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1
APLICACIONES DE VECTORES
Ecuacin vectorial de la Recta en R
3
P OP y P OP = =
0
0 . Observamos que P P OP OP
0
0 + = . El vector P P
0
es paralelo a
A P P A
=
0
.
La Ecuacin vectorial de la recta en R
3
, determinada por
0
P y la direccin del vector A
, es:
(1) A P P
+ =
0
, donde es el parmetro de la recta. Cuando el parmetro vara desde
a , el punto P describe a la recta.
Si escribimos la ecuacin (1) en trminos de sus componentes, obtenemos:
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
c b a z y x z y x + = .
Igualando las componentes homlogas, se tiene:
(2)
+ =
+ =
+ =
c z z
b y y
a x x
0
0
0
=
a
x x
0
; =
b
y y
0
; =
c
z z
0
. Igualando las tres expresiones, se tiene:
(3)
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0
=
.
Para encontrar la ecuacin de la
recta, ubicamos los vectores:
Que son las ecuaciones paramtricas de la recta en R
3 .
Si en (2) eliminamos el parmetro , de cada ecuacin obtenemos:
P
0
P
z
x
y
Algebra Y Geometra Analtica Mara Rosa Rodrguez-Graciela Abraham
2
Observacin: los nmeros a, b, c, se llaman nmeros directores de la recta. Y si llamamos
| o y , los ngulos que forman el vector A
Ecuacin vectorial de la recta que pasa por 2 puntos.
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 1 0 1 0 1 0 0 0
z z y y x x z y x z y x + =
+ =
+ =
+ =
) (
) (
) (
0 1 0
0 1 0
0 1 0
z z z z
y y y y
x x x x
(5)
Si de las ecuaciones (5) eliminamos el parmetro
, se obtiene
0 1
0
0 1
0
0 1
0
z z
z z
y y
y y
x x
x x
Consideramos 2 puntos sobre la recta
) , , (
0 0 0 0
z y x P y ) , , (
1 1 1 1
z y x P para
encontrar la ecuacin de la recta
necesitamos conocer el vector
direccin de la misma.
Podemos considerar como vector
direccin al vector que une P
0
.con P
1
,
es decir :
Algebra Y Geometra Analtica Mara Rosa Rodrguez-Graciela Abraham
3
Ejemplos
1. Encontrar la ecuacin de la recta que tiene la direccin de ) 4 , 1 , 2 ( = A
+ =
=
+ =
4 7
2
2 1
z
y
x
Ecuacin paramtrica
4
7
1
2
2
1 +
=
=
z y x
Ecuacin cartesiana
2. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2,-1,5) y (3, 2,2).
) (
0 1 0
P P P P + =
) 5 2 , 1 2 , 2 3 ( ) 5 , 1 , 2 ( ) , , ( + + = z y x
) 3 , 3 , 1 ( ) 5 , 1 , 2 ( ) , , ( + = z y x
=
+ =
+ =
3 5
3 1
2
z
y
x
3
5
3
1
1
2
=
+
=
z y x
Ecuacin de la recta que pasa por 2 puntos.
Observacin:
Si estamos en R
2
o sea que el punto
0
P y el vector A pertenecen al plano XY, la expresin 1
sigue siendo valida y la ecuacin 2 se reduce a solo 2 ecuaciones:
+ =
+ =
b y y
a x x
0
0
Ecuacin paramtrica de la recta en R
2
Si eliminamos queda
b
y y
a
x x
0 0
=
ecuacin cartesiana
0 ) (
0 ) ( ) (
0 0
0 0
= + +
=
ay bx ay bx
y y a x x b
Que tiene la forma A x + B y +C = 0 : Ecuacin general o implcita de la recta en R
2
Algebra Y Geometra Analtica Mara Rosa Rodrguez-Graciela Abraham
4
De la ecuacin (a) podemos escribir:
h mx y
y x
a
b
x
a
b
y
x x
a
b
y y
+ =
+ =
=
0 0
0 0
) (
Donde m =
a
b
: pendiente de la recta, que se define como la tangente trigonomtrica del
ngulo de inclinacin de la recta. Es decir: o tg m = , y o es el ngulo que forma la recta con
el semieje positivo x.
