amis pour leur aide valorisante ; A toute personne ayant contribue de prs ou de loin la ralisation de mon travail ;
Je leur exprime toute ma gratitude et mon profond respect pour les efforts quils ont dploys afin de me soutenir lors de llaboration du prsent travail.
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REMERCIEMENTS
Le prsent travail est le fruit de mon stage au sein de la socit A2ME Industries, dpartement lectrique/automatique, un stage qui ma t trs profitable et avantageux du fait que jai pu acqurir beaucoup de connaissances qui ne pourront mon tre quutiles dans la suite de ma vie personnel le et professionnelle. A cette occasion, mon gratitude et mon profond respect sadressent en premier aux agents de dpartement lectrique/automatique pour leurs accueils chaleureux quils mont rservs. Jai lhonneur de prsenter mes remerciements les plus sincres mon responsable et mon encadrant enseignant chercheur la facult des sciences et techniques Mohammedia Mr. EL IDRISSI HASSANE, qui ma orient avec des conseils judicieux, des critiques constructives et des suggestions efficaces et bienveillances. Je tiens exprimer mes vifs remerciements mon parrain et mon encadrant externe Mr. Khalid BENNIS le directeur gnral de la socit, pour lintrt quil ma manifest et qui na pargn aucun effort pour mettre mon disposition tous ce dont jai besoin pour russir ce travail. Enfin je tiens remercier tout le personnel du dpartement lectrique/automatique, qui mont aid passer ce stage dans des bonnes conditions. Ainsi noublie pas le corps professoral de la facult des sciences et techniques Mohammedia pour leur enseignement, leur collaboration et leur sens de relations humaines, dont nous avons bnfici tout au long de cette exprience.
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HISTORIQUE :..8 ORGANIGRAMME DE LA SOCIETE :9 EFFECTIF : ... 9 MISSION : 10 DEPARTEMENT ELECTRIQUE/AUTOMATIQUE :..10 DESCRIPTION DU BAND DESSAI:11 INTRODUCTION :.. 11 CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT :.12 LE RADIATEUR :.13 BANC DESSAI POUR MESURER LEFFICACITE DES RADIATEURS :..13 PROBLEMATIQUE ET CAHIER DE CHARGES :....16 PROBLEMATIQUE : .. 16 CAHIER DE CHARGES :16 CONCLUSION : 18
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Rsum/abstract
Le prsent document reflte la dmarche et les dtails techniques d'un projet de fin d'tude sous le thme la mise en conformit dun banc dessai de la performance thermique des radiateurs . En autre, ce document est la synthse de tout le projet en entier. Une description dtaille du banc ainsi quune tude critique de ses diffrentes parties sont introduites. De plus, une analyse des diffrentes solutions proposes aux problmes existants et une tude technoconomique sur la faisabilit de ces solutions sont prsentes.
The present document reflects the approach (initiative) and the technical details of a project of the end of study under the theme the stake in conformity of a bench test of the thermal performance of radiators ". In other, this document is the synthesis of the entire whole project. Detailed descriptions of the bench as well as a critical study of its various parts (parties) are introduced. Furthermore, an analysis of the various proposed solutions of the existing problems and a technoeconomic study on the feasibility of these solutions are presented.
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INTRODUCTION GENERALE
Dans un march mondialis et de plus en plus concurrentiel, la Qualit constitue une des cls de diffrenciation de l'entreprise marocaine. Elle est devenue le ssame d'entre sur le march, ou tout simplement une condition de survie. Le programme daccompagnement des entreprises la dmarche qualit sinscrit dans le cadre du volet "appui la transition conomique" du Programme MEDA au Maroc et constitue lun des axes dintervention du Projet d'Appui au Programme pour la Promotion de la Qualit au Maroc qui concernent galement le dveloppement des institutions de normalisation et daccrditation et le renforcement des laboratoires de mtrologie et des centres techniques industriels. Dans ce cadre la socit A2ME Industrie en tant quun leader dans le domaine de la conception, de la ralisation des machines spciales (incluant les bancs dessai) et des automatismes a orient ses objectifs vers lamlioration et la ralisation des projets pour atteindre un meilleur rendement au niveau de la productivit et la qualit au sein des socits marocaines A cet effet la ralisation, la rnovation et la mise en conformit des bancs dessai sont considrs comme vecteurs cls de la politique concurrentielle de lentreprise. Les bancs dessai jouent un rle essentiel dans la mise en place de systme de management de la qualit au sein des socits marocaines surtout dans les industries pointes tel que lindustrie dlectronique et dautomobile. Le banc de performance thermique des radiateurs est un quipement pour la ralisation dessais selon la norme 31-07-503/--E. cette norme reprend les dispositions lies lapprobation des radiateurs pour le circuit de rfrigration deau pour des moteurs combustion interne des vhicules moteur, dans le but de vrifier la bonne vacuation de la chaleur de ces radiateurs et leur conformit avec les normes de qualit. Actuellement le banc est command par un systme dautomatisme bas sur des cartes lectroniques dacquisition de chez national instrument et un programme de commande en langage Java, mais il prsente beaucoup des problmes cause de lindisponibilit des fichiers sources de programmes,
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les mesures flous cause des capteurs non talonns et non adapts aux plages de mesure ainsi que lincapacit de systme de ventilation datteindre le dbit dfinit par la norme Dans le cadre des actions engages par le dpartement lectrique/automatique, pour amliorer la disponibilit et la performance du banc, il mest demand de traiter les points suivants : Etude critique du systme dautomatisation du banc. Proposition dune solution aux points non-conforme dans le banc avec les normes standards et propritaires. La ralisation et la supervision des taches ncessaires pour rsoudre ces problmes.
