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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Chapitre 8 Reprsentation des ouvrages et des systmes


1.

Reprsentation des schmas ................................................................... 2 1.1. Normalisation.............................................................................................. 2 1.2. Les organismes............................................................................................ 2 1.3. Reprage des lments ................................................................................ 2 Reprage des fils ................................................................................................. 6 1.5. Outils CAO.................................................................................................. 7 1.6. Manipulations de base................................................................................. 7 2. Reprsentation temporelle, fonctionnelle............................................. 17 2.1. Chronogramme..........................................................................................17 2.2. GRAFCET.................................................................................................19 3. GEMMA ............................................................................................... 32 3.1. Gnralits.................................................................................................32 3.2. Principe......................................................................................................32 3.3. Exemple dapplication...............................................................................37 3.4. Arrt durgence. ........................................................................................40

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1. Reprsentation des schmas


Le schma doit expliquer le fonctionnement dun quipement et fournir les bases pour la ralisation de celui-ci.

1.1. Normalisation
La normalisation existe l chelon international, europen et national. Lobjectif est de parvenir un langage commun tous les lectriciens afin de faciliter la comprhension des schmas

1.2. Les organismes.


Dans le monde : La CEI (Commission lectrotechnique internationale) appele aussi IEC. En Europe :Le CENELEC (Comit europen de normalisation lectrotechnique) a pour rle d harmoniser les normes anglaises, allemandes, franaises. En France :L AFNOR (Association franaise de normalisation) publie toutes les normes franaises :mcanique, alimentation, textiles, etc. Pour l lectricit, c est l UTE qui propose les normes l AFNOR (UTE :Union technique de l lectricit). 1.2.1. Normes franaises NF C 03205

Normes Franaises

Electricit

Schma et symboles

N de la norme

Lensemble des Symboles se trouvent classs dans des tableaux que vous pouvez trouver dans la norme NF C 03 207 ( en norme europenne NF EN 60617-7 ) .Ils sont classs par section , Section 1 : Symboles distinctifs Section 2 : Contacts 2 ou 3 positions. Etc.

1.3. Reprage des lments


Les circuits lmentaires sont disposs horizontalement ou verticalement. Chaque lment doit tre repr de faon pouvoir lidentifier sur le schma. Chaque ligne du schma est situe dans une zone repre par un chiffre. Sur la partie suprieure ou infrieure est indique la fonction. Chaque organe de commande est repr par : ventuellement la localisation ; lidentification de lorgane ; le marquage des bornes..

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Sur la partie infrieure, on note le marquage des bornes ainsi que la localisation des contacts actionns par lorgane de commande. Fonction Ex :

Identification de lorgane et reprage des bornes

Repre zone

Marquage des bornes ainsi que la localisation des contacts

1.3.1. Mthode La complexit des schmas nous obligent reprer tous les lments.

Bloc 1 = Subdivision Ex : =A2+C7-K1A :5 = A2 + C3 - K1A : 13 +

Bloc 2 Emplacement A Sorte

Bloc 3 B C Numro Fonction Identification

Bloc 4 : Borne

Armoire 2 Ligne C, colonne 3 de la platine Contacteur 1 auxiliaire Borne 13 du contacteur

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1.3.2. Bloc 1 Symbole

A2

Prcise lemplacement dun lment ( Atelier , armoire 2) , nest pas utilis pour les installations simples. 1.3.3. Bloc 2 Symbole

C3

Sert la localisation spatiale dun lment 1 A B C 1.3.4. Bloc 3 Symbole 2 3 4

K1A

Ce bloc comporte 3 parties : A Sorte dlment ( tableau 1 ). B Numro de llment. C Fonction de llment ( tableau 2 ). 1.3.5. Blocs 4 Symbole : Numro de la borne Les contacts auxiliaires sont reprs : 1 3 5 7 2 4 6 8

Relais ou contacteur N 1 Auxiliaire

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h h h h

h h h h

Contact normalement ferm ( ouverture) Contact normalement ouvert ( fermeture) Contact normalement ferm fonction spciale Contact normalement ouvert fonction spciale

Les contacts principaux sont reprs : De 1 6 pour le matriel tripolaire De 1 8 pour le matriel ttrapolaire. Les organes de commande ou de signalisation sont reprs : A1 A2 ou B1 - B2 X1 X2 Enroulements Lampes de signalisation

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Lettre repre A B C D E F G H S K L M N P Q R S T U V w X Y Z