h
0 x
Si conocemos 2 puntos
2
1 1 1 0 0 0
) , ( ; ) , ( R en y x P y x P la ecuacin 4 sigue siendo valida:
+ =
+ =
+ =
) (
) (
) , ( ) , ( ) , (
0 1 0
0 1 0
0 1 0 1 0 0
y y y y
x x x x
y y x x y x y x
Eliminando tenemos:
Ejemplo: Encontrar la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por ) 2 , 1 (
0
P y es paralela al
vector j i A
+ = 2
) 1 x ( ) 2 y ( 2
1
2 y
2
1 - x
tiene se parmetro el inando lim e ,
2 y
2 1 x
) 1 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) y , x ( A P P
0
=
+ =
+ =
+ = + =
=
2
1
2
1
2 x y
2
3
2
1
+ = x y Ecuacin explicita.
h se llama ordenada al
origen :
0 0
y x
a
b
h + =
) (
0
0 1
0 1
0
0 1
0
0 1
0 1
x x
x x
y y
y y
y y
y y
x x
x x
Ecuacin cartesiana de la recta que pasa por 2 puntos
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Ecuacin vectorial del plano
Dado un plano, consideramos un vector normal ) , , ( C B A N =
y P
.
N
h
P
Se llega a la ecuacin D P N =
que es la ecuacin vectorial del plano, donde N
es un
vector de modulo cualquiera perpendicular al plano y P
es un punto genrico.
Si 0 0 = = h D entonces el plano pasa por el origen y la ecuacin es 0 = P N
.
Si ; 0 = D su signo depende del sentido del vector N
; pues tomando N
en vez de N
; D
cambio de signo. Se adopta criterio siguiente. Consideramos N
y h son
constantes independientes de P
,
que , cte h N =
llamamos h N
= D,
P
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6
Ecuacin general de los planos que pasan por un punto
N
0
P P P
0
P
Por lo tanto el vector P P
0
es perpendicular a N
o sea ) (
0
P P N
y esto significa que el
producto escalar es cero. Se obtiene:
0 ) (
0
= P P N
Ecuacin general de los planos que pasan por un punto.
Por componentes tenemos:
Llamamos
0 0 0
Cz By Ax D + + =
La ecuacin cartesiana del plano que pasa por un punto es:
Ecuacin de un plano determinado por tres puntos
Si conocemos tres puntos del plano ) , , ( ); , , ( ); , , (
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
z y x P z y x P z y x P , para
encontrar la ecuacin del plano necesitamos determinar un vector normal al plano.
0 ) (
0
0 ) ( ) ( ) ( (
0 ) , , ).( , , (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= + + + +
= + +
= + +
=
Cz By Ax Cz By Ax
Cz Cz By By Ax Ax
z z C y y B x x A
z z y y x x C B A
Para encontrar la ecuacin de los
planos que pasan por un punto,
consideramos un vector normal
al plano ) , , ( C B A N =
, un
punto ) , , (
0 0 0 0
z y x P y un punto
genrico P (x, y, z) contenidos en
el plano. Uniendo el origen con
cada punto obtenemos los
vectores P y P
0
y formamos el
vector
0 0
P P P P =
.
D Cz By Ax = + +
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Z N
P
1
P
3
P
2
Y
X
Entonces usando la ecuacin
0 ) (
0
= P P N
tenemos:
0 ) (
1
= P P N
y remplazando el vector normal se obtiene:
| | 0 ) ( ) ( ) (
1 1 3 1 2
= P P P P P P
Ecuacin del plano determinado por tres puntos.
Se puede comprobar que esta expresin se puede escribir, mediante el determinante de tercer
orden siguiente:
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
=0 Ecuacin cartesiana del plano que pasa por tres puntos.
Ejemplos:
1.- Encontrar la ecuacin del plano, perpendicular al vector (2,-1,2) y cuya distancia al origen
es 6.
La ecuacin del plano es:
D z y x
h N D y h como D P N
=
= = =
) , , ( . ) 2 , 1 , 2 (
. 6
Calculamos D
18 2 2
: es plano del ecuacin la , 18
6 . 4 1 4
= +
=
+ + =
z y x
D
D
2.- Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1 , 0, 3); (-2,-4, 5) y (2,-1,3).
Si unimos el punto P
1
con los
puntos P
2
y P
3
formamos los
vectores
3 1 2 1
P P y P P y podemos
conocer un vector normal del
plano haciendo el producto
vectorial de los dos vectores
contenidos en el plano.
Es decir:
) ( ) (
) (
1 3 1 2
3 1 2 1
P P P P N
P P P P N
=
=
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Elegimos un punto como punto de paso. P
1
(1 , 0, 3) y formamos los vectores
3 1 2 1
P P y P P .