Dans Ce rapport, je prsente les rsultats du travail effectu au sein du dpartement lectrique/automatique. Mon travail comporte aussi une tude techno-conomique sur le choix du matriel qui sera utilis pour la commande et la supervision du banc.
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II-
ORGANIGRAMME DE LA SOCIETE:
Directeur Gnral - K. BENNIS
Responsable Atelier
Mcanique - S. BIRID
Montage et ajustage
tude
Ralisation
tude et cblage
Mthode
III- EFFECTIFS
Effectifs Administratif Bureau d'tude mcanique Bureau dtude automatisme, lectrique et cblage Atelier mcanique Montage et ajustage Atelier chaudronnerie Peinture Quatre personnes Un responsable et trois dessinateurs projecteurs (SOLIDWORKS) Un ingnieur et trois automaticiens cbleurs Nombres
Cinq personnes Fraisage (CN et tournage conventionnel) Trois personnes Trois personnes (Travaux sur acier-inox) Une personne
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IV- Mission
Depuis la conception et la planification jusqu la mise en production des solutions, leur maintenance ou leur modernisation, en passant par les phases projet & dveloppement, installation & mise en service, A2ME INDUSTRIE met la disposition de sa clientle, tous les moyens et les ressources comptentes en matire de service, support et formation.
1. REALISATION DE LETUDE
Forts de son exprience dans le domaine de l'quipement industriel, elle ralise :
Le dossier d'tude complet La planification des diffrentes tapes de votre projet La ralisation du dossier de fabrication La ralisation des diffrentes notices techniques, de mise en route et de maintenance
2. FABRICATION
En s'appuyant sur des partenaires locaux de qualit et son atelier mcanique, elle peut vous proposer de fabriquer les diffrents ensembles composant vos projets. Aprs la ralisation des diffrentes pices, elle assure le montage et la mise au point de leurs ralisations.
3. INSTALLATION
Elle assure l'installation, la mise en route et la maintenance de tous les matriels tudis, fabriqus et monts par nos soins.
V-
DEPARTEMENT ELECTRIQUE/AUTOMATIQUE
A2ME a intgr ds sa cration un dpartement lectrique/automatique pour assurer un service complet. A2ME s'est impose dans le secteur d'automatisme en tant que spcialiste du domaine grce son savoir faire, son capital humain et la diversification des travaux qu'elle propose. La plate-forme de l'automatisation est constitue d'un ensemble de travaux cohrents et homologues.
ROBOTIQUE DENTRAINEMENT ET DE MANIPILATION
Vitesse et cadence trs leves Puissance et couple dvelopps importants Prcision de positionnement
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REALISATION DES ARMOIRES ELECTRIQUES CONFORMES AUX NORMES INTERNATIONALES TRAVAUX DINSTRUMENTATION, ASSRVISEMENT ET REGULATION
Installation et configuration des Instruments de mesure, capteurs et dtecteurs. Commande et contrle des procds industriels (comptage, temporisation). Manipulation en boucle ferm et rgulation des diffrents paramtres (pression, dbit, niveau, temprature, vitesse ).
Intgration des nouvelles technologies (automate programmable, variateur de vitesse et convertisseur de frquence). Supervision et contrle industriel distance l'aide d'un PC et/ou un terminal oprateur (surveillance, archivage, recettes, protection par mot de passe hirarchis). Rseaux industriels (Ethernet, profibus).
TRAVAUX DE DIAGNOSIC ET DENTREITIEN
Conception des solutions souples et compltes Ralisation des cahiers de charges Elaboration de la documentation technique: schmas lectriques, liste des composants, liste des cbles, liste des bornes et disposition des appareils.
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II-
CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT
1. ROLE
Le rle du circuit de refroidissement est de : 1- Faire monter en temprature le moteur son point de fonctionnement optimum le plus rapidement possible pour: - limiter lusure des pices - limiter la consommation et la pollution - chauffer lhabitacle 2- Maintenir la temprature de fonctionnement du moteur sa valeur optimum pour optimiser: - le jeu de fonctionnement - le rendement de combustion 3- Dvacuer la chaleur excdentaire pour viter de nombreux incidents pouvant se produire. 4-Informer le conducteur de la temprature de fonctionnement du moteur 5- Alerter le conducteur dune anomalie sur le circuit de refroidissement (temprature et niveau)
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III- LE RADIATEUR
Il est charg d'vacuer les calories excdentaires dans l'atmosphre. L'eau circule dans un faisceau tubulaire qui est en contact avec des ailettes. Ces ailettes servent augmenter considrablement la surface d'change thermique entre l'eau et l'air. La surface frontale du radiateur est un facteur important dans la dissipation de la chaleur.
1. DESCRIPTION DE LEQUIPEMENT
Le banc est constitu par plusieurs parties : 1. Stabilisateur Chambre plaque en acier avec des renforts extrieurs de 4454 mm x 1802 mm x 1924 mm, destine la production dun flux dair laminaire 2. Armoire de contrle Armoire de type rack 19 intgrant un PC avec un systme dexploitation Windows, des dispositifs de saisie de donnes standards, des sources dalimentation, des amplificateurs et des conditionneurs de signal pour les capteurs et des dispositifs de scurit (arrt durgence). Larmoire de contrle permet la saisie de donnes pour les paramtres de dbits, pressions et tempratures de lair et de leau. Le software permet le contrle lectronique des paramtres dessai, la configuration de ceux-ci et la visualisation des rsultats.