Sorte d'lment Ensembles, sous-ensembles fonctionnels. Transducteurs d'une grandeur non lectrique en une grandeur lectrique ou vice versa. Condensateurs. Oprateurs binaires, dispositifs de temporisation, dispositifs de mise en mmoire. Matriels divers. Dispositifs de protection. Gnrateurs {dispositifs d'alimentation). Dispositifs de signalisation. Relais et contacteurs. Inductances. Moteurs. Instruments de mesure, dispositifs d'essai. Appareils mcaniques de connexion pour circuits de puissance. Rsistances. Appareils mcaniques de connexion pour circuit de conduite. Transformateurs. Modulateurs, convertisseurs. Tubes lectroniques, semi-conducteurs. Voies de transmission, guide d'onde, antenne. Bornes, fiches, socles. Appareils mcaniques actionns lectriquement. Charges correctives, transformateurs diffrentiels, filtres, correcteurs, limiteurs. Tableau 1 Fonction gnrale A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W X Y z Auxiliaire. Direction de mouvement (avant, arrire). Comptage numrique. Diffrentiel. Protection. Essai. Signalisation. Intgration. Approche (exemple : mise niveau). Principal. Mesure. Proportionnel. Dmarrage, d'arrt, de fin de course. Rarmement, effacement. Mise en mmoire, enregistrement. Temporisation. Vitesse (acclration, freinage). Additionneur. Multiplicateur. Analogique. Numrique. Tableau 2 5

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1.4. Reprage des fils


1.4.1. Reprage quipotentiel. Le repre a la mme valeur sur tout le fil, les bornes ne sont pas considres comme changement de fil. Ce reprage ne permet pas de savoir o va un fil dbranch.

Mme fil

1.4.2. Reprage dpendant. A chaque extrmits du fil, il faut reprer lorigine ou la destination ou les deux. Cette mthode est trs longue cbler, mais elle fait gagner normment de temps au niveau de la maintenance.

Origine et destination de chaque fil

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1.5. Outils CAO


Les logiciels de CAO concernant le schma lectrique sont nombreux sur le march. Ils permettent de dessiner les schmas lectriques de puissance, de commande et de distribution, ainsi que les schmas pneumatiques, hydrauliques, instrumentation et Grafcet. Les critres permettant de faire un choix dpendent de lutilisation que lon va en faire. Nous pouvons toutefois en citer quelques uns. Au niveau utilisation : Facilit daccs. - Convivialit. Au niveau exploitation : - Qualit de la bibliothque de symbole. - Facilit dimplantation des symboles. Nous allons dvelopper quelques possibilits du progiciel de IGE+XAO : SEE 3000 Vous trouverez ci-dessous la procdure pour accder la page permettant de dessiner un schma. Ces progiciels tant dun cot relativement lev, il serait souhaitable que vous puissiez les utiliser au niveau dune entreprise ou dun tablissement scolaire.

1.6. Manipulations de base


1.6.1. Ouverture de SEE 3000 Louverture sobtient en double cliquant sur licne :

Vous accdez au navigateur de modules.

Cliquez sur Dossier

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1.6.2. Crer un dossier

Double cliquez sur Dossier

Puis sur Nouveau

Placez-vous sur le Rpertoire de cration de dossier See3000\dossier\ Saisissez votre nom See3000\dossier\XXXX Cliquez sur Dossier nouveau

Cliquez sur Ferme

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Cliquez sur Valide

Cliquez sur Continue

Cliquez sur Excuter. Editeur de Folio

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Cliquez sur Dossier

Cliquez sur Crer groupe

Mettre votre Nom et validez

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Cliquez sur Crez Folio

Choisir Cartouche en bas ( format A3 ) Validez

Donnez un titre a votre folio et compltez les champs que vous dsirez

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Aprs avoir complt les champs, cliquez sur votre dossier

- Vous voil arriv votre Format A3. Vous allez pouvoir tracer un schma ( enfin ! )

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A partir de maintenant lorsque vous voudrez accder ce dossier, vous aurez 2 possibilits :

1) Cliquez sur licne Folio Laccs est alors direct.

2) Cliquez sur licne Dossier Il vous faudra alors suivre la procdure pour ouvrir votre ancien dossier. Cliquez sur Excuter. Editeur de Folio

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1.6.3. Outils de dessin

La liste ci-contre devrait vous aider dmarrer . Il faut toujours commencer par implanter les connexions. Les symboles viendrons se superposer sur celle-ci.