Para encontrar la ecuacin cartesiana, calculamos el determinante:
0
0 1 1
2 4 3
3 1
3 3 0 1 1 2
3 5 0 4 1 2
3 0 1
=
=
z y x z y x
Resolviendo el determinante, desarrollando por los elementos de la primera fila, se llega a la
ecuacin:
(2,2,7), N 0 3) - (z 7 y 2 1) - 2(x = = + +
con
3.- Determinar la ecuacin del plano que pasa por (-1,0,4) y es al vector (5,3,-2)
5 (x+1) + 3 y-0) -2 (z - 4) = 0
La ecuacin queda: 5x + 3y -2z + 13=0
Ecuaciones de los planos coordenados
Sea el plano de ecuacin A x + B y + C z = D (1) veamos los siguientes casos:
1. Si 0 0 ; 0 ; 0 = = = = D y B A C , la ecuacin (1) queda
cte
B
D
Y D Y B = = = = h . La ecuacin Y = h, es la ecuacin de un plano // al
plano XZ. Si = = 0 0 D h Y = 0 Ecuacin del plano XZ.
2. Si 0 0 ; 0 , 0 = = = = B y A D C la ecuacin (1) queda
) ( ; cte k
C
D
Z D Z C = = = ; La ecuacin Z = k, es la ecuacin de un plano // al plano
XY; y Z = 0 Ecuacin del plano XY.
3. Si . 0 ; 0 , 0 = = = = D C B A La ecuacin (1) queda cte
A
D
X = = = t; entonces
X = t Ecuacin de un plano paralelo al plano YZ.
Por lo tanto X = 0 : Ecuacin del plano YZ
23 7z 2y 2x = + +
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Distancia de un punto a una recta
Dada la recta A P P
+ =
0
y un punto
1
P la distancia d del punto
1
P a la recta se obtiene de
la siguiente manera:
Ejemplo
Hallar la distancia del punto ) 1 , 2 , 3 (
1
= P a la recta
1
1
4
3
2
1
+ z y x
) 10 , 2 , 1 (
10 2
1 4 2
0 1 2 ) (
) 0 , 1 , 2 (
) 1 1 , 3 2 , 1 3 ( ); 1 , 4 , 2 ( ); 1 , 3 , 1 (
0 1
0 1
0 1 0
=
=
=
=
+ = = =
k j i
k j i
A P P
P P
P P A P
5 ; 5
21
105
, 21 1 16 4
105 100 4 1 ) (
0 1
= = = = + + =
= + + =
d d luego A
A P P
Formamos el triangulo de la figura y vemos que:
o sen P P d .
1 0
=
Como para obtener o , necesitamos conocer el
ngulo o , podemos transformar la ecuacin
multiplicando y dividiendo por A
.
A
A P P
d
=
) (
0 1
Donde
1 0
, P y P A
, es todo conocido.
d
P
0
P
1
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10
Mnima distancia entre dos rectas alabeadas
B A
A
P
1
Entonces: ) (
0 1
P P proyec d
B A
=
y recordando que
v
v u
u proyec
v
.
= , se llega a :
B A
P P B A
d
-
=
) ( ) (
0 1
Mnima distancia entre las dos rectas
Distancia de un punto al plano
Dado un punto ) , , (
0 0 0 0
z y x P y un plano de ecuacin 0 = D X N
.
La distancia de un punto
0
P ; a un plano 0 = D P N
es igual al valor que toma la ecuacin
del plano particularizada para el punto
0
P , dividido por el modulo del vector normal. Es decir
Z N
P
0
d P
1
H d
Y
X
P
0
Sean las rectas A P P
+ =
0
y B P P
+ =
1
La mnima distancia entre las
dos rectas es el segmento d ,
de la perpendicular comn a
las dos rectas.
Es por lo tanto la proyeccin
del vector
1 0
P P , sobre la
direccin perpendicular a las
dos rectas, que est dada por
el vector B A
.
N
D P N
d
=
0
(1)
Para hallar la distancia d:
distancia del punto
0
P al plano,
proyectamos el vector
0
P , sobre
el vector N
.
La distancia d buscada es la
diferencia entre
1
OP y OH = h
que es la distancia del origen al
plano.
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11
Vimos que
N
D
h D h N
= = = OH y que
N
P N
P proy
N
0
0
= .