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3. Rservoir chauffant Rservoir isol thermiquement de 200 litres de capacit et avec des dimensions extrieurs de 1295 mm x 550 mm x 660 mm. Il est conu pour stocker le mlange de liquide de refroidissement avec de leau et pour le chauffer avec 4 rsistances lectriques de 24 KW, situes sur les cots et alimentes une tension monophase de 380 VAC. Ces rsistances permettent de maintenir la temprature de 85C pour le mlange liquide mme lorsque le radiateur essay est entrain de dissiper de la chaleur. 4. Pompe Il sagit dune pompe hydraulique alimentation triphase 380VAC et 2,2 KW de puissance et un dbit maximal de 24 m3/h pour une pression de 1,48 bar. 5. Armoire lectrique de signaux Armoire avec des dimensions de 600 mm x 250 mm x 600 mm o se logent les bornes de connexion des signaux provenant des capteurs et de leurs respectives alimentations de basse puissance. 6. Armoire lectrique de puissance Armoire avec des dimensions de 800 mm x 300 mm x 600 mm destine loger les lments de connexion des alimentations de puissance des rsistances lectriques et de la pompe de circulation de fluide ainsi que le driver de contrle de cette pompe. 7. Ventilateur Ventilateur centrifuge alimentation triphase 380 VAC et 2,2 KW de puissance et un dbit maximal de 8500 m3/h. 8. Armoire du driver du ventilateur Armoire avec des dimensions de 600 mm x 300 mm x 600 mm o se loge le driver du moteur du ventilateur.
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Afin que le banc permette de dterminer les caractristiques du radiateur et analyser son performance, il doit simuler les quatre paramtres qui ragissent le fonctionnement du radiateur dans le circuit de refroidissement de la voiture : La temprature du liquide de refroidissement Le dbit du liquide de refroidissement Le dbit de lair de laration La pression de lair de laration
En analogie avec le systme de refroidissement les deux circuits araulique et liquide du banc permettent de varier ces quatre paramtres :
Le circuit araulique permet de varier le dbit et la pression dair grce la variation de la vitesse
du ventilateur. Le circuit de liquide permet daugmenter la temprature grce aux quatre rsistances de chauffage et de varier le dbit grce la pompe.
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II-
CAHIER DE CHARGES
Pour raliser ces objectifs le bureau des tudes et des mthodes au sein de A2ME industrie a met une stratgie bas dabord sur la ralisation dune tude critique et la mise en place dun cahier des charges dtaill, laide des services concerns chez CETIEV et lexaminassions des diffrents documents prsents et concernant le banc dessai ainsi que les normes respecter. Le cahier des charges dtaill est prsent au dessous
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2 Rgulation et pilotage - rgulation de la temprature dans le rservoir de liquide de refroidissement, pilotage des relais statiques de chauffage, pilotage de la vanne 3 voies de circulation dans le rservoir et dans le radiateur, - rgulation sur le dbit de liquide de refroidissement et pilotage de la pompe, - rgulation sur la perte de charge en air du radiateur et pilotage du ventilateur 3 Calculs - puissance vacue, - coefficient Cuo, caractristique de la qualit de lchange thermique - coefficient araulique 4 Fonctions complmentaires - entre des sensibilits des capteurs - fonctionnement en mode manuel - dition du rapport dessais 5 proposition techniques Programmation du systme actuel et dveloppement dun programme avec lapplication LabView pour piloter le banc dessai, La centrale dacquisition va rcuprer les valeurs et faire les calculs demands par la norme. Actuellement, des cartes National Instruments sont en place pour tous les capteurs (sauf le capteur de dbit massique dair) et pour le pilotage des diffrentes fonctions. Un PC existe sur le banc. Le systme est ralis par ce PC avec une application Labview ddie, soit avec un systme de centrale dacquisition programmable type Eurotherm par exemple, raccorde un PC pour le dpouillement des mesures. Dans tous les cas, le systme sera remis avec un mode opratoire dtaill ainsi que les codes sources des logiciels
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5 Dplacement des sondes de temprature pour une mise en place au plus prs du radiateur
5. DEPLACEMENT DE LA MACHINE
1- Dmontage et mise sur supports dun circuit hydraulique (tuyauterie+pompe+rservoir+capteurs+automate de commande) 2- Dplacement du banc thermique + armoire de commande + coffret lectrique (voir schma de dplacement en annexe).
III- CONCLUSION
Comme mon stage a eu lieu au sein du dpartement lectrique/automatique, mon rle tait de traiter tout les points concernant la partie lectrique et le systme de pilotage dans le cahier des charges ainsi que la suivie des diffrents taches raliss pendant la ralisation du projet. Ces points vont tre traits en dtail dans les chapitres suivants.