Quitter Nouveau dossier Ouvrir dossier Fichier suivant sert aussi crer un nouveau Fichier prcdent Dernier fichier Ouvrir un fichier Retour zoom ( plein cran ) Zoom fentre Implanter : Symbole Implanter : Connexion Implanter : Localisation Implanter : Texte Implanter : Dessin Implanter : Cte

1.6.4. Symboles Nom du symbole Slectionnez Implantez : Symboles et faite un clic droit. Famille des symboles Symboles

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Exercice 1 : Reproduire les schmas suivants sur le logiciel votre disposition. Schma de commande

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Schma de puissance

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2. Reprsentation temporelle, fonctionnelle.


2.1. Chronogramme
Cest une reprsentation graphique de variables binaires en fonction du temps. Ex 1 : Le voyant H1 sallume lorsque jactionne le bouton poussoir S1.

S1

0 1

H1

Ex 2 : Cage descalier, aprs une action sur un bouton poussoir S2 la lumire H2 reste allume quelques secondes.

S2
0 1

H2
0

Ex 3 : Le voyant H3 sallume lorsque jactionne le bouton poussoir S3 et S4.


1

S3
0 1

S4
0 1

H3
0

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Exercice 2 : Mettre sous forme de chronogramme les automatismes dune maison. Cahier des charges : La nuit tombe 20h. Larrosage dclenche de 8h 9 h et de 20h 21 h. Mise en route des rsistances du cumulus deau chaude 22h, arrt 5h . Mise en route de lclairage extrieur entre 18h et 1h condition quil fasse nuit.

Heures Arrosage Cumulus Eclairage

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2.2. GRAFCET
2.2.1. Gnralits. Cest un diagramme qui dcrit le fonctionnement de la partie commande dun systme automatis. Il permet : A la conception, de dfinir avec exactitude le cahier des charges du systme. A la ralisation, de simplifier le travail de programmation. A lexploitation, de faciliter la mise en service et la maintenance du systme.

2.2.2. Symbolisation. Etapes et actions associes.

Ouvrir le rideau

Etape

Action associe

Dans une tape, la partie commande donne lordre invariant la partie oprative de faire une action. Laction ou les actions sont prcises dans un rectangle. Symbole Signification Mmoris ( Set ) Effac ( Reset ) Retard Limit dans le temps Impulsionnel Conditionnel

S R D L P C

Ouvrir le rideau
A ltape 1, laction ouvrir le rideau est mmorise. Il faudra une action Reset pour la dsactive.

Traitement du signal

Action

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Liaisons orientes.

Elles permettent de relier 2 tapes. Le sens gnral de parcours est de haut en bas.

Transitions et rceptivits.

Rceptivit :

Ouverture rideau

Bouton poussoir Capteur Fin de course etc...

Symbole de la transition Etape initiale. 0

Cest le comportement initial de la partie commande vis--vis de la partie oprative. Elle est repre par un carr doubl.

2.2.3. Rgles dvolution des tapes. Une tape est active si : ltape prcdente est active. la rceptivit qui la prcde est vraie.

Lactivation de ltape suivante est obligatoire ds que les conditions sont remplies.
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Franchissement dune transition. Le franchissement dune transition provoque : Lactivation de ltape suivante. La dsactivation de ltape prcdente.

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Etape 10 S6 S6
11

Etape 11 S8 S8
12

Etape 12

2.2.4. Mise en quation dune tape Chaque tape peut tre assimile une mmoire. Cette mmoire a des conditions pour sactiver ( Mise UN ) et des conditions pour se dsactiver ( Mise zro ). Activation de ltape 11 : Etape prcdente Etape 10

- Rceptivit S6 Dsactivation de ltape 11 Etape suivante Etape 12

Nous pouvons reprsenter ces quations sous forme de tableau.

Etape 10 11 12

Mise UN Etape 10 et S6 Etape 11 et S8

Mise zro Etape 11 Etape 12 ..

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Nous pouvons faire un schma lectrique partir des quations du tableau. Nous utiliserons des relais bistables ( Set- Reset ). Nous affectons chaque tape un relais bistable repr M Etape 10 M10 Etape 11 M11 Etape 12 M1

2.2.5. Squences exclusives. ( Divergence en OU ) Lautomatisme est amen faire un choix exclusif entre deux ou plusieurs possibilits.

Divergence en OU

Rceptivits permettant de faire le choix

Convergence en OU

Lorsquune des tapes prcdant la convergence est un et que sa rceptivit est vraie, alors la convergence est franchie.
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2.2.6. Squences simultanes. ( Divergence en ET ) Lautomatisme va effectuer plusieurs branches du GRAFCET en mme temps.

