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INTRODUCCION

Los primeros sistemas de potencia en los estados unidos , fueron sistemas de potencia AC fueron primando sobre los sistemas DC, a pesar de hecho los sistemas los motores siguieron siendo importante hasta 1960. Hubo varias razones para la popularidad prolongada de los motores DC. Una fue que los sistemas de potencia DC son comunes a un en automviles, camiones y aviones. Ya que cuando un vehculo tiene un sistema de potencia DC, tiene un sentido considerado de uso de los motores DC. Como tambin los motores DC se aplican cuando se requeran amplia variacin de velocidad. Los motores DC se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. En el presente informe del laboratorio qu se refiere a los ensayos de los motores de corriente directa, son mquinas utilizadas como motores; y los generadores DC son mquinas utilizadas como generadores, como veremos el comportamiento de la tensin de excitacin, la variacin de los RPM, la tensin de armadura, la corriente de campo, el torque , la resistencia variable la corriente de carga. Con los datos obtenidos veremos el comportamiento grficamente de cada variable ya mencionada,

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1. OBJETIVO(S)

Observar el comportamiento y los parmetros que lo relaciona el generador de CC. De tipo independiente.

Observar el comportamiento de generador. Observar el cuadro de mediciones Realizar el procedimiento respectivo para cada caso Tener conocimiento del comportamiento de la importancia del campo magntico, el movimiento de un conductor para generar corriente.

Capturar datos en vaco y capturar datos con una y dos cargas.

2. FUNDAMENTO TERICO GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE:

En este tipo de generadores, tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de sus velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato del campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de los que permite la saturacin. En la figura se representa las conexiones de un generador de corriente continua con excitacin independiente se supone que el giro de las maquinas es a la derecha lo que corresponde a casi todas las maquinas motrices. Si se quisiera cambiar el giro del motor solo vasta cambiar las conexiones del circuito.

If
Vex

Rf
A1

E1

E2

EA = KW = VLB.Vs
M
Wm

A2

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Rf = resistencia variable M = motor primario gira auna velocidad constante If = corriente de campo EA = tension de armadura

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

La cada de voltaje en la escobilla est representada por una pequea batera Ve OPUESTAS A LA direccin del flujo de la corriente de la mquina. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el generador estn representadas por la inductancia y la resistencia Rf la resistencia separada , representa a una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito del campo. Existen algunas variantes y simplificaciones de este circuito equivalente bsico. Con frecuencia, el voltaje de cada en la escobilla es solo una pequea fraccin del voltaje generado en una mquina. El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin

Y el par inducido desarrollado por la maquina esta dado por

CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DC : El voltaje interno generado Ea de un motor o generador est dado por la ecuacin :

En consecuencia EA es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la velocidad de rotacin de ella cmo se relaciona el voltaje interno generado co la corriente de campo de la maquina?

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la corriente de campo en una maquina dc produce una fuerza magnetomotriz de campo est dado por f= ni , la cual produce un flujo en la mquina de acuerdo con la curva de magnetizacin.

El segundo paso de Maxwell-Corrientes inducidas:

El primer paso que orient a Maxwell fue su conocimiento del descubrimiento de Orested de que una corriente elctrica lleva asociado un campo magntico. El segundo paso fue el planeamiento de la pregunta recproca. Si una corriente elctrica puede producir magnetismo, Puede el magnetismo producir una corriente elctrica? Esta pregunta recproca no es una consecuencia lgica inmediata del descubrimiento de oerested, ni es tampoco evidente de modo intuitivo. Sin embargo, es estticamente atractiva. Es decir, buscamos la simetra en la naturaleza porque est de acuerdo con nuestro sentido del orden. A menudo, encontramos es simetra, pero recuerde que un efecto

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recproco, o contrario, no es una necesidad lgica. Si resulta que la simetra existe, slo se debe a la forma de ser de la naturaleza. Esta pregunta recproca tuvo inters universal. Once aos despus del descubrimiento de Orested en 1820, tres personas publicaron, independientemente, una respuesta. Michael Faraday en Inglaterra, H.F.E. Lenz en Rusia y Joseph Henry en Estados Unidos, llegaron a toso a la misma contestacin afirmativa: El magnetismo puede producir una corriente elctrica. Pero incluso este pequeo periodo de once aos parece ser una espera demasiado grande para encontrar una respuesta tan simple. Si la pregunta recproca se plante inmediatamente despus del descubrimiento de Orested, y un experimento decisivo poda realizarse con facilidad, Por qu fueron necesarios once aos para encontrar una contestacin? Se necesitaron once aos para encontrar una respuesta afirmativa debido a que el experimento mostrado en la figura 1 conduce a un resultado nulo. Aunque este experimento se realiz casi inmediatamente despus del descubrimiento de Orested, no se observ que fluyera corriente por el alambre debido a que faltaba en el experimento anterior, el movimiento, este retras once aos su descubrimiento. nicamente cuando el imn se mueve sobre la bobina fija, o cuando la bobinase desplaza a travs del campo magntico estacionario, circula corriente en el alambre. Fundamento de Mquinas de corriente directa: Las mquinas dc son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica dc y motores que convierten en la energa elctrica dc en energa mecnica. La mayora de las mquinas dc son semejantes a las mquinas ac porque tienen voltajes y corrientes ac dentro de ellas, las mquinas dc tienen una salida dc slo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, la maquinaria dc se conoce tambin como maquinaria de colector o conmutada.