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A. INTRODUCTION
Comme nous avons vu, le systme actuel pose plusieurs points ngatifs surtout la non-disponiblit du systme de pilotage actuel cause du manque des fichiers sources du programme et la non-conformit des plusieurs parties du banc aux exigences des normes. Et afin de rsoudre ces problmes et satisfaire le cahier des charges. Le service des tudes et des mthodes et en collaboration avec le dpartement lectrique/automatique et le dpartement mcanique a pu dfinir un plan de travail qui dfinis les dfrents taches raliser dans le but de mise en service du banc.
B. ETUDE FONCTIONNELLE
Afin de raliser les objectifs fixs au niveau du systme dautomatisme et de supervision nous avons adapt un plan de travail bas sur trois actes principaux : Dcrire Amliorer Manager
DECRIRE
AMELIORER
MANAGER
Analyse fonctionnelle
du projet .
Commande du matriel
ncessaire la rnovation. Etude techno-conomique
Axes damliorations.
Cette tude nous a permis de dfinir un plan de gestion de projet cit dans la figure suivante :
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Matriel
- Capteurs
- Actionneurs
Banc dessai
Processus Programmation Analyse fonctionnelle du projet
Lanalyse fonctionnelle nous a permis de dduire un organigramme de fonctionnement de la machine ainsi de dterminer une liste des diffrentes entres et sorties rgissantes le fonctionnement de linstallation. (Voir la liste des entres et sorties en dtail dans lannexe)
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Dbut
Montage du radiateur
Cycle de test Pour chaque valeur de dbit de liquide de refroidissement prdfinie on varie la pression dair souffl par le ventilateur et on enregistre les donnes prvenantes des diffrents capteurs afin de lanalyser, le traiter et dduire les caractristiques techniques du radiateur test.
Non
Lancement de programme de commande et validation des valeurs des informations et les conditions de lessai
Non
Les capteurs Les capteurs existants permettent de prendre les mesures suivantes : Le dbit de liquide circul dans le radiateur Le dbit de lair fournit par le ventilateur La pression du liquide et de lair en contact avec le radiateur La temprature du liquide au niveau dente et de sortie du radiateur La temprature de lair souffl et du liquide dans le rservoir de chauffage Le niveau du liquide dans le rservoir
Oui Ouverture des deux lectrovannes du circuit de circulation et de la vannes3 vois rglable
Non Fin de cycle de test Oui Mise hors tension des 4 rsistances de chauffage Fermeture de la vanne rglable et de llectrovanne damant et Arrt du ventilateur
Fin
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C. SYSTEME DE COMMANDE
ISYSTEME DAUTOMATISATION ACTUEL :
Le systme de pilotage actuel est bas sur lutilisation des cartes lectroniques dacquisition de chez National instruments, ces cartes de type NI PCI 6033E permettent dacqurir les donnes prvenantes des diffrents capteurs et parties de linstallation ces donnes sont transmettes lapplication qui gre le fonctionnement de la machine, cette application est ralis avec le langage JAVA. Ainsi les cartes transmettent les commandes vers les diffrents pr-actionneurs (Variateurs de vitesse ). Ce systme prsente plusieurs inconvnients, tel que :
Manque des fichiers sources et excutables de lapplication, la chose qui engendre un risque
darrt de la machine en cas dattaque par un virus informatique ou la dfaillance de PC, ainsi que la complexit de raliser des modifications sur ce systme. Non compatibilit de lapplication avec les cartes dacquisition la chose qui influe sur lacquisition des donnes, leur traitement et la commande de la machine. Ces inconvnients causent un ensemble de problmes : Limpossibilit de la mise en conformit du banc aux normes avec un tel systme de pilotage Les pertes engendres par Larrt de la machine cause de risque de destruction des practionneurs et actionneurs par les commandes et les consignes errones, ainsi que les donnes des analyses fausses. Tous ces points cits ont pouss adapter une nouvelle structure de commande qui sadapte avec les nouvelles technologies de commande et les besoins de la socit propritaire de la machine.
II-
SOLUTION PROPOSEE
Aprs la ralisation dune tude fonctionnelle en se basant sur la documentation propose par le service lectrique (Schma lectrique - Fiches techniques - laide des agents de service lectrique de CETIEV) nous avons pu choisir une solution adquate au problme de la commande du banc. Comme solution pour le problme dautomatisation nous avons propos de raliser un systme compos dune application sous LabVIEW en interaction avec les cartes dacquisition prinstalls de chez National Instruments. Le choix de cette architecture ntait pas arbitraire mais plusieurs facteurs nous ont pousss faire ce choix : La simplicit de raliser cette solution par rapports aux autres solutions telles que linstallation dun systme base des automates programmables, la chose qui ncessite plus des travaux et engendre plus des couts. Ladquation entre les applications raliss avec loutil LabVIEW et les cartes de chez National Instruments.
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La comptitivit de cette solution par rapport aux autres en thermes des couts et des cots budgtaire et financire (voir tude techno-conomique). La souplesse et les possibilits fournissent par la technologie des cartes lectroniques aux niveaux du conditionnement de signaux et le dbit denregistrement.
III- PROGRAMMATION
1. Quest-ce que LabVIEW ?
LabVIEW est un environnement de programmation graphique utilis par des millions d'ingnieurs et de scientifiques pour dvelopper des systmes sophistiqus de mesure, de test et de contrle en assemblant des icnes graphiques intuitives et des fils la manire d'un organigramme. LabVIEW s'intgre avec des milliers de matriels et propose des centaines de bibliothques de fonctions intgres d'analyse et de visualisation des donnes, le tout permettant de crer des systmes d'instrumentation virtuelle. La plateforme LabVIEW se dcline sur de multiples cibles et systmes d'exploitation. Depuis sa premire version en 1986, elle est devenue un standard industriel de fait.
