce qui nest g en eralement pas le cas pour les mod` eles dimp edance. Cependant, on pourra utiliser pour des calculs sur une bande de fr equence limit ee ZS = 0, comme on le verra par la suite. Notons que la condition de causalit e est v eri ee si les p oles k sont situ es dans le demi-plan droit soit si Re(i ) 0. La condition de r ealit e, comme d ecrit ci-dessus, est assur ee par le fait que les coecients Ai et i sont r eels ou complexes conjugu es. Enn, la condition de passivit e devra etre v eri ee pour chaque jeu de coecients. M est donc dans le domaine temporel : La r eponse impulsionnelle associ ee ` a ZS
N M rS (t) T

(t) ZS

+
k =1

rk (t) +
l=1

rl (t),

(1.40) 25

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel avec rk (t) = Ak exp(k t)H(t) et rl (t) = 2[Bl cos(l t) + Cl sin(l t)] exp(l t)H(t). (1.41)

Une interpr etation physique peut donc etre donn ee ` a chaque contribution. Le premier terme (t) correspond ` ZS a la r eponse instantan ee du sol ` a une excitation. Les termes du type rk (t) correspondent ` a une relaxation classique avec une r eponse qui d ecroit exponentiellement avec le temps. Enn, les termes du type rl (t) repr esentent une r eponse de type oscillateur amorti avec une d ecroissance exponentielle modul ee par une sinuso de. Il est ` a noter que les param` etres k , l et l correspondent ` a linverse de constantes de temps li ees ` a la r eponse du sol. La condition limite dimp edance dans le domaine temporel (appel ee aussi CLIT par la suite) ainsi obtenue :
N

p(t) =

ZS vn (t)

+
k =1

rk (t t )vn (t ) dt +

l=1

rl (t t )vn (t ) dt ,

(1.42)

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relie directement la pression et la vitesse au temps t. On consid` ere maintenant les variables aux temps discr etis es p(n) = p(nt) et v (n) = v (nt). Deux types de m ethodes de convolution r ecursive peuvent etre utilis ees. Dans la premi` ere dite m ethode PCRC - pour Piecewise Constant Recursive Convolution -, la vitesse normale est suppos ee constante sur un pas de temps. Dans la seconde m ethode appel ee PLRC - pour Piecewise Linear Recursive Convolution -, la vitesse normale est suppos ee lin eaire sur un pas de temps. On consid erera ici le seul cas de la m ethode PCRC bien que la m ethode PLRC ait et e aussi utilis ee durant la th` ese. Lapproximation de la vitesse normale constante sur un pas de temps permet d ecrire :
N (n) p(n) = ZS vn + k =1

Ak k +
l=1

(n)

2Bl Re(ln ) + 2Cl Im(ln ),

(1.43)

avec les accumulateurs :


(n) k = vn (n)

(n)

1 exp(k t) (n1) + k exp(k t), k (n1) (n) 1 exp[(l il )t] = vn + l exp[(l il )t]. l il

(1.44) (1.45)

CLIT : impl ementation sur la pression La condition limite dimp edance dans le domaine temporel privil egie une impl ementation sur la pression. Dans ce cas, lavancement temporel se d eroule en trois etapes : 1. Avancement en temps de la pression et de la vitesse pour avoir p(n) et v (n) sur tout le domaine, 2. Avancement des accumulateurs k et k , 3. For cage de la pression au niveau du sol avec l equation 1.43. CLIT : Impl ementation sur la vitesse normale Pour les mod` eles dimp edance repr esentant des sols tr` es r e echissants, il sera montr e par la suite que limpl ementation de la condition limite dimp edance sur la pression peut rendre le calcul instable. Une impl ementation sur la vitesse normale sera utilis ee dans ce cas. Pour ce type de sols, des p oles r eels susent g en eralement pour approximer limp edance et on nutilisera donc pas de p oles complexes. Lavancement temporel sur la vitesse normale est donc : 26
(n) (n)

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel

1 0.8 exp( t) 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 t/ t

t=0.5 t=1 t=2.5 t=5

Figure 1.12 Allure de la contribution des p oles r eels pour di erentes valeurs du param` etre t. 1. Avancement en temps de la pression et de vitesse pour avoir p(n) et v (n) sur tout le domaine,

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2. For cage de la vitesse normale au niveau du sol avec l equation :


(n) vn

1 = p(n) C

N k =1 N

Ak k

(n1)

exp(k t) ,

(1.46)

avec : C=
ZS (n)

+
k =1

Ak

1 exp(k t) k

(1.47)

3. Avancement des accumulateurs k

Comme cela a et e remarqu e par Cott e et al. (2009), cette impl ementation est tr` es proche de celle propos ee par Ostashev et al. (2007). Il a et e not e dans la communaut e de la propagation des ondes electromagn etiques (Young et al., 1995) et par Cott e et al. (2009) que les constantes de temps associ ees aux p oles ne devaient pas etre trop petites par rapport aux autres constantes de temps du calcul. Cest en particulier le cas ici avec le pas de temps. En eet, si les constantes de temps associ ees ` a des p oles sont beaucoup plus faibles que le pas de temps, les contributions associ ees ` a ces p oles ne seront pas vues par le code de r esolution. Ainsi, on a repr esent e sur la gure 1.12 lallure de la fonction zk (t) pour di erentes valeurs du param` etre t. Le temps t a et e discr etis e aux temps correspondants aux sous- etapes de lalgorithme de Runge-Kutta. On peut ainsi observer que pour t = 5 la r eponse zk (t) est tr` es mal discr etis ee. Pour des valeurs de t inf erieures ` a 2.5, on commence ` a avoir une bonne discr etisation de la r eponse. nest pas pris en compte dans lapproximation On peut aussi remarquer que si le param` etre ZS de limp edance (cf. Eq. 1.38), lapproximation par la fraction rationnelle peut avoir des coecients k , l et l importants an davoir des constantes de temps petites pour reproduire la r eponse instantan ee du sol. Enn, on peut noter que si un p ole k tend vers 0, l equation davancement des accumulateurs devient : (n1) (n) (n) , (1.48) t + k k = vn qui correspond num eriquement ` a l equation k /t = vn . Cela est en accord avec la contribution dans le domaine fr equentiel qui est donn ee par Zk ( ) = Ak /(i ) pour k = 0 et qui correspond 27

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel donc ` a une int egration temporelle. La r eponse impulsionnelle associ ee est alors r (t) = Ak H(t). On pourra donc ajouter ce terme simplement dans la condition limite dimp edance dans le domaine temporel si cela est n ecessaire. On retrouve aussi une contribution pr esente dans la condition limite dimp edance dans le domaine temporel propos ee par Rienstra (2006) pour un r esonateur dHelmholtz, o` u un terme proportionnel ` a 1/(i ) est utilis e. R ecemment, suivant les travaux de Reymen et al. (2006), Li et al. (2011) ont propos e une condition limite similaire ` a celle utilis ee ici prenant aussi en compte une contribution en 1/(i ).

1.2.2

Mod` eles dimp edance

Deux mod elisations di erentes pour le sol sont consid er ees dans la th` ese. Lapproximation de la r eaction locale est utilis ee en accord avec la formulation de la condition limite dimp edance. Dans le premier cas, un sol semi-inni sera pris en compte. Limp edance de surface est alors donn ee par : ZS, = Zc /, (1.49)

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

o` u Zc est limp edance caract eristique du milieu poreux et o` u est la porosit e du sol. Ce param` etre repr esente le volume relatif occup e par lair sur le volume total dun echantillon de sol et est donc compris entre 0 et 1. Pour les sols naturels, la porosit e est proche de 1, ce qui signie que lon peut consid erer le sol comme un milieu uide equivalent. Dautres param` etres physiques inuent sur limp edance caract eristique du sol. Cest ainsi le cas de la r esistivit e au passage de lair, not ee 0 . Celle-ci est li ee ` a la perte de charge lors de l ecoulement ` a travers le milieu poreux par la loi de Darcy (Taraldsen, 2005b). Elle peut prendre des valeurs comprises entre 10 kPa.s.m-2 pour un sol absorbant de type neigeux jusqu` a des valeurs de 105 kPa.s.m-2 pour un sol r e echissant de type asphalte. Un dernier param` etre appel e tortuosit e a une inuence non-n egligeable sur les imp edances des sols. Il permet de relier les propri et es microscopiques du mat eriau ` a celles macroscopiques ; concr` etement, dans le cas de mat eriaux pr esentant des pores inclin es dun angle par rapport ` a la normale ` a la surface, ce param` etre not e q est egal ` a q = 1/ cos . Une propri et e g en erale de ce param` etre est quil prend des valeurs sup erieures ` a 1. Dans un second cas, une couche de sol sur un support acoustiquement rigide sera consid er ee. Limp edance de surface est alors donn ee par : ZS,d = Zc coth(ikc d)/, (1.50)

o` u d est l epaisseur de la couche et o` u kc est le nombre donde dans le milieu poreux. Pour une epaisseur innie, limp edance de surface correspond au cas dun sol semi-inni. Pour une epaisseur nulle, elle devient innie et correspond donc au cas dun sol rigide. Le sol est donc caract eris e acoustiquement par deux param` etres kc et Zc qui peuvent etre reli es ` a deux param` etres physiques g et Kg le module de compressibilit e dynamique du milieu uide equivalent avec les equations (Allard, 1993) : Zc = [g Kg ]1/2 , kc = [g /Kg ]
1/2

(1.51) . (1.52)

Notons que les eets visqueux sont g en eralement pris en compte par la masse volumique dynamique g alors que les eets thermiques sont r eli es au module de compressibilit e dynamique Kg . Les di erents mod` eles dimp edance utilis es par la suite sont pr esent es ci-apr` es. Une discussion est propos ee an de d eterminer les mod` eles physiquement admissibles dans lannexe A. 28

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel Mod` eles de type produit de racines De tr` es nombreux mod` eles dimp edance utilis es pour la propagation acoustique en milieu ext erieur peuvent s ecrire sous la forme de produit de fonctions de type racine : Zc = 0 c0 q 1 + ikc = 1 i
1/2

1+
1/2

iq 1 1+ c0 i

2 i

1/2

1+
1/2

1+

2 i

3 i

1/2

,
1/2

(1.53) (1.54)

1+

3 i

o` u , , i sont tous des r eels positifs. Mod` ele de Zwikker et Kosten Le mod` ele de Zwikker et Kosten (1949) est obtenu ` a partir d equations de propagation acoustique dans le sol. Il prend en compte 3 param` etres physiques, mais ne d epend en r ealit e que de deux param` etres num eriques. Les coecients de ce mod` ele sont :

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

ZK = ZK = 1,

ZK 1 =

0 , 0 q 2

ZK ZK 2 = 3 =0

(1.55)

Dautres auteurs (Ostashev et al., 2007) ont propos e une modication de la pulsation 1 pour obtenir un comportement plus r ealiste de ce mod` ele en hautes fr equences :
Ost = 1

0 . 0 q 2

(1.56)

Enn, Taraldsen et Jonasson (2011) ont propos e r ecemment un mod` ele dimp edance du m eme type ` a partir de la loi de Darcy. Les coecients s ecrivent alors : TJ = 1/2 , TJ = 1/2 ,
TJ 1 =

0 , 0 q 2

TJ TJ 2 = 3 = 0.

(1.57)

Ce mod` ele di` ere donc peu du mod` ele de Zwikker et Kosten. Par contre, les auteurs proposent une relation entre les param` etres /q et 0 /q ce qui permet davoir un mod` ele qui a autant de param` etres que dinconnues. Mod` ele dAttenborough Le mod` ele dAttenborough ` a 4 param` etres (Attenborough, 1985) consid er e ici est d eriv e dun mod` ele plus complexe bas e sur la propagation dans les pores du mat eriau. Pour des r esistivit es au passage de lair elev ees, ce mod` ele peut s ecrire sous la forme propos ee ci-dessus et les coecients sont alors egaux ` a: Att = 4 ( )1/2 , 3 Att = ( )1/2 ,
Att 1 =

3s2 f 0 40 q 2

Att Att 2 = 1 ,

Att 3 =

s2 f 0 0 q 2

, (1.58)

o` u sf est un param` etre suppl ementaire appel e facteur de formes des pores. Le coecient est donn e par : 4 1 NPr , (1.59) = 3 avec le nombre de Prandtl NPr . Il peut etre not e que est tr` es proche de 1 et que pour des hautes fr equences, le mod` ele dAttenborough donne une valeur comparable aux autres mod` eles 29

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel dimp edance. Enn, on peut remarquer que ce mod` ele a besoin de 4 param` etres physiques mais ne d epend que de 3 param` etres num eriques. Mod` ele dHamet et B erengier Le mod` ele dHamet et B erengier (B erengier et al., 1997) est un mod` ele ph enom enologique initialement d evelopp e pour mod eliser le comportement acoustique des asphaltes poreux. Les coecients propos es sont : HB = HB = 1,
HB 1 =

0 , 0 q 2

HB 2 =

0 , 0 NPr

HB 3 =

0 . 0 NPr

(1.60)

Ce mod` ele sera utilis e par la suite pour mod eliser limp edance du ballast. Transcription dans le domaine temporel An de comprendre physiquement leet de limp edance sur la r eponse du sol, il est int eressant de calculer la r eponse impulsionnelle de limp edance de surface. Wilson et al. (2006) ont ainsi r ealis e ce calcul pour le mod` ele dimp edance dun sol semi-inni avec le mod` ele de Zwikker et Kosten :
ZK rS, (t) =

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0 c0 q 1 1 t (t) + exp 2 2

I0

1 t 2

+ I1

1 t 2

H(t) ,

(1.61)

o` u les fonctions I0 et I1 sont les fonctions de Bessel modi ees du premier type. On retrouve donc une r eponse de type relaxation qui d ecroit exponentiellement avec le temps. Mod` eles de type polyn ome Les mod` eles dimp edance de type polyn ome sont parmi les plus utilis es, notamment parce quils mettent en oeuvre peu de param` etres. Ils permettent ainsi de caract eriser simplement limp edance dun sol dont les propri et es acoustiques sont peu connues. Leur utilisation est restreinte ` a des mat eriaux dont la porosit e est proche de 1 : on prendra ainsi par la suite = 1. Ce sont des mod` eles empiriques obtenus en cherchant ` a approximer les r esultats de mesures dimp edance et de nombres donde pour de nombreux mat eriaux poreux par des lois puissances. La forme la plus usit ee s ecrit : 0 i 0 ikc = 1+p c0 Zc = 0 c0 1 + a
b

0 q 0 + ir + ic

, ,

(1.62) (1.63)

o` u 0 = 0 /0 avec 0 = 1.2 kg.m-3 . Le mod` ele ci-dessus est ecrit dans la litt erature plut ot avec la seule variable f /0 . On utilise ici la variable 0 / ` a la fois pour avoir une variable adimensionn ee et pour montrer que cette pulsation 0 se retrouve dans les autres mod` eles dimp edance. En eet, la pulsation 0 correspond ` a une pulsation des mod` eles de Zwikker et Kosten, de Taraldsen et Johansson et dHamet et B erengier en xant = 1 et q = 1. Pour les sols dont la porosit e nest pas egale ` a 1, il a et e propos e (Embleton et al., 1983) de remplacer la r esistivit e au passage de lair 0 par e = 0 appel e r esistivit e eective au passage de lair, ce qui est en accord avec lexpression des pulsations des di erents mod` eles avec q = 1. Par la suite, on r eservera l epith` ete eectif aux param` etres physiques qui nont pas et e directement mesur es mais qui permettent de reproduire avec un mod` ele dimp edance donn e l evolution avec la fr equence de limp edance de surface mesur ee. 30

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel Mod` ele de Delany-Bazley Les coecients propos es par Delany et Bazley (1970) sont : aDB = 0.233, pDB = 0.353, cDB = 0.298, rDB = 0.195, bDB = 0.75, qDB = 0.70, dDB = 0.73, sDB = 0.59. (1.64) (1.65)

Ce mod` ele bien quutilis e dans de nombreuses etudes (Heutschi et al., 2005) nest pas physiquement admissible autant pour mod eliser un sol semi-inni (Miki, 1990) que pour mod eliser une couche sur support rigide (Cott e et al., 2009). Dautres coecients pour ce type de mod` ele ont et e propos es par Allard (1993). Mod` ele de Miki Une modication des coecients a et e propos ee par Miki (1990) pour rendre le mod` ele de Delany-Bazley physiquement admissible. Les coecients sont ainsi : aM = 0.250, cM = 0.384, rM = 0.559, bM = 0.632, qM = 0.618, dM = bM , sM = q M . (1.66) (1.67)

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

pM = 0.382,

Il peut etre r e ecrit sous la forme (Cott e et al., 2009) :


M Zc = 0 c0 1 + M M ikc =

0 i 0 i

bM

,
qM

(1.68) (1.69)

i 1 + M c0

avec M = 0.459 et M = 0.673. Le mod` ele dimp edance dune couche semi-innie est bien physiquement admissible. Cependant, le mod` ele dune couche sur support rigide nest plus passif. Cela est montr e dans lannexe A. Nous proposons une modication du mod` ele de Miki pour avoir aussi un mod` ele dune couche sur support rigide physiquement admissible :
Mb Zc = 0 c0 1 + Mb

0 i 0 i

bM

,
bM

(1.70) (1.71)

Mb ikc =

i 1 + Mb c0

avec Mb = M = 0.459 et Mb = Mb . Un exemple de la non passivit e des mod` eles de Delany-Bazley et de Miki dune couche sur support rigide est pr esent e sur la gure 1.13. Le choix des param` etres est e = 100 kPa.s.m-2 et d = 0.01 m. On peut ainsi observer que le mod` ele de Delany-Bazley a une partie r eelle n egative pour des fr equences inf erieures ` a 300 Hz. Le mod` ele de Miki permet dam eliorer ce comportement mais donne toujours une partie r eelle n egative pour des fr equences inf erieures ` a 30 Hz. Enn, le mod` ele de Miki modi e est bien passif en basse fr equence. Transcription dans le domaine temporel Pour les mod` eles de type polyn omes pour un sol semi-inni, on peut calculer analytiquement la r eponse impulsionnelle associ ee ` a limp edance de surface. Pour cela, on utilise la transform ee 31

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

2 Re[Z ]/ c
0 0

1 0 10
2

10 f, Hz

10

Im[ZS]/0c0

80 40 0

DB M Mmodif

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

10

10 f, Hz

10

Figure 1.13 Parties r eelle et imaginaire de limp edance dune couche de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur d = 0.01 m obtenue avec les mod` eles de Delany-Bazley, de Miki et de Miki modi e en fonction de la fr equence. de Fourier suivante ( equation 3.381.5 dans Gradshteyn et Ryzhik (1980)) :
+

1 1 H(t) exp(it) dt = ( ) , t1 (i ) 0 M H(t) . (bM ) (0 t)1bM

(1.72)

valable pour compris entre 0 et 1. On retrouve alors pour le mod` ele de Miki (Cott e et al., 2009) :
M rS, = 0 c0 (t) +

(1.73)

On obtient de m eme pour le mod` ele de Delany et Bazley :


DB bDB rS, = 0 c0 (t) + (i)

aDB 0 0 cDB H(t) (i)dDB +1 H(t) . (1.74) 1 b (bDB ) (0 t) DB (dDB ) (0 t)1dDB

Le r esultat permet de noter que le mod` ele de Miki est bien r eel et causal, comme cela etait voulu par construction. On retrouve aussi que le mod` ele de Delany et Bazley ne v erie pas la condition de r ealit e. Par contre, il est int eressant de noter que le mod` ele de Delany et Bazley est causal. Ces di erentes propri et es sont retrouv ees dans le domaine fr equentiel dans lannexe A. Autres mod` eles Les mod` eles pr esent es ci-dessus sont les mod` eles les plus couramment utilis es pour caract eriser acoustiquement les sols naturels. On pourra aussi citer le mod` ele dimp edance propos e par Wilson (1993). Des mod` eles plus complexes bas es sur la mod elisation du milieu poreux avec di erentes g eom etries existent dans la litt erature (Attenborough, 1985; Allard, 1993; Champoux et Stinson, 1992) mais sont peu employ es dans la communaut e de la propagation acoustique en milieu ext erieur. 32

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel

1.2.3

Obtention des coecients

On a pu voir dans la partie 1.2.1 que la formulation propos ee pour la condition limite dimp edance n ecessite une approximation du mod` ele dimp edance, dans le domaine fr equentiel, par une fraction rationnelle. Di erentes m ethodes ont et e d evelopp ees par Cott e et al. (2009). Elles sont ainsi bri` evement rappel ees dans cette partie. Une autre m ethode bas ee sur des approximants de Pad e est aussi propos ee. Vector Fitting La m ethode de Vector Fitting (Gustavsen et Semlyen, 1999) est une m ethode it erative qui permet de trouver ` a partir dun vecteur de donn ees dans le domaine fr equentiel, une fonction rationnelle repr esentant la loi d evolution du vecteur. Elle est donc int eressante puisquelle na pas besoin dune formulation analytique pour le vecteur dentr ee. De plus, elle na besoin que de quelques it erations pour arriver ` a un optimum ; le calcul est donc quasiment imm ediat. Elle donne en sortie des p oles r eels ou complexes conjugu es avec une partie r eelle positive. Par contre, elle ne permet pas a priori de contr oler la valeur maximale des parties r eelle et imaginaire des p oles obtenus, ce qui comme d ecrit dans la partie 1.2.1 peut amener ` a des probl` emes num eriques. Optimisation dans le domaine fr equentiel Une seconde m ethode consiste ` a r ealiser une optimisation sous contrainte de limp edance ZS pour trouver des coecients permettant de minimiser une certaine fonction co ut. Il est ` a noter quon ne peut pas faire doptimisation sur la seule partie r eelle ou imaginaire puisque cela nassure pas que la fonction complexe soit elle bien approxim ee. Lid ee utilis ee ici est de trouver les coecients du mod` ele dimp edance Ak , k , Bl , Cl , l et l pour minimiser l ecart entre la partie M r eelle de ZS et la partie r eelle de lapproximation ZS tout en contraignant la partie imaginaire M obtenue de n de ZS etre pas trop loin de celle de ZS . Cela revient donc ` a minimiser la fonction scalaire r eelle f :
Ns

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f (Ak , k , Bl , Cl , l , l ) =
j =1

M Re[ZS (j )] Re[ZS (j )]

(1.75)

avec les contraintes : sur la partie imaginaire :


M 1. Im[ZS (j )] Im[ZS (j )] pour tous les j ,

(1.76)

sur les p oles : 2. Re[i ] 0, 3. Re[i ]t thres, 4. |Im[i ]t| thres. (1.77)

La minimisation se fait donc sur un vecteur de Ns fr equences, r eparties sur lintervalle fr equentiel dint er et, qui est x e` a linitialisation de lalgorithme. Le nombre de p oles r eels et de p oles complexes conjugu es est lui aussi choisi au d epart de loptimisation. Le param` etre t/thres correspond a la valeur minimale admissible pour les constantes de temps associ ` ees aux p oles. Cott e et al. (2009) proposent une valeur thres = 2.5, qui sera aussi utilis ee ici. Le coecient xe l ecart admissible entre les parties imaginaires de ZS et de son approximation. On prendra ici pour valeur au d epart . de lalgorithme = ZS 33

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel Cette m ethode appliqu ee au seul cas de p oles r eels a permis ` a Cott e et al. (2009) dobtenir une approximation du mod` ele de Miki dune couche sur support rigide pour des fr equences allant jusqu` a 1200 Hz. Le probl` eme principal de cette m ethode est le choix des param` etres au d epart de loptimisation qui a un r ole important dans les r esultats obtenus. Cott e et al. proposent de choisir au hasard au d epart de nombreux jeux de coecients et de r ealiser une optimisation pour chacun de ces jeux. Le meilleur jeu de coecients obtenu est ensuite utilis e comme jeu de coecients initial pour une derni` ere optimisation. Cette approche peut se r ev eler co uteuse en terme de temps de calcul, notamment dans le cas o` u un nombre de p oles important est n ecessaire. Ainsi, pour r eduire celui-ci, on peut utiliser les coecients fournis par un premier calcul avec les deux autres m ethodes propos ees comme jeu de coecients initial pour loptimisation. Approximant de Pad e Nous proposons une derni` ere m ethode bas ee sur un approximant de Pad e du mod` ele dimp edance de surface. Cest un cas particulier dapproximation par une fraction rationnelle dune fonction pour laquelle les coecients de lapproximation sont calcul es an que les coecients de Taylor de la fonction et de lapproximant soient egaux au point de lapproximation. Cest donc une m ethode locale dans le sens que lerreur cro t lorsquon s eloigne du point auquel a et e r ealis ee lapproximation ; n eanmoins, cette m ethode a souvent des domaines de convergence tr` es importants. Elle est aussi di erente de la m ethode appel ee Pad e approximant dans Ostashev et al. (2007) qui correspond en r ealit e` a une approximation classique par une fraction rationnelle, o` u les coecients de lapproximation ont et e obtenus en minimisant lerreur sur un intervalle donn e. La m ethode dapproximation de Pad e ainsi que le calcul des coecients de lapproximant sont d ecrits plus en d etail dans la partie 2.1.2 o` u un approximant de Pad e est aussi utilis e. Le premier probl` eme rencontr e est que limp edance est une fonction complexe de la variable . Les coecients de lapproximant de Pad e de ZS ( ) sont donc aussi complexes et on nobtiendra donc pas a priori des p oles r eels et des p oles complexes conjugu es. Comme remarqu e au d ebut du chapitre, pour les mod` eles r eels, ZS est une fonction ` a coecients r eels de la variable s = i . On pourra donc r ealiser un approximant de Pad e de ZS (s), qui aura ainsi des p oles r eels et complexes conjugu es. Le second probl` eme est que les mod` eles dimp edance ont une limite innie en = 0. Lapproximant de Pad e est alors r ealis e non pas en s = 0 mais en s = s0 d ecal e sur laxe des r eels positifs. Celui-ci s ecrit alors :
M ZS (s) =

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a0 + a1 (s s0 ) + ... + aM 1 (s s0 )M 1 + ZS 1 + b1 (s s0 ) + ... + bM (s s0 )M

(1.78)

Le calcul num erique des di erents coecients de lapproximation est l` a aussi imm ediat. Comme pour la m ethode du Vector Fitting, on ne peut pas contr oler la valeur prise par les p oles. N eanmoins, puisquon obtient un jeu de coecient pour chaque pulsation s0 , on peut d eterminer facilement la pulsation s0 telle que le jeu de coecients associ e minimise lerreur, choisie pour cette m ethode, sur la valeur absolue de ZS tout en v eriant la contrainte sur la valeur minimale admissible pour les constantes de temps.

1.2.4

Validation sur un cas uni-dimensionnel

On reprend dans cette partie le cas-test unidimensionnel propos e par Cott e et al. (2009) sur un intervalle fr equentiel entre 50 Hz et 8000 Hz, qui correspond ` a lintervalle dint er et pour le bruit dorigine ferroviaire. Dans l etude de Cott e et al., la limite haute fr equence etait x ee ` a 1200 Hz. Le but est de montrer ici que la formulation propos ee permet de prendre en compte la plupart des 34

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel types de sols rencontr es en propagation en milieu ext erieur, sous lhypoth` ese de la r eaction locale. On evaluera aussi dans ces di erents cas les m ethodes dobtention de coecients. On sint eressera donc ` a trois mod` eles dimp edance di erents : un sol tr` es r e echissant mod elis e par un mod` ele de Miki dun sol semi-inni avec une r esistivit e au passage de lair 0 = 5.104 kPa.s.m-2 , un sol absorbant de type herbeux mod elis e par un mod` ele de Miki dune couche de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur d = 0.01 m sur support rigide, une couche de ballast d epaisseur 0.68 m mod elis ee avec le mod` ele dHamet et B erengier. Ce mod` ele provient de mesures indirectes dimp edance de surface dune couche de ballast et sera d ecrit plus en d etail dans la partie 3.5.1. Les param` etres de ce mod` ele sont = 0.6 et -2 q = 1.4 et 0 = 0.4 kPa.s.m . On consid` ere donc un domaine de Nx = 101 points avec une impulsion ` a support gaussien plac ee au centre de celui-ci. Le pas spatial est choisi ` a x = 0.0075 m et le nombre CFL est x e` a 1. Dans les deux premiers cas, on evalue les m ethodes dobtention des coecients de lapproximation. Le param` etre dint er et est ici lerreur maximale commise max(enum (t)) entre la pression obtenue par le calcul num erique et la pression obtenue par une solution analytique avant que londe r e echie sorte du domaine num erique, cest-` a-dire avant t = 140t. Lerreur enum est d enie par :
Nx Nx 1/2

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err[enum (t)] =
i=1

(pana (t, xi ) pnum (t, xi ))2 /

pana (t, xi )2
i=1

(1.79)

Sol r e echissant
5 N=4 4 err(|Z |)
S

5 N=5 max() t N=6 N=7 N=8 4 3 2 1 500 1000 f , Hz


0

3 2 1 0 1500

N=4 N=5 N=6 N=7 N=8 500 1000 f , Hz


0

2000

1500

2000

Figure 1.14 (gauche) Erreur sur la valeur absolue commise avec lapproximation de Pad e err[|ZS |] en fonction du nombre de p oles N choisis et de la fr equence ` a laquelle est calcul ee lapproximation f0 . (droite) Valeur maximale des p oles obtenues. On consid` ere ici un mod` ele de Miki de sol r e echissant avec une r esistivit e de 5.103 kPa.s.m-2 . Le mod` ele dimp edance de surface correspondant est approxim e avec les di erentes m ethodes vues dans la section pr ec edente. Pour la m ethode Vector Fitting et la m ethode doptimisation, le vecteur de donn ees dentr ee est calcul e pour N = 100 fr equences r eparties logarithmiquement entre 50 Hz et 8000 Hz. Puisque limp edance varie en premi` e re approximation comme linverse dune fonction ependance logarithmique permet de bien prendre en puissance (typiquement en 1/ i ), cette d compte les variations de ZS ( ). On calculera donc les erreurs commises avec lapproximation de 35

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel


0 0

Re[Z ]/ c

200 100 0 200 100 0


2 3 2 3

analytique approx
1

4 3 2 1

x 10

analytique approx

10 Im[Z ]/ c
0 0

10 f, Hz

rS(t)/0c0, s

10

10 f, Hz

0 0

0.2

0.4 0.6 t, ms

0.8

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Figure 1.15 (gauche) Parties r eelle et imaginaire de limp edance de surface dun sol semi-inni 3 -2 avec une r esistivit e de 5.10 kPa.s.m pour un mod` ele de Miki obtenue analytiquement (en ligne noire) et de son approximation pour un jeu de coecient (en ligne bleue). (droite) Partie continue de la r eponse impulsionnelle en fonction du temps correspondant au mod` ele dimp edance de surface (en ligne noire) et de lapproximation de celui-ci (en ligne rouge). limp edance de surface sous la forme :
N N 1/2 2 2

err[unum ] =
i=1

(uana (i ) unum (i )) /

uana (i )
i=1

(1.80)

On r ealise une premi` ere approximation avec la m ethode des approximants de Pad e avec un nombre de p oles compris entre 4 et 8. Tous les p oles sont r eels. On a trac e sur la gure 1.14 lerreur sur la valeur absolue de limp edance pour les di erents jeux de coecients obtenus en fonction de la fr equence de calcul f0 = s0 /2 et du nombre N de p oles voulus. On peut donc remarquer que toutes les courbes pr esentent un minimum ` a une fr equence f0 qui cro t avec le nombre de p oles. On peut aussi noter quaugmenter le nombre de p oles permet de diminuer la plus petite valeur obtenue pour lerreur. La valeur maximale des p oles pour ces jeux de coecients est aussi repr esent ee sur la m eme gure. Dans ce cas, cette valeur maximale cro t ` a peu pr` es lin eairement avec le fr equence f0 . Elle cro t aussi avec le nombre de p oles choisis. Dautres jeux de coecients sont obtenus avec la m ethode Vector Fitting pour un nombre de p oles compris entre 4 et 8. Enn, ces coecients sont utilis es comme coecients initiaux pour la m ethode doptimisation dans le domaine fr equentiel. Lors de loptimisation, on vise ` a obtenir la valeur de max(t) la plus faible possible tout en assurant une erreur sur la valeur absolue, sur la partie r eelle et sur la partie imaginaire de ZS ` a peu pr` es equivalente. Lerreur commise sur la valeur absolue, les parties r eelles et imaginaires ainsi que la valeur maximale de t sont donn ees dans le Tableau 1.1. On retrouve le fait quaugmenter le nombre de p oles permet davoir une meilleure appoximation du mod` ele dimp edance de surface mais que celui-ci saccompagne aussi dune augmentation de la valeur de max(t). Notons que 7 p oles susent pour avoir une erreur quasiment nulle sur lapproximation. On a repr esent e sur la gure 1.15, un exemple dapproximation de limp edance de surface obtenue ici avec la m ethode Vector Fitting en utilisant 6 p oles. Pour ce cas simple, on voit que lon a une tr` es bonne approximation dans le domaine fr equentiel. On a aussi repr esent e la r eponse M (t), auxquelles impulsionnelle associ ee ` a limp edance de surface rS (t) et ` a son approximation rS 36

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel

Tableau 1.1 Param` etres des coecients obtenus pour lapproximation du mod` ele dimp edance 3 -2 de Miki dun sol semi-inni avec une r esistivit e de 5.10 kPa.s.m avec les di erentes m ethodes pour un nombre de p oles compris entre 4 et 8. max()t Pad e Vt Opt S4 S5 S6 S7 S8 0.6 1.2 1.9 2.9 4.0 1.1 1.9 3.0 4.3 5.8 0.8 1.5 1.9 2.3 2.3 err[|ZS |] % Pad e Vt Opt 1.3 0.6 0.3 0.1 0.1 0.7 0.2 0.1 0.0 0.0 0.9 0.2 0.2 0.1 0.1 err[Re ZS ] % Pad e Vt Opt 1.2 0.6 0.4 0.2 0.1 0.8 0.3 0.1 0.0 0.0 1.0 0.2 0.2 0.1 0.1 err[Im ZS ] % Pad e Vt Opt 1.5 0.5 0.2 0.1 0.1 0.7 0.2 0.0 0.0 0.0 0.8 0.2 0.2 0.1 0.1

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on a enlev e le terme en (t), en fonction du temps. Il est ` a noter que ces deux r eponses sont ` a peu pr` es egales. Tableau 1.2 Erreur obtenue suivant le jeu de coecient choisi. max[enum ] % Pad e Vt Opt S4 S5 S6 S7 S8 2.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.2 2.4 2.6 2.6 2.6 2.2 2.3 2.5 2.5 2.5

Pour tous les jeux de coecients test es ici, limpl ementation de la condition dimp edance sur la pression rend le calcul instable. Il est par contre stable si on utilise limpl ementation sur la vitesse normale. La valeur maximale de lerreur enum obtenue avec les di erents jeux de coecients est donn ee dans le tableau 1.2. On retrouve le fait quavoir une meilleure approximation de limp edance ne permet pas toujours davoir une erreur plus faible sur la pression. N eanmoins, on peut remarquer que tous les jeux de coecients donnent ` a peu pr` es la m eme erreur quelle que soit la m ethode dobtention des coecients choisie. Sol absorbant On consid` ere maintenant le mod` ele dimp edance de surface dune couche de r esistivit e 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur 0.01 m sur support rigide. Les m emes m ethodes sont mises en oeuvre pour un nombre de p oles N compris entre 4 et 8. Comme pour le cas pr ec edent, on a repr esent e sur la gure 1.16, lerreur sur la valeur absolue et le minimum pris par les constantes de temps pour des jeux de coecients calcul es avec la m ethode de lapproximant de Pad e. Il est ` a noter que sur certains intervalles, au moins un des p oles a une partie r eelle n egative ; par exemple, cest ainsi le cas pour N = 8 sur un intervalle compris entre f0 750 Hz et f0 1700 Hz. Les r esultats cor37

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

5 4 err(|ZS|) 3 2 1 0 500 1000 f , Hz


0

max(Re(), |Im()|) t

N=4 N=5 N=6 N=7 N=8

2 1.5 1 0.5 0

N=4 N=5 N=6 N=7 N=8

1500

2000

500

1000 f , Hz
0

1500

2000

Figure 1.16 (gauche) Erreur sur la valeur absolue commise avec lapproximation de Pad e err[|ZS |] en fonction du nombre de p oles N choisi et de la fr equence ` a laquelle est calcul ee lapproximation f0 . (droite) Valeur maximale des p oles obtenus.

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respondants ` a ces p oles nont pas et e repr esent es. Il est ` a aussi ` a noter que lapproximation donne pour chaque jeu de coecient, deux p oles complexes conjugu es. Comme pour le cas pr ec edent, lerreur sur la valeur absolue d ecroit avec le nombre de p oles et pr esente un minimum pour un f0 donn e. La valeur du minimum des constantes de temps est, elle, relativement constante sur lintervalle des fr equences de calculs consid er e ici. De plus la valeur minimale atteinte par les constantes diminue peu lorsque le nombre de p oles augmente.
Re[Z ]/ c
0 0

3 2 1 0 100 50 0
2 3

12 9 6 3

x 10

analytique approx

0 0

Im[Z ]/ c

analytique approx

0 0

10

10 f, Hz

r (t)/ c , s1

10

10 f, Hz

0 0

0.05

0.1 t, ms

0.15

0.2

Figure 1.17 (gauche) Parties r eelle et imaginaire de limp edance de surface dune couche de r esistivit e de 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur 0.01 m sur support rigide pour un mod` ele de Miki obtenues analytiquement (en ligne noire) et de son approximation pour un jeu de coecient (en ligne bleue). (droite) Partie continue de la r eponse impulsionnelle en fonction du temps correspondant au mod` ele dimp edance de surface (en ligne noire) et de lapproximation de celui-ci (en ligne rouge). La m ethode de Vector Fitting est appliqu ee comme pr ec edemment. L` a encore, pour chaque jeu de coecients, on obtient deux p oles complexes conjugu es. La m ethode doptimisation prend pour jeu de coecients initial les coecients obtenus avec la m ethode Vector Fitting en gardant ces deux p oles complexes conjugu es. Les valeurs prises par lerreur sur la valeur absolue de ZS et par 38

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel le minimum des constantes de temps pour les di erents calculs sont donn ees dans le tableau 1.3. Il est ` a noter l` a encore que les di erentes m ethodes donnent des r esultats tr` es comparables. Sur la gure 1.17, on a repr esent e le mod` ele dimp edance de surface ainsi que son approximation en fonction de la fr equence. On a aussi repr esent e les parties continues des deux r eponses impulsionnelles correspondantes en fonction du temps. Celle correspondant ` a limp edance de surface a et e calcul ee ` a partir dune transform ee de Fourier inverse en v eriant que le r esultat obtenu ne d epend ni de la discr etisation fr equentielle, ni de la fr equence de coupure. Il est ` a noter que lon retrouve comme pour le cas semi-inni, une d ecroissance exponentielle avec le temps. Cependant, on peut remarquer lapparition dun second pic pour t = 0.06 ms qui correspond ` a la contribution qui sest propag ee dans la couche et r e echie sur le support rigide. On peut aussi noter que la r eponse impulsionnelle associ ee ` a lapproximation de limp edance ne ressemble pas ` a celle de limp edance de surface, notamment au niveau de lapparition du pic qui semble correspondre ` a des hautes fr equences. Cela montre que lapproche utilis ee ici dapproximer limp edance dans le domaine fr equentiel est plus performante pour des mod` eles complexes que celle dapproximer la r eponse impulsionnelle dans le domaine temporel.

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Tableau 1.3 Param` etres des coecients obtenus pour lapproximation du mod` ele dimp edance de Miki dune couche de r esistivit e de 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur 0.01 m sur support rigide avec les di erentes m ethodes. On utilise deux p oles complexes conjugu es et un nombre de p oles r eels compris entre 4 et 8. max(Re , |Im |)t Pad e Vt Opt S2T1 S3T1 S4T1 S5T1 S6T1 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.2 1.2 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 err[|ZS |] % Pad e Vt Opt 1.2 0.4 0.1 0.1 0.1 0.2 0.0 0.1 0.0 0.0 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5 err[Re ZS ] % Pad e Vt Opt 8.9 1.9 0.7 0.1 0.1 1.8 0.3 0.0 0.1 0.0 1.5 0.4 0.4 0.2 0.1 err[Im ZS ] % Pad e Vt Opt 1.1 0.4 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5

Tableau 1.4 Erreur obtenue suivant le jeu de coecient choisi. max[enum ] % Pad e Vt Opt S2T1 S3T1 S4T1 S5T1 S6T1 2.5 2.6 2.5 2.6 2.6 3.2 2.6 2.6 2.6 2.6 3.4 2.6 2.5 2.6 2.6

Enn, lerreur maximale obtenue pour le calcul num erique est donn ee dans le tableau 1.4 pour les di erents jeux de coecient. Notons l` a encore, que lerreur d epend peu de la m ethode utilis ee. Ainsi, la m ethode doptimisation des coecients ne permet pas dam eliorer lerreur commise par 39

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel rapport ` a la m ethode Vector Fitting. On peut aussi remarquer que lerreur varie peu si on augmente le nombre de p oles pour lapproximation, Couche de ballast Pour ce dernier cas, on consid` ere une couche de ballast d epaisseur 0.68 m sur un support rigide. Les mesures r ealis ees sur le site de lIFSTTAR ` a Bouguenais et d ecrites dans la partie 3.5.1 ont permis de d eterminer les param` etres eectifs du mod` ele dHamet et B erengier pour mod eliser limp edance de la couche de ballast. Les coecients obtenus sont une tortuosit e eective qe = 1.4, une porosit e eective = 0.6 et une r esistivit e eective au passage de lair e = 0.4 kPa.s.m-2 . Cette r esistivit e tr` es faible montre que le milieu est tr` es peu dissipatif ; ainsi, le nombre donde dans la couche a une partie imaginaire tr` es faible et on a kc q/c0 . Les ondes acoustiques se propagent donc dans la couche en etant peu absorb ees. On r e ecrit limp edance de surface dune couche sur support rigide sous la forme (Rienstra, 1988) : ZS,d = 1 1 Zc coth(ikc d) = Zc 1 + 2

exp(2inkc d) .
n=1

(1.81)

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Dans le cas o` u kc q/c0 , on a alors :

rS,d (t) = rS, (t) + 2


n=1

rS, t

2ndq c0

(1.82)

La r eponse impulsionnelle associ ee dans ce cas ` a limp edance de surface correspond donc ` a la somme des r eponses impulsionnelles dun sol semi-inni d ecal ees dun temps qui correspond au temps de parcours de londe entre son entr ee dans la couche de ballast et son retour ` a linterface entre lair et la couche.
Re[ZS]/0c0 5 4 10 Im[Z ]/ c
0 0

x 10

5 0 5 0
1

analytique approx

10 f, Hz

rS(t)/0c0, s

3 2 1 0

10

10 f, Hz

10 t, ms

15

20

25

Figure 1.18 (gauche) Parties r eelle et imaginaire de limp edance de surface pour une couche de ballast avec un mod` ele dHamet et B erengier obtenues analytiquement (en ligne noire) et de son approximation (en ligne bleue). (droite) Partie continue de la r eponse impulsionnelle en fonction du temps correspondant au mod` ele dimp edance de surface (en ligne noire) et de lapproximation de celui-ci (en ligne rouge). Les parties r eelle et imaginaire du mod` ele dimp edance de surface obtenu sont repr esent ees sur la gure 1.18. Lapproximation est ici r ealis ee sur un vecteur de fr equences sur 1000 points 40

1.2. Condition limite dimp edance dans le domaine temporel compris entre 50 Hz et 8000 Hz avec la m ethode Vector Fitting. En eet, comme les variations de ZS ( ) sont importantes, le domaine de convergence obtenu avec un approximant de Pad e ne permet pas ici davoir une bonne approximation sur lintervalle voulu. On obtient avec la m ethode Vector Fitting 2 p oles r eels et 45 p oles complexes conjugu es. Les parties r eelle et imaginaire de lapproximant sont aussi repr esent ees sur la gure 1.18. Lerreur obtenue est faible ; elle est denviron 2.7% sur |ZS |, 2.2% sur Re ZS et 3.7 % sur Im ZS . La valeur de max(Re , |Im |)t est denviron 1.1. La partie continue de la r eponse impulsionnelle associ ee ` a limp edance de surface et a son approximation a ` et e trac ee sur la gure 1.18. Pour limp edance de surface, elle a et e calcul ee a partir dune transform ` ee de Fourier inverse de ZS ; comme ZS d ecroit tr` es peu en module avec la fr equence, ZS a et e multipli e par une gaussienne pour avoir une r eponse impulsionnelle propre. On obtient bien une s erie dimpulsions d ecal ees chacune dun temps egal ` a environ 2dq/c0 . On observe sur la r eponse impulsionnelle associ ee ` a lapproximant de ZS la pr esence de pics aux temps correspondants ; lamplitude ainsi que le taux de variation sont plus faibles puisque lapproximation nest pas valable en hautes fr equences.

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FDTD analytique 0.2


reflechie

, Pa p

0.1

0 0 2 4 6 8 10 t, ms 12 14 16 18 20

Figure 1.19 Trac e en fonction du temps de la pression ` a un r ecepteur plac e au milieu du domaine (en ligne pleine noire) et de londe r e echie calcul ee analytiquement (en ligne pointill ee rouge). Le calcul est instable pour un CFL x e` a 1 ; le pas de temps est donc ici diminu e en prenant CFL= 0.8. Sur la gure 1.19, on a trac e en fonction du temps la pression obtenue ` a un r ecepteur plac e au centre du domaine ainsi que londe r e echie calcul ee analytiquement. On retrouve leet d epaisseur de la couche avec la pr esence de plusieurs arriv ees pour londe r e echie. On peut noter quun tr` es bon accord entre le calcul num erique et la solution analytique est obtenu. Il est donc a noter que la formulation propos ` ee pour limpl ementation de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel permet de prendre en compte de fa con pr ecise leet d epaisseur dans le mod` ele dimp edance de surface. En d etail, lerreur enum maximale obtenue avant la sortie de la premi` ere contribution de londe r e echie est denviron 2 %, ce qui est comparable avec les deux cas trait es pr ec edemment. Conclusions Dans cette partie, un cas test unidimensionnel a et e etudi e an de valider limpl ementation choisie pour la condition limite dimp edance dans le domaine temporel sur un intervalle fr equentiel correspondant ` a celui d emission des sources ferroviaires. Il a et e montr e que pour trois types de sols typiques dun probl` eme r ealiste, une erreur de lordre du pourcent etait obtenue, ce qui 41

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel est tout ` a fait acceptable pour les applications envisag ees ici. Les trois m ethodes dobtention des coecients de lapproximation de limp edance de surface ont aussi et e evalu ees. La m ethode Vector Fitting semble la plus performante puisquelle permet dobtenir une approximation globale et puisquelle permet un calcul des coecients tr` es rapide. La m ethode dapproximants de Pad e est une alternative qui permet dobtenir elle aussi un calcul tr` es rapide des coecients ; n eanmoins, elle ne fournit quune approximation locale et ne pourra pas etre employ ee pour des mod` eles dimp edance de surface dont les variations avec la fr equence sont importantes. Enn, la m ethode doptimisation dans le domaine fr equentiel est int eressante si on cherche seulement des p oles r eels pour lapproximant ; cependant, si on consid` ere des p oles complexes, il est plus compliqu e dobtenir une approximation avec une erreur faible.

1.3

Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan

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Dans cette section, on traite deux cas de propagation ` a longue distance dondes acoustiques au-dessus de sols plans. Une source impulsionnelle est utilis ee. Dans le premier cas, on r ealise un calcul en conditions de propagation homog` ene dans une g eom etrie tridimensionnelle. On compare les formes dondes obtenues avec le code FDTD avec celles calcul ees avec une solution analytique. En particulier, on sint eresse aux ondes de surface. Celles-ci sont des ondes se propageant au-dessus de sols imp edants et qui d ecroient exponentiellement avec la hauteur. Dans le second cas, on se place en conditions de propagation favorables dans une g eom etrie bidimensionnelle. Le but est ici de comparer les temps darriv ee pour les di erentes contributions du champ de pression ` a celles obtenues avec un calcul de trac e de rayons. On etudiera aussi la pr esence dondes de surface. Tout dabord, on pr esente la m ethode de la fen etre glissante qui permet de r eduire lespace m emoire n ecessaire et le temps de calcul dans le cas o` u une source impulsionnelle est utilis ee. On pr esentera ensuite les mod` eles dimp edance utilis es pour les deux simulations avant de d ecrire la source.

1.3.1

Fen etre glissante

Lorsquune source impulsionnelle est utilis ee, les variables acoustiques ont un support spatial limit e. Cela signie en particulier que celles-ci sont nulles dans le domaine physique consid er e sauf dans une petite portion de lespace. Dans ce cas, la m ethode de la fen etre glissante (Salomons et al., 2002) peut etre utilis ee ; celle-ci consiste ` a d eplacer le domaine dans une direction choisie pour suivre le front donde. Ainsi, si au bout de N it erations, le front donde sest propag e sur un pas spatial x, le domaine physique est alors d eplac e dans la direction choisie du m eme pas spatial. Le principe de la m ethode est repr esent e sur la gure 1.20. Les conditions limites doivent etre modi ees si on utilise une fen etre glissante. On d ecrit dans la suite les modications eectu ees pour les deux types de conditions aux limites utilis es ici. Condition limite de rayonnement Dans le cas de la condition limite de rayonnement, on rappelle quen champ lointain, on suppose que les perturbations acoustiques sont des ondes progressives fonction de r Vg t o` u r est la distance a un point que lon doit xer. Celui-ci peut ` etre choisi proche de la source dans le cas dun domaine xe ; cependant, si on utilise une fen etre glissante, ce point peut ne plus se trouver dans le domaine apr` es un certain nombre dit erations. Pour certaines fronti` eres, on peut alors avoir le vecteur r dirig e vers lint erieur du domaine ; dans ce cas-l` a, les ondes sortantes du domaine 42

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan z Domaine de calcul N t x x z

Figure 1.20 Sch ema de la m ethode de la fen etre glissante. num erique seront consid er ees comme rentrantes pour la condition limite. An d eviter cela, le point dorigine choisi pour la condition limite de rayonnement doit etre pris pour ces fronti` eres-l` a dans le domaine. La m ethode alors adopt ee est r epr esent ee sur la gure 1.21. On peut observer que pour les fronti` eres li ees aux directions transverses, on ne fait pas de modications de la condition limite de rayonnement. Par contre pour la fronti` ere ` a x constant, on ne peut pas garder le point O comme point dorigine puisque le vecteur r , trac e en rouge est dirig e vers lint erieur du domaine ; on utilisera alors le point ctif situ e dans le domaine de calcul pour cette fronti` ere. Source O r M Point ctif r Source O

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M r M r

Figure 1.21 Sch ema dimpl ementation de la condition limite de rayonnement dans le cas de lutilisation de la m ethode de la fen etre glissante. Il est ` a noter qualors, on introduit une discontinuit e aux bords du domaine, ce qui peut amener a des r ` eexions parasites aux bords du domaine. De plus, le point ctif introduit ne correspond pas avec la zone de la source ; on diminue donc lecacit e de la condition limite de rayonnement. Couche parfaitement adapt ee Pour la m ethode des couches parfaitement adapt ees ou PMLs, on utilise la m ethode propos ee par Hornikx et al. (2010). Si on consid` ere que la grille est avanc ee dans la direction x, on ajoute un coecient x /2 dans les couches PMLs dans la direction x pour les variables se propageant dans les directions transverses. Ainsi, par exemple, on r esout pour la variable pz , l equation : pz x 0 c2 0Q + V0x pz + V0y pz + (V0z pz + c2 pz = . 0 0 vz ) + z pz + t x y z 2 3 (1.83) 43

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

1.3.2

Mod` eles dimp edance

On pr esente ici les trois mod` eles dimp edance utilis es dans les simulations num eriques. Les deux premiers sont bas es sur le mod` ele de Miki ; on consid erera ainsi : un sol semi-inni de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 , caract eristique dun sol herbeux. Ce mod` ele sera appel e herbe par la suite. une couche d epaisseur d = 10 cm et de r esistivit e au passage de lair 0 = 10 kPa.s.m-2 sur support rigide. Ces propri et es sont celles dun sol gel e recouvert dune couche de neige. Des comparaisons eectu ees par Albert et Orcutt (1990) entre des formes dondes obtenues exp erimentalement et calcul ees avec une solution analytique ont montr e quun mod` ele simple a 1 param` ` etre permettait de reproduire le comportement de ce type de sol. Cependant, des mod` eles ` a trois param` etres du type mod` ele dAttenborough permettent davoir un meilleur accord (Albert et Orcutt, 1990; Albert, 2003). Ce mod` ele sera ainsi appel e neige .