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Los principios fundamentales involucrados en la operacin de las mquinas dc son muy simples. Po desgracia, con frecuencia son ensombrecidos por la complejidad de la construccin de las mquinas reales.

Una espira sencilla que rota entre caras polares curvas.

Las mquinas rotatorias ms sencillas posibles se muestran en la figura a. Consiste en una sola espira de alambre que rota alrededor de un eje fijo. La parte rotante de la mquina se llama el rotor; la parte estacionaria se denomina el estator. El campo magntico de la mquina es suministrado por los polos norte y sur magntico mostrados sobre el estator en la figura a. Ntese que la espira del rotor yace en una ranura labrada en un ncleo ferromagntico. El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares, provee la anchura de entrehierro constante entre el rotor y el estator. Recurdese que la reluctancia del aire es mucho mayor que la reluctancia del hierro en la mquina. Para minimizar la reluctancia el camino del flujo a travs de las mquinas, el flujo magntico debe tomar el camino ms corto posible a travs del aire entre la cara polar y la superficie del rotor. Puesto que el flujo magntico debe tomar el camino ms corta a travs del aire, ste es la perpendicular a la superficie del rotor en todos los puntos situados a bajo las superficies polares. As mismo, puesto que la anchura del entrehierro es uniforme, la reluctancia es igual en cualquier punto situado bajo la cara polar. El que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.

Voltaje inducido en el lazo rotacional

Si se gira el rotor de esta mquina, se inducir un voltaje en la espira, Para determinar la magnitud y forma del voltaje, examnese la figura b la espira de alambre mostrada es rectangular, los lados ab y cd son perpendiculares ala plano de la pgina y los lados bc y da son paralelos a este plano. El campo magntico es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y cae con rapidez a cero ms all de los extremos de los polos.
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Para determinar el voltaje total ecuacin 1 en la espira, se examina cada segmento de ella por separado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento est dado por la

( )

1. Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de la rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado debajo de la cara polar, y es cero ms all de los extremos de sta. Bajo la cara polar, la velocidad V es perpendicular a B y la cantidad VXB apunta hacia dentro de la pgina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:

2. Segmento bc. En este segmento, la cantidad VxB apunta hacia dentro o hacia fuera de la pgina mientras que la longitud I est en el plano de la pgina, de modo que VxB es perpendicular a I y, por tanto el voltaje es cero

3. Segmento dc. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencia a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia dentro de la superficie del rotor punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar, la velocidad V es perpendicular a B y la cantidad VxB apunta hacia afuera de la pgina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:

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4. Segmento da. Como en el segmento bc, VxB es perpendicular a I. Entonces, el voltaje en este segmento tambin ser cero:

Voltaje total inducido en la espira, est dada por:

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3. MATERIALES HERRAMIENTAS Y MATERIALES

Servomotor :El voltaje de salida del transformador disminuye con respecto al voltaje de salida, en este caso hemos utilizado un transformador de 220v a 60v.

Focos de 25 W

Multimetro digital

Cables elctricos

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Fuente(energizador)

Desarmador estrella

Cinta (etiquetado)

Mesa de trabajo

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4. PROCEDIMIENTO
Armar el Siguiente esquema:

Activador del motor freno: en modo speed control Regulador de campo ( Restato de campo ) En valor mximo( Resistencia de campo) Fuente de alimentacin contina 220 VDC. Realizamos los siguientes experimentos: Energizar la fuente de tensin continua a 220 VDC Ajustar el motor freno a un valor de 1800 rev/min Con el regulador de campo( restato variable de campo) ajustar las corrientes de campo Medir la tensin del generador y observa que pasa con el giro del generador Foto del panel Luego al esquema anterior implementamos 1 foco, y despus otro foco

Y volver a repetir todo.