2. PRINCIPALES FONCTIONNALITES
Les ingnieurs et les scientifiques utilisent LabVIEW, plate-forme de conception graphique de systmes, pour relever un large ventail de dfis rencontrs dans leurs applications.
Mesure partir de n'importe quel capteur sur n'importe quel bus Traitement du signal et analyse avancs Affichage des donnes sur des interfaces utilisateurs personnalises Enregistrement de donnes et gnration de rapports
Contrle d'instruments
Automatisation de la collecte de donnes Contrle de multiples instruments Analyse et affichage des signaux
Automatisation de la validation ou du test en production de vos produits Contrle de multiples instruments Analyse et affichage des rsultats de test avec des interfaces utilisateurs personnalises
Acquisition de mesures haute vitesse Mise en uvre facile de systmes de contrle PID et avanc Connexion n'importe quel systme ou automate programmable Mise en uvre de conceptions de systmes mcatroniques ou de machines grce des outils spcifiques
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Cette illustration prsente une partie du diagramme de fonctionnement automatique, cette partie prsente la squence de dclenchement des deux valves de circulation du liquide et ensuite le dmarrage de la pompe et du ventilateur comme il tait dj mentionn dans le diagramme de fonctionnement. On remarque lutilisation dune squence afin de permettre lexcution successive du programme. Face-avant du sous programme du mode manuel
Cette illustration prsente la face-avant du programme de commande manuel, on voit clairement la prsence des indicateurs des dfauts, les boutons de dclenchement de chaque partie du banc et les afficheurs des valeurs des capteurs.
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Dans cette face-avant on remarque lexistence des boutons de dclenchement de mode automatique, de validation, de lenregistrement des donnes et la mise en pause de lenregistrement. En plus on voit la prsence des cases qui permettent dintroduire les valeurs, les consignes et les informations dessai. La partie gauche de la face-avant contient les indicateurs des valeurs des capteurs tels que le dbit deau et le temprature lentre du radiateur, au milieu on remarque la prsence des cases qui permettent la saisie des consignes de commande tel que le dbit de lair souhait ainsi que les tolrances des mesures faites par les capteurs, et dans la partie droite on remarque lexistence des boutons de commande du programme comme le dclenchement denregistrement des donnes et le bouton terminer qui met fin lexcution du programme. Exemple dutilisation de la fonction DAQ-ASSITANT pour la configuration des entrs et sorties
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Lune des fonctionnalits de LabVIEW qui facilite lacquisition et le traitement des signaux et le DAQ ASSISTANT, cette fonction permet de configurer et paramtrer les entres et les sorties avec une grande simplicit.
Cette partie de diagramme prsente la squence de dclenchement des rsistances de chauffage, on remarque lutilisation de la fonction Time Delay qui permet dintroduire la notion du retard lors de lexcution.
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D. INSTRUMENTATION
SITUATION ACTUELLE
Les capteurs jouent un rle essentiel dans le fonctionnement du banc et dans la ralisation des objectifs pour lequel tait conue car ils permettent dacqurir les mesures de diffrentes grandeurs et les transmettre vers lapplication qui les enregistre et les analyse afin de dduire les caractristiques et la performance du radiateur. Malheureusement le systme dinstrumentation actuelle prsente plusieurs inconvnients :
Labsence du dbitmtre de lair ventil La dfaillance de quelques capteurs tels que le dbitmtre du liquide de refroidissement La non-compatibilit de la plupart des capteurs avec les nouvelles tendues et les exigences des
normes. Ces inconvnients diminuent la qualit des donnes acquises et influent par la suite sur les calculs et lanalyse de ces donnes la chose qui met en question la validit des rsultats des tests faits avec le banc. Comme solution ce problme, nous tions mens raliser une tude des capteurs existants et proposer le changement des capteurs non-conforme aux exigences des normes par dautres plus adquats et ensuite les talonner, malheureusement la non-disponibilit de ces capteurs dans le march national et lobligation de limporter de ltranger a retard leur mise en place et la ralisation des essais qui permettent de les talonner.
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E. LA GESTION DU PROJET
La gestion du projet et la coordination entre les diffrents services impliqus dans chaque projet et lune des cls de sa russite, cest dans ce but quil mtait confi la ralisation dun suivie des diffrents travaux et taches raliss au cours de ce projet, la prsentation des comptes rendues et la ralisation dun rapport dtaill sur lavancement du projet et les objectifs atteintes. Le tableau suivant prsente ltat des travaux raliss au moment ou jai quitt la socit, et jtais lun de ses superviseurs et chefs de travaux. Dsignation Travaux raliss Travaux en cours ou planifis pour le futur 5- talonnage des diffrents capteurs de mesure. 7- Formation la programmation et lutilisation Remarques
Systme de pilotage 1- Utilisation de la centrale dacquisition existante avec du banc les cartes national instrument pour faire les acquisitions des grandeurs physiques et pour piloter la pompe de circulation de liquide, le ventilateur et la vanne 3 voies.
Ltalonnage des capteurs sera ralis aprs ltude defficacit des capteurs actuels et changement sil est ncessaire des capteurs non conforme.
2- Programmation avec LabVIEW dune nouvelle application pour piloter le banc dessai thermique suivant le cahier de charge.