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Le troisi` eme mod` ele consid er e est le mod` ele de Zwikker et Kosten modi e dun sol semi-inni avec une tortuosit e q = 1, une porosit e = 0.8 et une r esistivit e au passage de lair 0 = 10 kPa.s.m-2 . Ce mod` ele nest utilis e que dans la partie 1.3.4 ; on expliquera alors lint er et de ce mod` ele. Il sera not e ZK . Les parties r eelle et imaginaire de ces trois mod` eles dimp edance sont trac ees sur la gure 1.22.

Re[ZS]/0c0

10

ZK herbe neige

10

10

f, Hz Im[ZS]/0c0 10 10
1

10

f, Hz

Figure 1.22 Parties r eelles et imaginaires des trois mod` eles dimp edance de surface utilis ees dans les simulations.

Notons aussi que limpl ementation de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel (voir l nutilise pas pour les calculs pr esent es dans cette partie le terme ZS equation 1.38) : les p oles obtenus sont tous r eels et v erient bien la condition max()t 2.5. 44

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan

1.3.3

Mod` ele de source monop olaire

Pour les deux cas etudi es ici, on utilisera un terme de source de masse du type Q(r, t) = Q(r ) (t). On prendra ici un support gaussien pour la source de masse : Q(r ) = exp ln 2 |r rS |2 2 Bx , (1.84)

o` u Bx est la demi-largeur de la gaussienne et o` u rs correspond ` a la position du centre de la source dans le domaine. Limpl ementation de ce type de source revient ` a imposer les conditions initiales dans le code FDTD avec p(r, t = 0) = 0 c2 Q ( r ) et v ( r , t = 0) = 0. Dans lannexe B, il est 0 0 montr e quen champ libre et en conditions homog` enes de propagation londe progressive peut etre ecrite sous la forme : + 1 p(r, ) exp(it) d H(t), (1.85) p(r, t) = 2 o` u H(t) est la fonction dHeaviside et o` u on a not e:

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p(r, ) = S ( )GnD (k0 , r ),

(1.86)

(k0 ) et avec le nombre donde k0 = /c0 . Le terme GnD (k, r ) est la fonction avec S ( ) = 0 c0 ik0 Q (k0 ) correspond ` de Green en espace libre en n dimensions. Quant ` a lui, le terme Q a la transform ee de Fourier en 1D, ` a la transform ee de Hankel en 2D et ` a la transform ee de Hankel sph erique en 3D (les normalisations choisies sont donn ees dans lannexe B) de Q(r ).

|S |, kg.m .s

3 1

1000

500

0 0

250

500 750 f, Hz

1000

Figure 1.23 Valeur absolue de Sn ( ) = S ( )/( B )n en fonction de la fr equence. Dans le cas dun support gaussien, on a :
2 2 (k0 ) = ( B )n exp k0 B Q 4

(1.87)

2 / ln 2 = B 2 . On obtient alors directement : o` u le param` etre B est li e` a Bx par la relation Bx

k2 B 2 S ( ) = 0 c0 ik0 ( B )n exp 0 4

(1.88)

Notons que dans l equation 1.85, la fonction dHeaviside est n ecessaire an dassurer la condition de causalit e. Ce type de source permet donc davoir une source de masse monop olaire dont la 45

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel puissance S ( ) est directement li ee ` a sa distribution spatiale. De plus, on obtient une source avec un comportement passe-bande, ce qui est int eressant pour le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees, puisquon ne veut pas de composante continue et puisque cela permet de ne pas mettre d energie dans la partie du spectre non r esolue. esent On prendra ici Bx = 0.25 m. Le contenu fr equentiel Sn ( ) = S ( )/( B )n est repr e sur la gure 1.23. Le maximum de contenu fr equentiel est obtenu pour un nombre donde k0 = 2/B , soit pour une fr equence denviron 250 Hz.

1.3.4

Conditions homog` enes

Dans cette section, on consid` ere une g eom etrie tridimensionnelle avec une atmosph` ere homog` ene. Le centre de la source d ecrite dans la partie pr ec edente est plac e` a zS = 1 m. La g eom etrie du probl` eme est repr esent ee sur la gure 1.24. Des simulations similaires pour une g eom etrie bidimensionnelle sont pr esent ees dans Dragna et al. (2011). z

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

R ecepteur (r, z ) R1 Source (0, zS ) Source image R2 ZS Air r

Sol

Figure 1.24 Sch ema du probl` eme consid er e.

Formulation analytique Les r esultats de la simulation sont ici compar es ` a une solution analytique propos ee par Habault et Filippi (1981). Le champ de pression s ecrit dans le domaine temporel comme la somme de trois contributions : p (x, y, z, ) = pD (x, y, z, ) + pR (x, y, z, ) + pS (x, y, z, ). (1.89) Le premier terme correspond ` a londe directe et s ecrit : pD (x, y, z, ) = exp(ik0 R1 ) , 4R1 (1.90)

o` u le param` etre R1 correspond ` a la distance source-r ecepteur et est donn e par la relation R1 = r 2 + (z zS )2 avec r = x2 + y 2 . La seconde contribution correspond ` a londe r e echie : pR (x, y, z, ) = exp(ik0 R2 ) 2ikS H[Im ] 4R2
+ 0 0

exp(ikS q )

exp(ik0 Rq ) dq 4Rq

exp(ik0 Rq ) exp(ikS q ) dq, +2ikS H[Im ] 4Rq 46

(1.91)

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan avec kS = k0 et Rq = r 2 + (z + zS + q )2 . Le param` etre R2 = r 2 + (z + zS )2 correspond ` a la distance source image-r ecepteur. Les deux int egrales sont multipli ees par la fonction dHeaviside, not ee H ; celle-ci est n ecessaire an dassurer que pour q qui tend vers linni, le terme exp(ikS q ) ne croit pas exponentiellement. La dernier terme dans l equation 1.89 est londe de surface donn ee par : kS (1) 2 k 2 r ) exp(ik (z + z )). (1.92) H[Im ]H0 ( k0 pS (x, y, z, ) = S S S 2 Cette solution analytique est tr` es proche de celle donn ee par Di et Gilbert (1993). La di erence est l ecriture de londe r e echie. Dans la formulation dHabault et Filippi, le terme int egral correspond a la contribution dune ligne source situ ` ee sur la droite r eelle daxe z . Dans la formule de Di et Gilbert, la ligne source se trouve dans le plan complexe. Londe r e echie s ecrit alors : pR (x, y, z, ) = exp(ik0 R2 ) + 2kS 4R2
+ 0

exp(kS q )

exp(ik0 Rq ) dq pS (x, y, z, ), 4Rq

(1.93)

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a noter que dans cette formulation o` u Rq est ici donn e par Rq = r 2 + (z + zS + iq )2 . Il est ` la contribution de londe de surface nappara t pas comme une contribution s epar ee et se trouve dans le terme int egral de londe r e echie. Ces di erentes formulations ont et e aussi retrouv ees par Ochmann (Ochmann, 2004; Taraldsen, 2005a). Enn, on peut aussi citer la solution analytique de Eno (1986) qui a et e aussi obtenue par Gilbert et Di (2007). Dans cette solution, londe de surface est explicite et londe r e echie a pour expression : pR (x, y, z, ) = kS exp(ik0 R2 ) +i 4R2 4
+

H0

(1)

2 k2 r k0

1 exp(ik(z + zS )) dk. (1.94) k + kS

On montre dans lannexe C que les formulations dEno et de Di et Gilbert sont equivalentes. La solution analytique obtenue avec la m ethode dexpansion modale propos ee par Waxler (2002) est aussi calcul ee dans lannexe : on retrouve alors la formulation dEno. Pour obtenir les formes dondes dans le domaine temporel, on r ealise alors une transform ee de Fourier inverse : + 1 S ( )p(x, y, z, ) exp(it) d, (1.95) p(x, y, z, t) = 2 o` u S ( ) a et e d eni dans la section pr ec edente (cf. Eq 1.88). On sint eressera par la suite particuli` erement aux ondes de surface, qui, comme on peut le voir avec l equation 1.92, sont des ondes cylindriques qui d ecroient exponentiellement avec la hauteur. Par rapport ` a londe directe qui d ecro t en 1/r , son amplitude d ecro t en 1/ r. Dans des cas de propagation en incidence rasante, le niveau de pression devient tr` es faible ` a longue distance et londe de surface peut donc devenir la contribution majeure au champ de pression. Elles ont et e mises en evidence exp erimentalement d` es 1978 par Donato (1978) ` a laide de mesures r ealis ees en chambre an echo que ; latt enuation horizontale et verticale des ondes acoustiques ` a longue distance est en accord avec la th eorie et avec des mesures dimp edances de surface. Des exp eriences comparables ont et e ensuite r ealis ees par Daigle et al. (1996) en utilisant des sources impulsionnelles ; des comparaisons avec une solution analytique dans le domaine temporel sont pr esent ees et mettent en evidence le temps darriv ee plus important de londe de surface. Des campagnes exp erimentales en milieux ext erieurs o` u des ondes de surface peuvent etre clairement observ ees sont plus rares. On pourra citer les mesures r ealis ees par Albert (2003) sur des sols gel es recouvert de neige ; les r ecepteurs sont situ es ` a 60 m et la source a de l energie jusqu` a 900 Hz environ. L` a encore, les formes dondes ont et e compar ees ` a une solution analytique pour un sol ` a 47

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel r eaction locale ; dans certains cas, les signaux de pression pr esentent une queue basse fr equence avec une d ecroissance exponentielle avec la hauteur. Cette queue a pu etre reli ee ` a londe de surface. A partir de ces mesures, une autre etude a et e r ealis ee par Boeckx et al. (2004) en consid erant un sol a r ` eaction etendue ; laccord obtenu est comparable ` a celui trouv e dans le cadre de lapproximation de la r eaction locale. Plus r ecemment, des mesures ` a plus longue distance - de lordre du kilom` etre - ont et e r ealis ees par Talmadge et al. (2008) au-dessus de champs agricoles ; la source etait ici aussi impulsionnelle avec un contenu fr equentiel jusqu` a 900 Hz. Des ondes de surface ont l` a aussi et e mises en evidence. /2
ZK herbe
Cond () 0.05
T

0.075

ZK herbe neige

arg[ZS]

/3 /4

neige

0.025 0 zone dexistence de londe de surface

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

200

400 600 f, Hz

800

200

400 f, Hz

600

800

Figure 1.25 (gauche) Phase et (droite) condition dexistence de londe de surface propos ee par Thomasson pour les trois mod` eles dimp edance. On peut voir que dans les formulations pr esent ees ci-dessus, londe de surface existe tant que Im[ ] < 0 ou de fa con equivalente Im[ZS ] > 0. Comme on peut le voir sur la gure 1.22, cest ici le cas pour les trois mod` eles dimp edance consid er es. Dans dautres formulations d evelopp ees dans la litt erature, une onde de surface dont lexpression analytique est la m eme que celle donn ee ci-dessus, est pr esente mais avec une condition dexistence plus restrictive. Notons que la formule pour l equation de londe r e echie est alors di erente de celles donn ees pr ec edemment. Ainsi dans la formulation de Thomasson (1976), la condition dexistence de londe de surface est alors : CondT ( ) = Re[1 + cos 0 1 2 sin 0 ] < 0 et Im < 0, (1.96)

avec cos 0 = (z + zS )/R2 et sin 0 = r/R2 . En incidence rasante soit pour R2 (z + zS ) et pour | | 1, la premi` ere in egalit e revient ` a ce que la phase de limp edance soit sup erieure ` a /4. Le mod` ele dimp edance appel e ZK a justement une phase inf erieure ` a /4 sur tout lintervalle fr equentiel consid er e ici ; de mani` ere g en erale, le mod` ele dimp edance de Zwikker et Kosten dun sol semi-inni a toujours une phase inf erieure ` a /4. Il a donc et e choisi an de d eterminer dans ce cas la contribution de londe de surface donn ee par la formulation dHabault et Filippi et de v erier sa pr esence dans les r esultats de la simulation num erique. Sur la gure 1.25, on a ainsi repr esent e les phases des mod` eles dimp edance en fonction de la fr equence. On peut v erier que le mod` ele ZK a une phase inf erieure ` a /4 sur toute la bande de fr equence consid er ee. Les deux autres mod` eles ont une phase sup erieure ` a /4 ` a basse fr equence. Sur la gure 1.25, la condition dexistence propos ee par Thomasson a aussi et e trac ee en fonction de la fr equence pour les trois mod` eles dimp edance et pour un r ecepteur situ e ` a r = 300 m et zS = 0 m. En eet, pour une distance donn ee et pour les mod` eles dimp edance choisis ici, la condition CondT ( ) est la plus 48

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan restrictive pour des r ecepteurs plac es au niveau du sol. On remarque bien que sur tout lintervalle fr equentiel consid er e ici, on a CondT ( ) > 0 et on ne devrait donc pas observer dondes de surface avec le mod` ele dimp edance ZK . Notons que pour les deux autres mod` eles dimp edance, la condition de Thomasson est bien v eri ee en basse fr equence. Formes dondes analytiques Dans cette section, on pr esente les formes dondes obtenues pour les di erentes contributions avec la formulation dHabault et Filippi (1981). Ainsi, sur la gure 1.26, le spectre de londe directe ainsi que les formes dondes correspondantes sont repr esent es pour une colonne de r ecepteurs situ es a x = 300 m. Les spectres obtenus d ` ependent tr` es peu de la hauteur puisquon se trouve ici ` a longue distance ; de m eme, lamplitude des formes donde d epend peu de la hauteur.

20

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z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

ecepteurs situ es ` a Figure 1.26 (gauche) Spectre de londe directe pD /0 c2 0 pour une colonne de r une distance x = 300 m et (droite) formes dondes de la pression correspondantes. Sur la gure 1.27, on a repr esent e les spectres et les formes dondes associ es ` a londe de surface pour les di erents mod` eles dimp edance consid er es. On peut ainsi observer que la contribution onde de surface est basse fr equence et d ecro t avec la hauteur. Il est ` a noter que dans le cas ZK lamplitude de londe de surface est faible relativement aux deux autres cas. Notons aussi que cet onde pr esente un caract` ere non-causal ; en eet, on peut observer que dans tous les cas elle arrive avant londe directe, cest-` a-dire que leur contribution est non-nulle pour t < R1 /c0 . Enn, la forme donde associ ee pr esente des oscillations dont le nombre, la p eriode et lamplitude d ependent fortement du mod` ele dimp edance de surface consid er ee. Les spectres et les formes dondes associ es ` a londe r e echie dans la formulation dHabault et Filippi (cf. Eq. 1.91) sont repr esent es sur la gure 1.28. Les spectres, notamment dans le cas herbe , pr esentent deux contributions, une basse fr equence et une large bande. Les formes dondes ont, elles aussi, un comportement non-causal ; cela sexplique par le fait que la somme de londe r e echie et de londe de surface doit etre causale. Cette partie non-causale permet donc dannuler celle de londe de surface. Remarquons aussi, que puisquon se trouve en incidence rasante, lamplitude du front donde de londe r e echie est loppos ee de celle du front donde de londe directe.

49

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

20

z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

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20

z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

20

z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

Figure 1.27 (gauche) Spectre de londe de surface pS /0 c2 ecepteurs situ es 0 pour une colonne de r a une distance x = 300 m et (droite) formes dondes de la pression correspondantes. De haut en ` bas, les mod` eles dimp edance appel es ZK , herbe et neige sont respectivement consid er es.

50

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan

20

z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

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z, m

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0 0

250

500 f, Hz

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z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

ecepteurs situ es ` a Figure 1.28 (gauche) Spectre de londe r e echie pR /0 c2 0 pour une colonne de r une distance x = 300 m et (droite) formes dondes de la pression correspondantes. De haut en bas, les mod` eles dimp edance appel es ZK , herbe et neige sont respectivement consid er es.

51

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

20

z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

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z, m

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500 f, Hz

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z, m

10

0 0

250

500 f, Hz

750

ecepteurs Figure 1.29 (gauche) Spectre de la pression normalis ee p/0 c2 0 pour une colonne de r situ es ` a une distance x = 300 m et (droite) formes dondes de la pression correspondantes. De haut en bas, les mod` eles dimp edance appel es ZK , herbe et neige sont respectivement consid er es.

52

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan Enn, on repr esente les spectres et les formes donde de la somme de ces trois ondes sur la gure 1.29. Pour les spectres, on peut voir que pour des r ecepteurs proches du sol, les niveaux de pression sont faibles ` a cause de linterf erence destructive entre onde directe et onde r e echie ; n eanmoins, on peut voir en basse fr equence la contribution de londe de surface. Notons aussi que le niveau en basse fr equence est plus faible parce quune partie de londe r e echie annule la partie non-causale de londe de surface. Pour des r ecepteurs ` a une hauteur plus grande, on peut observer ` a la fois que lamplitude de londe de surface diminue et que la pression sur la partie large bande due ` a londe directe et londe r e echie augmente. Pour les formes donde obtenues en sommant les di erentes contributions, on peut observer que les signaux de pression sont bien causaux, cest-` a-dire que le signal de pression est bien nul pour t < R1 /c0 . On retrouve au niveau du sol les oscillations basse fr equence de londe de surface, notamment pour les cas herbe et neige ; pour le cas ZK , cette partie oscillante du signal existe toujours mais comme not e pr ec edemment, les amplitudes des oscillations sont tr` es faibles. Comparaison avec les r esultats dun calcul num erique

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On r ealise pour les trois mod` eles dimp edance de surface un calcul avec le code FDTD. Le pas spatial est x e ` a x = 0.05 m. Le nombre CFL est x e ` a 0.8 et le calcul est r ealis e sur 10000 it erations temporelles. On a vu que dans le cas ZK , lamplitude de londe de surface ` a longue distance etait tr` es faible ; an davoir le minimum de r eexions parasites aux bords du domaine, on utilise ici des PMLs pour les conditions limites. On utilise aussi une fen etre glissante, pr esent ee dans la section 1.3.1. Le domaine contient 555911456 points et a donc une taille de [-25 m, 2 m][-45.55 m, 45.55 m][0 m, 22.8 m] dans les directions respectives x, y et z . Le calcul est r ealis e sur une machine vectorielle NEC SX-8 et n ecessite environ 60 heures CPU.
x 10
5

x 10
FDTD D+R+S S

0.8

1 p/ c2
0 0

FDTD D+R+S S

p/0c0

0.8

870

890 t, ms

910

870

880 t, ms

890

Figure 1.30 Formes dondes obtenues ` a des r ecepteurs plac es ` a x = 300 m et ` a (gauche) z = 2 m et ` a (droite) z = 15 m. Le mod` ele dimp edance ZK est consid er e. Sur les gures 1.30 ` a 1.32, les formes dondes obtenues avec le code FDTD et avec la solution analytique sont repr esent ees pour les di erentes mod` eles dimp edance consid er es. On observe que dans les di erents cas, la queue basse fr equence du signal est associ ee ` a londe de surface. Cest notamment le cas pour le mod` ele dimp edance ZK ; cela semble ainsi montrer que la condition dexistence de londe de surface propos ee par Thomasson est trop restrictive. On retrouve aussi que londe de surface est non-causale. Pour les cas herbe et neige et pour le r ecepteur ` a z = 2 m, londe de surface semble la contribution principale ; pour le cas ZK , comme not e pr ec edemment, son amplitude est tr` es petite. Pour le r ecepteur ` a z = 15 m, sa contribution est 53

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel relativement bien plus faible. On peut voir que le code FDTD permet bien de retrouver les formes dondes analytiques, ` a part pour le cas neige , o` u lamplitude des oscillations associ ees ` a londe de surface est plus petite que celle donn ee par la solution analytique.
x 10 4
5

x 10
FDTD D+R+S S

12 8

FDTD D+R+S S

p/0c0

p/ c2 870 890 t, ms 910

0 0

4 0 4 870 880 t, ms 890

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Figure 1.31 Formes dondes obtenues a ` des r ecepteurs plac es ` a x = 300 m et ` a (gauche) z = 2 m et ` a (droite) z = 15 m. Le mod` ele dimp edance herbe est consid er e.
5 4

x 10 2 p/0c0
2

x 10 0.8

FDTD D+R+S S

0
FDTD

p/ c2
D+R+S S

0 0

0.8 890 t, ms 910 870 880 t, ms 890

870

Figure 1.32 Formes dondes obtenues a ` des r ecepteurs plac es ` a x = 300 m et ` a (gauche) z = 2 m et ` a (droite) z = 15 m. Le mod` ele dimp edance neige est consid er e.

1.3.5

Conditions favorables

On consid` ere maintenant des conditions de propagation favorables. Le prol de c el erit e du son choisi est logarithmique : z + z0 , (1.97) c(z ) = c0 + Ac ln z0 avec Ac = 1 m.s-1 et z0 = 0.1 m. On r ealise le calcul dans un domaine bidimensionnel avec x = z = 0.05 m. Le centre de la source est situ e en xS = 0 m et zS = 2 m. Le nombre CFL est x e` a 1 et on r ealise 11000 it erations temporelles pour sassurer que le pulse quitte le domaine de calcul. Pour un premier calcul, la technique de la fen etre glissante nest pas utilis ee et le domaine compte ainsi environ 10000 points dans la direction x et 2000 points dans la direction z . Le calcul 54

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan est r ealis e lui aussi sur une machine vectorielle NEC-SX8 et il demande environ 6 heures de temps CPU.

Comparaison des formes dondes Les formes dondes obtenues ` a une distance x = 500 m de la source pour les deux mod` eles dimp edance consid er es et pour des r ecepteurs jusqu` a une hauteur z = 50 m sont repr esent ees sur la gure 1.33. Par rapport au cas homog` ene, on peut observer la pr esence de nombreuses arriv ees. Une amplication de la pression acoustique peut etre observ ee pour des r ecepteurs proches du sol ; cela est notamment le cas lorsque le mod` ele dimp edance de surface appel e neige est utilis e. Cette amplication est li ee ` a la cr eation dun guide dondes ` a la surface, d u aux eets de r efraction.

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Figure 1.33 Formes dondes obtenues ` a des r ecepteurs situ es ` a une distance de x = 500 m de la source (gauche) pour le cas du mod` ele dimp edance de surface appel e herbe et (droite) pour le cas du mod` ele dimp edance de surface appel e neige . Pour mettre en evidence leet combin e de leet de sol et de la r efraction sur les r esultats pr ec edents, une troisi` eme simulation est r ealis ee en consid erant cette fois-ci un sol parfaitement r e echissant. Les formes dondes obtenues dans ce cas sont trac ees sur la gure 1.34. Il peut etre not e que le maximum de pression est obtenu ici au niveau du sol pour un temps proche de t = 1461 ms ; la valeur de ce maximum est environ 4 fois plus importante que celle obtenue pour le cas de surfaces avec une imp edance nie. On peut aussi remarquer que la pression d ecro t rapidement avec la hauteur ; ainsi pour z > 25 m, seulement deux arriv ees peuvent etre clairement identi ees ` a des temps compris entre t = 1451 ms et t = 1454 ms pour la premi` ere et entre t = 1453 ms et t = 1456 ms pour la seconde. Par ailleurs, pour les deux cas o` u limp edance de surface est nie, on peut observer sur les formes dondes apr` es les premi` eres arriv ees (t > 1462 ms) une queue basse fr equence. Ses caract eristiques sont similaires ` a celles d ecrites dans la partie pr ec edente pour une onde de surface : cest une contribution basse-fr equence qui d ecro t lentement avec le temps et qui d ecro t rapidement avec la hauteur. On retrouve aussi pour le cas neige , les oscillations avec le temps de cette contribution. Enn, pour une surface parfaitement r e echissante, la pression acoustique est presque nulle pour t > 1463 ms et il ny pas cette queue basse fr equence, visible pour les cas dune imp edance de surface nie. 55

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

Figure 1.34 Formes dondes obtenues ` a des r ecepteurs situ es ` a une distance de x = 500 m de la source pour un sol parfaitement r e echissant.

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Comparaison ` a un calcul de trac es de rayons Cott e et Blanc-Benon (2009) ont montr e quun bon accord etait trouv e pour les spectres entre la simulation pour le cas de limp edance de surface herbe et des calculs r ealis es avec un code de r esolution de l equation parabolique grand angle sur tout lintervalle fr equentiel consid er e ici. An didentier les di erentes contributions, il est int eressant de r ealiser un calcul de trac e de rayons. En eet, cette m ethode haute-fr equence, bas ee sur lapproximation de lacoustique g eom etrique permet de d eterminer le temps de parcours le long des rayons. On rappelle que par d enition, un rayon correspond ` a la tangente en un point au vecteur vitesse de groupe ; on peut ainsi identier la trajectoire du front donde entre la source et le r ecepteur. Pour chaque r ecepteur, les rayons propres sont d etermin es en r esolvant l equation eikonale avec la m ethode des caract eristiques (voir par exemple Candel (1977)). Lint egration num erique est r ealis ee avec un algorithme standard de Runge-Kutta dordre 4. La r eexion sur le sol est suppos ee sp eculaire. Dans un calcul de trac e de rayons, la pression ` a un r ecepteur est obtenue en sommant les contributions de tous les rayons. Il faut donc d eterminer le nombre de rayons qui atteignent le r ecepteur. On rappelle que la m ethode de lancer de rayons est utilis ee ici pour obtenir le temps de parcours des rayons et non pas le niveau de pression au r ecepteur. Pour cela, on d etermine tout dabord les rayons qui atteignent les r ecepteurs situ es ` a une hauteur z = 2 m et ` a une distance allant jusqu` a 550 m. Les di erents rayons sont ensuite rang es en groupes, suivant le nombre de r eexions m sur le sol. Chaque groupe est ainsi not e Rm . Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 1.35. Sur la gure 1.36, les angles de d epart des rayons, not es , ont et e trac es en fonction de la position du r ecepteur selon laxe x. Les cas > 0 et < 0 correspondent respectivement ` a un rayon se propageant initialement vers les z croissant et vers les z d ecroissant. On peut ainsi observer que le nombre de rayons propres augmente avec la distance. On peut aussi noter que pour m > 1 chaque groupe contient quatre rayons propres. Le cas m = 0 correspond au rayon direct. Le groupe m = 1 contient trois rayons propres, sauf pour les petites distances de propagation. En eet, pour une distance inf erieure ` a 100 m, seulement deux rayons propres, correspondant au rayon direct et au rayon r e echi, atteignent le r ecepteur. Notons aussi quinitialement, on retrouve un angle de d epart pour londe directe egal ` a = 0 et pour londe r e echie egal ` a = /2. On sint eresse maintenant ` a deux distances de propagation x = 250 m et x = 500 m an d etudier les formes donde ` a la lumi` ere des r esultats du calcul du trac e de rayons. Par la suite, 56

PSfrag z

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan c(z )

Source (0, zS ) ZS

R ecepteur (x, zS ) Air Sol x

Figure 1.35 Sch ema du probl` eme consid er e.


12 10

0.1 R0 0.05 , rad 0 0.05 0.1 0 R1 R3 R2 R4 R5

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8 z, m 6 4 2 0 340 342 344 c(z), m.s1

100

200

300 x, m

400

500

Figure 1.36 (gauche) Prol de c el erit e du son. (droite) Angle de d epart des rayons propres correspondants pour une source plac ee en xS = 0 m et zS = 2 m et pour des r ecepteurs situ es ` a une hauteur z = 2 m et ` a une abscisse allant de x = 0 m ` a x = 500 m. on se limite au cas de limp edance de surface appel e herbe . A partir de la gure 1.36, on peut observer quil y a 8 rayons propres pour une distance x = 250 m. Ils correspondent au rayon direct R0 ( = 0.080 rad), aux trois rayons qui se sont r e echis une seule fois sur le sol R1 ( = 0.074 rad, = 0.050 rad and = 0.074 rad) et aux quatre rayons qui se sont r e echis deux fois sur le sol R2 ( = 0.066 rad, = 0.039 rad, = 0.024 rad and = 0.039 rad). Pour une distance x = 500 m, il y a 20 rayons propres ; le nombre maximal de r eexions au niveau du sol est egal ` a 5. Les rayons propres sont repr esent es sur la gure 1.37. Le rayon direct et les rayons qui se sont r e echis une fois et deux fois sur le sol sont trac es avec la m eme couleur que sur la gure 1.36. Les autres rayons propres sont repr esent es en gris clair. Leet du guide donde est clair ; en particulier, pour x = 500 m, on peut observer que la plupart des rayons propres se propagent proche du sol. Les temps darriv ee des rayons propres correspondent avec un bon accord aux premiers extrema de pression acoustique, comme cela peut etre vu sur la gure 1.38. En d etail, le premier et le second extrema sont li es respectivement au rayon direct et au rayon qui sest r eechi sur le sol avant datteindre le r ecepteur. Pour x = 250 m, les autres rayons propres ont des temps darriv ee tr` es proches et leurs contributions sont dicilement identiables. Pour x = 500 m, on peut identier 57

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel

12 6 5 4 z, m z, m 50 100 150 x, m 200 250 3 2 1 0 0 10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 x, m 400 500

Figure 1.37 Rayons propres calcul es pour un r ecepteur situ e` a (gauche) x = 250 m et ` a (droite) x = 500 m.

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les contributions du rayon direct et des rayons qui se sont r e echis une fois et deux fois sur le sol. Par contre, les autres rayons propres ont l` a encore des temps darriv ee tr` es proches et on ne peut pas distinguer clairement chaque contribution. De plus, ces rayons se sont r e echis plusieurs fois sur le sol et transportent donc moins d energie que les rayons pr ec edents.

10 m 9m 8m 7m 6m 5m 4m 3m 2m 1m 0m

10 m 9m 8m 7m 6m 5m 4m 3m 2m 1m 0m

725

730 t, ms

735

740

p 1450

1455

1460 t, ms

1465

Figure 1.38 Formes dondes obtenues pour le cas de limp edance de surface appel ee herbe pour un r ecepteur situ e (gauche)` a x = 250 m et (droite) ` a x = 500 m.

Eet du contenu fr equentiel On se propose ici de r ealiser le m eme calcul mais dans une bande de fr equence plus importante. Ainsi, on xe le pas spatial ` a x = 0.02 m. La demi-largeur de la gaussienne est toujours x ee ` a Bx = 5x et le maximum de la puissance de la source S ( ) est obtenu pour une fr equence proche de 765 Hz. On utilise ici une fen etre glissante an de r eduire la taille du domaine ; ainsi, on utilise seulement 711 points dans la direction x et on a 5000 points dans la direction z . Le nombre CFL 58

1.3. Etude dans une atmosph` ere strati ee sur sol plan est x e` a 0.66 et le domaine est donc avanc e dun pas x deux it erations sur trois. Enn, le calcul est men e sur 33000 it erations temporelles.

10 m 9m 8m 7m 6m 5m 4m 3m 2m 1m 0m

p 1450

1455

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1460 t, ms

1465

Figure 1.39 Formes dondes obtenues pour le cas de limp edance de surface appel ee herbe pour un r ecepteur situ e` a x = 500 m. Les formes dondes obtenues dans ce cas ` a un r ecepteur ` a x = 500 m sont repr esent ees sur la gure 1.39. Par rapport aux formes dondes repr esent ees sur la gure 1.38, on peut observer que celles-ci ont un support temporel plus petit, parce que le contenu fr equentiel est d eplac e vers des fr equences plus elev ees. Cela permet notamment de pouvoir distinguer un peu plus pr ecis ement les di erentes contributions. Ainsi, pour les r ecepteurs proches du sol, le nombre dextrema de pression est plus important. Par exemple, pour le r ecepteur ` a z = 2 m, on peut identier autour de t = 1454 ms une contribution li ee ` a deux rayons du groupe R1 et ` a t = 1456 ms une contribution li ee ` a un rayon du groupe R1 et ` a un rayon du groupe R2 ; pour les formes dondes du cas pr ec edent, on a seulement un maximum pour t = 1455 ms. On peut aussi noter que les contributions des rayons qui se sont r e echis de 3 ` a 5 fois sont plus marqu ees ici. Notamment, on peut remarquer que les contributions autour de t = 1460 ms deviennent non n egligeables. Enn, lamplitude de la queue basse fr equence est r eduite du fait que l energie introduite ` a basse fr equence est relativement plus faible ici. Ondes de surface Pour les deux cas consid er es dun sol avec une imp edance nie, il est ` a noter que pour des temps susamment longs (t > 735 ms pour x = 250 m et t > 1465 ms pour x = 500 m), la uctuation de pression ne revient pas ` a z ero, contrairement au cas dun sol parfaitement r e echissant. De plus, on peut observer sur la gure 1.38 que la queue du signal ne peut pas etre li ee ` a une contribution dun rayon propre. Cela signie donc que cette partie du signal ne peut pas etre expliqu ee par lacoustique g eom etrique et peut donc etre li ee ` a une onde de surface. Dans la section 1.3.4, il a et e not e que lamplitude de londe de surface d ecroissait exponentiellement avec la hauteur pour une atmosph` ere homog` ene. Sur la gure 1.40, le logarithme du minimum de la longue queue du signal, not e avec des points sur les formes dondes de la gure 1.38, a et e trac e en fonction de la hauteur pour des r ecepteurs situ es ` a x = 500 m et pour les deux mod` eles dimp edance de surface. On a aussi repr esent e les droites obtenues par r egression lin eaire 59

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel


6 ln(p/0c2 ) 0 6.5 7 7.5 0 herbe neige 2 4 z, m 6 8 10

Figure 1.40 Logarithme du minimum de la longue queue du signal en fonction de la hauteur pour les deux mod` eles dimp edance et pour des r ecepteurs situ es en x = 500 m. avec la m ethode des moindres carr es. La d ecroissance exponentielle de ce minimum avec la hauteur est ainsi mise en evidence pour les deux cas. Les di erents arguments apport es ici conrment que la longue queue du signal est aussi due a ` une onde de surface pour les conditions de propagation favorables.

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1.4

Source en mouvement

Dans les parties pr ec edentes, un mod` ele de propagation acoustique dans un milieu complexe a et e d ecrit. Pour une application ferroviaire, il faut aussi pouvoir d ecrire les di erentes sources acoustiques an de repr esenter d` element le rayonnement acoustique dun train. Dans les mod` eles classiques utilis es par la SNCF, le train est d eni par un ensemble de sources ponctuelles. Le mod` ele de sources equivalentes, d evelopp e dans le cadre de la collaboration franco-allemande DEUFRAKO (1999), a ainsi permis de calculer la signature temporelle et le spectre en tiers doctaves au passage de trains en champ proche, ` a laide du logiciel MAT2S. Ce mod` ele a et e utilis e par Cott e (2008) an d etudier linuence des param` etres m et eorologiques sur la signature temporelle et le spectre au passage dun train ` a longue distance. Pour cela, un mod` ele analytique est utilis e conjointement ` a une m ethode de r esolution de l equation parabolique. Il a ainsi et e montr e que des ecarts importants etaient obtenus pour le niveau global sur le temps de passage par rapport ` a un cas de r ef erence allant, pour un r ecepteur ` a 300 m de la voie, jusqu` a 20 dBA en conditions d efavorables. La signature temporelle est largement modi ee, notamment dans le cas de prols de vent. Le logiciel VAMPPASS, d evelopp e r ecemment par Bongini (2008), permet, quant ` a lui, une synth` ese sonore du signal de pression au passage dun train ; on peut ainsi ecouter les signaux de pression acoustique. Le mod` ele de propagation acoustique utilis e permet de prendre en compte leet dun sol homog` ene et est bien adapt e pour des calculs champ proche. Pour une approche champ lointain, il est par contre n ecessaire de consid erer plusieurs types de sols et des conditions m et eorologiques. Un mod` ele de propagation dans le domaine temporel, comme celui propos e pr ec edemment, para t alors mieux adapt e` a ces situations. Lobjectif est donc de pouvoir prendre en compte les mod` eles de sources equivalentes dans notre code FDTD. On rappelle que celles-ci sont des sources ponctuelles en mouvement ; il est compliqu e de prendre en compte une source sur un seul point dans le code et on utilisera plut ot une distribution spatiale pour chaque source. On se place ici dans un premier cas d etude. On consid` ere le cas bidimensionnel dune source ` a sym etrie cylindrique en mouvement rectiligne uniforme. Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 1.41. 60

1.4. Source en mouvement z Source x

VS

R ecepteur

Figure 1.41 Sch ema du probl` eme dune source en mouvement rectiligne.

1.4.1

Source harmonique

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Dans cette partie, on consid` ere une source harmonique avec un support spatial gaussien. La source de masse s ecrit alors : Q(x, z, t) = Q (x VS t, z ) sin 2f0 t H(t), avec le support spatial : Q (x, z ) = exp ln 2 x2 + z 2 2 Bx , (1.98)

(1.99)

o` u VS est la vitesse de la source (ici VS = 100 m.s-1 ) et f0 est la fr equence dexcitation de la source. Le nombre de Mach M = VS /c0 est proche de 0.3. La demi-largeur de la gaussienne Bx est egale ` a 0.3 m. La fonction dHeaviside est n ecessaire dans la formule ci-dessus pour garantir la causalit e. Le domaine de calcul a une taille de [-205 m ; 150 m][-25 m ; 20 m] dans les directions respectives x et z . Le pas de maillage est x e ` a x = z = 0.1 m et le CFL est egal ` a 1. Environ 12000 it erations temporelles sont r ealis ees. On se place ici en champ libre et des couches PML sont plac ees aux fronti` eres du domaine. Au d epart de la simulation, la source est centr ee en xS = 200 m. On sint eresse ici aux eets de la compacit e de la source sur les r esultats. Cas compact Le cas dune source compacte est tout dabord consid er e. La fr equence dexcitation est x ee ` a egal ` a 0.33. On peut ainsi sattendre f0 = 50Hz ; le param` etre k0 B , avec B = Bx / ln 2, est alors a un comportement monop ` olaire de la source. La forme donde ` a un r ecepteur plac e en x = 0 m et z = 20 m a et e repr esent ee sur la gure 1.42. Le temps de r ef erence t = 0 correspond au temps pour lequel la source est centr ee au droit du r ecepteur, cest-` a-dire en x = 0 m et z = 0 m. Les temps n egatifs correspondent alors a la phase dapproche et les temps positifs ` ` a la phase d eloignement. On peut noter quen phase dapproche, le niveau de pression est plus important quen phase d eloignement ; cela peut etre reli e` a lamplication convective. Une analyse temps-fr equence de la forme donde a et e eectu ee ; pour cela, le signal temporel est d ecoup e en segments de 2048 points et sur chaque segment une transform ee de Fourier est r ealis ee. Le niveau de pression pr esente en fonction du temps un comportement tonal. Les fr equences pour lesquelles sont obtenues les maxima du niveau de pression sont repr esent ees en fonction du temps sur la gure 1.42. On retrouve le comportement classique dun point source en mouvement rectiligne uniforme (Morse et Ingard, 1968) avec leet Doppler. 61

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel


x 10
5

2 theorie FDTD 1.5


0

theorie FDTD

5 p/0c0
2

f/f 500 0 t, ms 500 1000

1 0.5 0 1000

1000

500

0 t, ms

500

1000

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Figure 1.42 (gauche) Forme donde pour un r ecepteur situ e en x = 0 m et z = 20 m et enveloppe obtenue avec la formule de Tanaka. (droite) Fr equence pour laquelle le niveau de pression est maximum en fonction du temps (cercles) et fr equence Doppler (ligne rouge). La fr equence de la source est f0 = 50 Hz. En phase dapproche, la fr equence du signal re cu par lobservateur correspond ` a f = f0 /(1 M ), egal ici ` a 71 Hz environ. En phase d eloignement, elle correspond ` a f+ = f0 /(1 + M ), egal ` a 39 Hz environ. An de voir leet du support spatial de la source, on compare les r esultats du calcul num erique a ceux dune solution analytique pour le point source obtenue par Tanaka et Ishii (1981). Celle-ci ` s ecrit en notation complexe : p(x, z, t) = i0 (t M x/c0 ) i exp 2 3 / 2 1 M2 4(1 M ) (x VS t)2 + (1 M 2 )z 2 iM (x VS t) H1
(1)

(x VS t)2 + (1 M 2 )z 2 c0 (1 M 2 ) 0 (x VS t)2 + (1 M 2 )z 2 c0 (1 M 2 ) . (1.100)

+ H0

(1)

Pour une source xe, il est montr e dans lannexe B que le champ de pression en champ libre dans le cas dune source ` a sym etrie cylindrique correspondait en champ lointain au cas dun point source avec une puissance de source li ee ` a la distribution spatiale (plus pr ecis ement par la transform ee de Hankel de Q(r )). Dans le cas gaussien, la puissance de la source S ( ) est donn ee par S ( ) = ik0 c0 B 2 exp(k2 B 2 /4). On peut donc sattendre dans le cas dune source en mouvement compacte retrouver ce facteur S ( ). On a ainsi repr esent e sur la gure 1.42, lenveloppe de la forme donde obtenue avec le produit S (0 )p(x, z, t). Un tr` es bon accord est trouv e avec les r esultats du calcul FDTD. Cas non-compact On consid` ere maintenant une fr equence dexcitation f0 egale ` a 300 Hz. Le param` etre k0 B est ici egal ` a 2 et la source nest plus compacte. La forme donde obtenue au m eme r ecepteur plac e en x = 0 m et z = 20 m est repr esent ee en fonction du temps sur la gure 1.43. Contrairement au cas pr ec edent, le niveau de pression est plus elev e en phase d eloignement quen phase dapproche. 62

1.4. Source en mouvement On retrouve par contre leet Doppler, comme on peut le voir sur la gure 1.43 : notons quici la forme donde a et e d ecoup ee en segments de 512 points. On a repr esent e aussi la solution analytique en consid erant la puissance de la source ` a la fr equence dexcitation f0 et aux fr equences f et f+ correspondant respectivement aux fr equences du signal en phase dapproche et en phase d eloignement. Il est ` a noter que les di erentes enveloppes ne sont pas en accord avec la forme donde obtenue avec le code FDTD. N eanmoins, une certaine correspondance peut etre not ee en phase dapproche avec le calcul avec f et en phase d eloignement avec le calcul avec f+ .
x 10
5

2 1.5
0

theorie FDTD

5 p/ c2
0 0

f/f
theorie : f0 f f+ FDTD

1 0.5 0 1000

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

1000

500

0 t, ms

500

1000

500

0 t, ms

500

1000

Figure 1.43 (gauche) Forme donde pour un r ecepteur situ e en x = 0 m et z = 20 m et enveloppe obtenue avec la formule de Tanaka. (droite) Fr equence pour laquelle le niveau de pression est maximum en fonction du temps (cercles blancs) et fr equence instantan ee avec leet Doppler (ligne rouge). La fr equence de la source est f0 = 300 Hz.
5

x 10

5 p/ c
2 0 0

0
theorie : f
0

convolution FDTD

1000

500

0 t, ms

500

1000

Figure 1.44 Formes donde pour un r ecepteur situ e en x = 0 m et z = 20 m et enveloppe obtenue avec la formule de Tanaka en ligne rouge et avec le produit de convolution en ligne verte. La fr equence de la source est f0 = 300 Hz. Il est possible de d eterminer la forme donde analytiquement en utilisant un produit de convolution :
+ +

pB (x, z, t) = i0 0

Q (x VS t, z )p(x x , z z , t) dx dz .

(1.101) 63

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel Le produit de convolution est calcul e en consid erant une surface de 4 m sur 4 m centr ee sur la source avec un pas spatial egal ` a celui du code FDTD. Lenveloppe obtenue dans ce cas-l` a est repr esent ee sur la gure 1.44. Un tr` es bon accord est cette fois-ci trouv e avec la forme donde obtenue avec le code FDTD.

1.4.2

Source large bande

Dans la partie pr ec edente, il a et e montr e que dans le cas dune excitation harmonique, la prise en compte de sources en mouvement dans le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees permettait de retrouver des solutions analytiques. On sint eresse maintenant au cas dune source large bande de la forme : Q(x, z, t) = Q (x VS t, z )s(t) H(t), (1.102) o` u s(t) est un signal de type bruit blanc et o` u le support spatial est ici donn e par : Q (x, z ) = 1 ln 2 x2 + z 2 2 Bx exp ln 2 x2 + z 2 2 Bx . (1.103)

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2 / ln 2, la transform ee de Hankel de Q , s ecrit : En notant B 2 = Bx 2 2 2 2 (k) = B 2 k B exp k B Q 4 4

(1.104)

Le param` etre B est ici egal ` a 0.3 m et on peut consid erer que pour des fr equences sup erieures ` a 70 Hz, la source nest pas compacte. On r ealise 29 simulations num eriques correspondant chacune ` a une r ealisation du bruit blanc. Le domaine num erique a une taille de [-200 m ; 150 m] [-25 m ; 20 m] et le maillage est uniforme avec x = z = 0.05 m. La source est centr ee en xS = 195 m au d epart de la simulation. Comme pr ec edemment, le CFL est x ea ` 1 ; on r ealise 25000 it erations temporelles.
x 10 2
5

p/ c2

0 0

2 1000 500 0 t, ms 500 1000

Figure 1.45 Forme donde pour un r ecepteur situ e en x = 0 m et z = 20 m pour une r ealisation du bruit blanc. Une forme donde obtenue pour une r ealisation du bruit blanc est repr esent ee sur la gure 1.45. Comme dans le cas pr ec edent, elle est d ecoup ee en segments de 512 points et sur chaque partie une transform ee de Fourier est r ealis ee. La moyenne des niveaux de pression obtenue au r ecepteur est trac ee en fonction du temps sur la gure 1.46. Une sym etrie semble exister pour les niveaux 64

1.4. Source en mouvement de pression autour du temps t = 0. En particulier, il ne semble pas y avoir de dissym etrie caus ee par leet Doppler. Cependant, linterpr etation de la cartographie des niveaux de pression reste complexe.

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Figure 1.46 Niveau de pression pour un r ecepteur situ e en x = 0 m et z = 20 m en fonction du temps et de la fr equence.

Conclusion
Dans ce chapitre, des m ethodes de r esolution dans le domaine temporel des equations dEuler lin earis ees ont ete pr esent ees. En particulier, la condition limite dimp edance dans le domaine temporel propos ee par Cott e et al. (2009) a et e etudi ee en d etail. Celle-ci se base sur une approximation par une fraction rationnelle de limp edance dans le domaine fr equentiel qui permet de calculer la condition limite dimp edance dans le domaine temporel avec une m ethode de convolution r ecursive. Une modication de l ecriture de lapproximation de limp edance a et e ainsi propos ee an de pouvoir r ealiser des calculs sur une bande de fr equence plus importante. Les m ethodes propos ees par Cott e et al. (2009) pour calculer les coecients de la fraction rationnelle ont et e aussi pr esent ees. Une autre m ethode bas ee sur un approximant de Pad e de limp edance a et e propos ee. Lint er et principal de cette m ethode est son temps de calcul tr` es faible ; n eanmoins, lapproximation est locale et pour certains mod` eles dimp edance, cette m ethode ne permet pas davoir une bonne approximation sur tout lintervalle dint er et. Un cas-test unidimensionnel a et e repris an de montrer que les di erentes m ethodes num eriques permettent davoir sur un intervalle fr equentiel, typique du bruit ferrovaire, une bonne pr ecision. De plus, il semble que lerreur obtenue d epende tr` es peu de la m ethode choisie pour lapproximation de limp edance. Dans ce cas-l` a, la m ethode Vector Fitting peut etre conseill ee puisquelle permet davoir une approximation globale et un temps de calcul tr` es faible. Les mod` eles dimp edance utilis es dans la th` ese ont ensuite et e pr esent es. Il a et e montr e que la plupart dentre eux sont physiquement admissibles, suivant les crit` eres propos es par Rienstra (2006). Une modication du mod` ele de Miki (1990) dune couche sur support rigide a et e propos ee an de rendre le mod` ele passif et de retrouver en basse fr equences le comportement de mod` eles dimp edance plus complexes. Dans une troisi` eme partie, deux etudes ont et e r ealis ees sur la propagation dune source impulsionnelle au-dessus dun sol plan dans une atmosph` ere strati ee. Une m ethode de fen etre glissante est utilis ee pour r eduire le domaine dans la direction de propagation privil egi ee ; celle-ci permet 65

Chapitre 1. Propagation atmosph erique dans le domaine temporel ainsi ` a la fois de r eduire lespace m emoire et le temps de calcul n ecessaire. Dans un premier cas, une atmosph` ere homog` ene a et e consid er ee. Les formes dondes obtenues pour di erents mod` eles dimp edance ont et e compar ees ` a une solution analytique pour des r ecepteurs situ es ` a longue distance. Des ondes de surface ont et e mises en evidence dans les di erents cas. Il a et e aussi montr e que certaines conditions dexistence de londe de surface propos ees dans la litt erature (Thomasson, 1976) sont trop restrictives. Dans un second cas, des conditions de propagation favorables ont et e consid er ees. Les temps darriv ee des di erentes contributions du champ de pression sont en bon accord avec ceux donn es par un calcul de trac e de rayons. Enn, il a et e montr e quune contribution basse fr equence etait pr esente sur les signaux de pression et quelle pr esentait des caract erististiques similaires ` a celles de londe de surface en conditions homog` enes. Enn, la derni` ere partie traite dune etude sur la prise en compte de sources en mouvement dans le code FDTD. Ainsi, une source harmonique avec un support spatial gaussien est consid er ee. Il a et e montr e que dans le cas dune source compact, on retrouve le comportement dun point source en mouvement. Dans le cas non-compact, le champ de pression obtenu est plus complexe. Un premier exemple de prise en compte dune source large bande a et e pr esent e. Le solveur ainsi d evelopp e permet de prendre en compte les eets de gradients de c el erit e du son et de vitesse du vent sur la propagation acoustique. Avec la condition limite dimp edance dans le domaine temporel, on peut mod eliser aussi leet de sol. Lextension naturelle est alors de consid erer un sol non-plan ; des m ethodes num eriques pour traiter la topographie et des applications sont pr esent ees dans le chapitre 3.