Como adems h P proy d d h P oy Pr
N N
= + =
0 0
. Remplazando se tiene:
N
D P N
N
D
N
P N
d
=
=
0 0
, que es la expresin (1)
Para fijar un signo a esta distancia siempre se mide desde el plano al punto, en el dibujo
desde H a
1
P , y se considera signo positivo, cuando este sentido coincida con el del vector
N
)
1 1
D P N =
y
)
2 2
. D P N =
De acuerdo a lo que vimos en la condicin de paralelismo y perpendicularidad entre vectores,
se tiene que:
El ngulo entre las rectas es el ngulo entre los vectores direccin de las rectas:
-
1
A
2
A
1
A
2
A
El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales a ambos planos:
-
1
N
//
2
N
1
N
2
N
El ngulo entre la recta
y el plano
1
A
90
Ejemplos:
1. Hallar la distancia del punto (6,3,-2) al plano 2x-4y+z=2
1
4 3 2
) 1 , 4 , 2 ( = + =
z y x
N
21
4
21
2 2 3 . 4 6 . 2
1 16 4 ;
0
=
=
+ + =
=
d d
N
N
D P N
d
El signo de d es positivo cuando al medirla desde el plano al punto, este sentido coincida con
el del vector normal
2. Hallar la mnima distancia entre las rectas.
k j i
k j i
B A
B A
P P B A
d
P
z y x
r P r
3 11 7
4 3 3
1 1 2
) ( ) (
) 4 , 3 , 3 ( ) 1 , 2 , 2 (
4
1
3
2
3
2
) ) 1 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 ( )
0 1
2 1
+ = =
=
+ =
+
=
+ =
Dado que
1
N
1
A
), entonces el
ngulo que forma la recta con el plano es
90
0
- o .
Como cos
= sen (90- .
Entonces:
1
A
1
N
1
A
1
N
90
0
- o
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13
179
13
179 9 121 49
9 11 7
13 6 7
) 2 , 0 , 1 ( ) 3 , 11 , 7 ( ) ( ) (
) 2 , 0 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 ( ) 1 , 2 , 2 (
2 2
0 1
0 1
=
= + + =
+ + =
= + =
=
= =
d
B A
B A
P P B A
P P
3. Encontrar la ecuacin del plano al vector ) 2 , 1 , 2 ( y cuya distancia al origen es 6
18
6 . 4 1 4
6 .
2 2
=
+ + =
=
= +
D
D
N D
D z y x
4. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por (1,0,3); (-2,-4,5) y (2,-1,3)
Remplazamos en la ecuacin cartesiana del plano
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
= 0
0 2 2 11 4 9 3 2
0 1 1
2 4 3
3 1
3 3 0 1 1 2
3 5 0 4 1 2
2 0 1
= + + + + =
=
+
x z z y
z y x z y x
La ecuacin es: 0 23 7 2 2 = + + z y x
5. Determinar la ecuacin del plano que pasa por (-1,0,4) y es al vector (5,3,-2)
11 4 3 5
0 ) 4 ( 4 ) 0 ( 3 ) 1 ( 5
= + +
= + + +
z y x
z y x
6. Encontrar la ecuacin de la recta interseccin de los planos
2x + y z = 3 y
3 x + 2 y + 2 z = 0.
Para encontrar la ecuacin formamos el sistema con las dos ecuaciones de los planos
y lo resolvemos:
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14
(1) F
2
F
1
(-2) , (2) F
2
(-1) , (3) F
1
F
2
(-2)
Escribimos el sistema equivalente:
Llamamos z y obtenemos:
Ecuaciones paramtricas de la recta, con
) 1 , 7 , 4 ( ) 0 , 9 , 6 (
0
= = A y P
7. Encontrar el punto de interseccin de la recta
3 2
1
4
2 z y x
=
+
=
, con el plano
2 x 3 y + 5 z = 2.
Para encontrar el punto despejamos x e y de la recta en uncin de z y remplazamos en
la ecuacin del plano:
2
3
4
3
4
2
3 4
2
+ = = =
z x z x
z x
= =
+
y
z y
3 2
1
1
3
2
z
3 ) 2
3
4
( 2 + z ( 1
3
2
z ) + 5 z = 2, de donde se obtiene:
z = 6 / 29, remplazando en x e y, se tiene:
x = 8 / 29, y = - 41 / 29. El punto de interseccin es ( 8/29 , -41/29, 6/29)