3- Vrification de lensemble du cblage par rapport au schma lectrique et cblage des nouveaux composants.
6- Raccordement des capteurs, des variateurs de frquence, de la vanne 3 voies et du PC, vrification de toutes les lignes de mesure
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Dsignation
Travaux raliss
Travaux en cours ou planifis pour le futur 1- Mise en place dun thermostat bulbe qui coupe le pilotage des relais statiques pour la chauffe du rservoir. En cas de dpassement de consigne, le thermostat peut tre rarm manuellement.
Remarques
2- Fixation de la pompe de Modification du circuit de liquide de remplissage sur le cot du banc. refroidissement Ralisation dune canalisation avec une partie rigide de laval de la pompe au rservoir et une partie souple de laval de la pompe au bidon de liquide de refroidissement, et fourniture de deux vannes pour pouvoir isoler les deux circuits. 3- Ralisation dune canalisation de la soupape et fourniture dun bac de rtention. 4- Fourniture et pose dune tuyauterie avec des piquages de prise de pression conformes aux exigences normatives, un raccordement au capteur de pression diffrentielle liquide et des sondes de mesure de temprature au plus prs du radiateur.
1- Fourniture et pose dun ventilateur adapt. Remplacement du variateur de frquence par un modle de la bonne puissance. avec travaux ventuels pour le perage du mur et maonnerie dun support
- Rnovation de systme de ventilation par remplacement du ventilateur actuel par un ventilateur permettant datteindre le dbit de 20000 m3/h et mise en place dun variateur de vitesse
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adquat. 2- Modification du banc avec la mise en place dune tuyre de mesure de dbit par perte de charge
- Remplacement du systme de mesure actuel de dbit dair par un autre systme de venturi et implantation dun dbitmtre dair adquat.
1- Fourniture et pose ou augmentation de la puissance de chauffe du rservoir existant par rajout des rsistances 150 kW de puissance de chauffe au lieu de 100.
Daprs les premiers essais ce nest pas ncessaire daugmenter la puissance de chauffe du rservoir, la dcision finale sera prise aprs la finalisation des essais
3-Raccordement du coffret avec le tableau gnral Dplacement de la machine - Adaptation dun support mtallique, dmontage de lexistant et installation. - Dplacement de lensemble banc thermique avec armoire de commande et coffret lectrique et adaptation de la tuyauterie.
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I-
INTRODUCTION
La diminution des couts et des budgets ncessaires la ralisation dun projet en respectant les normes et les objectifs en termes de la qualit et de la performance reste un dilemme pour les grandes que les petites entreprises, cest dans ce contexte que jtais men la ralisation dune tude techno-conomique qui permet de dduire la solution la plus adapte au besoin dautomatisme et de commande du banc et la plus conomique.
II-
ETUDE COMPARATIVE
Dans le but de rnover le systme de commande du banc plusieurs solutions ont t proposes. Pour dterminer la solution la plus conomique jtais men dduire les couts ncessaires pour chaque solution et raliser une tude comparative.
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Le cot dinvestissement total du projet dautomatisation par automate programmable : Cot dinvestissement=42806.18DH Au cot dinvestissement, sajoute le cot de la main douvre ncessaire pour la ralisation de ce projet. Donc on a besoin pour linstallation de notre projet de 2 ouvriers et un agent matrise pour une dure moyenne de 3 jours (Estimation dtermin par le bureau des tudes et des mthodes). Alors :
Cot de la main duvre=16128DH
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2. Systme de commande base des cartes de chez National Instruments et une application sous LabVIEW
Sachant que les cartes sont prinstalles avec tous les accessoires ncessaires, donc on a besoin seulement dacheter le logiciel LabVIEW et sa licence. Le cot dinvestissement total du projet dautomatisation par cartes dacquisition lectroniques : (Prix du programme LabVIEW et de sa licence = 32318 DH) Cot dinvestissement=32318DH Au cot dinvestissement, sajoute le cot de la main douvre ncessaire pour la ralisation de ce projet. Donc on a besoin pour la ralisation du lapplication dun agent qui maitrise la programmation sous LabVIEW pour une dure moyenne de 3 jours.
Alors : Cot de la main duvre=6000DH
III- Conclusion :
Daprs cette tude des trois solutions on voit clairement que la solution de la programmation sous LabVIEW est la solution la plus conomique par rapport aux autres sachant que cette solution et mme la plus comptitive en terme de la technologie grce aux fonctionnalits et les possibilits fournies par les cartes lectroniques dacquisition par rapport aux autres solutions tel que la simplicit dacqurir les signaux et leur traitement, ainsi que lenregistrement de ces donnes.
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CONCLUSION GENERALE
Le travail que jai ralis dans le cadre de ce projet, ma permis damliorer mes acquis et dapprofondir mes connaissances dans le domaine de lautomatisation surtout les nouvelles technologies tel que les systmes embarqus, les systmes base des cartes spcifiques et les interfaces Homme/Machine. Ces technologies qui refltent la tendance du march vers des technologies compact, robuste, rentable, simple lintgration et la mise en place dans les systmes dautomatisme avec le moindre cout dinstallation et de mise en service. Comme le but principal de mon stage tait la ralisation dun programme avec LabVIEW pour la commande du banc de performance thermique des radiateurs, jai russi raliser une application contenant une face-avant pour la commande manuelle du banc, une face avant pour la commande automatique et une face avant pour lanalyse des donnes. Cette application va permettre de mieux grer le fonctionnement du banc et une analyse trs prcise des donnes. Ce projet a permis la mise en conformit du banc de performance thermique des radiateurs avec les normes standards ainsi la rsolution des problmes de commande et de larchivage des donnes issus au cours des tests raliss. La fiabilit de ce travail se rduit : La mise en service du banc. La supervision temps rel de ltat du banc. Lamlioration de la maintenance et de la disponibilit de la machine. Larchivage automatique des donnes et historiques des essais. Laugmentation de la performance des analyses de donnes enregistres au cours des essais. Faciliter les interventions et la maintenance.