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66

Chapitre 2

Couplage champ proche - champ lointain


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La r esolution dans le domaine temporel des equations dEuler lin earis ees (LEEs) permet dobtenir de fa con pr ecise le champ de pression acoustique en pr esence dun milieu complexe, notamment en champ proche. Cependant, les co uts de calcul et despace m emoire demand es sont importants, par rapport ` a des m ethodes d evelopp ees dans le domaine fr equentiel. Lid ee serait alors de r ealiser un calcul champ proche avec un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees et de r ealiser un couplage avec un code dans le domaine fr equentiel appropri e pour le calcul champ lointain. Les m ethodes de r esolution d equations dondes telles que, par exemple, les m ethodes Fast Field Program ou les m ethodes d equation parabolique (EP) sont ainsi un bon choix. On consid erera ici les m ethodes d equation parabolique. Celles-ci correspondent ` a une approximation paraxiale dune equation donde choisie : ainsi, on ne traite que les ondes acoustiques se propageant dans une direction privil egi ee. Les m ethodes EP ont et e largement etudi ees dans la lit erature et permettent de prendre en compte la plupart des ph enom` enes rencontr es dans la propagation acoustique en milieu ext erieur. Leur principale limitation est quelles ne sont pas valables en champ proche, mais elles sont par contre adapt ees pour le calcul champ lointain. Van Renterghem et al. (2005) sont les premiers ` a proposer un code hybride FDTD et EP. Il est appliqu e dans cette etude pour d eterminer le champ de pression acoustique dans un cas o` u se trouve en champ proche un milieu complexe (vent, ecrans acoustiques). Depuis, il a et e utilis e pour etudier limpact de la diraction due aux arbres (Van Renterghem et Botteldooren, 2008) sur lecacit e d ecrans acoustiques. Une application en acoustique des milieux urbains a et e aussi propos ee (Van Renterghem et al., 2006). On peut enn citer Yokota et al. (2006) qui ont men e une etude comparable sur des ecrans acoustiques. Dans ce chapitre, on se propose donc de r ealiser un couplage entre le code FDTD, vu dans le chapitre pr ec edent et un code de r esolution d equation parabolique. Dans une premi` ere partie, on d eveloppera la m ethode split-step Pad e pour obtenir une equation parabolique grand angle an davoir un c one de validit e compatible avec la r esolution du code FDTD. Dans une seconde partie, on etudiera linitialisation de ces equations paraboliques grand angle, en particulier avec une condition initiale num erique obtenue en r etropropageant un champ analytique. Enn, dans une troisi` eme partie, on r ealisera le couplage FDTD - EP sur un premier cas-test monofr equentiel avant de consid erer un cas large bande. 67

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain

2.1

Equation parabolique grand angle

On d ecrit ici la m ethode classique dobtention de l equation parabolique. Celle-ci a et e d evelopp ee initialement pour des probl` emes de propagation dondes electromagn etiques (Leontovich et Fock, 1946; Fock, 1965) avant d etre introduit avec les travaux de Tappert (1977) dans la communaut e de lacoustique sous-marine. Les premi` eres etudes avec une application en propagation atmosph erique ont et e r ealis ees par Myers et McAninch (1978) et par Gilbert et White (1989). On sint eressera notamment au domaine de validit e de lapproximation parabolique et des m ethodes pour augmenter celui-ci. Ainsi, on d etaillera la m ethode dite split-step Pad e .

2.1.1

Obtention de l equation parabolique

Equation one-way

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On d eveloppera la m ethode dobtention de l equation parabolique pour le cas simple de l equation dHelmholtz. On se place donc en champ libre dans un rep` ere r = (x, y, z ) :
2 ( + k0 (1 + ))p(r) = 0.

(2.1)

On note = n2 1 o` u n est lindice de r efraction donn e par n = c0 /c(z ). En choisissant une direction privil egi ee, ici la direction horizontale x, on arrive ` a: 2 1 2 + k0 1 + + 2 2 x k0 p (r) = 0, (2.2)

o` u est le laplacien dans la direction transverse. On peut ensuite ecrire cette equation sous la forme : + ik0 Q ik0 Q p (r) + ik0 QQ p (r) = 0. (2.3) x x x x o` u lop erateur Q est donn e par la relation : Q= avec lop erateur L d eni par : L=+ 1 2 . k0 (2.5) 1 1 + + 2 k0
1 2

= (1 + L) 2 ,

(2.4)

Si lop erateur de d erivation et lop erateur Q commutent, on peut alors d ecoupler cette equation en deux equations dites one-way , caract erisant une onde se propageant vers les x positifs not ee p+ (r) et lautre vers les x n egatifs not ee p (r). En utilisant la notation = 1, on obtient alors les equations : ik0 Q p (r) = 0. (2.6) x On introduit ensuite la variable correspondant ` a lenveloppe de la pression : p (r) = exp (i k0 x) (r). 68 (2.7)

2.1. Equation parabolique grand angle On obtient alors l equation one-way : (r) = ik0 (Q 1) (r). x (2.8)

Il est ` a noter que les equations obtenues pour + et sont comparables. On garde par la suite l equation pour + not e simplement . Equation parabolique et notion dangle de validit e Pour r esoudre num eriquement l equation one-way , le terme Q peut etre d evelopp e an de faire appara tre explicitement les d eriv ees spatiales dans la direction transverse. Puisque les inhomog en eit es du milieu sont faibles et puisquon sint eresse ` a la propagation des ondes acoustiques 1+ . dans la direction privil egiee, on peut alors r ealiser une approximation de lop erateur Lid ee naturelle est de r ealiser un d eveloppement de Taylor ` a lordre 1 de la fonction 1 + x autour de x = 0 ; il vient alors l equation suivante, appel ee equation parabolique standard :

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(r) = ik0 pL(r), x avec p = 1/2. z k

(2.9)

x Figure 2.1 Sch ema repr esentant une onde plane se propageant dans un milieu homog` ene. Pour etudier lerreur commise avec lapproximation de l equation parabolique standard, on reprend l etude r ealis ee par Dallois (2000) de propagation dune onde plane 2D dans un milieu homog` ene et au repos. On consid` ere ainsi que lon a en x = 0, une onde plane du type (x = 0, z ) = exp(ik0 sin z ). Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 2.1. On fait une transform ee de Fourier spatiale sur la variable z :
+

(x, kz ) =

(x, z ) exp(ikz z ) dz.

(2.10)

On se ram` ene alors ` a un probl` eme simple avec une condition initiale, puisque la solution analytique dans le domaine (x, kz ) est simplement donn ee par : (x, kz ) = C (kz ) exp
2 ikz x , 2k0

(2.11)

o` u C (kz ) sobtient avec la valeur de en 0. Dans notre cas, on a simplement C (kz ) = 2(kz k0 sin ). En r ealisant une transform ee de Fourier inverse, on a alors la solution analytique : (x, z ) = exp i k0 sin2 x exp(ik0 sin z ). 2 (2.12) 69

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Celle-ci est ` a comparer avec lexpression analytique dune onde plane, solution analytique de l equation dHelmholtz, du type (x, z ) = exp(ik0 (cos 1)x) exp(ik t donc une 0 sin z ). Il appara erreur sur la phase introduite par lapproximation de lop erateur 1 + . On obtient ainsi une erreur relative e( ) donn ee par lexpression : cos 1 + (sin2 )/2 . (2.13) cos 1 Cette erreur est trac ee en % en fonction de langle sur la gure 2.2. On peut voir quelle cro t lorsque langle augmente cest-` a-dire lorsque la direction de propagation de londe plane s eloigne de la direction de propagation privil egi ee. On prendra ici comme r ef erence pour parler dangle de validit e de l equation parabolique, la valeur de pour laquelle lerreur relative devient sup erieure a 1 %. Langle de validit ` e de l equation parabolique standard est donc de 11.5. e( ) =
3 2.5 erreur relative, %

Taylor 1 Pade (1,1) Pade (2,2)

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2 1.5 1 0.5 0 /2

/4

0 , rad

/4

/2

Figure 2.2 Erreur relative commise en % sur le nombre donde dans la direction de propagation pour une onde plane en fonction de langle . Pour augmenter e, lid ee est alors de r ealiser une approximation plus pr ecise cet angle de validit de lop erateur 1 + . Pour equation dite WAPE, on r ealise ainsi un approximant de obtenir l a egaler les Pad e (1,1) de la fonction 1 + x autour de x = 0. Cette approximation consiste alors ` d eriv ees en 0 jusqu` a lordre 2 de cet op erateur et dune fraction rationnelle dont les num erateurs et les d enomateurs sont des polyn omes du premier degr e. On arrive alors ` a lapproximation : 1 + p1 L (2.14) Q 1 + q1 L o` u p1 = 3/4 et q1 = 1/4. On obtient nalement l equation suivante d enomm ee WAPE (Wide-Angle Parabolic Equation) : (r) (1 + q1 L) = ik0 (p1 q1 )L (r). (2.15) x On fera par la suite fr equemment r ef erence ` a cette equation, car de nombreuses techniques num eriques ont et e propos ees pour r esoudre celle-ci. On a trac e sur la gure 2.2 lerreur r ealis ee avec cet approximation en fonction de langle . On a pour l equation WAPE un angle e de validit de 36. Cela montre bien lint er et daugmenter lordre dapproximation de lop erateur 1 + . De m eme, si on consid` ere un approximant de Pad e dordre (2,2) : Q 70 1 + r1 L + r2 L2 1 + s 1 L + s 2 L2 (2.16)

2.1. Equation parabolique grand angle avec r1 = 5/4, r2 = 5/16, s1 = 3/4 et s2 = 1/16, on obtient alors un angle de validit e de 61. Il est ainsi th eoriquement possible dobtenir un angle de validit e proche de 90 si on augmente encore lordre dapproximation. Notons aussi que le d eveloppement de Taylor utilis e pour obtenir l equation parabolique standard correspond ` a un approximant de Pad e (1,0).

2.1.2

M ethode Split-Step Pad e (n, n)

On a vu dans le paragraphe pr ec edent quaugmenter lordre de lapproximation de Pad e permet dam eliorer la validit e angulaire de l equation parabolique. Pour des approximants de Pad e (1,1) ou (2,2) avec une m ethode de Crank-Nicolson, le syst` eme ` a r esoudre ne comporte que des matrices tridiagonales ou pentadiagonales pour lesquelles des algorithmes ecaces existent ` a la fois pour la multiplication et pour linversion. Pour des ordres plus elev es, on perd ces avantages. La m ethode split-step Pad e introduite par Collins (1993) permet elle daugmenter langle de validit e tout en gardant la tridiagonalit e des matrices. Elle permet aussi de modier facilement lop erateur de propagation Q pour prendre en compte les eets locaux du milieu tels que la turbulence (Dallois, 2000).

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Equation parabolique g en erale Pour cela, ` a partir de l equation one-way (voir Eq. 2.8), le champ en x + x est reli e` a celui en x par la relation :
x+x

(x + x, z ) = exp
x

ik0 (Q 1) dx (x, z ).

(2.17)

Dans le cas dune atmosph` ere strati ee, lop erateur Q ne d epend pas de x et on obtient alors l equation : (x + x, z ) = exp[ik0 x (Q 1)] (x, z ). (2.18) En utilisant lop erateur L d eni dans le paragraphe pr ec edent, on arrive ` a: (2.19) (x + x, z ) = exp[ik0 x ( 1 + L 1)] (x, z ). On r ealise ensuite un approximant de Pad e de lop erateur exp[ik0 x ( 1 + L 1)]. Pour cela, on ecrit : Pn (L) p0 + p1 L + ... + pn Ln exp[ik0 x ( 1 + L 1)] = = . (2.20) Qn (L) 1 + q1 L + ... + qn Ln Les polyn omes de la fraction rationnelle sont ensuite d ecompos es en produits de polyn omes du premier degr e: n 1 + j L exp[ik0 x ( 1 + L 1)] = . (2.21) 1 + j L
j =1

On peut remarquer que les coecients pj et qj et j et j sont deux ` a deux conjugu es puisque la conjugu ee de lexponentielle complexe est son inverse. Cette propri et e est importante puisquelle permet dassurer la stabilit e num erique de la m ethode. Enn, en faisant une d ecomposition en el ements simples, on obtient un sch ema davancement du type : exp[ik0 x ( 1 + L 1)] = 1 +
n j =1

j L . 1 + j L

(2.22) 71

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Comme le propose Dallois (2000), deux sch emas davancement sont donc possibles, un sous forme produit et lautre sous forme somme. Pour le premier, la r esolution num erique se fait pas ` a pas : 1 + j L j 1 avec 0 = (x, z ) et n = (x + x, z ). (2.23) j = 1 + j L Pour le sch ema sous forme de somme, la r esolution num erique se fait en parall` ele :
n

(x + x, z ) = (x, z ) +
j =1

j avec j =

j L (x, z ). 1 + j L

(2.24)

Ce sch ema a pour avantage de pouvoir envisager de faire le calcul sur des ordinateurs supportant la parall elisation (ce qui peut etre int eressant pour une valeur de n importante) ; le sch ema produit ne le permet pas. Cependant, il demande plus de m emoire pour stocker ` a chaque pas les di erents j . De plus, comme les j et les j ne sont a priori pas conjugu es, la stabilit e de la r esolution nest pas assur ee. Dans la suite, les calculs seront eectu es avec un d eveloppement sous forme produit.

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Calcul des coecients An dimpl ementer les sch emas davancement, il faut d eterminer les coecients des d eveloppements indiqu es ci-dessus. Une remarque importante est ` a faire : tous les coecients d ependent ` a la fois du param` etre ik0 x et aussi de lordre du d eveloppement, cest ` a dire de n. On devra donc les calculer ` a chaque simulation. Dans cette partie, on note : f (y ) = exp[ik0 x ( 1 + y 1)], h(y ) = ik0 x ( 1 + y 1) et g(y ) = exp(y ). (2.25)

Par d enition de lapproximation de Pad e, pour calculer les coecients pj et qj de la fraction rationnelle, on egale les d eriv ees en 0 jusqu` a lordre 2n. Pour cela, on ecrit le d eveloppement de Taylor de f ` a lordre 2n. Pour une fonction compos ee, les polyn omes de Bell not es Bn,k permettent de calculer les d eriv ees n-i` emes avec la formule de Fa` a di Bruno (Riordan, 1946) :
n

(n)

(0) = (g h)

(n)

(0) =
k =0

g(k) (h(0))Bn,k (h(1) (0), h(2) (0), ..., h(nk+1) (0)).

(2.26)

Etant donn e les propri et es de la fonction g, on peut donner une valeur plus simple aux d eriv ees n-i` emes :
n

(n)

(0) =
k =0

Bn,k (h(1) (0), ..., h(nk+1) (0)).

(2.27)

Les d eriv ees de la fonction h sobtiennent elles plus facilement par la formule suivante pour i > 0, h(i) (0) = (1)n+1 ik0 x (2n)! . 22n n! (2.28)

En ecrivant l egalit e des d eriv ees jusqu` a lordre 2n, on arrive ` a deux syst` emes matriciels, un 72

2.1. Equation parabolique grand angle pour les qi et lautre pour les pi . Le syst` eme matriciel v eri e par les premiers est : f (n) (0) n! f (n+1) (0) (n + 1)! . . . f (n1) (0) (n 1)! f (n) (0) n! .. . ... ... .. .. . . (n+1) f (0) (n + 1)! q1 f (n+2) (0) q2 (n + 2)! = . . f (n1) (0) . . . . . (n 1)! qn (2 n ) f (0) ( n ) f (0) (2n)! n! f (1) (0) 1! . . .

(2n1) f (0) (2n 1)!

(2.29)

f (n+1) (0) (n + 1)!

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Les coecients qi peuvent donc etre obtenus par r esolution dun syst` eme lin eaire standard de type Ax = b. Cependant, le conditionnement de la matrice du terme de gauche de type Toeplitz semble augmenter exponentiellement avec n. Un exemple du comportement du conditionnement de la matrice est repr esent e pour le cas k0 x = /5 sur la gure 2.3. Pour des valeurs relativement faibles de n (de lordre de 6), des erreurs tr` es importantes sont alors obtenues si on utilise une m ethode dinversion directe de la matrice. Lalgorithme de Barlekamp-Massey qui permet de r esoudre des syst` emes lin eaires du m eme type que celui obtenu (Blahut, 1992) est alors utilis e.
Conditionnement

10 10 10

10

5 n

10

Figure 2.3 Conditionnement de la matrice de type Toeplitz dans l equation 2.29 pour k0 x = /5 en fonction de n. Les coecients pi sobtiennent par une simple multiplication par une matrice triangulaire : f (0) (0) 0! p0 . . . . . (n.1) = f (0) p n1 (n 1)! pn (n) f (0) n! 0 .. ... .. . (0) f (0) 0! f (1) (0) 1! 0 . . . 0 f (0) (0) 0!

... ...

1 . . . . q n1 qn

(2.30)

La propri et e que les pi soient les conjugu es des qi permet de v erier la bonne r esolution des syst` emes et de d etecter les erreurs num eriques trop importantes. Les s eries de coecients i et i sont obtenues en trouvant les racines des polyn omes Pn et Qn . Enn, il reste ` a d eterminer les coecients i et i . Il est imm ediat que les coecients i et i sont egaux. Les termes i peuvent sobtenir par la formule : n k j . (2.31) k = (k k ) k j
i=1, i=k

73

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Il a et e montr e par Blairon (2002) quavec une m ethode split-step Pad e pour un sch ema (1,1), on retrouvait le m eme sch ema davancement que celui de l equation WAPE si on utilisait pour lint egration suivant x une m ethode des trap` ezes (utilis ee notamment dans la m ethode de CrankNicolson). Les coecients qi et i pour un sch ema de Pad e (1,1) et (2,2) sont calcul es explicitement ci-dessous en notant le param` etre = ik0 x. D` es n = 2, ces di erents coecients ont une formule analytique relativement compliqu ee. Tableau 2.1 Coecients des sch emas de Pad e pour n = 1 et n = 2
Termes q1 q2 n=1 1 4 n=2 1 9 3 2 2 + 3 4 3 2 1 9 18 + 3 2 + 3 3 4 48 3 2 1 6 1/2 2 3 ) 1 9 3 2 + (45 + 18 27 2 6 3 + 6 4 3 2 8 3 1 6 1/2 ) 1 9 3 2 2 + 3 + (45 + 18 27 2 6 3 + 6 4 3 2 8 3

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1 2

1 4

An de valider lapproche utilis ee, on consid` ere comme pour les equations paraboliques vues dans la partie pr ec edente, une onde plane du type (x, z ) = exp(ikx x + ikz z ). En introduisant cette formule dans l equation 2.19, on arrive ` a l equation suivante : exp(ikx x) = exp ik0 x 1
2 kz 2 1 k0

(2.32)

Il est ` a noter que lon retrouve dans ce cas-l` a la relation de dispersion exacte de l equation 2 2 eresse dHelmholtz puisquon obtient ` a partir de l equation ci-dessus kx = k0 kz k0 . On sint ensuite ` a lerreur introduite par lapproximant de Pad e. Pour cela, on peut remarquer que puisque 2 /k 2 . On j et j sont complexes conjugu ees, on a la relation |1 + Lz | = |1 + Lz | avec Lz = kz 0 peut alors ecrire : n 2 k2 Im(j ) kx = j avec tan j = 2 z 2 . (2.33) x k k Re( ) j z 0 j =1 Il est ` a noter que puisque le probl` eme est discr etis e dans la direction x, le nombre donde kx d epend du pas davancement x. Dans le cas split-step Pad e (1,1), il ny a quun seul coecient j et son expression analytique est simple ; on peut alors calculer la relation de dispersion et on obtient : 2 k0 xkz 2 . (2.34) arctan 2 kx = 2 x 4k0 kz Quand k0 x devient petit, on obtient alors la relation de dispersion : kx =
2 2k0 kz 2 k2 , 4k0 z

(2.35)

qui ne d epend plus du pas davancement et qui correspond ` a la relation de dispersion de l equation WAPE. 74

2.1. Equation parabolique grand angle

5 erreur relative, % 4 3 2 1

SSP (1,1) SSP (2,2) SSP (3,3) SSP (6,6) SSP (10,10) Pade (1,1) Pade (2,2)

0 /2

/4

0 , rad

/4

/2

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Figure 2.4 Erreur relative commise en % sur le nombre donde dans la direction de propagation pour une onde plane en fonction de langle . Le pas x pour la m ethode split-step Pad e a et e x e` a /10. Comme pour la partie pr ec edente, on peut calculer lerreur dans la direction , en posant kz = k0 sin . Cette erreur est repr esent ee sur la gure 2.4 pour di erents ordres de lapproximant de Pad e en xant x = /10. On peut observer que sur tout lintervalle consid er e, lerreur d ecro t bien lorsque lordre dapproximation augmente. Pour des ordres dapproximation importants, on remarque quon a une erreur tr` es faible sur tout lintervalle consid er e ; ainsi, pour un ordre de d eveloppement (10,10), lerreur relative devient sup erieure ` a 1% pour = 86. Notons aussi quon retrouve lerreur obtenue en faisant un approximant de Pad e de lop erateur 1 + avec la m ethode split-step Pad e pour des d eveloppements (1,1) ou (2,2).
5 erreur relative, % 4 3 2 1

SSP (1,1) SSP (2,2) SSP (3,3) SSP (6,6) SSP (10,10) Pade (1,1) Pade (2,2)

0 /2

/4

0 , rad

/4

/2

Figure 2.5 Erreur relative commise en % sur le nombre donde dans la direction de propagation pour une onde plane en fonction de langle . Le pas x pour la m ethode split-step Pad e a et e x e` a . Il est int eressant de voir leet dune augmentation du pas de maillage x sur les courbes derreur. On a repr esent e sur la gure 2.5 les courbes derreur obtenues avec x = . Il est ` a noter 75

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain que pour les faibles ordres dapproximants de Pad e, lerreur cro t beaucoup plus vite avec langle . Ainsi, pour le cas split-step Pad e (1,1), lerreur relative atteint 1% pour un angle = 19 pour x = alors quelle atteint cette valeur pour un angle = 36 pour x = /10. Par contre, pour les ordres de d eveloppement elev es, cette augmentation a peu deet sur les courbes derreur. Comme not e par Dallois (2000), avoir un ordre de d eveloppement elev e permet ` a la fois davoir une validit e angulaire plus grande mais aussi daugmenter le pas davancement.

2.1.3

Impl ementation num erique

On d ecrit dans cette partie limpl ementation num erique de la m ethode split-step Pad e. On sint eressera par la suite au cas 2D. L equation parabolique d evelopp ee sera donc bas ee sur l equation dHelmholtz 2D : 2 2 2 + 2 + k0 (1 + ) p(x, z ) = 0. 2 x z (2.36)

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N eanmoins cette equation parabolique est aussi valable pour le cas 3D axisym etrique (Salomons, 2001). En eet, l equation de Helmholtz en coordonn ees cylindriques (r , , z ) peut s ecrire : 1 r r r r + 1 2 2 2 + + k0 (1 + ) p(r, , z ) = 0. z 2 r 2 2 (2.37)

Si on suppose que la pression ne d epend pas de , on peut alors introduire le terme q (r, z ) = p(r, z ) r . Ce terme v erie alors l equation : 1 2 2 2 + + + k0 (1 + ) q (r, z ) = 0. r 2 4r 2 z 2 En champ lointain (k0 r 1), le terme q (r, z ) v erie alors l equation dHelmholtz 2D : 2 2 2 + + k0 (1 + ) q (r, z ) = 0. r 2 z 2 Une fois que q (r, z ) est connu, la pression peut ensuite etre d eduite facilement. Conditions aux limites Il reste nalement ` a mettre les conditions aux limites pour clore le probl` eme. Deux types de conditions aux limites sont envisageables : des conditions dimp edance pour le sol, des conditions de sortie en haut du domaine de calcul. Pour prendre en compte ces conditions limites, on etend ce qui a et e fait pour le cas du code de r esolution de l equation WAPE avec la m ethode de Crank-Nicolson (m ethode dite CNPE pour Crank-Nicolson Parabolic Equation) au cas Pad e (n, n). Condition dimp edance Pour la condition limite dimp edance pour les deux cas - produit et somme -, on utilise la relation au niveau du sol : j (x, 0) + ik0 j (x, 0) = 0. (2.40) z Cela revient simplement ` a modier la premi` ere ligne des di entes matrices davancement. 76 (2.39) (2.38)

2.1. Equation parabolique grand angle

100 75

10 5

100 75

10 5 0

0 z, m 50 25 15 0 0 125 250 x, m 375 500 20 0 0 250 500 x, m 750 1000 z, m 5 10 25 50

5 10 15 20

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Figure 2.6 Niveau de pression relatif au champ libre en dB pour une source ` a 2 m dun sol parfaitement r eechissant. La fr equence est x e` a 50 Hz. Le domaine de calcul est tronqu e sur la gure de gauche ` a 100 m et sur la gure de droite a ` 200 m. Couches absorbantes Une premi` ere condition de sortie simple consiste ` a placer des couches absorbantes ` a la sortie du domaine. Cela revient, pour le cas du code de r esolution de l equation WAPE, ` a multiplier le vecteur (x, z ) par une matrice damortissement : amorti (x, z ) = num (x, z ) exp 1 C z z zmax z
2

pour z z .

(2.41)

Les coecients z et C sont d etermin es empiriquement. Des valeurs classiques sont de z = 0.8 zmax pour le premier et de C = 100 pour le second o` u zmax correspond ` a lordonn ee maximale du domaine de calcul. Pour des basses fr equences, il faudra sassurer que les couches absorbantes soient plac ees susamment loin de la source et quelles contiennent un nombre susant de longueurs dondes : en eet, si ce nest pas le cas, des reexions parasites peuvent appara tre. On consid` ere ici le cas dune source ` a 50 Hz - soit une longueur donde denviron 7 m - situ e` a2m au-dessus dun sol r e echissant. Les cartographies de la pression relative au champ libre Lp sont repr esent ees sur la gure 2.6. Dans le premier cas, le domaine est tronqu e` a une hauteur de 100 m ; on peut observer une r eexion importante qui vient parasiter le champ acoustique au niveau du sol. Pour un domaine tronqu e` a 200 m, on peut encore observer de l eg` eres oscillations pour des r ecepteurs proches du sol mais lamplitude de celles-ci est beaucoup plus faible que dans le cas pr ec edent. Pour le cas du sch ema somme, on r ealise ` a chaque pas pour chaque j cet amortissement. Par contre, pour le cas produit, ` a chaque pas davancement, on va r ealiser en tout n fois lamortissement. On utilisera donc un amortissement du type : jamorti (x, z ) = jnum (x, z ) exp 1 n C z z zmax z
2

pour z z .

(2.42)

Les coecients z et C sont donc choisis de fa con comparable ` a ceux utilis es dans le code de r esolution de l equation WAPE. 77

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Pour am eliorer cette condition de sortie, on pourrait utiliser la condition limite de rayonnement, pr esent ee dans la partie 1.1.4, dans le domaine fr equentiel. Celle-ci s ecrit alors pour le cas dune atmosph` ere homog` ene : 1 + cos 1 (x, zmax ) ik0 (x, zmax ) (x, zmax ) = 0, z sin tan x (2.43)

x2 + (zmax zS )2 . Cependant, cette o` u on a not e cos = x/r et sin = z/r avec r = equation fait appara tre les d eriv ees dans la direction de propagation et nest donc pas directement impl ementable. Salomons (2001) propose dutiliser la condition suivante : j (x, zmax ) ik0 j (x, zmax ) = 0. z (2.44)

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Celle-ci correspond donc ` a la condition de rayonnement pour un angle = /2. Cela nest donc a priori pas adapt e ` a notre probl` eme puisque, avec lapproximation parabolique, on sint eresse principalement ` a la propagation autour de = 0. Elle peut aussi etre vue comme une condition dimp edance avec = 1. Cette solution donne globalement de bons r esultats : n eanmoins, une grosse partie du domaine de calcul est r eserv ee aux couches absorbantes. Cela est r edhibitoire pour passer ` a un code 3D. Couche parfaitement adapt ee Une autre technique consiste ` a utiliser une couche parfaitement adapt ee ou PML (pour Perfectly Matched Layer) introduite initialement par B erenger (1994) dans le cadre de l electromagn etisme. Cette technique a et e pr esent ee dans la partie 1.1.4 o` u elle etait appliqu ee pour les m ethodes de r esolution dans le domaine temporel. On rappelle que lid ee consiste ` a cr eer une couche au bord du domaine dans laquelle les ondes acoustiques deviennent evanescentes. Lapproche est assez simple ; elle peut se r esumer par la modication suivante de la d eriv ee partielle suivant la direction verticale (Collino, 1997) : 1 , z 1 + i (z )/ z (2.45)

o` u (z ) est une fonction positive et non-nulle seulement dans la PML. La taille du domaine n ecessaire pour att enuer les ondes est moins importante que dans le cas pr ec edent (de lordre de la longueur donde). La dicult e est de d enir la fonction (z ). Ici, on utilise une fonction du type : (z ) = 0 (z z )n si z z 0 sinon. (2.46)

Les param` etres 0 et n doivent etre choisis an davoir les r eexions minimales ` a linterface et en haut du domaine. On prendra ici 0 = 10 et n = 2.5. Cette condition de sortie sera utilis ee en priorit e ici. Sch ema num erique Dans cette partie, on explicite le sch ema de r esolution num erique de l equation parabolique pour le sch ema produit de l equation parabolique. On notera x et z les pas respectifs de discr etisation selon x et z . Enn, on utilisera la notation n j = j (mx, nz ). 78

2.1. Equation parabolique grand angle Dans un premier temps, la discr etisation des d eriv ees partielles selon la direction verticale (/z , 2 /z 2 ) se fait avec des di erences nies centr ees dordre 2 : n+1 n1 n = , z 2z 2 n n+1 2n + n1 = . z 2 z 2 On rappelle l equation ` a r esoudre pour j (1 + j L)j = (1 + j L)j 1 . Lop erateur L est ici egal avec lutilisation dune PML ` a: L=+ 2 (z ) 1 i , (k0 + i (z )/c0 )2 z 2 + i (z ) z (2.50) (2.47) (2.48)

(2.49)

o` u d esigne la d eriv ee selon z de . La discr etisation spatiale du probl` eme am` ene donc ` a r esoudre au p-i` eme pas davancement n syst` emes lin eaires :

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0 = [px], Aj j = Bj j 1 , pour j = 1, ..., n, [(p + 1)x] = n . o` u les matrices Aj et Bj sont des matrices tridiagonales donn ees par : 1 1 1 k+1 j A2 A1 Ak + i , = 3 1 k +1 2 2 k +1 (k0 + i /c0 ) z + i 2z 1 . . A1 j 1 . k avec Ak , (2.52) Aj = 2 = 1 + j 2 k 2 .. (k0 + i /c0 ) z 2 n1 . A3 1 1 k j n1 A1 An i , Ak 2 3 = (k0 + i k /c0 )2 z 2 + i k 2z 1 j 1 1 k+1 1 k = B2 B3 B1 + i , k +1 2 2 k +1 (k0 + i /c0 ) z + i 2z 1 . . B1 j 1 . k = 1 + k 2 avec B2 , Bj = (2.53) j k 2 .. (k0 + i /c0 ) z 2 n1 . B3 j 1 1 k n1 n k = B1 B2 i . B3 k 2 2 k (k0 + i /c0 ) z + i 2z La condition dimp edance revient ` a modier la premi` ere ligne des matrices par :
1 A1 2 = 1 + j 2

(2.51)

j j 1 1 1 1 + 2 ik + i , 0 (k0 + i 1 /c0 )2 z 2 (k0 + i 1 /c0 )2 z + i 1 2 j 2 , A1 3 = (k0 + i 1 /c0 )2 z 2 1 1 j j 1 1 1 B2 = 1 + j 1 2 + 2 ik + i , 0 (k0 + i 1 /c0 )2 z 2 (k0 + i 1 /c0 )2 z + i 1 2 j 2 1 . B3 = 1 2 (k0 + i /c0 ) z 2

(2.54) (2.55) (2.56) (2.57)

On peut remarquer que pour = 0, les matrices davancement sont comparables ` a celles obtenues, par exemple par Blairon (2002), dans le cas du code de r esolution CNPE. 79

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain

2.2

Initialisation du code EP

Dans la partie pr ec edente, la m ethode split-step Pad ea et e pr esent ee an daugmenter langle de validit e de l equation parabolique. Une r esolution pas-` a-pas en avan cant dans la direction de propagation privil egi ee a et e propos ee. Le probl` eme est alors de d eterminer une condition initiale pour l equation parabolique compatible avec langle de validit e de celle-ci. En particulier, il est pr ef erable de propager le mininum d energie hors du c one de validit e de l equation parabolique. On sint eressera par la suite seulement au-cas dune source monop olaire. Le probl` eme ` a mod eliser est alors : (x, z ) ik0 (Q 1)(x, z ) = (x) (z ). (2.58) x Deux grandes familles de conditions initiales peuvent etre utilis ees et sont pr esent ees dans la suite. La premi` ere famille est bas ee sur une expression analytique explicite de la condition initiale. La seconde comprend les conditions initiales obtenues avec di erentes m ethodes num eriques.

2.2.1

Conditions initiales analytiques

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Tout dabord, on peut donner une condition initiale analytique ; le champ de pression obtenu en champ libre doit alors correspondre en champ lointain ` a la fonction de Green de l equation dHelmholtz dans le cas 2D ou 3D dans un angle le plus grand possible. On cherchera ici ` a H donn retrouver dans notre cas le comportement de la fonction de Green 3D G3D ee par : x H G3D (k0 , x, z ) = exp(ik0 r ), (2.59) 4r e au fait quon ne r esout pas l equation o` u r = x2 + z 2 . On rappelle que le terme x est li dHelmholtz dans le cas 3D axisym etrique mais dans le cas 2D. La fonction de Green de l equation 2.58 peut etre obtenue dans le cas de l equation parabolique standard. Elle s ecrit :
EP G2D (k0 , x, z ) = i

ik0 z2 exp ik0 x 1 + 2 2x 2x

k0 r 1

2i

H 2ik0 G3D (k0 , r ).

(2.60)

On v erie ainsi quon obtient en champ lointain le m eme comportement que la fonction de Green de l equation dHelmholtz. On retrouve aussi la notion dangle de validit e dans le d eveloppement 2 2 de Taylor r = x(1 + z /2x ). Conditions initiales gaussiennes Lid ee est alors dutiliser une condition analytique pour repr esenter un Dirac positionn e en x = 0. On peut ainsi consid erer une condition analytique initiale de type gaussienne : (x = 0, z ) = 1 z2 exp 2 B B , (2.61)

qui tend bien vers un Dirac si on consid` ere B qui tend vers 0. La solution analytique pour le cas de l equation parabolique standard sobtient avec la m eme m ethode que celle pr esent ee dans la partie 2.1.1. On arrive alors ` a: 1 (x, z ) = 80 k0
2 B 2 + 2ik x k0 0

exp

2z2 k0 2 B 2 + 2ik x k0 0

(2.62)

2.2. Initialisation du code EP On peut alors v erier que pour B = 0, l equation ci-dessus est bien la m eme que l equation 2.60 obtenue pour un dirac. On se place maintenant en champ lointain ; on fait alors lapproximation 2 B 2 /2. On arrive ainsi ` a l equation : k0 x k0 (x, z ) i ik0 2x 1+i k0 B 2 4x exp i k0 z 2 2x exp
2z2B 2 k0 4x2

(2.63)

On peut nalement ecrire le champ de pression en champ lointain : p(x, z ) i ik0 z2 exp ik0 x 1 + 2 2x 2x 1+i k0 B 2 4x exp
2z2B 2 k0 4x2

(2.64)

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Cette condition initiale est int eressante pour deux raisons principales. Tout dabord, on retrouve en champ lointain la m eme solution que dans le cas o` u la source est un Dirac avec deux termes suppl ementaires li es ` a la distribution de la source. Ces termes participent dautant moins au champ de pression que la demi-largeur de la gaussienne, li ee au param` etre B , est petite. Ensuite, lamplitude de la pression d ecro t exponentiellement en dehors dun c one dont langle est x e par le param` etre k0 B . En eet, si on note tan EP = z/x et tan Gauss = 1/k0 B , on a alors une d ecroissance en exp[(tan EP / tan Gauss )2 /4]. Pour des angles EP tr` es grands par rapport ` a Gauss , le champ de pression va donc d e cro tre exponentiellement. ee pour un code de r esolution de l equation Une valeur de B = 2/k0 est classiquement utilis parabolique standard. Celle-ci provient de lapproximation en champ lointain r = x(1 + z 2 /2x2 ). On peut alors r e ecrire la fonction de Green de l equation dHelmholtz comme :
H G3D (k0 , r ) =

z2 1 exp ik0 x 1 + 2 4 x 2x

z2 2x2

(2.65)

En utilisant exp(x) = 1 x quand x tend vers 0, on peut faire correspondre de fa con plus pr ecise la solution de l equation parabolique avec, pour condition initiale, une distribution gaussienne ` a 2 B 2 = 2. Notons que, dans ce cas, la la fonction de Green de l equation dHelmholtz, en posant k0 solution analytique de l equation parabolique est plus proche de la fonction de Green de l equation dHelmholtz si on utilise la distribution gaussienne ` a la place dun dirac comme condition initiale. Dans le cas o` u on voudrait retrouver le comportement de la fonction de Green de l equation 2 B 2 = 1. dHelmholtz 2D, on peut choisir k0 On propose donc nalement la condition initiale analytique gaussienne suivante : k2 z 2 ik0 exp 0 2 , (2.66) Gauss (x = 0, z ) = 4 2 o` u on a d eni le param` etre = k0 B/ 2. Cette condition initiale a pour but de retrouver la fonction de Green de l equation dHelmholtz en champ libre. En augmentant lordre de lapproximant de Pad e utilis e, on visera ` a diminuer la valeur du param` etre . Conditions initiales gaussiennes modi ees Des modications de la condition initiale gaussienne ont et e propos ees dans la litt erature. On pourra ainsi citer la condition initiale de Greene (1984) propos ee par lauteur pour le code de r esolution de l equation parabolique HAPE ; dans cette m ethode, lop erateur 1 + est approxim e par une fraction rationnelle dont les coecients sont obtenus en minimisant l ecart entre lop erateur 1 + et la fraction rationnelle sur un intervalle autour de 1. La condition initiale 81

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain propos ee est donc bas ee sur la relation de dispersion obtenue et ne sera donc pas utilis ee ici. Pour un code de r esolution de l equation WAPE, Salomons (2001) propose la condition initiale suivante : Salomons (x = 0, z ) =
(2) 2 2 ik0 (A0 A2 k0 z ) exp 2z2 k0 3

(2.67)

Cette condition initiale est obtenue en optimisant les coecients A0 et A2 an quune solution analytique approch ee de l equation WAPE initialis ee avec la condition ci-dessus corresponde en champ lointain ` a la fonction de Green de l equation dHelmholtz dans le secteur angulaire le plus grand possible. Loptimisation est ici r ealis ee sur un secteur angulaire jusqu` a environ 30. Dautres d eveloppements ont et e r ealis es par le m eme auteur pour la m ethode GFPE (pour Greens Function Parabolic Equation) en utilisant des polyn omes de degr es 4 et 8. Ces derniers sont appel es par (8) (4) et e optimis es respectivement sur un secteur angulaire allant la suite Salomons et Salomons et ont jusqu` a environ 40 et 60 . Les coecients de ces di erentes conditions analytiques sont donn es dans le tableau 2.2.

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Tableau 2.2 Coecients des conditions initiales analytiques propos ees par Salomons (2001) 8 2 6 8 4 6 2 4 2 Salomons = ik0 (A0 + A2 k0 z + A4 k0 z + A6 k0 z + A8 k0 z ) exp(k0 z 2 /3).
A0 Salomons Salomons Salomons
(8) (4) (2)

A2 -2.945210-2 -9.298610-2 -1.6217100

A4

A6

A8

1.091610-1 1.568110-1 7.717610-1

7.058510-3 4.789810-1 -3.856310-2 8.355610-4

2.2.2

Conditions initiales num eriques

Une seconde famille de conditions initiales utilise di erentes m ethodes num eriques an dobtenir un terme source le plus proche possible du monop ole. Self-starter Parmi celles-ci, on peut citer la m ethode du self-starter propos ee par Collins (1992) pour des applications en acoustique sous-marine ; cette m ethode consiste ` a ecrire l equation dHelmholtz avec terme source : 2 ( + k0 (1 + ))p(x, z ) = (x) (z zS ), (2.68) puis ` a int egrer sur un petit pas spatial autour de x = 0. Il vient : p (x = 0, z ) = (z zS ). x (2.69)

La d eriv ee spatiale suivant x peut sexprimer ` a laide de l equation parabolique (voir Eq. 2.7) : p (x = 0, z ) = ik0 (1 + L)1/2 p(x = 0, z ) x 82 (2.70)

2.2. Initialisation du code EP Enn, pour ne pas avoir ` a r esoudre avec le code d equation parabolique la singularit e en x = 0 li ee au Dirac, on utilise la relation donn ee par la m ethode split-step Pad e pour obtenir la pression en un pas x : (2.71) p (x, z ) = exp ik0 x (1 + L)1/2 p (0, z ). On obtient alors une condition initiale en x en r esolvant le syt` eme : (x, z ) = 1 exp ik0 x ((1 + L)1/2 1) (1 + L)1/2 q (z ), ik0 (1 + L)q (z ) = (z zS ). (2.72) (2.73)

On se ram` ene donc ` a r esoudre l equation 2.73, qui est une equation di erentielle sur la seule dimension transverse ; cependant, r esoudre cette equation est loin d etre trivial. M ethode de r etro-propagation Ici, on utilisera une autre m ethode propos ee par Collins et Westwood (1991) et appel ee m ethode de r etro-propagation. Elle a aussi et e etudi ee pour une application en propagation atmosph erique par Galindo (1996). Le principe de la m ethode de r etro-propagation est simple. Il se base sur le fait que l equation parabolique permet de reproduire en champ lointain et dans le c one de validit e de lapproximation parabolique les solutions de l equation dHelmholtz. Lid ee est alors dimposer ` a une distance x0 la fonction de Green du probl` eme pour l equation dHelmholtz en milieu homog` ene, pour lequel des solutions analytiques sont connues, et de r etro-propager ce champ jusqu` a la position de la source. Cette condition initiale pourra etre ensuite utilis ee pour le cas de milieux inhomog` enes. La m ethode est expliqu ee sur la gure 2.7. Condition initiale Domaine de r etro-propagation Expression analytique Domaine de propagation

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x=0

x0 x x0 x=0

Figure 2.7 Sch ema de description de la m ethode de r etro-propagation. Il est ` a noter que la r etro-propagation doit se faire dans un domaine compatible avec langle de validit e de l equation parabolique. On notera ainsi R langle maximal du domaine dans lequel la condition initiale sera d etermin ee. Enn, on utilisera pour la m ethode de r etro-propagation pour les conditions limites des couches absorbantes. En eet, lutilisation de couches PML rend le calcul instable et ne permet pas de revenir ` a la condition initiale equivalente.

2.2.3

Comparaison des conditions initiales

Dans cette partie, on compare les di erentes conditions initiales pour le code d equation parabolique en champ libre. On consid` ere s eparement le cas WAPE ou Pad e (1,1) et les cas 83

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Pad e (n, n). Cas WAPE La source est ici plac ee en z = 0 avec une fr equence de 340 Hz ; la longueur donde est donc egale ` a = 1 m. Le domaine de propagation consid er e a une dimension de 300 longueurs donde selon x et de 600 longueurs donde selon z . Le pas spatial est x e` a x = z = /10. Langle maximal par rapport ` a la direction de propagation privil egi ee est donc de 45. Pour la condition initiale avec la m ethode de r etro-propagation, on se xe une distance de 100 et on compare les conditions initiales obtenues avec les valeurs R = 50, 56, 63, 68 et 72. Deux valeurs di erentes pour le param` etre pour la condition initiale gaussienne sont aussi utilis ees.
10 erreur relative, % 5 0 5 10
10 erreur relative, % 5 0 5 10

Gauss = 1 Gauss = 0.9 Salomons (2)

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

Retro 50 Retro 56 Retro 63 Retro 68 Retro 72

/6

0 , rad

/6

/6

0 , rad

/6

Figure 2.8 Erreurs relatives sur la pression obtenues ` a une colonne de r ecepteurs ` a x = 300. en fonction de langle = arctan z/x. La fr equence est x ee ` a 340 Hz. Des conditions initiales analytiques sont utilis ees sur la gure ` a gauche alors qu` a droite, on consid` ere la m ethode de r etro-propagation. Les erreurs relatives sur la pression obtenues avec les di erentes conditions initiales sont repr esent ees sur la gure 2.8 pour une colonne de r ecepteurs situ es ` a x = 300. La r ef erence utilis ee pour le calcul de lerreur relative est la fonction de Green de l equation dHelmholtz. Con(2) cernant les conditions initiales analytiques, il est ` a noter que celle de Salomons Salomons permet de retrouver dans le secteur angulaire le plus grand le comportement de la fonction de Green de l equation dHelmholtz, par rapport aux conditions initiales gaussiennes, comme cela etait attendu. On note aussi quen r eduisant le param` etre pour les conditions initiales gaussiennes, on arrive ` a approximer un peu mieux la fonction de Green de l equation dHelmholtz. N eanmoins, cela saccompagne doscillations avec une amplitude plus importante. Concernant la m ethode de r etro-propagation, on peut voir que quel que soit langle R lerreur relative obtenue est similaire. Pour un angle trop faible (R = 50), la pression d ecro t plus rapidement que dans le cas dune condition initiale analytique. Enn, on peut remarquer que le niveau de pression est surestim e avec cette m ethode. On a repr esent e sur la gure 2.9 les conditions initiales obtenues pour les di erents cas. Il est ` a noter que les conditions initiales analytiques d ecroissent tr` es vite alors que pour la condition initiale obtenue avec la m ethode de r etro-propagation, m eme pour les angles R petits, la d ecroissance est beaucoup plus faible. On a ainsi une source non n egligeable m eme ` a 20 longueurs donde du centre 84

2.2. Initialisation du code EP

|(x = 0, z )|

0.2

0.1

0 1

|(x = 0, z )|

Gauss = 1 Gauss = 0.9 Salomons (2)

0.06

Retro 50 Retro 56 Retro 63 Retro 68 Retro 72

0.03

0.5

0 z/

0.5

100

50

0 z/

50

100

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Figure 2.9 Conditions initiales obtenues (gauche) pour les cas analytiques et (droite) pour la m ethode de r etro-propagation. La repr esentation graphique est la m eme que celle utilis ee sur la gure pr ec edente. de celle-ci. Enn, on peut remarquer que plus langle R est important, plus la source est etal ee. Cet etalement peut etre d u au fait que, pour de grands angles R , on d epasse langle de validit e de l equation WAPE et on r etropropage ainsi un champ qui naurait pas et e r esolu de mani` ere exacte. Cas Pad e (n, n) Dans cette partie, on se propose de comparer les di erentes initialisations pour le cas Pad e (n, n). En particulier, le but est de d eterminer quel type de condition initiale permet dobtenir en champ lointain, un champ de pression qui approxime la fonction de Green de l equation dHelmholtz sur lintervalle angulaire le plus grand possible. Le domaine de propagation consid er e a une taille de 300 longueurs donde dans la direction x et de 2000 longueurs donde dans la direction z ; langle maximal de propagation consid er e est ainsi denviron 73 . Un premier calcul est r ealis e an de d eterminer si les conditions initiales analytiques utilis ees pour le code de r esolution de l equation WAPE permettent davoir en champ lointain une bonne approximation de la fonction de Green dans une ouverture angulaire plus grande. On sint eresse tout dabord au cas des conditions initiales de Salomons. On a repr esent e sur la gure 2.10 lerreur relative sur la pression en x = 300 obtenue avec di erents ordres du d eveloppement de Pad e et pour les deux conditions initiales de Salomons consid er ees ici. Pour la premi` ere, utilis ee pr ec edemment pour le cas WAPE, il est ` a noter que lorsquon augmente lordre du d eveloppement de Pad e, les amplitudes des oscillations autour dune valeur moyenne diminuent. De plus, il semble que lon obtienne pour un ordre de d eveloppement important une convergence vers un r esultat en champ lointain ; cependant, laccord avec la fonction de Green est moins bon que celui obtenu pour le cas WAPE. Pour la seconde condition initiale, les r esultats sont comparables. On obtient dans le cas de la m ethode split-step Pad e dordre (4,4) et (8,8) un meilleur accord avec la fonction de Green de l equation dHelmholtz en champ lointain. Pour le cas WAPE, on obtient de tr` es fortes oscillations et laccord avec la fonction de Green de l equation dHelmholtz est bien moins bon en champ lointain quavec la condition initiale pr ec edente. (8) Le m eme calcul est r ealis e avec la condition initiale de Salomons Salomons pour un d eveloppement de Pad e (10,10). Les r esultats en champ lointain sont repr esent es sur la gure 2.11 85

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain

10 erreur relative, % 5 0 5 10

erreur relative, %

(1,1) (3,3) (6,6)

10 5 0 5 10

(1,1) (4,4) (8,8)

/3

0 , rad

/3

/3

0 , rad

/3

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Figure 2.10 Erreurs relatives sur la pression obtenues ` a une colonne de r ecepteurs ` a x = 300 en fonction de langle = arctan z/x et pour di erentes valeurs du d eveloppement de Pad e. (4) (2) La fr equence est x ee ` a 340 Hz. Les conditions initiales analytiques Salomons et Salomons sont respectivement utilis ees sur la gure de gauche et de droite.
10 erreur relative, % 5 0 5 10

z = /10 z = /15 z = /30

/3

0 , rad

/3

Figure 2.11 Erreurs relatives sur la pression obtenues ` a une colonne de r ecepteurs ` a x = 300 en fonction de langle = arctan z/x pour un d eveloppement de Pad e (10,10). La fr equence est x ee (8) ee. a 340 Hz. La condition initiale analytique Salomons est utilis ` pour di erentes valeurs du rapport /z . Cette condition initiale ore la correspondance avec l equation dHelmholtz dans louverture angulaire la plus grande. Cependant, les variations avec k0 z de cette condition initiale sont tr` es rapides et pour des valeurs du rapport /z trop faibles, on obtient des oscillations importantes sur les niveaux de pression. Un compromis est donc ` a trouver entre co ut num erique et accord dans louverture angulaire la plus grande avec la fonction de Green. On consid` ere une condition initiale gaussienne et on utilise un ordre de d eveloppement (10,10) an davoir un angle de validit e important. On a repr esent e sur la gure 2.12 les erreurs relatives pour 3 valeurs du param` etre . Il est ` a noter que par rapport aux conditions initiales pr ec edentes, louverture angulaire est tr` es r eduite ; ainsi, dans le cas = 0.8, lerreur relative atteint le seuil de 86

2.2. Initialisation du code EP

10 erreur relative, % 5 0 5 10

=1 = 0.8 = 0.6

/3

0 , rad

/3

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Figure 2.12 Erreurs relatives sur la pression obtenues ` a une colonne de r ecepteurs ` a x = 300 en fonction de langle = arctan z/x pour un d eveloppement de Pad e (10,10). La fr equence est x ee a 340 Hz. Des conditions initiales analytiques gaussiennes sont consid ` er ees. 10 % pour = 28 alors que dans le cas de la condition initiale de Salomons Salomons , ce seuil est atteint pour = 56. Enn, pour = 0.6, on peut noter de fortes oscillations dues ` a une mauvaise discr etisation initiale de la gaussienne.
10 erreur relative, % 5 0 5 10 0.06
(8)

(1,1) (2,2) (3,3) (10,10)

/3

0 , rad

/3

|(x = 0, z )|

(1,1) (2,2) (3,3) (10,10)

0.03

0 1000

500

0 z/

500

1000

Figure 2.13 (gauche) Erreurs relatives sur la pression obtenues ` a une colonne de r ecepteurs ` a x = 300 pour la m ethode de r etro-propagation et pour di erents ordre de d eveloppement de lapproximant de Pad e. (droite) Conditions initiales correspondantes en fonction de z/. Enn, on consid` ere la condition initiale utilisant la m ethode de r etro-propagation. Celle-ci est r ealis ee ` a une distance x = 100 et sur un domaine de hauteur 2000 selon z . On a repr esent e sur la gure 2.13, les erreurs relatives obtenues ` a x = 300 pour di erents ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e. Il est ` a noter quen augmentant cet ordre, lerreur relative diminue. Cette m ethode permet dobtenir, notamment pour les ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e elev es (typiquement sup erieur ` a 2), une erreur plus faible que les conditions analytiques pr ec edemment utilis ees. Les conditions initiales obtenues dans les di erents cas sont aussi represent ees sur la gure 2.13. Comme pour le cas pr ec edent, on a un pic au niveau de la source et une 87

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain d ecroissance tr` es faible de la pression lorsquon s eloigne du centre de la source. Autres applications de la m ethode de r etro-propagation On pr esente ici des applications possibles pour la m ethode de r etro-propagation. La m ethode de r etro-propagation peut etre utilis ee dans le cas de la propagation au-dessus dun sol plan avec une imp edance de surface. Linitialisation utilise dans ce cas la formule de Di et Gilbert (1993), vue pr ec edemment dans la partie 1.3.4. Cependant, suivant les valeurs donn ees pour ladmittance , la m ethode de r etro-propagation rend le calcul instable. Enn, des solutions analytiques approch ees existent en champ lointain pour la propagation acoustique au-dessus dun sol imp edant pour des sources dip olaires (Li et al., 1997) et des sources quadrip olaires (Li et Taherzadeh, 1997). Elles peuvent etre utilis ees avec cette m ethode de r etro-propagation an de prendre en compte la directivit e de sources plus complexes que le monop ole. z (x, z ) Source (0, zS ) Z Air Sol

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Figure 2.14 Sch ema dune source dip olaire situ ee au-dessus dun sol imp edant. On donne ici un exemple de calcul pour le cas dune source dip olaire sur un plan imp edant. On consid` ere toujours un cas axisym etrique et lorientation du dip ole est donc x ee. Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 2.14. La source est plac ee ` a une hauteur zS = 2 m et la fr equence consid er ee est de 340 Hz. Le mod` ele dimp edance de surface est le mod` ele de Miki dune couche d epaisseur d = 10 cm et de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 . La m ethode de r etro-propagation est appliqu ee ` a x = 100 m. Le domaine de propagation est de 300 m dans la direction x et de 80 m dans la direction z . On utilise ici la m ethode split-step Pad e` a lordre (1,1). On a repr esent e sur la gure 2.15, le niveau de pression d eni par : Lp = 20 log10 p , pref (2.74)

avec pref = 2.105 Pa, pour des r ecepteurs situ es ` a x = 300 m de la source avec la m ethode split-step Pad e (1,1) et avec la solution analytique pour une source dip olaire. On peut observer quun bon accord global est obtenu, m eme si on a un ecart important au niveau de linterf erence situ ee pr` es du sol. Conclusions Le probl` eme de linitialisation des codes de r esolution de l equation parabolique a et e etudi e dans cette partie. Des conditions initiales analytiques de types gaussiennes et de type gaussiennes modi ees propos ees par Salomons (2001) ont et e consid er ees. De m eme, une condition initiale num erique bas ee sur la r etro-propagation ` a longue distance dune solution analytique a et e utilis ee. 88

2.3. Couplage FDTD - EP

50 40 30 (1,1) 20 0 theorie 20 40 z,m 60 80

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Figure 2.15 Niveaux de pression Lp calcul es analytiquement et obtenus avec la m ethode splitstep Pad e (1,1) initialis ee avec la m ethode de r etro-propagation pour une colonne de r ecepteurs situ es ` a x = 300 m de la source. La source est un dip ole situ e` a 2 m de hauteur par rapport au sol. Pour des d eveloppements de Pad e de lop erateur de propagation peu elev es, les conditions initiales (2) (4) analytiques de Salomons Salomons et Salomons permettent de reproduire le comportement de la fonction de Green de l equation dHelmholtz dans le secteur angulaire le plus important. Cependant lorsque lordre du d eveloppement de Pad e augmente (n > 4), ces conditions initiales ne permettent pas de proter de laugmentation de la validit e angulaire de l equation parabolique. La condition (8) etre utilis ee mais il faut dans ce cas r eduire le pas spatial dans la initiale Salomons peut alors direction transverse pour r eduire les oscillations parasites. Dans les di erents cas analys es ici, la condition initiale analytique de type gaussienne ne permet de reproduire le comportement de la fonction de Green de l equation dHelmholtz que dans un secteur angulaire peu important (de lordre de 15 ) et la condition initiale de Salomons semble donc plus performante. Quant a elle, la m ` ethode de r etro-propagation semble donner de meilleurs r esultats lorsque lordre du d eveloppement de Pad e augmente. Pour les ordres de d eveloppements importants, elle sav` ere donc int eressante par rapport aux conditions initiales analytiques. De plus, il a et e vu quelle permet de mod eliser des sources de types dip olaires ou quadrip olaires dans les codes de r esolution de l equation parabolique.