Cette transition unique, impose au GRAFCET de franchir la divergence en ET et de mettre un les ( trois ) tapes suivantes.

Divergence en ET

Convergence en ET

Pour franchir cette transition il faut que sa rceptivit soit vraie et que les ( trois ) tapes prcdentes soit actives

Afin de synchroniser les branches excutes en mme temps, mais pas forcment de la mme dure, il est obligatoire de faire prcder les convergences en ET, par des tapes dattentes. Ex : la branche de gauche dure 5 mn, la branche du centre dure 20 s et la branche de droite 15 mn . Il faudra attendre que les trois branches soit finies ( 15 mn ) pour passer ltape suivante.

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2.2.7. Grafcet de tche Si des squences apparaissent de faon rptitive, nous pouvons utiliser le concept de tche. Une tche est un sous programme dun Grafcet de niveau suprieur appel Grafcet de coordination des tches . La tche est active par une ou plusieurs tapes du Grafcet coordination des tches.

Symbole : La tche peut tre repre soit par un numro, soit par un identificateur

25

25
Avant

Principe :
Lorsque je suis ltape 7, le Grafcet de tche passe ltape 21 puis poursuit son cycle. Le Grafcet principal est bloqu ltape 7 en attente de ltape 23. Lorsque le Grafcet de tche arrive ltape 23, le Grafcet principal passe ltape 8. Le Grafcet de tche sinitialise car le Grafcet principal nest plus ltape 7. Le mme cycle se droule ltape 9.

Grafcet coordination des tches ou Grafcet principal

Grafcet de tche

20

S1
7

tape 7 OU tape 9 Squence 20 - 23


21

Etape 23
8 22

S6

S2
9

S8 Squence 20 - 23
23

Etape 23

tape 7 ET tape 9

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2.2.7.1. Objectif des tches OBJECTIF : Optimiser les performances dun systme et arriver une reprsentation structure des Grafcets, pour une meilleure comprhension. Nous devrons rechercher des squences dautomatismes (tches) qui pourront sexcuter simultanment.

Application : BRAS MANIPULATEUR.

2.2.7.2. Identification des tches. La dfinition des tches ncessite une bonne connaissance du fonctionnement du systme. Une tche doit faire gagner du temps de cycle, elle dmarre sur lordre dun Grafcet de niveau suprieur, sexcute de manire autonome et envoi un ordre lorsquelle a fini. Exemple dapplication : Tche 1 Approvisionnement . Cette tche va excuter les mouvements suivants: T+, V+, T-, R+. Tche 2 Dpose . Cette tche va excuter les mouvements suivants: T+, V-, T-. Tche 3 Pliage . Cette tche va excuter le mouvement suivant: Cycle de la plieuse. Tche 4 Retour . Cette tche va excuter le mouvement suivant: R2796 T08

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2.2.7.3.

Enchanement des tches.

Lorsque les tches sont dfinies, il va falloir trouver la meilleure faon de les enchaner de faon gagner un maximum de temps. Le tableau ci-dessous va nous permettre de matrialiser ces enchanements, pour le complter il suffit de se poser 2 questions: Que dois-je faire quand ma tche est finie? Exemple: Quand ma tche 1 est finie, je suis en position 5 et jai une plaque dans la pince, quelle tche le systme peut il commencer? La tche 2, cest dire la dpose de la plaque
Conditions de dbut Tches

Fin de tche 1

Fin de tche 2

Fin de tche 3

Fin de tche 4

T1 T2 T3 T4 Quand ma tche 2 est finie, je suis en position 5 et je nai plus de plaque dans la pince, quelle tche le systme peut il commencer? La tche 4, cest dire le retour du bras La tche 3, cest dire le pliage de la plaque
Conditions de dbut Tches

Fin de tche 1

Fin de tche 2

Fin de tche 3

Fin de tche 4

T1 T2 T3 T4 Quand ma tche 3 est finie, je suis en position 5., quelle tche le systme peut il commencer? La tche 2, cest dire la dpose de la plaque
Conditions de dbut Tches

Fin de tche 1

Fin de tche 2

Fin de tche 3

Fin de tche 4

T1 T2 T3 T4 Quand ma tche 4 est finie, je suis en position 1, quelle tche le systme peut il commencer? La tche 1, cest dire lapprovisionnement de la plaque
Conditions de dbut Tches

Fin de tche 1

Fin de tche 2

Fin de tche 3

Fin de tche 4

T1 T2 T3
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T4 2.2.7.4. Recherche des Modules Grafcet.