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Bibliographie Et Webographie
Bibliographie
Mthode dessais 31-07-503/--E Norme ISO 5156 : prises de pression statique Norme ISO 5167 : mesure de dbit Livre Les capteurs en instrumentation industrielle pour son auteur Georges ASCH Livre Instrumentation industrielle pour son auteur Michel GROUT Livre Introduction aux transferts thermiques pour ses auteurs Dominique Marchio et Paul Reboux Livre Transferts thermiques pour ses auteurs Ana-Maria Bianchi , Yves Fautrelle et Jacqueline Etay Schma lectrique du banc Moteurs thermiques par pour son autreur Mr. PAN Sovanna Manuels de rfrence National instruments Programme meda/appui au programme pour la promotion de la qualit au Maroc Accompagnement des entreprises la dmarche qualit
Webographie
Site officiel National Instruments France : Site officiel Siemens : Site officiel Sodeca :
www.ni.com/fr/
www.siemens.com/entry/fr/fr/
www.sodeca.com/fr/ www.mem.gov.ma/
www.eurotherm.tm.fr/
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Annexes
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Annexe 1
Procdure dessai 31-07-503/- - E
1. OBJET
Cette procdure a pour objet la dfinition des conditions de mesure des performances dchange thermique des radiateurs de refroidissement deau ainsi que des critres dapprciation correspondants. NOTA : Cette procdure ne vise pas imposer les moyens dessai exposs, dautre pouvant tre envisags condition que lquivalence stricte soit dmontre.
2. MOYEN DESSAI
Le moyen dessai est un banc dont un schma est donn en annexe 1. Les principales performances du banc sont les suivantes : Diffrence de pression dair p entre lamont et laval du radiateur : 70 Pa < p < 700 Pa, Dbit de liquide Qv : 900 l/h < Qv < 8400 l/h, La temprature de liquide doit pouvoir atteindre 85C lentre du radiateur.
Le liquide de refroidissement utilis doit tre un mlange 60% deau et 40% de liquide concentr de type D conforme au cahier des charges 41-01-001, en volume.
Toutes diffrence du radiateur essay par rapport aux dfinitions doit tre mentionn sur la fiche de rsultat (Divers).
4. MODE OPERATOIRE
4.1. MESURES
Les mesures suivantes sont effectues :
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Temprature de lair ambiant t1 (en C), reprsentative de lair en amont du radiateur, Diffrence de pression dair (p en Pa) entre lamont et laval du radiateur, Diffrence de pression du liquide de refroidissement (P en Pa) entre lamont et laval du radiateur (sur des canalisations de mme diamtre). Les prises de pression doivent tre implantes le plus prs possible de lentre et de sortie du radiateur, sur un tronon droit en respectant 10 fois le diamtre intrieur en amont et 5 fois le diamtre intrieur en aval de la prise de pression statique, Dbit de liquide de refroidissement (Qv en l/h), Temprature du liquide de refroidissement en entre (T1 en C) et en sortie du radiateur (T2 en C).
est le produit de la chaleur spcifique par la masse volumique du liquide utilis et sexprime en KJ x l x C .
-1 -1
avec T * : mlange deau et de concentr type D 40 % en volume. Pour chaque couple p, Qv, on calcule un coefficient Cuo caractristique de la qualit de lchange par la formule : ( )
( )
Avec PE en KW S en m2 est la surface di faisceau p en Pa Qv en l/h La fiche de rsultat comporte le coefficient Cuo vers
( )
NOTA : Toutes les valeurs sont ramenes aux conditions normales de temprature (15C) et de pression atmosphrique (1013 mbar). On dduit de plus : Un coefficient Keau reprsentatif de la perte de charge sur leau appel Coefficient hydraulique
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Pour un dbit voisin de 4800 l/h avec Keau en Pa.l-2.h2 p en Pa Qv en l/h La surface quivalente pour leau Se : Avec Qv en l/h Se en mm2 p en Pa
eau en
kg/m3.
eau
Pour du glycol type D 40 % une temprature de 85C on a B.OSTERTAG 273/99/66132L. On peut galement exprimer Se en fonction de Keau : Avec
qm en Kg/s
Application numrique :
1013 kg/m3.
Un coefficient Kair reprsentatif de la perte de charge sur lair (sous un p de 100 Pa et pour 10 dm2 de faisceau) appel coefficient araulique : de 200 Pa ( ) Pour un p voisin
qm est mesur pour un dp de 200 Pa travers le faisceau (la pondration entre 100 et 200 Pa tant comprise dans le coefficient 0,63). Avec qm en kg/s S en dm2 p en Pa Kair en m3 /s
air
en kg/m3.
air
1,225 kg/m3
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Avec qm en kg/s
air
1,225 kg/m3
p en Pa (avec p fix environ 200 Pa) Sa en dm2. On peut galement exprimer Sa en fonction de Kair : Application numrique : Avec Sa en m2
air
1,225 kg/m3
5. CRITERES DAPRECIATION
Les coefficients Keau, Se et Kair ainsi que les valeurs de puissance mesures doivent satisfaire au cahier des charges du radiateur du vhicule concern.