2.3

Couplage FDTD - EP

Dans cette partie, on r ealise le couplage entre un code di erences nies de r esolution des equations dEuler lin earis ees en champ proche et un code de r esolution de l equation parabolique avec la m ethode split-step Pad e en champ lointain. Le probl` eme principal de cette r esolution hybride est la transition entre le mod` ele temporel FDTD et le mod` ele fr equentiel EP. Van Renterghem et al. (2005) proposent de r ealiser cette transition ` a une abscisse situ ee un peu avant la n du domaine de calcul du code FDTD pour eviter de prendre en compte les r eexions parasites au niveau des conditions aux limites : cette abscisse est not ee xt sur la gure 2.16. Pour tous les points a cette abscisse, la pression est stock ` ee a ` chaque it eration ; linitialisation du code EP est ensuite calcul ee en faisant une transform ee de Fourier de la pression ` a ces di erents points. Du fait de la di erence de pas spatial de la grille, la pression est interpol ee aux noeuds de la grille du code EP. 89

Lp, dB

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain Le domaine du code EP etant plus important pour prendre en compte des couches absorbantes, la pression est extrapol ee en haut de la grille EP (extrapolation lin eaire de la phase, d ecroissance lin eaire de la pression jusquau sommet de la grille EP). Labscisse choisie dans l etude de Van Renterghem et al. pour la transition est de lordre de 20 m. z FDTD EP

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xs Sol rigide

xt Sol imp edant

Figure 2.16 G emo etrie utilis ee dans Van Renterghem et al. (2005) pour le couplage FDTD-EP. Les di erents cas-tests montrent une bonne ad equation entre les r esultats obtenus avec le code hybride et le code FDTD. Une estimation des temps de calculs montre que, pour un calcul mono-fr equentiel, le code EP est environ 17n fois plus rapide que le code FDTD avec n la taille du domaine en longueur dondes. Ce facteur doit etre r eduit puisque les equations dEuler lin earis ees sont r esolues dans le domaine temporel et permettent donc davoir un calcul large bande. N eanmoins, le code hybride FDTD-EP reste ecace, dun point de vue num erique, pour une propagation ` a longue distance. On reprend ici la m eme m ethode pour les di erents cas. Cependant, on utilisera pour la condition limite des couches PML. Dans un premier cas, on consid` ere une source monop olaire sur sol plan an de valider lapproche. On traitera ensuite le cas dune source large bande dans une atmosph` ere strati ee.

2.3.1

Cas test dun monop ole ` a support gaussien

An de valider lapproche, on r ealise un premier calcul pour une g eom etrie bidimensionnelle avec le code FDTD en pla cant une source harmonique du type : Q(x, z, t) = exp ln 2 x2 + (z zS )2 2 Bx sin(0 t). (2.75)

Un calcul r ealis e dans lannexe B montre quen champ lointain, la solution analytique pour le champ de pression s ecrit, en utilisant la notation complexe : (k0 )G2D (k0 , r ) exp(i0 t), p(x, z, t) = 0 c0 Q (k0 ) est donn o` u la puissance de la source Q ee par : (k0 ) = ik0 B 2 exp k0 B Q 4 90
2 2

(2.76)

(2.77)

2.3. Couplage FDTD - EP On a not e ci-dessus G2D , la fonction de Green en espace libre en 2D, le nombre dondes k0 = 0 /c0 et r la distance ` a la source. Le param` etre B est li e ` a la demi-largeur de la gaussienne 2 2 par Bx / ln 2 = B . La solution analytique en champ lointain au-dessus dun sol plan avec une imp edance de surface nie sobtient donc en multipliant la fonction de Green correspondante par (k0 ). On rappelle que cette fonction de Green est donn la puissance de la source Q ee par la formule de Di et Gilbert (1993), pr esent ee dans la partie 1.3.4. On r ealise donc un calcul ` a laide du code FDTD 2D pour deux fr equences di erentes choisies a f0 = 340 Hz et f0 = 680 Hz. Le pas spatial est x ` e` a x = z = 0.05 m et le pas de temps est donn e par t = CFLx/c0 avec CFL = 1. La demi-largeur de la gaussienne est donn ee par Bx = 3x. Les dimensions du domaine sont [-5 m ; 40 m] [0 m ; 40 m]. Le couplage entre le code FDTD et le code de r esolution de l equation parabolique est r ealis e` a une abscisse xt = 35 m. Enn, concernant la condition limite dimp edance, on utilise, pour les deux calculs, un mod` ele de -2 Miki dun sol semi-inni de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m .
Re[p], Pa.s Re[p], Pa.s 5
FDTD

2 0 2 0 10 20 z, m 30

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0 5 0 5 0 5 0 10 20 z, m 30 10 20 z, m 30

theorie

FDTD theorie

40 Im[p], Pa.s

40

Im[p], Pa.s

2 0 2 0 10 20 z, m 30 40

40

Figure 2.17 Pression acoustique dans le domaine fr equentiel obtenue ` a une distance de xt = 35 m pour une source sinuso dale (gauche) de fr equence f0 = 340 Hz et (droite) de fr equence f0 = 680 Hz. On a repr esent e sur la gure 2.17 la pression acoustique dans le domaine fr equentiel pour des r ecepteurs situ es ` a xt = 35 m de la source. Celle-ci est obtenue en r ealisant une transform ee de Fourier de la pression en sassurant que celle-ci est r ealis ee sur un intervalle temporel contenant un nombre entier de p eriodes. Il est ` a noter quon a un tr` es bon accord pour les parties r eelles et imaginaires de la pression avec la solution analytique, notamment dans le cas f0 = 340 Hz. Dans le cas f0 = 680 Hz, on peut observer un l eger d ephasage pour les r ecepteurs proches du sol. La condition initiale pour l equation parabolique est alors obtenue avec (xt , z, 0 ) = p (xt , z, 0 ) exp(ik0 xt ). On r ealise un calcul longue distance avec le code de r esolution de l equation parabolique. On consid` ere une distance de propagation de x = 400 m. Etant donn e que lon se place en condition de propagation homog` ene ` a longue distance et que la source est plac ee proche du sol, langle de validit e de l equation parabolique peut etre choisi relativement faible. Ainsi, on r ealise un calcul avec une m ethode split-step Pad e (1,1) avec un pas davancement x = 2. En r ealit e, on peut augmenter pour un d eveloppement (1,1) le pas davancement jusqu` a x = 4 avant de voir un eet de langle de validit e de la m ethode. Avec un d eveloppement plus elev e, on peut encore augmenter ce pas x. Ainsi, pour les hauteurs consid er ees et pour une m ethode split-step Pad e (10,10), on peut aller jusqu` a un pas davancement de x = 35. Les parties r eelles et imaginaires obtenues pour une colonne de r ecepteurs situ es ` a x = 400 m sont repr esent ees sur la gure 2.18. 91

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain


1 0 1 0 1 0 1 0 10 20 30 z, m 40
FDTD+PE theorie

Re[p], Pa.s

0 1 0 1 0 1 0

FDTD+PE theorie

10

20 30 z, m

40 Im[p], Pa.s

Re[p], Pa.s

10

20 30 z, m

40

Im[p], Pa.s

10

20 30 z, m

40

Figure 2.18 Pression acoustique dans le domaine fr equentiel obtenue ` a une distance de x = 400 m pour une source sinuso dale (gauche) de fr equence f0 = 340 Hz et (droite) de fr equence f0 = 680 Hz.

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On peut observer quun tr` es bon accord est trouv e avec la solution analytique pour les di erentes hauteurs consid er ees.

2.3.2

Cas dune source large bande

Dans cette partie, on se propose de r ealiser le couplage pour un cas large bande dans une atmosph` ere strati ee. Pour cela, on reprend la simulation pr esent ee dans la partie 1.3.5. On rappelle que le prol de c el erit e du son est logarithmique : c(z ) = c0 + Ac ln z + z0 , z0 (2.78)

avec Ac = 1 m.s-1 et z0 = 0.1 m. Le code FDTD est initialis e avec une impulsion dont le support spatial est gaussien : ce type de source a un comportement passe bande et a ici de l energie jusqu` a environ 900 Hz (voir Fig. 1.23). Le couplage est r ealis e` a une distance xt = 25 m et on consid` erera une hauteur de domaine de 100 m. On compare le temps de calcul et lerreur relative moyenne pour des ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e compris entre 1 et 4 et pour des pas davancement compris entre x = 0.5 et x = 10. Le calcul avec le code EP est r ealis e pour des fr equences comprises entre 5 Hz et 900 Hz avec un pas fr equentiel de 5 Hz ; on r ealise ainsi 200 calculs monofr equentiels. Les cartographies de pression ` a une colonne de r ecepteurs situ es ` a x = 500 m pour le calcul avec le code FDTD et pour un exemple de calcul avec le code FDTD-EP sont repr esent ees sur la gure 2.19 ; on a utilis e dans ce cas une m ethode split-step Pad e (3,3) avec un pas davancement x = . La pression a et e normalis ee par le maximum de pression obtenue pour le code FDTD. On peut observer quon obtient un tr` es bon accord entre les deux calculs, sauf pour les tr` es basses fr equences pour lesquelles le couplage avec le code parabolique am` ene ` a des oscillations. Cela peut sexpliquer par le faible nombre de longueurs donde pr esentes dans le domaine pour ces fr equences. On a repr esent e sur la gure 2.20 lerreur relative moyenne pour di erents ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e et pour les di erentes valeurs de /x. Lerreur minimale est obtenue pour /x grand et est egale pour tous les ordres de d eveloppement (environ 5.4 %). Lorsque le param` etre /x d ecro t, lerreur augmente lentement jusqu` a ce quune partie du domaine se trouve en dehors du domaine de validit e angulaire de lapproximation parabolique ; 92

2.3. Couplage FDTD - EP

Figure 2.19 Carthographie de pression normalis ee ` a une colonne de r ecepteurs situ es ` a une distance x = 500 m obtenue (gauche) avec le code FDTD et (droite) avec le code FDTD-EP.

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10 1000 750 tCPU, s 5 (1,1) (2,2) (3,3) (4,4) 0 0 0.5 1 / x 1.5 2 0 0 0.5 1 / x 1.5 2 250 500 (1,1) (2,2) erreur, % (3,3) (4,4)

Figure 2.20 (Gauche) Erreur relative moyenne obtenue avec le couplage FDTD-EP pour di erents ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e et pour di erentes valeurs du rapport /x. (droite) Temps de calcul correspondant. lerreur cro t alors fortement. La valeur de /x pour laquelle lerreur commence ` a augmenter diminue avec lordre de d eveloppement de lapproximant de Pad e. Le temps de calcul pour chaque ordre de d eveloppement a et e trac e en fonction de /x sur la gure 2.20. Comme attendu, on peut noter que le comportement est lin eaire. De plus, comme pour un ordre de d eveloppement de lapproximant de Pad e (n, n), on eectue n fois plus dop erations que dans le cas (1, 1), le temps de calcul est aussi multipli e par ce facteur n. Enn, si on consid ere une valeur limite pour lerreur egale ` a 10 %, le temps de calcul avec les di erents ordres de d eveloppement de lapproximant de Pad e est ` a peu pr es egal (de lordre de 100 s CPU). Il faut alors noter quaugmenter la validit e angulaire de lapproximation parabolique ne permet pas, dans ce cas, de diminuer signicativement le temps de calcul. Pour donner un ordre de grandeur, le calcul avec un code de r esolution de l equation parabolique sous MATLAB a et e eectu e sur un ordinateur quadri-coeur cadenc e ` a 2.83 GHz. On rappelle que le calcul FDTD a n ecessit e 6 heures CPU sur une machine vectorielle. 93

Chapitre 2. Couplage champ proche - champ lointain

Conclusion
Dans ce chapitre, un code de r esolution de l equation parabolique avec la m ethode split-step Pad e (n, n) a et e developp e. Celle-ci permet ` a la fois daugmenter la validit e angulaire par rapport aux m ethodes de r esolution de l equation WAPE et aussi denvisager un pas davancement plus important. Une m ethode de couches parfaitement adapt ees a et e utilis ee pour la condition limite an de r eduire lespace m emoire n ecessaire avec des m ethodes de couches absorbantes. Dans la partie 2.2, une etude a et e pr esent ee dont le but etait de d eterminer les conditions initiales compatibles avec les approximations grand-angle de l equation parabolique. Pour les ordres dapproximation faibles - typiquement inf erieurs ` a un ordre (4,4) -, il semble que les conditions initiales analytiques propos ees par Salomons (2001) permettent davoir un accord avec la fonction de Green en champ libre de l equation dHelmholtz dans louverture angulaire la plus grande. Par contre, les conditions analytiques gaussiennes ne permettent pas de proter de laugmentation de louverture angulaire. Pour les ordres elev es, des conditions initiales de type num erique, comme la m ethode de r etro-propagation, deviennent int eressantes et permettent davoir une correspondance avec la fonction de Green m eme pour des angles tr` es importants. Enn, dans la partie 2.3, une m ethode de couplage entre le code FDTD de r esolution des equations dEuler lin earis ees et le code de r esolution de l equation parabolique a et e appliqu ee sur deux cas. Un premier cas-test monofr equentiel a permis de montrer que le couplage permettait de garder une erreur faible par rapport ` a une solution analytique. Dans un second cas-test large bande, une atmosph` ere strati ee a et e consid er ee. On a pu voir quun bon accord etait trouv e entre la pression obtenue pour des r ecepteurs ` a longue distance avec un calcul r ealis e avec le code FDTD. Il a aussi et e montr e que le couplage est performant dun point de vue temps de calcul. Cette m ethode de couplage sera aussi utilis ee dans la section 3.3, o` u le code EP sera coupl e avec un code FDTD prenant en compte la topographie an d etudier linuence de la topographie en champ proche sur les niveaux de pression en champ lointain. Dans de prochaines etudes, il sera int eressant de reprendre le mod` ele de sources equivalentes propos e par Cott e (2008) ; on pourrait alors mod eliser les eets de la topographie en champ proche avec le code FDTD, comme nous le verrons dans le chapitre suivant, et r ealiser le couplage avec le code EP an de r eduire le temps de calcul.

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94

Chapitre 3

Mod elisation de la topographie pour les codes de r esolution dans le domaine temporel
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Dans cette partie, on sint eresse ` a la prise en compte de la topographie dans les m ethodes de r esolution des equations dEuler lin earis ees. Suivant les equations consid er ees et les m ethodes de r esolution utilis ees, de nombreuses techniques ont et e propos ees dans la litt erature pour mod eliser les eets de la topogaphie sur la propagation acoustique en milieu ext erieur. En ce qui concerne le domaine fr equentiel, les m ethodes de type el ements de fronti` ere permettent de consid erer ais ement une fronti` ere complexe et ont et e ainsi utilis ees dans de nombreuses etudes ; on pourra ainsi citer par exemple, l etude de Jean (1998) sur limpact d ecrans acoustique pr` es dune voie ferroviaire. Cependant, les dicult es pour la prise en compte des eets m et eorologiques limitent lapplication de cette m ethode dans un cadre g en eral. Plusieurs m ethodes ont et e d evelopp ees pour mod eliser un sol non-plan dans les m ethodes d equation parabolique. Ainsi, Sack et West (1995) ont propos e une equation parabolique, obtenue en utilisant un changement de coordonn ees, appel e terrainfollowing coordinates , sur l equation dHelmholtz an de se ramener ` a un maillage cart esien ; cette m ethode permet alors de prendre en compte de fa con pr ecise des sols avec une pente allant jusqu` a 35. Une autre technique a et e propos ee par Blairon (2002) ; le prol du terrain est r epr esent e par une succession de segments et ` a chaque rupture de pente, une rotation du domaine est eectu ee an de pouvoir utiliser une m ethode d equation parabolique classique sur un maillage cart esien. Cette technique a et e appliqu ee avec succ` es pour pr edire les niveaux de pression dans un milieu complexe a Saint-Berthevin (Blairon, 2002; Blairon et al., 2002; B ` erengier et al., 2003). On peut aussi citer les travaux de Di et Gilbert (1994) qui ont propos e de mod eliser le prol du terrain par une succession de segments cylindriques ; une transformation conforme est ensuite utilis ee pour se ramener ` a un maillage cart esien. Une m ethode proche de la pr ec edente a et e propos ee r ecemment par Parakkal et al. (2010) ; l equation parabolique est obtenue ` a partir de l equation dHelmholtz en coordonn ees polaires g en eralis ees, ce qui permet de prendre en compte un sol avec une courbure non-constante. Concernant les m ethodes de r esolution dans le domaine temporel, les etudes r ealis ees (de Greve et al., 2005; Heimann et Karle, 2006) ont principalement repris le syst` eme de coordonn ees utilis e par Sack et West. En ce qui concerne la prise en compte des conditions aux limites, Heimann et Karle mod elisent explicitement le sol dans le domaine de calcul et les equations de propagation dans le sol propos ees par Zwikker et Kosten (1949) sont alors r esolues. A notre connaissance, des conditions limites dimp edance dans le domaine temporel nont pas et e utilis ees dans des codes de r esolution des equations dEuler lin earis ees prenant en compte la topographie. 95

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie On d ecrit dans un premier paragraphe la m ethode choisie pour prendre en compte la topographie dans le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees. Pour cela, suivant les travaux r ealis es dans la communaut e de la eroacoustique num erique (Marsden et al., 2005; Emmert, 2007), les equations sont r e ecrites pour un maillage curviligne. Limpl ementation des conditions limites est alors adapt ee ` a ce cas. Le probl` eme de diusion dondes acoustiques par un cylindre imp edant est ensuite etudi e pour valider la prise en compte de la condition limite dimp edance. Dans un second paragraphe, on etudie la propagation au-dessus dun cylindre. Ce probl` eme est int eressant puisquil est analogue a ` la propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables. Les formes dondes obtenues avec le code FDTD sont alors compar ees ` a celles calcul ees avec une solution analytique. En particulier, on sint eresse aux ondes de surface. Le comportement de la solution analytique lorsque le rayon du cylindre tend vers linni est compar e sur deux exemples ` a celui dune solution analytique pour la propagation en condition homog` ene sur sol plan. Les eets dirr egularit e dune topographie sur le champ de pression sont etudi es dans une troisi` eme partie. Pour cela, une topographie de r ef erence dune voie ferroviaire est propos ee et deux variations de celle-ci, avec pour lune un foss e et pour lautre un niveau du sol plus bas, sont consid er es. En champ proche, les niveaux de pression pour deux r ecepteurs aux positions normalis ees pour la mesure du bruit ferroviaire sont examin es. En champ lointain, on etudie leet des conditions de propagation sur les niveaux de pression pour les di erentes g eom etries. Enn, dans les deux derniers paragraphes, des r esultats de campagnes exp erimentales sont compar es ` a ceux du code FDTD. Tout dabord, les r esultats des mesures eectu ees ` a SaintBerthevin en octobre 2001 sont consid er es. Ensuite, une campagne exp erimentale sp ecique r ealis ee en mai 2010 sur un site ferroviaire est etudi ee. On compare ` a la fois les niveaux de pression dans le domaine fr equentiel et les formes donde dans le domaine temporel.

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3.1

Prise en compte de la topographie

Suivant les travaux r ealis es dans la communaut e de la eroacoustique num erique, plusieurs m ethodes peuvent etre utilis ees pour prendre en compte des interfaces non-planes. Si on veut garder un maillage cart esien dans le domaine physique, la fronti` ere correspondant au sol ne sera pas confondue, dans le cas g en eral, avec une ligne du maillage ; des techniques dinterpolation (Kurbatskii et Tam, 1997) peuvent alors etre utilis ees. Cependant, celles-ci peuvent engendrer des instabilit es num eriques et lutilisation de coordonn ees curvilignes est en g en eral mieux adapt ee (Marsden et al., 2005). Lid ee est deectuer un changement de coordonn ees entre le domaine num erique ( , , ) o` u un maillage cart esien est utilis e, et le domaine physique (x,y ,z ) ; un sch ema de principe de la m ethode est repr esent e sur la gure 3.1. Les m ethodes de di erences nies pr esent ees dans la partie 1.1.1 peuvent alors etre utilis ees.

3.1.1

Equations en coordonn ees curvilignes

Dans cette partie, le calcul des ux eul eriens dans le cas curviligne est d evelopp e pour une g eom etrie tridimensionnelle. On ne consid` ere que des maillages invariants temporellement. Pour obtenir les equations dans le domaine num erique, on note que les variables dans le domaine physique sont des fonctions des variables despace ( , , ). Ainsi, on a x = x(, , ), y = y (, , ) 96

3.1. Prise en compte de la topographie Domaine num erique Domaine physique

Figure 3.1 Sch ema de principe du maillage curviligne. et z = z (, , ) et les r` egles de d erivations sur les fonctions compos ees x x = J , avec la matrice jacobienne J = y y z z am` enent ` a: Sol x

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x x y y . z z

(3.1)

` partir de l On a utilis e la notation ij = i/ j pour les d eriv ees des coordonn ees. A ecriture sous forme conservative des equations dEuler lin earis ees (cf. Eq. 1.3), l equation suivante est obtenue : E E E F F F G G G U + x + x + x + y + y + y + z + z + z + H = S. (3.2) t On introduit ensuite le jacobien de la transformation J = det(J). En divisant l equation 3.2 par J et en r e ecrivant sous forme conservative, il vient : U + t J +E x J y z x E+ F+ G + J J J +

y z x E+ F+ G + J J J y J +

y x z H S E+ F+ G + = . J J J J J z J +

x J

x J

+F

y J

y J

+G

z J

z J

Les termes entre crochets dans l equation pr ec edente repr esentent les invariants m etriques et sont nuls. On se ram` ene ainsi ` a l equation : U E F G + + + + H = S , t avec les ux : U = U/J, E = (x E + y F + z G)/J, F = (x E + y F + z G)/J, G = (x E + y F + z G)/J, H = H/J, S = S/J.

(3.3)

(3.4) (3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.9) 97

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie L equation ` a r esoudre dans le domaine ( , , ) est donc tr` es similaire ` a celle obtenue dans le rep` ere cart esien. Les m ethodes de calcul des d eriv ees spatiales et de ltrage s electif d ecrites dans la partie 1.1 pourront etre aussi appliqu ees dans ce cas. Il est ` a noter que la connaissance de la m etrique, cest-` a-dire de lensemble des coecients de la matrice jacobienne, est n ecessaire. Cependant, les param` etres dentr ee du mod` ele sont les coordonn ees x, y , z . Pour obtenir les coecients voulus, on remarque que par construction : x y z J1 = x y z . (3.10) x y z Le jacobien peut donc se calculer avec la relation : 1 = x y z + x y z + x y z x y z x y z x y z . J

(3.11)

Le calcul de chaque coecient de la matrice jacobienne peut ensuite se faire avec la formule :

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Ji,j = J Cof(J1 )j,i , o` u Cof est le cofacteur. En d etail, on obtient alors les relations : x = J (y z y z ), x = J (y z y z ), x = J (y z y z ),

(3.12)

z = J (x y x y ),

y = J (z x z x ),

y = J (z x z x ),

z = J (x y x y ),

y = J (z x z x ),

(3.13)

z = J (x y x y ).

On pourra v erier quon retrouve les invariants m etriques avec les equations ci-dessus. A linitialisation du code FDTD, les coecients de linverse de la matrice jacobienne sont donc calcul es analytiquement si une expression analytique de la transformation est utilis ee ou avec les m ethodes di erences nies dans un cas plus g en eral. Le jacobien et les coecients de la matrice jacobienne sont alors d etermin es avec les equations 3.11 et 3.13. On peut donc voir que lutilisation dun maillage curviligne introduit peu de di erences par rapport au cas dun maillage cart esien. En termes despace m emoire, il faudra stocker en plus le jacobien et les coecients de la matrice jacobienne. Le temps de calcul par it eration est aussi plus elev e puisque les ux eul eriens ont une expression plus compliqu ee.

3.1.2

Conditions limites au niveau du sol

Dans cette partie, on d ecrit les m ethodes utilis ees pour appliquer la condition limite dimp edance dans le domaine temporel, d ecrite dans la section 1.2, au cas curviligne. On d ecrira de m eme la prise en compte dun sol rigide. Pr eliminaires An dimpl ementer la condition limite dimp edance ou de sol rigide, il est n ecessaire de calculer la vitesse normale et la vitesse tangentielle au sol. On rappelle que le sol correspond ` a la surface = 0. On obtient donc un vecteur normal unitaire au sol, not e e avec le gradient de : e = 98 1 . | | (3.14)

3.1. Prise en compte de la topographie Le vecteur vitesse normale au sol vn sobtient alors avec le produit scalaire : vn = (v.e )e = 1 (.v)e . | | (3.15)

Le vecteur vitesse tangente vt sobtient par soustraction vt = v vn . Enn, les composantes du vecteur vitesse dans le rep` ere cart esien sobtiennent par projection : v = vn .e + vt .e . (3.16)

On repr esente sur la gure 3.2 un sch ema de d enition des rep` eres utilis es. On donne dans le tableau 3.1 lexpression explicite de la vitesse normale et de la vitesse tangentielle pour le cas 2D et pour le cas 3D. Il est ` a noter que dans le cas 3D, les vecteurs tangents unitaires choisis dans cette etude et1 et et2 ne sont pas orthogonaux. e ez ey et2 M et1 ex

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Plan = 0

Figure 3.2 Sch ema de d enition des di erents vecteurs du rep` ere attach e` a la surface du sol.

CLIT : impl ementation sur la pression Pour le cas de sols non-plans avec lapproche choisie, limpl ementation sur la pression est int eressante puisque la pression fait partie des variables, contrairement ` a la vitesse normale. Limpl ementation sur la pression de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel est donc peu modi ee, si ce nest que pour lavancement des accumulateurs, la vitesse normale est calcul ee ` a partir des equations pr esent ees dans le tableau 3.1. Lavancement en temps est ainsi donn ee par : 1. Avancement en temps de la pression et de vitesse pour avoir p(n) et v (n) sur tout le domaine, 2. Calcul de la vitesse normale avec les relations dans le tableau 3.1, 3. Avancement des accumulateurs k
(n) (n)

et k ,

4. For cage de la pression au niveau du sol avec l equation 1.43. 99

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

Tableau 3.1 Expressions analytiques des composantes de la vitesse acoustique dans le rep` ere cart esien et dans le rep` ere attach e au sol. Cas 2D Vecteur normal Vitesse normale e = vn = x ex + z ez
2 + 2 x z

Cas 3D e = vn = x ex + y ey + z ez
2 + 2 + 2 x y z

x vx + z vz
2 x

x vx + y vy + z vz
2 + 2 + 2 x y z

2 z

Vecteur tangent

et =

z ex x ez
2 x

et2 = et1 = vt2 = vt1 = vx = vy =

2 z

2 + 2 y z z ex x ez 2 2 x + z z vy y vz

z ey y ez

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Vitesse tangente

vt =

z vx x vz
2 + 2 x z

2 + 2 y z z vx x vz 2 2 x + z

Vitesse dans le rep` ere cart esien

vx =

x vn + z vt
2 + 2 x z

x vn
2 + 2 + 2 x y z y vn

+ +

z vt1
2 + 2 x z

z vt2

vz =

z vn x vt
2 + 2 x z

vz =

2 + 2 + 2 2 + 2 x y y z z y vt2 z vn x vt1 2 + 2 + 2 2 + 2 2 2 x y x + z y z z

CLIT : impl ementation sur la vitesse normale Limpl ementation sur la vitesse normale est un peu plus complexe. En eet, la condition limite dimp edance donne dans ce cas la vitesse normale qui devra etre projet ee dans le rep` ere cart esien. La m ethode propos ee consiste alors ` a d eterminer la ou les vitesses tangentielles. Une fois la vitesse normale calcul ee avec la condition limite, les vitesses acoustiques dans le rep` ere cart esien sont alors obtenues par projection. En d etail, lavancement en temps est : 1. Avancement en temps de la pression et de vitesse pour avoir p(n) et v (n) sur tout le domaine, 2. Calcul de la vitesse tangentielle avec les relations dans le tableau 3.1, 3. Calcul de la vitesse normale niveau du sol avec l equation :
(n) vn

1 = p(n) C
ZS

N k =1 N

Ak k

(n1)

exp(k t) ,

(3.17)

avec : C= 100 +

Ak
k =1

1 exp(k t) . k

(3.18)

3.1. Prise en compte de la topographie 4. Avancement des accumulateurs k , 5. For cage des composantes de la vitesse avec les equations donn ees dans le tableau 3.1. Cas dun sol rigide Pour le cas dun sol rigide, on rappelle que la relation vn = 0 doit etre v eri ee ` a la fronti` ere. Limpl ementation alors propos ee s ecrit : 1. Avancement en temps de la pression et de vitesse pour avoir p(n) et v (n) sur tout le domaine, 2. Calcul de la vitesse tangentielle avec les equations dans le tableau 3.1, 3. For cage des composantes de la vitesse dans le rep` ere cart esien en imposant vn = 0.
(n)

3.1.3

Cas-test 2D

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An de valider la prise en compte des conditions limites au niveau du sol, un cas-test est propos e : on etudiera ainsi la diusion dondes acoustiques par un cylindre imp edant. Ce castest est bas e sur celui propos e dans Second Computational Aeroacoustics (CAA) Workshop on Benchmark Problems (CAA, 1997). Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 3.3. Le changement de coordonn ees ici choisi s ecrit : x = ( + Rc ) sin(/Rc ), z = ( + Rc ) cos(/Rc ). (3.19)

Les param` etres r = + Rc et = /Rc peuvent etre ainsi vus comme les coordonn ees polaires classiques. z S M Rc r

Figure 3.3 Sch ema du probl` eme. On consid` ere une impulsion ` a support gaussien ` a t = 0 centr ee en (0, zS ). Comme dans la partie 1.3, on a alors Q(x, z, t) = Q(x, z ) (t) avec : Q(x, z ) = exp ln 2 z 2 + (y zS )2 2 Bx . (3.20)

Linitialisation du code FDTD est alors p(x, z, t = 0) = 0 c2 0 Q(x, z ) et 0 v(r, t = 0) = 0. 101

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie La solution analytique dans le domaine temporel peut sexprimer sous la forme dune transform ee de Fourier : + 1 p(r, , t) = S ( ) p(r, , ) exp(it) d, (3.21) 2 o` u S ( ) est la puissance de la source donn ee dans le cas dun support gaussien par l equation 1.88. Le terme p (r, , ) est la solution analytique pour un point source dans le domaine fr equentiel. Lobtention de cette solution est d etaill ee dans lannexe E. Le rayon du cylindre est ici x e` a Rc = 20 m. La hauteur de la source est donn ee par zS = 3Rc . Trois r ecepteurs sont plac es dans le domaine ` a une distance r = 2Rc du centre du cylindre et avec des angles = 0, /3 et . La demi-largeur de la gaussienne Bx est choisie ` a Bx = 5 = 0.25 m. Dans le domaine physique, lorsque augmente, le pas spatial dans la direction augmente aussi. Ainsi, la discr etisation spatiale de la source dans la direction est l ache. Il sera montr e, cependant, que les r esultats sont encore pr ecis.

Param` etres num eriques


Dans les simulations num eriques, le maillage est uniforme avec = = 0.05 m. Il comporte 2500 points dans la direction et 1800 points dans la direction . Le nombre CFL est x e` a 1. On r ealise 4000 it erations temporelles. Concernant les conditions aux limites, une condition de p eriodicit e est utilis ee dans la direction azimuthale. Dans la direction radiale, la condition de rayonnement de Tam et Dong (1996) (cf. Sec. 1.1.4) est appliqu ee. Les trois types de conditions limites vues dans le paragraphe pr ec edent pour le sol sont consid er ees avec : un sol rigide. un sol absorbant de type herbeux mod elis e par un mod` ele de Miki dune couche de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 et d epaisseur d = 0.01 m sur support rigide. Ce mod` ele est appel e couche herbeuse et limpl ementation de la condition limite dimp edance sur la pression est utilis ee. un sol tr` es r eechissant mod elis e par un mod` ele de Miki dun sol semi-inni avec une 4 r esistivit e au passage de lair 0 = 5.10 kPa.s.m-2 . Ce mod` ele est appel e par la suite sol r e echissant. On utilise dans ce cas limpl ementation de la condition limite dimp edance sur la vitesse normale. Les deux mod` eles dimp edance ont d ej` a et e utilis es dans la partie 1.2.4 pour valider la condition limite dimp edance sur un cas-test unidimensionnel.

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R esultats
Des d etails sur le calcul de la solution analytique du probl` eme peuvent etre trouv es dans lannexe E. La pression aux trois r ecepteurs obtenue avec le calcul num erique et avec la solution analytique est repr esent ee sur la gure 3.4 pour les trois conditions aux limites. Pour les cas = 0 et = /3, la premi` ere arriv ee correspond ` a londe directe et est identique pour les trois conditions aux limites consid er ees. La seconde arriv ee correspond alors ` a londe dius ee. Dans le cas = , il ny a pas donde directe puisque le cylindre est alors situ e entre la source et le r ecepteur. Larriv ee observ ee correspond alors ` a londe dius ee ; on peut remarquer quelle d epend fortement de la condition limite au sol. Dans tous les cas, un tr` es bon accord est trouv e entre les formes dondes obtenues avec le code num erique et avec la solution analytique.

102

3.2. Propagation au-dessus dun cylindre imp edant

0.03 p/0c0
2

FDTD theorie p/ c2
0 0

0.03

FDTD theorie p/0c0


2

0.03

FDTD theorie

=0

50

100

150 t, ms

200

50

100

150 t, ms

200

50

100

150 t, ms

200

0.02

FDTD theorie p/ c2
0 0

0.02

FDTD theorie p/0c0


2

0.02

FDTD theorie

p/0c0 0

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

150 t, ms
3

200

150 t, ms
3

200

150 t, ms
3

200

x 10 2 p/0c0
2

x 10 FDTD theorie p/ c2
0 0

x 10 FDTD theorie p/0c0


2

2 1 0

2 1 0

FDTD theorie

1 0 320 t, ms 340

320 t, ms

340

320 t, ms

340

rigide

couche herbeuse

sol r e echissant

Figure 3.4 Formes donde de la pression obtenues pour des r ecepteurs situ es en r = 40 m et en = 0, /3 et pour les trois conditions limites. Les lignes noire et rouge repr esentent respectivement les r esultats obtenus avec le calcul num erique et avec la solution analytique.

3.2

Propagation au-dessus dun cylindre imp edant

Dans cette partie, la propagation dondes acoustiques au-dessus dun cylindre imp edant est etudi ee. Ce cas est un probl` eme classique en acoustique lin eaire. Il a et e tout dabord trait e dans le cadre de la propagation dondes en electromagn etisme (Fock, 1965; Tolstoy, 1973) et a et e etudi e ensuite par de nombreux auteurs en acoustique (Pierce, 1989; Berry et Daigle, 1988; Raspet et al., 1991). Une analogie a et e propos ee entre la propagation en conditions homog` enes au-dessus dun cylindre et la propagation en conditions d efavorables au-dessus dun sol plan. Un sch ema de cette analogie est propos e sur la gure 3.5. Il a et e montr e par Di et Gilbert (1994) que cette analogie etait exacte pour une g eom etrie bidimensionelle ; dans ce cas, le prol de c el erit e du son equivalent est exponentiel. Le rayon du cylindre permet alors de faire le lien avec le gradient de la c el erit e du son equivalente. Pour le cas de la sph` ere, lanalogie peut etre faite avec un prol de type bilin eaire (Li et al., 1998). Dun point de vue pratique, cette analogie est importante puisquelle 103

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie autorise en chambre sourde la mod elisation de conditions de propagation d efavorables par une paroi courbe. Propagation au-dessus dun cylindre en conditions homog` enes z S Rayon limite 00 11
11 00 00 11

Propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables v Rc R S


1 0 0 1 0 1

ZS

R Zone dombre Rc

Zone dombre ZS u

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Figure 3.5 Analogie entre la propagation au-dessus dun cylindre en conditions homog` enes et la propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables. Dans une premi` ere section, les r esultats de simulation num erique seront compar es ` a une solution analytique pour des r ecepteurs situ es dans la zone dombre acoustique. Celle-ci peut etre d enie ` a partir dune approche g eom etrique : la zone dombre correspond ` a la partie de lespace quaucun rayon ne peut atteindre. Les contributions dans la zone dombre sont alors li ees aux ondes diract ees par la paroi courbe, appel ees ondes rampantes mais aussi aux ondes de surface pr esent ees dans la partie 1.3. Dans une atmosph` ere r ealiste, linsonorisation de la zone dombre est aussi due aux ondes acoustiques dius ees par les structures turbulentes. Par ailleurs, de nombreuses etudes dans la litt erature ont montr e que le niveau de pression dans la zone dombre d ependait de la rugosit e du sol (Chambers et Berthelot, 1996; Whelan et Chambers, 2009). Nous nous int eresserons donc ici seulement a ` leet de sol sur les niveaux de pression dans la zone dombre. Dans une seconde section, une etude est propos ee sur le comportement de la solution analytique lorsque le rayon du cylindre devient inni ; en particulier, la condition dexistence de londe de surface en conditions de propagation d efavorables est consid er ee.

3.2.1

Comparaison ` a une solution analytique

On etudie ici la propagation au-dessus dun cylindre imp edant de rayon Rc = 1000 m. Le changement de variables utilis e est le m eme que dans la partie pr ec edente : x = ( + Rc ) sin(/Rc ), z = ( + Rc ) cos(/Rc ). (3.22)

Un sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure 3.6. On utilise comme pr ec edemment, une source de masse impulsionnelle ` a support gaussien (cf. Eq. 3.20). La demi largeur de la gaussienne est x ee ` a Bx = 0.25 m. Elle est centr ee en xS = 0 m et ` a une hauteur de 3 m par rapport ` a la surface du cylindre. Le maillage dans le domaine num erique ( , ) est uniforme avec = = 0.05 m. Le domaine num erique a 1552 points dans la direction et 1106 points dans la direction . Le nombre CFL est egal ` a 1 et 7000 it erations temporelles sont eectu ees. Enn, une fen etre glissante, dont limpl ementation est d ecrite dans la section 1.3.1, est utilis ee. On consid` ere trois conditions aux limites au niveau du sol. La premi` ere correspond au cas dun sol rigide. Pour les deux autres, on reprend les mod` eles dimp edance appel es herbe et neige , 104

3.2. Propagation au-dessus dun cylindre imp edant z

S 300 m 3m R x Figure 3.6 Sch ema du probl` eme. 2m

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utilis es pr ec edemment dans la partie 1.3. On rappelle que le mod` ele herbe correspond ` a un mod` ele de Miki dune couche semi-innie de r esistivit e au passage de lair 0 = 100 kPa.s.m-2 et que le mod` ele neige correspond au mod` ele de Miki dune couche d epaisseur d = 10 cm et de r esistivit e au passage de lair 0 = 10 kPa.s.m-2 sur support rigide. Les r esultats de la simulation num erique sont compar es a ` ceux dune solution analytique. Dans le cas dune atmosph` ere homog` ene, les equations dEuler lin earis ees se r eduisent dans le domaine fr equentiel ` a l equation dHelmholtz :
2 ] p(x, z ) = (x xS )(z zS ). [ + k0

(3.23)

En suivant Di et Gilbert (1994), on introduit le changement de variable suivant : x = Rc exp(v/Rc ) sin(u/Rc ), y = Rc exp(v/Rc ) cos(u/Rc ). L equation dHelmholtz devient alors dans le syst` eme de coordonn ees (u,v ) : [ + k(v )2 ] p(u, v ) = (u uS )(v vS ), (3.25) (3.24)

avec (uS ,vS ) la position de la source dans le plan (u,v ) et avec k(v ) = /c(v ) o` u le prol de c el erit e du son equivalent est c(v ) = c0 exp(v/Rc ). Avec la valeur importante de Rc , le prol de c el erit e est a peu pr` ` es lin eaire pour des hauteurs de r ecepteurs allant jusqu` a v = 50 m, comme on peut le voir sur la gure 3.7. On a aussi repr esent e le prol dit bilin eaire d eni par c(v ) = c0 / 1 + 2v/Rc . Ce prol est int eressant puisquune solution analytique de l equation 3.25 existe pour ce cas dans la litt erature. Un etat de lart des solutions analytiques pour di erents prols de c el erit e du son est donn e dans Brekhovskikh (1980). La solution analytique pour le prol bilin eaire pour une g eom etrie bidimensionelle est donn ee sous la forme dune somme de r esidus par Berry et Daigle (1988) : p (u, v ) =
n1

ieikn u n (v )n (vS ), 2kn

(3.26) 105

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

45

exponentiel lineaire bilineaire

v,m

30

15

325

330 c(v),m.s1

335

340

Figure 3.7 Prols de c el erit e du son en fonction de la hauteur pour Rc = 1000 m. avec

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2 )1/3 et = (k 2 k 2 )l2 repr esentent respecDans l egalit e ci-dessus, les param` etres l = (Rc /2k0 n n 0 tivement l epaisseur de la couche dondes rampantes et le carr e du nombre donde transverse adimensionnalis e. Les coecients bn = n e2i/3 v erient la relation :

e2i/3 Ai (n v/l) e2i/3 n (v ) = i . l [Ai(bn )2 bn Ai(bn )2 ]1/2

(3.27)

Ai(bn ) + qei/3 Ai(bn ) = 0.

(3.28)

o` u q = ikS l avec kS = k0 . Pour un sol rigide, le param` etre q est nul et les coecients bn correspondent alors aux z eros de la d eriv ee de la fonction dAiry. Pour des sols imp edants, ils d ependent de la fr equence. Pour les calculer, on utilise la m ethode propos ee par Raspet et al. (1991). Pour cela, la discr etisation du probl` eme am` ene a ` consid erer des fr equences discr` etes, not ees (fi )1iM avec f1 = 0 Hz pour le probl` eme large bande r esolu. Un algorithme de Newton-Raphson est alors utilis e pour r esoudre l equation 3.28. Si on note g(x) = Ai(x) + qei/3 Ai(x), cela revient a calculer it ` erativement pour chaque n et pour chaque fr equence fi :
(k +1) xi

(k ) xi

g xi

(k ) (k )

g xi

(3.29)

avec le crit` ere darr et ` a l etape p : g xi


(p)

(3.30)

avec le param` etre darr et x e ici ` a 1.10-6 . Linitialisation de lalgorithme se fait alors avec (0) (p) xi+1 = xi . Enn, on note que les x0 sont connus puisquils correspondent aux z eros de la d eriv ee de la fonction dAiry ; en eet, ` a tr` es basse fr equence, le comportement dun sol imp edant est comparable ` a celui dun sol rigide. On a repr esent e sur la gure 3.8 les trajectoires des six premiers coecients bn pour les mod` eles dimp edance herbe et neige . Comme not e pr ec edemment, ` a basse fr equence, la trajectoire des coecients bn est issue des z eros de la d eriv ee de fonction dAiry, repr esent es par des points noirs sur la gure 3.8. Lorsque la fr equence augmente, les trajectoires sont li ees aux z eros de la fonction dAiry, repr esent es par des cercles blancs ; en eet, en haute fr equ ence, et donc 106

3.2. Propagation au-dessus dun cylindre imp edant q tendent vers linni et les coecients bn correspondent alors aux z eros de la fonction dAiry. Ce comportement est bien retrouv e pour tous les coecients bn sauf pour le coecient b1 pour le cas neige . En eet, on peut voir que la trajectoire s eloigne de la ligne des r eels, tout au moins pour les fr equences consid er ees ici. Ce type de comportement est li e, dapr` es Raspet et al., ` a la pr esence dondes de surface. Pour v erier cela, on peut comparer les nombres donde horizontaux kn au nombre donde horizontal de londe de surface en conditions homog` enes qui
H = 2 k 2 . Il est aussi int k0 eressant de calculer les nombres donde horizontaux est donn e par kS S pour les di erentes conditions limites an didentier leet dune imp edance nie sur le champ de pression.