Tche 1
4 1

Je viens de ltape 4 et je vais ltape 1

Jai une condition extrieure PPM 1 Tche 1 Fin de tche 1


1

La dernire tape de ma tche est atteinte, je peut passer la suite du programme

Je viens de ltape 1 et je vais ltape 2

Exercice 3 : Complter les autres Grafcets de tches

=1 =1 Tche 2 Tche 3

=1 Tche 4

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2.2.7.5. Grafcet de coordination des tches Le but est de regrouper les diffrents modules Grafcets. Utiliser la correction des modules grafcet Assemblage des Modules Grafcets

4 1

PPM 1 Tche 1 Approvision nement Fin de tche 1


1 2 2 3

=1 2 Tche 2 Dpose Fin de tche 2

2 4 3

=1 4 Tche 4 Retour Fin de tche 4 3

=1 Tche 3 Pliage Fin de tche 3

Il ne reste plus qua placer les tapes initiales qui permettront lensemble des tches de dmarrer. Au dpart, la premire tche effectuer est lapprovisionnement soit la tche 1. Nous transformerons ltape 1 / 4 en tape initiale. Lorsque nous arriverons ltape 1 / 2 pour franchir la convergence en ET il nous faut avoir ltape 3 / 2 sans avoir excut la tche 3, donc la tche 3 / 2 est une tape initiale. Le Grafcet de coordination peut dsormais fonctionner. Nous pouvons remarquer que deux tapes peuvent tre supprimes car elles ne servent rien, ltape 2 / 4 et ltape 2 / 3. Les tapes 1 / 2 et 3 / 2 ne peuvent pas tre supprimes car elles synchronisent la convergence en ET ( voir page 23).
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2.2.8. Macro tapes Grafcet niveau suprieur Grafcet de niveau infrieur

6.1

S1
6 6.2

S3

Etapes dentre

=1
7

S6
6.3

S2
6.4

S8

Etapes de sortie

Le concept de la macro tapes est trs proche des Grafcet de tches. Il ny a pas dtape initiale, ltape 6.1 est forc un lorsque ltape 6 apparat. Les tapes 6.2, 6.3 vont se drouler normalement. Lorsque ltape 6.4 passe un, ltape 7 est activ et ltape 6.4 passe zro. Les macros tapes 6.1 6.4 sont zro, prtes tre ractives.

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Exercice 3 : Nous vous proposons dtudier lautomatisme dun rideau de thtre .

BP OUVERTURE

OUVERTURE RIDEAU

FdC RIDEAU OUVERT

Les acteurs jouent la pice


BP FERMETURE

FERMETURE RIDEAU

FdC RIDEAU FERME

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Compltez le chronogramme ci-dessous.

BP Ouverture FdC Ferm

FdC Ouvert

BP Fermeture Etape 0

Etape 1

Etape 2

Etape 3

Compltez le schma ci-dessous.

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3. GEMMA
Le GEMMA ( Guide dtude des modes de marches et darrts) a t conu par lA.D.E.P.A. pour nous aider dcrire le fonctionnement des machines automatises. Cest avant tout un guide, il va nous permettre lors de la conception de la machine danalyser avec un maximum de prcision les diffrents modes de fonctionnement du systme. Il permettra aussi de dialoguer avec le client afin de lui faire prendre conscience de la faon dutiliser la machine quil va acqurir.

3.1. Gnralits
Tout systme se dcompose en 2 parties : Partie oprative Partie Commande

Le GEMMA va nous permettre de grer au mieux les relations entre ces deux parties.

3.2. Principe
Trois zones sont dfinies dans le GEMMA.

- Zone Procdure de fonctionnement. Note : F .


Comprend la production normale, la marche de prparation, la marche de clture ainsi que les marches manuelles.

- Zone Procdure darrt. Note : A .


Une partie pour arrter la machine, qui comprend larrt dans ltat initial, larrt demand, larrt demand en fin de cycle et larrt obtenu. Une partie pour redmarrrer la machine, qui comprend la prparation pour la remise en route ainsi que la mise de la partie oprative dans ltat initial ou dans un tat dtermin.

- Zone Procdure de dfaillance. Note : D .


Comprend larrt durgence, le diagnostic ainsi que la production tout de mme.

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LEGENDE P.O. = Partie Oprative P.C. = Partie Commande

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide dEtude des Modes de Marches et dArrts

ADEPA

Rfrences de lquipement

A PROCEDURES DARRET de la Partie Oprative (PO)

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT F4
< Marches de vrifi cation dans le dsordre >

A6

< Mise P.O. dans tat initial >

A1

< Arrt dans tat initial >

mise en nergie de P.C.