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Annexe 2
COMMENT FONCTIONNE LABVIEW?
Un programme Labview comporte 2 lments principaux : 1. Une face-avant. 2. Un diagramme.
La face-avant dun programme est linterface utilisateur du VI contenants des entres (les commandes) et de sorties (les indicateurs) du programme. Les commandes et indicateurs peuvent tre des afficheurs numriques, des commutateurs boolens, des jauges, des vu-mtres, des boutons poussoirs, des graphes Ces commandes et indicateurs sont accessibles par la palette de commandes (clic droit dans une fentre de face avant.)
Boolen numrique Tableau et cluster Menu droulant Acquisition pt/pt ou waveform veform Chane et chemin Liste et table Graphe
Slection de VI antrieurs
Le diagramme contient le code graphique du programme Labview (VI). La programmation est graphique selon une logique de flux de donnes. Les commandes et indicateurs de la face avant figurent sous forme de terminaux dans la fentre diagramme et sont connecter entre eux selon le traitement dsir. Ce traitement seffectue laide de fonctions accessibles par la palette fonctions (clic droit dans la fentre diagramme).
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Fonctions sur numriques Structure de programmation Fonctions sur chanes (boucles, squences) Fonctions de comparaison Fonctions sur donne waveform Mathmatique s Fonctions sur boolens Fonctions sur tableaux Fonctions sur clusters Fonctions temps et dialogue E/S sur fichier Analyse, traitement du signal
Pour connecter, slectionner les terminaux, mettre en forme la face avant comme de la fentre diagramme, on dispose de la palette doutils (Menu : Fentre>>palette doutils)
La programmation graphique.
Bien que ce langage soit totalement graphique, on retrouve sous Labview toutes les structures classiques des langages de programmation textuelle (C, Basic.) Boucles While, For Squenage (qui permet lexcution squentielle de sous-VI) Aiguillage IF, CASE
Les types de donnes Labview traite de donnes structures classiques : numrique boolen chane liste graphe
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tableau : Un tableau est une donne qui regroupe des donnes de mme type. Cluster : Un cluster est une donne qui regroupe un ensemble de donnes de types diffrents. Waveform : Une waveform est un type de donne important sous Labview (essentiel ds que lon aborde lacquisition sous Labview). Une wavefom est un cluster particulier qui contient 3 donnes : Un instant inital (to) numrique Un pas ( t ) numrique Un tableau de valeur Une waveform est le type de donne utilis pour tudier les signaux. Pour chacun de ces types de donnes, il existe des fonctions ddies qui sappliquent sur ces donnes. Ces fonctions sont accessibles par la palette fonctions de la fentre diagramme.Les boucles while et For Exemple de boucle WHILE
Valeur dinitialisation Registre dcalage
Valeur dinitialisation
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Les 2 sous-diagrammes se superposent et sont excuts de manire exclusive selon la valeur du boolen.
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Annexe 3
Liste des entres et des sorties
Entres numriques Niveau de liquide bas Niveau de liquide haut Dfaut ventilateur Dfaut pompe Systme arm Sorties numriques Electrovalve amant Electrovalve avale Marche ventilateur Marche pompe Enclenchement rsistance 1 Enclenchement rsistance 2 Enclenchement rsistance 3 Enclenchement rsistance 4 Entres analogiques Capteur de pression dair Capteur de pression de liquide Dbitmtre dair Dbitmtre de liquide Sonde de temprature amant Sonde de temprature avale Sonde de temprature rservoir de liquide Sonde de temprature dair Sorties analogiques Consigne de commande du ventilateur Consigne de commande de la pompe Consigne de commande valve rglable
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Annexe 4
TRANSMETTEURS SERIE "FCX-AII-V5"
DESCRIPTIF
Les capteurs de pression de la srie FCX-AII V5 mesurent une pression diffrentielle, relative ou absolue, et la convertissent en un signal de sortie 4 20 mA directement proportionnel. Ce capteur peut tre utilis pour la mesure de dbit, de niveau de liquide, densit ou toute autre application utilisant le principe de mesure de pression diffrentielle. Il peut tre livr en version analogique ou en version smart. Le principe de mesure de ce capteur est bas sur la conversion directe d'une pression diffrentielle en une variation de deux capacits. Le capteur est compact et lger, offrant ainsi une grande prcision et une grande fiabilit. Rglage local du zro par vis externe sur botier lectronique. Les capteurs smart peuvent tre rgls ou configurs distance. Par exemple, l'tendue de mesure et l'amortissement peuvent tre rgls partir de la salle de contrle laide d'un communicateur portable FXW ou HHC (Hand Held Communicator).
Principe de mesure
Le principe de fonctionnement du capteur de pression est montr dans le schma ci dessous. LENSEMBLE CAPTEUR est une lectronique microprocesseur qui reoit un signal digital et le convertit en un signal de sortie analogique 4 20 mA, et un signal numrique superpos sur le 4-20 mA si le module de communication est utilis.
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