4 Im[b] Im[b]

4 b 2
1

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b3

b5

0 8 6 4 Re[b] 2 0

0 8 6 4 Re[b] 2 0

Figure 3.8 Trajectoires des coecients bn dans le plan complexe (gauche) pour le cas herbe et (droite) pour le cas neige .
0 0

10

10

10

(Re[k ]k )/k

10

10 k10 Im[k ]
n

k 10
2

10

k1 10
3

k 200

400 600 f, Hz

800

10

200

400 600 f, Hz

800

Figure 3.9 Parties r eelle et imaginaire des nombres donde horizontaux en fonction de la fr equence pour le cas rigide. On a ainsi repr esent e sur la gure 3.9 les parties r eelle et imaginaire des nombres donde horizontaux kn pour 1 n 10 pour le cas rigide. On peut voir que tous les kn ont une partie imaginaire non nulle, ce qui implique une d ecroissance exponentielle de la pression dans la zone dombre. Notons que k1 a la partie imaginaire la plus faible et que pour des distances de propagation importantes, la contribution li ee au premier r esidu sera pr epond erante. Sur la gure 3.10, on a H pour le cas herbe . Notons quici, repr esent e les parties imaginaire et r eelle des kn et de kS 107

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie


0 0

10

S c0 Residus

10

k10 10
1

(Re[kn]k0)/k0

10

k 10
2

10

Im[k ]

10 k

k k1

Sc

10

k 200

Residus 800 10
3

400 600 f, Hz

250

500 f, Hz

750

Figure 3.10 Parties r eelle et imaginaire des nombres donde horizontaux en fonction de la fr equence pour le cas herbe .

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10

S c0 k1 k Residus

10

k10 10
1

(Re[kn]k0)/k0

10

10

Im[k ]

10

10

k2 k
1

S c0 Residus 750

10

10 200 400 600 f, Hz 800

250

500 f, Hz

Figure 3.11 Parties r eelle et imaginaire des nombres donde horizontaux en fonction de la fr equence pour le cas neige . il ne semble pas y avoir de nombre donde horizontal li e` a londe de surface. On peut remarquer que l` a encore, la partie imaginaire de k1 est bien plus faible que celle des autres kn . Par rapport au cas rigide, on peut aussi voir leet de sol : en eet, la partie imaginaire de k1 est plus faible a basse fr ` equence et plus grande ` a haute fr equence. Enn, sur la gure 3.11, on a repr esent e les parties r eelle et imaginaire des nombres donde kn pour le cas neige . Notons que sur lintervalle fr equentiel compris entre 50 Hz et 250 Hz, le nombre donde k1 correspond bien au nombre donde horizontal de londe de surface. En particulier ` a tr` es basse fr equence, la partie imaginaire de k1 est plus faible que celle obtenue dans le cas rigide. Cependant pour des fr equences sup erieures ` a 250 Hz, le comportement de k1 est similaire ` a celui des autres kn . On compare maintenant les r esultats du calcul num erique a ` la solution analytique pour un r ecepteur situ e ` a 300 m le long de la paroi et ` a une hauteur de 2 m. Sur la gure 3.12, on a trac e en fonction de la fr equence la pression normalis ee par la puissance de la source S ( ) obtenue avec le calcul num erique pour les di erents cas ; on rappelle que lexpression analytique de S ( ) dans le cas dun pulse gaussien est donn ee par l equation 1.88. Le param` etre |p( )/S ( )| peut ainsi etre vu comme la valeur absolue de la fonction de Green du probl` eme. Les contributions des quatre premiers r esidus sont aussi repr esent ees. On peut noter que les r esultats du calcul FDTD 108

3.2. Propagation au-dessus dun cylindre imp edant correspondent bien avec la contribution du premier r esidu pour les cas rigide et herbe . Pour le cas neige , la contribution majeure est li ee au premier r esidu pour des fr equences inf erieures a 100 Hz environ. Pour des fr ` equences plus grandes, elle provient du second r esidu. Notons quon retrouve, tout du moins pour des fr equences inf erieures a ` 100 Hz, le comportement de ltre passebas de londe de surface.

10 p/S()

FDTD Residus

10 p/S()

FDTD Residus

10 p/S()

FDTD Residus

b 10
6

b 10
6

b 10
6

b b3 500 f, Hz

b
10

b b
4

2
10

b 250

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

10

750

10

10

b4 250

500 f, Hz

750

10

250

500 f, Hz

750

Figure 3.12 Pression obtenue avec le calcul num erique et contributions des quatre premiers r esidus normalis ees par la puissance de la source S ( ) en fonction de la fr equence pour les cas (gauche) rigide, (centre) herbe et (droite) neige . Les formes dondes de la pression sont repr esent ees sur la gure 3.13. On retrouve un bon accord entre la solution analytique et les r esultats du code FDTD. Notons que les formes donde pour les cas rigide et herbe sont similaires ; n eanmoins, dans le cas rigide, on peut observer un contenu fr equentiel en haute fr equence plus important. Pour le cas neige , on obtient le comportement oscillant de londe de surface observ e dans les cas de propagation en conditions homog` enes (cf. Sec. 1.3.4) et de propagation en conditions favorables (cf. Sec. 1.3.5).
x 10 3 p/0c0 2 1 0 0 875 900 925 t, ms 875 900 925 t, ms 875 900 925 t, ms 1
2
3

x 10
FDTD theorie

x 10
FDTD theorie

FDTD theorie

10
2 0 0 2 0 0

p/ c

Figure 3.13 Formes dondes de la pression normalis ee obtenues avec le calcul num erique (en ligne pleine noire) et avec la solution analytique (en pointill es rouges) pour les cas (gauche) rigide, (centre) herbe et (droite) neige .

p/ c

109

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

3.2.2

Cas de londe de surface quand le rayon tend vers linni

Raspet et al. ont montr e que pour des phases de limp edance de surface comprises entre /3 et /2, le premier r esidu correspondait lorsque Rc tend vers linni ` a londe de surface en conditions de propagation homog` enes. Il est alors int eressant de savoir si cest aussi le cas pour des phases dimp edance de surface comprises entre 0 et /3. En eet, le probl` eme de propagation au-dessus dun cylindre de rayon inni revient ` a celui de propagation au-dessus dun sol plan. Londe de surface, comme on a pu le voir dans la partie 1.3.4, doit donc etre pr esente dans la solution. Pour v erier cela, on consid` ere la m eme source et le m eme r ecepteur situ e` a 300 m le long de la paroi de la source et ` a 2 m de hauteur. Le rayon doit etre choisi assez grand pour se rapprocher le plus possible du cas de propagation au-dessus dun sol plan ; n eanmoins, pour des valeurs trop elev es de Rc , il faut augmenter le nombre de termes dans la somme de r esidus pour obtenir une 5 convergence. Une valeur de Rc = 10 m semble un bon compromis. On utilise toujours les mod` eles dimp edance appel es herbe et neige . Il a et e vu (voir Fig. 1.25) que la phase du mod` ele herbe etait inf erieure ` a /3 sur toute la bande fr equentielle consid er ee. Par contre, le mod` ele neige poss` ede une phase sup erieure ` a /3 en basse fr equence.

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10

hom total hom S up total

10

hom S up residus

p/S()

10

p/S() 200 400 600 f, Hz 800

10

10

10

200

400 600 f, Hz

800

Figure 3.14 (gauche) Pression normalis ee par la puissance de la source S ( ) en fonction de la fr equence obtenue avec les solutions analytiques dans le cas de propagation en conditions homog` enes (ligne noire) et en conditions d efavorables (ligne magenta). (droite) Contributions des 28 premiers r esidus. Dans les deux cas, la contribution de londe de surface en conditions homog` enes est trac ee en cyan. Le cas neige est consid er e. On a repr esent e sur la gure 3.14 la pression dans le domaine fr equentiel obtenue avec la solution analytique en conditions d efavorables (cf. Eq. 3.26) et la solution analytique de Di et Gilbert (1993) pour un cas bidimensionnel en conditions homog` enes (cf. Sec. 1.3.4). On peut voir quun bon accord global est obtenu. Comme on a pu le voir dans la section pr ec edente, la contribution li ee ` a b1 correspond ` a londe de surface sauf pour les tr` es basses fr equences (f < 20 Hz). Notons aussi que par rapport au cas Rc = 1000 m, il ny a pas que les deux premiers r esidus qui donnent une contribution non-n egligeable. Sur la gure 3.15, on a trac e les formes dondes correspondantes. On peut remarquer quun bon accord est trouv e` a la fois sur la longue queue du signal et sur les arriv ees correspondant ` a londe directe et ` a londe r e echie. On peut aussi voir que le premier r esidu correspond bien ` a londe de surface ; en particulier, il a aussi un comportement non-causal. La partie non-causale est annul ee par les contributions des autres r esidus. On peut aussi noter que les autres r esidus ne pr esentent pas du tout le caract` ere oscillant du premier r esidu. On peut ici dissocier londe de surface avec le reste du signal. 110

3.2. Propagation au-dessus dun cylindre imp edant


x 10
3

2 1 p/ c2
0 0

hom total hom S up total

2 1 p/0c0
2

x 10

hom S up residus

0 1 2 870 890 910 t, ms 930

0 1 2 870 890 910 t, ms 930

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Figure 3.15 (gauche) Formes donde de la pression obtenues avec les solutions analytiques en conditions homog` enes (ligne noire) et en conditions d efavorables (ligne magenta). (droite) Contribution des 28 premiers r esidus. La contribution de londe de surface a aussi et e repr esent ee dans les deux cas. Le cas neige est consid er e.

10

hom total hom S up total

10

hom S up residus

p/S()

10

p/S() 200 400 600 f, Hz 800

10

10

10

200

400 600 f, Hz

800

Figure 3.16 (gauche) Pression normalis ee par la puissance de la source S ( ) en fonction de la fr equence obtenue avec les solutions analytiques dans le cas de propagation en conditions homog` enes (ligne noire) et en conditions d efavorables (ligne magenta). (droite) Contributions des 28 premiers r esidus. Dans les deux cas, la contribution de londe de surface en conditions homog` enes est trac ee en cyan. Le cas herbe est consid er e.

Sur la gure 3.16, on a repr esent e la pression dans le domaine fr equentiel obtenue avec les deux solutions analytiques pour le cas herbe . L` a encore, un bon accord est trouv e. Si on sint eresse aux contributions des r esidus, on peut observer que, contrairement au cas neige , aucune contribution ne correspond ` a celle de londe de surface. La pression dans le domaine temporel est trac ee sur la gure 3.17. On peut encore v erier quun bon accord est trouv e. Contrairement au cas pr ec edent, chaque contribution participe ` a la fois a ` londe de surface et aux ondes directes et r e echies. Notons aussi, que toutes les contributions des r esidus pr esentent ici un comportement causal, ce qui n etait pas le cas avec le mod` ele dimp edance appel e neige . 111

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie


x 10 20 15 p/0c0 10 5 0 5 870 890 t, ms 910
2
4

x 10
hom total hom S up total

20 15 p/ c2
0 0

hom S up residus

10 5 0 5 870 890 t, ms 910

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Figure 3.17 (gauche) Formes donde de la pression obtenues avec les solutions analytiques en conditions homog` enes (ligne noire) et en conditions d efavorables (ligne magenta). (droite) Contribution des 28 premiers r esidus. La contribution de londe de surface a aussi et e repr esent ee dans les deux cas. Le cas herbe est consid er e.

Conclusions
Dans cette partie, on sest int eress ea ` la propagation dondes acoustiques au dessus dun cylindre dans une g eom etrie bidimensionelle. Ce probl` eme est analogue ` a la propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables. Di erentes conditions limite ` a la surface du cylindre ont et e consid er ees. Des comparaisons ont et e eectu ees pour un r ecepteur dans la zone dombre entre les r esultats dune simulation num erique et entre ceux dune solution analytique, ecrite sous la forme dune somme de r esidus. Il a et e montr e quune onde de surface similaire ` a celle obtenue en conditions homog` enes etait pr esente et quelle pouvait etre la contribution majeure dans la zone dombre. On sest int eress e ensuite au cas dun cylindre dun rayon tr` es grand et les r esultats des solutions analytiques en conditions homog` enes et d efavorables ont et e compar ees. Il a et e montr e quun tr` es bon accord etait obtenu. De plus, dans le cas o` u la phase de limp edance etait sup erieure ` a /3, le premier r esidu est li e directement ` a londe de surface. Dans le cas o` u la phase de limp edance etait inf erieure ` a /3, londe de surface est alors obtenue en sommant les contributions des r esidus. Il semble alors que la condition de lexistence de londe de surface en conditions d efavorables est la m eme que celle en conditions homog` enes.

3.3

Etude sur les eets de la topographie dune voie

Une etude est ici propos ee an de mettre en evidence leet de la topographie dun site ferroviaire sur la mesure du niveau de pression acoustique. Cette question est importante, notamment pour la certication des mat eriels roulants. Celle-ci est d enie dans les Sp ecications Techniques dInterop erabilit e (STI) qui donnent les valeurs limites. Les param` etres des mesures sont donn es dans lISO 3095 (ISO, 2005). Ainsi, il est not e dans lISO 3095, que le niveau du sol sur le site de mesure doit etre compris entre -2 m et 0 m par rapport au sommet du rail. Trois g eom etries sont alors consid er ees. On utilisera des sources monop olaires plac ees ` a trois hauteurs di erentes. Dans une premi` ere partie, on d ecrit la mod elisation du site choisi et limpl ementation num erique utilis ee. On fera ensuite dans un second paragraphe, la comparaison des di erents r esultats pour des r ecepteurs situ es en champ proche. Dans une derni` ere partie, on etudie leet de la topographie en champ proche sur les r esultats en champ lointain. 112

3.3. Etude sur les eets de la topographie dune voie

3.3.1

Mod elisation

Topographies des sites Trois topographies sont ici mod elis ees : La premi` ere, appel ee g eom etrie A, est la topographie de r ef erence correspondant ` a un sol plan sur lequel a et e pos ee une couche de ballast de 0.9 m de hauteur. La seconde, appel ee g eom etrie B, est similaire ` a la g eom etrie A mais pr esente un foss e dune profondeur de 1 m. Enn, pour la derni` ere topographie etudi ee, appel ee g eom etrie C, le niveau du sol est plus bas d1 m` etre par rapport aux deux cas pr ec edents. Les trois g eom etries sont repr esent ees sur la gure 3.18.

geometrie A

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z, m

3 0 0 10 x, m geometrie B 20

z, m

3 0 0 10 x, m geometrie C 20

z, m

3 0 0 10 x, m 20

Figure 3.18 Trois g eom etries de voies ferroviaires. Les points noirs et bleus repr esentent respectivement la position de la source plac ee ` a une hauteur de 0.5 m et des deux r ecepteurs en champ proche ` a une distance de 7.5 m et 25 m. Les couleurs pour le sol correspondent aux di erents mod` eles dimp edance de surface utilis es. Pour la mod elisation de leet de sol, on utilise les mod` eles dimp edance de surface obtenus sur le site de la Veuve (ceux-ci sont d ecrits en d etail dans la partie 3.5.1) : une couche de ballast jusquen x = 3.05 m. Le mod` ele dimp edance dHamet et B erengier -2 est utilis e avec une r esistivit e eective au passage de lair egale ` a 0.4 kPa.s.m , une porosit e eective de 0.6 et une tortuosit e eective de 1.4. On utilise ici un mod` ele de sol semi-inni et l epaisseur de la couche de ballast nest pas prise en compte. Une justication de cette mod elisation est donn ee dans la partie 3.5.2. 113

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie un sol de gravier n entre x = 3.05 m et x = 4.45 m. Le mod` ele dimp edance de Miki est utilis e avec une r esistivit e eective egale ` a 600 kPa.s.m-2 et une epaisseur eective de 0.006 m. un sol de type herbeux ` a partir de x = 4.45 m. Le mod` ele de Miki est aussi utilis e avec une r esistivit e eective de 180 kPa.s.m-2 et une epaisseur eective de 0.018 m. Source Trois hauteurs de sources sont consid er ees : zS = 0 m. La source associ ee au bruit de roulement d u au contact roue-rail peut etre li ee ` a cette hauteur. Le bruit de roulement est la principale source de bruit pour le TGV pour des vitesses allant de 60 km/h ` a 300 km/h. zS = 0.5 m. Cette hauteur correspond ` a la zone bogie. zS = 4 m. La cavit e du pantographe est situ ee ` a cette hauteur. Les sources acoustiques li ees a la zone bogie et ` ` a la zone pantographe sont les contributions majeures au bruit dorigine a erodynamique. Celui-ci est n egligeable par rapport au bruit de roulement pour des vitesses inf erieures ` a 300 km/h et devient du m eme ordre de grandeur pour une vitesse egale ` a 320 km/environ. Pour des vitesses plus elev ees, le bruit dorigine a erodynamique devient pr epond erant. Ces trois sources sont plac ees au centre de la voie, cest-` a-dire en xS = 0. Comparaison calcul 2D/3D La g eom etrie est invariante dans la direction transverse y . Il est alors int eressant de v erier si un calcul dans une g eom etrie 2D permet de fournir la m eme information quun calcul dans une g eom etrie 3D. Il a et e montr e par Parakkal et al. (2010) que le champ de pression en 3D, not e p 3D (x, y, z ), etait reli e au champ de pression en 2D, not e p 2D (x, z ), pour |y |/x 1 par : p 3D (x, y, z ) = p 2D (x, z ) k0 exp 2ix ik0 y 2 2x . (3.31)

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avec P ( ) le prol du terrain. An de rendre le prol d erivable, on raccorde les segments droits avec des polyn omes de degr e 3 en imposant les valeurs du polyn ome et de sa d eriv ee aux extr emit es des segments. Dans le cas 2D, le changement de variable utilis e est le m eme. Un calcul pr eliminaire est alors r ealis e pour comparer les r esultats obtenus avec un prol de terrain invariant dans la direction y pour un calcul 2D et 3D. La g eom etrie B sera utilis ee pour la comparaison. Latmosph` ere est homog` ene. Le maillage est uniforme avec un pas spatial x = y = z = 0.05 m. Le domaine num erique a ainsi une taille de [-5 m ; 30 m][-10 m ; 10 m][0 m ; 15 m]. Le calcul 2D est eectu e dans le plan y = 0. La source est pour les deux calculs 114

Le premier terme correspond ` a une correction sur lamplitude et le second ` a une correction de la phase pour le champ de pression. Notons que seul le param` etre k0 intervient dans cette relation, qui reste valable si le nombre donde k = k(x, z ) est fonction de la distance. On se propose ici de v erier cette relation avec un calcul num erique. Pour limpl ementation dans le code FDTD en 3D, on utilise ici le changement de variables suivant : x = , (3.32) y = , z = + P ( ),

3.3. Etude sur les eets de la topographie dune voie

35

45

|p/S()|, dB

40

|p/S()|, dB

50

45 3D 2D correction 50 250 500 f, Hz 750 1000

55

3D 2D correction

60

250

500 f, Hz

750

1000

Figure 3.19 Pression normalis ee par la puissance de la source pour le calcul 3D (ligne noire) et le calcul 2D corrig e (ligne rouge) pour les r ecepteurs situ es respectivement (gauche) en x = 7.5 m et (droite) x = 25 m.

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une impulsion ` a support gaussien avec une demi-largeur Bx = 0.25 m. Elle est centr ee en x = 0 m, y = 0 m et z = 0.5 m. Les comparaisons sont eectu ees pour deux r ecepteurs situ es en champ proche, plac es en x = 7.5 m et z = 1.2 m et en x = 25 m et z = 3.5 m. Le nombre CFL est x e` a 0.6 et environ 1200 it erations temporelles sont r ealis ees. Ainsi, le calcul 2D n ecessit e environ 100 secondes CPU sur un ordinateur quadri-coeur cadenc e` a 2.83 GHz. Le calcul 3D demande quant a lui 160000 secondes CPU environ sur un calculateur vectoriel NEC SX-8 ; le rapport tCPU /nby , ` o` u tCPU et nby repr esentent respectivement le temps de calcul et le nombre de points dans la direction y est donc comparable au calcul 2D. La pression normalis ee par la puissance de la source S ( ) est repr esent ee sur la gure 3.19 erier que pour pour le cas 3D et pour le cas 2D corrig e par le facteur k0 /2ix. On peut donc v les deux r ecepteurs consid er es lerreur faite avec le calcul 2D est faible. On consid erera ainsi dans cette etude des simulations num eriques dans une g eom etrie 2D.

3.3.2

Champ proche

Des premi` eres comparaisons sont eectu ees en champ proche. Pour cela, on consid erera deux r ecepteurs aux positions d enies pour la mesure des mat eriels roulants dans la norme ISO 3095 (ISO, 2005) d eja utilis ees dans la partie pr ec edente. Les r ecepteurs sont donc situ es en x = 7.5 m et z = 1.2 m et en x = 25 m et z = 3.5 m. Le contenu fr equentiel du bruit ferroviaire a typiquement une limite sup erieure de lordre de 8 kHz. Un pas spatial x = z = 0.005 m permet donc de r esoudre les longueurs donde voulues. Le domaine num erique a une taille de [-5 m ; 30 m][0 m ; 25 m]. Le CFL est x e` a 0.6 et environ 12000 it erations temporelles sont r ealis ees. Chaque simulation num erique n ecessite environ 10 heures CPU de temps de calcul sur une machine vectorielle NEC SX-8. On a repr esent e sur les gures 3.20, 3.21 et 3.22, les niveaux relatifs de pressions (Lp)A obtenus aux deux r ecepteurs pour les trois hauteurs de source. Ce param` etre est d eni par (Lp)A = Lp LpA , o` u LpA est le niveau de pression pour la g eom etrie A. Ce param` etre permet donc destimer l ecart du niveau de pression par rapport ` a la g eom etrie A, qui correspond ` a la g eom etrie de r ef erence dans l etude. Les spectres pr esentent de nombreuses interf erences ; une repr esentation en tiers doctaves a et e choisie an davoir un eet de moyenne. Pour le r ecepteur a 7.5 m, les ` ecarts en valeur absolue sont les plus importants pour la g eom etrie B et atteignent 115

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

10 5 0 5 10 10
2

geometrie B geometrie C ( Lp)A, dB

10 5 0 5 10

geometrie B geometrie C

( Lp) , dB

10 fc, Hz

10

10 fc, Hz

Figure 3.20 Niveaux de pressions pour les g eom etries B et C relatifs ` a la g eom etrie A pour les r ecepteurs situ es (gauche) ` a 7.5 m et (droite) ` a 25 m. La source est plac ee en zS = 0 m.

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10 5 0 5 10 10
2

geometrie B geometrie C ( Lp)A, dB

10 5 0 5 10

geometrie B geometrie C

( Lp) , dB

10 fc, Hz

10

10 fc, Hz

Figure 3.21 Niveaux de pressions pour les g eom etries B et C relatif ` a la g eom etrie A pour les r ecepteurs situ es (gauche) ` a 7.5 m et (droite) ` a 25 m. La source est plac ee en zS = 0.5 m.

10 5 0 5 10 10
2

geometrie B geometrie C ( Lp)A, dB

10 5 0 5 10

geometrie B geometrie C

( Lp) , dB

10 f , Hz
c

10

10 f , Hz
c

Figure 3.22 Niveaux de pressions pour les g eom etries B et C relatifs ` a la g eom etrie A pour les r ecepteurs situ es (gauche) ` a 7.5 m et (droite) ` a 25 m. La source est plac ee en zS = 4 m. 116

3.3. Etude sur les eets de la topographie dune voie environ 10 dB pour la source situ ee ` a zs = 4 m. Pour le r ecepteur ` a 25 m, les ecarts les plus importants sont cette-fois-ci obtenus avec la g eom etrie C et le maximum atteint l` a aussi 10 dB. Il est ` a noter quau-del` a dune fr equence de 1000 Hz environ, les niveaux de pressions mesur es sont a peu pr` ` es les m emes pour les di erentes g eom etries. Les variations de topographie consid er ees ici nont donc un impact important quen basses fr equences.

3.3.3

Champ lointain

On sint eresse maintenant aux eets coupl es de la topographie et des conditions m et eorologiques. Pour cela, on reprend le mod` ele FDTD-EP d evelopp e dans le chapitre 2. Le couplage entre les deux codes est eectu e` a une abscisse x = 25 m. On utilise un prol logarithmique pour la c el erit e du son : c(z ) = c0 + ac ln z + z0 z0 , (3.33)

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avec z0 = 0.1 m. Le param` etre ac prend trois valeurs ac = 1 m.s-1 , ac = 0 m.s-1 et ac = 1 m.s-1 . Pour la mod elisation, le sol est plan ` a partir de 25 m et limp edance de surface est celle du sol du type herbeux. On consid` ere une ligne de r ecepteurs plac es ` a une hauteur de 2 m par rapport au sol et ` a une absisse comprise entre x = 25 m et x = 400 m. Le couplage avec le code de r esolution de l equation parabolique est r ealis e pour des fr equences comprises entre 100 Hz et 8800 Hz avec un pas fr equentiel de 20 Hz. On utilise un d eveloppement de Pad e(1,1) avec un pas spatial x = 2. Le calcul n ecessite 45 minutes environ pour chaque conguration. On rappelle que la g eom etrie est ici bidimensionnelle. On sint eresse par la suite au terme LpA, 25 m d eni par : LpA, 25 m = Lp LpA (x = 25 m). (3.34)

Il repr esente ainsi la perte par propagation avec pour r ef erence la g eom etrie A. Comme pour le champ proche, les comparaisons sont eectu ees en tiers doctave an davoir un eet de moyenne. On a ainsi repr esent e sur les gures 3.23 et 3.24 les pertes par propagation pour les fr equences centrales de 125 Hz et 500 Hz et de 2000 Hz et 8000 Hz pour les trois hauteurs de source et pour les di erentes valeurs de ac . Pour ` a peu pr` es tous les cas, les lignes noires et vertes correspondant respectivement ` a la g eom etrie A et B sont confondues. On ne peut voir un ecart important (de lordre de 5 dB) que pour le tiers doctave centr e en fc = 125 Hz et pour la source ` a une hauteur de 4 m. Par contre, les di erences de niveau de pression entre la g eom etrie A et C sont importantes. Ils d ependent ainsi fortement des conditions de propagation ; on peut observer, par exemple, pour le tiers doctave centr e en fc = 500 Hz, pour une source de hauteur zS = 4 m et pour une distance de propagation de x = 350 m, que le niveau de pression obtenu pour la g eom etrie C est sup erieur ` a celui obtenu pour la g eom etrie A de 3 dB dans le cas homog` ene alors que dans le cas favorable, il est inf erieur de 8 dB. L ecart pour les niveaux de pression entre ces deux g eom etries atteint une valeur maximale de 15 dB environ pour le cas fc = 8000 Hz, ac = 0 m.s-1 et zS = 0.5 m. Il est aussi ` a noter quen basse fr equence les pertes par propagation pour les hauteurs de source zS = 0 m et zS = 0.5 m sont ` a peu pr` es similaires ; en eet, la di erence de hauteur est faible par rapport ` a la longueur ` plus haute fr donde. A equence, on observe des ecarts importants entre les deux cas (voir ainsi le cas fc = 2000 Hz et ac = 1 m.s-1 pour les g eom etries A et B).

117

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie fc = 125 Hz fc = 500 Hz

0 LpA, 25 m, dB , dB 10 20 100 200 x, m 300 400 Lp

A, 25 m

10

20 100 200 x, m 300 400

0 LpA, 25 m, dB

0 , dB

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10

A, 25 m

10

20 100 200 x, m 300 400

Lp

20 100 200 x, m 300 400

0 LpA, 25 m, dB , dB 10 20 100 200 x, m 300 400 Lp

A, 25 m

10

20 100 200 x, m 300 400

Figure 3.23 Pertes par propagation pour les fr equences centrales (gauche) fc = 125 Hz et (droite) fc = 500 Hz et pour des hauteurs de sources (haut) zS = 0 m, (milieu) zS = 0, 5 m et (bas) zS = 4 m. Pour les couleurs, g eom etrie A, g eom etrie B et g eom etrie C. Pour les lignes, vent nul : ac = 0 m.s-1 , vent portant : - - ac = 1 m.s-1 et vent contraire : - ac = 1 m.s-1 .

118

3.3. Etude sur les eets de la topographie dune voie fc = 2000 Hz fc = 8000 Hz

0 , dB , dB 10 20 100 200 x, m 300 400 Lp

A, 25 m

A, 25 m

10

Lp

20 100 200 x, m 300 400

0 , dB

0 , dB

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A, 25 m

10

A, 25 m

10

Lp

20 100 200 x, m 300 400

Lp

20 100 200 x, m 300 400

0 , dB , dB 10 20 100 200 x, m 300 400 Lp

A, 25 m

A, 25 m

10

Lp

20 100 200 x, m 300 400

Figure 3.24 Pertes par propagation pour les fr equences centrales (gauche) fc = 2000 Hz et (droite) fc = 8000 Hz et pour des hauteurs de sources (haut) zS = 0 m, (milieu) zS = 0, 5 m et (bas) zS = 4 m. Pour les couleurs, g eom etrie A, g eom etrie B et g eom etrie C. Pour les lignes, vent nul : ac = 0 m.s-1 , vent portant : - - ac = 1 m.s-1 et vent contraire : - ac = 1 m.s-1 .

119

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie Conclusion Une etude a et e men ee sur limpact de la topographie sur la mesure des niveaux de pression sur un site ferroviaire, ` a la fois en champ proche et en champ lointain. Pour cela, une g eom etrie de r ef erence dune voie ferroviaire a et e propos ee. Deux autres g eom etries, pr esentant pour lune un foss e dont la dimension caract eristique est de lordre du m` etre et pour lautre un niveau du sol plus bas de 1 m` etre, ont et e consid er ees. Leet de laccident de topographie nest visible sur les niveaux de pression que pour des fr equences dont la longueur donde est de lordre de grandeur de la dimension caract eristique du foss e. Des ecarts de lordre de 5 dB peuvent alors etre attendus en champ proche. La di erence de niveau de terrain a un r ole plus important sur lensemble de lintervalle fr equentiel consid er e. En champ proche des ecarts de lordre de 10 dB peuvent etre obtenus. En champ lointain, ces ecarts d ependent fortement des conditions de propagation et peuvent atteindre, dans les simulations num eriques consid er ees ici, des ecarts de 15 dB sur un tiers doctave.

3.4
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Comparaison avec des mesures eectu ees ` a Saint-Berthevin

Dans cette partie, les r esultats dune campagne exp erimentale men ee ` a Saint-Berthevin en octobre 2001 (Blairon et al., 2002) sont compar es ` a ceux obtenus avec le code FDTD en coordonn ees curviligne. Des simulations dans une g eom etrie 2D sont r ealis ees. Le site de Saint-Berthevin (site internet du LCPC, 2010) est un site complexe pr esentant une topographie marqu ee. Celle-ci est repr esent ee sur la gure. 3.25.

Figure 3.25 Topographie du site de mesure de Saint-Berthevin. Les points not es Mi repr esentent la position des r ecepteurs. Extrait de Blairon et al. (2002). Plusieurs etudes ont et e men ees ` a partir des mesures en utilisant des m ethodes d equations paraboliques. La topographie est prise en compte en mod elisant le prol du terrain par une succession de segments. A chaque rupture de pente, une rotation du domaine de calcul est eectu ee an de r esoudre sur un maillage cart esien classique. Dans les travaux de Blairon et al. (2002), les eets des gradients de temp erature et des prols de vent sont pris en compte avec lapproximation de la c el erit e eective. Dautres calculs ont et e r ealis es par Lihoreau et al. (2006) ` a partir de la m ethode d equation parabolique MW-WAPE qui permet de prendre en compte un ecoulement moyen. La 120

3.4. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a Saint-Berthevin topographie du site de mesure a et e mod elis ee par trois segments de longueurs respectives 25 m, 50 m et 25 m et avec des pentes de 10.21, 17.42 et 8.61. Tableau 3.2 Param` etres des prols de vent et de temp erature. Extrait de Blairon et al. (2002). mesure 5 7 10 T0 , C 17.4 16.8 15.6 aT , C 0 0.2 0 av , m.s-1 0.5 0.65 0.4 , 0 20 110

Un m at m et eorologique a et e plac e proche du micro M2 . Des mesures de la temp erature et de la direction et de la vitesse du vent ont ainsi et e eectu ees ` a des hauteurs de 1 m, 3 m et 10 m par rapport au sol. Les prols de temp erature et de vent, not es respectivement u(zg ) et T (zg ), ont et e extrapol es ` a partir des mesures sous la forme dun prol logarithmique :

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u(zg ) = av ln

zg + z0 z0

et T (zg ) = T0 + aT ln

zg + z0 z0

(3.35)

o` u zg repr esente la hauteur par rapport au sol. Les param` etres z0 et T0 sont respectivement la longueur de rugosit e x ee ` a z0 = 0.1 m et la temp erature pour zg = z0 . Dans la th` ese de Blairon (2002), les comparaisons sont eectu ees sur 15 s eries de mesures ; on ne traitera ici que des mesures 5, 7 et 10. Pour la mesure 5, le vent est portant et le gradient de temp erature est nul. Pour la mesure 7, le vent est portant et le gradient de temp erature est positif. Enn, pour la mesure 10, le vent est transverse et le gradient de temp erature est nul. Les valeurs des di erents param` etres des prols de vent et de langle entre la direction de propagation et la direction du vent sont donn ees dans le tableau 3.2. Dans le solveur FDTD pour une g eom etrie bidimensionelle, les prols de vents sont impl ement es sous la forme V0x (zg ) = u(zg ) cos . Tableau 3.3 Valeurs des r esistivit es eectives au passage de lair pour les mod` eles dimp edance de surface utilis es dans les simulations num eriques. x, m < 24.60 24.60 < 43.69 43.69 < 62.77 62.77 < r esistivit es eectives au passage de lair, kPa.s.m-2 PE : Delany-Bazley FDTD : Miki 600 750 90 90 160 200 200 240

On reprend pour les calculs avec le code FDTD, les param` etres g eom etriques et m et eorologiques utilis es pour les simulations avec les m ethodes d equation parabolique. N eanmoins, les eets du vent sont pris en compte sans lapproximation de la c el erit e eective. De plus, les mod` eles dimp edance de surface sont aussi modi es. En eet, Blairon et al. ont utilis e le mod` ele dimp edance de surface dun sol semi-inni de Delany et Bazley ; comme il est montr e dans lannexe A, ce mod` ele ne v erie pas la condition de r ealit e et nest donc pas adapt e` a des simulations dans le domaine temporel. On utilisera donc ici le mod` ele de Miki. Les valeurs des r esistivit es eectives au passage de lair utilis ees sont donn ees dans le tableau 3.3. 121

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

Tableau 3.4 Position des r ecepteurs utilis ee pour les calculs FDTD. Mref M1 M2 M3 M4 M5 x, m 10.20 24.96 49.06 60.98 72.91 97.33 , m 1.96 1.96 1.90 1.90 1.97 1.97

Pour limpl ementation dans le code FDTD, on utilise comme dans la partie pr ec edente le changement de variable : x = , z = + P (x) = + P ( ). (3.36)

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Dans ce cas particulier, la variable peut etre interpr et ee comme la hauteur au-dessus du sol (en particulier zg = dans l equation. 3.35). Un maillage uniforme dans les directions et est utilis e avec = = 0.0178 m. Le nombre CFL est x e` a 0.97. On utilise une source impulsionnelle a support gaussien avec une demi-largeur Bx = 5 . Environ 10 000 it ` erations temporelles sont n ecessaires an que le front donde puisse quitter le domaine temporel. Les comparaisons sont r ealis ees avec les niveaux de pression relatifs au microphone de r ef erence : Lexp (Mi ) = 20 log10 pexp (Mi , ) . pexp (Mref , ) (3.37)

Les calculs EP et FDTD sont eectu es pour une g eom etrie bidimensionnelle. Le niveau de pression relatif au microphone de r ef erence est alors calcul e avec la relation : xref pnum (Mi , ) . (3.38) Lnum (Mi ) = 20 log10 pnum (Mref , ) xi La position des di erents r ecepteurs dans le domaine de calcul est donn ee dans le tableau 3.4. Sur les gures 3.26, 3.27 et 3.28, les niveaux de pressions relatifs mesur es et obtenus avec la m ethode EP et avec les r esultats du code FDTD ont et e trac es en fonction de la fr equence pour di erents r ecepteurs. Il est ` a noter que dans les di erents cas un bon accord est trouv e entre le param` etre L obtenu exp erimentalement et calcul e ` a laide du code FDTD en coordonn ees curvilignes. Il semble, de plus, que la position des minima et des maxima est plus pr ecise avec les r esultats du calcul FDTD. Comme cela est soulign e par Lihoreau et al. (2006), lapproximation de la c el erit e du son eective entra ne une erreur de phase, qui devient importante ` a longue distance. Cela peut donc expliquer les ecarts obtenus ` a haute fr equence avec les r esultats du code de r esolution de l equation parabolique. Notons aussi que les mod` eles dimp edance de surface ne sont pas les m emes pour les deux m ethodes.

122

3.4. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a Saint-Berthevin

FDTD PE exp

0 L , dB
ref

20

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M1

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FDTD PE exp

0 L , dB
ref

20

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M3
FDTD PE exp

0 L , dB
ref

20

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M5 Figure 3.26 Niveau de pression relatif au microphone de r ef erence pour les r ecepteurs M1 (haut), ee en x = 0 m et = 2 m. mesure M3 (milieu) et M5 (bas) pour la mesure 10. La source est situ 10, EP et FDTD.

123

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

0 Lref, dB

20
FDTD exp PE PE c

40

1000 f, Hz

2000

3000

R ecepteur M1

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0 Lref, dB

FDTD exp PE PE c
0

20

40

1000 f, Hz

2000

3000

R ecepteur M2
FDTD exp PE PE c
0

0 Lref, dB

20

40

1000 f, Hz

2000

3000

R ecepteur M4 Figure 3.27 Niveau de pression relatif au microphone de r ef erence pour les r ecepteurs M1 (haut), M2 (milieu) et M4 (bas) pour la mesure 5. La source est situ ee en x = 0 m et = 2 m. mesure el erit e du son constante et FDTD. 5, EP, EP avec une c

124

3.4. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a Saint-Berthevin

0 L , dB
ref

20

FDTD exp PE c PE

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M1

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0 Lref, dB

FDTD exp PE PE c0

20

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M2
FDTD exp PE PE c
0

0 L , dB
ref

20

40 1000 f, Hz 2000 3000

R ecepteur M4 Figure 3.28 Niveau de pression relatif au microphone de r ef erence pour les r ecepteurs M1 (haut), M2 (milieu) et M4 (bas) pour la mesure 7. La source est situ ee en x = 0 m et = 0.6 m. mesure el erit e du son constante et FDTD. 7, EP, EP avec une c

125

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

3.5

Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve

Dans cette partie, on compare les r esultats de mesures eectu ees sur le site de la Veuve en mai 2010 avec les r esultats du code di erences nies. Pour cela, la topographie le long de la ligne de propagation a et e mesur ee. Les di erentes imp edances de surface rencontr ees ont et e caract eris ees a laide de mod` ` eles dimp edance. Enn, un m at m et eorogique est plac e sur le site de mesure et permet davoir les valeurs locales de vitesse et direction du vent, de la temp erature et de la masse volumique de lair ` a trois hauteurs di erentes. Ces di erents param` etres servent de donn ees dentr ee au code de r esolution des equations dEuler lin earis ees. La source utilis ee est un pistolet. Les r esultats des mesures sont alors compar es ` a ceux du code FDTD ` a la fois dans le domaine fr equentiel et dans le domaine temporel.

3.5.1

Description et mod elisation du site

Topographie

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La topographie du site a et e mesur ee le long de la ligne de propagation par lAgence dEssai Ferroviaire (AEF). Lorigine du rep` ere est prise au centre de la voie sur la couche de ballast. Laxe x est confondu avec la ligne de propagation. Laxe y est parall` ele ` a la voie ferroviaire. Enn laxe z est vertical. Lorigine du syst` eme de coordonn ees est prise au centre de la voie, sur la surface sup erieure du rail et sur le plan de propagation. A proximit e de la voie, cest-` a-dire jusqu` a une distance x = 32 m du centre de la voie, le pas de maillage est n avec xmes 0.5 m. Pour des distances plus grandes, les variations de la topographie sont plus faibles et le pas de maillage pour les mesures est plus grossier avec xmes 5 m.

z, m

z, m

ballast

plateforme sol herbeux asphalte champ

25

50 x, m

75

100

25

50 x, m

75

100

Figure 3.29 Topographie du site de mesure de La Veuve (gauche) mesur ee et (droite) approch ee par des polyn omes de degr e 2. La topographie mesur ee est repr esent ee sur la gure 3.25. Le site de mesure est donc relativement plat le long de la ligne de propagation. N eanmoins, il est ` a noter que le site pr esente de brusques variations de la topographie : au niveau de la couche de ballast, avec la pr esence dun foss e pour x = 20 m avec une profondeur de 0.8 m environ. On peut aussi remarquer la pr esence daccidents de topographie pour x = 28 m et x = 75 m. La mod elisation dans le code FDTD curviligne impose que la fronti` ere soit d ecrite par un prol 126

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve continu et d erivable. Pour cela on approche le prol du sol mesur e par des polyn omes de degr e 2. Les coecients des polyn omes sont donn es dans le tableau F.1 de lannexe F. Source et r ecepteurs On consid` ere ici les mesures eectu ees pour une source impulsionnelle. Celle-ci correspond ` a des tirs ` a blanc de pistolet. La source a et e plac ee ` a 4 hauteurs di erentes : zS = 0.5 m, zS = 1 m, zS = 1, 3 m et zS = 2 m. Pour chaque hauteur, 3 tirs ont et e eectu es, sauf pour le cas zS = 2 m o` u seulement 2 tirs ont et e eectu es. Six microphones etaient plac es sur la ligne de propagation. Le premier r ecepteur situ e en x = 3 m ne sera pas utilis e ici ; en eet, les forts niveaux de pression engendr es par les tirs ont caus es la saturation du microphone. En champ proche, les microphones sont situ es, comme pr ec edemment, aux positions d enies dans lISO 3095 (ISO, 2005) pour la mesure du mat eriel roulant, cest-` a-dire en x = 7.5 m et z = 1.2 m et x = 25 m et z = 3.5 m. En champ lointain, trois microphones ont et e plac es en x = 100 m, x = 200 m et x = 300 m et ` a une hauteur de 2 m par rapport au sol. N eanmoins, ` a cause des dicult es pour obtenir des mod` eles dimp edance pour les sols en champ lointain, on ne consid` erera que le r ecepteur en x = 100 m. Il est ` a noter quun ltre passe-haut avec une fr equence de coupure egale ` a 50 Hz environ a et e appliqu e pour chaque mesure.
15 10 p/ c2
0 0

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x 10

4 exp approx |S()|, kg.s


1

exp approx

3 2 1 0

5 0 5

22.5

23 t, ms

23.5

24

2000

4000 6000 f, Hz

8000

Figure 3.30 (gauche) Formes donde de londe directe pour le r ecepteur ` a 7.5 m et (droite) puissance de la source en fonction de la fr equence. Les lignes noires et rouges correspondent respectivement ` a la mesure et ` a lapproximation de la forme donde. La directivit e de la source na pas et e mesur ee. On fait par la suite lapproximation dune source monop olaire. La puissance de la source S ( ) peut alors etre d etermin ee ` a partir des formes donde. Pour cela, on consid` ere le r ecepteur en champ proche ` a 7.5 m et la contribution de londe directe pour chaque signal peut etre obtenue par fen etrage. Dans le domaine fr equentiel, londe directe s ecrit comme le produit de la fonction de Green en champ libre par la puissance de la source : exp(ike R) , (3.39) p D ( ) = S ( ) 4R avec R la distance entre la source et le r ecepteur ` a 7.5 m et ke = /ce . Le terme ce repr esente la c el erit e du son eective et est donn e par ce = c0 + V0 cos , avec langle entre la direction de propagation et la direction du vent. Un exemple de forme donde de londe direct et de la puissance de la source correspondante pour zS = 1 m est donn e sur la gure 3.30. La puissance de la source a alors un maximum fr equentiel pour une fr equence proche de 900 Hz. Le contenu fr equentiel de la 127

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie source est important jusqu` a une fr equence de 10000 Hz environ. On peut observer des oscillations pour la forme donde de londe directe pendant la phase de d ecompression. Pour ne pas prendre en compte ces oscillations, une approximation de la forme donde peut etre utilis ee : on utilise ici une approximation par des polyn omes, similaire ` a celle utilis ee pour la prise en compte de prols de terrain. Cette approximation ainsi que la puissance de source correspondante sont aussi repr esent ees sur la gure 3.30.
15 10 p/0c2 0 5 0 5 x 10
4

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22

24 t, ms

26

Figure 3.31 Formes dondes obtenues ` a un r ecepteur situ e en x = 7.5 m et z = 1.2 m pour la source plac ee en zS = 1 m. Pendant la campagne exp erimentale, il ny avait pas de syst` eme sp ecique de positionnement de la source. Chaque tir etait donc eectu e` a bout de bras et une erreur est donc attendue sur le positionnement de la source, que lon peut estimer de lordre de 10 cm. Dans le code, la source sera centr ee sur la position th eorique de la source et on peut donc obtenir des ecarts importants pour les niveaux de pression notamment pour les longueurs dondes de lordre de lerreur de positionnement. Il se pose aussi le probl` eme de la r ep etabilit e de la mesure puisque le contenu fr equentiel associ e` a chaque tir de pistolet est dicilement contr olable.
70

60 Lp, dB 50 40

2000

4000 f, Hz

6000

8000

Figure 3.32 Niveaux de pression en dB pour les trois tirs ` a un r ecepteur situ es en x = 7.5 m et z = 1.2 m pour la source plac ee en zS = 1 m. Pour mettre en evidence ces probl` emes, on a repr esent e sur la gure 3.31, les formes dondes obtenues dans le cas zS = 1 m pour le r ecepteur situ e` a x = 7.5 m. A cette distance de propagation, les eets m et eorologiques sont n egligeables. Les formes dondes sont globalement similaires. N eanmoins, il est ` a noter que : 128

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve la valeur maximale de la pression varie suivant les tirs consid er es, pour londe directe, la partie de la forme donde li ee ` a la d ecompression est di erente. pour londe r e echie, le temps darriv ee (autour de t = 24.5 ms) nest pas exactement le m eme. Sur la gure 3.32, les niveaux de pression correspondants ont et e trac es. Jusqu` a une fr equence de 3000 Hz environ, le comportement des niveaux de pression est similaire, notamment en ce qui concerne la position des minima et des maxima. Par contre pour des fr equences sup erieures, on peut voir une plus grande dispersion. La longueur donde associ ee ` a cette fr equence est bien du m eme ordre de grandeur que lerreur de positionnement de la source. On limitera ainsi dans la suite la comparaison des r esultats exp erimentaux aux r esultats num eriques ` a une fr equence de 3000 Hz. Imp edances de surface Plusieurs types de sols ont pu etre identi es : la couche de ballast pour x < 2.83 m, la plate-forme pour 2.83 m < x < 16.5 m, un sol de type herbeux pour 16.5 m < x < 26.5 m, une route pour 26.5 m < x < 31.5 m, un champ pour 31.5 m < x. Ils ont et e repr esent es par des couleurs di erentes sur la gure 3.29. An davoir un mod` ele dimp edance de surface pour chaque type de sol, la m ethode de la fonction de transfert a et e utilis ee par lIFSTTAR (anciennement LCPC). Pour cela, une source monop olaire et impulsionnelle est plac ee au-dessus du sol ` a une hauteur de 0.6 m ; deux r ecepteurs, not es R1 et R2 , eloign es dune distance de 4 m par rapport ` a la source et plac es ` a des hauteurs respectives de 0 m et 0.6 m permettent denregistrer le signal. Un sch ema de la g eom etrie utilis ee est repr esent e sur la gure 3.33. Aux distances consid er ees, les eets m et eorologiques peuvent etre n eglig es et la fonction de transfert, d enie par : p (, R2 ) , (3.40) T = p (, R1 ) ne d epend alors que de la g eom etrie, qui est x ee, et de limp edance de surface. Une fois la formulation analytique et le mod` ele dimp edance de surface choisis, lid ee est alors de trouver les coecients du mod` ele dimp edance qui permettent dapprocher au mieux la fonction de transfert d etermin ee exp erimentalement par celle calcul ee analytiquement. Lapproximation est g en eralement faite sur le premier creux dinterf erence. Ici, le mod` ele dimp edance choisi est le mod` ele de Miki dune couche sur support rigide et la formulation analytique celle de Di et Gilbert, pr esent ee dans la partie 1.3.4. La m ethode, d evelopp ee par lIFSTTAR est bien adapt ee pour les mesures en milieu ext erieur. N eanmoins, elle ne permet pas dobtenir directement par la mesure limp edance de surface. Des techniques ont alors et e propos ees dans la litt erature pour r esoudre le probl` eme : trouver tel que Tana ( ) Texp = 0 , o` u Texp et Tana sont les fonctions de transfert d etermin ees exp erimentalement et analytiquement. Takahashi et al. (2005) utilisent une solution analytique pour les ondes planes ; limp edance de surface peut alors sexprimer analytiquement en fonction de T . Cependant, cette technique nest valable quen haute fr equence. Suite ` a di erents travaux (Nocke et al., 1997; Taherzadeh et Attenborough, 1999), Kruse (2007) propose de r esoudre le probl` eme en utilisant un algorithme de Newton-Raphson. Cette m ethode est int eressante puisquelle permet dobtenir limp edance de surface sur tout lintervalle fr equentiel. Des m ethodes de mesure en incidence normale ont aussi et e utilis ees (voir par exemple Londhe et al. (2009)) mais celles-ci sont plus lourdes ` a 129

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Chapitre 3. Mod elisation de la topographie mettre en oeuvre. Enn, on peut citer les travaux de Soh et al. (2010) qui proposent de d eterminer directement limp edance ` a laide dun doublet microphonique positionn e au niveau du sol ; celui-ci permet alors dobtenir la pression et la vitesse normale au sol et donc limp edance de surface. R ecepteur Source R2

Sol

R1

Figure 3.33 Sch ema de principe de la m ethode de la fonction de transfert. Sur la gure 3.34, les modules des fonctions de transfert d etermin ees exp erimentalement pour la plate-forme, le sol herbeux et le champ ont et e repr esent es. Lapproximation obtenue avec la fonction de transfert calcul ee analytiquement a aussi et e trac ee. Les param` etres du mod` ele dimp edance de Miki pour ces trois sols sont donn es dans le tableau 3.5. Le cas du ballast na pas et e trait e. En eet, la mise en oeuvre de la mesure in situ etait complexe. Les rails etant pos es sur la couche de ballast, la mesure ne pouvait se faire que sur une partie non-plane. Il faut alors saranchir des r eexions dues aux rails ou ` a la plate-forme ; de plus, le support rigide sous la couche de ballast etant horizontal, il est compliqu e de prendre en compte leet d epaisseur. Les mesures eectu ees in situ nont donc pas permis dapproximer de fa con convenable la fonction de transfert. Des mesures compl ementaires ont et e eectu ees sur le site de lIFSTTAR ` a Bouguenais sur une couche de ballast. Une bonne approximation de la fonction de transfert a pu etre obtenue dans ce cas avec un mod` ele dHamet et B erengier (Rouaud, 2010). Les param` etres de ce mod` ele sont donn es dans le tableau 3.5. Notons que l epaisseur de la couche de ballast sur le site de lIFSTTAR n etait pas la m eme que celle sur le site de la Veuve ; on pourra donc prendre pour le mod` ele dimp edance la valeur mesur ee in situ de l epaisseur de la couche de ballast. On consid erera aussi par la suite la mod elisation de la couche de ballast par un sol semi-inni.