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

< Arrt obtenu >

F2
demandes de marche

< Marches de prparation

F3
>

< Marches de clture

>

F5
-

< Marches de vrifi

PRODUCTION

cation dans lordre >

A5
mise hors nergie de P.C.

< Prparation pour remise en route aprs dfaillance >

A2 <Arrt
demand en fin de cycle >

A3 <Arrt demand dans tat dtermin >

demandes darrt

F1

< Production normale >

mise en nergie de P.C.

D2

< Diagnostic et / ou traitement de dfaillance >

< Production tout de mme >

F6

< Marches de test >

PRODUCTION

PRODUCTION

mise hors nergie de P.C.

D1

< Arrt durgence >

dtections dfaillances
P.C. HORS ENERGIE

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Oprative (PO)


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PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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3.2.1. Famille F : Fonctionnement Ce sont les tats de marches situs dans la zone procdures de Fonctionnement du guide graphique GEMMA qui vont dfinir soit un fonctionnement normal F1 avec ventuellement une marche de prparation F2 ou une marche de clture F3 , soit un fonctionnement que lon peut qualifier de manuel avec F4, F5 ou F6 F : Procdures de fonctionnement. F2 : marche de prparation F3 : marche de clture F4 : marche de vrification dans le dsordre

F1 : marche de production normale

F5 : marche de vrification dans lordre

F6 : marche de test

Fl <Production normale> Dans cet tat, la machine produit normalement, c'est l'tat pour lequel elle a t conue. C'est ce titre que le rectangle tat a un cadre particulirement renforc. On peut souvent faire correspondre cet tat un GRAFCET que l'on appelle GRAFCET de base. F2 <Marche de prparation > Cet tat est utilis pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale : prchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc. F3 <Marche de clture> C'est l'tat ncessaire pour certaines machines devant tre vides, nettoyes, etc., en fin de journe ou en fin de srie. F4 <Marche de vrification dans le dsordre> Cet tat permet de vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle. F5 <Marche de vrification dans l'ordre> Dans cet tat, le cycle de production peut tre explor au rythme voulu par la personne effectuant la vrification, la machine pouvant produire ou ne pas produire. F6 <Marche de test> Les machines de contrle, de mesure, de tri.... comportent des capteurs qui doivent tre rgls ou talonns priodiquement : la Marche de test F6 permet ces oprations de rglage ou d'talonnage.
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3.2.2. Famille A : Procdures darrt. Situs dans la zone procdures d'Arrt de la partie oprative,ces tats correspondent des arrts normaux A1, A2, A3 ou A4 ou des marches conduisant des arrts normaux A5, A6 ou A7. A : Procdure darrt de la partie oprative A6 : Mise P.O. dans tat initial

A1 : Arrt. dans tat initial

A7 : Mise P.O. dans tat dtermin A2 : Arrt demand en fin de cycle A5 : Prparation pour la remise en route aprs dfaillance

A4 : Arrt obtenu

A3 : Arrt demand dans un tat dtermin

Al <Arrt dans l'tat Initial> C'est l'tat repos. de la machine. Il correspond en gnral la situation Initiale du GRAFCET : c'est pourquoi, comme une tape initiale, ce rectangle tat est entour d'un double cadre. Pour une tude plus facile de l'automatisme, il est recommand de reprsenter la machine dans cet tat Initial. A2 <Arrt demand en fin de cycle> Lorsque l'arrt est demand, la machine continue de produire jusqu' la fin du cycle. A2 est donc un tat transitoire vers l'tat Al.

A3 <Arrt demand dans tat dtermin> La machine continue de produire jusqu' un arrt en une position autre que la fin de cycle : c'est un tat transitoire vers A4.

A4 <Arrt obtenu> La machine est alors arrte en une autre position que la fin de cycle. A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance>. C'est dans cet tat que l'on procde toutes les oprations (dgagements, nettoyages .... ) ncessaires une remise en route aprs dfaillance. A6 <Mise P.O. dans tat Initial> La machine tant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la Partie Oprative en position pour un redmarrage dans l'tat initial.