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2. Con los datos que se tiene en el cuadro de mediciones graficar y realizar un comentario coherente de las curvas que se tiene para cada variable.( el

grfico puede ser en Excel, pero las coordenadas deben ser las adecuadas )

Primer Caso: Sin Carga Rcampo 0 100 400 700 900 1200 1400 1700 1900 2100 Vexterna 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 rpm 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 Icampo 0.13 0.12 0.11 0.1 0.1 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 Vgenerador 151.6 148.9 143.7 138.5 134.1 129.2 125.3 120.8 116.2 111.5 torque 0.14 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.12 0.12

Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 1510 Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)

0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 1510151015101510151015101510151015101510 Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)

Torque Vs Velocidad(rpm)
1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0.14 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.12 0.12 Torque Vs Velocidad(rpm)

Vescobillas Vs Iarmadura
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.13 0.12 0.11 0.1 0.1 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 Vescobillas Vs Iarmadura

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Segundo Caso: Con Carga (1 foco)
Rcampo 0 100 400 700 900 1200 1400 1700 1900 Vexterna 220 220 220 220 220 220 220 220 220 rpm 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Icampo 0.13 0.12 0.11 0.11 0.1 0.09 0.09 0.08 0.08 Icarga 0.34 0.33 0.32 0.32 0.31 0.3 0.3 0.29 0.28 Vgenerador 142.6 139.7 134.4 129.1 124.5 118.7 114.1 109.6 104.9 torque 0.47 0.46 0.45 0.42 0.41 0.39 0.37 0.35 0.33

Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.47 0.46 0.45 0.42 0.41 0.39 0.37 0.35 0.33 Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)

Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)
0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS Torque Vs Velocidad(rpm)

0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500

Torque Vs Velocidad(rpm)

Vescobillas Vs Iarmadura
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.13 0.12 0.11 0.11 0.1 0.09 0.09 0.08 0.08 Vescobillas Vs Iarmadura

Torque Vs Icarga
0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.34 0.33 0.32 0.32 0.31 0.3 0.3 0.29 0.28

Torque Vs Icarga

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS Vescobillas Vs Icarga

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.34 0.33 0.32 0.32 0.31 0.3 0.3 0.29 0.28 Vescobillas Vs Icarga

Tercer caso: Con carga (2 focos)

Rcampo 0 100 400 700 900 1200 1400 1700 1900 Vexterna 220 220 220 220 220 220 220 220 220 rpm 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Icampo 0.13 0.12 0.11 0.1 0.1 0.09 0.09 0.09 0.08 Icarga 0.64 0.63 0.61 0.6 0.58 0.57 0.56 0.54 0.53 Vgenerador 131.6 128.8 121.8 116.1 111.1 106.2 101.3 97.1 92.8 torque 0.75 0.73 0.67 0.64 0.6 0.57 0.54 0.52 0.48

Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)
140 120 100 80 60 40 20 0 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Vgenerada(Vg) Vs Velocidad(rpm)

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)

0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Icampo(If) Vs Velocidad(rpm)

Torque Vs Velocidad(rpm)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Torque Vs Velocidad(rpm)

Vescobillas Vs Iarmadura
140 120 100 80 60 40 20 0 0.13 0.12 0.11 0.1 0.1 0.09 0.09 0.09 0.08 Vescobillas Vs Iarmadura

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS Torque Vs Icarga

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.64 0.63 0.61 0.6 0.58 0.57 0.56 0.54 0.53 Torque Vs Icarga

Vescobillas Vs Icarga
140 120 100 80 60 40 20 0 0.64 0.63 0.61 0.6 0.58 0.57 0.56 0.54 0.53 Vescobillas Vs Icarga

3. Por qu cree Ud. que el generador produce una tensin muy pequea, aun cuando la corriente de excitacin es pequea? Porque para obtener un tensin elevada, podemos jugar con 3 variables:

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4. Que, magnitud tiene influencia directa sobre la tensin de salida generador de acuerdo a lo observado en este experimento. del

Observamos que la tensin de salida del generador depende de la variacin de campo (variamos la resistencia y en consecuencia vara la tensin).

De acuerdo a las grficas observamos que si variamos la intensidad mediante al resistencia variar el flujo y por tanto la tensin de salida.

Icampo Vs Vescobillas
0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 Icampo Vs Vescobillas

5. Diga Ud. por qu cuando varia la intensidad de campo varia salida

la tensin de

Porque la Tensin de salida depende de tres variables las cuales son: Longitud, Velocidad y Densidad de flujo, entonces en este ltima variable vemos que va a depender mucho del flujo y este flujo se regula con respecto a la intensidad de campo.

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Universidad Tecnolgica del cono Sur de Lima UNTECS OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observamos que cuando regulamos la resistencia de campo vara su intensidad de campo y en consecuencia va a generar una variacin en el voltaje que se quiere generar. Demostramos que podemos variar la slo la variable flujo de las tres variables (longitud, velocidad y densidad de flujo) para generar un voltaje ( generacin); las dems variables son constantes.

La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos.

Un motor o generador elctrico constar de dos partes fundamentales: Una parte fija llamada estator donde se genera el campo magntico. Una parte mvil llamada rotor que gira en su interior y donde se crean los corrientes inducidos.

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