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10 0 |T|, dB |T|, dB 10 20 30 2 10

10 0 10 20 30 2 10 |T|, dB exp fit 10 f, Hz


3

10 0 10 20 30 2 10

exp fit 10 f, Hz
3

exp fit 10 f, Hz
3

Figure 3.34 Fonctions de transfert (gauche) pour la plate-forme, (centre) pour le sol herbeux et (droite) pour le champ. La ligne noire repr esente la fonction de transfert obtenue exp erimentalement et la ligne rouge lapproximation de celle-ci avec la formulation analytique.

130

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve

Tableau 3.5 Valeurs des coecients des mod` eles dimp edances de surface. plate-forme 600 0.006 Miki sol herbeux 180 0.018 champ 170 0.022 Hamet et B erengier couche de ballast 0.4 0.68/ 1.4 0.6

0 , kPa.s.m-2 d, m q

Conditions m et eorologiques Un m at m et eorologique a et e install e` a 125 m de la voie et ` a c ot e de la ligne de propagation. Trois an emom` etres ` a h elice ainsi que des capteurs de t emp erature ont et e plac es ` a des hauteurs de 1 m, 3 m et 10 m an de d eterminer respectivement les prols verticaux de vent et de temp erature. La fr equence dacquisition de lan emom` etre ` a h elice est de 1 seconde. Un capteur dhumidit e a aussi et e plac e` a une hauteur de 3 m. Enn, le m at comporte un an emom` etre sonique situ e` a une hauteur de 10 m. Tableau 3.6 Valeurs mesur ees de la pression atmosph erique P0 , de lhumidit e relative rh , de la temp erature T0 , de la masse volumique de lair 0 et de la c el erit e du son c. P0 , hPa 991 rh , % 82 T0 , C 1 m 3 m 10 m 6.1 6.4 6.7 0 , kg.m-3 1 m 3 m 10 m 1.24 1.24 1.24 c, m.s-1 10 m 335.5

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Les mesures avec le pistolet pr esent ees ici ont ete eectu ees le jeudi matin 6 mai 2010 entre 10 h 31 et 10 h 39. L ecart entre les mesures peut sembler peu important : en eet, la source etant plac ee sur la voie, celle-ci a d u etre immobilis ee pendant les mesures. Les valeurs de la temp erature, de la pression atmosph` erique et de lhumidit e sont ` a peu pr` es constantes durant cet intervalle de temps (environ 2 % d ecart au maximum pour lhumidit e relative) et on utilise alors les valeurs moyennes, donn ees dans le tableau 3.6. La valeur mesur ee de la c el erit e du son par lan emom` etre sonique ` a une hauteur de 10 m est aussi donn ee dans le tableau. Tableau 3.7 Valeurs mesur ees de la vitesse et de la direction du vent. V0 , m.s-1 , 1 m 3 m 10 m 1 m 3 m 10 m zS = 0.5 m 3.4 3.7 4.2 302 312 326 zS = 1.0 m 3.3 3.5 4.0 297 304 315 zS = 1.3 m 4.5 5.0 6.0 297 304 321 zS = 2.0 m 4.1 4.8 5.6 296 303 321 Par contre, la vitesse du vent ainsi que sa direction varient de mani` ere plus importante. Pour chaque hauteur de source, une valeur moyenne est ainsi utilis ee. Ces valeurs sont donn ees dans le tableau 3.7. Dans lannexe F, les variations de la vitesse du vent dans le plan horizontal sont repr esent ees durant lensemble des mesures. 131

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie Obtention des prols verticaux de c el erit e du son et de vitesse du vent Pour obtenir les prols de temp erature et de vitesse du vent, on utilise la th eorie de la similitude de Monin-Obukhov. Celle-ci nest a priori pas valable pour des sols non-homog` enes, comme cest le cas ici. N eanmoins, elle permet destimer ` a partir dun nombre faible de mesures un prol vertical r ealiste pour la vitesse du vent et pour la temp erature. On peut voir dans le tableau 3.7, que la direction du vent mesur ee d epend de la hauteur. Pour obtenir un prol vertical, on consid` ere alors la direction du vent au niveau du sol et les valeurs dans le tableau sont multipli ees par le facteur cos(z m 0 m ). o` u z m est la direction du vent mesur ee ` a z m. Le param` etre 0 m est estim e ` a partir des valeurs de langle aux autres hauteurs. Dans le cas dune atmosph` ere instable, comme cest le cas ici, les prols de vitesse du vent et de temp erature sont donn es par : T0 (z ) = T0 (z = 0 m) + 0 z + V0 (z ) = u ln z + z0 z0 1 + x2 z + z0 2 ln ln , z0 2 1+x 1 + x2 2 ln ln + 2 arctan x , 2 2 2 (3.41) (3.42)

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avec x = (1 16 z/LMO )1/4 . Le param` etre LMO est l echelle de Monin-Obukhov et est n egatif dans le cas dune atmosph` ere instable. Les param` etres et u repr esentent respectivement l echelle de temp erature de la couche de surface et la vitesse de friction. Le terme correspond ` a la constante de von K arm an et est egal ` a 0.41. Enn, les param` etres 0 et z0 repr esentent le taux de d es equilibre pour une atmosph` ere s` eche adiabatique et la longueur de rugosit e. Notons que, dans les equations 3.41 et 3.42, on a approxim e le terme ln(z/z0 ), qui appara t dans les relations de similitude par ln(1 + z/z0 ). Les prols de la similarit e sont obtenus en utilisant la m ethode propos ee par Cott e (2008) (voir lannexe C). Celle-ci est une m ethode doptimisation qui permet de d eterminer it erativement les coecients des prols de la similitude. Deux param` etres sont ` a xer ; il sagit de 0 egal ` a environ 0.01 K/m pour T0 autour de 20C et de z0 . Ce dernier param` etre a un r ole important puisquil permet de contr oler le taux de variation des prols au niveau de sol. On prend ici z0 = 0.01 m qui correspond au cas de terrains agricoles d egag es. Tableau 3.8 Coecients utilis es pour les prols de vitesse du vent et de temp erature. zS zS zS zS = 0.5 = 1.0 = 1.3 = 2.0 m m m m LMO , m -52.0 -50.5 -97.0 -85.8 , K -0.091 -0.091 -0.091 -0.091 u , m.s-1 0.26 0.26 0.35 0.33 T0 (z = 0 m), C 7.7 7.7 7.7 7.7 0 m , 297 293 293 293

Les coecients des prols sont donn es dans le tableau 3.8 et les prols sont trac es sur la gure 3.35. Le prol de temp erature semble bien correspondre aux mesures aux hauteurs correspondantes. Il est ` a noter que le prol varie dans les di erents cas m eme si les mesures de temp erature sont les m emes ; en eet, dans la th eorie de la similitude, les prols de temp erature et du vitesse du vent sont li es, en particulier, par l echelle de Monin-Obukhov LMO . Pour le cas de la vitesse du vent, laccord est moins bon notamment pour la mesure ` a 1 m o` u la valeur obtenue pour V0 est plus faible que la valeur mesur ee dans les di erents cas. Enn, pour obtenir le prol de c el erit e du son, di erentes m ethodes peuvent etre appliqu ees : 132

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve

40 z =0.5 m
S

40 z =0.5 m
S

30 z,m 20 10 0

zS=1 m z =1.3 m z,m


S

30 20 10 0 0

zS=1 m z =1.3 m
S

zS=2 m

zS=2 m

T , C
0

2.5 V , m.s1
0

Figure 3.35 (gauche) Prol de la temp erature T0 et (droite) prol de la vitesse du vent V0 pour les di erents cas. Les courbes en traits plein repr esentent les prols obtenus avec la th eorie de la similitude et les points correspondent aux valeurs mesur ees.

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ecique on peut utiliser la relation pour un gaz parfait c = RS T0 , avec RS la constante sp -1 -1 de lair sec egale ` a 287.05 J.kg .K environ. on peut utiliser la mesure eectu ee avec lan emom` etre sonique ` a une hauteur de 10 m et on ele est peut proposer alors un prol du type c = c(z = 10 m) T0 /T0 (z = 10 m). Ce mod` appel e t par la suite. on peut utiliser un mod` ele de gaz r eel. Des formules ont et e propos ees par Cramer (1993) qui permettent de calculer la c el erit e du son ` a partir des valeurs de la pression atmosph erique, de lhumidit e relative, de la temp erature et de la concentration en CO2 . Ce dernier param` etre, non mesur e ici, inuence peu les valeurs de la c el erit e du son par rapport ` a lhumidit e relative et est x e` a la valeur standard donn ee dans le tableau I dans Cramer (1993).
20 15 z, m 10 5 0 334.5

gaz parfait gaz reel fit

335

335.5 c, m/s

336

336.5

Figure 3.36 Prol de c el erit e du son obtenu avec le cas gaz parfait (ligne noire), gaz r eel (ligne bleue) et mod` ele t (ligne verte). Les valeurs correspondantes aux mesures de temp erature sont repr esent ees par des points noirs pour le mod` ele gaz parfait et par des points bleus pour le mod` ele gaz r eel. Le point rouge correspond ` a la mesure de la c el erit e du son eectu ee avec lan emom` etre sonique. Le cas zS = 2 m est ici consid er e. Les prols obtenus dans les trois cas ` a partir du prol du temp erature son repr esent es en ligne 133

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie pleine sur la gure 3.36. Les valeurs de la c el erit e du son d etermin ees pour le cas dun mod` ele dun gaz parfait et dun gaz r eel ` a partir des mesures sont repr esent ees par des points respectivement noirs et bleus. Enn, la mesure de la c el erit e du son obtenue avec lan emom` etre sonique ` a une hauteur de 10 m est repr esent ee par un point rouge. On peut noter que la valeur calcul ee de la c el erit e du son avec un mod` ele de gaz r eel pour z = 10 m est tr` es proche de la valeur mesur ee. -1 Par contre, pour le cas dun gaz parfait, on obtient un ecart c egal ` a environ 0.6 m.s . Cet ecart peut sembler faible mais il correspond ` a un ecart de temp erature T0 = 2T0 c/c egal ` a 1. On peut aussi remarquer la variation avec la hauteur du prol de c el erit e pour le cas gaz r eel est tr` es similaire avec le cas gaz parfait. Pour les simulations, on utilisera alors le mod` ele dun gaz r eel pour le prol de c el erit e du son. Absorption atmosph erique Par la suite, labsorption atmosph erique nest pas prise en compte dans les calculs. En eet, on a repr esent e sur la gure 3.37 latt enuation due ` a labsorption atmosph erique. Celle-ci est calcul ee a partir des formules de Bass et al. (1995, 1996) et des param` ` etres atmosph eriques donn es dans le tableau 3.6. La valeur maximale de latt enuation due ` a labsorption atmosph erique pour les simulations num eriques est de -2 dB pour le r ecepteur ` a 100 m et pour une fr equence de 3000 Hz. Par rapport aux autres sources derreur (erreur de positionnement, conditions m et eorologiques et imp edance de surface mesur ees ponctuellement), latt enuation due ` a labsorption atmosph erique est donc n egligeable en premi` ere approximation dans notre cas.
15 , dB/100 m 10 5 0
2 3

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10

10 f, Hz

Figure 3.37 Att enuation en dB/100 m due ` a labsorption atmosph erique.

Conclusions et incertitudes sur les mesures Le site exp erimental a et e d ecrit. La topographie a et e mesur ee le long de la ligne de propagation. Des mesures dimp edance ont et e r ealis ees pour d ecrire les di erents types de sols rencontr es. La source est mod elis ee par une source monop olaire dont la puissance pr esente un maximum pour une fr equence de 900 Hz environ. Les conditions m et eorologiques pendant la campagne exp erimentale ont et e pr esent ees. Celles-ci ont et e mesur ees ` a laide dun m at m et eorologique a une distance de 125 m de la source. Ces di ` erents param` etres sont ainsi utilis es dans le paragaraphe suivant comme donn ees dentr ee pour le code FDTD. Il a et e ainsi vu que de nombreuses incertitudes inh erentes, en partie, aux mesures en milieu ext erieur pouvaient etre pr esentes : sans syst` eme de positionnement, on peut estimer lerreur sur la position de la source de lordre de 0.1 m. les mesures dimp edance sont ponctuelles et on peut sattendre ` a des variations locales de limp edance de surface. 134

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve les mesures m et eorologiques sont aussi ponctuelles. De plus, on utilise pour la suite des valeurs moyenn ees, qui ne correspondent quen partie aux conditions r eelles de propagation, notamment pour des sources impulsionnelles. Enn, les uctuations temporelles de vitesse du vent et de temp erature peuvent aussi jouer un r ole important (Voisin et Blanc-Benon, 2007). De fa con plus g en erale, il fau noter que de nombreux ph enom` enes doivent etre pris en compte pour des etudes r ealistes de propagation en milieu ext erieur et de nombreux param` etres, qui ne sont pas tous accessibles directement par la mesure, sont alors n ecessaires. Outre des mod` eles purement d et erministes, comme d evelopp e ici, il est alors important de pouvoir quantier limportance relative de chaque param` etre sur les r esultats. Des etudes r ecentes (Baume, 2006; Junker et al., 2006) ont et e r ealis ees en ce sens.

3.5.2

Simulations

Pour chaque hauteur de source, une simulation num erique avec le code FDTD est r ealis ee. Le calcul est eectu e dans une g eom etrie bidimensionnelle ; an de pouvoir comparer les r esultats du calcul num erique ` a ceux de lexp erience, la relation 3.31 est utilis ee. Le domaine num erique comporte 11000 points dans la direction et 1501 points dans la direction . Le maillage est uniforme avec = = 0.01 m. Le nombre CFL est x e` a 0.5 et 22000 it erations temporelles sont r ealis ees. La dur ee du calcul sur une machine vectorielle NEC SX-8 est de 8 heures CPU environ. La source utilis ee pour les calculs FDTD est une source impulsionnelle ` a support gaussien, utilis ee dans les calculs pr ec edents. Pour les comparaisons dans le domaine fr equentiel, on utilisera le terme p ( )/S ( ) pour elimininer le contenu fr equentiel de la source. Ce rapport peut etre vu comme la fonction de Green du probl` eme. Pour les mesures, la puissance de la source Sexp ( ) est estim ee ` a partir de londe directe, comme cela est expliqu e dans le paragraphe 3.5.1. Pour les calculs num eriques, le terme SFDTD ( ) est obtenu ` a partir de l equation 1.88. Pour les comparaisons dans le domaine temporel, le rapport ( p( )/S ( ))FDTD est multipli e par la puissance de la source Sexp ( ) et la pression est alors obtenue par transform ee de Fourier inverse. Les mesures aux di erents r ecepteurs sont synchrones ; n eanmoins, le temps auquel a et e eectu e le tir nest pas connu. Lorigine des temps pour les mesures exp erimentales est choisi de telle sorte que le temps darriv ee de londe directe pour les r esultats des mesures soit le m eme que pour les r esultats du calcul FDTD au r ecepteur ` a 7.5 m. Calcul pr eliminaire : mod elisation du ballast Dans la section 1.2.4, le mod` ele dimp edance de surface de la couche de ballast a et e etudi e sur un cas unidimensionnel. Il a et e vu que londe r e echie comportait plusieurs arriv ees qui sont dues aux ondes transmises dans la couche puis r e echies sur le support rigide. Cela soul` eve, pour ce cas particulier, le probl` eme de la validit e de lapproximation r eaction locale pour des calculs bi- ou tri-dimensionnels. Une comparaison avec des solutions analytiques pour le cas r eaction locale et etendue est propos ee dans lannexe C pour un probl` eme de propagation en conditions homog` enes sur sol plan. Il est montr e que la r eaction locale nest pas une bonne approximation dans le cas du ballast. Puisque leet d epaisseur avec le mod` ele dimp edance dune couche de ballast est important et nest pas bien mod elis e par la r eaction locale, on peut alors se demander si une mod elisation par un mod` ele de sol semi-inni ne serait pas mieux appropri ee. Ainsi, les contributions qui se r e echissent sur le support rigide ne seraient pas prises en compte. On propose donc ici de faire 135

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Chapitre 3. Mod elisation de la topographie un premier calcul en champ proche an de voir leet de la mod elisation de la couche de ballast par un sol semi-inni.
15 10 p/0c2 0 5 0 5 x 10
4

exp FDTD : d = 0.68 m FDTD : d =

23

26 t, ms

29

32

R ecepteur ` a x = 7.5 m

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Figure 3.38 Formes dondes de la pression pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m. FDTD et - - FDTD.

mesure,

On a ainsi repr esent e sur la gure 3.38, les formes donde de pression obtenues au r ecepteur ` a 7.5 m pour la mesure et pour les calculs FDTD en utilisant un mod` ele de couche sur support rigide et un mod` ele de sol-inni pour limp edance du ballast. Les deux premi` eres arriv ees correspondant a londe directe et ` ` a londe r e echie sont comparables dans les trois cas. Leet d epaisseur pour le mod` ele dimp edance du ballast ajoute au signal de pression plusieurs arriv ees dont la premi` ere pour t = 30 ms a une amplitude comparable ` a celle de londe r e echie. On peut observer que ces contributions napparaissent pas sur la forme donde obtenue exp erimentalement. Par la suite, on utilisera donc un mod` ele de sol semi-inni pour limp edance du ballast. Source ` a zS = 0.5 m On consid` ere tout dabord la source plac ee ` a une hauteur de 0.5 m par rapport au sommet du rail. Les r esultats sont ici repr esent es pour le tir pour lequel le meilleur accord est obtenu. Les niveaux de pression normalis ee par la puissance de la source sont trac es dans ce cas sur la gure 3.39. Les formes dondes correspondantes sont repr esent ees sur la gure 3.40. A 7.5 m, le niveau est globalement retrouv e m eme si les valeurs des maxima ne sont pas egaux. Cette di erence peut sexpliquer sur les formes donde par une arriv ee suppl ementaire pour t = 24 ms. A 25 m, laccord est meilleur m eme si observe un d ecalage en haute fr equence entre les niveaux de pression obtenus exp erimentalement et avec le calcul num erique. On peut voir un ecart, egal a t = 0.5 ms environ, pour les temps darriv ` ee des ondes directes. Cet ecart peut etre li e ` a une erreur sur la position de la source et/ou du r ecepteur par x = c0 t = 0.2 m. Cette erreur est bien de lordre de lerreur de positionnement que lon avait estim ee dans la partie pr ec edente. Trois arriv ees principales peuvent etre distingu ees. La premi` ere pour t = 75 ms correspond ` a londe directe. La seconde pour t = 76 ms est li ee ` a la r eexion sur la plate-forme. Enn, une derni` ere arriv ee pour t = 80 ms correspond ` a une diraction du front donde par le foss e. A 100 m, on a une bonne correspondance pour le niveau global et pour linterf erence ` a basse fr equence. Les temps darriv ee des formes donde sont aussi d ecal ees avec une valeur t = 7 ms. Cet ecart est plus important qu` a 25 m ; il correspond ` a une erreur de positionnement de lordre de 2 m ce qui 136

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve semble relativement important. Ces ecarts ` a 25 m et 100 m sont retrouv es par la suite pour toutes les hauteurs de source.

30 exp 35 FDTD |p/S()|, dB

x = 7.5 m

40 45 50

500

1000

1500 f, Hz

2000

2500

3000

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40

exp FDTD

|p/S()|, dB

50

x = 25 m

60

70

500

1000

1500 f, Hz

2000

2500

3000

55 |p/S()|, dB 65 75 85 exp 95 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 FDTD 3000

x = 100 m

Figure 3.39 Niveaux de pression normalis ee par la puissance de la source pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 0.5 m. mesure et FDTD

137

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

15 10

x 10

exp FDTD

x = 7.5 m

p/ c2

0 0

5 0 5

23

26 t, ms

29

32

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x 10 4

exp FDTD

p/ c2

0 0

x = 25 m

74 x 10
5

77 t, ms

80

83

exp FDTD

x = 100 m

p/ c2

0 0

297

300

303 t, ms

306

309

Figure 3.40 Formes dondes de la pression pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 0.5 m. mesure et FDTD

138

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve Source ` a zS = 1 m Les comparaisons sont ici eectu ees pour une hauteur de source de 1 m sur les gures 3.41 et 3.42. Pour les trois r ecepteurs, un tr` es bon accord est obtenu pour les niveaux de pression. On observe n eanmoins un d ecalage pour des fr equences sup erieures ` a 2000 Hz environ. On obtient ainsi une bonne correspondance pour les formes donde, mis a ` part l ecart sur les temps darriv ee.

30 35

exp FDTD

x = 7.5 m

|p/S()|, dB

40 45

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

50

500

1000

1500 f, Hz

2000

2500

3000

40

|p/S()|, dB

50

x = 25 m

60 exp FDTD 70 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 3000

55 |p/S()|, dB 65 75 85 exp 95 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 FDTD 3000

x = 100 m

Figure 3.41 Niveaux de pression normalis ee par la puissance de la source pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 1 m. mesure et FDTD

139

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

15 10

x 10

exp FDTD

x = 7.5 m

p/ c2

0 0

5 0 5

23 t, ms x 10
4

26

29

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exp FDTD

p/ c2

0 0

x = 25 m

74 x 10
5

77 t, ms

80

83

exp FDTD

x = 100 m

p/ c2

0 0

297

300

303 t, ms

306

309

Figure 3.42 Formes dondes de la pression pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 1 m. mesure et FDTD

140

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve Source ` a zS = 1.3 m Les r esultats pour une hauteur de source de 1.3 m sont ici repr esent es sur les gures 3.43 et 3.44. Les conclusions sont similaires au cas zS = 1 m. N eanmoins, laccord est moins bon pour le r ecepteur ` a 100 m.

30 35

x = 7.5 m

|p/S()|, dB

40 45 50

exp FDTD

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

500

1000

1500 f, Hz

2000

2500

3000

40

|p/S()|, dB

50

x = 25 m

60 exp FDTD 70 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 3000

55 |p/S()|, dB 65 75 85 exp 95 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 FDTD 3000

x = 100 m

Figure 3.43 Niveaux de pression normalis ee par la puissance de la source pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 1.3 m. mesure et FDTD

141

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

2 1.5 1 p/0c0
2

x 10

exp FDTD

x = 7.5 m

0.5 0 0.5 1 23 26 t, ms x 10 4
4

29

32

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exp FDTD

p/ c2

0 0

x = 25 m

74 x 10
4

77 t, ms

80

83

exp FDTD

x = 100 m

p/ c2

0 0

1 297 300 303 t, ms 306 309

Figure 3.44 Formes dondes de la pression pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 1.3 m. mesure et FDTD

142

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve Source ` a zS = 2 m On consid` ere maintenant une hauteur de source zS = 2 m. Les niveaux de pression et les formes donde sont trac es respectivement sur les gures 3.45 et 3.46. Par rapport aux cas pr ec edents, les niveaux de pression pr esentent plus dinterf erences. A 7.5 m et 25 m, celles-ci sont bien reproduites par le calcul FDTD jusqu` a une fr equence de 2000 Hz. Un bon accord est ainsi trouv e sur les formes donde. A 100 m, un bon accord global est trouv e sur les niveaux de pression m eme si on ne retrouve pas exp erimentalement linterf erence pour une fr equence de 1900 Hz.

30

|p/S()|, dB

40

x = 7.5 m

50 exp FDTD 60 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 3000

tel-00687519, version 1 - 13 Apr 2012

40

|p/S()|, dB

50

x = 25 m

60 exp FDTD 70 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 3000

55 |p/S()|, dB 65 75 85 exp 95 500 1000 1500 f, Hz 2000 2500 FDTD 3000

x = 100 m

Figure 3.45 Niveaux de pression normalis ee par la puissance de la source pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 2 m. mesure et FDTD

143

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

15 10

x 10

exp FDTD

x = 7.5 m

p/ c2

0 0

5 0 5

23

26 t, ms

29

32

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x 10 4

exp FDTD

p/ c2

0 0

x = 25 m

74 x 10
5

77 t, ms

80

83

exp FDTD

x = 100 m

p/ c2

0 0

297

300

303 t, ms

306

309

Figure 3.46 Formes dondes de la pression pour les r ecepteurs situ es ` a x = 7.5 m (haut), x = 25 m (milieu) et x = 100 (bas). La source est situ ee en zS = 2 m. mesure et FDTD

144

3.5. Comparaison avec des mesures eectu ees ` a La Veuve

Conclusion
La prise en compte de la topographie dans un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees a et e etudi ee ici. Des m ethodes de coordonn ees curvilignes sont utilis ees pour faire correspondre la fronti` ere ` a la premi` ere ligne du maillage. Celles-ci permettent alors de conserver les techniques di erences nies pr esent ees dans le chapitre 1. Limpl ementation de la condition limite dimp edance dans le domaine temporel est peu modi ee dans ce cas. Un cas-test de diusion acoustique par un cylindre imp edant a permis de valider ces conditions limites dans le cas de coordonn ees curvilignes. Dans une seconde partie, la propagation au-dessus dun cylindre imp edant a et e consid er ee. Ce probl` eme est dans le cas dune g eom etrie bidimensionnelle analogue ` a celui de la propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables. Les formes dondes obtenues avec le code FDTD ont et e compar ees ` a celles calcul ees avec une solution analytique. Des ondes de surface ont aussi pu etre mises en evidence. Le comportement de la solution analytique lorsque le rayon du cylindre devient grand a ensuite et e etudi e. Il a et e vu que les r esultats sont alors comparables a ceux obtenus dans le cas de propagation au-dessus dun sol plan en conditions homog` ` enes. En particulier, il semble que la condition dexistence de londe de surface en conditions d efavorables est alors la m eme quen conditions homog` enes. L etude de la propagation acoustique sur un site ferroviaire a fait lobjet dune troisi` eme partie. On sest int eress e en particulier aux eets de la modication de la topographie sur les niveaux de pression. Pour cela, par rapport ` a une g eom etrie de r ef erence, deux g eom etries ont et e propos ees pr esentant pour lune un foss e` a proximit e de la couche de ballast et pour lautre un niveau du terrain plus bas. En champ proche, leet de laccident de topographie nest remarquable que pour les longueurs donde du m eme ordre de grandeur que la dimension caract eristique du foss e. Les eets dune di erence de niveau du sol semble etre plus importants, tout du moins pour les congurations envisag ees. En champ lointain, plusieurs congurations de latmosph` ere ont et e envisag ees. Leet du foss e semble peu important. Par contre, la di erence de niveau du sol a un eet important et les ecarts obtenus pour le niveau de pression par rapport ` a la g eom etrie de r ef erence d ependent alors des conditions de propagation. Dans une quatri` eme partie, des r esultats dune campagne exp erimentale men ee ` a SaintBerthevin en 2001 ont et e compar es ` a ceux dun calcul num erique. Des mesures dimp edance et des conditions m et eorologiques sont utilis ees comme donn ees dentr ee pour le code FDTD. Des bons accords ont et e obtenus pour les niveaux de pression dans les di erents cas consid er es. Dans une derni` ere partie, les mesures eectu ees en mai 2010 sur le site ferroviaire dit de la Veuve ont et e pr esent ees. Des relev es topographiques pr ecis ont et e r ealis es. Limp edance de surface a et e d etermin ee exp erimentalement pour les di erents types de sols rencontr es. Un m at m et eorologique a permis de mesurer di erents param` etres de latmosph` ere. Des tirs de pistolet etaient utilis es comme source acoustique ; le pistolet a et e plac e au-dessus de la voie ferroviaire. Les niveaux de pression obtenus ` a des r ecepteurs ` a 7,5 m, 25 m et 100 m sont compar es ` a ceux d etermin es avec le code FDTD. Pour les quatre hauteurs de source consid er ees, un bon accord est trouv e. Un tr` es bon accord est aussi obtenu pour les formes dondes dans le domaine temporel.

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145

Chapitre 3. Mod elisation de la topographie

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146

Conclusion g en erale
L etude avait pour but de proposer un mod` ele de propagation acoustique dans le domaine temporel, permettant de prendre en compte ` a la fois un milieu de propagation et des fronti` eres complexes. Celle-ci sest bas ee sur les travaux eectu es ` a lEcole Centrale de Lyon, notamment pendant la th` ese de Cott e (2008). Pour des applications ferroviaires, le mod` ele doit pouvoir consid erer des distances de propagation importantes, typiquement de lordre du kilom` etre et un intervalle fr equentiel jusqu` a 8000 Hz environ.

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Dans le premier chapitre, un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domain temporel, bas e sur des techniques de di erences nies, a et e propos e. La condition limite dimp edance propos ee par Cott e et al. (2009) pour les sols ` a r eaction locale a et e d ecrite. Un premier cas-test a montr e quelle permettait de prendre en compte les di erents types de sols, rencontr es dans les probl` emes classiques de propagation en milieu ext erieur, et que les r esultats obtenus etaient en bon accord avec la th eorie sur un intervalle fr equentiel correspondant au bruit doriginaire ferroviaire. Une etude de propagation ` a longue distance dans une atmosph` ere strati ee a ensuite et e r ealis ee. En conditions homog` enes, les formes dondes ont et e compar ees ` a une solution analytique. En conditions favorables, les temps darriv ees des di erentes contributions sont en bon accord avec un calcul dacoustique g eom etrique. Dans les deux cas, des ondes de surfaces ont et e mises en evidence. La forme donde associ ee d epend alors fortement du mod` ele dimp edance choisi. De plus, il a et e montr e sur un exemple que la condition dexistence de londe de surface en conditions homog` enes propos ee par Thomasson (1976) etait trop restrictive. Enn, une premi` ere etude sur la mod elisation dune source en mouvement dans le code FDTD pour une g eom etrie bidimensionnelle a et e propos ee ; en particulier, dans le cas dune source harmonique avec un support spatial gaussien, leet de la non-compacit e de la source a et e soulign e. Dans les annexes en liaison avec ce premier chapitre, une etude a et e r ealis ee an de d eterminer les mod` eles dimp edance de surface physiquement admissible. Il a et e montr e que la plupart des mod` eles dimp edance ` a la fois pour un sol semi-inni et pour une couche sur support rigide v eriaient les trois conditions propos ees par Rienstra (2006). Cependant, le mod` ele de DelanyBazley ne v erie pas les conditions de r ealit e et de passivit e ; il est n eanmoins causal. De m eme, le mod` ele de Miki pour une couche sur support rigide ne v erie pas la condition de passivit e et un mod` ele de Miki modi e a et e propos e an davoir un mod` ele physiquement admissible. La condition limite dimp edance a aussi et e impl ement ee dans un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees utilisant des m ethodes pseudospectrales et a et e valid ee sur plusieurs cas-tests. Enn, dans lannexe C, la validit e de lapproximation de la r eaction locale a et e etudi ee pour di erents types de sols semi-innis. Pour des mod` eles dimp edance ` a un param` etre, la r eaction etendue doit etre prise en compte ` a haute fr equence et pour des sols pr esentant une r esistivit e au passage de lair faible. Par contre, la r eaction locale est une mauvaise approximation dans le cas du ballast. Une solution analytique a aussi et e propos ee pour le cas de la propagation au-dessus dun sol homog` ene en conditions homog` enes qui prend en compte au premier ordre la propagation 147

Conclusion dans le milieu poreux. Dans un deuxi` eme chapitre, des techniques de couplage entre la m ethode de r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel et une m ethode de r esolution de l equation parabolique ont et e r ealis ees. En eet, cette derni` ere est bien adapt ee ` a des calculs en champ lointain alors que, dans ce cas, le co ut num erique de calcul du code FDTD dans le domaine temporel devient r edhibitoire. Une m ethode split-step Pad e est utilis ee pour obtenir une approximation parabolique grand angle. Leet de lordre du d eveloppement de lapproximant de Pad e ainsi que du pas davancement sur la validit e angulaire a et e etudi e. Ensuite, di erentes conditions initiales pour l equation parabolique ont et e consid er ees an de d eterminer, pour un ordre de d eveloppement de lapproximant de Pad e donn e, lesquelles permettaient de retrouver la fonction de Green de l equation dHelmholtz dans un c one dangle le plus grand possible. Pour des ordres de d eveloppement faibles (inf erieurs ` a 4), les conditions initiales analytiques de Salomons et al. (2002) semblent les mieux adapt ees. Pour des ordres elev es, une condition initiale de r etropropagation donne les meilleurs r esultats. De plus, celle-ci peut etre utilis ee pour mod eliser des sources dip olaires ou quadrip olaires. Deux cas-tests du couplage code FDTD - code EP ont et e propos es et ont montr e lecacit e de cette m ethode. Le traitement dune topographie dans le code de r esolution des equations dEuler lin earis ees a fait lobjet dun troisi` eme chapitre. Pour cela, en suivant les travaux r ealis es en a eroacoustique num erique, on utilise une m ethode de coordonn ees curvilignes, qui permet une r esolution similaire au cas cart esien ; en particulier, les m ethodes di erences nies pr esent ees dans le premier chapitre peuvent etre utilis ees. Une modication de la condition limite dimp edance est alors propos ee. Un cas-test a permis de valider limpl ementation. Le probl` eme de la propagation au-dessus dun cylindre imp edant a ensuite et e etudi e. Ce cas est int eressant puisquune analogie existe entre ce probl` eme et celui de la propagation au-dessus dun sol plan en conditions d efavorables. Les niveaux de pression et les formes donde dans la zone dombre ont et e compar es ` a une solution analytique. Il a et e montr e que, dans certains cas, on pouvait relier une contribution du champ de pression a londe de surface obtenue en conditions homog` ` enes. De plus, dans le cas limite o` u le rayon du cylindre tend vers linni, la contribution de londe de surface en conditions homog` enes etait bien obtenue avec la solution analytique en conditions d efavorables. Par la suite, on sest int eress e` a leet dirr egularit es de la topographie dune voie ferroviaire sur les niveaux de pression. Pour cela, par rapport ` a une topographie de r ef erence, deux g eom etries pr esentant pour lune un foss e en champ proche et pour lautre un niveau du sol plus bas ont et e consid er ees. En champ proche, il a et e montr e que des ecarts allant jusqu` a 5 dB peuvent etre obtenus. Des ecarts importants sont en particulier obtenus aux fr equences dont les longueurs dondes correspondantes sont de lordre de la dimension du foss e. En champ lointain, leet du foss e est n egligeable. Par contre, les ecarts obtenus dus ` a la di erence de niveau du sol peuvent l` a-encore etre importants (de lordre de 15 dB au maximum) mais ils d ependent remarquablement des conditions de propagation. Enn, les r esultats de deux campagnes exp erimentales ont et e compar es ` a ceux du code FDTD. La premi` ere avait et e r ealis ee ` a Saint-Berthevin en octobre 2001. Les niveaux de pression sont en tr` es bon accord dans les di erents cas trait es. Une seconde campagne exp erimentale sp ecique ` a ce travail et eectu ee en mai 2010 sur le site ferroviaire de La Veuve a et e consid er ee. La topographie a et e pr ecisement mesur ee. Des mesures dimp edance ont permis de caract eriser les di erents types de sol rencontr es. A laide dun m at m et eorologique, di erents param` etres de latmosph` ere ont et e mesur es. Les prols de vent et de temp erature ont et e d etermin es ` a laide de la th eorie de la similitude de Monin-Obukhov. Des tirs ` a blanc de pistolet ont jou e le r ole de source acoustique. Le pistolet a et e plac e` a 4 hauteurs di erentes et pour chaque hauteur, une simulation num erique 148

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Conclusion avec le code FDTD a et e r ealis ee. Des comparaisons ont et e eectu ees dans le domaine fr equentiel et dans le domaine temporel. Les niveaux de pression acoustique sont en bon accord dans les di erents cas jusqu` a des fr equences proches de 3000 Hz. Un bon accord est aussi trouv e pour les formes donde. Les travaux futurs pourront porter sur plusieurs points. Tout dabord, l etude sur la mod elisation de sources en mouvement est ` a poursuivre. Une campagne exp erimentale pourrait etre r ealis ee en utilisant une source sph erique en mouvement rectiligne uniforme produisant un signal harmonique et un signal de type bruit blanc ; les r esultats pourraient alors etre compar es ` a ceux du code FDTD pour notamment etudier les eets de compacit e de la source. Ensuite, il a et e vu que lapproximation de la r eaction locale n etait pas adapt ee au cas du ballast. Mis ` a part les equations de Zwikker et Kosten, les equations de propagation dans le sol dans le domaine temporel propos ees dans la litt erature (Wilson et al., 2006) requi` erent un calcul de produit de convolution et sont donc dicilement applicables ` a des calculs haute fr equence et longue distance. Des techniques de convolution r ecursive pourraient alors etre appliqu ees. Enn, il se pose le probl` eme de la prise en compte des eets m et eorologiques. Dans l etude, seuls des prols moyens verticaux ont et e consid er es. Des techniques de couplage avec des codes m et eorologiques, comme d evelopp ees actuellement ` a lIFSTTAR (Aumond et al., 2011), peuvent etre envisag ees. Il se pose alors le probl` eme de la mod elisation de la couche limite atmosph erique.

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149

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150

Conclusion

Annexe A

Mod` eles dimp edance physiquement admissibles


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Dans cet annexe, une discussion est propos ee an de d eterminer parmi les mod` eles dimp edance d ecrits dans la partie 1.2.2 les mod` eles physiquement admissibles. On rappelle tout dabord que pour quun mod` ele dimp edance soit physiquement admissible, il doit v erier (Rienstra, 2006) : condition de r ealit e : ZS ( ) = ZS ( ), condition de causalit e : ZS ( ) analytique et non-nul dans Im( ) > 0, condition de passivit e : Re[ZS ( )] 0 pour > 0. Une repr esentation de ces di erentes conditions dans le plan complexe est propos ee sur la gure A.1. On sint eresse ` a deux types dimp edances de surface : un sol semi-inni : ZS, = Zc /, (A.1) une couche sur support rigide : ZS,d = Zc coth(ikc d)/. Condition de r ealit e Im(ZS ) ZS ( ) Condition de causalit e Im( ) ZS ( ) = 0 analytique Re[ZS ( )] 0 Re(ZS ) Re( ) Re( ) Condition de passivit e Im( ) (A.2)

Plan ZS

ZS ( )

Plan

Plan

Figure A.1 Repr esentation dans le plan complexe des conditions ` a v erier pour quun mod` ele dimp edance soit physiquement admissible.

151

Annexe A

Remarques pr eliminaires
Tout dabord, on fait une remarque pr eliminaire sur le mod` ele dimp edance de surface dune couche sur support rigide. Pour que ce mod` ele soit causal, il faut ` a la fois que Zc et coth(ikc d) v erient la condition de causalit e. Ainsi kc doit etre analytique dans Im( ) > 0. De plus, puisque la fonction coth x pr esente des p oles en x = ik avec k entier, il faut que Im(kc ) > 0, dans la partie du plan complexe pour lequel Im( ) > 0, pour ne pas rencontrer ces p oles. Ces deux conditions peuvent etre ecrites de fa con equivalente : ikc doit etre analytique dans Re(i ) > 0 et Re(ikc ) > 0 dans Re(i ) > 0. On utilisera aussi par la suite la propri et e que pour x > 0 et y < 0 : arg[x + iy ] arg[coth(x + iy )] arg[x + iy ], o` u arg est largument dun nombre complexe qui est d eni ici dans lensemble ] ; ]. Pour montrer cela, on peut ecrire : coth(x + iy ) = tan y tanh x 1 i . tanh2 x + tan2 y cos2 y cosh2 x (A.4) (A.3)

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Notons que la partie r eelle de coth(x + iy ) est du m eme signe que celle de x et est donc ici positive. On en d eduit lin egalit e pour x > 0 et y < 0 : arg[coth(x + iy )] = arctan sin 2y sinh 2x arctan y x = arg[x + iy ]. (A.5)

De m eme, on a lin egalit e pour x > 0 et y < 0 : arg[coth(x + iy )] arctan y = arg[x + iy ]. x (A.6)

Do` u, on retrouve bien lin egalit e voulue ` a l equation A.3.

A.1

Mod` eles de type produit de racines


1/2 1/2 1/2

On rappelle la forme prise par les mod` eles dimp edance de type racine : Zc = 0 c0 q 1 + ikc = 1 i 1+
1/2

iq 1 1+ c0 i

2 i

1+
1/2

1+

2 i

3 i

,
1/2

(A.7) (A.8)

1+

3 i

o` u , , i sont tous des r eels positifs. Les branches de coupure des fonctions racines sont choisies comme etant la demi-droite des r eels n egatifs. Le mod` ele dune couche semi-innie est ainsi r eel et causal puisque dans Im( ) > 0, Zc est bien analytique et non-nul car les coecients i sont r eels positifs. Pour la condition de passivit e, on peut noter que pour > 0 , on a : 0 arg 1 + Do` u, on a directement : 152 i i , 2 (A.9)

arg(Zc ) . 4 2

(A.10)

A.1. Mod` eles de type produit de racines Le mod` ele dimp edance Zc a donc bien une partie r eelle positive pour > 0. On en conclut que ce type de mod` ele dimp edance pour une couche semi-innie est bien physiquement admissible. Pour le mod` ele dimp edance dune couche sur support rigide, le mod` ele est toujours r eel. Concernant la condition de passivit e, il faut etudier tout dabord largument de ikc . On a : arg(ikc ) = 1 1 + arg 1 + 2 2 i arg 1 + 2 i + arg 1 + 3 i . (A.11)

Notons que dans le cas du mod` ele de Zwikker et Kosten (1949), on a 2 = 3 = 0. Cela implique donc /2 arg(ikc ) 0. De m eme, dans le cas du mod` ele dAttenborough (1985), on a 2 = 1 . Cela implique aussi /2 arg(ikc ) 0. Enn, dans le cas du mod` ele dHamet et B erengier (B erengier et al., 1997) 3 = 2 do` u 3 > 2 . On en d eduit que : 0 arg 1 + 2 i + arg 1 + 3 i , 2 (A.12)

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do` u il vient /2 arg(ikc ) 0 pour > 0 et pour les di erents cas trait es ici. Il vient alors puisque arg[ZS,d ] = arg[Zc ] + arg[coth ikc d] : arg[ZS,d ] arg[Zc ] arg[ikc d] = De m eme, on a : arg[ZS,d ] arg[Zc ] + arg[ikc d] = 1 + arg 1 + 2 i . 2 (A.14) 2 + arg 1 + 2 i arg 1 + 3 i . 2 (A.13)

On a donc bien dans les cas consid er es ici Re[ZS,d ] 0 et les mod` eles dimp edance dune couche sur support rigide sont bien passifs. Pour la causalit e, on consid` ere i = A exp(i ) avec A > 0 et dans ] /2; /2[. On veut que largument de ikc soit compris aussi dans ] /2; /2[. Pour cela, on r e ecrit ikc sous la forme : (i )1/2 q ikc = (i + 1 )1/2 (i + 2 )1/2 (i + 3 )1/2 . (A.15) c0 On a alors : arg(ikc ) = 1 + [arg(A exp(i ) + 1 ) arg(A exp(i ) + 2 ) + arg(A exp(i ) + 3 )] . 2 2 (A.16)

Pour le cas du mod` ele de Zwikker et Kosten, on a simplement : arg(ikc ) = Pour dans [0; /2[, on a lin egalit e: 0 arg(A exp(i ) + 1 ) , puisque les parties imaginaire et r eelle de A exp(i ) + 1 sont positives. On a donc : 0 1 arg(ikc ) = + arg(A exp(i ) + 1 ) . 2 2 2 2 (A.19) 153 (A.18) 1 + arg(A exp(i ) + 1 ). 2 2 (A.17)

Annexe A Pour dans ] /2; 0[, on a lin egalit e arg(A exp(i ) + 1 ) 0, (A.20)

puisque les parties imaginaire et r eelle de A exp(i ) + 1 sont respectivement n egative et positive. On a donc : arg(ikc ) 0. (A.21) 2 2 On a donc bien donc tous les cas, une partie r eelle positive et le mod` ele de Zwikker et Kosten dune couche sur support rigide est bien causal. Dans le cas du mod` ele dAttenborough, on a 1 = 2 et les m emes conclusions que pr ec edemment peuvent etre faites. Dans le cas du mod` ele dHamet et B erengier, puisquon a 3 > 2 , on a lin egalit e pour dans [0; /2[ : On a donc : arg(A exp(i ) + 2 ) + arg(A exp(i ) + 3 ) 0. 2 (A.22)

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arg(ikc ) . 4 4 2 De m eme pour dans ] /2; 0], on a : arg(A exp(i ) + 2 ) + arg(A exp(i ) + 3 ) 0. 2

(A.23)

(A.24)

Do` u, on obtient : arg(ikc ) + . (A.25) 2 2 4 4 On a donc bien l` a-encore dans les deux cas une partie r eelle pour ikc et le mod` ele dHamet et B erengier dune couche sur support rigide est lui aussi causal.

A.2

Mod` eles de type polyn ome

On rappelle que la forme-type de ces mod` eles est : 0 0 i 1+p ikc = c0 Zc = 0 c0 1 + a


b

0 q 0 + ir + ic

, .

(A.26) (A.27)

A.2.1

Mod` ele de Delany-Bazley

Les coecients propos es par Delany et Bazley (1970) peuvent se trouver dans les equations 1.64 et 1.65. Il faut noter quil sont tous r eels positifs. Pour un sol semi-inni, le mod` ele dimp edance de Delany-Bazley est un mod` ele passif ; cela sobient directement puisque la partie r eelle de Zc est positive. On peut aussi montrer que le mod` ele est causal. Pour cela, on peut remarquer que Zc est bien analytique dans Im( ) > 0 en choisissant la demi-droite des r eels n egatifs pour branche de coupure pour les fonctions racine. Pour montrer que Zc na pas de z ero dans Im( ) > 0, on pose /0 = A exp(i ) avec A r eel positif et avec dans ]0; [. On cherche donc le couple (A, ) tel que : P (A, ) = 1 + aDB AbDB exp(ibDB ) + icDB AdDB exp(idDB ) = 0. (A.28) 154

A.2. Mod` eles de type polyn ome


x 10
3

0 1

100 1.1 50 Im (/0) 1.05 0 50 0.9 100 100 0.85 1 0.95

2 3 4 0

, rad

50

0 50 Re (/0)

100

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Figure A.2 (gauche) Param` etre A de l equation A.29 en fonction de . (droite) Valeur absolue de limp edance caract eristique normalis ee obtenue avec le mod` ele de Delany-Bazley dans le plan complexe. Le couple qui v erie l equation ci-dessus doit donc annuler la partie r eelle et la partie imaginaire de P . Cela implique la relation suivante entre les deux param` etres : AdDB = cDB sin dDB cos dDB tan bDB . tan bDB (A.29)

La valeur obtenue pour A en fonction de est repr esent ee sur la gure A.2. On peut ainsi voir quil est n egatif sur lensemble de d enition de , ce qui est contraire aux hypoth` eses. Zc na donc pas de z ero dans Im( ) > 0. Cela est conrm e aussi sur la gure A.2. Enn, le mod` ele dimp edance nest pas r eel puisquil ne v erie pas Zc ( ) = Zc ( ). Le mod` ele de Delany-Bazley dune couche sur support rigide nest plus passif, comme cela a et e montr e par Cott e et al. (2009). Il nest pas non plus r eel. Par contre, il v erie toujours la condition de causalit e. En eet, on note X = A exp(i ) avec A > 0 et avec dans ]0; [, et on consid` ere lexpression : (A.30) P = X [1 + pDB X qDB + irDB X sDB ]. On a directement : Im(P ) = A sin + pDB sin(1 qDB )A1qDB + rDB cos(1 sDB )A1sDB > 0, puisque tous les termes sont positifs. Le mod` ele est donc bien causal. (A.31)

A.2.2

Mod` ele de Miki

Pour le mod` ele de Miki (1990), on consid` ere la forme (Cott e et al., 2009) :
M Zc = 0 c0 1 + M M ikc =

0 i 0 i

bM

,
qM

(A.32) (A.33) 155

i 1 + M c0

Annexe A
M est On peut noter que le mod` ele dimp edance dune couche semi-innie est r eel puisque Zc une fonction ` a coecients r eels de i . Il est aussi passif comme pour le mod` ele de DelanyBazley. Pour montrer que le mod` ele est causal, il faut montrer que le mod` ele na pas de z ero dans Re(i ) > 0. On consid` ere donc X = A exp(i ) avec A > 0 et ] /2; /2[. On consid` ere le cas 1 + X bM = 0. Cela implique :

1 + AbM cos(bM ) = 0, sin(bM ) = 0.

(A.34) (A.35)

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Les param` etres A et etant positifs, ces deux equations ne peuvent etre v eri ees simultan ement que pour bM = + k , avec k entier soit pour des valeurs de en dehors de son ensemble de d enition. La condition de causalit e est donc aussi v eri ee. Le mod` ele dune couche sur support rigide est lui aussi r eel. Pour montrer que le mod` ele est causal, il faut montrer que Re(ikc) > 0 dans Re(i ) > 0. Pour cela, on consid` ere X = A exp(i ) avec A positif et dans ]/2, /2[. On consid` ere lexpression P = X [1+X qM ]. On a directement que : Re(P ) = A cos(1 qM ) + A cos > 0, (A.36) donc le mod` ele est bien causal. Par contre, pour les faibles fr equences, il nest plus passif. En eet, on peut montrer que : 0 c2 M 0 M (j )bM +qM 1 , (A.37) ZS,d 0 d bM +qM M 0 do` u on a la relation :
M ] 0.150 Re[ZS,d 0

0 c2 0
bM +qM d0

bM +qM 1 .

(A.38)

Le coecient n egatif 0.150 provient de la partie r eelle de (i )bM qM 1 qui est n egative. Pour avoir une partie r eelle positive, le coecient bM qM devrait etre compris entre 0 et 2. On peut remarquer aussi avec l equation A.37 que le comportement a ` basse fr equence d epend du param` etre 0 et donc de la r esistivit e au passage de lair 0 ce qui nest pas le cas pour des mod` eles plus complexes. En eet, puisque Zc = [g Kg ]1/2 et kc = [g /Kg ]1/2 , le comportement attendu ` a basse fr equence est : K0 ZS,d , (A.39) 0 id o` u K0 est le module de compressibilit e statique. Celui-ci est donn e, pour un gaz parfait, par 2 ere que la propagation du son dans le mat eriau poreux est un processus K0 = 0 c0 / si on consid` isotherme. Cest ainsi le cas pour la plupart des mod` eles dimp edance ` a lexception notable du mod` ele de Zwikker et Kosten pour lequel K0 = 0 c2 , ce qui correspond au cas o` u la propagation 0 du son dans le mat eriau est mod elis ee par un processus adiabatique. On peut ainsi voir que le comportement ` a basse fr equence ne d epend pas de la r esistivit e au passage de lair.