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin> La machine tant en A7, on remet la P.O. en position pour un redmarrage dans une position autre que l'tat initial. 3.2.3. Famille D : Procdures de dfaillance. D : Procdures de dfaillance. D2 :Diagnostic et/ou traitement de la dfaillance D3 :Production tout de mme

D1 :Arrt durgence

Dl <Arrt d'urgence> C'est l'tat pris lors d'un arrt d'urgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les cycles de dgagements, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les consquences dues la dfaillance. D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> C'est dans cet tat que la machine peut tre examine aprs dfaillance et qu'il peut tre apport un traitement permettant le redmarrage. D3 < Production tout de mme> Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs dfaillance de la machine : on aura alors une production dgrade, ou une production force, ou une production aide par des oprateurs non prvus en < Production normale >

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

3.3. Exemple dapplication.


Grafcet de production Nous allons appliquer le GEMMA une perceuse . Le Grafcet ci-contre dfini le cycle que ralise la perceuse : Action sur Bp marche, le foret tourne, la broche descend. Fin de course bas, la rotation sarrte, la broche remonte. Fin de course haut, fin de cycle.

10
BP Marche

A la fin de chaque cycle je dois actionner nouveau le BP marche pour effectuer un nouveau perage.

11

Rotation foret et descente broche FdC Bas

Objectif :

12

Mont broche

FdC haut La perceuse automatique devra commencer son cycle aprs laction sur le bouton poussoir Marche, les pices sont alors perces les unes aprs les autres sans intervention de loprateur. Le fonctionnement sera interrompu aprs une action sur le BP Arrt fin de cycle. Le perage en cours se terminera et la machine sarrtera.

Si nous analysons la machine laide du GEMMA : Au repos la machine est en A1 <Arrt dans l'tat Initial> Etape initiale

- Aprs action sur le BP Marche elle va passer de A1 <Arrt dans l'tat Initial> F1 <Production normale>. - Aprs action sur le BP Arrt, elle va passer de F1 <Production normale> A2 <Arrt demand en fin de cycle>. - Lorsque le cycle sera fini, elle va passer de A2 <Arrt demand en fin de cycle> A1 <Arrt dans l'tat Initial>

Marche
Production normale

Arrt fin de cycle


Arrt demand en fin de cycle

Fin de cycle

Chaque case devient une tche ou une macro tape . - Dans production normale nous excutons le GRAFCET principal. - Dans Arrt demand en fin de cycle nous attendons que le cycle de la machine se termine.

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Le document de lA.D.E.P.A. peut tre complt comme ci-dessous.

BP Marche

Fin de cycle

BP Arrt

Les grafcets scriront : Grafcet de conduite Grafcet de production

X0

Etape initiale BP Marche

10
X1

X1

Production normale BP Arrt fin de cycle

11

Rotation foret et Descente broche FdC Bas

X2

Arrt demand en fin de cycle X13 ( Fin de cycle )

12

Mont broche FdC haut

13

X1
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/ X1 38

Reprsentation des ouvrages et des systmes

Explications : Au dpart, les deux tapes initiales sont actives X0 et X10. - Action sur BP Marche Le Grafcet de conduite passe ltape X1 Le Grafcet de production passe ltape X11 et effectue son cycle normalement jusqu' ltape X13. - Aucun arrt en fin de cycle na t demand par le BP arrt fin de cycle. Le Grafcet de conduite est toujours ltape X1 donc le Grafcet de production revient ltape X11. - Le BP Arrt en fin de cycle a t actionn. Le Grafcet de conduite passe ltape X2. Le Grafcet de production quelle que soit ltape o il se trouve, arrive ltape X13 ( Etape considre comme fin de cycle) . Le Grafcet de conduite tant ltape X2, la rceptivit X1 nest plus vraie, nous avons donc /X1. Le Grafcet de production revient ltape X10, tape dans laquelle il reste, verrouill par la rceptivit X1 . Le Grafcet de conduite dans le mme temps, au passage sur ltape X13, reviendra ltape X0 et attendra quun nouvel ordre de marche lui soit donn ( BP Marche ).

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

3.4. Arrt durgence.


La scurit doit s'analyser au travers du concept global de sret du systme automatis, c'est--dire son aptitude fonctionner sans danger vis--vis des personnes et des biens (Scurit). sans arrt de production conscutif une dfaillance (Disponibilit).