A.2.3

Mod` ele de Miki modi e

On propose un mod` ele de Miki modi e an davoir un mod` ele physiquement admissible. Une id ee pour r esoudre le probl` eme de passivit e du mod` ele de Miki aux basses fr equences est de choisir qMb = bMb = bM = 0.632. De m eme, on peut reproduire le comportement en basse fr equence attendu pour limp edance de surface dune couche sur support rigide en choisissant Mb = Mb = 156

A.2. Mod` eles de type polyn ome M . Notons que dans le mod` ele original de Miki, on retrouve ` a peu de choses pr` es ce facteur puisque M /M = 1.47. Le mod` ele s ecrit alors :
Mb Zc

= 0 c0 1 + Mb i 1 + Mb c0

0 i 0 i

bMb

,
bMb

(A.40) (A.41)

Mb ikc =

avec bMb = bM = 0.632, M = M = 0.459 et Mb = Mb . Le mod` ele dune couche semi-innie est le m eme que celui de Miki et est donc physiquement admissible. Le mod` ele dune couche sur support rigide est r eel et causal comme celui de Miki. Il faut donc montrer quil est bien passif. Pour cela, on peut noter que : arg(ikc ) = + arg 1 + Mb 2 0 i
bMb

(A.42)

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On en d eduit que 0 arg(ikc )

et on peut utiliser l equation A.3. On a alors : 2 (A.43)

arg[Zc ] + arg[ikc ] arg[ZS,d ] arg[Zc ] arg[ikc ]. On peut ecrire : arg[Zc ] + arg[ikc ] = + arg 1 + Mb 2 0 i
bMb

+ arg 1 + Mb

0 i

bMb

(A.44)

Les deux termes ` a droite ont une partie r eelle et une partie imaginaire positive et ont donc un argument compris entre 0 et /2. Do` u, on a De m eme, on a : arg[Zc ] arg[ikc ] = + + arg 1 + Mb 2 0 i
bMb

arg[Zc ] + arg[ikc ] arg[ZS,d ]. 2

(A.45)

arg 1 + Mb

0 i

bMb

(A.46)

On remarque que Mb > Mb > 0. De m eme, les parties r eelles et imaginaires de exp(ibMb /2) sont positives. Cela implique : arg 1 + Mb On a donc bien : 0 i
bMb

arg 1 + Mb

0 i

bMb

0.

(A.47)

arg[ZS,d ] , (A.48) 2 2 ce qui signie que la partie r eelle de ZS,d est positive et que le mod` ele dimp edance de Miki modi e dune couche sur support rigide est bien passif et physiquement admissible.

157

Annexe A

R ecapitulatif
Les di erents r esultats obtenus dans cette annexe sont r ecapitul es dans le tableau A.1. Tableau A.1 Conditions remplies par les di erents mod` eles pour etre physiquement admissibles. Mod` eles dimp edance Delany et Bazley Miki Miki modi e Zwikker et Kosten Taraldsen et Jonasson Attenborough Sol semi-inni R ealit e Causalit e Passivit e Non Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Couche sur support rigide R ealit e Causalit e Passivit e Non Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Oui Oui Oui Oui Oui

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Hamet et B erengier

158

Annexe B

Mod` eles de sources monop olaires pour les codes de r esolution dans le domaine temporel
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On sint eresse dans cette annexe ` a limpl ementation dun terme source de type monop olaire dans un code de r esolution des equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel. En particulier, on sint eressera ` a leet de la distribution spatiale sur le contenu fr equentiel des signaux de pression.

Pr eliminaires
Pour cela, on rappelle tout dabord les equations dEuler lin earis ees en absence d ecoulement avec une source de masse Q : p 2 + 0 c2 0 .v = 0 c0 Q, t 1 v + p = 0. t 0 (B.1) (B.2)

On consid` ere ensuite le potentiel acoustique li e` a la pression par la relation p = 0 /t et li e` a la vitesse par v = . Le potentiel acoustique v erie l equation dHelmholtz : 1 2 = Q. 2 c2 0 t (B.3)

On sint eressera ici ` a l equation dHelmholtz avec un terme de dissipation li ee ` a la viscosit e et ` a la conduction thermique du type (Bruneau, 1998) : + 1 2 2 2 = Q, c0 t c0 t (B.4)

o` u repr esente une longueur caract eristique. On consid` ere par la suite seulement le cas o` u Q = Q(r )f (t). La sym etrie radiale permet dutiliser les transform ees suivantes pour ramener la d erivation spatiale ` a une multiplication par un scalaire : 159

Annexe B 1. en 1D, la transform ee de Fourier :


+

(k, t) = 2
0

(r, t) cos(kr ) dr,

(B.5)

et la transform ee de Fourier inverse : (r, t) = 1


+

(k, t) cos(kr ) dk =
0

1 2

(k, t) exp(ikr ) dk.

(B.6)

On peut noter pour la transform ee de Fourier inverse que : (r, t) = 1


+

ik (k, t)G1D (k, r ) dk,

(B.7)

avec G1D (k, r ) = exp(ik|r |)/2ik. Par la suite, on ne consid erera que des distances ` a la source positives et on notera abusivement r ` a la place de |r |. 2. en 2D, la transform ee de Hankel :
+

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(k, t) = 2
0

(r, t)J0 (kr )r dr,

(B.8)

et la transform ee de Hankel inverse : (r, t) = 1 2


+

(k, t)J0 (kr )k dk =


0

1 4

(k, t)H0 (kr )k dk.

(1)

(B.9)

Comme pour le cas 1D, on a aussi : (r, t) =


(1)

ik (k, t)G2D (k, r ) dk,

(B.10)

avec ici G2D (k, r ) = H0 (k|r |)/4i. 3. en 3D, la transform ee de Hankel sph erique :
+

(k, t) = 4
0

(r, t)j0 (kr )r 2 dr,

(B.11)

avec la fonction de Bessel sph erique j0 (kr ) = sin(kr )/kr et la transform ee de Hankel inverse : (r, t) = 1 2 2
+ 0

(k, t)j0 (kr )k2 dk =


+

i 4 2

(k, t)

exp(ikr ) k dk. r

(B.12)

Comme pour les cas 1D et 2D , on retrouve : (r, t) = 1 ik (k, t)G3D (k, r ) dk,

(B.13)

avec ici G3D (k, r ) = exp(ik|r |)/4r . Enn, on utilisera la transform ee de Fourier pour la d ependance temporelle :
+

(k, ) =

(k, t) exp(it) dt,

(B.14)

et la transform ee de Fourier inverse : (k, t) = 160 1 2


+

(k, ) exp(it) d.

(B.15)

B.1. Cas dune source impulsionnelle

B.1

Cas dune source impulsionnelle

On consid` ere dans cette partie une impulsion de masse avec f (t) = (t). On a donc Q(r, t) = Q(r )(t). Cela revient ` a imposer ` a p(t = 0, r ) = 0 c2 0 Q(r ) et v(t = 0, r ) = 0. Lapplication des transform ees spatiales et temporelles permet d ecrire directement : (k, ) = avec k = /c0 . On se ram` ene ` a par : (k, t) = (k) Q 2
+

(k) Q , 2 + ik k 2 k 2 k
+

(B.16)

(k) exp(it) c0 Q d = 2 + ik k 2 k 2 k 2

exp(ik c0 t) dk . 2 + ik k 2 k 2 k

(B.17)

Cette derni` ere int egrale pr esente deux p oles situ es en : k2 2 k2 k 1 . (B.18) 2 4 Pour k < 2, ces deux p oles ont la m eme partie imaginaire n egative et ont des parties r eelles oppos ees. Pour k 2, les deux p oles ont une partie r eelle nulle et une partie imaginaire qui tend vers pour lun et vers 0 pour lautre. Dans tous les cas, les deux p oles ont une partie imaginaire n egative.
k = i

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Plan k K

+ k

Figure B.1 Chemin dint egration suivi pour calculer lint egrale dans l equation B.17. Pour calculer lint egrale pour t < 0, on utilise le chemin dint egration repr esent e en rouge sur la gure B.1. On a alors :
K

+
K K

= 0.

(B.19) 161

Annexe B Lint egrale sur le chemin K donne :


K

exp(ik c0 t) dk = 2 k2 k

exp[iK exp(i )c0 t] iK exp(i ) d. 2 K 2 exp(2i ) k

(B.20)

Cette int egrale tend donc vers 0 lorsque K tend vers linni et (k, t) est nul pour t < 0. Pour calculer lint egrale pour t > 0, on utilise le chemin dint egration repr esent e en noir sur la gure B.1. On a alors :
K

+
K K

= 2i

+ c t) c t) exp(ik exp(ik 0 0 + + + k k k k 0

(B.21)

Lint egrale sur le chemin K donne : exp(ik c0 t) dk = 2 k2 k exp[iK exp(i )c0 t] iK exp(i ) d. 2 K 2 exp(2i ) k (B.22)

Cette int egrale tend donc vers 0 lorsque K tend vers linni. Finalement, on a donc :

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= k o` u H(t) est la fonction dHeaviside. On fait maintenant tendre vers 0. On obtient alors k + et k = k. Do` u, on a :

+ (k) exp(ik c0 t) + exp(ik c0 t) H(t), (k, t) = ic0 Q + + k k k k

(B.23)

(k, t) =

(k) ic0 Q [exp(ikc0 t) exp(ikc0 t)] H(t). 2k

(B.24)

Pour revenir ` a (r, t), il sut de faire une transform ee spatiale inverse. On consid erera tout dabord la pression. On a alors : (k) Q = 0 c2 [exp(ikc0 t) + exp(ikc0 t)]H(t). 0 t 2 On obtient nalement pour la pression en n dimensions : p (k, t) = 0 p(r, t) = p (r, t) + p+ (r, t), avec : p (r, t) = 0 c2 0 2 0 c2 0 p+ (r, t) = 2
+ +

(B.25)

(B.26)

(k)GnD (k, r ) exp(+ikc0 t) dk H(t), ikQ (k)GnD (k, r ) exp(ikc0 t) dk H(t). ikQ

(B.27) (B.28)

La premi` ere contribution p (r, t) correspond ` a londe r etrograde et la seconde p+ (r, t) ` a londe progressive. Si on sint eresse plus particuli` erement ` a londe progressive, on peut noter que lint egrale sur les nombres donde correspond ` a la sommation dondes planes en 1D, cylindriques en 2D et sph eriques en 3D ` a partir dune source situ ee en r = 0 avec un d ebit massique donn e par (k). En particulier, on retrouve en 1D et en 3D : ikQ p+ 1D (r, t) = p+ 3D (r, t) = 162 0 c2 0 Q(r c0 t)H(t), 2 (B.29) (B.30)

0 c2 0 (r c0 t)Q(r c0 t)H(t). 2r

B.2. Cas dune source harmonique Dans le cas 2D, il est plus compliqu e davoir une solution simple dans le domaine temporel du fait que la fonction de Green en 2D est une fonction de Hankel. Notons que si lon fait le changement de variable = kc0 dans l equation B.28 pour londe progressive, on peut ecrire : p+ (r, t) = o` u on a not e: (k )GnD (k , r ). p(r, ) = 0 c0 ik Q (B.32) Une impulsion de masse permet donc de mettre un terme source de type monop olaire avec une puissance de source directement li ee ` a la distribution spatiale en champ lointain. La fonction dHeaviside, quant ` a elle, est li ee ` a la causalit e. 1 2
+

p(r, ) exp(it) d H(t),

(B.31)

B.2
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B.2.1

Cas dune source harmonique


Cas g en eral

On consid` ere le cas dune source de masse emettant ` a une pulsation 0 avec f (t) = exp(i0 t). On obtient cette fois-ci : (k, ) = 2 On a alors : (k) (k, t) = Q Il vient ainsi : (k, t) =
2 k0

(k) Q ( 0 ). 2 2 2 /c2 0 + ik /c0 k ( 0 ) exp(it) d. + ik2 /c0 k2

(B.33)

2 /c2 0

(B.34)

(k) Q exp(i0 t), ik0 ) k2 (1 (k) Q exp(i0 t). ik0 ) k2 (1


+

(B.35)

avec k0 = 0 /c0 . On obtient donc pour la pression : p (k, t) = i0 c0 k0 Do` u, on a : p(r, t) = i 0 c0 k0 exp(i0 t) (k) ikQ 2 k 2 (1 ik ) GnD (k, r ) dk. k0 0 (B.37)
2 k0

(B.36)

On a donc l` a encore deux p oles pour lint egrande situ es en : k = k0 1 + ik0 2. 1 + 2 k0 (B.38)

On voudrait utiliser la m eme m ethode que pour l equation B.17. En eet, on a la propri et e: GnD (|K | exp(i ), r )
|K |

0 pour ]0; [.

(B.39) 163

Annexe B (k) nest pas forc (k) Cependant, Q ement born e dans le demi-plan sup erieur. En eet, si Q etait (k) est sym (k) serait born born e dans le demi-plan sup erieur, alors puisque que Q etrique, Q e sur tout le plan complexe et serait alors constant ; dans ce cas, Q(r ) correspondrait ` a un dirac. Ainsi, par exemple, dans le cas dune source gaussienne Q(r ) = exp(r 2 /B 2 )/( B )n , on a (k) = exp(k2 B 2 /4). On a donc : Q (|K | exp(i )) = exp( cos(2 )|K |2 B 2 /4) exp(i sin(2 )|K |2 B 2 /4), Q (B.40) (|K | exp(i )) est born et Q e dans le demi-plan sup erieur seulement pour ]0; /4[ et ]3/4; [. Plan k

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2 K

1 K

k+ K

Figure B.2 Chemin dint egration suivi pour calculer lint egrale dans l equation B.35. (k) est born Il est ` a noter que si Q e dans la direction , il est aussi born e dans la direction . En eet, on a : (|K | exp[i( )]) | = |Q (|K | exp[i )]) | = |Q (|K | exp[i ]) |, |Q (k) est sym puisque Q etrique. Ensuite, on a (|K | exp[i( )]) | = |Q (|K | exp[i ]) | = |Q (|K | exp[i ])| = |Q (|K | exp[i ])|, |Q (B.42) (B.41)

(k ) = Q (k). Do` (|K | exp[i( )]) | = |Q (|K | exp[i ]) |. puisque Q u, on retrouve |Q N eanmoins, dans le cas o` u Q(k) est born e sur un secteur angulaire dans le demi-plan sup erieur, on peut utiliser un chemin dint egration comme celui pr esent e sur la gure B.2. On obtient alors ` a la limite tend vers 0 et K tend vers linni : (k0 )GnD (k0 , r ) exp(i0 t) + pCP (r, t), p(r, t) = i0 c0 k0 Q avec : pCP (r, t) = i 0 c0 k0 exp(i0 t)
+ei 0

(B.43)

(k) ikQ GnD (k, r ) dk 2 k0 k2


0

+ei()

(k) ikQ GnD (k, r ) dk . (B.44) 2 k0 k2

164

B.2. Cas dune source harmonique On peut aussi r e ecrire cette equation sous la forme : pCP (r, t) = i 0 c0 k0 exp(i0 t)
0 + 0

[k exp(i )] ikQ GnD [k exp(i ), r ] dk exp(2i ) + 2 k0 k2 exp(2i )

[k exp(i )] ikQ GnD [k exp(i ), r ] dk exp(2i ) . (B.45) 2 k0 k2 exp(2i )

Dans ces deux int egrales, le terme GnD est une fonction qui d ecro t exponentiellement avec kr . Les autres facteurs dans lint egrale, etant born es ` a linni par construction, le terme pCP (r, t) repr esente donc le champ proche. En champ lointain, on a alors simplement : (k0 )GnD (k0 , r ) exp(i0 t). p(r, t) = 0 c0 ik0 Q (B.46)

B.2.2

Cas dune distribution gaussienne

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Dans cette partie, on sint eresse au cas dune distribution gaussienne pour le terme de source massique : |r|2 1 exp exp (i0 t), (B.47) QB (r, t) = ( B )n B2 o` u n correspond ` a la dimension de lespace consid er ee. Quand le param` etre B tend vers 0, on retrouve le cas dun terme source de type Dirac : Q0 (r, t) = (r) exp (i0 t). (B.48)

Le but est de calculer dans ce cas-l` a particulier le champ de pression en champ proche d u ` a la distribution spatiale du terme source. Pour cela, on d enit enn la fonction erreur compl ementaire erfc par : 2 erfc(x) =
x

exp(u2 ) du,

(B.49)

et on rappelle les valeurs aux limites de cette fonction :


x +

lim erfc(x) = 0, lim erfc(x) = 2.

(B.50) (B.51)

Champ libre en 1D Dans le cas 1D, on se place sur une droite dont labscisse des points est not ee r . Le potentiel acoustique s ecrit alors en champ libre ` a laide de la fonction de Green avec lint egrale sur la droite r eelle D : 1 |r |2 (r ) = G1D (k0 , r r ) exp 2 dr . (B.52) B D B On a donc : i (r ) = 2 k0 B
+

On fait le changement de variable R

= r

exp (ik0 |r r |) exp r:

|r |2 B2

dr .

(B.53)

i (r ) = 2 k0 B

exp (ik0 |R|) exp

|R + r |2 B2

dR.

(B.54) 165

Annexe B On d ecompose alors (r ) = (r ) + + (r ) avec : i r2 (r ) = exp 2 2 k0 B B r2 i exp 2 + (r ) = 2 k0 B B

exp
0 0

exp

R2 + 2Rr B2 R2 + 2Rr ik0 R B2 ik0 R

dR, dR.

(B.55) (B.56)

Pour + (r ), on fait le changement de variable R = R et on a : r2 i exp 2 + (r ) = 2 k0 B B


+

exp
0

ik0 R

R2 2Rr B2

dR.

(B.57)

On fait ensuite le changement de variable U = R/B (r/B + ik0 B/2) et on obtient : + (r ) = i k2 B 2 exp 0 2k0 4 ik0 B r exp(ik0 r ) erfc 2 2 B . (B.58)

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De m eme pour (r ), on fait le changement de variable U = R/B + (r/B ik0 B/2) et on a : (r ) = k2 B 2 i exp 0 2k0 4 ik0 B r exp(ik0 r ) erfc + 2 2 B . (B.59)

Le potentiel acoustique peut donc se d ecomposer en deux parties. La premi` ere partie correspond au champ convergeant vers la source alors que la seconde partie + repr esente le champ divergent. On a ensuite : (r ) = exp
2B2 k0 4

1 r ik0 B G1D (k0 , r )erfc 2 2 B G1D (k0 , r )erfc ik0 B r + 2 B . (B.60)

En champ lointain r B , la solution se simplie. Le potentiel tend vers 0 et on a alors : (r ) = G1D (k0 , r ) exp
2B 2 k0 4

(B.61)

On retrouve le cas dune source ponctuelle ` a un facteur pr` es. Lorsque B tend vers z ero, on a bien le cas du monop ole. Champ libre en 3D On se place maintenant dans un rep` ere r = (x, y, z ). Le potentiel acoustique s ecrit en champ libre avec lint egrale sur tout lespace : (r) = 1 4 5/2 B 3
V

exp (ik0 |r r |) |r |2 exp 2 |r r | B exp (ik0 |R|) |r + R|2 exp |R| B2

dr .

(B.62)

On fait un changement de variables en posant R = r r : (r) = 166 1 4 5/2 B 3


V

dR.

(B.63)

B.2. Cas dune source harmonique Pour calculer lint egrale, on se place en coordonn ees sph eriques. Le probl` eme etant de sym etrie sph erique, la pression ne d epend que de la distance ` a lorigine. On r esout le probl` eme en se pla cant sur laxe des ordonn ees. On arrive ainsi ` a: (z ) = 1 4 5/2 B 3
0 0 2 0

exp (ik0 ) exp

2 + z 2 + 2z cos B2

sin d d d. (B.64)

On peut ensuite se ramener ` a: (z ) = z2 B2 2 3/2 B 3 1 z2 = 3/2 exp 2 B 4 Bz 1 exp


0

2 B2 2 exp (ik0 ) exp 2 B 0 exp (ik0 ) exp

2z cos d d, B2 0 2z cos d. (B.65) exp B2 0 sin exp

On peut ensuite ecrire (z ) = + (z ) (z ). On a not e:

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(z ) =

z2 B2 4 3/2 Bz 1 z2 + (z ) = 3/2 exp 2 B 4 Bz 1 exp

0 0

exp ik0

2 + 2z B2 2 2z exp ik0 B2

d, d.

(B.66) (B.67)

Pour (z ), on fait le changement de variable u = /B + z/B ik0 B/2 et on obtient : (z ) = k2 B 2 1 exp (ik0 z ) exp 0 4 2z 4 erfc z ik0 B + 2 B . (B.68)

Pour + (z ), on fait le changement de variable u = /B z/B + ik0 B/2 et on obtient : + (z ) = k2 B 2 1 exp (ik0 z ) exp 0 4 2z 4 erfc z ik0 B 2 B . (B.69)

On retrouve de fa con quasi-identique le potentiel acoustique cr e e en 1D. On peut noter ici : (r ) = exp
2B 2 k0 4

r 1 ik0 B G3D (k0 , r )erfc 2 2 B G3D (k0 , r )erfc ik0 B r + 2 B . (B.70)

Champ libre en 2D En 2D, le probl` eme nest pas exactement le m eme. Pour ce cas-l` a, le potentiel acoustique s ecrit en champ libre ` a laide de la fonction de Green en 2D avec lint egrale sur un plan o` u y est constant : (x, y, z ) = i 4B 2 H0 (k0 |r r |) exp
(1)

|r |2 B2

dr .

(B.71)

On fait le changement de variables R = r r : (x, y, z ) = i 4B 2


S

H0 (k0 |R|) exp

(1)

|R + r|2 B2

dR.

(B.72) 167

Annexe B On passe en coordonn ees polaires et on a : (x, y, z ) = i 4B 2


0 0 2

H0 (k0 ) exp

(1)

(x + cos )2 + (y + sin )2 B2

dd.

(B.73)

La m eme m ethode que pr ec edemment permet ensuite d ecrire le potentiel acoustique sous la forme dune seule int egrale d ependant de la distance ` a laxe de r evolution r : (r ) = i exp 2B 2 r2 B2
0

H0 (k0 ) exp

(1)

2 B2

I0

2r B2

d.

(B.74)

Pour cela, on a utilis e la repr esentation int egrale de la fonction de Bessel modi ee de la premi` ere esp` ece : 2 1 exp (x cos ) d. (B.75) I0 (x) = J0 (ix) = 2 0

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En d ecomposant la fonction de Hankel, en somme dune fonction de Bessel de premier et de second (1) ordre (H0 (x) = J0 (x) + iY0 (x)), on arrive ` a: (r ) = i exp 2B 2 r2 B2
0

J0 (k0 ) exp

2 B2

I0

2r B2

d 2 B2 I0 2r B2 d . (B.76)

+i
0

Y0 (k0 ) exp

La premi` ere int egrale est en fait une transformation de Hankel dont lexpression analytique est connue (Debnath et Bhatta, 2007). Elle provient de la seconde formule de Weber (Watson, 1966) valable pour Re > 1 :
0

J (k0 ) exp

2 B2

2r B2

d =

k2 B 2 B2 exp 0 2 4

exp

r2 B2

J (k0 r ).

La seconde int egrale correspond ` a une transformation en Y . A partir de la relation de Weber et des relations Y = (J cos J )/ sin et K = (I I )/2 sin , on peut montrer que pour |Re | < 1 on obtient la m eme formule pour la transformation en Y que pour la transformation de Hankel avec un terme int egral suppl ementaire.
0

Y (k0 ) exp

2 B2

2r B2

d = + 2

k2 B 2 B2 exp 0 2 4
0

exp 2 B2

r2 B2 K

Y (k0 r ) 2r B2 d. (B.77)

J (k0 ) exp

On peut donc r eduire la solution analytique ` a: (r ) = o` u on a not e: (r ) = 168 r2 4i exp B 2 B2


0

i exp 4

2B 2 k0 4

H0 (k0 r ) (r ) ,

(1)

(B.78)

J0 (k0 ) exp

2 B2

K0

2r B2

d.

(B.79)

B.3. Cas g en eral En utilisant le th eor` eme de Plancherel et des tables de transform ees de Hankel, on peut montrer : (r ) = 2i exp
2B 2 k0 4

exp

r2 B2

I0
0

k0 B 2 k 2

exp

k2 B 2 4

B4 k dk. (B.80) k2 B 4 + 4r 2

En champ lointain r B , on a nalement : (r ) = r2 iB 2 exp r 2 B2 . (B.81)

Le terme (r ) d ecro t donc beaucoup plus vite avec la distance que la fonction de Hankel, dont la d ecroissance correspond ` a linverse de la racine en champ lointain. Par analogie avec le calcul en 3D, on peut identier le premier terme du potentiel acoustique comme le champ divergent et avec le champ convergeant vers la source. On obtient nalement le potentiel acoustique en 2D en champ lointain par la formule : (r ) = G2D (k0 , r ) exp R esum e Dans les di erents cas trait es, on a obtenu la relation : (r ) = GnD (k0 , r ) exp
2B 2 k0 4 2B 2 k0 4

(B.82)

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(B.83)

(k) = exp(k2 B 2 /4) pour une distribution de source massique On rappelle quon a la relation Q gaussienne. On obtient le champ de pression avec la relation : p(r, t) = 0 (r, t). t (B.84)

Do` u nalement, on a en champ libre pour r B : p(r) = ik0 0 c0 exp On retrouve bien la relation B.43.
2B2 k0 4

GnD (k0 , r ).

(B.85)

B.3

Cas g en eral

( ) la transform On peut maintenant g en eraliser l equation B.46. On note f ee de Fourier temporelle de f (t). Le champ de pression en champ lointain pour le cas dune source de masse spatiale est donc donn e par : ( ). (k0 )GnD (k0 , r )f p(r, ) = 0 c0 ik0 Q (B.86) En particulier, on retrouve la solution de l equation B.32 pour le cas o` u f (t) = (t).

169

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170

Annexe B

Annexe C

Compl ements sur la propagation au-dessus de sols plans en conditions homog` enes
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Dans cette annexe, trois etudes sont propos ees dans le cadre de la propagation en conditions homog` enes sur sol plan. Dans la premi` ere partie, on consid` ere le cas de la r eaction locale et l etude a pour but d etablir l equivalence entre la solution analytique de Di et Gilbert (1993) et celle d evelopp ee par plusieurs auteurs dont notamment Eno (1986) et Gilbert et Di (2007). La solution de Di et Gilbert est int eressante car elle am` ene en faisant lapproximation dincidence rasante ` a la formule classique de Weyl - Van der Pol obtenue notamment par Chien et Soroka (1975). Dans une seconde partie, on montre que la solution analytique obtenue avec une m ethode dexpansion modale, propos ee par Waxler (2002, 2004), permet de retrouver la formulation dEno et de Gilbert et Di. Dans une troisi` eme partie, on sint eresse ` a lerreur commise en faisant lapproximation de la r eaction locale pour les sols semi-innis. En particulier, on etudie le cas du ballast.

C.1

Etude de l equivalence des formulations analytiques dEno et de Di et Gilbert

On sint eresse au probl` eme de la propagation acoustique en milieu ext erieur sur un sol plan avec une imp edance de surface ZS . On d enit ladmittance du sol = 0 c0 /ZS et on suppose que celui-ci est ` a r eaction locale. On rappelle que puisque le sol est un mat eriau passif, on a Re[ ] 0 (Rienstra, 2006). Le probl` eme etant axisym etrique, on note r = (x, y ). La propagation sur sol plan dun monop ole est alors gouvern e par les trois equations suivantes pour la pression p :
2 (2 + k0 )p (r, z ) = (r)(z zS ) p + ikS p (r, 0) = 0 z z =0 lim R ik0 p (r, z ) = 0 R R

(C.1) (C.2) (C.3)

On notera aussi h = z + zS . 171

Annexe C

Pr eliminaires
Solution dEno La solution analytique pour le champ de pression peut etre d ecompos ee comme la somme de trois termes di erents : p (r, z ) = p d (r, z ) + p r (r, z ) + p s (r, z ) (C.4) avec : p d (r, z ) =
+ i (1) 2 k2 r k0 exp[ik(z zS )] dk, H 8 0 + i (1) 2 k2 r p r (r, z ) = k0 R(k) exp[ikh] dk, H 8 0 1 (1) 2 k2 r k0 exp[ikS h] H(-Im[ kS ]). p s (r, z ) = kS H0 S 2

(C.5) (C.6) (C.7)

On a not e H la fonction dHeaviside et R(k) le coecient de r eexion des ondes planes donn e par :

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R(k) =

k kS . k + kS

(C.8)

On peut remarquer que p s est donc nul si Im[ ] > 0. Le terme p d est appel e onde directe et a une expression analytique simple : p d (r, z ) = exp(ik0 R1 ) . 4R1 (C.9)

Il correspond ` a londe sph erique se propageant ` a partir de la source en champ libre. Le terme p r peut etre d ecompos e en deux termes : p r (r, z ) = kS exp(ik0 R2 ) +i 4R2 4
+

H0

(1)

2 k2 r k0

1 exp[ikh] dk. k + kS

(C.10)

Il peut etre vu comme une onde r e echie, du fait de la pr esence du coecient de r eexion des ondes planes dans lint egrale. Solution de Di et Gilbert Dans lexpression exacte obtenue par Di et Gilbert pour le champ de pression p , le terme onde de surface nappara t pas. Pourtant, londe de surface existe toujours. On rappelle ci-dessous la solution exacte de Di et Gilbert : p (r, z ) = exp(ik0 R1 ) exp(ik0 R2 ) + 2kS 4R1 4R2
+ 0

exp(kS q )

exp(ik0 Rq ) dq, 4Rq

(C.11)

avec Rq = r 2 + (h + iq )2 . On retrouve bien directement londe directe et la partie de londe r e echie correspondant ` a la solution en champ libre pour la source image. La di erence entre les deux formulations se trouve sur le terme int egrale de londe r e echie. On veut ainsi montrer que :
+ 0

exp(kS q )

exp(ik0 Rq ) i dq = Rq 2 +

+ (1) H0

H0

(1)

2 k2 r k0

1 exp[ikh] dk k + kS

(C.12)

2 k0

2r kS

exp[ikS h] H(-Im[ kS ]).

172

C.1. Etude de l equivalence des formulations analytiques D enition de la fonction Rq On sint eresse donc ` a lint egrale F d enie par :
+

F =
0

exp(kS q )

exp(ik0 Rq ) dq. Rq

(C.13)

h + ir

Plan u

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h ir

0 2

Figure C.1 Plan u avec les branches de coupures choisies. On fait tout dabord le changement de variable u = iq et on se ram` ene ` a:
+i

F = i

exp(ikS u)
0

exp(ik0 Ru ) dq, Ru

(C.14)

avec Ru = r 2 + (h + u)2 . Le but consiste maintenant ` a revenir ` a une int egrale sur des r eels. Pour cela, on va d enir deux contours dint egration di erents selon le signe de Im[ks ]. On d enit aussi la fonction Ru qui est une fonction multiforme dans le plan complexe. Pour cela, on r e ecrit le terme Ru pour faire appara tre le produit de deux fonctions racines : Ru = u u+ u u , (C.15)

o` u on a not e u = h ir . On utilise la d etermination principale pour la premi` ere fonction racine : u u+ = |u u+ | exp(i+ /2), + [, [. (C.16)

Pour la seconde fonction racine, on utilise la d etermination suivante : u u = |u u | exp(i /2), [0, 2 [. (C.17)

Lint egrande est une fonction holomorphe sur C] + ir, h + ir ] [h ir, + ir [. On notera u = ( + + )/2. On peut remarquer que dans les zones not ees 1, 2 et 4 sur la gure C.2, on a u 0. Ce nest pas le cas dans la zone 3.

173

Annexe C

1 h + ir 3 R

Plan u

+ 4

h ir

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Figure C.2 D enition des notations pour la fonction Ru .

C.1.1

Cas o` u Im[ks ]>0

On se place dans le plan u et on utilise le chemin dint egration d ecrit sur la gure C.3. Dans ce premier cas, on a avec le th eor` eme de Jordan :

+
1 2

+
R

= 0.

(C.18)

1 h + ir R

Plan u

2 h ir 0 2

Figure C.3 Chemin dint egration suivi dans le cas o` u Im[ks ]>0.

174

C.1. Etude de l equivalence des formulations analytiques Calcul sur R Lint egration selon le chemin R tend vers 0 quand R tend vers 0. En eet, on fait le changement de variable u = R exp(i ) avec ]0, /2[. Do` u, on a : = i 2 exp(ik R exp(i )) exp(ik0 |Ru | exp(iu )) iR exp(i ) d. S |Ru | exp(iu ) 0 (C.19)

On a donc apr` es simplication : =


R

2 exp(ik R exp(i ) + ik |R | exp(i )) exp(i i ) R d. S 0 u u u |Ru | 0

(C.20)

On a ensuite : Re [ikS R exp(i ) + ik0 |Ru | exp(iu )] = Re[kS ]R sin Im[kS ]R cos k0 |Ru | sin u 0, pour 0, . (C.21) 2 La partie r eelle de largument de lexponentielle est toujours n egatif sur lintervalle dint egration et tend en valeur absolue vers linni quand R tend vers linni. Donc, le terme sur le contour R tend vers 0 quand R tend vers linni. R esultat pour F Lint egration sur R tendant vers 0 quand R vers linni, on a directement la relation :

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F = lim

R+ 1

= lim

R+ 2

= i

exp(ikS u)
0

exp(ik0 Ru ) dq. Ru

(C.22)

On utlise alors la relation (Eq 6.616.3 dans Gradshteyn et Ryzhik (1980)) : exp(ik0 r 2 + x2 ) i + 2 k2 r k0 dk. exp(ikx) H1 = 0 2 r 2 + x2 On a alors en inversant les int egrales : F = 1 2
+

(C.23)

H0

(1)

2 k2 r k0

exp(ikh)
0

exp(i[k + kS ]u) du dk.

(C.24)

On utilise enn la relation :


+

exp(i[k + kS ]u) du = i
0

1 . k + kS

(C.25)

On a alors pour F : F = i 2
+

H0

(1)

2 k2 r k0

exp(ikh)

1 dk. k + kS

(C.26)

On retrouve bien dans ce cas la formulation dEno. 175

Annexe C

C.1.2

Cas o` u Im[ks ]<0

Dans le cas o` u Im[ks ]<0, on ne peut plus utiliser le chemin dint egration utilis e dans la partie pr ec edente : en eet, du fait de la di erence de signe sur Im[ks ], on ne peut plus assurer que lint egration selon R est nulle. Dans ce cas, on utilise un chemin dint egration plus complexe d eni ` a la gure C.4 du fait que lon croise une branche de coupure. On note le rayon du demi-cercle contournant le point u+. R1 3 4 R2 1 Plan u

h + ir 2

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h ir Figure C.4 Chemin dint egration suivi dans le cas o` u Im[ks ]0.

Calcul sur R1 Le calcul sur R1 se fait avec la m eme m ethode que celle utilis ee dans la partie pr ec edente pour R . Avec les m emes arguments, lint egration sur le contour sur R1 tend vers 0 quand R tend vers linni. En eet, on a : Re [ikS R exp(i ) + ik0 |Ru | exp(iu )] = Re[kS ]R sin Im[kS ]R cos k0 |Ru | sin u 0, r pour . (C.27) , arcsin 2 R De m eme lorsque tend vers 0, lint egration sur est nulle. Il reste donc ` a evaluer les int egrales sur R2 , 3 et 4 . Calcul sur R2 On se propose de montrer que lint egrale sur R2 tend aussi vers 0 quand R tend vers linni. Tout dabord on peut noter : r + , + arctan r Rh , , arcsin pour r 2r 2 R + arctan . + arctan Rh R2 rR h pour 176 r , arcsin 2 R 1 , 0 u arctan 2 R2 2r rR h . (C.28)

On a donc :

C.1. Etude de l equivalence des formulations analytiques Do` u on a : pour avec la propri et e: min sin u On a alors : pour r , arcsin 2 R , k0 |Ru | sin u k0 r |Ru | min sin u . (C.31)
R+

r , arcsin 2 R

, 0 sin u min sin u , r . R

(C.29) (C.30)

Comme |Ru | est equivalent ` aR ` a linni, la partie r eelle de largument dans lexponentiel reste born ee. Enn, comme lintervalle dint egration tend vers une mesure nulle quand R tend vers linni, le terme sur le contour R2 tend vers 0 lorsque R tend vers linni. ` ce niveau du calcul, on a donc : A F = lim
R+ 1 0

= lim

R+ 2 0

lim

R+ 3 0

+
4

(C.32)

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Calcul sur 3 et 4 On calcule maintenant les contributions dues aux branches de coupure. Pour la premi` ere, on a:
R+ 3 0 h+ir

lim

= i

exp(ikS u)
+ir

exp(ik0 Ru ) du, Ru

(C.33)

avec Ru = |u u+ | On a alors pour u :

|u u | exp(iu ). Sur la branche choisie, on a imm ediatement + = . u = 1 + = arctan 2 2


+

On a alors en faisant le changement de variable v = h ir u :


R+ 3 0

2r h ir u

(C.34)

lim

= i exp(kS r ) exp(ikS h)

exp(ikS v )

exp(ik0 Rv ) dv, Rv

(C.35)

avec lexpression suivante pour Rv : Rv = v i v 2 + 4r 2 exp arctan 2 2r v . (C.36)

La fonction Rv peut etre simpli ee en utilisant l egalit e: arctan(x) = On se retrouve alors avec : Rv = (v 2 2irv )1/2 . (C.38) Lexpression est quasiment la m eme sur 4 mise ` a part que sur la branche + = . On a donc la m eme expression ` a un facteur moins pr` es :
+ R+ 4 0

1 ln 2i

1 + ix 1 ix

(C.37)

lim

= i exp(kS r ) exp(ikS h)

exp(ikS v )

exp(ik0 Rv ) dv. Rv

(C.39) 177

Annexe C On a donc :
+ R+ 3 0

lim

+
4

= 2i exp(kS r ) exp(ikS h)

exp(ikS v )
0

cos(k0 Rv ) dv. Rv

(C.40)

On veut montrer que les contributions des branches de coupure donnent exactement londe de surface ; il reste donc ` a montrer que :
+

G=
0

exp(ikS v )

cos(k0 (v 2 2irv )1/2 ) (1) dv = i exp(kS r )H0 2 1 / 2 2 (v 2irv )


+ir

2 k2 r . k0 S

(C.41)

On fait le changement de variable u = v ir pour se ramener ` a: G = exp(kS r )


ir

exp(ikS u)

cos(k0 (u2 + r 2 )1/2 ) du. (u2 + r 2 )1/2

(C.42)

On r ealise ensuite le changement de variable u = iu/r et on obtient :

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1+i

G = i exp(kS r ) On veut nalement montrer que :


1+i

exp(kS ru)

cos(k0 r (1 u2 )1/2 ) du. (1 u2 )1/2

(C.43)

K=
1

exp(kS ru)

(1) cos(k0 r (1 u2 )1/2 ) d u = H 1 / 2 2 0 (1 u2 )

2 k2 r . k0 S

(C.44)

Pour cela, on montre que le terme K v erie l equation aux d eriv ees : 1 dK d2 K 2 2 + (k0 kS ) K = 0. + 2 dr r dr (C.45)

Plan u

Figure C.5 Plan u avec le chemin dint egration choisi pour K . On d ecoupe lint egration en 3 parties comme d eni sur la gure C.5 :
1+iR 1 iR 1+iR

K = lim 178

R+

= lim
R+

+
0 0

+
iR

(C.46)

C.1. Etude de l equivalence des formulations analytiques La derni` ere int egrale tend vers 0 quand R tend vers linni avec les m emes arguments que ceux utilis es pour R . On va montrer que la somme des deux termes restants v erie bien l equation C.45. Tout dabord, on sint eresse ` a:
1

K1 =

exp(kS ru)

cos(k0 r (1 u2 )1/2 ) du. (1 u2 )1/2

(C.47)

On fait le changement de variable u = sin et on obtient : 2 exp(k r sin ) cos(k r cos ) d. K1 = S 0


0

(C.48)

En calculant les d eriv ees premi` ere et seconde de K1 , on peut montrer quon arrive ` a la relation : kS d2 K1 1 dK1 2 2 + + (k0 kS ) K1 = cos k0 r. 2 dr r dr r Il reste donc la derni` ere int egrale ` a evaluer :
i

(C.49)

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K2 =
0

exp(kS ru)

cos(k0 r (1 u2 )1/2 ) du. (1 u2 )1/2 cos(k0 r (1 + v 2 )1/2 ) dv. (1 + v 2 )1/2

(C.50)

On fait le changement de varaible u = iv pour arriver ` a:


+

K2 = i
0

exp(ikS rv )

(C.51)

On fait ensuite le changement de variable v = sinh t et on arrive ` a:


+

K2 = i
0

exp(ikS r sinh t) cos(k0 r cosh t) dt.

(C.52)

Comme pour K1 , le calcul des d eriv ees premi` ere et seconde am` ene ` a l equation suivante, v eri ee par K2 : d2 K2 1 dK2 kS 2 2 + (k0 kS ) K2 = cos k0 r. (C.53) + 2 dr r dr r On a donc d emontr e que : d2 K 1 dK 2 2 + (k0 kS ) K = 0. + 2 dr r dr On peut donc ecrire que : K = AJ0
2 k 2 r + BY k0 0 S 2 k2 r , k0 S

(C.54)

(C.55)

o` u J0 et Y0 sont les fonctions de Bessel dordre z ero et de premier et second type et A et B sont des coecients ` a d eterminer. Pour k0 = 0, on retrouve avec la d enition de K ` a l equation C.47 la fonction de Hankel avec l ecriture int egrale (Petiau, 1955) : H0 (x) = On a donc bien : K=
(1)

1+i 1

exp(ixu) du. (1 u2 )1/2


2 k2 r . k0 S

(C.56)

(1) H 2 0

(C.57) 179

Annexe C Calcul sur 2 Sur le contour 2 , on arrive ` a lexpression :


0 R+ 2 0

lim

= i

exp(ikS u)

exp(ik0 Ru ) dq. Ru

(C.58)

Comme dans la premi` ere partie, on utilise la transformation du terme exponentiel en fonction de Hankel pour se ramener ` a lexpression :
R+ 2 0

lim

1 2

H0

(1)

2 k2 r k0

exp(ikh)

exp(i[k + kS ]u) du dk.

(C.59)

On utilise enn la relation :


0

exp(i[k + kS ]u) du = i
+

1 . k + kS 1 dk. k + kS

(C.60)

On alors :

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R+ 2 0

lim

i 2

H0

(1)

2 k2 r k0

exp(ikh)

(C.61)

On a donc montr e dans cette partie que : F = i 2


+

H0

(1)

2 k2 r k0

exp(ikh)

1 (1) dk + H0 k + kS

2 k2 r k0 S

exp[ikS h]. (C.62)

On retrouve bien la formulation dEno dans ce cas aussi.

Conclusion
Dans cette section de lannexe, on a montr e que la formulation de Di et Gilbert et dEno sont equivalentes. Cela met en evidence que dans la formulation de Di et Gilbert, londe de surface existe bien avec la condition donn ee par Eno. Enn, la formule de Weyl - Van der Pol qui peut etre tir ee de lapproximation de Di et Gilbert contient aussi londe de surface avec pour condition que les parties r eelle et imaginaire de limp edance soient positives.

C.2

Solution analytique avec la m ethode dexpansion modale

Dans cette partie, on calcule la solution analytique obtenue avec la m ethode dexpansion modale propos ee par Waxler (2002). Dans le cas g en eral o` u la c el erit e du son c(z ) d epend de laltitude, l equation de propagation ` a r esoudre est : ( + k(z )2 ) p(r, z ) = (r)(z zS ), o` u k(z ) = /c (z ). Lexpansion modale de p (r, z ) s ecrit : i p (r, z ) = 4
N j =0

(C.63)

j (zS )j (z )H0 (kj r )

(1)

i 4

+ 0

H0

(1)

2 k 2 r (z ) (z ) dk, k0 k S k

(C.64)

o` u N est le nombre de modes et o` u k sont les fonctions propres continues. Les param` etres j (z ) et kj sont respectivement la fonction modale et le nombre donde horizontal du mode j . Les fonctions propres continues correspondent aux solutions de l equation qui oscillent ` a linni alors que les fonctions modales d ecroient exponentiellement ` a linni. 180

C.2. Solution analytique avec la m ethode dexpansion modale Calcul des fonctions propres continues On se place d esormais dans le cas dune atmosph` ere homog` ene : le nombre donde vaut k(z ) = k0 . Dans ce cas, les fonctions propres continues satisfont les relations : d2 + k2 k (z ) = 0, dz 2 k (0) = ikS k (0). avec la normalisation suivante k (z ) = 2 cos(kz + ) pour z susamment grand. (C.67) (C.65) (C.66)

Dans notre cas, on cherche les solutions de C.65 sous la forme : k (z ) = A cos(kz ) + B sin(kz ). La condition C.66 permet d ecrire : (C.68)

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k (z ) = A[cos(kz ) i
2 et sin = ik / En posant cos = k/ k2 kS S sation : 2 A=

kS sin(kz )]. k

(C.69)

2 , on arrive avec la condition de normalik2 kS

k
2 k2 kS

(C.70)

On trouve la valeur suivante pour les fonctions propres continues : k (z ) = 2 1


2 k2 kS

[k cos(kz ) ikS sin(kz )].

(C.71)

Calcul des modes propres Les fonctions propres suivent les deux equations suivantes : d2 2 + k(z )2 kj j (z ) = 0, dz 2 j (0) = ikS j (0), avec la condition de normalisation :
+ 0

(C.72) (C.73)

j (z )2 dz = 1.

(C.74)

On cherche une solution de C.72 sous la forme dexponentielles : j (z ) = A exp i


2 k 2 z + B exp i k 2 k 2 z . k0 0 j j

(C.75)

La condition de normalisation impose A = 0 ou B = 0. Les deux choix am` enent ` a un seul mode avec : S = 2ikS exp(ikS z ). (C.76) 181

Annexe C
2 k 2 et pour nombre donde vertical k . Ce mode a donc pour nombre donde horizontal k0 S S La d ecroissance exponentielle ` a linni dans la direction z impose que Im[kS ] < 0 soit que Im[ ] < 0. La d ecroissance ` a linni dans la direction x est v eri ee parce quon a la relation dite de passivit e Re[ ] > 0. Le calcul montre ensuite que lon retrouve exactement l equation pour londe de surface C.7. Dans le cas plus g en eral dune atmosph` ere strati ee, en rangeant les modes par nombre donde horizontal d ecroissant, le mode correspondant ` a j = 0 pr esente des caract eristiques similaires ` a londe de surface obtenue en condition homog` ene (Waxler et al., 2006).

Conclusion Avec la m ethode de lexpansion modale, la solution analytique pour la pression en conditions homog` enes est donn ee par : p (r, z ) = p s (r, z )

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i 2

+ 0

H0

(1)

2 k2 r k0

[k cos(kz ) ikS sin(kz )][k cos(kzS ) ikS sin(kzS )] dk. 2 k2 kS

(C.77)

On peut montrer quen d ecomposant le terme int egral sur les nombres donde verticaux positifs et n egatifs, on retrouve bien les int egrales d enissant les ondes directes et r e echies des equations C.5 et C.6. La solution obtenue correspond alors ` a la solution de Eno.

C.3

R eaction locale - R eaction etendue

Dans cette partie, on etudie sur deux cas simples lerreur commise sur le champ de pression en r ealisant lapproximation de la r eaction locale. On propose aussi une autre approximation, nomm ee r eaction approximativement locale , qui permet de prendre en compte au premier ordre la propagation dans le mat eriau poreux.

C.3.1

Hypoth` eses

On consid` ere la propagation dondes acoustiques ` a partir dune source monop olaire situ ee dans un milieu uide occupant le demi-espace sup erieur (z > 0). Le demi-espace inf erieur (z < 0) est occup e par un milieu poreux ` a support rigide. On note p1 et p2 les pressions dans le milieu uide et dans le milieu poreux, k1 et k2 les nombres donde, 1 et 2 les masses volumiques et c1 et c2 les vitesses du son. La vitesse du son dans le milieu poreux est reli ee au nombre donde k2 par la relation c2 = /k2 avec = k1 c1 la pulsation. La masse volumique 2 est donn ee par 2 = 1 c1 Zn /c2 o` u Zn est limp edance caract eristique normalis ee du sol . On notera la porosit e du sol. Limp edance normalis ee ` a la surface est alors donn ee par ZS = Zn /. On utilisera aussi ladmittance normalis ee S = 1/ZS et le nombre donde kS = k0 S . On d enit egal ` a 2 = 1 c1 ZS /c2 = 2 /. On remarquera que le rapport des masses volumiques m est m = / = k /k . De m e me lindice de r e fraction n peut e tre e crit comme le rapport de deux 2 S 2 1 nombres donde n = k2 /k1 . La source est situ ee en (xS , yS , zS ) avec xS = yS = 0 m. Le probl` eme consid er e est repr esent e sur la gure C.6. L equation dHelmoltz inhomog` ene s ecrit :
2 p1 + k1 p1 = (x) (y ) (z zS ),

(C.78)

182

C.3. R eaction locale - R eaction etendue z

Air k1 , 1 zS

y x

Sol k2 , 2 Figure C.6 Sch ema du probl` eme consid er e. On sint eresse ` a la transform ee de Fourier en espace dans les directions x et y de la pression :

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p 1 (k1x , k1y , z ) =

p1 (x, y, z ) exp(ik1x x ik1y y ) dx dy.

(C.79)

On suppose que l equation dHelmholtz peut aussi etre ecrite dans le sol :
2 p2 + k2 p2 = 0.

(C.80)

On utilise la continuit e de la pression et de la vitesse normale ` a linterface ainsi que la condition de saut et de continuit e de la pression au niveau de la source : p 1 (k1x , k1y , 0) = p 2 (k2x , k2y , 0), v 1z (k1x , k1y , 0) = v 2z (k2x , k2y , 0) ,
+ ) p 1 (k1x , k1y , zS

(C.81) (C.82) (C.83) (C.84)

), p 1 (k1x , k1y , zS

p 1 p 1 + ) ) = 1. (k1x , k1y , zS (k1x , k1y , zS z z La condition de continuit e sur la vitesse peut etre r e ecrite : 1 p 1 2 p 1 p 2 (k1x , k1y , 0) = (k2x , k2y , 0) = (k2x , k2y , 0). 1 z 2 z 2 z Le terme p 1 est alors donn e par : (Di et Gilbert, 1993) p 1 = 1 [exp(ik1z |z zS |) + R(k1z ) exp(ik1z (z + zS ))] , 2ik1z

(C.85)

(C.86)

2 = k 2 k 2 k 2 . Le coecient de r eexion R correspond au coecient de r eexion des avec k1 1y 1x 1 z ondes planes et est donn e par : (Di et Gilbert, 1993)

R(k1z ) = o` u k2z est d enie de fa con analogue ` a k1z .

2 k1z 1 k2z , 2 k1z + 1 k2z

(C.87)

183

Annexe C

C.3.2

Coecients de r eexion

Lid ee est ensuite d eliminer le terme k2z du coecient de r eexion dans l equation C.87. Plusieurs m ethodes peuvent etre utilis ees : cas de la r eaction locale : on approxime k2z par k2 (Di et Gilbert, 1993; Salomons, 2001). Le coecient de r eexion peut alors s ecrire : R(k1z ) = k1z kS kS =12 . k1z + kS k1z + kS (C.88)

Cela revient ` a consid erer la condition limite dimp edance classique. On remarquera que le coecient de r eexion pr esente un p ole situ e en k1z = kS . 2 k 2 = k 2 k 2 . Le cas de la r eaction etendue : on utilise la loi de Snell-Descartes k2 z 2 1z 1 coecient de r eexion s ecrit alors : (Di et Gilbert, 1993) 2 k1z 2 k1z 1
2 (k2 2 (k2

R(k1z ) =

+ 1

2) k1 2) k1

+ +

2 k1 z 2 k1z

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k2 k1z k = S k2 k1z + kS

2 k2 ) + k2 (k2 1 1z 2 (k2

(C.89)

2) k1

2 k1 z

Dans le cas o` u |n| 1 et |m| 1, soit |k2 | |k1 | et |k2 | |kS |, on retrouve le p ole obtenu dans le cas de la r eaction locale. cas de la r eaction approximativement locale : cest le cas consid er e ci-dessous.

La solution analytique implique le calcul dune double int egrale (Di et Gilbert, 1993), ce qui peut se r ev eler co uteux en temps de calcul. Le coecient de r eexion pr esente un p ole situ e en : 2 k2 k2 1 1/n2 1 = kS (C.90) k1z = kS 2 2 1 1/m2 k2 kS

C.3.3

R eaction approximativement locale

2 k 2 2k (k k ). On On consid` ere ici que k2z est proche de k2 . On approxime alors k2 2 2z 2 z 2 obtient donc avec la loi de Snell-Descartes :

k2z =

2 k2 k1 z 1 + k2 . 2k2 2k2

(C.91)

Pour estimer le degr e dapproximation avec la formule pr ec edente, on ecrit k1z = k1 cos et k2z = k2 cos . Un sch ema du probl` eme est propos e sur la gure C.7. Lapproximation de la r eaction locale revient ` a ecrire k2z = k2 , do` u on a sin = 0 ; on retrouve que lapproximation de la r eaction locale revient ` a une propagation dans le sol selon la direction normale ` a linterface airsol. Dans le cas r eaction etendue, la relation de Snell-Descartes donne la relation sin = sin /n. 2 k 2 2k (k k ), on obtient la relation : Avec lapproximation k2 2 2z 2 2 z 2 sin , n 2 ce qui correspond bien au cas de la r eaction etendue pour les petits angles . Dans ce cas, on obtient le coecient de r eexion : sin =
2 2 k1 z 2 k1 z

(C.92)

R(k1z ) =

2 2 2 k2 ) 2 2 k2 k + (2k 2 k 2 ) k2 k1z + (2k2 k1 1z 1 z 2 1 1 kS . = 2 2 k2 2 2 2 2 2 + 2 k2 k1z + (2k2 k1 ) k1z + 2 k1z + (2k2 k1 ) 1 kS

(C.93)

184

C.3. R eaction locale - R eaction etendue k1 = (k1x , k1y , k1z ) z Air x Sol k2 = (k2x , k2y , k2z )

Figure C.7 Sch ema de transmission dune onde plane dans un sol semi-inni.

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Celui-ci peut s ecrire : R(k1z ) = avec les nombres donde : k =


2 2 2 k2 k1 2kS k2 + S 1 1 2 2 k2 kS k2 k2 2 1/2

(k1z k+ )(k1z k ) , (k1z + k+ )(k1z + k )


1/2

(C.94)

= kS m2 1 1

2 1 1 + 2 2 2 m m n

(C.95)

On obtient donc deux p oles pour le coecient de r eexion. On a donc un p ole suppl ementaire par rapport aux cas vus ci-dessus. Si lon consid` ere que |m| 1 et |n| 1 soit que |kS /k2 | 1 et |k1 /k2 | 1, on obtient deux valeurs plus simples pour les nombres donde. La premi` ere correspond a k = kS , qui est li ` ee au p ole pr esent dans le coecient de r eexion dans le cas de la r eaction 2 2 locale. Le second correspond ` a k+ = 2k2 /kS = 2kS m . Notons que ce nombre donde tend en valeur absolue vers linni quand m tend vers linni. Pour la suite du calcul, le coecient de r eexion est d ecompos e en el ements simples : R(k1z ) = A + On trouve : A = 1, (k + k+ )k+ , B = 2 k k+ (k + k+ )k C = +2 . k k+ Ensuite, on ecrit :
a+ a

C B + . k1z + k+ k1z + k

(C.96)

(C.97) (C.98) (C.99)

R(k1z ) = A + B
0

exp(k+ q ) exp(k1z q ) dq + C

exp(k q ) exp(k1z q ) dq, (C.100)

avec a = sign[Re[k ]]. 185

Annexe C Une transform ee de Fourier inverse permet ensuite d ecrire la pression comme : p1 = exp(ik1 Rq ) (k + k+ )k+ a+ exp(ik1 R1 ) exp(ik1 R2 ) exp(k+ q ) + +2 dq 4R1 4R2 k k+ 4Rq 0 (k + k+ )k a exp(ik1 Rq ) 2 exp(k q ) dq (C.101) k k+ 4Rq 0

ecepteur, R2 = x2 + (z + zS )2 est la distance o` u R1 = x2 + (z zS )2 est la distance source - r 2 source image-r ecepteur et avec Rq = x + (z + zS + iq )2 . On peut ainsi voir que par rapport a ` la formule de Di et Gilbert (1993) pour la propagation acoustique ` a longue distance sur un sol ` a r eaction locale, on apporte linformation sur le nombre donde dans le sol. Notons l` a encore que si |m| tend vers linni, on retrouve le coecient de r eexion R(k1z ) obtenu dans le cas r eaction locale.

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C.3.4

Autres formules pour le cas de la r eaction etendue

Des modications simples de la formule obtenue dans le cas de la r eaction locale pour une application dans le cas etendu ont et e propos ees dans la litt erature. La premi` ere consiste ` a modier limp edance en suivant Rudnick (1947) : Z = ZS / 1 k1 /k2 sin 0 , (C.102)

avec sin 0 = r/R2 et 0 qui correspond ` a langle dincidence. La seconde m ethode approch ee consiste ` a modier limp edance de telle sorte que le p ole du coecient de r eexion pour le cas r eaction locale soit egal ` a celui obtenu dans le cas r eaction etendue. Cela revient ` a avoir une imp edance equivalente :
2 k2 k2 S 2 k2 . k2 0

Zeq = ZS

(C.103)

Ce choix peut etre valid e (Allard et Henry, 2006) car la solution analytique obtenue par Brekhovskikh et Godin (1992) en incidence rasante pour le cas de la r eaction etendue correspond a celle obtenue dans le cas de la r ` eaction locale en rempla cant limp edance ZS par limp edance equivalente Zeq sous lhypoth` ese que |m| 1. Lint er et principal de cette approximation est que limp edance equivalente ne d epend pas de langle dincidence et donc que limpl ementation dans la condition limite dimp edance dans le domaine temporel est directe.

C.3.5

Comparaison des r esultats

Dans cette partie, on compare les r esultats obtenus avec les formulations : r eaction locale, r eaction approximativement locale, r eaction locale avec correction dangle, r eaction locale avec imp edance equivalente, r eaction etendue. 186

C.3. R eaction locale - R eaction etendue Mod` ele ` a un param` etre On r ealise ici les premi` eres comparaisons en utilisant le mod` ele de Miki (1990) dun sol semiinni. Ce mod` ele qui ne d epend que dun param` etre, la r esistivit e au passage de lair 0 , est notamment utilis e pour mod eliser les imp edances de sols herbeux. On sint eressera ` a deux valeurs -2 di erentes de la r esistivit e au passage de lair egales ` a 20 kPa.s.m et ` a 100 kPa.s.m-2 . Les valeurs 2 2 correspondantes des param` etres 1/|m| et 1/|n| sont repr esent ees sur la gure C.8. On peut voir comme attendu que ces param` etres augmentent avec la r esistivit e au passage de lair. Ainsi, -2 pour des sols herbeux classiques (avec 0 > 100 kPa.s.m ), la r eaction locale est une bonne approximation pour les fr equences consid er ees ici. On peut voir que pour le cas 0 = 20 kPa.s.m-2 , les valeurs de 1/m2 et 1/n2 sont proches de 1 pour les hautes fr equences : on peut donc sattendre a des ` ecarts sur les r esultats obtenus avec le cas de la r eaction locale et avec le cas de la r eaction etendue.
Rapport des nombres dondes 0.8 1/n2 0.6 0.4 0.2 0 1/m
2

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10

10 f, Hz

10

Figure C.8 Param` etres 1/|m|2 et 1/|n|2 pour le mod` ele dimp edance de Miki dun sol semi-inni -2 de r esistivit e au passage de lair egale ` a 20 kPa.s.m (en tirets) et egale ` a 100 kPa.s.m-2 (en traits pleins). On a repr esent e sur la gure C.9, les niveaux de pression relatifs au champ libre obtenus avec les di erentes approches pour deux r ecepteurs situ es ` a 1 m de hauteur et ` a des distances de 10 m et de 100 m de la source. La source est plac ee ` a 1 m du sol et la r esistivit e est de 100 kPa.s.m-2 . On peut voir que pour le cas ` a 10 m, on obtient un tr` es bon accord g en eral ; n eanmoins, le cas etendu pr evoit des extrema moins marqu es que le cas local. Cette di erence semble augmenter avec la fr equence. Les di erentes approches pour mod eliser un sol ` a r eaction etendue donnent sensiblement les m emes r esultats. Pour le r ecepteur ` a 100 m, on est dans le cas dune incidence rasante et les r esultats des di erents calculs concordent. On peut voir pour le cas etendu un pic marqu e autour de 1000 Hz ; ce pic est d u` a un nombre de points insusant pour la discr etisation de la double int egrale intervenant dans la solution analytique de Di et Gilbert. La m eme comparaison est r ealis ee sur la gure C.10 pour une r esistivit e de 20 kPa.s.m-2 . Pour le r ecepteur ` a 10 m, on peut observer des ecarts importants sur les niveaux de pression relatifs au champ libre entre les cas r eaction locale et r eaction etendue ; ces ecarts peuvent atteindre environ 2 dB pour les minima ` a hautes fr equences. On peut aussi observer que la position des interf erences semble se d ecaler ` a hautes fr equences entre les deux cas. On peut aussi noter que les di erentes approches pour mod eliser le cas etendu donnent les m eme r esultats, mis ` a part lapproche de 187

Annexe C

5 L, dB 0 5

local

correction angle

approx local

impe eq

etendu

2500 10 L, dB 0 10 20

5000 f, Hz

7500

10000

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2500

5000 f, Hz

7500

10000

Figure C.9 Niveaux de pression relatifs au champ libre pour une source plac ee ` a 1 m de hauteur et pour un r ecepteur plac e` a 1 m de hauteur et ` a une distance de 10 m (haut) et de 100 m (bas) de la source. Le mod` ele de Miki dun sol semi-inni avec une r esistivit e au passage de lair egale a 100 kPa.s.m-2 est consid ` er e.
5 L, dB 0 5 2500 5000 f, Hz 7500 10000

0 L, dB 10 20 2500 5000 f, Hz 7500 10000

Figure C.10 Niveaux de pression relatifs au champ libre pour une source plac ee ` a 1 m de hauteur et pour un r ecepteur plac e` a 1 m de hauteur et ` a une distance de 10 m (haut) et de 100 m (bas) de la source. Le mod` ele de Miki dun sol semi-inni avec une r esistivit e au passage de lair egale -2 a 20 kPa.s.m est consid ` er e. 188

C.3. R eaction locale - R eaction etendue limp edance equivalente qui fournit malgr e tout une estimation meilleure que la r eaction locale. Pour le r ecepteur ` a 100 m, toutes les approches donnent le m eme r esultat. Cas du ballast On sint eressera ici au cas du ballast en prenant le mod` ele dimp edance propos e par le LCPC (Rouaud, 2010). Il sagit du mod` ele dHamet ` a B erengier ` a 3 param` etres (B erengier et al., 1997). On rappelle quon consid` ere le ballast comme un sol semi-inni. Les comparaisons sont r ealis ees aux r ecepteurs utilis es pour les mesures eectu ees ` a La Veuve (cf. Sec. 3.5 pour plus de d etails). La source consid er ee a une hauteur de 1 m par rapport au rail, dont l epaisseur est de 18 cm.
Rapport des nombres dondes
2

1/n 0.6 0.4

Re[Z ]/ c

0 0

0.8

1/m2

2 0 1 0 10
2

ZS eq 10
2

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f, Hz

10

10

Im[Z ]/ c

0.2 0

0 0

0.5

0.5

10

10 f, Hz

10

10 f, Hz

10

Figure C.11 (gauche) Param` etres 1/|m|2 et 1/|n|2 en fonction de la fr equence pour le mod` ele du ballast. (droite) Parties r eelles et imaginaires du mod` ele dimp edance pour le ballast et de limp edance equivalente (voir Eq. C.103) en fonction de la fr equence. Sur la gure C.11, on a repr esent e les param` etres 1/n2 et 1/m2 en fonction de la fr equence pour le mod` ele du ballast utilis e ici. On peut ainsi noter que lon est bien dans le cas dune r eaction etendue puisque n est proche de 1. On peut aussi remarquer que 1/m2 est petit devant 1 si bien que lon peut utiliser lapproche de limp edance equivalente (voir Eq. C.103). On a aussi repr esent e sur la gure C.11 les parties r eelles et imaginaires de limp edance du ballast et de limp edance equivalente en fonction de la fr equence. On peut ainsi observer que limp edance equivalente a une partie r eelle plus grande que limp edance et que sa partie imaginaire prend des valeurs n egatives aux basses fr equences. Sur la gure C.12, on a trac e les niveaux de pression relatifs au champ libre pour les deux r ecepteurs. Dans les deux cas, lerreur commise en consid erant une r eaction locale est importante. Pour le r ecepteur ` a 7.5 m, on peut remarquer que les niveaux de pression relatifs entre les cas r eaction locale et r eaction etendue semblent etre de signes contraires sur la plus grande partie de lintervalle fr equentiel consid er e. De plus, le cas de r eaction approximativement locale donne des amplitudes en bon accord avec la r eaction etendue mais est lui aussi de signe oppos e. Les autres approximations donnent des r esultats comparables au cas r eaction etendue. Pour le r ecepteur ` a 25 m, le cas de la r eaction locale surestime lamplitude des oscillations du niveau de pression relatif au champ libre. Les autres cas sont en bon accord avec le cas de la r eaction etendue.

189

Annexe C

1 L, dB 0 1 2 2500 5000 f, Hz 7500 10000

3 L, dB 0 3

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2500

5000 f, Hz

7500

10000

Figure C.12 Niveaux de pression relatifs au champ libre pour une source plac ee ` a 1.18 m de hauteur et pour des r ecepteurs plac es ` a 1.38 m de hauteur et ` a une distance de 7.5 m (haut) et a 3.68 m de hauteur et ` ` a une distance de 25 m. Le mod` ele de Hamet et B erengier pour le ballast propos e par le LCPC est utilis e.

Conclusion
Dans cette partie de lannexe, on sest int eress e ` a la limite de lapproximation de la r eaction locale pour les types de sols rencontr es classiquement dans les etudes de propagation acoustique a longue distance. N ` eanmoins, on sest limit e au cas de sols semi-innis et l etude nest a priori pas g en eralisable au cas, par exemple, dune couche poreuse sur support rigide. Pour les sols qui peuvent etre mod elis es par un mod` ele ` a 1 param` etre, on a pu voir que la r eaction locale etait une bonne approximation pour des r esistivit es au passage de lair elev ees (typiquement sup erieures ` a 100 kPa.s.m-2 ). Pour les faibles r esistivit es, cette approximation peut amener des erreurs importantes si on nest pas dans le cadre dune incidence rasante. Le cas de la propagation au-dessus dune couche semi-innie de ballast a ensuite et e consid er e pour des r ecepteurs situ es aux distances normalis ees pour l etude du bruit ferroviaire. Il a et e montr e que lhypoth` ese de la r eaction locale conduisait ` a des erreurs tr` es importantes. Cependant, en utilisant une imp edance equivalente, on peut toujours utiliser une condition limite dimp edance simple dans les codes de r esolution dans le domaine temporel qui permet davoir des r esultats comparables au cas de la r eaction etendue.

190

Annexe D

Compl ements sur les m ethodes de r esolution pseudospectrales


Dans cette annexe, on propose di erents cas-tests an, ` a la fois, de valider limpl ementation des m ethodes pseudospectrales et de montrer que la condition limite dimp edance propos ee par Cott e et al. (2009) est utilisable pour dautres m ethodes de r esolution des equations dEuler lin earis ees que les di erences nies. On rappelle que deux m ethodes de r esolution etaient propos ees. Dans la premi` ere, la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev est utilis ee pour calculer les d eriv ees des ux eul eriens dans toutes les directions de lespace. Dans la seconde, la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev nest utilis ee que dans la direction perpendiculaire au sol et la m ethode pseudospectrale de type Fourier est utilis ee dans les autres directions. Dans les deux cas, des sous-domaines sont utilis es avec la m ethode pseudospectrale de type Chebyshev pour rel acher la contrainte sur le pas de temps. On pr esentera tout dabord la m ethode utilis ee pour transmettre linformation aux interfaces de ces sous-domaines. Ensuite, un premier cas-test de propagation dondes acoustiques ` a longue distance dans une atmosph` ere homog` ene et au-dessus dun sol imp edant, similaire ` a celui pr esent e dans la section 1.3.4, est consid er e. Une comparaison en termes de co uts num erique pour les deux m ethodes est r ealis ee. Dans une derniere partie, deux cas-tests dans une atmosph` ere inhomog` ene sont pr esent es. Pour le premier cas, on consid` ere des conditions de propagation d efavorables avec un prol de c el erit e du son dit bilin eaire et un sol imp edant. Dans le second cas, on consid` ere un ecoulement constant et un sol rigide.

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D.1

Sous-domaines pour la m ethode PS Chebyshev

Comme cela a pu etre vu dans la section 1.1.2, le pas de temps maximal associ e ` a la limite de stabilit e pour les algorithmes de Runge-Kutta est li e au plus petit pas de maillage ` a travers la condition CFL. Pour un domaine num erique important, si on utilise la m ethode PS Chebyshev, on devra ainsi d ecouper le domaine en sous-domaines an davoir un pas de temps acceptable. Dans ce cas, il faut sassurer que linformation se propage a ` linterface des sous-domaines ` a chaque sous- etape de lalgorithme de Runge-Kutta. La m ethode des variables caract eristiques peut ainsi etre utilis ee (Hornikx, 2009). Pour cela, les equations dEuler lin earis ees avec utilisation dune PML (cf. Eq. 1.1.4) sont r e ecrites sour la forme : q q q +A +B + C q = D, t x z (D.1) 191

Annexe D avec le vecteur inconnu q = [px , pz , 0 cvx , 0 cvz , ]T et les matrices A, B , C et D . Pour obtenir les variables se propageant, par exemple, dans la direction x, la matrice A est diagonalis ee : on ecrit 1 1 ainsi A = P P o` u est une matrice diagonale. On introduit le vecteur q = P q et apr` es substitution dans l equation D.1, le syst` eme suivant est obtenu : q q q + A + B + C q = D , t x z (D.2)

o` u les matrices A , B , C et D d ependent de P et des matrices A, B , C et D . Pour une atmosph` ere homog` ene avec c = c0 , les equations suivantes sont obtenues : 3 q 1 c0 q + + x q 1 = 0, (D.3) x 2 z 3 q 2 c0 q c0 + + x q 2 = 0, (D.4) x 2 z c0 ( q1 + q 2 ) + + z q 3 = 0, (D.5) z 2 q 3 + c0 2 + z q 4 = 0, (D.6) z 2 = (0 c0 vx + p)/ 2, q 3 = 20 c0 vz o` u les variables caract eristiques sont : q 1 = (0 c0 vx + p)/ 2, q et q 4 = 2pz . Les variables q 1 et q 2 repr esentent les ondes se propageant respectivement dans les directions x et x. Quant ` a elles, les variables q 3 et q 4 repr esentent les contributions se propageant dans les directions transverses. A chaque sous- etape de lalgorithme de Runge-Kutta, les variables caract eristiques sont calcul ees ` a partir des variables physiques ` a linterface des sous-domaines. Les variables physiques sont ainsi corrig ees aux interfaces en consid erant que les variables caract eristiques se propageant dans la direction perpendiculaire ` a linterface sont exactes. Les autres variables caract eristiques sont moyenn ees. Par exemple, pour une interface dans la direction l et q r sont calcul x, les variables caract eristiques q 1 2 ees respectivement ` a gauche et ` a droite de linterface. En prenant en compte la continuit e de la pression et de la vitesse normale ` a linterface, les variables physiques sont ainsi corrig ees avec les formules : l r (D.7) p = ( q1 +q 2 )/ 2, + c0
l r pz = ( q4 +q 4 )/4,

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q 1 t q 2 t q 3 t q 4 t

(D.8) (D.9) (D.10) (D.11)

px = p pz , 0 vx = 0 vz =
l ( q1 l ( q3

r q 2 )/( 2c0 ), r +q 3 )/( 2c0 ).

Un probl` eme particulier se pose pour le code PS Chebyshev ; en eet, pour les points situ es aux coins des sous-domaines, on ne peut pas utiliser la m ethode pr ec edente. On calculera alors pour chaque variable la moyenne aux coins des sous-domaine et celle-ci sera ensuite impos ee aux points correspondants. Un sch ema du calcul des variables caract eristiques est repr esent e sur la gure D.1.

192

D.2. Cas de propagation ` a longue distance

l q 1 ,x r q 2 ,x

u q 2 ,z

d q 1 ,z

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Figure D.1 Repr esentation du calcul des variables caract eristiques ` a linterface de quatre sousdomaines.

D.2

Cas de propagation ` a longue distance

Dans cette section, la propagation dondes acoustiques dans une atmosph` ere homog` ene audessus dun sol plan imp edant est consid er ee an de valider limpl ementation des m ethodes pseudospectrales. Les deux codes propos es dans la partie 1.1.1 sont utilis es.

D.2.1

Param` etres num eriques

Les comparaisons dans le domaine fr equentiel sont r ealis ees pour un r ecepteur situ e` a x = 400 m et z = 2 m. Le domaine num erique a pour taille [-12 m ; 412 m] dans la direction x et [0 m ; 48 m] dans la direction z . L epaisseur de la couche PML est L = 2 m et les param` etres suivants sont 3 -1 utilis es : 0 = 25 10 s et = 4. Le mod` ele dimp edance utilis e est le mod` ele de Miki (1990) dun sol semi-inni avec une r esistivit e au passage de lair egale ` a 100 kPa.s.m-2 . Ce mod` ele a d ej` a et e utilis e dans la partie 1.3. La source est un pulse gaussien situ e en xS = 0 m et zS = 2 m et s ecrit : (x xS )2 + (z zS )2 (t), (D.12) Q(x, z, t) = exp B2 avec B = 0.4 m. Quatre simulations sont eectu ees : on r ealise un calcul avec chaque code pour deux valeurs di erentes du nombre de points dans les sous-domaines pour la m ethode PS Chebyshev. Celui-ci doit etre choisi assez petit pour avoir un pas temporel acceptable et assez grand pour obtenir la r esolution spectrale. On prendra ainsi N = 16 et N = 32 et les sous domaines ont une taille respective de 2 m et 4 m. Pour la m ethode PS Chebyshev, le pas spatial moyen est egal ` a zavg = 0.125 m ; en consid erant que la r esolution minimale est de points par longueur donde, la fr equence maximale r esolue est alors egale ` a 865 Hz. Pour le code hybride Fourier-Chebyshev PSTD, le pas spatial moyen est toujours de zavg = 0.125 m dans la direction z ; le pas spatial dans la direction x peut etre choisi plus grand et est ici choisi a ` x = 0.196 m. Dans toutes les simulations, le nombre CFL est x e` a 1. 193

Annexe D

D.2.2

R esultats

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Les formes donde obtenues ` a un r ecepteur positionn e ` a x = 400 m et z = 2 m pour les di erentes simulations sont trac ees sur la gure D.2. Pour tous les cas, les formes dondes sont comparables et ont un contenu fr equentiel essentiellement basse fr equence. Les r esultats sont ensuite compar es ` a une solution analytique bas ee ici sur la solution de Di et Gilbert (1993) (cf. Sec 1.3.4 pour plus de d etails). Les spectres correspondants pour la pression normalis ee par le facteur 0 c2 sont repr e sent e s sur la gure D.3. Il est a ` noter que pour les basses fr e quences un tr` es 0 bon accord est obtenu pour les di erentes simulations. Cependant, pour le code Chebyshev PSTD avec N = 16, le spectre obtenu avec le calcul num erique ne correspond plus avec le spectre analytique pour des fr equences sup erieures a ` environ 480 Hz ; cette valeur correspond ` a une longueur donde minimale r esolue egale ` a 5.7 fois le pas spatial. Pour le code Chebyshev PSTD avec N = 32, ce comportement est obtenu pour des fr equences sup erieures ` a 660 Hz, ce qui correspond ` a une longueur donde egale ` a 4 fois le pas spatial. Pour le code hybride Fourier Chebyshev PSTD, un bon accord est obtenu jusqu` a 865 Hz pour les deux cas N = 16 et N = 32 ; en eet, les spectres obtenus avec le code hybride Fourier Chebyshev PSTD et avec la solution analytique sont presque confondus.
x 10 4 p/ c2
0 0
3

PSTD theorie

2 0 2 1175 1180 1185 1190 1195 t, ms

Figure D.2 Formes donde pour un r ecepteur situ e en x = 400 m et z = 2 m obtenues avec les codes PSTD et avec une solution analytique. Pour conrmer les commentaires pr ec edents, deux estimateurs sont introduits : amp = 20 log |pana | |pnum | ana num et phase = 20 log , pana ana (D.13)

o` u pana et pnum sont respectivement la pression dans le domaine fr equentiel obtenue analytiquement et avec le calcul num erique et o` u ana et num sont les phases correspondantes de la pression. Ces deux estimateurs correspondent ainsi ` a lerreur relative sur lamplitude et sur la phase. Ils sont repr esent es en fonction de la fr equence sur la gure D.4 pour les di erents calculs. Comme cela a et e not e dans le paragraphe pr ec edent, lerreur sur lamplitude est faible ` a basse fr equence et cro t rapidement avec la fr equence dans le cas du code Chebyshev PSTD. Remarquons aussi que lerreur sur lamplitude est comparable pour les calculs avec le code hybride Fourier Chebyshev PSTD pour N = 16 et N = 32. Quant ` a lerreur sur la phase, il est ` a noter qu` a basse fr equence, des valeurs ` a peu pr` es egales sont obtenues pour les codes Fourier Chebyshev PSTD et Chebyshev PSTD. Des ecarts apparaissent en plus haute fr equence entre les calculs r ealis es avec N = 16 et 194

D.2. Cas de propagation ` a longue distance

C 16 C 32 theorie SPL, dB

FC 16 FC 32 theorie

SPL, dB

50

50

100

100

150 0

200

400 f, Hz

600

800

150 0

200

400 f, Hz

600

800

Figure D.3 Spectres de la pression normalis ee pour un r ecepteur situ e et x = 400 m et z = 2 m (gauche) pour le code Chebyshev PSTD et (droite) pour le code hybride Fourier Chebyshev PSTD.

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50 Erreur (amplitude), dB
C 16 FC 16 FC 32

Erreur (phase), dB

C 32

60

100

C 16 C 32 FC 16 FC 32

120 0 200 400 f, Hz 600 800 150 0 200 400 f, Hz 600

800

Figure D.4 Erreurs relatives sur lamplitude (gauche) et sur la phase (droite) obtenues pour les di erents calculs en fonction de la fr equence. avec N = 32 ; cela peut etre li e au fait que le pas de temps utilis e pour N = 32 est plus petit, ce qui assure une erreur plus faible due ` a lint egration temporelle.

D.2.3

Comparaison des co uts num eriques

Dans ce paragraphe, les co uts num eriques de calcul des deux codes sont compar es. Plusieurs param` etres sont ainsi pr esent es dans le tableau D.1. Tout dabord, il est ` a noter que le code hybride Fourier Chebyshev PSTD demande un nombre de points plus petit que le code Chebyshev PSTD ; cela est d u au fait quil y a moins de points dans la direction x pour le code hybride Fourier Chebyshev PSTD. Le nombre dit erations, not e nbt dans le tableau, est multipli e par deux quand N est aussi multipli e par deux ` a cause de la quadrature de Gauss-Lobatto. Notons aussi que le temps de calcul par it eration est ` a peu pr` es constant et d epend donc peu du nombre de points N dans les sous-domaines avec la m ethode Chebyshev PS. Les calculs avec N = 32 demandent ainsi deux fois plus de temps car il y a deux fois plus dit erations. Il semble aussi que, pour ce cas, le code hybride Fourier Chebyshev PSTD requiert moins de temps de calcul que le code Chebyshev PSTD. Enn, pour comparer les erreurs obtenues pour les di erents calculs, une limite de pr ecision 195

Annexe D nombre de points C N = 16 C N = 32 FC N = 16 FC N = 32 1.47 1.38 106 0.88 106 0.86 106 106 nbt 28311 56486 28311 56486 tCPU , s 1.23105 2.67105 1.09105 1.45105 tCP U /nbt, s 4.4 4.7 3.84 2.6 f20 dB , Hz 490 630 814 814

Tableau D.1 Param` etres des di erents calculs. bas ee sur le crit` ere amp > 20 dB est propos ee. Cette limite correspond ` a une erreur de 10 % sur lamplitude de la pression. La fr equence ` a laquelle cette limite est atteinte pour la premi` ere fois, not ee f20 dB , est donn ee dans le tableau D.1. Comme il a d ej` a et e remarqu e pr ec edemment, la m ethode hybride Fourier Chebyshev PS appara t comme la m ethode la plus int eressante. On a ainsi pu voir sur ce premier cas-test que le code hybride Fourier Chebyshev PSTD semble prometteur. Deux cas-tests sont pr esent es dans la prochaine section an de valider la prise en compte des eets m et eorologiques dans ce code.

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D.3

Simulations dans une g eom etrie bidimensionnelle avec des eets m et eorologiques

Dans cette partie, on r ealise deux cas-tests dans une atmosph` ere strati ee. Une source impulsionnelle est utilis ee an de pouvoir utiliser une fen etre glissante pour r eduire lespace m emoire et le temps de calcul (celle-ci est pr esent ee dans la partie 1.3.1). Avec le code Chebyshev PSTD, il est, cependant, compliqu e dimpl ementer une fen etre glissante puisque le maillage nest pas uniforme. Cependant, avec le code hybride Fourier Chebyshev PSTD, le maillage est uniforme dans les directions perpendiculaires au sol et il est donc possible dutiliser une fen etre glissante. On utilisera ainsi seulement ce code dans la suite. Le domaine num erique a 384 points dans la direction x et 25 sous-domaines avec 32 points dans la direction z . Le pas spatial est approximativement egal ` a 0.1 m dans la direction x et ` a 0.0625 m dans la direction z . Le nombre CFL est x e` a 2.03 an que le rapport x/(c0 t) soit un entier le plus petit possible. Ce rapport est ici egal ` a 10 ; la grille est ainsi d eplac ee dun pas spatial dans la direction de propagation consid er ee toutes les 10 it erations. La source est ici une source de masse ponctuelle du type : Q(x, y, z, t) = s(t) (x xS ) (z zS ), o` u le terme s(t) est donn e par : s(t) = S0 sin(2fc t) exp (t tc )2 H(t), 2 (D.15) (D.14)

avec H(t) la fonction dHeaviside. Celle` -ci est n ecessaire pour des raisons de causalit e. Avec la forme prise pour s(t), si les param` etres tc et sont bien choisis, elle peut etre enlev ee de l equation pr ec edente. La puissance de la source S ( ) obtenue en prenant la transform ee de Fourier de s(t) 196

D.3. Simulations dans une g eom etrie bidimensionnelle


x 10
3

1 0.5 s(t), s1

1.5

1 0 0.5 1 0 0 0 |S()| 0.5 5 10 t, ms 15 20

300

600 f, Hz

900

1200

Figure D.5 Signal de la source de masse s(t) dans le domaine temporel (gauche) et puissance de la source dans le domaine fr equentiel (droite).

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est alors donn ee par : i ( c )2 2 S ( ) = S0 exp[i( c )tc ] exp 2 4 exp[i( + c )tc ] exp ( + c )2 2 4 , (D.16)

avec c = 2fc . Le param` etre fc correspond ` a la fr equence centrale et est x e ` a fc = 600 Hz. Lamplitude S0 est choisie ` a S0 = 1 s-1 . Le param` etre permet de contr oler la d ecroissance de la gaussienne et est x e` a = 1.4 ms. Enn, la variable tc permet de positionner la source dans le domaine temporel et est egale ` a tc = 10 ms. Le signal s(t) et la puissance de la source sont repr esent es sur la gure D.5. Comme cela a et e not e par Hornikx et al. (2010), lutilisation dun point source induit une discontinuit e dans le champ de pression. Cependant, dans la m ethode dite extended Fourier PSTD , cette discontinuit e nintroduisait pas deets remarquables dans les r esultats. Il nest pas evident que ce soit aussi le cas pour le code hybride Fourier Chebyshev PSTD. Il est ainsi prudent de ne pas positionner le point source ` a une interface des sous-domaines utilis es pour la m ethode PS Chebyshev. La source est ici plac ee ` a xS = 0 m et zS = 3 m. Environ 33 000 it erations temporelles sont n ecessaires pour que les fronts donde atteignent les r ecepteurs situ es ` a x = 300 m.

D.3.1

Cas dun prol de c el erit e du son

Dans ce premier cas-test, une atmosph` ere strati ee avec des conditions de propagation d efavorables est consid er ee. On utilise le prol de c el erit e du son appel e bilin eaire : c(z ) = c0 , 1 + 2z/Rc (D.17)

avec Rc = 1000 m. La valeur de Rc etant susamment grande, la c el erit e du son d ecro t de fa con a peu pr` ` es lin eaire jusqu` a une hauteur de 50 m. Pour la condition limite dimp edance, on utilise le mod` ele dimp edance de Miki dun sol semi-inni avec une r esistivit e au passage de lair egale -2 a 100 kPa.s.m et dune couche d ` epaisseur 10 cm et de r esistivit e au passage de lair egale ` a 10 kPa.s.m-2 . Ils correspondent aux mod` eles appel es respectivement herbe et neige dans 197

Annexe D la partie 1.3 et seront denomm es de la m eme fa con dans la suite. Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure D.6. z c(z )

R ecepteur Source ZS Figure D.6 Sch ema du probl` eme Les r esultats du calcul num erique sont compar es ` a la solution analytique propos ee par Berry et Daigle (1988) dans le domaine temporel. Pour la solution analytique, les formes donde sont calcul ees avec une transform ee de Fourier inverse : p(x, z, t) = 1 2
+

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0 iAS ( ) p(x, z, ) exp(it) d.

(D.18)

o` up (x, z, ) est la solution de l equation : p + k(z ) p = (x xS )(z zS ), (D.19)

avec k(z ) = /c(z ). Il est ` a remarquer qu ecrire que la d ependance spatiale du terme source dans l equation D.14 est un dirac est purement formel. En eet, il y a un facteur constant, not e A dans l equation D.18 entre la puissance de la source voulue et celle obtenue num eriquement. Ce facteur A d epend du maillage et a la dimension de m2 pour des calculs dans une g eom etrie bidimensionnelle. Un calcul pr eliminaire en champ libre monter que ce facteur A est proche de x2 dans notre cas.
x 10 1 0.5 p/0c0
2
4

x 10 num theorie p/ c2
0 0

1 0.5 0 0.5 1

num theorie

0 0.5 1 1.5 880 900 920 t, ms 940

1.5 880

900

920 t, ms

940

Figure D.7 Formes donde obtenues ` a un r ecepteur situ ea ` x = 300 m et z = 2 m pour les mod` eles dimp edance appel es neige (gauche) et herbe (droite). Les lignes pleines et pointill ees repr esentent respectivement les r esultats issus du calcul num erique et de la solution analytique.

198

D.3. Simulations dans une g eom etrie bidimensionnelle

150 SPL, dB

num theorie SPL, dB

150

num theorie

200

200

250 0 500 1000 f, Hz 1500

250 0 500 1000 f, Hz 1500

Figure D.8 Spectres obtenus pour un r ecepteur situ e` a x = 300 m et z = 2 m pour les mod` eles dimp edance appel es neige (gauche) et herbe (droite). Les lignes pleines et pointill ees repr esentent respectivement les r esultats issus du calcul num erique et de la solution analytique.

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Les formes dondes obtenues ` a un r ecepteur situ e` a x = 300 et z = 2 m sont repr esent ees sur la gure D.7. On peut ainsi v erier que les formes dondes obtenues analytiquement et avec le calcul num erique sont en tr` es bon accord. Les spectres correspondants sont trac es sur la gure D.8. Sur la bande de fr equence dint er et, un bon accord est l` a aussi obtenu. Pour des fr equences sup erieures a 1400 Hz, des ` ecarts peuvent cependant etre observ es. On peut aussi voir sur les spectres pour le cas neige une mauvaise r esolution autour de linterf erence pour des fr equences proche de 100 Hz ; cela est d u principalement au fen etrage des formes donde.

D.3.2

Cas dun ecoulement constant

Dans ce second cas-test, un ecoulement constant du type V0x = M c0 est pris en compte. Le nombre de Mach M est x e ` a 0.05 et un sol rigide est consid er e. Le sch ema du probl` eme est repr esent e sur la gure D.9. z V0x = M c0

Source

R ecepteur

ZS = Figure D.9 Sch ema du probl` eme

La solution analytique peut etre trouv ee par exemple dans Ostashev et al. (2005). Les formes donde obtenues ` a un r ecepteur situ e` a x = 300 m et z = 2 m et les spectres correspondants sont repr esent es sur la gure D.10. L` a encore, un tr` es bon accord est trouv e. Des ecarts peuvent etre observ es sur les spectres pour des fr equences sup erieures ` a 1550 Hz.

199

Annexe D

0.4 0.2 0 0.2

num theorie SPL, dB

num theorie

p/0c0

75

150 0.4 846 848 850 852 t, ms 854 0 500 1000 f, Hz 1500

Figure D.10 Formes donde obtenues ` a un r ecepteur situ e ` a x = 300 m et z = 2 m (gauche) et spectres correspondants (droite). Les lignes pleines et pointill ees correspondent respectivement aux r esultats issus du calcul num erique et de la solution analytique.

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Conclusion
Pour r esoudre les equations dEuler lin earis ees dans le domaine temporel, les m ethodes pseudospectrales sont une alternative aux m ethodes di erences nies. Elles peuvent etre int eressantes pour r eduire lespace m emoire et le temps de calcul. La m ethode Fourier PS a et e r ecemment etendue pour prendre en compte la propagation dondes acoustiques au-dessus de sols ayant une imp edance r eelle (Hornikx et Waxler, 2010). Ici, une autre extension a et e propos ee an de prendre en compte des mod` eles dimp edance plus complexe ; pour cela, la m ethode Chebyshev PS a et e utilis ee car elle permet dimposer de telles conditions aux limites. La condition limite dimp edance dans le domaine temporel propos ee par Cott e et al. (2009) a ainsi et e impl ement ee. Deux codes ont et e propos es. Le premier utilise la m ethode Chebyshev PS pour evaluer les d eriv ees dans toutes les directions. Le second nutilise la m ethode Chebyshev PS que dans la direction perpendiculaire au sol ; dans les autres directions, la m ethode Fourier PS est utilis ee. Un cas-test de propagation ` a longue distance a et e propos e an de valider les deux codes. Il a et e montr e que le code hybride Fourier Chebyshev PSTD etait plus ecace dun point de vue num erique. Ce code a ensuite et e utilis e pour traiter deux cas de propagation dans une atmosph` ere strati ee ; en particulier, une m ethode de fen etre glissante a et e impl ement ee. Un bon accord a et e obtenu dans les deux cas avec des solutions analytiques. Le probl` eme principal des codes pr esent es est que le plus petit pas spatial avec la m ethode Chebyshev PS d ecro t quadratiquement avec le nombre de points. Pour les m ethodes dint egration temporelle explicites, le pas de temps est li e au plus petit pas spatial et devra lui decro tre quadratiquement avec le nombre de points. Cela a deux cons equences principales. Tout dabord, pour des applications usuelles, le domaine doit etre d ecoup e en sous-domaines. De plus, m eme pour un nombre de points par sous-domaine peu elev e, le nombre dit erations n ecessaire est relativement important. Plusieurs techniques (Platte et Gelb, 2009) ont et e propos ees dans la litt erature an que le pas de temps d ecroisse lin eairement avec le nombre de points, comme cela est le cas pour un maillage uniforme, et pourront donc etre etudi ees dans des travaux futurs.

200

Annexe E

Solution analytique pour le cas de diusion par un cylindre imp edant


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Dans cette annexe, on consid` ere la diusion dondes acoustiques par un cylindre imp edant ` a partir dun point source dans une g eom etrie bidimensionelle. Le point source est situ e en (0, yS ). La surface du cylindre est caract eris ee par son admittance normalis ee not ee . La pression acoustique p (r, , ) v erie l equation dHelmholtz en coordonn ees polaires : 1 r r r p 1 2p 2 p = (x)(y yS ), , + 2 2 + k0 r r (E.1)

avec la condition de Sommerfeld ` a linni :


r

lim r 1/2

p ik0 p = 0, r

(E.2)

et la condition limite dimp edance sur le cylindre : p r + ikS p (Rc , , ) = 0,


Rc

(E.3)

o` u on a pos e kS = k0 . La pression est s epar ee en deux contributions p (r, , ) = p i (r, , ) + p d (r, , ) o` u p i est la pression incidente sur le cylindre et p d est la pression dius ee par le cylindre. La pression incidente p i est donn ee par la fonction de Green 2D : i (1) k0 p i (r, , ) = H0 4
2 2ry cos . r 2 + yS S

(E.4)

A cause des propri et es g eom etriques (sym etrie daxe y , p eriodicit e pour ) et de la condition de Sommerfeld, la pression dius ee est cherch ee sous la forme : p d (r, , ) = i 4
+

Cp H(1) p (k0 r ) cos p.


p=0

(E.5)

Les coecients Cp sont obtenus avec la condition limite dimp edance. Il vient ainsi : p i r =
Rc

i 4

k0 (Rc yS cos )
2 Rc

2 yS

2Rc yS cos

H1

(1)

k0

2 + y 2 2R y cos , Rc c S S

(E.6)

201

Annexe E o` u la relation suivante pour les fonctions de Hankel a et e utilis ee : (1) (1) H0 (z ) = H1 (z ). z On peut ensuite ecrire : p i r
Rc

(E.7)

i + ikS p i = k0 4

Bp cos p,
p=0

(E.8)

o` u les coecients Bp sont donn es par : p Bp =


0

Rc xS cos
2 Rc

x2 S

2Rc xS cos

H1

(1)

k0 k0

2 + x2 2R x cos Rc c S S 2 + x2 2R x cos Rc c S S

+i H0

(1)

cos p d. (E.9)

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Le param` etre p est egal ` a 1 pour p = 0 et est egal ` a 2 sinon. On a enuite : p d r k0 = i 4


+

Cp
p=0

Hp1 (k0 Rc ) Hp+1 (k0 Rc ) 2

(1)

(1)

cos p.

(E.10)

Rc

On utilise la formule suivante pour les fonctions de Hankel : Hp1 (z ) + Hp1 (z ) = ce qui permet d ecrire : p d r On obtient enn : p d r + ikS p d = i k0 4
+ (1) (1)

2p (1) H (z ) , z p

(E.11)

Rc

= i

k0 4

Cp
p=0

p (1) H(1) (k0 Rc ) Hp+1 (k0 Rc ) cos p. k0 Rc p

(E.12)

Cp
p=0

Rc

p (1) + i H(1) p (k0 Rc ) Hp+1 (k0 Rc ) cos p. k0 Rc

(E.13)

Si on egale les termes des s eries dans les equations E.8 et E.13, on trouve la relation : Cp = Bp . p (1) + i Hp (k0 Rc ) k0 Rc (E.14)

Hp+1 (k0 Rc )

(1)

La pression acoustique p (r, , ) peut donc etre calcul ee ` a partir des equations E.4, E.5, E.9 et E.14. Le calcul de la solution analytique est r ealis e en trois etapes. Tout dabord, les coecients Bp (cf. Eq. E.9) sont d etermin es avec une une int egration num erique utilisant la m ethode des trap` ezes : 350 points sont utilis es pour la discr etisation avec les di erents coecients pr esent es dans la section 3.1.3. Ensuite, la pression dius ee est calcul ee en utilisant les 350 premiers termes dans la s erie de l equation E.5. Enn, la pression dans le domaine temporel p(r, , t) est obtenue avec l equation 3.21 dans la section 3.1.3 en utilisant une FFT avec NF F T = 8196 points et avec une fr equence d echantillonnage egale ` a celle du code de r esolution des equations dEuler lin earis ees. 202

Annexe F

Compl ements sur la description du site de La Veuve


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Tableau F.1 Coecients des polyn omes utilis es pour lapproximation du prol du sol le long de la ligne de propagation pour le site de la Veuve. a2 x2 + a1 x + a0 -0 x 1.5 1.5 x 1.9 1.9 x 2.4 2.4 x 3.4 3.4 x 14 14 x 16 16 x 16.8 16.8 x 19.7 19.7 x 26.5 26.5 x 30.5 30.5 x 33.3 33.3 x 33.9 33.9 x 35.5 35.5 x 37 37 x 65 65 x 66 66 x 67 67 x 69.2 69.2 x 71.8 71.8 x 81 81 x 110 a2 , m-1 0 -0.81304348 0.11826087 0.24113884 0.00187499 -0.15584347 0.63957662 -0.05684792 -0.00377931 -0.00095680 -0.01136303 -0.078598908 0.06619380 -0.00933836 -0.00020562 0.00409498 -0.019259042 -0.00202686 0.00786946 -0.00001547 0.00010693 a1 0 2.43913043 -1.09982609 -1.68964039 -0.06264615 4.35347078 -21.09997229 2.29989273 0.20898917 0.05939643 0.69417655 5.172085560 -4.64486026 0.71792338 0.04210078 -0.51697815 2.56575301 0.25664130 -1.11301103 0.01926658 -0.00056336 a0 , m -0.18 -2.00934782 1.27266087 2.06043804 -0.70545216 -31.61827078 172.00927389 -24.54959235 -3.95419231 -1.97208844 -11.65248536 -86.20967024 80.18756156 -15.00184833 -2.491913027 15.6709355 -86.05919311 -8.70395103 38.68601990 -1.96274659 -1.159633621

203

Annexe F

10 8
1

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V , m.s

6 4 2 0 10 h 30 10 h 31 10 h 32 t 10 h 33 10 h 34 10h35

0t

, |V0|, m.s
1

120

90 10

60 30

, |V |, m.s1
0

120

90 10

60 30

150 2 180

150 2 0 180

210 240 300 270

330

210 240 270 300

330

Figure F.1 (Haut) Module du vent dans le plan horizontal en fonction du temps. (Bas) R epartition de la vitesse du vent respectivement dans les plans vertical et horizontal.

204

10 8
1

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V , m.s

6 4 2 0 10 h 38 t 10 h 39

, |V |, m.s1
0

0t

120

90 10

60 30

, |V0|, m.s 150


1

120

90 10

60 30

150 2 180

2 0 180 0

210 240 270 300

330

210 240 300 270

330

Figure F.2 (Haut) Module du vent dans le plan horizontal en fonction du temps. (Bas) R epartition de la vitesse du vent respectivement dans les plans vertical et horizontal.

205

Annexe F

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Ligne de propagation

Foss e` a une distance de 20 m

Mesure dimp edance par lIFSTTAR

Tir de pistolet ` a une hauteur de 2 m

Figure F.3 Photographies du site de mesure.

206

Annexe G

Coecients des m ethodes di erences nies


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G.1

Algorithme de Runge-Kutta

Tableau G.1 Coecients du sch ema de lalgorithme de Runge-Kutta ` a six sous- etapes dordre 4 propos e par Berland et al. (2006). RK46-L 1 2 3 4 5 6 0.000959998595 0.007856772044 1/24 1/6 1/2 1.

207

Annexe G

G.2

Sch emas di erences nies

Tableau G.2 Coecients du sch ema di erences nies centr e dordre 4 sur 11 points, propos e par Bogey et Bailly (2004). FD55 a1 a2 a3 a4 a5 0.872756993963 -0.286511173973 0.090320001280 -0.020779405824 0.002484594688

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G.2. Sch emas di erences nies

Tableau G.3 Coecients des sch emas di erences nies d ecentr es dordre 4 sur 11 points propos es par Berland et al. (2007). FD46 a4 a3 a2 a1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 0.016756572303 -0.117478455239 0.411034935097 -1.130286765151 0.341435872099 0.556396830543 -0.082525734207 0.003565834658 0.001173034777 -0.000071772607 -0.000000352273 FD37 -0.013277273810 0.115976072920 -0.617479187931 -0.274113948204 1.086208764653 -0.402951626982 0.131066986242 -0.028154858354 0.002596328316 0.000128743150 0.0 FD28 FD19 FD010

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0.057982271137 -0.536135360383 -0.264089548965 0.917445877604 -0.169688364841 -0.029716326170 0.029681617641 -0.005222483773 -0.000118806260 -0.000118806260 -0.000020069730

-0.180022054228 -1.237550583044 2.484731692990 -1.810320814061 1.112990048440 -0.481086916514 0.126598690230 -0.015510730165 0.000021609059 0.000156447570 -0.000007390277

-2.391602219538 5.832490322294 -7.650218001181 7.907810563576 -5.922599052629 3.071037015445 -1.014956769726 0.170022256519 0.002819958377 -0.004791009708 -0.000013063429

209

Annexe G

G.3

Sch emas ltrage s el ectif

Tableau G.4 Coecients du sch ema de ltrage s electif centr e sur 11 points dordre 6 propos e par Bogey et al. (2009). SF55 d0 d1 d2 d3 d4 d5 0.234810479762 -0.199250131286 0.120198310245 -0.049303775636 0.012396449874 -0.001446093078

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Tableau G.5 Coecients des sch emas de ltrage s electif d ecentr es dordre 2 propos es par Berland et al. (2007). SF46 d4 d3 d2 d1 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 0.008391235145 -0.047402506444 0.121438547725 -0.200063042812 0.240069047836 -0.207269200141 0.122263107843 -0.047121062819 0.009014891495 0.001855812216 -0.001176830044 SF37 -0.000054596010 0.042124772446 -0.173103107841 0.299615871352 -0.276543612935 0.131223506571 -0.023424966418 0.013937561779 -0.024565095706 0.013098287852 -0.002308621090 SF28 SF15 SF03

0.030715985599 -0.148395705486 0.312055385964 -0.363202245196 0.230145457063 -0.041231656461 -0.053102470081 0.049434326117 -0.019814358546 0.003395281025 0.0

-0.085777408969 0.277628171524 -0.356848072173 0.223119093072 -0.057347064865 -0.000747264596 -0.000027453993

0.320882352941 -0.465 0.179117647059 -0.035

210

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