Sret de fonctionnement

Scurit
Absence de danger pour les personnes et pour les biens

Disponibilit
Absence darrt conscutif une dfaillance

L'obtention d'un niveau de disponibilit lev peut s'avrer incompatible avec l'assurance d'une scurit satisfaisante, c'est pourquoi la sret doit tre analyse globalement pour aboutir au meilleur compromis. 3.4.1. Actions de scurit Aprs la dtection de dfaillance la Partie Commande peut tre charge d'actions de scurit de diffrents types : Alarme et signalisation Ces actions se rsument aux commandes de voyants, gyrophares, sirnes, etc., ainsi qu' l'dition de messages et d'historiques de dfauts. Commande directe d'actionneurs Ce sont gnralement des actions d'interdiction absolue et directe d'un ou plusieurs mouvements relatifs la nature de la dfaillance. Exemple : Verrouillage avance chariot si dtection de surcourse. Evolution du systme L'analyse de scurit ayant dtermin les dfaillances pour lesquelles la PC doit provoquer un changement d'tat du systme vers un arrt, une marche dgrade ou une marche de scurit. Ces volutions prvues dans un but de scurit sont synthtises aux autres volutions souhaites par l'tude des modes de marches . Exemple : L'ouverture du capot de protection d'une machine provoque l'arrt instantan des pices en mouvement susceptibles d'tre dangereuses.

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Porte de garage.

On demande, partir du GEMMA de raliser le GRAFCET DE CONDUITE de cette installation et de modifier le Grafcet de production en consquence.

Grafcet de production

Liste des entres / sorties automate

0 S1 . /B2 . MA B1 KM1 KM3 B2 . /B1 . MA KM1 H3

Entres
MARCHE PORTAIL OUVERT PORTAIL FERME PRESENCE VOITURE ENTREE PRESENCE VOITURE SORTIE SECU PORTE MA S3 S4 B1 B2 SP %I1,0 %I1,1 %I1,2 %I1,3 %I1,4 %I1,5

1 S3

4 S3

Sorties
H3
OUVERTURE FERMETURE ECLAIRAGE GYROPHARE KM1 KM2 KM3 H3 %Q2,0 %Q2,1 %Q2,2 %Q2,3

2 B2

KM3

5 B1

3 S4

KM2

KM3

6 S4

KM2

H3

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Reprsentation des ouvrages et des systmes


LEGENDE
P.O. = Partie Oprative P.C. = Partie Commande

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide dEtude des Modes de Marches et dArrts

ADEPA

Rfrences de lquipement 1.1.1. PORTE DE GARAGE


F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 < Marches de vrifi
cation dans le dsordre >

EDITION:

AVRIL 1981

A PROCEDURES DARRET de la Partie Oprative (PO)

A6
mise en nergie de P.C.

< Mise P.O. dans tat initial >

A1 < Arrt dans tat initial >

X0
Fin de cycle

A7 <Mise
dtermin>

P.O.

dans

tat

A4

< Arrt obtenu >

Marche
F2 < Marches
de prparation
demandes de marche

F3 < Marches
de clture > cation dans lordre >

>

F5 < Marches de vrifi

PRODUCTION A5 < Prparation pour


remise en route aprs dfaillance >
mise hors nergie de P.C.

A2 <Arrt
demand en fin de cycle >

A3 <Arrt demand
dans tat dtermin >

demandes darrt

X2

F1 < Production normale >

/ Marche
mise en nergie de P.C.

X1

D2 <

Diagnostic et traitement de dfaillance >

ou

D3 < Production tout de mme > F6 < Marches de test >

PRODUCTION

PRODUCTION

mise hors nergie de P.C.

D1 < Arrt durgence >

dtections dfaillances
P.C. HORS ENERGIE

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Oprative (PO)


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PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Exercice 1 : Evaluez vous mmes les rsultats obtenus laide ou sans laide du logiciel de schma. Exercice 2 : Chronogramme Heures Arrosage Cumulus Eclairage
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Exercice 3 : Grafcet de tche

1 2 2

3 2 3 4 2

=1 =1 2 Tche 2 Fin de tche 2


3 2 2 4 3 2 1 4

=1 Tche 3 4 Tche 4 Fin de tche 4

Fin de tche 3

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43

Reprsentation des ouvrages et des systmes

Exercice 4 : Chronogramme
BP Ouverture

FdC Ferm

FdC Ouvert

BP Fermeture

Etape 0

Etape 1

Etape 2

Etape 3

Schma

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T08

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Exercice 4 : Grafcet de conduite directement tir du GEMMA

0 MA 1 Production normale / MA 2 Arrt fin de cycle X17 Cette tape correspond la fin de cycle du Grafcet de production

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T08

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Reprsentation des ouvrages et des systmes

Grafcet de production : La difficult est dans la divergence en OU. La solution la plus simple, consiste rajouter une tape avant la divergence.

10

X1
16

KM2

H3

S1 . /B2 B1
11

B2 . /B1 KM3
14

KM1 S3

KM1 S3

H3

12

KM3 B2

15

H3 B1

13

KM2 S4

KM3

16

KM2 S4

H3

17

X1

/X1

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